RU2006126822A - Мобильный робот с заправочной станцией для заправки жидкостью и способ заправки жидкостью - Google Patents

Мобильный робот с заправочной станцией для заправки жидкостью и способ заправки жидкостью Download PDF

Info

Publication number
RU2006126822A
RU2006126822A RU2006126822/02A RU2006126822A RU2006126822A RU 2006126822 A RU2006126822 A RU 2006126822A RU 2006126822/02 A RU2006126822/02 A RU 2006126822/02A RU 2006126822 A RU2006126822 A RU 2006126822A RU 2006126822 A RU2006126822 A RU 2006126822A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robot
tank
nozzle
filling nozzle
liquid
Prior art date
Application number
RU2006126822/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2344030C2 (ru
Inventor
Кванг-соо ЛИМ (KR)
Кванг-соо ЛИМ
Сам-джонг ДЖЕУНГ (KR)
Сам-джонг ДЖЕУНГ
Джеонг-гон СОНГ (KR)
Джеонг-Гон Сонг
Джу-санг ЛИ (KR)
Джу-санг ЛИ
Джанг-йоун КО (KR)
Джанг-йоун КО
Original Assignee
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37102595&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2006126822(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2006126822A publication Critical patent/RU2006126822A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2344030C2 publication Critical patent/RU2344030C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/026—Refilling cleaning liquid containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Claims (19)

1. Робототехническая система с заправочной станцией, содержащая робот, резервуар робота, предназначенный для хранения жидкости и расположенный в роботе, и заправочную станцию, выполненную с возможностью подачи дополнительной жидкости в указанный резервуар.
2. Робототехническая система по п.1, в которой заправочная станция содержит резервуар хранения, насос, выполненный с возможностью проточного соединения с резервуаром хранения, узел заправочной насадки, выполненный с возможностью проточного соединения с насосом, автоматический регулятор станции, выполненный с возможностью управления насосом и узлом заправочной насадки для подачи дополнительной жидкости в резервуар робота.
3. Робототехническая система по п.2, в которой узел заправочной насадки содержит заправочную насадку, трубку, выполненную с возможностью соединения заправочной насадки и насоса, и приводную часть насадки, выполненную с возможностью регулировки положения заправочной насадки, причем при перемещении заправочной насадки вниз ее передний конец вводится во входное отверстие резервуара робота.
4. Робототехническая система по п.3, в которой резервуар робота содержит крышку, расположенную на его входном отверстии и выполненную с возможностью открытия и закрытия заправочной насадкой.
5. Робототехническая система по п.1, в которой заправочная станция содержит датчик уровня, выполненный с возможностью определения уровня жидкости, имеющейся в резервуаре хранения жидкости, и индикатор, выполненный с возможностью отображения определенного уровня жидкости.
6. Робототехническая система с заправочной станцией, содержащая робот, содержащий топливный элемент, резервуар робота, расположенный в роботе и предназначенный для хранения топлива для топливного элемента, и заправочную станцию, выполненную с возможностью подачи дополнительного топлива в зависимости по меньшей мере частично от сигнала, полученного от робота.
7. Робототехническая система по п.6, в которой заправочная станция содержит резервуар хранения, насос, выполненный с возможностью проточного соединения с резервуаром хранения, трубку, выполненную с возможностью соединения насоса и заправочной насадки, приводную часть насадки, выполненную с возможностью перемещения заправочной насадки, и автоматический регулятор станции, выполненный с возможностью управления приводной частью насадки для введения заправочной насадки во входное отверстие резервуара робота.
8. Робототехническая система по п.7, в которой резервуар робота содержит крышку, расположенную на его входном отверстии и выполненную с возможностью открытия и закрытия путем перемещения заправочной насадки.
9. Робототехническая система с заправочной станцией, содержащая робот, приспособленный для использования воды, чтобы выполнять заданную задачу, резервуар робота, расположенный в роботе и предназначенный для хранения воды, и заправочную станцию, выполненную с возможностью подачи дополнительной воды в резервуар робота.
