SE460590B - Foerfarande foer styrning av ett laasningsreglerat bromssystem och anordning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

>«' - -w-'f å* ~ u * flxgäfifaæ :~ -' * f _ ,.__ _ ka: , ._ ä; '¿,:».;_.y-'¿; 460 590 l *v e i* <~ förnyad öppning av inloppsventilen att resultera i en reduktion av volymen i arbetskamaren i huvudcylindern och slutligen en total torrläggning, vilket innebär att tryckmedium måste tillföras arbetskammaren via en separat ledning med hjälp av tilläggsenergikållan, (tyska patentansökningarna 30 40 561 och 30 40 562).

I andra kända bromssystem innefattande extra hydraulisk energi, isoleras huvudcylindern temporärt från bromskretsen till det reglerade hjulet med hjälp av omslagsventiler under reglerförloppet och den volym som tillföres reservoa- ren under tryckfall tillförs direkt från tilläggsenergi- källan, (tyska patentet 21 37 904). i Det är även känt att pumpa tryckmedium från en hjulbroms- -cylinder under tryckfall tillbaka till huvudcylindern medelst en returpump, (Bosch, Technische Berichte, vol. 1 (1980), utgåva 2, sia. a7>ß Att tillföra tryckmedium till arbetskamrarna i huvudcy- lindern eller - genom förbikoppling av denna - direkt till hjulbromscylindern innebär relativt stora tillverk- ningskostnader.

Andra kända reglersystem är försedda med såväl en vakuum- bromskraftförstärkare som med en hydraulisk enhet som tilläggsenergikälla för reglerinsatser, (tyska patentansök- ningen 30 10 639). Detta har den fördelen att vid bortfall av en hydraulisk enhet, kommer bromskraftförstärkningen - via vakuumförstärkaren - att bibehållas. Kostnaden för detta är emellertid avsevärd.

Kvantiteten bromsvätska tagen från hjulbromscylindern för ástadkommande av bromstryck, kan i princip även mottag- as i kolvkamaren, en cylinderkammare stängd av en kolv, (tyska patentansökningen 31. 19 144). I detta fall kommer för återuppbyggnad av trycket, kammaren att förminskas genom àterstållning av kolven med hjälp av en tilläggs- .t ,. , wç; _ ,_ k ' i 1 46oi i" is90 kraft, varigenom tryckmediet áterströmar till hjulbromscy- lindern. Även sådana system innebär höga kostnader.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en tillförlitlig låsningsreglerenhet, vilken uppfyller alla krav och som är överlägsen de kända broms- systemen av detta slag framför allt genom en enkel design och låga tillverkningskrav.

Det har visats att detta kan uppnås på ett överraskande enkelt och tekniskt framsynt sätt medelst ett förfarande av ovan refererat slag, varvid under reglerförfarandet ástadkoms att pedalkraften riktad mot huvudcylinern assi- sterad av tilläggskraften temporärt kan kompenseras helt eller delvis av en motriktad tilläggskraft, varigenom tryckökningen dämpas eller trycket sänks i huvudcylindern och som, under en fas då trycket ihuvudcylindern reduceras. säkerställer att bromskraftenp vid de individuella hjulen eller hjulgrupperna hålls konstant i beroende av uppmätta momentana värden för rotationen genom stängning av respek- tive tryckmedieledning till hjulbromscylindern, eller en reducering via en öppnad tryckmedieledning till huvud- cylindern.

Vissa föredragna utföringsformer av förfarandet liksom av bromssystem där förfarandet används beskrivs i under- kraven. 1 En anordning för antilásningskontroll som arbetar enligt uppfinningen kan tillverkas på ett mycket enkelt sätt.

