CN109068923B - 地面处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地面处理系统，其包括移动式的地面处理设备和用于它的对接站，地面处理设备具有至少一个液体容器，其具有容器壁和容器内腔，对接站包括至少一个输送线路，在地面处理设备在对接站处的对接位置中，经由该输送线路能向容器内腔输送液体，地面处理系统包括打开装置，经由该打开装置能使容器壁的壁区段运动到打开位置，用以释放至少一个液体容器的至少一个容器开口，在地面处理设备的对接位置中，经由容器开口可以使液体从容器内腔中排出，并且其中，通过地面处理设备从非对接位置运动到对接位置中，借助打开装置能将壁区段转移到打开位置中。

Description

地面处理系统

技术领域

本发明涉及一种地面处理系统，其包括移动式的地面处理设备和用于它的对接站，其中，地面处理设备具有至少一个液体容器，该液体容器具有容器壁和容器内腔。

背景技术

地面处理系统例如是地面清洁系统，其中，地面处理设备设计为为地面清洁设备。它可以具有至少一个用于清洁地面的清洁机组，为提升清洁效果可以向该清洁机组加载来自至少一个液体容器的清洁液(通常是水)。

然而，也能想到其他类型设计的地面处理设备和系统，其中可以使用液体。特别地，这里可以提及地面抛光系统，其中，液体可以是抛光剂。

因此，至少一个液体容器尤其可以是用于液体的储备容器。当液体容器中的液体液位下降时，地面处理设备可以转移到对接站处的对接位置。在对接位置中，可以将液体提供给至少一个液体容器。例如，可以填充储备容器。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有较高运行安全性的开头提到的类型的地面处理系统。

该目的是通过根据本发明的地面处理系统来解决，其包括移动式的地面处理设备和用于它的对接站，其中，地面处理设备具有带有容器壁和容器内腔的至少一个液体容器，其中，对接站包括至少一个输送线路，在地面处理设备于对接站处的对接位置中经由输送线路能向容器内腔输送液体，其中，地面处理系统包括打开装置，经由打开装置能使容器壁的壁区段运动到打开位置，用来释放至少一个液体容器的至少一个容器开口，在地面处理设备的对接位置中，经由该容器开口可以使液体从容器内腔中排出，并且其中，通过地面处理设备从非对接位置运动到对接位置中，借助打开装置能将壁区段转移到打开位置中。

在根据本发明的地面处理系统中设置的是，当地面处理设备占据对接位置时，容器壁的壁区段可以占据打开位置。在打开位置中，释放了液体容器的至少一个容器开口。这例如提供了在输送液体时使容器内腔排气的可能性。在容器内腔中的液位上升过多的情况下，还可以设置的是，液体可以穿过容器开口从容器内腔中排出。以这种方式可以限定容器内腔中的压力，并且可以防止液体阻塞和液体穿过至少一个输送线路的倒流。可以保护输送线路以防可能存在于液体容器中和容纳在液体容器中的液体中的细菌或颗粒的侵入。于是尤其重要的是，对接站以输送线路连接至液体供应网络。借助打开装置能将壁区段转移到打开位置，其方式是：通过将地面处理设备从非对接位置运动到对接位置中。在地面处理设备运动到对接站处来占据对接位置时，壁区段在此可以自动地并且优选无需驱动器地转移到打开位置中。尤其确保了在将地面处理设备对接至对接站时就已经释放至少一个容器开口。其结果是，根据本发明的地面处理系统因此具有比按类属的地面处理系统更高的运行可靠性。

壁区段可以相对于至少一个液体容器占据关闭位置，在该关闭位置中，至少一个容器开口优选地被覆盖和封闭。

在地面处理系统的有利实施方式中，地面处理设备按照适宜方式是自移行且自转向的。经由设计为机器人的地面清洁设备，可以执行对地面的自主处理和尤其是清洁。地面处理设备可以自动地寻找对接站，尤其是用以向储备容器填充液体。

