KR102289280B1 - 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법 - Google Patents

Abstract

소방 스팀 다리미가 화재의 초기 진압을 시도하는 화재 초기 진압 방법으로서, 복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하면, 동작한 화재 감지기의 위치 정보를 화재 발생 위치로 판단하여 이동한다. 그리고, 화재 발생 위치를 촬영한 영상으로부터 화원 위치를 확인하고, 확인한 화원 위치로 저장된 물을 분사하여 화재 초기 진압을 시도한다.

Description

이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법{Apparatus for mobile water injection and method for early fire suppression using the same}

본 발명은 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법에 관한 것이다.

일반적으로 건축물에서 화재가 발생할 경우, 화재 진화는 소화기에 의한 진화, 소화전을 이용한 진화, 소방차와 소방 대원에 의한 진화, 그리고 스프링클러 장치에 의한 진화 등 다양한 방법으로 진화되고 있다. 이때, 화재가 발생한 직후 초기 화재 진압이 이루어지지 않을 경우, 대형 화재로 발전되고 생명과 재산에 위협을 가하게 된다.

따라서, 다양한 형태의 스마트 화재 감지기나 초기 화재를 진압하기 위한 기술들이 연구되고 있다. 그러나, 스마트 화재 감지기로는 화재 여부만이 감지되기 때문에, 내부 방재실이 갖춰지지 않은 일반 주택 등은 소방차가 도착할 때까지 화재 진압이 이루어지지 않아, 화재 지연이 불가능하다는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 이동식 물 분사 장치 즉, 스팀 다리미에 소방 기능을 추가하여, 초기 화재를 진화할 수 있는 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법을 제공한다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 이동식 물 분사 장치로서,

물이 저장되어 있는 물 저장 수조, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 외부로 분사하는 분사판, 상기 물 저장 수조와 분사판을 연결하며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 분사판으로 이동시키는 호스를 포함하는 본체, 그리고 복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하면, 동작한 화재 감지기의 위치로 이동하여 상기 물 저장 수조에 저장된 물이 상기 분사판을 통해 외부로 분사되도록 제어하는 제어 시스템을 포함한다.

상기 복수의 화재 감지기로부터 화재 감지기의 동작 여부를 수신하는 신호 수신부, 그리고 상기 제어 시스템의 제어를 통해 상기 동작한 화재 감지기의 위치로 상기 본체를 이동시키는 복수의 바퀴를 포함할 수 있다.

상기 본체에 전원을 공급하는 배터리, 상기 배터리의 일측에 구비되어 있으며, 상기 배터리의 배터리 잔량을 감지하는 감지 센서, 상기 물 저장 수조의 일측에 구비되어 있으며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물의 잔량을 확인하는 센서, 그리고 상기 제어 시스템에서 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수의 바퀴를 움직이는 모터를 더 포함할 수 있다.

충전 시스템에 구비되어 있는 연결부와의 레이저 송수신을 통해, 상기 본체를 상기 충전 시스템에 연결하는 도킹 레이저 연결부, 상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 물을 공급받아 상기 물 저장 수조로 공급하는 파이프, 그리고 상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부를 추가로 포함할 수 있다.

소방 기능이 활성화되도록 상태를 변경하는 활성화 버튼, 상기 복수의 화재 감지기와 상기 본체가 연동되도록 하는 페어링 버튼, 상기 센서가 확인한 물의 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 물이 보충되도록 물 보충 기능을 활성화하는 물 보충 버튼, 그리고 상기 감지 센서가 확인한 배터리 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 전원을 공급받도록 배터리 충전 기능을 활성화하는 배터리 충전 버튼을 추가로 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 이동식 물 분사 장치가 화재의 초기 진압을 시도하는 화재 초기 진압 방법으로서,

복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하는 단계, 동작한 상기 화재 감지기의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보를 화재 발생 위치로 판단하여 이동하는 단계, 화재 발생 위치를 촬영한 영상으로부터 화원 위치를 확인하는 단계, 그리고 확인한 화원 위치로 저장된 물을 분사하여 화재 초기 진압을 시도하는 단계를 포함한다.