10. Робототехническая система по п.9, в которой заправочная станция содержит резервуар хранения, предназначенный для хранения воды, насос, выполненный с возможностью проточного соединения с резервуаром хранения, узел заправочной насадки, выполненный с возможностью подачи воды из резервуара хранения в резервуар робота, и автоматический регулятор станции, выполненный с возможностью управления насосом и узлом заправочной насадки для подачи дополнительной воды.
11. Робототехническая система по п.9, содержащая клапан, расположенный на водопроводной трубе и выполненный с возможностью ее открытия и закрытия, узел заправочной насадки, выполненный с возможностью проточного соединения с клапаном и служащий проходом, через который проходит дополнительная вода из водопроводной трубы в резервуар робота, и автоматический регулятор станции, выполненный с возможностью управления клапаном и узлом заправочной насадки.
12. Робототехническая система по п.10, в которой узел заправочной насадки содержит заправочную насадку, трубку, выполненную с возможностью соединения заправочной насадки и насоса, и приводную часть насадки, выполненную с возможностью регулировки положения заправочной насадки.
13. Робототехническая система по п.12, в которой резервуар робота содержит крышку, расположенную на его входном отверстии и выполненную с возможностью открытия и закрытия путем перемещения заправочной насадки.
14. Робототехническая система с заправочной станцией, содержащая робот, содержащий топливный элемент и приспособленный для использования жидкости для выполнения задания, топливный резервуар, расположенный в роботе, резервуар для жидкости, расположенный в роботе, и заправочную станцию, выполненную с возможностью подачи дополнительного топлива и дополнительной жидкости.
15. Робототехническая система по п.14, в которой заправочная станция содержит топливный резервуар, резервуар для жидкости, первый насос, выполненный с возможностью соединения с топливным резервуаром, второй насос, выполненный с возможностью соединения с резервуаром для жидкости, первую заправочную насадку, выполненную с возможностью подачи топлива из топливного резервуара, вторую заправочную насадку, выполненную с возможностью подачи жидкости из резервуара для жидкости, и автоматический регулятор станции, выполненный с возможностью управления подачей топлива и жидкости.
16. Способ заправки робота, включающий определение того, нуждается ли робот в дополнительной жидкости, размещение робота в заправочном положении у заправочной станции, когда нужна дополнительная жидкость, и заправку робота дополнительной жидкостью.
17. Способ по п.16, в котором при указанной заправке во входное отверстие робота вводят заправочную насадку заправочной станции, через заправочную насадку подают жидкость из заправочной станции в робот и после завершения заправки удаляют заправочную насадку из указанного входного отверстия.
18. Способ по п.16, в котором при указанном определении определяют уровень жидкости в резервуаре, расположенном в роботе.
19. Способ по п.17, в котором жидкость представляет собой по меньшей мере одну из следующих жидкостей: топливо или текучая среда, используемая для выполнения требуемого задания.
