KR20190022458A - 바닥 청소 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바닥면(18)을 청소하기 위한 적어도 하나의 청소 유닛(74), 청소액을 수용하기 위한 저장소(82), 바닥면(18)으로부터 오염액을 취하기 위한 오물 수용 디바이스(76), 및 오염액이 전달될 수 있는 오염액 용기(84)를 포함하는 이동형 바닥 청소 장치(14)를 갖고; 도킹된 위치에서 이에 도킹되는, 바닥 청소 장치(14)에 대한 도킹 스테이션(12)을 추가로 갖는 바닥 청소 시스템(10)에 관한 것으로; 도킹 스테이션(12)은 그 위에 배치된 접속 요소(28)를 갖는 적어도 하나의 공급 도관(26)을 가지며, 바닥 청소 장치(14)는 그 위에 배치된 접속 요소(106)를 갖는 적어도 하나의 액체 도관(104)을 가지며; 바닥 청소 장치(14)는 오염액 용기(84) 상에 또는 그 내부에 헹굼 디바이스(140)를 포함하고; 바닥 청소 장치(14)가 도킹된 위치에 있을 때, 저장소(82)가 적어도 하나의 액체 도관(104)을 통해 청소액으로 충진되고, 오염액 용기(84)를 헹구기 위한 헹굼액이 적어도 하나의 액체 도관(104)을 통해 헹굼 디바이스(140)에 도포될 수 있도록 접속 요소들(28, 106)이 서로 커플링된다.
Description
본 발명은 바닥면을 청소하기 위한 적어도 하나의 청소 유닛, 청소액을 수용하기 위한 저장소, 바닥면으로부터 오염액을 취하는 오물 수용 디바이스, 및 오염액이 전달될 수 있는 오염액 용기를 포함하는 이동형 바닥 청소 시스템에 관한 것이다.
이러한 종류의 바닥 청소 장치로, 바닥면은 적어도 하나의 청소 유닛을 사용하여 청소될 수 있다. 청소 유닛은 예를 들어 회전 구동 가능한 롤러형 또는 판형 청소 도구를 포함한다. 청소 효과를 향상시키기 위해, 저장소로부터의 청소액, 일반적으로 물이 바닥면에 도포될 수 있다. 보충적인 조치로서, 화학 청소제가 물에 첨가될 수 있다. 오물과 청소액의 혼합물 - 오염액 - 이 오물 수용 디바이스에 의해 바닥면에서 취해져서 오염액 용기로 전달될 수 있다. 오물 수용 디바이스는 예를 들어 흡입 바(bar) 및 이에 음의 압력을 가하는 흡입 유닛을 갖는다.
이동형 바닥 청소 장치는 바닥면의 자율적인 청소를 가능하게 하기 위해 자기-추진 및 자기-조향이 되도록 구성될 수 있다. 따라서, 바닥 청소 장치는 특히 청소 로봇이다.
대안으로서 또는 부가적으로, 바닥 청소 장치는 수동으로 안내될 수 있다. 조작자는 바닥 청소 장치를 바닥면 위로 안내할 수 있다. 선택적으로, 바닥 청소 장치에는 주행 기어에 대한 구동기가 제공될 수 있다.
본 발명의 목적은 보다 사용자에게 더욱 친숙한 바닥 청소 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예의 이하의 설명은 도면과 연계하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하는 역할을 한다. 도면에서:
도 1은 바닥 청소 장치 및 그 도킹(docking) 스테이션을 포함하는 본 발명에 따른 바닥 청소 시스템의 측면도를 나타내며, 바닥 청소 장치는 도킹 스테이션에 도킹되지 않는다;
도 2는 도 1로부터의 바닥 청소 시스템을 나타내며, 바닥 청소 장치는 도킹된 위치에 있다;
도 3은 개방 위치에 있는 2개의 용기에 대한 커버를 갖는 바닥 청소 장치의 단순화된 사시도를 나타낸다;
도 4는 도 3으로부터의 바닥 청소 장치의 커버의 아래로부터의 부분 개략도를 나타낸다; 및
도 5는 도 1로부터의 바닥 청소 시스템을 나타내며, 개략적인 블록 회로도로 부분적으로 나타내어진다.
도 1은 바닥 청소 장치 및 그 도킹(docking) 스테이션을 포함하는 본 발명에 따른 바닥 청소 시스템의 측면도를 나타내며, 바닥 청소 장치는 도킹 스테이션에 도킹되지 않는다;
도 2는 도 1로부터의 바닥 청소 시스템을 나타내며, 바닥 청소 장치는 도킹된 위치에 있다;
도 3은 개방 위치에 있는 2개의 용기에 대한 커버를 갖는 바닥 청소 장치의 단순화된 사시도를 나타낸다;
도 4는 도 3으로부터의 바닥 청소 장치의 커버의 아래로부터의 부분 개략도를 나타낸다; 및
도 5는 도 1로부터의 바닥 청소 시스템을 나타내며, 개략적인 블록 회로도로 부분적으로 나타내어진다.
이러한 목적은 바닥면을 청소하기 위한 적어도 하나의 청소 유닛, 청소액을 수용하기 위한 저장소, 바닥면으로부터 오염액을 취하기 위한 오물 수용 디바이스, 및 오염액이 전달될 수 있는 오염액 용기를 포함하는 이동형 바닥 청소 장치를 갖고, 도킹된 위치에서 이에 도킹되는, 바닥 청소 장치에 대한 도킹 스테이션을 추가로 갖는 바닥 청소 시스템에 의해 달성되며, 도킹 스테이션은 그 위에 배치된 접속 요소를 갖는 적어도 하나의 공급 도관을 가지며, 바닥 청소 장치는 그 위에 배치된 접속 요소를 갖는 적어도 하나의 액체 도관을 가지며, 바닥 청소 장치는 오염액 용기 상에 또는 그 내부에 헹굼 디바이스를 포함하고, 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때, 저장소가 적어도 하나의 액체 도관을 통해 청소액으로 충진되고, 오염액 용기를 헹구기 위한 헹굼액이 적어도 하나의 액체 도관을 통해 헹굼 디바이스에 도포될 수 있도록 접속 요소들이 서로 커플링된다.
바닥 청소 장치 이외에, 본 발명에 따른 바닥 청소 시스템은 도킹 스테이션을 갖는다. 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때, 적어도 하나의 공급 도관 및 적어도 하나의 액체 도관의 대응하는 접속 요소는 서로 커플링될 수 있다. 이는 저장소를 청소액으로 충진하고 오염액 용기를 바닥 청소 장치의 헹굼 디바이스를 통해 헹굼액으로 헹굴 수 있는 가능성을 제공한다. 사용자가 저장소를 청소액으로 충진하고 오염액 용기를 청소할 필요가 없다. 이는 자율적으로 이동되든지 및/또는 수동으로 안내되는지 간에 사용자에 대한 바닥 청소 장치의 조작을 상당히 편리하게 한다.