상기 화재 초기 진압을 시도하는 단계 이후에, 저장된 물 잔여량과 배터리 잔류량 중 적어도 하나가 미리 설정된 임계량보다 적은지 확인하는 단계, 상기 물 잔여량 또는 배터리 잔류량 중 적어도 하나가 상기 임계량보다 적으면, 충전 시스템으로 이동하여 상기 충전 시스템에 연결을 시도하는 단계, 그리고 상기 충전 시스템에 연결되어 물 또는 전원을 공급받는 단계를 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 소방 스팀 다리미로서,

물이 저장되어 있는 물 저장 수조, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 외부로 분사하는 다리미판, 상기 물 저장 수조와 다리미판을 연결하며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 스팀 다리미판으로 이동시키는 호스를 포함하는 본체, 그리고 단말로부터 전송되는 제어 신호에 따라 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 다리미판을 통해 외부로 분사하는 제어 시스템을 포함한다.

본 발명에 따르면 일상 생활에서 주로 사용되는 스팀 다리미를 이용하여, 사용자가 외출 등에 따른 부재시 댁내 화재가 발생하여도, 화재 초기 진압이 가능하여 소중한 생명과 재산을 지킬 수 있다.

또한, 스팀 다리미에 저장된 물을 이용한 일회선 진압이 아닌, 물 보충 기능과 전기 충전 기능을 토대로, 화재 진압 확률을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 외부 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 내부 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치와 충전 시스템의 연결을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동식 물 분사 장치(100)는 건물 천장에 설치된 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)들과 연동하여 건물 내 어느 위치에서 화재가 발생하였는지를 파악한다. 본 발명의 실시예에서는 이동식 물 분사 장치를 소방 기능이 내장된 소방 스팀 다리미(100)인 것을 예로 하여 설명하며 이후 소방 스팀 다리미로 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

소방 스팀 다리미(100)는 평상시는 스팀 다리미로 사용된다. 그러나, 화재가 발생하여 화재 감지기(200-1~200-3)의 동작을 인지하면, 동작된 화재 감지기의 위치로부터 파악한 화재 발생 위치로 이동하여 내부에 저장되어 있는 물을 분사하여 화재의 초기 진압을 시도한다.

그리고 소방 스팀 다리미(100)는 내부에 저장되어 있는 물이 부족하여 분사가 어렵거나, 소방 스팀 다리미(100) 자체에 구비되어 있는 배터리의 부족으로 화재 발생 위치로의 이동이 불가능한 경우, 충전 시스템(300)과의 연결을 통해 물과 전원을 재충전하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 주방에 구비되어 있는 싱크대를 예로 하여 설명하나, 물과 전기를 하나의 공간에서 공급해줄 수 있는 시스템(예를 들어, 세면대, 공장, 야외 수도꼭지 등)이면 어느 형태든 무방하며, 물과 전기가 각각 다른 공간에서 공급될 수도 있다.

이러한 환경에서 화재 발생시 화재 감지기(200-1∼200-3)와 연동하여 화재 발생 위치를 파악하고, 초기 진압을 위해 화재 발생 위치로 이동하여 물을 분사하는 소방 스팀 다리미(100)의 구조에 대해 도 2 및 도 3을 참조로 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 외부 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101)에는 소방 스팀 다리미(100)의 이동이 용이하도록 4개의 바퀴(102-1∼102-4)가 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 본체(101)를 직육면체 형태로 표현하였으나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

본체(101)의 일측에는 화재 감지기(200-1∼200-3)로부터 전송되는 무선 신호를 수신하는 RF 신호 수신을 위한 안테나(103)가 구비되어 있다. 그리고 본체(101)의 상단 일측에는 화원을 찾기 위한 카메라(104)가 설치되어 있다. 여기서, 복수의 화재 감지기(200-1~200-3)가 무선 신호를 전송하는 방법은 다양한 방법으로 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.