RU2006126822/02A 2005-09-08 2006-07-25 Мобильный робот с заправочной станцией для заправки жидкостью и способ заправки жидкостью RU2344030C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2005-0083561 2005-09-08
KR1020050083561A KR100674564B1 (ko) 2005-09-08 2005-09-08 액체공급 스테이션을 구비한 이동로봇 시스템 및액체공급방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006126822A true RU2006126822A (ru) 2008-01-27
RU2344030C2 RU2344030C2 (ru) 2009-01-20

Family

ID=37102595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006126822/02A RU2344030C2 (ru) 2005-09-08 2006-07-25 Мобильный робот с заправочной станцией для заправки жидкостью и способ заправки жидкостью

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7891387B2 (ru)
EP (2) EP1762165B1 (ru)
JP (1) JP2007069983A (ru)
KR (1) KR100674564B1 (ru)
CN (1) CN1927549A (ru)
RU (1) RU2344030C2 (ru)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104248395B (zh) 2008-04-24 2018-06-22 艾罗伯特公司 用于机器人使能的移动产品的定位、位置控制和导航系统的应用
US8703358B2 (en) * 2008-11-20 2014-04-22 Mti Microfuel Cells, Inc. Fuel cell feed systems
CN102794758B (zh) * 2012-07-16 2014-10-15 西安交通大学 多功能家用服务机器人
DE102012024865B4 (de) 2012-12-19 2018-09-13 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mittels eines fahrzeugeigenen Steuersystems zum Durchführen eines Befüllvorgangs sowie Steuersystem zum Steuern des Verfahrens und Fahrzeug
KR102054689B1 (ko) 2013-01-31 2020-01-22 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
US9169114B2 (en) * 2013-04-15 2015-10-27 Charles Roland Butler, Jr. Automated system for fueling vehicles
JP5543041B1 (ja) * 2014-01-31 2014-07-09 株式会社コスモライフ ウォーターサーバーユニット
RU2581344C2 (ru) * 2014-06-20 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ ) Электроробот - водовоз для заливки воды в баки на фермах
KR20160050473A (ko) * 2014-10-29 2016-05-11 주식회사 프로파워 액체연료 공급 장치
CN105149155B (zh) * 2015-09-30 2018-03-30 江苏美的清洁电器股份有限公司 拖地机器人
US10793291B2 (en) * 2016-03-31 2020-10-06 The Boeing Company Systems and methods for cleaning interior portions of a vehicle
WO2017190784A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenbehandlungssystem
DK3451890T3 (da) 2016-05-04 2023-05-01 Kaercher Alfred Se & Co Kg Gulvbehandlingssystem og fremgangsmåde til drift af et sådant
DE202016102396U1 (de) 2016-05-04 2017-08-07 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenbehandlungssystem
KR20190022458A (ko) 2016-05-04 2019-03-06 알프레드 캐르혀 에쎄 운트 컴파니. 카게 바닥 청소 시스템
EP3451886B1 (de) * 2016-05-04 2022-10-19 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenbehandlungssystem
DE202016104067U1 (de) 2016-07-26 2017-10-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Basisstation für ein Feuchtreinigungsgerät
DE202016104066U1 (de) 2016-07-26 2017-10-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Basisstation für ein Feuchtreinigungsgerät
DE102016115321A1 (de) * 2016-08-18 2018-02-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Serviceeinrichtung für ein Feuchtreinigungsgerät
US10514088B2 (en) 2016-10-21 2019-12-24 Nio Usa, Inc. Automatic oil exchange service for electric vehicle gearboxes
CN106859519A (zh) * 2017-02-22 2017-06-20 深圳市软晶科技有限公司 一种自动加水的清洁机器人系统
GB2560366A (en) * 2017-03-09 2018-09-12 Kaercher Gmbh & Co Kg Alfred Improvements relating to robotic cleaning systems and robots therefor
CN108720744A (zh) * 2017-04-18 2018-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统