替选或补充地可以设置的是，地面处理设备是手动操纵的。手动操纵的地面处理设备可以是骑乘式或座乘式设备(坐在其上)和/或跟随式设备(走在其后)。操作者可以将地面处理设备转移到对接站处的对接位置中，尤其是用以填充液体容器。可选地，地面处理设备可以配设有用于行驶机构的驱动器。

视运行类型而定地可以设置的是，地面处理设备以自移行且自转向的方式或以手动操纵的方式运行。

在地面处理系统的有利实施方式中，地面处理设备优选是地面清洁设备并且具有至少一个用于清洁地面的清洁机组。例如，地面清洁机组是擦拭抽吸机，并且清洁机组具有至少一个能以转动的方式驱动的辊形或盘形的清洁工具。可以设置污物容纳设备，以便将由清洁液和污物的混合物，即污液，转移到地面清洁设备的污液容器中。

至少一个容器开口按照有利方式是溢流开口。当液位上升到至少一个容器开口的边缘时，液体可以通过从容器内腔中溢流而排出。

有利的是，至少一个容器开口的边缘至少区段式沿着地面处理设备的由地面处理设备的壳体形成的外轮廓延伸，并且液体可以流出到壳体外部。排出的液体可以排出到壳体外侧，并且可以避免液体漏出到地面处理设备的内部中。由此可以避免由漏出的液体引起的可能的脏污或损坏。

特别地，边缘的最深的区段按照适宜方式布置在地面处理设备的外轮廓上。

打开装置可以以不同方式设计。例如，设置有机械的、电的、液压的、气动的和/或磁的打开装置。打开装置可以设计主动的并且包括至少一个驱动器或致动器，以便使壁区段运动。驱动器或促动器可以直接或间接地在壁区段上起作用。可以设置有回位装置，以便将壁区段从打开位置再次转移到关闭位置中。可以借助至少一个传感器装置检测在对接站处占据对接位置。

打开装置可以布置在地面处理设备处或在对接站处或包括在地面处理设备或对接站之中。也能想到如下的打开装置，其部件既布置在对接站处也布置在地面处理装置处或者包括在它们之中。

在地面处理系统的有利实施方式中，打开装置包括在站处的止挡或滑动元件和壁区段处的接触元件，该接触元件在地面处理设备对接至对接站时与止挡或滑动元件耦联。以这种方式，在从非对接位置运动到对接位置中时，壁区段可以结构简单且无需驱动器地转移到打开位置中。由此在对接时就已经确保了释放至少一个容器开口。滑动元件可以具有滑起面，该滑起面相对于地面处理设备至对接站的对接方向成角度地取向。

按照适宜方式，滑动元件楔形地设计。例如，滑动元件可以嵌接到在壁区段与地面处理设备的壳体区段之间的间隙中。在接触滑动元件时，可以向接触元件加载打开壁区段的力。

替选或附加地，有利的是，滑动元件接合到壁区段下方，用以转移到打开位置中或保持在打开位置中。当壁区段由顶壁和尤其由至少一个液体容器的盖形成或包括在它们中时，这种类型的设计方案是特别有利的。

有利地，在地面处理设备的对接位置中，壁区段借助打开装置保持在打开位置中。

有利地，当没有经由输送线路向至少一个液体容器加载液体时，壁区段在地面处理设备的对接位置中也保持在打开位置中。即使地面处理设备对接至对接站，但是经由至少一个输送线路没有向至少一个液体容器提供液体时，壁区段可以占据打开位置，用以释放至少一个容器开口。还可以实现容器内腔的排气和液体的排出，以便增加地面处理系统的运行安全性。

优选至少一个阀接到至少一个输送线路中，其中，能操纵阀，用以释放和/或阻断至少一个输送线路。

至少一个阀优选地能由地面处理系统的控制装置释放或操纵。控制装置可以布置在地面处理设备中或对接站中。

可以设置的是，通过使地面处理设备运动到对接位置中能操纵至少一个阀用以释放。相反地可以设置的是，通过使地面处理设备从对接位置运动到非对接位置能操纵至少一个阀用来阻断。