후술하는 점과 같이 저장소가 충진되고 오염액 용기가 번갈아 헹궈지는 것이 제공될 수 있다. 또한, 저장소의 충진 및 오염액 용기의 헹굼이 동시에 수행되는 것이 고려될 수 있다.
구조적으로 단순한 실시예에서, 도킹 스테이션이 그 위에 배치된 접속 요소를 갖는 공급 도관을 포함하고, 바닥 청소 장치가 제1 액체 도관 부분 및 제2 액체 도관 부분으로 분기되는 액체 도관을 갖는다면 바람직하다. 이러한 종류의 실시예에서, 하나의 공급 도관만이 도킹 스테이션에 대해 충분할 수 있다. 바닥 청소 장치가 도킹 위치에 있을 때, 공급 도관은 2개의 도관 부분으로 분기되는 액체 도관에 커플링된다. 저장소는 제1 액체 도관 부분을 통해 청소액으로 충진될 수 있다. 헹굼액은 제2 액체 도관 부분을 통해 오염액 용기에 도포될 수 있다. 헹굼 디바이스가 제2 액체 도관 부분에 접속되거나 이에 의해 형성될 수 있다.
바람직하게는, 바닥 청소 장치는 적어도 하나의 밸브를 가지며:
- 밸브가 적어도 하나의 액체 도관 부분에 접속되고, 액체 도관 부분은 이 밸브를 사용하여 선택적으로 개방 또는 차단될 수 있고;
- 각각의 밸브는 두 개의 액체 도관 부분 각각에 접속되는 것이 바람직하고, 각각의 액체 도관 부분은 밸브를 사용하여 선택적으로 개방 또는 차단될 수 있으며; 또는
- 액체 도관은 밸브에서 선택적으로 개방 또는 차단 가능한 액체 도관 부분으로 분기된다.
적어도 하나의 밸브의 스위칭 위치에 따라, 액체 도관 부분 중 어느 것에 액체가 도포되는지를 선택할 수 있다. 청소 용기를 충진하기 위해, 제1 액체 도관 부분이 작동될 수 있다. 오염액 용기를 헹구기 위해, 제2 액체 도관 부분이 작동될 수 있다. 양쪽 액체 도관 부분에 액체가 동시에 도포되는 것을 고려할 수 있다.
다른 종류의 유리한 실시예에서, 도킹 스테이션이 각각의 접속 요소를 각각 갖는 2개의 공급 도관을 포함하고, 바닥 청소 장치가 각각의 접속 요소를 각각 갖는 2개의 액체 도관을 포함한다면 바람직하다. 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때, 각각의 공급 도관 및 각각의 액체 도관은 서로 유체적으로 접속된다. 바닥 청소 시스템은 공급 도관 및 액체 도관을 포함하는 조합을 선택적으로 개방 또는 차단하기 위해 공급 도관 및 액체 도관을 포함하는 각각의 조합의 밸브를 가질 수 있다. 이러한 종류의 바닥 청소 시스템에서, 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때, 각각 공급 도관 및 액체 도관을 포함하는 2개의 조합이 형성된다. 저장소는 제1 조합을 통해 청소액으로 충진될 수 있다. 오염액 용기는 제2 조합을 통해 헹굼액으로 헹궈질 수 있다. 적어도 하나의 밸브가 각각의 조합에 접속되고, 이에 의해 각각의 조합이 선택적으로 개방 또는 차단될 수 있다.
바람직하게는, 바닥 청소 시스템은 밸브들 또는 밸브에 커플링되는 제어 디바이스를 가지며, 밸브들 또는 밸브는 제어 디바이스에 의해 작동될 수 있다. 제어 디바이스는 특히 저장소를 충진하고 오염액 용기를 헹구는 시간 절차를 제어할 수 있다. 미리 정해진 충진 스케줄 및/또는 헹굼 스케줄에 따른 제어가 고려될 수 있다. 충진을 위한 청소액 또는 저장소 내의 액체의 잔량에 따라 및/또는 오염액 용기의 오염 정도에 따라 필요한 경우 저장소를 충진하는 것이 또한 특히 고려될 수 있다.
대안으로서 또는 부가적으로, 밸브들 또는 밸브가 조작자에 의해 수동으로 작동 가능하도록 제공될 수 있다.
유리하게는, 일단 바닥 청소 장치가 도킹되면, 저장소의 충진 및/또는 오염액 용기의 헹굼은 자율적으로 수행될 수 있으며, 제어 디바이스에 의해 제어된다. 예를 들어, 바닥 청소 장치의 도킹은 제어 디바이스에 의해 검출될 수 있다. 그 후, 미리 정해진 충진 스케줄 및/또는 헹굼 스케줄에 따라, 및/또는 필요에 따라, 저장소가 충진되고 및/또는 오염액 용기가 헹궈질 수 있다. 자동 충진 또는 헹굼의 결과로서, 조작자가 충진 절차 또는 헹굼 절차를 트리거할 필요가 없다. 바닥 청소 시스템은 사용자에게 친숙하다.
바람직하게는, 제어 디바이스는 바닥 청소 장치 내에 배치된다.
대안으로서, 제어 디바이스가 도킹 스테이션 내에 위치되도록 제공될 수 있다.
바닥 청소 시스템의 유리한 구현에서, 밸브들 또는 밸브가, 저장소의 충진 및 오염액 용기의 헹굼이 번갈아 수행될 수 있도록 제어될 수 있다면 바람직하다. 특히, 하나의 공급 도관만이 도킹 스테이션에 제공되고 분기된 액체 도관이 바닥 청소 장치에 제공되는 경우, 이는, 충진 및 헹굼을 위해 액체의 압력 및 유동을 가능한 많이 제공하기 위해 유리한 것으로 입증되었다.
바람직하게는, 밸브들 또는 밸브는, 우선 저장소가 충진 가능한 후 오염액 용기가 헹굼 가능하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때 오염액이 오염액 용기로부터 배출되도록 제공될 수 있다. 이에 필요한 시간은 저장소를 충진시키는 데 이용될 수 있다. 일단 오염액이 배수되면, 오염액 용기는 바람직하게는 단지 헹구어지고 청소된다.