Enligt en speciellt föredragen utföringsform begränsas de erforderliga enheterna till en servoenhet kombinerad med en huvudcylinder som skiljer sig från vanliga vakbum- brqmsförstårkare endast i detaljer, endast genom utbytbar- heten av de två arbetskamrarna på båda sidor av arbetskol- ven. Dessutom krävs två tvávägslågesventiler för varje individuellt reglerbar hydraulisk krets, en fyrvägsläges- ventil för omkastning av atmosfärs- och vakuumanslutningar- *Wi “i å afl§fisx¶¿ 460 590 ,wHfiwwfififi@ää%H3 “,=*ea"vfi«**”“' na, censorer för bestämning av hjulrotationsbeteendet samt elektronik för värdering av signalerna och för genere- ring av ventilstyrsignaler. I jämförelse med konventionella antilàsningsregleranordningar är sålunda kostnaden mycket låg men ändå uppfyller anordningen alla krav och - enligt tilldelningen av de hydrauliska kretsarna och signalled- ningarna - tillåter reglering av alla hjul eller flera hjulgrupper, exvis diagonalt belägna hjul, oberoende av varandra.

Uppfinningen bygger sålunda på tanken att en backventil eller tvávägs/tvålägesvägreglerventil i varje hydraulisk reglerenhet är tillräcklig för att bilda en antilåsnings- reglerenhet och kompensering sker under ett regleringsfiör- farande under en kort tid för den centrala pedalkraften som assisteras av tilläggskraft och verkar på huvudcylin- dern för sänkning av bromstrycket i en hjulcylinder, varigenom trycket i huvudcylindern minskar. Vidare förut- sätts. att alla hydrauliska bromskretsar under denna fas isoleras från huvudcylindern med undantag för den krets som har för högt tryck och där sålunda lásningstendenss uppfattas.

Trycket i den krets som fortsätter att vara förbunden med huvudcylindern sjunker. därför, medan trycket. i alla andra kretsar förblir konstant under denna fas. Därefter kommer en eller flera av de hydrauliska bromskretsarna att åter anslutas till huvudcylindern om nödvändigt och trycket i denna justeras genom lämplig dosering av tillåggskraften :riktad mot pedalkraften för att uppnå det värde som beräknats med hjälp av elektroniken šoch bestäms momentant för den aktuella bromskretsen. Dessutom kan tryckvariationen i hjulbromscylindern regleras i beroende av det momentanaetrycket i huvudcylindern genom anslutning av kretsarna till denna under en begränsad tidsperiod, exvis genom pulspáverkan av tvávägs/tvålägesreglerventilerna etc. f 4eois9o Vidare är utmärkande för uppfinningen att den motriktade kraften, medelst vilken pedalkraften assisterad av tillåggskraften temporärt kompenseras, är så att såga genererad genom reversering av de tvâ arbetskamrarna, vänster respektive höger, i arbetskolven i förstärkaren.

I likhet med vid konventionella vakuumförstärkare medger denna princip ett mycket enkelt sätt att exakt fastställa gradienten ochá magnituden hos den motriktade kraften, nämligen genom omkastning av vakuum- och atmosfärsanslutningarna. vilka i detta fall leder genom en fyrvägs/tvâlägesreglerventil eller genom variering av överslagstiderna. . 2 Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade figurer. i Figur 1 visar ett bromssystem med en vakuumförstärknings- anordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Figur 2 visar ett system enligt en annan utföringsform av uppfinningen, vilken bland annat är avsedd att kunna monteras i efterhand och som likaledes år försedd med en vakuumförstärkarenhet.

Figur 3 visar ett bromssystem enligt uppfinningen med ett hydrauliskt tilläggsenergisystem.

I den utföringsform som visas i fig l innefattar broms- systemet en servoenhet l vilken är utformad på konvention- ellt sätt och år försedd med en arbetskolv 2 och två arbetskammare 3 och 4, vilka dels begränsas av huset eller vakuumcylindern 5, dels av arbetskolven 2. Denna återförs till neutralläge av en kolvreturfjäder 6. Broms- pedalkraften F överförs från pedalen 7 via en kolvstäng 8 till kolven 2. Pedalkraften F' förstärkt av en tilläggs- kraft överförs från kolven 2 næd hjälp av en tryckstàng 9 direkt till huvudcylindern, här till kolvarna ll och 2460 590 6; l2 i en tandemhuvudcylinder 10. Som vanligt återföra? de två kolvarna till initiallågen av fjädrar 13, 14 sedan bromsen frigjorts.