容器壁可以包括顶壁，该顶壁包括或构成壁区段。

在有利的实施方式中，地面处理设备具有至少一个液体容器的盖，该盖包括或形成壁区段。因此，盖可以完全或部分地是容器壁的区段。上述的顶壁可以由盖构成。

有利的是，盖借助打开装置能从至少一个容器开口的边缘抬起，其中，容器开口可以被释放。以相应的方式，有利的是，盖在关闭位置中至少局部地贴靠在至少一个容器开口的边缘上并且覆盖容器内腔。

壁区段，尤其是盖，可以以能摆转和/或能移动的方式受支承，用于借助打开装置摆升或滑动。壁区段的支承优选地在地面处理设备的壳体上实现。

在有利实施方式中，壁区段由盖形成或包括在盖中，当地面处理设备从非对接位置移行到对接位置中时，壁区段可以以接触元件接触打开装置的滑动元件。盖可以通过在对接站处的滑动而摆转，并且由此可以释放至少一个容器开口。

有利的是，壁区段，尤其是盖，在重力影响下能从打开位置转移到关闭位置，在该关闭位置中，至少一个容器开口被覆盖。由此，地面处理系统具有简单的结构上的设计方案。如果壁区段未借助打开装置保持在打开位置中，则它自动再次返回到关闭位置，例如在地面处理设备从对接站取消对接时。

替选或补充地可以设置的是，壁区段借助回位装置能从打开位置转移到关闭位置。

在地面处理系统的结构简单的设计方案中被证实为有利的是，至少一个输送线路容纳在对接站的壳体中。

可以设置的是，至少一个输送线路区段式定位在壳体的如下壳体区段中，该壳体区段在地面处理设备的对接位置中布置在至少一个容器开口上方。液体可以经由至少一个输送线路从上方穿过容器开口流动到至少一个液体容器中。

在地面处理系统的有利实施方式中，上述的止挡或滑动元件优选布置在壳体区段上。尤其地，用于壁区段的滑起面可以形成在壳体区段上。

有利的是，至少一个输送线路具有至少一个用于液体的排出开口，并且至少一个排出开口在壁区段的打开位置中相对于高度方向定位在至少一个容器开口的边缘上方。以这种方式，至少一个排出开口在壁区段的打开位置中具有与边缘和与至少一个容器开口的间距。如果容器内腔中的液位上升直至边缘，以这种方式确保了液体不会到达至少一个排出开口。由此提高了地面处理设备的运行安全性，因为可能的颗粒或细菌都不能到达至少一个输送线路并且不会在最不利的情况下导致污染。

例如“上方”、“下方”等的定位和范围给定是基于地面处理系统在竖立面上的使用位置来理解的。因此，至少一个排出开口在高度方向上从竖立面起定位在至少一个容器开口的边缘上方，但不一定直接定位在边缘上方。

当壁区段占据打开位置时，至少一个排出开口优选地相对于高度方向定位在至少一个容器开口的边缘的最低定位上方。

在地面处理系统的有利实施方式中，作为液体容器设置有用于消耗液体的储备容器，并且作为输送线路设置有用于向储备容器填充消耗液体的填充线路。在地面清洁系统的情况下，消耗液体例如可以是清洁液，尤其是水或清洁化学品。可以向地面加载清洁液并且借助至少一个清洁机组清洗地面。如果在填充期间消耗液体的液位超过阈值水平，消耗液体可以经由容器开口从容器内腔排出。

