CN109068922B - 地面处理系统 - Google Patents

Abstract

一种地面处理系统(10)，其包括移动式地面处理设备(14)和用于该移动式地面处理设备的对接站(12)，其中，地面处理设备(14)具有：至少一个液体容器(44，48)，液体容器具有容器壁(56，68)和容器内腔(58，70)；以及用于为容器内腔(58，70)提供液体的至少一个液体管路(88)，其中，对接站(12)包括输送管路(20)，输送管路在地面处理设备(14)在对接站(12)处的对接位置中与至少一个液体管路(88)流体连接，其中，地面处理系统(10)包括打开装置(24)，容器壁(56，68)的壁部段(80，82)能够经由打开装置运动到打开位置中用以释放至少一个液体容器(44，48)的至少一个容器开口(60，72)，在地面处理设备(14)的对接位置中液体能够经由容器开口(60，72)从容器内腔(58，70)排出。

Description

地面处理系统

技术领域

本发明涉及一种地面处理系统，其包括移动式地面处理设备和用于该移动式地面处理设备的对接站，其中，该地面处理设备具有：至少一个液体容器，所述液体容器具有容器壁和容器内腔；以及用于为容器内腔提供液体的至少一个液体管路，其中，对接站包括输送管路，所述输送管路在地面处理设备在对接站处的对接位置中与至少一个液体管路流体连接。

背景技术

地面处理系统例如是地面清洁系统，其中，地面处理设备构造为地面清洁设备。该地面处理设备可以具有用于清洁地面的至少一个清洁机组，地面可以被加载来自至少一个液体容器的清洁液体(通常为水)用以提高清洁效果。

然而，也可以考虑其他类型的所设计的地面处理设备和系统，其中，可以使用液体。这里指的尤其是地面抛光系统，其中，液体可以是抛光介质。

至少一个液体容器因此尤其可以是用于液体的储备容器。当液体在液体容器中的液位下降时，地面处理设备可以在对接站处被转移至对接位置中。在对接位置中，经由至少一个液体管路可以为至少一个液体容器提供液体。例如，可以填充储备容器。

发明内容

本发明的任务是构造开头所述类型的具有更高的运行安全性的地面处理系统。

该任务通过根据本发明的地面处理系统解决，该地面处理系统包括移动式地面处理设备和用于该移动式地面处理设备的对接站，其中，地面处理设备具有：至少一个液体容器，所述液体容器具有容器壁和容器内腔；以及用于为容器内腔提供液体的至少一个液体管路，其中，对接站包括输送管路，所述输送管路在地面处理设备在对接站处的对接位置中与至少一个液体管路流体连接，其中，地面处理系统包括打开装置，容器壁的壁部段经由打开装置可以运动到打开位置中以释放至少一个液体容器的至少一个容器开口，在地面处理设备的对接位置中液体能够经由该容器开口从容器内腔排出。

在根据本发明的地面处理系统中规定，当地面处理设备占据对接位置时，容器壁的壁部段可以占据打开位置。在打开位置中，释放了液体容器的至少一个容器开口。这例如提供了在加载以液体时对容器内腔进行排气的可能性。在液体在容器内腔中的液位过强地升高时，还可以规定，液体可以穿过容器开口从容器内腔排出。以此方式，限制容器内腔中的压力并且预防液体的阻塞以及液体穿过至少一个液体管路的回流。对接站的输送管路能够受到保护以防在液体容器中的和容纳在其中的液体中的可能的细菌或颗粒进入。这尤其是在如下情况下是重要的：对接站利用输送管路联接到液体供应网上。因此，根据本发明的地面处理系统因此相较于类属的地面处理系统具有更高的运行安全性。

壁部段可以相对于至少一个液体容器占据关闭位置，在关闭位置中至少一个容器开口优选被覆盖并封闭。

在地面处理系统的一个有利的实施形式中，地面处理设备更有利地是自移行且自转向的。经由设计为机器人的地面处理设备可以执行自主的工作并且尤其执行对地面的清洁。地面处理设备可以自动地找到对接站，尤其是用于以液体填充储备容器。

替选地或补充地可以规定，地面处理设备是用手操纵的。用手操纵的地面处理设备可以是，座乘或立乘设备(位于其上)和/或跟随设备(走在其后)。操作人员可以将地面处理设备转移到对接站处的对接位置中，尤其是用于填充液体容器。可选地，地面处理设备可以设置有用于行走机构的驱动装置。