본 발명의 실시예에서는 카메라(104)를 통해 화원을 찾기 위하여, 감시 카메라에 열감지 기능을 포함한 열감지 감시 카메라로 구현되어 있는 것을 예로 하여 설명한다. 또한 본 발명의 실시예에서는 안테나(103)와 카메라(104)를 모두 사용하여 화재 위치를 파악하는 것을 예로 하여 설명하나, 화재 감지기(200-1~200-3)로부터 전송된 무선 신호만을 이용하여 화재 발생 위치로 이동하거나 사용자가 직접 소방 스팀 다리미(100)를 화재 발생 위치로 이동시킬 수도 있다.

본체(101)의 상단면에는 소방 스팀 다리미(100)의 기능을 제어하기 위한 복수의 버튼(108-1∼108-4)이 구비되어 있다. 복수의 버튼에는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능의 활성화를 위한 기능 활성화 버튼(108-1), 화재 감지기(200-1∼200-3)와의 연동을 위한 페어링 버튼(108-3)이 포함된다.

또한, 소방 스팀 다리미(100)에 구비되어 있는 배터리와 물 저장 수조의 잔여 배터리와 물 잔여량을 토대로 소방 스팀 다리미(100)에 배터리 충전 기능과 물 보충 기능이 자동으로 이루어지도록 하는 배터리 충전 버튼(108-2)과 물 보충 버튼(108-4)도 포함되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 버튼(108-1∼108-4)을 토대로 소방 스팀 다리미(100)의 기능을 부여하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 여기서, 배터리 충전 버튼(108-2), 물 보충 버튼(108-4) 그리고 기능 활성화 버튼(108-1)의 버튼 상태가 변경되면, 사용자는 상태 표시등(109)을 통해 버튼의 활성화/비활성화 여부를 파악할 수 있다.

소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 일측 하단에는 도킹 레이저 연결부(105)가 포함되어 있다. 도킹 레이저 연결부(105)는 충전 시스템(300)에 구비되어 있는 또 다른 도킹 레이저 연결부와의 레이저 송수신을 통해, 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 연결되어 물과 전원을 공급받을 수 있도록 한다. 도킹 레이저 연결부(105)의 기능은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.

도킹 레이저 연결부(105)의 상단에는 충전 시스템(300)의 물 공급 파이프로부터 물을 공급받을 수 있는 파이프(106)와 전원을 공급받을 수 있는 배터리 충전부(107)가 구비되어 있다. 여기서, 물 공급 파이프의 길이는 어느 하나의 길이로 한정하지 않는다.

소방 스팀 다리미(100)의 내부에 포함된 물 저장 수조의 물을 스팀 다리미판(110) 내부의 호스 노즐을 통해 외부로 분사될 수 있도록 호스(111)가 연결되어 있다. 호스(111)를 통해 올라온 물이 스팀 다리미판(110)의 호스 노즐을 통해 분사되는 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.

한편, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 내부에 구비되어 있는 내부 구조의 실시예에 대해 도 3을 참조로 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 내부 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 내부에는 제어 시스템(120)과 배터리(130) 그리고 물 저장 수조(140)가 포함되어 있다. 이 외에 본체(101) 내부에는 스팀 다리미의 기능을 수행할 수 있는 다양한 구성 요소들이 포함될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 이에 대한 설명은 생략한다.

배터리(130)는 소방 스팀 다리미(100)에 전원을 공급한다. 또한, 배터리(130)는 배터리 충전부(107)를 통해 충전 시스템(300)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 여기서, 배터리(130)는 재충전이 가능한 형태로 구현되며, 배터리(130)에 충전된 전원의 충전량을 감지하는 감지 센서(150)가 구비되어 있는 것을 예로 하여 설명한다. 감지 센서(150)가 배터리(130)의 충전량을 감지하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.