Framhjulen VR år anslutna till tandemhuvudcylindern 10 via var sin tvåvågs/tvålägesreglerventil 15, 16, medan bakhjulen HR år anslutna via tvàvågs/tvålågesreglerventilen 17. Med hjälp av ventilerna 15. 16 år bromstrycken 'vid framhjulen individuellt reglerbara, medan bromstrycket vid bakhjulen år gemensamt reglerbart med hjälp av ventilen 17.

I den utföringsform som visas i fig l avkânns hjulrota- tionsbeteendet hos alla hjul via censorer, dvs induktiva givare. Via signalledningar S1 till S4, överförs motsvar- ande signaler till en central elektronikenhet 18. Om denna information ej skulle erhållas från censorsignalerna S1 till S4 kan data rörande fordonets hastighet eller retardation överföras via censoringángen S5.

I elektronikeneheten 18 kombineras censorsignalerna logiskt och bearbetas varefter reglersignaler genereras enligt förutbestämda kriterier till tvåvâgs/tvålågesreglerventil- erna 15, 16, 17 och till en fyrvâgs/tvålâgesreglerventil 19.

Alla ventiler visas i fig 1 i icke aktiverat läge där de befinner sig innan ett reglerförfarande startar, dvs under ett bromsförlopp utan låsningsreglering. gDetta innebär att även om ett fel skulle uppstå hos elektroniken eller i kraftförsörjningen, kommer ändå en servoassisterad bromsning att erhållas, dock utan låsningsreglering.

Via vakuumanslutningen 20, kommer atmosfårsanslutningen 21 och den bromspedalpàverkade atmosfârreglerventilen 22, vilken senare doserar intaget av luft till arbets- kammaren 3 i beroende av pedalkraften F. och servoenheten l att till en början operera på ett konventionellt sätt. ß i4¿o?s9ø Innan bromstryck pålågges råder undertryck i såväl den vänstra som den högra arbetskammaren 3, 4 i servoenheten l, vilket undertryck vidarebefordras via riktningsregler- ventilen 19 och anslutningen 20 till den högra arbets- kammaren 4 och via ventilen 23 till den vänstra arbetskamm- aren 2. Då bromstryck pålâgges kommer först ventilen 23 att stängas och luft införs via den andra öppna passagen genom ventilen 19, anslutningen 2l och ventilen 22 till arbetskammaren 3. Tryckdifferensen mellan kamrarna 3 och 4 resulterar i en tilläggskraft som förstärker pedal- kraften F och tillsammans med denna överförs via tryck- stången 9 i pilens F' riktning mot kolvarna i huvudcylin- dern 10 och slutligen via de hydrauliska bromskretsarna 24, 25 till de symboliskt tecknade hjulbromscylindrarna vid fram resp bakhjul.

En tryckmediereservoar 26 som förser huvudcylindern 10 med tryckmedium visas i fig l.

Om låsning hctar att inträffa vid ett hjul, exvis vid framhjulet VR illustrerat till vänster. och om en motsvar- ande signal tillförs via signalledningen S1 till elektro- nikenheten, startar antilásningsförfarandet. För detta ändamål omkastas anslutningarna 21 och 20 ett kort ögon- blick genom páverkan av ventilen 19. Härigenom .kommer tryckförhållandena i arbetskamrarna 3 och 4 att omkastas, varigenom kraften F' överförd från tryckstángen 9 till huvudcylindern 10 helt eller delvis kompenseras. Trycket i arbetskamrarna 13 och 14 sjunker. Eftersom emellertid samtidigt, dvs under tryckreduceringsfasen, ventilerna 16 och 17, som leder till de hjul som (ännu) ej tenderar att, låsas, har lomkastats, kommer endast trycket i den hjulbromscylinder som är ansluten till ventilen 15 att följa trycksânkningen i huvudcylindern.