根据运行方式可以规定，地面处理设备以自移行方式和以自转向方式或以用手操纵的方式运行。

地面处理设备在地面处理系统的一个有利的实施形式中优选是地面清洁设备并且具有至少一个清洁机组用于清洁地面。例如，地面清洁设备是擦刷吸取机，并且清洁机组具有至少一个可转动地驱动的滚筒形的或碟形的清洁工具。可以设置有污物容纳设备，以便将由清洁液体与污物构成的混合物即污液转移到地面清洁设备的污液容器中。

至少一个容器开口更有利地是溢流开口。当液体的液位上升直至至少一个容器开口的边缘时，液体可以通过溢流从容器内腔排出。

有利的是，至少一个容器开口的边缘至少分部段地沿着地面处理设备的外轮廓延伸，外轮廓由地面处理设备的壳体形成，并且液体可以流出壳体之外。排出的液体可以在壳体外侧处流走，并且可以避免液体流出到地面处理设备的内部中。因流出的液体引起的可能的污染或损伤由此得以避免。

尤其是，边缘的最深的部段更为有利地设置在地面处理设备的外轮廓上。

优选地，通过将地面处理设备从非对接位置运动到对接位置中，壁部段能够借助打开装置转移到打开位置中。在地面处理设备运动到对接站以占据对接位置时，壁部段可以通过打开装置自动地并且优选在没有驱动装置的情况下转移到打开位置中。由此确保了，至少一个容器开口在地面处理设备对接到对接站时就已经是释放的。打开装置可以以不同的方式设计。例如，设置机械的、电气的、液压的、气动的和/或磁性的打开装置。打开装置可有源地设计并包括至少一个驱动装置或执行器，以便使壁部段运动。驱动装置或执行器可以直接或间接作用在壁部段上。可以设置复位装置，以便将壁部段从打开位置又转移到关闭位置中。在对接站处占据对接位置可以借助至少一个传感器装置来检测。

打开装置可以设置在地面处理设备或对接站上或者包括在其中。也可以想到的是如下打开装置，其部件不仅设置在对接站上而且也设置在地面处理设备上或包括在其中。

在地面处理系统的一个有利的实施形式中，打开装置包括对站处的止挡或滑动元件以及在壁部段处的接触元件，所述接触元件在地面处理设备对接到站上时与止挡或滑动元件耦联。以此方式，在从非对接位置运动到对接位置时，可以将壁部段如上所阐述的那样在无驱动装置的情况下转移到打开位置中。由此在对接时就已经确保，释放了至少一个容器开口。滑动元件可以具有上滑面，该上滑面相对于地面处理设备的对接方向成角度地指向对接站。

更有利地，滑动元件楔形地设计。例如，滑动元件可以嵌入到地面处理设备的壁部段与壳体部段之间的中间空间中。在接触滑动元件时，接触元件可以被加载以打开该壁部段的力。

替选地或补充地，有利的是，滑动元件从下方作用于壁部段用以转移到打开位置中或用以保持在打开位置中。这种设计方案尤其在如下情况下是有利的：壁部段由顶壁和尤其是由至少一个液体容器的盖形成或包括。

有利地，壁部段在地面处理设备的对接位置中借助打开装置保持在打开位置中。

有利地，当由输送管路与至少一个液体管路的流体连接借助地面处理系统的至少一个阀阻断并且至少一个液体容器未加载以液体时，壁部段也在地面处理设备的对接位置中保持在打开位置中。于是，当地面处理设备对接到对接站上但至少一个液体管路经由对接站并没有为至少一个液体容器提供液体时，壁部段仍可以占据打开位置用以释放至少一个容器开口。此外，对容器内腔的排气和液体的排出是可行的，以便提高地面处理系统的运行安全性。