밸브들 또는 밸브는, 저장소의 충진 및/또는 오염액 용기의 헹굼이:
- 미리 정해질 수 있는 기간 동안 청소액으로 충진 및/또는 헹굼액으로 헹굼;
- 미리 정해질 수 있는 양으로 청소액으로 충진 및/또는 헹굼액으로 헹굼;
- 저장소 상의 레벨 센서를 사용하여 결정될 수 있는 미리 정해질 수 있는 레벨로 청소액을 충진하는 것 중 하나에 따라 수행될 수 있도록 제어될 수 있다면 유리하다.
상술한 3개의 실시예 각각으로, 저장소의 자동 및 자동화된 충진 및 오염액 용기의 헹굼을 수행하여 사용자 친숙성을 더욱 향상시키는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 바닥 청소 장치는 오염액 용기 상에 배치된 출구 개구, 및 출구 개구 또는 이에 접속된 출구 도관 상의 밸브를 가지며, 출구 개구 또는 출구 도관은 선택적으로 차단될 수 있거나, 오염액 용기를 비우기 위해 이 밸브를 통해 개방될 수 있다. 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때, 오염액은 출구 개구 및 이에 아마도 접속되는 출구 도관을 통해 오염액 용기로부터 배출될 수 있다. 비움 절차는 밸브에 의해 개시 또는 종료될 수 있다.
바람직하게는, 밸브는 바람직하게는 바닥 청소 장치에 배치되는 제어 디바이스에 의해 제어될 수 있다. 비움 절차는, 일단 바닥 청소 장치가 도킹되면 예를 들어 제어 디바이스에 의해 자동으로 개시될 수 있다. 비움 절차의 종료는 미리 정해진 시간이 경과한 후이거나, 미리 정해진 양의 오염액이 배출된 후이거나, 또는 오염액 용기 내의 미리 정해진 최소 레벨의 오염액의 검출시일 수 있다.
오염액 용기의 비우기가 저장소의 충진 동안 수행 가능하도록, 밸브가 제어될 수 있다면 바람직하다. 오염액 용기를 비우는 데 필요한 시간은 저장소를 충진하기 위해 이용될 수 있다.
밸브는 바람직하게는, 오염액 용기가 비워진 후에 헹궈질 수 있도록 제어될 수 있다. 특히, 단지 하나의 공급 도관 및 분기 액체 도관이 제공되는 경우, 이는 바닥 청소 장치가 도킹된 위치에 있을 때 충진 및 헹굼 절차를 가능한 한 짧게 할 수 있다. 청소 동작이 가능한 한 빨리 다시 재개될 수 있다.
유리하게는, 도킹 스테이션은 오염액에 대한 수집 용기를 가지며, 오염액 용기는 출구 개구 또는 출구 도관을 통해 수집 용기 내로 비워질 수 있다.
도킹 스테이션이, 수집 용기 내의 오염액이 멀리 펌핑 가능하고 액체 배수 네트워크로 공급될 수 있는 펌핑 유닛을 포함하도록 제공될 수 있다. 일단 오염액이 수집 용기로 비워졌거나 비우는 중에, 펌핑 유닛이 활성화되고 오염액이 멀리 펌핑될 수 있다. 바람직하게는, 펌핑 유닛은 바닥 청소 장치의 제어 디바이스에 의해 활성화될 수 있다.
유리하게는, 바닥 청소 시스템은, 도킹 스테이션에 대한 바닥 청소 장치의 도킹이 판정될 수 있는 검출 디바이스를 포함한다. 바닥 청소 장치가 도킹 스테이션에 도킹되었다는 긍정적인 판정 후에, 예를 들어 상술한 제어 디바이스가 밸브 또는 밸브들을 스위칭할 수 있어, 저장소가 충진되고 및/또는 오염액 용기가 헹궈 지고 또한 특히 비워진다. 검출 디바이스는 특히 전기적 또는 기계적 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 도킹 스테이션 및 바닥 청소 장치의 전기 접속 요소가 서로 도전적으로 접속되어 있다는 사실이 바닥 청소 장치의 제어 디바이스에서 검출된다.
청소액과 행굼액이 동일하고, 바람직하게는 양쪽 모두 물이라면 바람직하다. 바람직하게는, 이 경우 공급 도관의 입력측 상에서 도킹 스테이션은 액체 공급 네트워크 및 특히 급수 네트워크에 대한 접속을 위한 하나의 접속 요소만을 갖는다. 이는 별도의 공급 도관이 없어도 되게 한다.
바닥 청소 시스템의 유리한 구현에서, 헹굼 디바이스가 오염액 용기의 커버 벽 상에 배치 또는 고정되면 바람직하다. 이는 오염액 용기를 헹굼액으로 톱(top)으로부터 바닥으로 헹굴 수 있게 하며, 오염액 용기로부터의 오염을 효과적으로 제거할 수 있게 한다.
유리하게는, 오염액 용기는 커버 벽을 형성하는 커버를 갖는다. 커버는 특히 바닥 청소 장치 상에 피봇식으로 장착되어, 젖혀져 개폐될 수 있다. 커버는 오염액 용기뿐만 아니라 저장소의 커버로서의 역할을 할 수 있다.
오염액 용기의 출구 개구는 바람직하게는 그 가장 낮은 지점에 배치된다는 것이 이해될 것이다.
바람직하게는, 헹굼 디바이스는 복수의 출구 개구를 갖는 헹굼 도관을 포함한다. 헹굼액은 출구 개구를 통해 배출될 수 있다. 바람직하게는, 헹굼 도관은 이미 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 액체 도관의 액체 도관 부분에 의해 형성 및 구성된다.
바닥 청소 시스템의 유리한 실시예에서, 헹굼 도관은 링 도관이다. "링 도관"이라는 용어는 라운드(round) 특히 헹굼 도관에 대한 원형(circular form)을 반드시 전제하지는 않는다. 이 경우, "링 도관"이라는 용어는 특히 "독립형(self-contained)" 헹굼 도관으로서 이해되어야 한다.
헹굼 디바이스로부터 배출되는 헹굼액이 오염액 용기의 적어도 하나의 측벽을 향한다면 바람직하다. 이는 측벽을 헹구어 내서 입자를 떨어뜨리게 할 수 있다. 유리하게는, 모든 측벽이 톱(top)으로부터 바닥으로 헹구어진다.
바닥 청소 장치가 그 위에 배치된 접속 요소를 갖고 적어도 하나의 액체 도관으로 개방되는 공급 도관을 포함하고, 외측 공급 도관이 청소액 및/또는 헹굼액을 공급하기 위해 수동으로 접속 요소에 접속될 수 있다면 유리하다는 것이 입증되었다. 결과적으로, 바닥 청소 시스템은 보다 다양한 기능을 갖는다. 조작자는 선택적으로 별도의 외측 공급 도관을 추가 접속 요소에 접속할 수 있다. 이는 도킹 스테이션과 독립적으로 저장소를 충진하고 및/또는 도킹 스테이션과 독립적으로 오염액 용기를 헹구는 것을 가능하게 한다.