Sedan trycksänkningen vid framhjulet VR upphört kommer ventilen 15 att påverkas, varigenom trycket vid hjulet hålls konstant och bromstrycket i huvudcylindern 10 åter '4eo sen , “%“"-**>~~r'*§-~*f~5&Ofl-~»~r mel. .~ .wfl-vfw..-æ='flng-« ..»,-;,~w',..~q;-....,~..:.a.; ' -_ àjyïw > .____,=,__,åç> ., ökar genom att ventilen 19 återförs till sitt initialläge.

Genom omkoppling av någon av ventilernä 16 eller 17 eller båda, kan bromstrycksökningen fortsätta i någon eller båda kretsarna. På detta sätt, dvs genom att stänga de hydrauliska kretsar som ej berörs och genom temporär omställning av ventilen 19 i vakuum- och atmosfärsledning- arna, kan bromstrycket minskas succesivt eller parallellt vid det andra framhjulet och vid bakhjulen för att inta det värde som beräknats av elektornikeneheten 18 och kan även hållas konstant eller ökas genom motsvarande ventilreglering.

I vissa fall är det lämpligt att i stället för att använda fyrvägs/tvålägesreglerventilen 19 använda en fyrvägsltre- lägesreglerventil (ej visad), med ett tredje läge där båda anslutningsledningarna, till atmosfären och till undertrycket, avbryts.

Enligt den >utföringsform som visas i fig 2 föreligger endast en hydraulisk anslutning 28 mellan pedalhuvudcylin- dern 27 och servoenheten l'. Denna utföringsform är därför speciellt lämplig för efterinbyggnad eller för användning på stort avstånd från bromspedalen 7'. Huset 5', arbets- kolven 2', kolvreturfjädern 6', tryckstången 9' och arbets- kamrarna 3', 4' liksom ventilen 23' som tillåter undertryck att fortplantas från kammaren 4' till kammaren 3' i avlast- at läge, överensstämmer i' princip med motsvarande delar i utföringsformen visad i fig l.

Det tryck som införs via ledningen 28 till inloppskammmren 29 påverkar dels kolven 30, dels reglerventilen 321 via ledningen 31, vilken ventil till sitt arbetssätt kan jämföras med ventilen 22 i fig l och som - vid bromsning utan låsningsreglering - reglerar intaget av luft i arbets- kammaren 3' i beroende av pedalkraften F.

I stället för en tandemhuvudcylinder visad i fig 2 kan en enkel huvudcylinder 3 användas, vars arbetskammare 34 hydrauliskt kommunicerar med en fordonsdiagonal via var och en av tvåvägs/tvålägesreglerventilerna 35, 36.

Några principiella skillnader vad gäller antilåsningsreg- leringen föreligger inte jämfört med det system som visas i fig l. I ändamål att minska bromstrycket i en fordons- diagonal, varvid det ledande hjulet kan väljas enligt principen 'välj hög' eller 'välj låg' i beroende av dimen- sionering av bromssystemet i varje diagonal eller' varje hydraulisk gren 54, 55, kommer under ett kort ögonblick att genereras en tilläggskraft motriktad pedalkraften P genom påverkan av en fyrvågs/tvålägesreglerventil ;37 i atmosfârs- och undertrycksledningarna. Härigenom kommer trycket i huvudcylinerns arbetskammare 34 att reduceras och den andra hydrauliska grenen. i vilken någon antilàs- ningsreglering ej skall ske, kommer att isoleras momentant genom påverkan av tvàvâgs/tvålägesreglerventilerna 35 och 36 som leder till denna krets.