优选至少一个阀接到至少一个液体管路中和/或输送管路中，其中，可以操作至少一个阀来释放和/或截止至少一个液体管路和/或输送管路。

至少一个阀优选可以由地面处理系统的控制装置来释放或操作。控制装置可以设置在地面处理设备或对接站中。

可以规定：通过地面处理设备运动到对接位置中而能操作至少一个阀用以释放。相反，可以规定：通过地面处理设备从对接位置运动到非对接位置中能操作至少一个阀用以截止。

容器壁可以包括顶壁，该顶壁包括或形成壁部段。

在一个有利的实施形式中，地面处理设备具有至少一个液体容器的盖，该盖包括或构成壁部段。该盖因此可以作为整体或者部分地是容器壁的部段。上文所述的顶壁可以通过盖形成。

有利的是，盖借助打开装置可以从至少一个容器开口的边缘升起，其中，容器开口可以被释放。以相应的方式有利的是，盖在关闭位置中至少局部地靠置在至少一个容器开口的边缘处并且覆盖容器内腔。

壁部段尤其是盖能够以能枢转的方式和/或能移动的方式支承，以便借助打开装置向上枢转或向上移动。壁部段的支承优选在地面处理设备的壳体上进行。

在一个有利的实施形式中，壁部段由盖形成或包括，当地面处理设备行走至对接位置中时，该盖可以用接触元件接触打开装置的滑动元件。盖可以通过上滑在对接站处摆转并且由此释放至少一个容器开口。

有利的是，壁部段尤其是盖在重力影响下可从打开位置转移到关闭位置中，在关闭位置中至少一个容器开口被覆盖。地面处理系统由此具有简单的结构上的设计方案。如果壁部段未借助打开装置保持在打开位置中，则壁部段又自动地返回到关闭位置中，例如在地面处理设备与对接站脱离的情况下。

替选地或补充地可以规定，壁部段从打开位置出发地借助复位装置可转移到关闭位置中。

在地面处理系统的结构上简单的设计方案中证明为有利的是，至少一个液体管路固定在壁部段上。

例如规定，至少一个液体管路至少分部段地穿过壁部段地延伸或由其形成。壁部段例如盖例如形成空心体，在该空心体中至少一个液体管路分部段地延伸。

有利的是：相对于高度方向，至少一个液体管路具有至少一个排出开口并且至少一个排出开口在壁部段的打开位置中定位在至少一个容器开口的边缘之上。以此方式，至少一个排出开口可以在壁部段的打开位置中与边缘且与至少一个容器开口具有间距。如果液体在容器内腔中的液位上升至边缘，则以此方式确保了，液体并不到达至少一个排出开口。地面处理设备的运行安全性由此得以提高，这是因为可能的颗粒或细菌不能到达至少一个液体管路并在最不利情况下导致对接站中的输送管路污染。

位置和定向说明譬如“之上”、“上下”或类似表述理解为地面处理系统参照安置面的使用状态。至少一个排出开口因此在高度方向上从安置面出发地定位在至少一个容器开口的边缘之上，然而并不必要直接定位在边缘之上，但却定位在容器开口之上。

相对于高度方向，至少一个排出开口在壁部段占据打开位置时优选定位在至少一个容器开口的边缘的最深的位置之上。

在地面处理系统的一个有利的实施形式中，用于消耗液体的储备容器设置为液体容器，并且设置有用于以消耗液体填充储备容器的填充管路作为液体管路。消耗液体在地板清洁系统的情况下例如可以是清洁液体，尤其是水或清洁化学剂。地面可以加载以清洁液体并且借助至少一个清洁机组被清洁掉。如果消耗液体的液位在填充时超过阈值液位，则消耗液体可以经由容器开口从容器内腔排出。

替选地或补充地，在地面处理系统的一个有利的实施形式中可以规定，设置有用于容纳污液的污液容器作为液体容器，并且设置有用于冲洗污液容器的冲洗管路作为液体管路。例如，在地面清洁设备中可以设置有污液容器，污液在容纳之后从地面转移到污液容器中。经由冲洗管路可以使用冲洗液体用以冲洗污液容器，例如通过地面处理设备的冲洗装置。例如会出现：污液容器的排出开口或流出开口是关闭或阻断的，从而在以冲洗液体加载容器内腔时冲洗液体在污液容器中的液位上升。污液可以经由至少一个容器开口从容器内腔排出。

上文的阐述表明：地面处理设备可以包括多于一个的液体容器。

在一个有利的实施形式中规定，至少一个液体管路在可切换的阀处分支成第一液体管路部段和第二液体管路部段，经由第一液体管路部段和第二液体管路部段可以为相应的液体容器提供液体。阀例如可以由地面处理系统的已提及的控制装置操控。尤其是，可选地可以用消耗液体填充储备容器或用冲洗液体冲洗污液容器。