도입부에서 언급한 바와 같이, 바닥 청소 장치는 바닥면의 자율적인 청소를 수행하기 위해 자기-추진 및 자기-조향으로 형성될 수 있다.
대안으로서 또는 부가적으로, 바닥 청소 장치가 수동으로 안내되도록 제공될 수 있다. 여기서, 바닥 청소 장치는 탑승 장치 또는 뒤에서 따라가는(walk-behind) 장치일 수 있다.
동작 모드에 따라, 바닥 청소 장치가 자기-추진 및 자기-조향 방식으로 또는 수동 안내로 동작되도록 제공될 수 있다.
바닥 청소 장치는 특히 스크러버(scrubber)/진공 청소기이다.
도면은 참조 번호 10을 갖고 단순화를 위해 아래에 시스템(10)으로 표기되는 본 발명에 따른 바닥 청소 시스템의 바람직한 실시예를 나타낸다. 시스템(10)은 도킹 스테이션(12) 및, 단순화를 위해 아래에 장치(14)로 표기되는 이동형 바닥 청소 장치(14)를 포함한다. 시스템(10)은 동시에 청소될 바닥면(18)을 형성하는 착륙면(16) 상의 사용 위치에 위치된다.
"톱(top)", "바닥(bottom)" 또는 유사물과 같은 위치 및 방향 표시는 착륙면(16) 상의 시스템(10)의 사용 위치와 관련하여 이해되어야 한다. 사용 위치에서, 시스템(10)은 착륙면(16)과 일치하는 접촉 평면을 규정한다. 착륙면(16)과 접촉 평면이 수평이 되도록 배향되는 것으로, 비제한적으로 상정될 수 있다.
도킹 스테이션(12)은 다양한 액추에이터, 유체 도관 및 전기 라인을 수용하는 수용 공간(22)을 형성하는 하우징(20)을 포함한다.
특히, 도킹 스테이션(12)은 접속 요소(24)에 의해 액체 공급 네트워크, 특히 물 공급 네트워크에 접속된다. 접속 요소(24)가 공급 도관(26)의 단부에 배치되고, 그 대향 단부에 추가적인 접속 요소(28)가 배치된다. 예를 들어 제어 라인(32)을 통해 제어 가능한 밸브(30)가 공급 도관(26)에 접속된다.
도킹 스테이션(12)은 접속 요소(34)를 통해 전력 공급 네트워크에 접속 가능하다. 접속 요소(34)는 전기 라인(36) 상에 배치되고, 그 타 단부에는 접속 요소(38)가 마찬가지로 배치된다. 전기 라인(36)은 복수의 개별 라인을 가질 수 있으며, 한편으로는 에너지 공급을 위해, 다른 한편으로는 예를 들어, 전기 라인(36)으로부터 분기하는 제어 라인(32)을 통해 전기 스위칭 및/또는 제어 신호의 송신을 위해 사용된다. 한편으로 에너지 공급 및 전기적 스위칭 및/또는 제어 신호가 별도의 라인을 통해 수행되는 것이 또한 고려될 수 있다.
전기 라인(36)으로부터 릴레이의 형태로 전기 스위칭 요소(44, 46)에 접속된 추가의 제어 라인(40, 42)이 분기된다. 스위칭 요소(44)는 접속 요소(34)로부터 접속 요소(38)로의 충전 전류 경로를 인에이블시키기 위해 전기 라인(36)을 인에이블시키는 데 사용될 수 있다. 스위칭 요소(46)는 전기 라인으로부터 분기되고 전기 에너지를 도킹 스테이션(12)의 펌핑 유닛(50)에 인가하는 전기 라인(48)을 인에이블시키는 데 사용될 수 있다.
도킹 스테이션(12)은 장치(14)의 오염액에 대한 수집 용기(52)를 포함한다. 그 접속 요소(56)가 배치된 입력측 상의 도킹 스테이션(12)의 공급 도관(54)은 수집 용기(52)로 개방된다. 배수 도관(58)이 그 단부에 접속 요소(60)를 갖는 수집 용기(52)의 배출측에 접속된다. 펌핑 유닛은 오염액을 수집 용기(52) 밖으로 펌핑하고 이를 접속 요소(60)를 통해 액체 배수 네트워크에 공급하기 위해 배수 도관(58)에 접속된다.
수집 용기(52)의 오염액의 레벨이 결정될 수 있는 센서 요소(62)가 수집 용기(52) 상에 배치된다. 이에 관한 레벨 신호가 신호 라인(64)을 통해 제공될 수 있다.
또한, 제어 라인(66)이 전기 라인(36)으로부터 분기되고, 후술하는 구동 디바이스(68)가 제어 라인(66)을 통해 제어 가능하다.
장치(14)는 바닥면(18) 상에서 롤링하기 위해 그 하측 상에 보유되는 주행 기어(72)를 갖는 하우징(70)을 포함한다. 장치(14), 스크러버(scrubber)/진공 청소기는 특히 회전축을 중심으로 회전 구동될 수 있는 적어도 하나의 롤러형 또는 판형 청소 도구(도시되지 않음)를 갖는 청소 유닛(74)을 더 포함한다. 오물 수용 디바이스(76) 형태의 추가의 청소 유닛이 제공된다. 오물 수용 디바이스(76)는 (도 3에 나타내지 않은) 흡입 바(bar)(78)에 음의 압력을 가하기 위해 흡입 바(78) 및 흡입 유닛(80)을 포함한다.
또한, 장치(14)는 청소액, 특히 물에 대한 저장소(82)를 포함한다. 장치(14)는 오염액 용기(84)를 더 포함한다. 장치(14)가 동작 중일 때, 저장소(82)로부터의 청소액이 바닥면(18)에 도포되기 위해 사용될 수 있다. 청소 유닛(74)의 작용 하에서, 바닥면(18)이 청소될 수 있으며, 청소액은 청소 작용을 향상시키는 역할을 한다. 보충적인 조치로서, 화학 청소제가 추가될 수 있다. 오물과 청소액의 혼합물 - 오염액 - 이 오물 수용 디바이스(76)에 의해 바닥면(18)으로부터 취해져서 오염액으로서 오염액 용기(84)에 침적될 수 있다.