替选或补充地，在地面处理系统的有利实施方式中可以设置的是，作为液体容器设置有用于容纳污液的污液容器，并且作为输送线路设置有用于冲洗污液容器的冲洗线路。例如，在地面清洁设备中可以设置有污液容器，脏液在从地面拾取之后被转移到该污液容器中。经由冲洗线路，例如通过地面处理系统的冲洗装置可以将冲洗液用于冲洗物业容器。例如可以出现的是，污液容器的排出或排放开口被关闭或堵塞，从而在向容器内腔加载冲洗液时污液容器中的冲洗液的液位上升。经由至少一个容器开口，污液可以从容器内腔排出。

上述说明表明，地面处理设备可以包括一个以上的液体容器。

在有利的实施方式中设置的是，至少一个输送线路在能切换的阀处分路成第一输送线路区段和第二输送线路区段，通过它们能向各自的液体容器提供液体。例如，阀可以由地面处理系统的已经提到的控制装置来操控。尤其地，可以有选择地向储备容器填充消耗液体，或者污液容器可以利用冲洗液冲洗。

替选地可以设置的是，至少一个输送线路分路成两个输送线路区段，各一个阀接到输送线路区段中。

此外可以设置的是，设置两个分开的输送线路，用于向各液体容器加载液体。

壁区段优选地在打开位置中释放液体容器的各自的容器开口。壁区段，尤其是由盖形成或包括在盖中，可以设置为作为各自的容器壁的用于多于一个液体容器的组成部分。通过转移仅一个壁区段，可以释放多于一个液体容器的容器开口。

容器开口优选地在侧向彼此并排地定位，其中，壁区段按照适宜方式在关闭位置中贴靠在包绕两个容器开口的边缘上。在关闭位置中，壁区段，尤其是盖，覆盖两个容器开口。

可以设置的是，两个液体容器的容器开口具有共同的边缘区段。该边缘区段可以是至少一个容器开口的边缘的最低的边缘区段。这例如给出了如下可行方案，即液体可以从第一容器内腔经由最低的边缘区段排出并且尤其溢流到另外的容器内腔中。

附图说明

以下的对本发明的优选实施方式的描述与附图相结合地用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面处理系统的侧视图，其具有对接站和占据非对接位置的地面处理设备；

图2示出了图1的地面处理系统，其中，地面处理设备占据对接位置；

图3示出图1的地面处理设备的透视的(局部)视图，其具有占据打开位置的盖。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的地面处理系统的优选实施例，其配有附图标记10并且在下文中被简称为系统10。系统10包括对接站12和移动式的地面处理设备14，其随后被简称为设备14。系统10在使用为重定位在竖立面上，竖立面同时形成要清洁的地面16。

对接站12包括输送线路18，该输送线路能联接至供应网络。供应网络尤其是供水网络，以便向输送线路18加载水。如下所述，水同时是用于设备14的储备液体和冲洗液。

对接站12包括容纳输送线路18的壳体20。在壳体20中，还设置有阀22。在阀22处，输送线路18分路成第一输送线路区段24和第二输送线路区段26。还可以通过阀22形成两个单独的阀。

阀22能由系统10的控制装置28操控。控制装置28当前布置在设备14中，但是它也可以定位在对接站12中。经由在设备14的对接位置中具有彼此电连接的线路区段32、34的控制线路30，可以接通阀22，使得有选择地将液体输送到第一输送线路区段24和第二输送线路区段26中的一个或两个。

在阀22的下游，第一输送线路区段24和第二输送线路区段26区段式地布置在壳体区段36中。壳体区段36形成在壳体20的上侧上。此外，壳体区段36突出超过壳体20的端侧38。壳体区段36可以在对接站12处的对接位置中区段式地搭接设备14，这将在下面讨论。

诸如“上方”、“下方”等定位和方向给定是基于系统10在地面16上的使用位置来理解的。

在端侧，在第一输送线路区段24上形成排出开口40。经由第一输送线路区段24，输送线路18起到用于对设备14的储备容器进行填充的填充线路42的作用。

在第二输送线路区段26处形成至少一个排出开口44。在排出开口44处可以优选布置至少一个喷嘴，以便产生扇形或环形射束。经由第二输送线路区段26，输送线路18起到用于对设备14的污液容器进行冲洗的冲洗线路46的作用。