替选地可以规定，至少一个液体管路分支成两个液体管路部段，相应的阀接到所述两个液体管路部段中。

此外可以规定，设置有两个分开的液体管路用于以液体加载相应的液体容器。

壁部段优选在打开位置中将液体容器的相应的容器开口释放。尤其由盖形成或包括的壁部段可以设置为用于多于一个的液体容器的相应的容器壁的组成部分。通过仅一个壁部段的转移，能够释放多于一个的液体容器的容器开口。

容器开口优选侧向地并排定位，其中，壁部段更有利地在关闭位置中靠置在围住两个容器开口的边缘上。在关闭位置中，壁部段尤其是盖可以覆盖两个容器开口。

可以规定，两个液体容器的容器开口具有共同的边缘部段。该边缘部段可以是至少一个容器开口的边缘的最深的边缘部段。这例如提供了如下可能性：液体能够从第一容器内腔经由最深的边缘部段排出到并且尤其是溢流到另一容器内腔中。

地面处理设备可以具有至少一个浮体，该浮体定位在液体容器的容器内腔中并且与接到至少一个液体管路中的阀耦联，以便在液体于液体容器中达到能预设的阈值液位时关闭该阀。这允许了运行安全性的进一步提高。阀可以经由浮体关闭并且阻止进一步对容器内腔加载液体。

有利地，阈值液位处于容器开口的边缘之下。由此，例如可以确保：只有当存在对浮体-阀功能的干扰时，才出现液体经由至少一个容器开口的排出并且尤其是溢流。

有利的是，地面处理设备包括输送管路，该输送管路具有设置在其上的联接元件，所述输送管路通入至少一个液体管路中并且可以手动地将外部供给管路联接到联接元件上，用以为至少一个液体容器提供液体。由此可以多样地使用地面处理系统。操作人员可以将独立的外部供应管路联接到附加的联接元件上。这允许了：与对接站无关地以液体加载液体容器。例如，可以填充储备容器并且/或者冲洗污液容器。输送管路和联接元件优选设置在壁部段上并且尤其设置在盖上。

附图说明

下文中对本发明的优选的实施例的描述与附图结合用于详细描述。在附图中示出：

图1示出了根据本发明的地面处理系统的侧视图，该地面处理系统具有对接站和地面处理设备，该地面处理设备占据非对接位置；

图2示出了图1中的地面处理系统，其中，地面处理设备占据对接位置；

图3示出了图1中的具有占据打开位置的盖的地面处理设备的立体(部分)视图；

图4部分示意性地示出了图2中的细节A的放大的视图；以及

图5示出了图1中的地面处理设备的盖的部分示意性的仰视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的地面处理系统的一个优选的实施形式，该地面处理系统标有附图标记10并在下文中简化地称作系统10。该系统10包括对接站12和移动式地面处理设备14，在下文中简化地称作设备14。该系统10在使用状态中定位在安置面16上，安置面同时形成要清洁的地面18。

对接站12包括输送管路20，该输送管路以未示出的方式连接到供给网上。在此，尤其是涉及供水网，从而以水加载输送管路20。如在下文中所阐述的那样，水同时是储备液体并且是用于设备14的冲洗液体。在输出侧，在输送管路20处设置有联接元件22。

此外，对接站12包括打开装置24。打开装置24如下文中所阐述的那样用于将设备14的盖转移到打开位置中。打开装置24具有滑动元件26，该滑动元件例如设置在对接站12的壳体28处或由其包围。滑动元件26通过于上侧形成在壳体28处的凸起形成。滑动元件26楔形地构成并且包括上滑面30。上滑面30在此相对于由安置面16限定的平面以一定的角度定向。该平面在安置面16假定为水平的情况下是水平平面，从而安置面30相对于水平方向以一定角度定向。

位置和定向说明譬如“之上”、“之下”等理解为系统10相对于安置面16的使用状态。

设备14构成为地面清洁设备并且包括壳体32，在该壳体的下侧设置有用于在地面18上行走的行走机构34。此外，在壳体32上设置有清洁机组36，以便清洁地面18。

设备14是擦刷吸取机，从而清洁机组36具有至少一个在附图中未示出的能以转动的方式驱动的刷状或碟形的清洁工具。另一清洁机组以污物容纳设备38的形式设置在设备14上(在图3中未示出)。