AU2018204467A1 (en) * 2017-06-27 2019-01-17 Bissell Inc. Supply and/or disposal system for autonomous floor cleaner
CN109281855A (zh) * 2017-07-19 2019-01-29 上海圣速电子科技股份有限公司 一种自动控制加液系统及其工艺方法
KR102033936B1 (ko) 2017-08-07 2019-10-18 엘지전자 주식회사 로봇청소기
KR102000068B1 (ko) 2017-08-07 2019-07-15 엘지전자 주식회사 청소기
KR102021828B1 (ko) 2017-08-07 2019-09-17 엘지전자 주식회사 청소기
KR102011827B1 (ko) 2017-08-07 2019-08-19 엘지전자 주식회사 로봇청소기 및 그 제어방법
KR102014141B1 (ko) 2017-08-07 2019-10-21 엘지전자 주식회사 로봇청소기
KR102014142B1 (ko) 2017-08-07 2019-08-26 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
KR102014140B1 (ko) 2017-08-07 2019-08-26 엘지전자 주식회사 청소기
KR102024089B1 (ko) 2017-08-07 2019-09-23 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
DE102017119574A1 (de) * 2017-08-25 2019-02-28 Kuka Deutschland Gmbh Omnidirektional mobile Fahrplattform mit einer Arbeitsvorrichtung
CN111065555A (zh) * 2017-09-20 2020-04-24 福特全球技术公司 车辆流体加注系统
KR102289280B1 (ko) * 2017-10-12 2021-08-12 주식회사 케이티 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법
CN107616756A (zh) * 2017-10-30 2018-01-23 陈永福 一种用于石材切割加工车间的墙壁清洁装置
CN108033425A (zh) * 2017-10-31 2018-05-15 哈尔滨理工大学 基于无线通讯控制的水车自动加水装置
CN109864668A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 江苏东成机电工具有限公司 水箱供水方法、清洁机器人及计算机可读存储介质
CN107822571A (zh) * 2017-12-08 2018-03-23 广州大学 辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站
KR102045003B1 (ko) 2018-01-25 2019-11-14 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 제어방법
JP7516002B2 (ja) * 2018-09-04 2024-07-16 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
US11142447B2 (en) * 2018-12-10 2021-10-12 Textron Innovations Inc. Mobile autonomous hydrogen refueling station
US11304581B2 (en) * 2019-01-08 2022-04-19 Bissell Inc. Surface cleaning apparatus
KR102088162B1 (ko) * 2019-06-13 2020-05-15 이용수 자가 소화 설비를 구비한 로봇, 이를 이용하는 자가 소화 방법 및 교대 운영 방법
KR102279788B1 (ko) 2019-07-31 2021-07-19 엘지전자 주식회사 로봇청소기
KR102269273B1 (ko) 2019-07-31 2021-06-29 엘지전자 주식회사 로봇청소기
CN110739738B (zh) * 2019-10-25 2023-06-23 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种巡线机器人的充电装置及其充电方法
CN112773275B (zh) * 2019-11-10 2022-11-15 佛山市云米电器科技有限公司 一种清洁机器人及其控制方法、清洁系统
EP3824787B1 (de) * 2019-11-21 2024-03-06 Cleanfix Reinigungssysteme AG Zuführeinrichtung zur speisung eines fahrbaren geräts mit einem gut und fahrbares gerät
US11710555B2 (en) * 2019-12-24 2023-07-25 Fresenius Medical Care Holdings, Inc. Medical system with docking station and mobile machine
CN113303713A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 扫地机器人
CN113303735A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 维护站及扫地机器人
CN113303712A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 扫地机器人
CN113303709A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 佛山市云米电器科技有限公司 维护设备的加液提示方法、维护设备、清洁系统及存储介质
ES2893051A1 (es) * 2020-07-28 2022-02-07 Cecotec Res And Development Estacion de carga para robot aspirador
CN114052571A (zh) * 2020-07-30 2022-02-18 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种洗地机器人自动换水系统及方法
CN111966102B (zh) * 2020-08-18 2023-04-14 昆山三一环保科技有限公司 一种用于自动检测的智能机器人采样系统及其控制方法
CN112773268B (zh) * 2020-08-30 2023-01-24 杭州匠龙机器人科技有限公司 一种清洁机器人的清洗控制方法
WO2022133174A2 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 Bissell Inc. Docking station for an autonomous floor cleaner