当加载各个输送线路区段24和26时，液体在各自的排出开口40和44处可以向下在朝向地面16的方向上排出。

对接站12还包括打开装置48。打开装置48如下所述用于将设备14的盖转移到打开位置并且用于将盖保持在打开位置。

打开装置48具有滑动元件50，该滑动元件例如布置在壳体20上或被壳体20包围。滑动元件50由壳体区段36上的突起部形成。滑动元件50楔形地设计并且包括滑起面52。滑起面52当前相对于由地面16限定的平面成角度地取向并且向上指向。该平面在地面16假定为水平的时是水平平面，从而滑起面52相对于水平面成角度地取向。

设备14设计为地面清洁设备并且包括壳体54，在该壳体的下侧上布置有用于在地面16上移行的行驶机构56。在壳体54上还设置有清洁机组58，以便清洁地面16。

该设备14是擦拭抽吸机，从而清洁机组58具有至少一个在附图中未示出的以转动方式驱动的刷形或盘形的清洁工具。另外的清洁机组以污物容纳设备60的构造方式设置在设备14上(图3中未示出)。污物容纳设备60具有抽吸条62和用于向抽吸条62加载负压的抽吸机组64。

设备14包括第一液体容器66，其是用于储备液体和尤其是清洁液，尤其是水，的储备容器68。此外，设备14包括用于容纳污液的第二液体容器70，其可以经由冲洗液，尤其是水，来冲洗。因此，第二液体容器70是污液容器72。

该设备14的壳体54包括所谓的容器套容器的设计，其中，污液容器72被包围它的储备容器68包绕。相应地，壳体54设计成双壁，具有外壁74和内壁76。

储备容器68由容器壁78限定，该容器壁78还包括外壁74、内壁76和附图中未示出的底壁。容器壁78限定容器内腔80。在储备容器68的上侧上，设置有容器开口82，其具有边缘84。边缘84包括沿壳体54的外轮廓的边缘区段86和背对壳体54的外轮廓的边缘区段88。

污液容器72包括容器壁90，容器壁90包括内壁76和附图中未示出的底壁。容器壁90包绕容器内腔92。在上侧，污液容器72具有容器开口94，容器开口94由边缘96包绕。边缘96绝大部分沿着壳体54的外轮廓延伸。边缘96的区段是边缘84的边缘区段88。容器开口82和容器开口94由此通过边缘区段88彼此分开。

在设备14运行中，储备容器68中的清洁液，可选地并且优选地在混入清洁化学品的情况下，被施加到地面16上。可以借助清洁机组58从地面16去除污物。经由污物容纳设备60可以从地面16拾取脏液并且将其沉积在污液容器72中。

设备14具有作为壳体54的一部分的用于液体容器66、70的遮盖部。遮盖部设计为盖98。盖98当前以能绕枢转轴线100枢转的方式保持在壳体54上。通过摆转，可以掀开和合上盖98。

盖98当前形成用于储备容器68和用于污液容器72的顶壁。相应地，盖98形成储备容器68的容器壁78的呈壁区段102形式的组成部分。另外，盖98形成污液容器72的容器壁90的呈壁区段104形式的组成部分。

盖98在下侧上具有环绕的边缘106。边缘106大致对应于容器开口94的边缘96地构造。

在盖98的关闭位置中，边缘106贴靠在边缘96上和边缘区段86上，并且尤其是靠置在边缘区段86上(图1)。盖98以壁区段102覆盖容器开口82并且以壁区段104覆盖容器开口94。储备容器68和污液容器72都是闭合的。

通过绕枢轴100的摆转，盖98可以转移到打开位置(图2和3具有不同的打开位置)。在打开位置中，边缘106被从边缘96和边缘区段86抬起，并且容器开口82和94被释放。这在图3中可以特别清楚地看出，但是即使在盖98的处于盖98的图2所示的打开位置中很小的枢转角的情况下，容器开口82和94也被释放。