污物容纳设备38具有在图1和图2中所示的抽吸条40以及用于对抽吸条40加载负压的抽吸机组42。

设备14包括第一液体容器44，所述第一液体容器是用于储备液体尤其是用于储备清洁液体具体而言是水的储备容器46。此外，设备14包括用于容纳污液的第二液体容器48，该第二液体容器可以经由冲洗液体尤其水来冲洗。第二液体容器48因此是污液容器50。

设备14的壳体32包括所谓的容器套容器的方案，其中，污液容器50由包围其的储备容器46围住。相应地，壳体32双壁地构成，其具有外壁52和内壁54。

储备容器46通过容器壁56限界，容器壁尤其包括外壁52、内壁54和在附图中未示出的底壁。容器壁56限界出容器内腔58。在储备容器46上侧，设置有容器开口60，其具有边缘62。边缘62包括沿着壳体32的外轮廓的边缘部段64和背离壳体32的外轮廓的边缘部段66。

污液容器50包括容器壁68，该容器壁包括内壁54和在图示中未示出的底壁。容器壁68围成容器内腔70。在上侧，污液容器50具有容器开口72，该容器开口被边缘74围住。边缘74绝大部分地沿着壳体32的外轮廓延伸。边缘74的部段是边缘62的边缘部段66。容器开口60和容器开口72由此通过边缘部段66彼此分离。

在设备14的运行中，在储备容器46中的液体可以有选择且优选地在混合清洁化学剂的情况下施加到地面18上。污物可以借助清洁机组36从地面18剥离。污液可以经由污物容纳设备38从地面18接收并且沉积在污液容器50中。

设备14作为壳体32的组成部分具有用于液体容器44、48的遮盖部。遮盖部构成为盖76。此外，盖76在此围绕枢转轴线78能枢转地保持在壳体32上。通过摆转，盖76可以被掀开和折闭。

盖76在此形成不仅用于储备容器46而且用于污液容器50的顶壁。相应地，盖76形成储备容器46的壁部段80形式的容器壁56的组成部分。此外，盖76形成污液容器50的壁部段82形式的容器壁68的组成部分。

在下侧上，盖76具有环绕的边缘86。边缘86在此尽可能地与容器开口72的边缘74对应地构成。

在盖72的关闭位置中，边缘86靠置在边缘74和边缘部段64处并且尤其靠置在边缘74和边缘部段64上(图1)。盖76作为壁部段80覆盖容器开口60并且作为壁部段82覆盖容器开口72。不仅储备容器46而且污液容器50关闭。

通过围绕枢转轴线78摆转，盖76可以转移到打开位置中(图2和图4或图3具有不同的打开位置)。在打开位置中，边缘86从边缘74和边缘部段64升起，并且容器开口60和72被释放。可特别清楚地在图3中看到的是，即使在盖76很小的枢转角度的情况下在图2和图4所示的盖76的打开位置中释放了容器开口60和72。

设备14包括液体管路88，该液体管路具有设置在输入侧的联接元件90。联接元件90设置在设备14的前侧92上，并且液体管路88以在图示中未示出的管路部段延伸通过壳体32直至用于盖76的能枢转地支承的限定枢转轴线78的关节94。液体管路88穿引过关节94。

“前侧”参考设备14的纵向或主运动方向。在设备14的对接位置中，前侧92朝向对接站12的端侧。

盖76形成空心体96，该空心体在设备14的上侧上的外壁100与内壁102之间具有容纳空间98。

如尤其是从图4和图5中获知的那样，液体管路88在关节94的下游容纳在容纳空间98中。此外，容纳空间98容纳可操控的阀104，所述阀可由设备14的控制装置106操作(图1和图2)。在阀104处，液体管路88分支成第一液体管路部段108和第二液体管路部段110。在通过控制装置106操控的情况下，可以对阀104进行切换，使得液体选择性地被输送给一个或两个液体管路部段108、110。通过阀104可以形成两个单独的阀。

经由液体管路部段108形成用于填充储备容器46的填充管路112，所述填充管路在内壁102上具有排出开口114(图4和图5)。

通过液体管路部段110形成冲洗管路116用于冲洗污液容器50。冲洗管路116包括环形管路118，其具有多个未示出的用于冲洗液体的排出开口。冲洗管路116在下侧固定在内壁102上(图5)。