장치(14)에서, 저장소(82) 및 오염액 용기(84)는 유리한 용기-내-용기 개념에 따라 형성된다. 저장소(82)는 오염액 용기(84)를 둘러싸고 하우징(70)의 외벽(86) 및 내벽(88) 및 (도면에 나타내지 않은) 바닥벽에 의해 측방향으로 구획된다. 내벽(88)은 오염액 용기(84)의 측벽(90)을 형성한다. 측벽(90) 및 (도면에 나타내지 않은) 바닥벽은 용기 내부(92)(도 3)를 한정한다.
저장소(82)의 상부측에는 용기 개구(94)가 배치되고, 오염액 용기(84)의 상부측에는 용기 개구(96)가 배치된다. 하우징(70)의 외측 주위로 이어지는 테두리(98)는 용기 개구(94, 96)를 둘러싼다.
장치(14)는 하우징(70)의 구성 부분으로서 저장소(82) 및 오염액 용기(84)의 각각의 커버 벽을 형성하는 커버(100)를 포함한다. 이 경우에, 커버(100)는 하우징(70)의 나머지 부분 상에서 피벗되며, 피벗 축(102)에 대해 젖혀져 개폐될 수 있다.
액체를 저장소(82) 및 오염액 용기(84)에 도포하기 위해, 장치(14)는 접속 요소(106)를 갖는 액체 도관(104)을 포함한다. 접속 요소(106)는 도킹된 위치에서 도킹 스테이션(12)에 대향하는 장치(14)의 전방측(108) 상에 배치된다.
용어 "전방측"은 장치(14)의 길이 방향 또는 주요 이동 방향에 관한 것이다.
액체 도관(104)은 하우징(70)을 통해 안내되고 커버(100)를 장착하기 위한 연결부 커버(100)에 진입한다. 이는 제1 액체 도관 부분(110)과 제2 액체 도관 부분(112)으로 분기된다. 각각의 밸브(114, 116)가 액체 도관 부분(110, 112)으로 접속되고, 각각의 부분(110, 112)에서 액체 도관(104)을 선택적으로 개폐시키는 데 사용될 수 있다. 밸브(114, 116)는 시스템(10)의 제어 디바이스(122)에 의해 제어 라인(118, 120)을 통해 제어 가능하다. 이 경우, 제어 디바이스(122)는 장치(14) 내에 배치된다.
이 경우, 액체 도관(104)은 밸브(114,116)를 수용하는 밸브 하우징(124) 내의 액체 도관 부분(110,112)으로 분기된다. 밸브 하우징(124)은 이 경우 이중벽 형태를 취하는 커버(100)의 외벽(128)과 내벽(130) 간에 형성되는 수용 공간(126)에 수용된다.
내벽(130)에서, 제1 액체 도관 부분(110)은 그 단부에 출구 개구(132)를 갖는다. 액체 도관 부분(110)을 통한 유동 접속이 있을 때, 액체 도관(104)은 저장소(82)를 충진하기 위한 충진 도관을 형성한다. 청소액은 출구 개구(132)를 통해 배출될 수 있으며, 용기 개구(94)를 통해 저장소(82)의 내부로 흐를 수 있다.
저장소(82) 상의 센서 요소(134)는 저장소(82) 내의 청소액의 레벨에 대한 정보를 송신하기 위해 신호 라인(136)을 통해 제어 디바이스(122)에 커플링된다.
제2 액체 도관 부분(112)은 수용 공간(126)으로부터 나와서 링 도관(138)을 형성한다. 링 도관(138)은 내벽(130)의 하부측에 고정되고 복수의 출구 개구(개별적으로 나타내지 않음)를 포함한다. 링 도관(138)은 오염액 용기(84)를 헹구기 위한 헹굼 디바이스(140)의 헹굼 도관이다. 링 도관(138) 상의 출구 개구의 위치를 통해, 헹굼액이 오염액 용기(84)의 측벽(90) 상으로 향하게 되어, 톱(top)으로부터 바닥으로 헹구어질 수 있고, 이에 부착된 입자가 풀어질 수 있다.
오염액 용기(84)의 레벨의 신호를 제어 디바이스(122)에 제공하기 위해, 신호 라인(144)을 통해 제어 디바이스(122)에 커플링되는 센서 요소(142)가 오염액 용기(84) 상에 배치된다.
또한, 오염액 용기(84) 내에는 출구 도관(148)이 접속되는 출구 개구(146)가 배치된다. 출구 도관(148)은 그 단부에 접속 요소(150)를 갖는다. 장치(14)가 도킹된 위치(후술함)에 있을 때 구동 디바이스(68)가 동작할 수 있는 밸브(152)가 출구 도관(148)으로 접속된다.
또한, 장치(14)는 도관(36)의 접속 요소(38)에 커플링될 수 있는 접속 요소(156)가 그 위에 배치된 전기 라인(154)을 포함한다. 예를 들어, 장치(14)의 적어도 하나의 배터리(158)를 전기 라인(154)을 통해 충전할 수 있다.
시스템(10)의 동작이 아래에 설명된다.
장치(14)는, 바닥면(18)이 자율적으로 청소될 수 있는 자기-추진 및 자기-조향 바닥 청소 장치(바닥 청소 로봇)일 수 있다. 제어 디바이스(122)는 주행 기어(72) 및 또한 청소 유닛을 위한 구동기의 제어에 의해 장치(14)의 이동을 제어할 수 있다.
대안으로서 또는 부가적으로, 장치(14)가 수동으로 안내되고 조작자에 의해 바닥면(18) 위로 안내되도록 제공될 수 있다. 주행 기어(72)를 위한 구동기가 제공될 수 있다. 조작자는 개략적으로 나타내어지고 특히 그립핑(gripping) 디바이스를 포함하는(도 1 및 도 2) 핸들(160)을 통해 장치(14)를 동작시킬 수 있다.
장치(14)가 동작 중일 때, 저장소(82)로부터의 청소액은 상술한 바와 같이, 바닥면(18)에 도포하기 위해 사용된다. 오염액은 오염액 용기(84)로 전달된다. 이 때문에, 장치(14)가 동작 중일 때 저장소(82) 내의 액체 레벨은 하강하고, 오염액 용기(84) 내의 레벨은 상승한다.
저장소(82)를 충진하고 오염액 용기(84)를 헹구고 비우기 위해, 장치(14)는 도킹 스테이션(12)에 도킹될 수 있다. 여기서, 자동적으로 또는 조작자에 의해 안내되어, 장치는 도킹되지 않은 위치(도 1)로부터 도킹된 위치(도 2)로 이동된다. 도킹된 위치에서, 접속 요소(28 및 106, 38 및 156, 및 56 및 150)는 서로 커플링된다.