盖98在设备14的前侧108的区域中具有楔形的突起部110，其布置在盖98的上侧上。在突起部110与壳体54之间，尤其是在边缘96处，形成间隙112。在盖98占据关闭位置时也存在间隙112。

“前侧”指的是设备14的纵向或主要运动方向。在设备14的对接位置中，前侧108面向对接站12的端侧。

设备14可以是自移行和自转向的地面清洁设备(地面清洁机器人)，利用其可以执行对地面16的自主清洁。控制装置28可以在操控用于行驶机构56以及清洁机组的驱动器的情况下操控设备14的运动。

替选或补充地可以设置是，手动操纵设备14并且由操作者在地面16上引导设备14。可以设置用于行驶机构56的驱动器。操作者可以经由在附图中示意性示出的手柄114作用在设备14上，手柄114尤其包括抓握装置。

为了填充储备容器68和冲洗污液容器72，设备14可以对接至对接站12。自动地或通过操作者的引导地，设备14在此从与对接站12间隔开的非对接位置(图1)运动到对接位置(图2)中。

在对接时并且占据对接位置时，打开装置48是起作用的，以便将盖98和进而是容器壁78或90的壁区段102、104从关闭位置转移到打开位置中并且保持在打开位置中。在此，滑动元件50在对接时(并且在对接位置中)嵌接到间隙112中。由突起部110形成的接触元件116以对应的滑起面118与滑动元件50的滑起面52接触。

在设备14在对接方向120上(当前是平行于地面且进而是水平地)对接时，接触元件116由此在滑动元件50上滑动。向盖98和进而是壁区段102、104加载用于绕枢转轴线100摆转的打开力。边缘106从边缘96和从边缘区段86抬起，并且容器开口82和94被释放。壁区段102、104占据打开位置。

壳体区段36部分地，即在容器开口82和容器开口94的区域中嵌接设备14。在壁区段102、104的打开位置中，排出开口40与容器开口82间隔开地布置。以相应的方式，冲洗线路46的排出开口44与容器开口94间隔开地布置。这尤其始终意味着，关于高度方向，排出开口40、44具有各自的与边缘84或96的间距，并且进而是与各自的可能达到直至边缘84或96的液位的间距。

根据本发明的系统10具有提高的运行安全性。

如果设备14占据对接位置，在阀22通过控制装置28相应地接通时，尤其可以向储备容器68填充储备液体。输送线路18经由输送线路区段24起到填充线路42的作用。排出开口40相对于边缘84间隔开，并且储备容器68经由自由的、经过空气延伸的路径且穿过容器开口82来填充。

在壁区段102的打开位置中释放的容器开口82使得在填充时储备容器68进行排气，用以限定压力。由此限定了储备容器68中的压力，并且例如保护其以防爆裂。避免了输送线路18中的液体倒流。液位可以上升，直至储备液体在边缘84处从容器内腔80中排出。在此，排出开口40与最大液位间隔开。这避免了由储备容器68中的液体中的颗粒和/或细菌污染输送线路18的潜在危险。

容器开口82是溢流开口。液体可以经由相对于边缘区段86较低的边缘区段88溢流，其中，溢流的存储液体被收集在污液容器72的容器内腔92中。由此避免了溢流的存储液体进入壳体54的内部中并且脏污或损坏壳体。

也可以接通阀22，使得以冲洗液冲洗污液容器72。输送线路18经由输送线路区段26起到冲洗线路46的作用。优选地，在容器内腔92中容纳的污液实现通过附图中未示出的排放或排出开口移走，例如污液被排放到对接站12。

在冲洗污液容器72时，向容器内腔92加载冲洗液。当排放或排出开口关闭或闭塞时，容器内腔92中的液位可能升高。如上所述，该液位也可以通过要从储备容器68中溢流的储备液体来升高。