För att kunna gå förbi regerventilen 32 under tryckreducer- ingsfasen år det en fördel att i vissa utföringsformer anordna en backventil 38, vilken accelererar uppbyggnaden av undertryck i arbetskammaren 3' och som medger en förenk- ling av ventilen 32.

Eftersom det inte föreligger några principiella skillnader mellan fig l och 2, visas i den senare inte de censorer som krävs för bestämning av hjulrotationsbeteendet och ej heller signalledningarna för elektroniken. 'Å I stället för en undertrycksenhet kan även någon annan typ av tilläggsenergisystem för förstärkning av pedal- kraften F' och för generering av' en kompenserande kraft visad i fig 3 användas. För detta ändamål överförs enligt uppfinningen pedalkraften F' via kolvstángen 39 till en förstârkarkolv 40 och från denna via en stång 41 i pilens F' riktning till huvudcylindern, vilken senare utgörs av en tandemhuvudcylinder 10' med två kolvar ll', .. . Mn 460 590 i ~ï 12' och returfjådrar l3', l4'. Två hydrauliska bronskretsar. 24”. 25' år anslutna till utqångarna från huvudcylindern 10' och leder till hjulbromscylindrarna i en fordonsdia- gonal, varvid bromskretsarna år isolerade från varandra medelst tvåvågs/tvålågesreglerventiler 42, 43, i ändamål att under reglerfasen variera trycket i en krets och hålla trycket i den andra kretsen konstant.

Det hydrauliska tillåggsenergisystemet består av en pump 45 driven av en elektrisk motor 44 samt en tryckackumulator 46. Pumpens sugsida är ansluten till en tryckkompenserande reservoar 47. medan trycksidan kommunicerar via en broms- ventil 48 styrd mekaniskt av pedalkraften F med kammaren 49 på pedalsidan inom en cylinder 50, där en förstârkarkolv 40 är axiellt förskjutbar. Arbetskammaren 5l i förstärkaren vänd från pedalen står först fortfarande i förbindelse med reservoaren 47. Trycket som inkomer via bromsventilen 48 i kammaren 49 kommer därigenom att förstärka bromspedal- kraften F.

Så snart en låsning hotar i något hjul eller i det ledande hjulet i den avkånda diagonalen - de elektriska och elek- troniska anordningarna år (ej visade i fig 3 -, kommer fyrvâgs/tvàlâgesreglerventilen S2 att pâverkas, varigenom tryckförhållandena i kammrarna 49 och Sl omkastas. Resul- tatet blir en hel eller delvis kompensation av pedalkraften F' som år riktad mot huvudcylinern 10' och assisterad av tillåggskraften.

I vissa utföringsformer år det lämpligt att, exvis šför att tillåta reglering av det erforderliga svaga bromstryck- et med små variationer eller låga tryckamplituder vid vattenplaning eller vid hala vågar, ersätta fyrvågsltvå- vågsreglerventilen 52 med en fyrvågs/trevågsreglerventil, som innefattar ett läge där tillförsel- och tryckkompense- rinqsledningarna år stängda. En annan möjlighet år att anordna två separata tvåvâgs/trelâgesreglerventiler som tillåter såväl stängning som öppning av passagen från kamrarna 49 och Sl till tryckmediekållan eller till kompen- sationsreservoaren oberoende av varandra.

Gemensamt för alla beskrivna utföringsformer är att tryck- variationen i arbetskamrarna 3, 4, 3'. 4', 49, 51 där tillåggskraften verkar i huvudcylindern och i de individu- ella bromscylindrarna kan modifieras och regleras på ett flertal sätt genom pulsvis påverkan av solenoidventil- erna. Variation av pulslängderna och frekvenserna kan erhållas genom införande av strypningar som verkar i en eller två riktningar etc. De fördelar som uppnås medelst uppfinningen och de betydelsefulla förenklingar som den medför kvarstår.