라인(36) 대신에, 에너지 공급 및 스위칭 및/또는 제어 신호를 위해 별도의 라인이 사용되면, 라인(154) 대신에 상이한 개별 라인이 마찬가지로 제공될 수 있으며; 2개의 접속 요소(38, 156) 대신에, 한편으로 에너지 공급 및 다른 한편으로 스위칭 신호 및/또는 제어 신호의 송신을 위해 별도의 접속 요소가 제공될 수 있다.
장치(14)는, 장치(14)가 도킹 스테이션(12)에 도킹되었다는 사실을 검출하기 위해 검출 디바이스(162)를 갖는다. 이 경우, 검출 디바이스(162)는 다른 것들 중에서 제어 디바이스(122)에 의해 형성되거나 이를 포함한다. 예를 들어, 배터리(158)로부터 전기 에너지를 이용하는 경우, 제어 디바이스(122)는, 장치(14)가 도킹된 위치를 채용하고 접속 요소(38, 156)가 서로 커플링될 때, 스위칭 요소(44, 46) 중 하나를 통한 전류 흐름을 검출할 수 있다. 장치(14)가 도킹된 위치를 채용할 때, 도킹 스테이션(12)을 통해 형성되는 전기 접촉 브릿지가 또한 제공될 수 있다. 접촉 브릿지에 의해 생성된 도킹 스테이션(12)을 통한 전류 흐름은 제어 디바이스(122)에 의해 검출될 수 있다.
도킹된 위치의 채용이 제어 디바이스(122)에 의해 검출될 때, 예를 들어, 후술하는 바와 같이, 저장소(82) 및 오염액 용기(84)가 충진되고, 비워지고 행궈질 수 있다. 특히, 충진 절차, 비움 절차 및 헹굼 절차는 제어 디바이스(122)에 의해 자동적으로 트리거될 수 있고, 따라서 조작자에 의한 개입 없이 이루어진다.
도킹 후에, 제어 디바이스(122)는 공급 도관(26) 및 액체 도관(104)을 통한 유체 접속을 개방하기 위해 제어 라인(32)을 통해 밸브(30)를 작동시킬 수 있다. 접속 요소(28, 106)는, 장치(14)가 도킹될 때 자동적으로 개방되고 도킹 해제될 때 자동으로 폐쇄되는 자기-개방(자기-차단) 밸브를 포함할 수 있다.
우선, 밸브(114)는, 액체 도관 부분(110)이 개방되도록 제어 라인(118)을 통해 제어 디바이스(122)에 의해 작동되는 것이 바람직하다. 반대로, 액체 도관 부분(112)은 밸브(116)에 의해 차단된다. 저장소(82)는 공급 도관(26) 및 액체 도관(104), 특히 그 액체 도관 부분(110)을 통해 충진된다. 충진 절차는, 미리 정해질 수 있는 양의 청소액이 투입될 때까지, 또는 센서 요소(134)를 사용하여 검출 가능한 저장소(82) 내의 액체 레벨이 결정될 때까지 미리 정해질 수 있는 기간 동안 수행될 수 있다.
또한, 오염액은 오염액 용기(84)로부터 배수될 수 있다. 이 목적을 위해, 제어 디바이스(122)는 제어 라인(66)을 통해 구동 디바이스(68)를 작동시킬 수 있다. 이는 밸브(152)를 작동시키고, 오염액 용기(84)로부터 출구 도관(148), 접속 요소(56, 150) 및 공급 도관(54)을 통해 수집 용기(52)로의 유동 접속이 있다. 바람직하게는, 오염액 용기(84)는, 저장소(82)가 충진되는 동안 비워진다. 이는 도킹 스테이션(12)에서의 장치(14)의 체류 시간이 가능한 한 짧게 유지될 수 있게 한다.
제어 디바이스(122)는 제어 라인(42)을 통해 라인(48)을 개방하기 위해 스위칭 요소(46)가 스위칭된다는 점에서 펌핑 유닛(50)을 추가로 활성화시킬 수 있다. 펌핑 유닛(50)이 활성화되면, 오염액은 수집 용기(52)로부터 펌핑되어 액체 배수 네트워크로 공급될 수 있다. 여기서, 오염액 용기(84)가 비었을 때 펌핑 유닛(50)이 이미 활성화될 수 있거나, 수집 용기(52)에서 미리 정해진 액체 레벨에 일단 도달될 때에만 활성화될 수 있으며, 레벨은 센서 요소(62)에 의해 검출될 수 있다. 또한, 펌핑 유닛(50)의 규칙적인 활성화가 고려될 수 있다.
일단 오염액 용기(84)가 비워지면, 제어 디바이스(122)는, 밸브(152)가 출구 도관(148)을 차단하도록 구동 디바이스(68)를 다시 작동시킬 수 있다.
그 후, 오염액 용기(84)는 헹구어지고 청소된다. 여기서, 제어 디바이스(122)가 액체 도관 부분(112)을 개방하기 위해 밸브(116)를 작동시킨다면 유리하다. 바람직하게는, 헹굼 절차 중에 액체 도관 부분(110)이 밸브(114)에 의해 차단되어, 가능한 한 높은 액체 압력이 헹굼 디바이스(140)에 가해질 수 있다. 헹굼액은 헹굼 디바이스(140)로부터 배출되어 측벽(90)을 톱으로부터 바닥으로 헹군다.
그 후, 제어 디바이스는 공급 도관을 차단하기 위해 제어 라인(32)을 통해 밸브(30)를 작동시킬 수 있다. 밸브(114, 116)는 액체 도관 부분(110, 112)을 차단하기 위해 마찬가지로 작동될 수 있다.
오염액 용기(84) 내의 임의의 헹굼액은 구동 디바이스(68)에 의한 밸브(152)의 재개된 작동에 의해 오염액 용기(84)로부터 제거되어 수집 용기(52)로 전달될 수 있다.
대안으로서, 상술한 설명과 다른 방식으로, 오염액 용기(84)의 헹굼 중에 출구 도관(148)을 개방하기 위해 밸브(152)가 작동되도록 또한 고려할 수 있다. 헹굼액은 오염액 용기(84)의 청소 후에 수집 용기(52)로 흐를 수 있다.
장치(14)가 도킹될 때, 추가적으로 적어도 하나의 전기 배터리(158)가 라인(36, 154)을 통해 충전될 수 있다.
특히 도 4로부터 명백한 바와 같이, 장치(14)는 커버(100)에 공급 도관(164)을 포함한다. 공급 도관(164)은 수용 공간(126) 및 밸브 하우징(124)의 상류에서 액체 도관(104)으로 개방된다. 이 경우, 호스 니플(hose nipple)의 형태를 취하는 접속 요소(166)가 공급 도관(164)의 단부 상에 배치된다.