在壁区段104的打开位置中，容器开口94被释放用来排气，以便避免容器内腔92中的压力升高、液体倒流到输送线路18中和污液容器72的爆裂。

容器开口94也是溢流开口。如果容器内腔92中的液位到达边缘96，则液体可以从容器内腔92中排出并且尤其是溢流。有利的是，液体可以在壳体54的外轮廓处排出，并且由此不会到达壳体54的内部中。

在壁区段104的打开位置中，排出开口44与边缘96间隔开地布置。因此，可以避免冲洗线路46与容器内腔92中的脏污的液体的可能的颗粒和/或细菌接触。同样在这种情况下，防止了输送线路18的污染。

盖98和进而是壁区段102、104可以自动地从打开位置再次转移到关闭位置中。在设备14离开对接站12取消对接时，盖98在重力的影响下再次绕枢转轴线100摆转，直至边缘106靠置在边缘96和边缘区段86上并且封闭了两个液体容器66、70。

附图标记列表

10 地面处理系统

12 对接站

14 设备

16 地面

18 输送线路

20 壳体

22 阀

24 输送线路区段

26 输送线路区段

28 控制装置

30 控制线路

32 线路区段

34 线路区段

36 壳体区段

38 端侧

40 排出开口

42 填充线路

44 排出开口

46 冲洗线路

48 打开装置

50 滑动元件

52 滑起面

54 壳体

56 行驶机构

58 清洁机组

60 污物容纳设备

62 抽吸条

64 抽吸机组

66 液体容器

68 储备容器

70 液体容器

72 污液容器

74 外壁

76 内壁

78 容器壁

80 容器内腔

82 容器开口

84 边缘

86 边缘区段

88 边缘区段

90 容器壁

92 容器内腔

94 容器开口

96 边缘

98 盖

100 枢转轴线

102 壁区段

104 壁区段

106 边缘

108 前侧

110 突起部

112 间隙

114 手柄

116 接触元件

118 滑起面

120 对接方向

Claims (29)

1.一种地面处理系统，其包括移动式的地面处理设备(14)和用于所述地面处理设备的对接站(12)，其中，所述地面处理设备(14)具有至少一个液体容器(66、70)，所述至少一个液体容器具有容器壁(78、90)和容器内腔(80、92)，其中，所述对接站(12)包括至少一个输送线路(18)，在所述地面处理设备(14)于所述对接站(12)处的对接位置中，经由所述输送线路能向所述容器内腔(80、92)输送液体，其中，所述地面处理系统(10)包括打开装置(48)，经由所述打开装置能使所述容器壁(78、90)的壁区段(102、104)运动到打开位置，用以释放至少一个液体容器(66、70)的至少一个容器开口(82、94)，在所述地面处理设备(14)的对接位置中，经由所述容器开口(82、94)能够使液体从所述容器内腔(80、92)中排出，并且其中，通过所述地面处理设备(14)从非对接位置运动到对接位置中，借助所述打开装置(48)能将所述壁区段(102、104)转移到打开位置中。

2.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于，所述地面处理设备(14)是自移行且自转向的。

3.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述地面处理设备(14)是手动操纵的。

4.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述地面处理设备(14)是地面清洁设备并且具有用于清洁地面(16)的至少一个清洁机组(58)。

5.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个容器开口(82、94)是溢流开口。

6.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个容器开口(82、94)的边缘(84、96)至少区段式沿着所述地面处理设备(14)的由所述地面处理设备(14)的壳体形成的外轮廓延伸，并且液体能够流出到地面处理设备(14)的壳体(54)的外部。

7.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，设置有机械的、电的、液压的、气动的和/或磁的打开装置(48)。

8.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述打开装置(48)包括在所述对接站(12)处的止挡或滑动元件(50)和所述壁区段(102、104)处的接触元件(116)，所述接触元件在所述地面处理设备(14)对接至所述对接站(12)时与所述止挡或滑动元件(50)作用。