물 저장 수조(140)는 호스(111)를 통해 스팀 다리미판(110)으로 공급하는 물을 저장한다. 또한 파이프(106)를 통해 충전 시스템(300)으로부터 물을 공급받을 수 있다. 이때, 물 저장 수조(140)의 일측에는 물 저장 수조(140)에 차 있는 물의 양을 확인하기 위한 센서(160)가 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 물 저장 수조(140)에 저장된 물의 양을 확인하기 위해 별도의 센서가 구비되어 있는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

제어 시스템(120)은 감지 센서(150) 그리고 센서(160)와 연동하여, 배터리(130)의 전원 잔량과 물 저장 수조(140)의 물 잔량을 확인하여, 배터리(130)의 충전 여부와 물 저장 수조(140)의 물 공급 여부를 확인한다. 만약 충전 또는 물 공급이 필요한 것으로 확인하면, 제어 시스템(120)은 도킹 레이저 연결부(105)로 제어 신호를 전달하여, 충전 시스템(300)과 연결되어 물 또는 전원을 공급받도록 제어한다.

또한, 제어 시스템(120)은 복수의 버튼(108-1∼108-4)의 버튼 상태 변경에 따라 발생된 제어 신호를 수신하여, 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능을 부여할지 여부, 자동으로 물 보충 또는 배터리 충전 여부를 결정한다. 또한, 제어 시스템(120)은 카메라(104)와 안테나(103)로부터 전달되는 영상 정보 또는 무선 신호 정보를 토대로, 화재 발생시 소방 스팀 다리미(100)가 화원으로 이동할 수 있도록 제어 신호를 생성하여 바퀴(102-1∼102-4)의 동작을 제어한다.

모터(170)는 바퀴(102-1∼102-4)와 연동하여, 제어 시스템(120)으로부터 전송되는 제어 신호를 토대로 바퀴(102-1∼102-4)를 회전시켜 소방 스팀 다리미(100)가 이동할 수 있도록 한다.

여기서, 제어 시스템(120)의 구조에 대해 도 4를 참조로 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어 시스템(120)은 인터페이스(121), 프로세서(122) 그리고 메모리(123)를 포함한다.

인터페이스(121)는 복수의 버튼(108-1∼108-4), 카메라(104), 안테나(103), 감지 센서(150), 그리고 센서(160) 등 소방 스팀 다리미(100)의 본체와 내부에서 발생하거나 수집된 제어 신호를 수신한다. 그리고 인터페이스(121)는 제어 시스템(120)에서 생성된 제어 신호를 토대로 소방 스팀 다리미(100)가 움직이거나 물 보충, 배터리 충전 등을 수행하도록 각 구성 요소로 제어 신호를 전달한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능이 활성화되었는지 확인한다. 소방 기능의 활성화는 기능 활성화 버튼(108-1)의 상태가 변경되어 인터페이스(121)를 통해 제어 신호가 전송되면, 이를 소방 기능의 활성화/비활성화로 판단한다.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능이 활성화 된 것으로 확인하면, 안테나(103)를 통해 수신한 RF 신호를 토대로 화재 구역을 확인한다. 여기서, RF 신호에는 RF 신호를 전송한 화재 감지기(200-1∼200-3)의 식별 정보가 포함되어 있다. 따라서, 프로세서(102)는 식별 정보를 토대로 어느 위치의 화재 감지기로부터 화재 감지가 이루어졌는지 확인한다. 프로세서(102)가 식별 정보를 토대로 화재 위치를 확인하는 방법은 여러 방법이 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.