盖76在前侧92的区域中具有凸起120。在凸起120与壳体32之间尤其在边缘74处形成中间空间122。中间空间122即使在盖76占据关闭位置时也存在。

设备14可以是自移行的和自转向的地面清洁设备(地面清洁机器人)，利用地面清洁设备可以执行对地面18的自主清洁。控制装置106可以在操控用于行走机构34和清洁机组的驱动装置的情况下操控该设备14的运动。

替选或补充地，可以规定，设备14用手操纵并且被操作人员引导经过地面18。可以设置用于行走机构34的驱动装置。操作人员可以经由在图示中示意性示出的手柄124作用于设备14，该手柄尤其包括抓握装置。

为了填充储备容器46和冲洗污液容器50，设备14可以对接到对接站12上。自动地或在通过操作人员引导的情况下，设备14在此从非对接位置(图1)运动到对接位置中(图2)。在对接位置中，尤其是联接元件22和90彼此耦联，以便形成从输送管路20到液体管路88的流动连接。

在对接的情况下和在占据对接位置的情况下，打开装置24起作用，以便将盖76进而容器壁56或68的壁部段80、82从关闭位置转移到打开位置中并保持在打开位置中。在此，滑动元件26在对接时(和在对接位置中)嵌入到中间空间122中。由凸起120形成的接触元件126接触滑动元件26的上滑面30。在设备14沿着对接方向128对接时，接触元件126平行于安置面16进而水平地在上滑元件26上上滑。盖76进而壁部段80、82被加载以打开力，以便围绕枢转轴线78摆转。边缘86从边缘74和边缘部段64升起，并且容器开口60和72被释放。壁部段80、82占据打开位置。

在壁部段80、82的打开位置中，排出开口114与容器开口60间隔开地设置(图4)。以相应的方式，冲洗管路116的排出开口与容器开口72间隔开地设置。这分别尤其表示：冲洗管路116的一个或多个排出开口114与边缘62或74具有相应的间距并且因此与相应的液体液位具有相应的间距，该液位可以直至边缘62或74。

根据本发明的系统10具有提高的运行安全性。

如果设备14占据对接位置，则在相应切换的阀104中尤其可以用储备液体填充储备容器46。通过输送管路20和液体管路88形成流动连接作为填充管路112。排出开口114相对于边缘62间隔开，并且通过由空气流经的自由路段且穿过容器开口60地填充储备容器46。

在壁部段80的打开位置中释放的容器开口60允许在填充时对储备容器46排气来限制压力。在储备容器46中的压力由此得到限制并且该储备容器例如受保护以防爆炸。避免液体滞留到输送管路20中。液体液位可以升高，直至储备液体在边缘62处从容器内腔58排出。排出开口114在此与最大液体液位间隔开。这避免液体管路88和输送管路20受储备容器46的液体中的颗粒和/或细菌污染的可能的危险。

容器开口60是溢流开口。液体可以经由相对于边缘部段64更深的边缘部段66溢流，其中，溢流的储备液体在污液容器50的容器内腔70中被收集。由此避免了，溢流的储备液体到达壳体32的内部中并污染或损伤内部。

此外，阀104可以切换，使得污液容器50利用冲洗液体来冲洗。优选地，在容器内腔70中容纳的污液首先通过在附图中未示出的流出或漏出开口去除，例如经由污液向对接站12流出。

在冲洗污液容器50时，以冲洗液体加载容器内腔70。在流出或漏出开口闭合或阻断时，在容器内腔70中的液体液位可以升高。液体液位也可以如所提及的那样通过从储备容器46溢流出的储备液体而升高。

在壁部段82的打开位置中，释放了容器开口72用以排气，以便避免在容器内腔70中的压力升高、液体滞留到输送管路20中以及污液容器50的爆炸。

容器开口72同样是溢流开口。如果在容器内腔70中的液体液位到达边缘74，则液体可以从容器内腔70排出并且尤其溢流。有利的是，液体可以在壳体32的外轮廓处流走并且由此不进入到壳体32的内部中。

在壁部段82的打开位置中，带有排出开口的冲洗管路116与边缘74间隔开地设置。因此，可以避免冲洗管路116与在容器内腔70中的受可能的颗粒和/或细菌污染的液体的接触。在此情况下也防止对输送管路20的污染。