9.根据权利要求8所述的地面处理系统，其特征在于，所述滑动元件(50)楔形地设计并且/或者接合到所述壁区段(102、104)下方，用以转移到打开位置中或保持在打开位置中。

10.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，在所述地面处理设备(14)的对接位置中，所述壁区段(102、104)借助所述打开装置(48)保持在打开位置中。

11.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，至少一个阀(22)接到所述至少一个输送线路(18)中，并且能操纵所述至少一个阀(22)，用来释放和/或阻断所述至少一个输送线路(18)。

12.根据权利要求11所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个阀(22)能由所述地面处理系统(10)的控制装置(28)释放或操纵。

13.根据权利要求11所述的地面处理系统，其特征在于，通过使所述地面处理设备(14)运动到对接位置中，能操纵所述至少一个阀(22)用以释放。

14.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述容器壁(78、90)包括顶壁，所述顶壁包括或构成所述壁区段(102、104)。

15.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述地面处理设备(14)具有所述至少一个液体容器(66、70)的盖(98)，所述盖(98)包括或构成所述壁区段(102、104)。

16.根据权利要求15所述的地面处理系统，其特征在于，所述盖(98)借助所述打开装置(48)能从所述至少一个容器开口(82、94)的边缘(84、96)抬起，并且所述盖(98)在关闭位置中至少局部地贴靠在所述至少一个容器开口(82、94)的边缘(84、96)上并且覆盖所述容器内腔(80、92)。

17.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述壁区段(102、104)以能摆转和/或能移动的方式受支承，用以借助所述打开装置(48)摆升或滑动。

18.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述壁区段(102、104)在重力影响下能从打开位置转移到关闭位置，在所述关闭位置中，所述至少一个容器开口(82、94)被覆盖。

19.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述壁区段(102、104)借助回位装置能从打开位置转移到关闭位置。

20.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个输送线路(18)容纳在所述对接站(12)的壳体(20)中。

21.根据权利要求20所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个输送线路(18)至少区段式定位在对接站(12)的壳体(20)的在所述地面处理设备(14)的对接位置中布置在所述至少一个容器开口(82、94)上方的壳体区段(36)中。

22.根据权利要求21所述的地面处理系统，其特征在于，所述打开装置(48)包括在所述对接站(12)处的止挡或滑动元件(50)和所述壁区段(102、104)处的接触元件(116)，所述接触元件在所述地面处理设备(14)对接至所述对接站(12)时与所述止挡或滑动元件(50)作用，所述止挡或滑动元件(50)布置在所述壳体区段(36)上。

23.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个输送线路(18)具有用于液体的至少一个排出开口(40、44)，并且所述至少一个排出开口(40、44)在壁区段(102、104)的打开位置中相对于高度方向定位在所述至少一个容器开口(82、94)的边缘(84、96)上方。

24.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，作为液体容器(66)设置有用于消耗液体的储备容器(68)，并且作为输送线路(18)设置有用于向所述储备容器(68)填充消耗液体的填充线路(42)。

25.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，作为液体容器(70)设置有用于容纳污液的污液容器(72)，并且作为输送线路(18)设置有用于冲洗所述污液容器(72)的冲洗线路(46)。

26.根据权利要求1或2所述的地面处理系统，其特征在于，所述地面处理设备(14)包括一个以上的液体容器(66、70)。

27.根据权利要求26所述的地面处理系统，其特征在于，所述至少一个输送线路(18)在能切换的阀(22)处分路成第一输送线路区段(24)和第二输送线路区段(26)，通过它们能向各自的液体容器(66、70)提供液体。

28.根据权利要求26所述的地面处理系统，其特征在于，所述壁区段(102、104)在打开位置中释放所述液体容器(66、70)的各自的容器开口(82、94)。

29.根据权利要求26所述的地面处理系统，其特征在于，所述容器开口(82、94)在侧向彼此并排地定位，并且所述壁区段(102、104)在关闭位置中贴靠在包绕两个容器开口(82、94)的边缘(96)上。

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