F-.ffit _-. *Äïfvf ~ »i m» S» “_ _* ¿"_ -Ä ._ -.. .ut _, - , g _ _ -h - «,.$_¿a.§'. , ¶_.¿_¿.,â;, *säga VI-¿»1.Å¿ï«_¿! -L --< Ü , ._ ”_ ' _, å o

Claims (1)

1. a ~ v _ 12 - ° 3460 590 _ PÅTBNTKRAV l Förfarande för styrning av ett låsningsreglerat bromssys- speciellt för landsvägsfordon, till en motorfordon, varvid pedalkraften assisterad av en tilläggskraft och därifrån till hjul- tem_ för överförs huvudcylinder bromscylindrarna via flera tryckmedieledningar anordnade att stängas oberoende av varandra och varvid hjulrota- tionsbeteendet och fordonshastigheten eller ett värde motsvarande denna hastighet uppmåts och varvid de erhåll- na signalerna kombineras logiskt, bearbetas och värderas för att generera styrsignaler medelst vilka i händelse av en regleraktion, dvs då en hjullåsning hotar att inträffa. bromstrycket vid hjulen minskas. hålls konstant eller ökas individuellt eller i grupper i beroende av hjulets rotationsbeteende. k ä n n e t e c k n a t därav, att under styrning pedalkraften som assisteras av en tilläggskraft och är riktad mot huvudcylindern (10, l0', 33) motriktad kraft trycket l0', 33) och varigenom under den fas då trycket sjunker temporärt _kompenseras helt eller delvis (F'). sjunker i av en varigenom tryckökningen minskar eller huvudcylindern (10. bromstrycken vid de individuella upprätthålls i huvudcylindern, hjulen eller hjulgrupperna konstant i beroende av det uppmätta hjulrotationsbeteendet genom stängning av tryckmedieledningen till hjulbromscylindern, eller reduceras via en öppnad tryckmedieledning till huvudcylindern, varvid all av tryckmedium från huvudcylindern till en från den senare tillbaka till den förra sker direkt och via en och samma ventil (15. 16, 17, 35, 36, 42, 43). y transport hjulcylinder respektive Pörfarande enligt krav l, k å n n e t e c k n a t därav. att under den fas då trycket sjunker i huvudcylin- dern (10, l0', 33) stängs tryckmedieledningarna (24, 24', 25, 25') till Vhjulbromscylindrarna under en kort stund eller omkopplas till en öppen passage i beroende av hjulrotationsbeteendet. 3 Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n.a t därav, att under fasen av reducering av trycket i_ - huvudcylindern (10. l0', 33), kommer tryckmedieledning- l arna (24. 24'. 25. 25') till de individuella hjulbroms- cylindrarna eller grupperna att stängas och öppnas pulsvis, varvid pulslängden och/eller frekvensen styrs i beroende av det uppmätta mumentana hjulrotationsbe- teendet. Förfarande enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t därav. att pulspauslängden och/eller pulsfrekvensen hos styrsignalerna medelst vilka tryckmedieledningarna (24, 24'. 25, 25') till hjulbromscylindrarna stängs eller öppnas, varieras i beroende av respektive moment- ana hjulrotationsbeteende. Förfarande enligt något av kraven l till 4. k å n n e - t e c k n a t därav, att under reglerfasen för individu- ell bromstrycksminskning hos de individuella hjulen eller hjulgrupperna är huvudcylindern (10. l0', 33) cykliskt eller succesivt anpassad till bromstrycksredu- ceringsbehovet hos de individuella hjulbromscylindrarna eller cylinderqrupperna och ansluts ett kort ögonblick till respektive hjulbromscylinder. Anordning för styrning av ett låsningsreglerat bromssys- tem för motorfordon, speciellt för landsvägsfordon enligt krav l, varvid pedalkraften överförs till en