盖76进而壁部段80、82可以自动地从打开位置转移到关闭位置中。在设备14与对接站12脱离时，盖76又在重力影响下围绕枢转轴线78摆转，直至边缘86贴靠在边缘74和边缘部段64上并且封闭两个液体容器44、48。

如尤其在图5中获知的那样，设备14在盖76上包括输送管路130。输送管路130在阀104上游的容纳腔98中通入液体管路88中。在端侧，在输送管路130处设置有联接元件132，该联接元件在此设计为软管接头。

在附图中未示出的外部供给管路可以由操作人员联接到联接元件132上，以便以液体尤其是水来加载输送管路130。液体流入阀104并且从那里选择性地流入液体管路部段108、110以填充储备容器46并且/或者冲洗污液容器50。可想到的是，经由设备14的操作装置134可以由操作人员预定，释放或截止哪些液体管路部段108、110。

设置在联接元件90中的自截止的阀确保了，在设备14脱离的情况下在联接外部供给管路时没有液体从液体管路88排出。

除了储备容器46和污液容器50利用对接站12的介质填充或冲洗的可能性之外，由此在将外部的供给管路联接到输送管路130上的情况下可以执行这种填充或这种冲洗过程。

在联接元件132上同样可以设置自截止的阀和/或封闭元件136，以便通过对接站12对液体管路88加载流体时没有液体经由输送管路130排出。图5示出了与联接元件132拆卸开的状态中的封闭元件136。

联接元件132的布置和输送管路130的延伸也可以是不同的。例如，联接元件132定位为使得由操作人员在不打开盖76的情况下接近联接元件。然而有利的是，将输送管路130至少部分地整合到盖76中并且将联接元件132如下地设置在盖76上，使得其能够打开用以连接供给管路并由此确保排气。

附图标记

10 地面处理系统

12 对接站

14 设备

16 安置面

18 地面

20 输送管路

22 联接元件

24 打开装置

26 滑动元件

28 壳体

30 上滑面

32 壳体

34 行走机构

36 清洁机组

38 污物容纳设备

40 抽吸条

42 抽吸机组

44 液体容器

46 储备容器

48 液体容器

50 污液容器

52 外壁

54 内壁

56 容器壁

58 容器内腔

60 容器开口

62 边缘

64 边缘部段

66 边缘部段

68 容器壁

70 容器内腔

72 容器开口

74 边缘

76 盖

78 枢转轴线

80 壁部段

82 壁部段

86 边缘

88 液体管路

90 联接元件

92 前侧

94 关节

96 空心体

98 容纳腔

100 外壁

102 内壁

104 阀

106 控制装置

108 液体管路部段

110 液体管路部段

112 填充管路

114 排出开口

116 冲洗管路

118 环形管路

120 凸起

122 中间空间

124 手柄

126 接触元件

128 对接方向

130 输送管路

132 联接元件

134 操作装置

136 封闭元件

Claims (32)

1.一种地面处理系统，该地面处理系统包括移动式地面处理设备(14)和用于移动式地面处理设备的对接站(12)，其中，地面处理设备(14)具有：至少一个液体容器(44，48)，所述液体容器具有容器壁(56，68)和容器内腔(58，70)；以及用于为容器内腔(58，70)提供液体的至少一个液体管路(88)，其中，对接站(12)包括输送管路(20)，所述输送管路在地面处理设备(14)于对接站(12)处的对接位置中与至少一个液体管路(88)流体连接，其中，地面处理系统(10)包括打开装置(24)，容器壁(56，68)的壁部段(80，82)能够经由所述打开装置运动到打开位置中用以释放至少一个液体容器(44，48)的至少一个容器开口(60，72)，在地面处理设备(14)的对接位置中液体能够经由所述容器开口(60，72)从容器内腔(58，70)排出。

2.根据权利要求1所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)是自移行和自转向的。

3.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)是用手操纵的。

4.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)是地面清洁设备并且具有至少一个清洁机组(36)用于清洁地面(18)。

5.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个容器开口(60，72)是溢流开口。

6.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个容器开口(60，72)的边缘(62，74)至少分部段地沿着所述地面处理设备(14)的外轮廓延伸，所述外轮廓由所述地面处理设备(14)的壳体(32)形成，并且液体能够流出到壳体(32)之外。