공급 도관(164)에 액체, 특히 물을 도포하기 위해 조작자에 의해 외측 공급 도관(도면에 나타내지 않음)이 접속 요소(166)에 접속될 수 있다. 액체는 밸브 하우징(124) 내로 흐르고, 이로부터 저장소(82)를 충진하고 및/또는 오염액 용기(84)를 헹구기 위해 액체 도관 부분(110, 112) 중 하나로 선택적으로 흐른다. 조작자가 장치(14)의 동작 디바이스(168)를 통해 어느 밸브(114, 116)가 각각의 액체 도관 부분(110)을 개방 또는 차단할지를 미리 결정할 수 있다고 고려할 수 있다.
접속 요소(106)에 배치된 자기-차단 밸브는, 장치(14)가 도킹되지 않은 상태에서 외측 공급 도관이 접속되면 어떠한 액체도 액체 도관(104)으로부터 나가지 않도록 보장한다.
도킹 스테이션(12)의 배치를 이용하여, 각각 저장소(82)를 충진하고 오염액 용기(84)를 헹구는 가능성에 추가하여, 이는, 외측 공급 도관이 공급 도관(164)에 접속되어 있는 경우에 수행되는 이런 종류의 충진 또는 헹굼 절차를 허용한다.
유체가 도킹 스테이션(12)을 통해 액체 도관(104)에 가해질 때 액체가 공급 도관(164)을 통해 빠져나오지 못하도록, 접속 요소(166)에 자기-차단 밸브 및/또는 폐쇄 요소(170)를 제공하는 것이 마찬가지로 가능하다. 도 4는 접속 요소(166)로부터 분리된 상태의 폐쇄 요소(170)를 나타낸다.
접속 요소(166)의 배치 및 공급 도관(164)의 경로는 또한 상이할 수 있다. 예를 들어, 접속 요소(166)는 커버(100)를 개방하지 않고도 조작자에게 액세스 가능하도록 위치된다.
10 바닥 청소 시스템
12 도킹 스테이션
14 바닥 청소 장치
16 착륙면
18 바닥면
20 하우징
22 수용 공간
24 접속 요소
26 공급 도관
28 접속 요소
30 밸브
32 제어 라인
34 접속 요소
36 전기 라인
38 접속 요소
40 제어 라인
42 제어 라인
44 스위칭 요소
46 스위칭 요소
48 전기 라인
50 펌핑 유닛
52 수집 용기
54 공급 도관
56 접속 요소
58 배수 도관
60 접속 요소
62 센서 요소
64 신호 라인
66 제어 라인
68 구동 디바이스
70 하우징
72 주행 기어
74 청소 유닛
76 오물 수용 디바이스
78 흡입 바
80 흡입 유닛
82 저장소
84 오염액 용기
86 외벽
88 내벽
90 측벽
92 용기 내부
94 용기 개구
96 용기 개구
98 테두리
100 커버
102 피벗 축
104 액체 도관
106 접속 요소
108 전방측
110 액체 도관 부분
112 액체 도관 부분
114 밸브
116 밸브
118 제어 라인
120 제어 라인
122 제어 디바이스
124 밸브 하우징
126 수용 공간
128 외벽
130 내벽
132 출구 개구
134 센서 요소
136 신호 라인
138 링 도관
140 헹굼 디바이스
142 센서 요소
144 신호 라인
146 출구 개구
148 출구 도관
150 접속 요소
152 밸브
154 전기 라인
156 접속 요소
158 배터리
160 핸들
162 검출 디바이스
164 공급 도관
166 접속 요소
168 동작 디바이스
170 폐쇄 요소
12 도킹 스테이션
14 바닥 청소 장치
16 착륙면
18 바닥면
20 하우징
22 수용 공간
24 접속 요소
26 공급 도관
28 접속 요소
30 밸브
32 제어 라인
34 접속 요소
36 전기 라인
38 접속 요소
40 제어 라인
42 제어 라인
44 스위칭 요소
46 스위칭 요소
48 전기 라인
50 펌핑 유닛
52 수집 용기
54 공급 도관
56 접속 요소
58 배수 도관
60 접속 요소
62 센서 요소
64 신호 라인
66 제어 라인
68 구동 디바이스
70 하우징
72 주행 기어
74 청소 유닛
76 오물 수용 디바이스
78 흡입 바
80 흡입 유닛
82 저장소
84 오염액 용기
86 외벽
88 내벽
90 측벽
92 용기 내부
94 용기 개구
96 용기 개구
98 테두리
100 커버
102 피벗 축
104 액체 도관
106 접속 요소
108 전방측
110 액체 도관 부분
112 액체 도관 부분
114 밸브
116 밸브
118 제어 라인
120 제어 라인
122 제어 디바이스
124 밸브 하우징
126 수용 공간
128 외벽
130 내벽
132 출구 개구
134 센서 요소
136 신호 라인
138 링 도관
140 헹굼 디바이스
142 센서 요소
144 신호 라인
146 출구 개구
148 출구 도관
150 접속 요소
152 밸브
154 전기 라인
156 접속 요소
158 배터리
160 핸들
162 검출 디바이스
164 공급 도관
166 접속 요소
168 동작 디바이스
170 폐쇄 요소
Claims (26)
- 바닥면(18)을 청소하기 위한 적어도 하나의 청소 유닛(74), 청소액을 수용하기 위한 저장소(82), 상기 바닥면(18)으로부터 오염액을 취하기 위한 오물 수용 디바이스(76), 및 상기 오염액이 전달될 수 있는 오염액 용기(84)를 포함하는 이동형 바닥 청소 장치(14)를 갖고, 도킹된 위치에서 이에 도킹되는, 상기 바닥 청소 장치(14)에 대한 도킹 스테이션(12)을 추가로 갖는 바닥 청소 시스템으로서,
상기 도킹 스테이션(12)은 그 위에 배치된 접속 요소(28)를 갖는 적어도 하나의 공급 도관(26)을 가지며, 상기 바닥 청소 장치(14)는 그 위에 배치된 접속 요소(106)를 갖는 적어도 하나의 액체 도관(104)을 가지며, 상기 바닥 청소 장치(14)는 상기 오염액 용기(84) 상에 또는 그 내부에 헹굼 디바이스(140)를 포함하고, 상기 바닥 청소 장치(14)가 상기 도킹된 위치에 있을 때, 상기 저장소(82)가 적어도 하나의 액체 도관(104)을 통해 상기 청소액으로 충진되고, 상기 오염액 용기(84)를 헹구기 위한 헹굼액이 상기 적어도 하나의 액체 도관(104)을 통해 상기 헹굼 디바이스(140)에 도포될 수 있도록 상기 접속 요소들(28, 106)이 서로 커플링되는, 바닥 청소 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 도킹 스테이션(12)은 그 위에 배치된 접속 요소(28)를 갖는 공급 도관(26)을 포함하고, 상기 바닥 청소 장치(14)는 제1 액체 도관 부분(110)과 제2 액체 도관 부분(112)으로 분기하는 액체 도관(104)을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)는 적어도 하나의 밸브(114, 116)를 가지며,
- 상기 밸브(114, 116)는 상기 액체 도관 부분들(110, 112) 중 적어도 하나에 접속되고, 상기 액체 도관 부분(110, 112)은 이 밸브(114, 116)를 사용하여 선택적으로 개방 또는 차단 가능하고;
- 각각의 밸브(114, 116)는 바람직하게는 2개의 상기 액체 도관 부분들(110, 112)의 각각으로 접속되고, 상기 각각의 액체 도관 부분(110, 112)은 상기 밸브(114, 116)를 사용하여 선택적으로 개방 또는 차단 가능하고; 또는