프로세서(122)는 화재가 발생한 위치를 확인하면, 모터(124)를 제어하여 모터(124)와 연결되어 있는 바퀴(102-1∼102-4)를 회전시켜, 해당 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 제어한다. 프로세서(122)가 모터(170)에 제어 신호를 전송하여 소방 스팀 다리미(100)의 이동을 제어하는 방법은 여러 형태로 구현할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)가 화재 발생 위치로 이동하면, 카메라(104)를 통해 수신한 영상 정보를 처리하여 화재가 발생한 근원인 화원의 위치를 확인한다. 여기서, 프로세서(122)가 열감지 기능이 구비된 카메라(104)가 수집한 화재 위치의 영상을 분석하는 방법은 다양한 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다. 프로세서(122)는 영상 정보를 처리하여 화원의 위치를 확인하고, 화원 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 모터(170)를 제어, 바퀴(102-1∼102-4)의 회전을 제어한다.

프로세서(122)는 물 저장 수조(140)에 담긴 물이 호스(111)을 통해 스팀 다리미판(110)으로 이동하여 화원으로 분사되도록 물 저장 수조(140)에 구비된 센서(160)를 제어한다.

프로세서(122)는 센서(160)가 수집한 물 저장 수조(140)의 물 저장량 또는 감지 센서(150)가 수집한 배터리(130)의 전원 잔량을 확인한다. 그리고 물 저장량 또는 전원 잔량이 미리 설정된 임계량보다 적을 경우, 소방 스팀 다리미(100)가 모터(170)를 제어하여 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)으로 이동하도록 제어한다. 이를 위해, 메모리(123)에는 충전 시스템(300)의 위치 정보가 저장되어 있다.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)으로 이동하면 도킹 레이저 연결부(105)를 제어한다. 이를 통해 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 구비된 또 다른 도킹 레이저 연결부와의 레이저 송수신을 통해 충전 시스템(300)에 도킹되어 물 또는 전원을 충전할 수 있도록 한다. 여기서, 도킹 레이저 연결부(105)의 기능이나 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 도킹되는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.

메모리(123)는 충전 시스템(300)의 위치 정보를 저장, 관리한다. 또한, 소방 스팀 다리미(100)가 소방 기능을 부여 받아 화재 발생 시 화원으로 이동하여 물을 분사, 화재의 초기 진압을 시도하도록 하는 다양한 프로그램들이 저장되어 있다.

이상에서 설명한 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 도킹되어 연결된 예를 도 5를 참조로 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치와 충전 시스템의 연결을 나타낸 예시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 도킹 레이저 연결부(105)와 충전 시스템(300)의 도킹 레이저 연결부(310)가 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 연결된다.

그러면, 소방 스팀 다리미(100)의 파이프(106)는 충전 시스템(300)의 물공급 파이프(320)와 연결되어, 충전 시스템(300)에서 소방 스팀 다리미(100)로 물이 공급된다. 또한, 소방 스팀 다리미(100)의 배터리 충전부(107)와 충전 시스템(300)의 배터리 충전 연결부(330)가 연결되어, 소방 스팀 다리미(100)로 전원이 공급된다.

여기서, 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 연결되는 방법, 연결된 후 물이 공급되거나 전원이 공급되는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 예로 한정하지 않는다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 물과 전원을 공급할 수 있는 주방 싱크대를 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.

이상에서 설명한 소방 스팀 다리미(100)가 구비된 환경에서 소방 스팀 다리미(100)를 이용하여 화재를 초기 진압하는 방법에 대해 도 6을 참조로 설명한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대한 흐름도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)는 건물 내 임의의 위치에 구비되어 있는 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)와 페어링 절차를 수행한다(S100). 소방 스팀 다리미(100)와 화재 감지기(200-1∼200-3) 사이의 페어링 절차는 다양하게 진행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. S100 단계의 페어링 절차를 통해, 화재 감지기가 화재 발생을 감지하면, 이에 대한 사항이 소방 스팀 다리미(100)로 전달될 수 있다.