7.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

通过所述地面处理设备(14)从非对接位置运动到对接位置中，所述壁部段(80，82)能够借助打开装置(24)转移到打开位置中。

8.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

设置有机械的、电气的、液压的、气动的和/或磁性的打开装置(24)。

9.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述打开装置(24)包括所述对接站(12)处的止挡或滑动元件(26)并且在壁部段(80，82)处包括接触元件(126)，所述接触元件在所述地面处理设备(14)对接到所述对接站(12)时与止挡或滑动元件(26)作用。

10.根据权利要求9所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述滑动元件(26)楔形地构造并且/或者从下方作用于所述壁部段(80，82)用以转移到所述打开位置中或用以保持在所述打开位置中。

11.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述壁部段(80，82)在所述地面处理设备(14)的对接位置中借助打开装置(24)保持在打开位置中。

12.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

至少一个阀(104)接到至少一个液体管路(88)中和/或输送管路(20)中，并且能够操作所述至少一个阀(104)来释放和/或截止至少一个液体管路(88)和/或输送管路(20)。

13.根据权利要求12所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个阀(104)能够由所述地面处理系统(10)的控制装置(106)释放或操作。

14.根据权利要求12所述的地面处理系统，

其特征在于，

通过所述地面处理设备运动到对接位置中而能够操作所述至少一个阀用以释放。

15.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述容器壁(56，68)包括顶壁，所述顶壁包括或形成壁部段(80，82)。

16.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)具有所述至少一个液体容器(44，48)的盖(76)，所述盖(76)包括或形成所述壁部段(80，82)。

17.根据权利要求16所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述盖(76)借助所述打开装置(24)能够从所述至少一个容器开口(60，72)的边缘(62，74)升起，并且所述盖(76)在关闭位置中至少分区域地靠置在所述至少一个容器开口(60，72)的边缘(62，74)上并覆盖所述容器内腔(58，70)。

18.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述壁部段(80，82)以能枢转的方式和/或能移动的方式支承，以便借助打开装置(24)向上枢转或移动。

19.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述壁部段(80，82)在重力影响下能够从打开位置转移到关闭位置中，在关闭位置中至少一个容器开口(60，72)被覆盖。

20.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述壁部段(80，82)从打开位置出发能够借助复位装置转移到关闭位置中。

21.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个液体管路(88)固定在壁部段(80，82)上。

22.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个液体管路(88)至少分部段地引导穿过壁部段(80，82)地延伸或由所述壁部段形成。

23.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个液体管路(88)具有至少一个用于液体的排出开口(114)并且所述至少一个排出开口在壁部段(80，82)的打开位置中定位在所述至少一个容器开口(60，72)的边缘(62，74)之上。

24.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

设置有用于消耗液体的储备容器(46)作为液体容器(44)并且设置有用于以消耗液体填充储备容器(46)的填充管路(112)作为液体管路(88)。

25.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

设置有用于容纳污液的污液容器(50)作为液体容器(48)并且设置有用于冲洗污液容器(50)的冲洗管路(116)作为液体管路(88)。

26.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)包括多于一个的液体容器(44，48)。

27.根据权利要求26所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述至少一个液体管路(88)在能切换的阀(104)处分支成第一液体管路部段(108)和第二液体管路部段(110)，经由所述第一液体管路部段和所述第二液体管路部段能为相应的液体容器(44，48)提供液体。

28.根据权利要求26所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述壁部段(80，82)在打开位置中释放液体容器(44，48)的相应的容器开口(60，72)。

29.根据权利要求26所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述容器开口(60，72)侧向地彼此并排定位并且所述壁部段(80，82)在关闭位置中靠置在围住两个容器开口的边缘(74)上。

30.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备具有至少一个浮体，所述浮体定位在液体容器的容器内腔中并且与接到至少一个液体管路中的阀耦联，以便在液体于液体容器中达到能预设的阈值液位时关闭阀。

31.根据权利要求30所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述阈值液位处于容器开口的边缘之下。

32.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，

其特征在于，

所述地面处理设备(14)包括输送管路(130)，所述输送管路具有设置在其上的联接元件(132)，所述输送管路通入至少一个液体管路(88)中并且能够手动地将外部供给管路联接到联接元件(132)上，用以为至少一个液体容器(44，48)提供液体。

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