- 상기 액체 도관(104)은 밸브에서 선택적으로 개방 또는 차단 가능한 상기 액체 도관 부분들(110, 112)로 분기하는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 도킹 스테이션(12)은 각각의 접속 요소를 각각 갖는 2개의 공급 도관들을 포함하고, 상기 바닥 청소 장치(14)는 각각의 접속 요소를 각각 갖는 2개의 액체 도관들을 포함하고, 상기 바닥 청소 장치(14)가 상기 도킹된 위치에 있을 때, 각각의 공급 도관 및 각각의 액체 도관은 서로 유체적으로 접속되고, 상기 바닥 청소 시스템(10)은 공급 도관 및 액체 도관을 포함하는 조합을 선택적으로 개방 또는 차단하기 위한 공급 도관 및 액체 도관을 포함하는 각각의 조합의 밸브를 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 바닥 청소 시스템(10)은 상기 밸브들(114, 116) 또는 밸브에 커플링된 제어 디바이스(122)를 가지며, 상기 밸브들(114, 116) 또는 밸브는 상기 제어 디바이스(122)에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)가 일단 도킹되면, 상기 저장소(82)의 충진 및/또는 상기 오염액 용기(84)의 헹굼은 자동적으로 수행될 수 있고, 상기 제어 디바이스(122)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제어 디바이스(122)는 상기 바닥 청소 장치(14)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브들(114, 116) 또는 밸브는, 상기 저장소(82)의 충진 및 상기 오염액 용기(84)의 헹굼이 번갈아 수행될 수 있도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 밸브들(114,116) 또는 밸브는, 우선 상기 저장소(82)가 충진 가능한 후에 상기 오염액 용기(84)가 헹굼 가능하도록, 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브들(114, 116) 또는 밸브는, 상기 저장소(82)의 충진 및/또는 상기 오염액 용기(84)의 헹굼이:
- 미리 정해질 수 있는 기간 동안 청소액으로 충진 및/또는 헹굼액으로 헹굼;
- 미리 정해질 수 있는 양으로 청소액으로 충진 및/또는 헹굼액으로 헹굼;
- 상기 저장소(82) 상의 레벨 센서(134)를 사용하여 결정될 수 있는 미리 정해질 수 있는 레벨로 청소액을 충진하는 것 중 하나에 따라 수행될 수 있도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 또는 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)는 상기 오염액 용기(84) 상에 배치된 출구 개구(146) 및 상기 출구 개구(146) 또는 이에 접속된 출구 도관(148) 상의 밸브(152)를 갖고, 상기 출구 개구(146) 또는 상기 출구 도관(148)은 선택적으로 차단 가능하거나, 상기 오염액 용기(84)를 비우기 위해 이 밸브(152)를 통해 개방 가능한 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 밸브(152)는 바람직하게는 상기 바닥 청소 장치(14) 내에 배치되는 제어 디바이스(122)에 의해 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항 내지 제10항과 함께 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 밸브(114,116,152)는, 상기 오염액 용기(84)의 비움이 상기 저장소(82)의 충진 중에 수행될 수 있도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제5항 내지 제10항과 함께 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 밸브(114,116,152)는, 상기 오염액 용기(84)의 비움 후에 상기 오염액 용기(84)의 헹굼이 수행될 수 있도록 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도킹 스테이션(12)은 상기 오염액을 위한 수집 용기(52)를 가지며, 상기 오염액 용기(84)는 상기 출구 개구(146) 또는 상기 출구 도관(148)을 통해 상기 수집 용기(52)로 비워질 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제15항에 있어서,
상기 도킹 스테이션(12)은, 상기 수집 용기(52) 내의 오염액이 멀리 펌핑 가능하고 액체 배수 네트워크에 공급될 수 있는 펌핑 유닛(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 청소 시스템(10)은, 상기 도킹 스테이션(12)에 대한 상기 바닥 청소 장치(14)의 도킹이 판정될 수 있는 검출 디바이스(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 청소액과 상기 헹굼액은 동일하고, 특히 상기 공급 도관(26)의 입력측 상에서 상기 도킹 스테이션(12)은 액체 공급 네트워크에 접속하기 위한 하나의 접속 요소(24)만을 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 헹굼 디바이스(140)는 상기 오염액 용기(84)의 커버 벽(130) 상에 배치 또는 고정되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제19항에 있어서,
상기 오염액 용기(84)는 상기 커버 벽(130)을 형성하는 커버(100)를 갖는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 헹굼 디바이스(140)는 복수의 출구 개구들을 갖는 헹굼 도관을 포함하고, 특히 상기 헹굼 도관은 적어도 하나의 상기 액체 도관(104)의 액체 도관 부분(112)에 의해 형성 또는 구성되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제21항에 있어서,
상기 헹굼 도관은 링 도관(138)인 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 헹굼 디바이스(140)로부터 배출되는 헹굼액은 상기 오염액 용기(84)의 적어도 하나의 측벽(90)을 향하는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)는 그 위에 배치된 접속 요소(166)를 갖고 적어도 하나의 액체 도관(104)으로 개방되는 공급 도관(164)을 포함하고, 청소액 및/또는 헹굼액을 공급하기 위해 외측 공급 도관이 상기 접속 요소(166)에 수동으로 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)는 자기-추진(self-propelling) 및 자기-조향(self-steering)으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템. - 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 청소 장치(14)는 수동으로 안내되는 것을 특징으로 하는, 바닥 청소 시스템.
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