소방 스팀 다리미(100) 어느 하나의 화재 감지기로부터 화재 감지기의 식별 정보가 포함된 무선 신호가 전송되면, 소방 스팀 다리미(100)는 화재 감지기의 동작을 감지한다(S101). 본 발명의 실시예에서는 화재 감지기 각각이 화재를 감지할 경우, 무선 신호를 소방 스팀 다리미(100)로 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.

그러나, 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3) 중 임의의 화재 감지기가 메인 감지기로 설정되어 있으며, 나머지 화재 감지기들이 서브 감지기로써 메인 감지기에 연동하는 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 소방 스팀 다리미(100)는 메인 감지기로부터 무선 신호를 수신하고, 무선 신호에는 화재 감지기의 식별 정보가 포함되어 있다.

소방 스팀 다리미(100)는 식별 정보를 토대로 화재 감지기의 위치 정보를 확인한다(S102). 소방 스팀 다리미(100)에 포함된 제어 시스템(120)은 화재 감지기의 위치로 소방 스팀 다리미(100) 본체의 이동을 제어한다(S103).

소방 스팀 다리미(100)는 카메라(104)를 이용하여 수집된 화상 정보를 분석하여 화재가 발생한 화원의 위치를 확인하고(S104), 화원의 위치가 확인되면 해당 위치에 물을 분사한다(S105). 화원의 위치에 물을 분사하면서, 소방 스팀 다리미(100)는 물 저장 수조(140)에 남은 물 잔여량이 미리 설정한 임계량보다 적은지, 배터리 잔류량이 미리 설정한 임계량보다 적은지 확인한다(S106, S107).

만약 물 잔여량이나 배터리 잔류량 중 적어도 하나의 임계량이 미리 설정한 임계량보다 적은 것으로 확인하면, 소방 스팀 다리미(100)는 충전 시스템(300)으로 이동하여 도킹을 시도한다(S108). 그리고, 충전 시스템(300)을 통해 물이나 전원을 공급받은 후(S109), 다시 화원 위치로 복귀한다(S110).

이상의 절차를 통해 소방 스팀 다리미(100)는 복수의 화재 감지기(200-1~200-3)와 연동하여 화재 위치를 파악, 초기 화재 발생시 화재 발생 위치로 이동하여 초기 진압을 수행할 수 있다. 이때, 소방 스팀 다리미(100)는 단말(400)에 설치된 어플리케이션의 제어에 따라 화재 초기 진압을 수행할 수도 있다. 이에 대해 도 7을 참조로 설명한다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 단말(400)에 설치된 어플리케이션은 건물 천장에 설치된 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)들과 연동하여 건물 내 어느 위치에서 화재가 발생하였는지를 파악한다. 단말(400)에 설치된 어플리케이션은 확인한 화재 발생 위치를 소방 스팀 다리미(100)로 전달하여, 소방 스팀 다리미(100)가 해당 화재 발생 위치로 이동하여 내부에 저장되어 있는 물을 분사하여 화재의 초기 진압을 시도하도록 제어한다.

또한, 단말(400)은 방재 서버(500-1), 아파트 관리 서버(500-2) 또는 소방 신고 센서 서버(500-3) 등으로 화재 신고를 위한 호 연결을 시도하여, 화재가 발생하였음을 신속하게 알린다. 그리고, 단말(400)의 사용자는 소방 스팀 다리미(100)로부터 전송되는 영상을 단말(400)을 통해 확인하여, 화재 발생 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 실시간 제어 신호를 전송한다.