huvudcylinder assisterad av en tilläggskraft och därifrån till hjulbromscylindrarna via flera txyckmedieledningar anordnade att stängas oberoende av varandra och varvid hjulrotationsbeteendet och fordonshastigheten eller ett värde motsvarande denna hastighet uppmåts och varvid de erhållna signalerna kombineras logiskt, bearbetas och värderas för att vilka i händelse av en regleraktion, dvs då en hjullås- ning hotar att inträffa, bromstrycket vid hjulen minskas. hålls konstant eller ökas individuellt eller i grupper i beroende av hjulets rotationsbeteende. k 8 n n e - t e c k n a d därav. att under styrning pedalkraften som assisteras av en tillåggskraft och är riktad mot v «. “ 460 590 Ü »kr i i huvudcylindern (10, l0', 33) temporärt kompenseras helt eller delvis av en motriktad kraft (F'), varigenom tryckökningen minskar eller trycket sjunker i huvudcylindern (10, l0', 33) och varigenom under den fas då trycket sjunker i huvudcylindern, bromstrycken vid de individuella hjulen eller hjulgrupper- na upprätthålls konstant i beroende av det uppmätta hjulrotationsbeteendet genom stängning av tiycknedLe-led- ningen till hjulbromscylindern, eller 'reducera-_ via en öppnad tryckmedieledning till huvudcylindern, "un". all transport av tryckmedium från huvudcylindern till en hjulcylinder respektive från den senare tillbaka till den förra sker direkt och via en och samma ventil (15, 16, 17, 35, 36, 42, 43). 7 Anordning ' enligt krav 6, k ä n n e t e c k n ad därav, att systemet innefattar en servoenhet (1, l') utformad enligt principen för en undertrycksbromsför- stårkare i ändamål att generera en tillâggskraft till pedalkraften (F) och den motriktade kraften, varvid servoenheten huvudsakligen består av en vakuumcylinder (S) med en arbetskolv (2, 2') vilken hålls i sitt tillbakadragna initiallâge av en fjäder och vilken överför ett tryck till en tryckstâng (9, 9') kmotsvaranåe tryckdifferensen i arbetskamrarna (3, 3', 4, 4') på ömse sidor omcarbetskolven (2, 2'), varvid tryckstången i sin tur verkar på huvudcylinderkolven (9, 9'), varvid ' tryckdifferensen i de två kamrarna (3, 3', 4, ÉFP) regleras med hjälp av ventiler (19, 37, S2) i beroende av bromspedalkraften (F), samt att de reglerbara ventil- erna (19, 37, 52) är införda i öppningarna (20, 21) för undertryck respektive atmosfär och att för generer- ing av den motriktade kraften undertrycks- och atmo- ~ sfårsanslutningarna, (20, 21) temporärt omkastas genom omkoppling av ventilerna (19, 37, 52). 4eois9o5i 15 8 Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n ad därav. att servoenheten (l) utgör' en integrerad enhet med huvudcylindern (l0) samt att bromspedalen (7) verkar direkt på arbetskolven (2) via en kolvstáng (8). 9 Anordning enligt krav 7. k ä n n e t e c k n a.d Öåtäv. att servoenheten (l°) utgör en konstruktiv enhet med en hjålphuvudcyliner (33) och ansluts via en tryckmedieledning (28) till en pedalhuvudcylinder (27). medan tilläggskraften som år proportionell_ mot ßromspedalkraften och assisterar nämnda kraft (P) år varierbar med hjälp av en vakuum/atmosfârsreglerven- til (31) i beroende av arbetstrycket vid 'utloppet 'från pedalhuvudcylindern (27). 