CN112842144B (zh) * 2020-12-31 2022-07-15 科沃斯商用机器人有限公司 注水机构、基站及清洁系统
CN112842179B (zh) * 2020-12-31 2023-01-03 科沃斯商用机器人有限公司 基站及清洁系统
CN112914426B (zh) * 2021-02-18 2021-11-16 美智纵横科技有限责任公司 清洁设备的基站及清洁系统
CN113243859B (zh) * 2021-04-26 2022-12-13 北京顺造科技有限公司 表面清洁设备和基站的流体交互方法及表面清洁系统
CN113243836B (zh) * 2021-05-11 2023-09-26 北京顺造科技有限公司 清洁设备控制方法、清洁系统控制方法及清洁设备
CN113080779A (zh) * 2021-05-12 2021-07-09 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统
US20220400925A1 (en) * 2021-06-22 2022-12-22 Irobot Corporation Pad Cleaning System for Robotic Vacuum Cleaners
KR20240042600A (ko) * 2021-08-03 2024-04-02 윈징 인텔리전스 이노베이션 (쉔젠) 컴퍼니 리미티드 베이스 스테이션 및 물탱크
EP4179945A3 (en) * 2021-08-03 2023-08-09 Yunjing Intelligence Technology (Dongguan) Co., Ltd. Water tank assembly, pumping and drainage system, reversing valve, base station body, base station, and cleaning system
ES2945431A1 (es) * 2021-12-31 2023-07-03 Cecotec Res And Development S L Estacion de carga con dosificador de liquidos para robot aspirador
WO2023195016A1 (en) * 2022-04-07 2023-10-12 Pakshimitra Poultry Technologies Private Limited System and devices for managing a poultry farm

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0123999Y2 (ru) 1984-10-20 1989-07-21
US4735226A (en) * 1986-03-07 1988-04-05 Stant Inc. Anti-lift roll-over valve
US4696409A (en) * 1986-06-13 1987-09-29 Caterpillar Inc. Vented fuel tank cap assembly
US4913303A (en) * 1987-06-16 1990-04-03 Stant Inc. Liquid splash control fuel cap
US4796777A (en) * 1987-12-28 1989-01-10 Keller Russell D Vented fuel tank cap and valve assembly
SE467972B (sv) * 1989-05-10 1992-10-12 Sten Corfitsen Anordning vid automatisk tankning av fordon
US5028244A (en) * 1990-06-27 1991-07-02 Stant Inc. Tank venting control valve assembly
US5318202A (en) * 1990-09-06 1994-06-07 D'andrade Bruce M Action figure with remote water source for shooting water
US5183173A (en) * 1991-07-29 1993-02-02 Epicor Industries, Inc. Auto venting fuel cap
SE500091C2 (sv) * 1992-09-04 1994-04-11 Sten Corfitsen Anordning vid automattankning av fordon
US5242072A (en) * 1993-01-29 1993-09-07 The Kelch Corporation Vented fuel tank cap
US5636402A (en) * 1994-06-15 1997-06-10 Minolta Co., Ltd. Apparatus spreading fluid on floor while moving
US5735959A (en) * 1994-06-15 1998-04-07 Minolta Co, Ltd. Apparatus spreading fluid on floor while moving
RU94034395A (ru) 1994-09-16 1996-09-10 К.И. Маркс Способ дозаправки грузового летательного аппарата и система для его осуществления
JPH08131382A (ja) 1994-11-04 1996-05-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
US5628351A (en) * 1995-06-05 1997-05-13 Shell Oil Company Method for automated refuelling
US5960816A (en) * 1997-03-26 1999-10-05 G.T. Products, Inc. Adjustable length vent valve system for fuel tanks
JPH11192196A (ja) * 1998-01-06 1999-07-21 Meidensha Corp 壁面清掃ロボット
US6237647B1 (en) * 1998-04-06 2001-05-29 William Pong Automatic refueling station
RU2130793C1 (ru) 1998-04-07 1999-05-27 Петраков Валерий Михайлович Способ вертикального тушения, локализации пожара
US6311675B2 (en) * 1999-04-28 2001-11-06 Walbro Corporation Vent valve and fuel pump module
MXPA01012682A (es) * 1999-06-08 2003-09-04 Johnson S C Comm Markets Inc Aparato de limpieza de pisos.