소방 스팀 다리미(100)는 내부에 저장되어 있는 물이 부족하여 분사가 어렵거나, 소방 스팀 다리미(100) 자체에 구비되어 있는 배터리의 부족으로 화재 발생 위치로의 이동이 불가능한 경우, 충전 시스템(300)과의 연결을 통해 물과 전원을 재충전하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 주방에 구비되어 있는 싱크대를 예로 하여 설명하나, 물과 전기를 하나의 공간에서 공급해줄 수 있는 시스템이면 어느 형태든 무방하며, 물과 전기가 각각 다른 공간에서 공급될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (17)

1. 이동식 물 분사 장치로서,
   물이 저장되어 있는 물 저장 수조,
   상기 물 저장 수조에 저장된 물을 외부로 분사하는 분사판,
   상기 물 저장 수조와 분사판을 연결하며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 분사판으로 이동시키는 호스
   를 포함하는 본체, 그리고
   복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하면, 동작한 화재 감지기의 위치로 이동하여 상기 물 저장 수조에 저장된 물이 상기 분사판을 통해 외부로 분사되도록 제어하는 제어 시스템
   을 포함하고,
   상기 복수의 화재 감지기의 동작을 감지하기 위해 상기 복수의 화재 감지기와 상기 본체가 연동되도록 하는 페어링 버튼이 상기 본체의 상단면에 구비되어 있고,
   상기 이동식 물 분사 장치는 스탠딩형 스팀 다리미인, 이동식 물 분사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 화재 감지기로부터 화재 감지기의 동작 여부를 수신하는 신호 수신부, 그리고
   상기 제어 시스템의 제어를 통해 상기 동작한 화재 감지기의 위치로 상기 본체를 이동시키는 복수의 바퀴
   를 포함하는 이동식 물 분사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 본체에 전원을 공급하는 배터리,
   상기 배터리의 일측에 구비되어 있으며, 상기 배터리의 배터리 잔량을 감지하는 감지 센서,
   상기 물 저장 수조의 일측에 구비되어 있으며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물의 잔량을 확인하는 센서, 그리고
   상기 제어 시스템에서 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수의 바퀴를 움직이는 모터
   를 더 포함하는 이동식 물 분사 장치.
4. 제3항에 있어서,
   충전 시스템에 구비되어 있는 연결부와의 레이저 송수신을 통해, 상기 본체를 상기 충전 시스템에 연결하는 도킹 레이저 연결부,
   상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 물을 공급받아 상기 물 저장 수조로 공급하는 파이프, 그리고
   상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부
   를 더 포함하는 이동식 물 분사 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 감지 센서가 감지한 배터리 잔량 또는 상기 센서가 확인한 물의 잔량 중 적어도 하나가 미리 설정된 임계량보다 적으며, 상기 본체가 충전 시스템으로 이동하도록 상기 모터를 제어하고,
   상기 충전 시스템으로 이동한 상기 본체가 충전 시스템과 연결되도록 상기 도킹 레이저 연결부에 전송할 제어 신호를 생성하는 이동식 물 분사 장치.
6. 제5항에 있어서,
   화재 발생 지역에 대한 영상을 촬영하는 카메라
   를 추가로 포함하며,
   상기 제어 시스템은 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석하여 화재의 화원 위치를 파악하고, 파악한 화원 위치로 상기 분사판을 통해 물이 분사되도록 제어 신호를 생성하는 이동식 물 분사 장치.
7. 제6항에 있어서,
   소방 기능이 활성화되도록 상태를 변경하는 활성화 버튼,
   상기 센서가 확인한 물의 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 물이 보충되도록 물 보충 기능을 활성화하는 물 보충 버튼, 그리고
   상기 감지 센서가 확인한 배터리 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 전원을 공급받도록 배터리 충전 기능을 활성화하는 배터리 충전 버튼
   을 추가로 포함하는 이동식 물 분사 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 충전 시스템은,
   상기 본체에 구비된 도킹 레이저 연결부와 레이저 송수신을 통해 상기 본체가 연결되도록 하는 도킹 레이저 연결부,
   연결된 본체로 물을 공급하는 파이프, 그리고
   연결된 본체로 전원을 공급하는 배터리 충전 연결부
   를 포함하는 이동식 물 분사 장치.
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