10 Anordning enligt krav 6. k ä n n e t e c k n aci därav, att systemet innefattar en hydraulisk servoenhet (53) för generering av hjälpkraften till pedalkraften (F) och den motriktade kraften. vilken servoenhet (53) innefattar en cylinder (50) med en arbetskolv (40) vilken hålls i sit' initiallâge av en fjäder och som påverkas 'av bromspedalkraften (F) och som i sin tur överför det förstärkta bromspedaltrycket via en tryckstàng (41) direkt till huvudcylinderkolven (ll') (samt att tryckdifferensen i cylinderkamrarna (49, S1) på ömse sidor av arbetskolven (40) år reglerbar med hjälp av en eller flera elektromagnetiska ventiler (S2), vilka år införda i öppningarna till tryckmedie- källan (44, 45, 46), respektive en knmpensationsreser- voar (47). 11 Anordning enligt något av kraven Ftill 10, k ä n - n e t e c k n a d därav. att ventilerna (15. 16. 17, 35, 36, 42, 43) i tryckmedieledningarna från huvudcylin- dern (l0,'l0'. 33) till hjulbromscylindrarna och ventil- erna (l9, 37, 52) i öppningarna som leder till tilläggs- i4eois9o 12 13 14 15 ^ åf”'“*=_i'%'š?*?~ " fflffaïz~fzfia . 16 energikållan 'undertryck/atmosfär' eller till tryck- mediekällan (44. 45. 46) år elektromagnetiskt påverkade omkopplingsventiler. Ånfärdníng enligt krav ll. k å n n e t e c k n ad därav. att ventilerna (l5. l6. 17, 35. 36. 42. 43) till tvâvâgs/tvålâgesreglerventiler í hjulbromscylindrarna då de ej då de påverkas. Stänger tryckmedieledningarna år vilka. påverkas, år öppna och vilka. tryckmedieledningen. - I. Anordning enligt krav 7 eller 8. k ä n n e t e c k - n a d därav. att ventilerna i undertrycks- och atmo- síärsöppningarna (20. 21) är utformade som två trevâgsl- tvålâgesreglerventiler genom vilka, i icke påverkat läge. arbetskammaren (4, 4') vid huvudcylindern kommuni- cerar med undertrycksöppningen (20). medan arbetskammar- en (3. 3') på pedalsidan år ansluten till atmosfârsöpp- ningen (21) via den pedalkraftstyrda ventilen (22, 31). Anordning ”enligt krav 9. k å n n e-t e c k n ad därav. att 'ventilerna i undertrycks- och atmosfârsan- slutningarna (20. 21) är utformade som tvâ trevågsltvå- lâgesreglerventiler genom vilka. i (4') med undertrycksöppningen. medan~den andra arbetskammaren icke påverkat läge. arbetskammaren vid huvudcylindern kommunicerar (3') är ansluten till atmosfårsöppningen via reglèrven- tilen (31) i beroende av trycket från pedalhuvudcylin- dern (27). ' enligt krav 12 eller 13. k 5 n n e t e c k - n a d därav. att de två trevågs/tvålågesreglerventilerna Anordning är ersatta av en enda (19. 37). vilken då den påverkas omkastar öppningen till undertrycket och öppningen till atmosfären. fyrvâgs/tválâgesreglerventil 'i4Äo%s9o* '11 16 Anordning enligt något av kraven. 6' till 14, k å n - n e t e c k n a av pedalkraften (F') assisterad av tilläggskraften, år utformad som en tandemhuvudcylinder (10. l0') till vars två bromskretsar (24°. 2S') två diagonalt belägna hjul år anslutna vart och ett via en elektromagnetiskt påverkad tvåvågs/tvålågesreglerventil (42. 43). 17 Anordning enligt något av kraven 6 till 14, k ä n - n e t e c k n a d därav. att huvudcylindern påverkad av pedalkraften (P') assisterad av tíllâggskraften. är utformad som en tandemhuvudcylinder (10) samtatt en arbetskammare i tandemhuvudcylindern kommunicerar via en tvåvâgs/tvålägesreglerventil (17) med hjulbroms- arna på bakaxeln, medan den andra arbetskammaren âr ansluten till vart och ett av framhjulen via respektive tvåvägs[tvålägesreglerventiler, varvid ventilerna styr bakhjulen parallellt och framhjulen individuellt.