JP4314690B2 (ja) * 1999-09-30 2009-08-19 豊田合成株式会社 燃料タンクの給油装置
US6374155B1 (en) * 1999-11-24 2002-04-16 Personal Robotics, Inc. Autonomous multi-platform robot system
JP2001315537A (ja) * 2000-05-08 2001-11-13 Takeshi Nagao 自動車の油タンクの給油口の開閉手段
JP2002068103A (ja) * 2000-08-31 2002-03-08 Sanyo Chem Ind Ltd 容器への流体充填装置
US6578597B2 (en) * 2001-03-08 2003-06-17 Stant Manufacturing Inc. Fuel tank vent system with liquid fuel filter
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
JP3818897B2 (ja) * 2001-11-29 2006-09-06 富士写真フイルム株式会社 脚式移動ロボット
US6836701B2 (en) * 2002-05-10 2004-12-28 Royal Appliance Mfg. Co. Autonomous multi-platform robotic system
DE10231391A1 (de) * 2002-07-08 2004-02-12 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Bodenbearbeitungssystem
KR20040079055A (ko) * 2003-03-06 2004-09-14 삼성광주전자 주식회사 외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템
JP2004237075A (ja) * 2003-02-06 2004-08-26 Samsung Kwangju Electronics Co Ltd 外部充電装置を有するロボット掃除機システム及びロボット掃除機の外部充電装置の接続方法。
JP2004267236A (ja) * 2003-03-05 2004-09-30 Hitachi Ltd 自走式掃除機およびそれに用いる充電装置
JP2004351191A (ja) * 2003-03-31 2004-12-16 Takayuki Sekijima 蒸気噴射式クリーニング装置
JP2005038805A (ja) 2003-06-25 2005-02-10 Fuji Photo Film Co Ltd 燃料補充システム、自動車、移動体、及びロボット
US7332890B2 (en) * 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
DE102005005948A1 (de) * 2004-04-07 2005-10-27 Cleanfix-Reinigungssysteme AG Steuerung und damit betriebenes Gerät
US7261093B2 (en) * 2004-07-21 2007-08-28 Stant Manufacturing Inc. Evaporative emissions control fuel cap
KR200381912Y1 (ko) 2005-01-10 2005-04-20 정석동 로봇청소기
US7389156B2 (en) * 2005-02-18 2008-06-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US7318424B2 (en) * 2005-05-14 2008-01-15 Miniature Precision Components, Inc. Integrated vapor management and rollover valve for a fuel tank
JP4530911B2 (ja) * 2005-05-24 2010-08-25 本田技研工業株式会社 汎用エンジン用燃料タンクの蒸発燃料処理装置
WO2007028049A2 (en) * 2005-09-02 2007-03-08 Neato Robotics, Inc. Multi-function robotic device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1762165B1 (en) 2013-09-04
US20070051757A1 (en) 2007-03-08
JP2007069983A (ja) 2007-03-22
EP1762165A2 (en) 2007-03-14
US7891387B2 (en) 2011-02-22
CN1927549A (zh) 2007-03-14
EP1762165A3 (en) 2012-02-22
EP2604164A1 (en) 2013-06-19
RU2344030C2 (ru) 2009-01-20
KR100674564B1 (ko) 2007-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006126822A (ru) Мобильный робот с заправочной станцией для заправки жидкостью и способ заправки жидкостью
DE602004010707D1 (de) Verschlussvorrichtung für ein füllrohr eines tanks für flüssigkeit, mit solch einer vorrichtung ausgestatteter tank
CN201589746U (zh) 一种用于疲劳性能试验的盐雾环境装置
TW200746242A (en) Temperature control apparatus and method
ES2312379T3 (es) Sistema de suministro de carburante y de aireacion.
NZ504740A (en) Flow control valve for filling tanks from pressurised supply, with shut-off caused by float valve in tank, interconnected by bleed line from valve
CN102171561A (zh) 分析装置
PT1710298E (pt) Sistema de fermentação automático com controlo de fermentação
WO2012037662A3 (en) Reservoir with vent
US20130168420A1 (en) Fuel transfer pump for portable storage containers
CN102706890A (zh) 蜂窝钎焊件的检测装置及检测方法
CN2893682Y (zh) 压力泡沫检漏装置
KR101352953B1 (ko) 내밀림 특성 테스트 시스템 및 이를 이용하는 방법
CN205826233U (zh) 一种热水器内胆试水检测设备
DE69822226D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum entleeren von behältern verbindenden schläuchen
CN109085860B (zh) 补液装置及检测设备
US11851801B2 (en) Automatic additive dispensing device
CA2726402A1 (en) System and method for collecting and dispensing fluids
CN205781103U (zh) 自动排气式通用止水阀
CN215910428U (zh) 一种流通池系统
CN220018896U (zh) 一种热射流自动发生实验装置
CN213446185U (zh) 一种防水涂料的灌装机构
CN113008728B (zh) 一种甲烷水溶量的测定装置及测定方法
CN219008742U (zh) 一种防止泄露的气体存放设备
CN2416087Y (zh) 定量水龙头

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150726