CN105149155B - 拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖地机器人，包括：充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱；拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内。根据本发明的拖地机器人，可以有效降低拖地机器人本体的能耗，提高了拖地机器人本体的续航时间，且使用范围也得到了增加。

Description

拖地机器人

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种拖地机器人。

背景技术

相关技术中的拖地机器人都是在其上的水箱中将冷水加热，而将常温状态的冷水直接加热汽化成高温蒸汽需要大功率的加热芯，耗能较严重，故常见的拖地机器人都为有线电源供电，使用范围小且不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种拖地机器人，该拖地机器人可以有效降低拖地机器人本体的能耗，提高了拖地机器人本体的续航时间，且使用范围也得到了增加。

根据本发明的拖地机器人，包括：充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱；拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内。

根据本发明的拖地机器人，通过在充电座上设置加热箱，并将加热后的水注入到储水室中，可以有效地减少甚至避免了拖地机器人本体对储水室中的水进行加热，进而有效降低了拖地机器人本体的能耗，提高了拖地机器人本体的续航时间，且使用范围也得到了增加。

另外，根据本发明的拖地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述拖地机器人本体回航至所述充电座处进行充电时，所述加热箱适于将加热后的水至少部分地注入到所述储水室内。

根据本发明的一个实施例，所述加热箱包括：加热箱本体和用于对所述加热箱本体内的水进行加热的第一加热芯。

根据本发明的一个实施例，所述拖地机器人还包括：用于对所述储水室内的水进行加热的第二加热芯。

根据本发明的一个实施例，所述拖地机器人本体上设有用于对所述储水室内的水进行雾化的超声波雾化器。

根据本发明的一个实施例，所述超声波雾化器设在所述储水室的底部。

根据本发明的一个实施例，所述加热箱上设有阀门，所述储水室上设有适于与所述阀门配合的注水口。

根据本发明的一个实施例，所述拖地机器人本体上设有用于开闭所述注水口的保温盖。

根据本发明的一个实施例，所述储水室上设置有温度检测装置。

根据本发明的一个实施例，所述拖地机器人本体上设有喷气口，所述喷气口通过蒸汽管与所述储水室的内顶部连通。

根据本发明的一个实施例，所述喷气口与所述拖地机器人本体的清洁布间隔开。

根据本发明的一个实施例，所述充电座上设有回航信号发射装置且所述拖地机器人本体上设置有回航信号接收装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的拖地机器人的示意图；

图2是根据本发明实施例的充电座的示意图；

图3是根据本发明实施例的拖地机器人本体的示意图。

附图标记：

拖地机器人100，

充电座110，加热箱本体111a，第一加热芯111b，阀门113，回航信号发生装置114，

拖地机器人本体120，储水室121，第二加热芯122，注水口123，超声波雾化器124，蒸汽管125，清洁布126，喷气口101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合图1至图3对本发明实施例的拖地机器人100进行详细描述。

根据本发明实施例的拖地机器人100可以包括充电座110和拖地机器人本体120。

其中，充电座110上设有用于对水进行加热的加热箱，加热箱可以预先对常温冷水进行加热，拖地机器人本体120上设有储水室121，加热箱适于将加热箱内的水至少部分地注入到储水室121内。

也就是说，充电座110上的加热箱可以预先对常温冷水进行加热，然后将部分或全部加热后的水注入到储水室121内，加热箱可以将常温冷水加热至沸腾，也可以加热至较高温度后注入到储水室121内后，由储水室121对较高温度的水进行二次加热至沸腾。

根据本发明实施例的拖地机器人100，通过在充电座110上设置加热箱，并将加热后的水注入到储水室121中，可以有效地减少甚至避免了拖地机器人本体120对储水室121中的水进行加热，进而有效降低了拖地机器人本体120的能耗，提高了拖地机器人本体120的续航时间。

在本发明的一些实施例中，拖地机器人本体120回航至充电座110处进行充电时，加热箱适于将加热后的水至少部分地注入到储水室121内。由此，可以在拖地机器人本体120进行充电时同时向机器人本体内的储水室121注水，提高了效率，节省了时间。

可以理解的是，可以是在机器人本体即将充满电时，充电座110对加热箱内的水进行加热，在机器人本体充满电的同时将加热后的水注入到机器人本体上的储水室121内。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，加热箱包括加热箱本体111a和用于对加热箱本体111a内的水进行加热的第一加热芯111b。第一加热芯111b可以对加热箱中的热水进行加热，将加热冷水所需的能量由充电座110负责，避免或减少耗费拖地机器人本体120的电池的能量。

可选地，如图1和图3所示，拖地机器人100还包括用于对储水室121内的水进行加热的第二加热芯122。第二加热芯122可以在加热箱内的水注入到储水室121时，对注入到储水室121内的水进行持续加热以补偿储水室121向外界流失的热量，使得储水室121内的水持续处于沸腾状态。

可以理解的是，拖地机器人本体120上可以设置有用于检测储水室121内水温的温度传感器，由此可以实时检测储水室121内的水温，保证储水室121内的水一直处于高温或沸腾状态。

优选地，如图1和图3所示，拖地机器人本体120上设有用于对储水室121内的水进行雾化的超声波雾化器124。由此，可以使得储水室121内的热水雾快速变成高温蒸汽，提高拖地机器人本体120的蒸汽生发效率。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，超声波雾化器124设在储水室121的底部。由此，可以方便超声波雾化器124工作，超声波雾化器124可以将更多的热水雾化成蒸汽，提高了拖地机器人100的蒸汽生发效率。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，加热箱上设有阀门113，储水室121上设有用于与阀门113配合的注水口123，加热箱内的水可以通阀门113以及注水口123进入到拖地机器人本体120的储水室121中。

在拖地机器人本体120返回至充电座110时，阀门113与注水口123正对，此时阀门113打开，加热箱内的水可以进入到储水室121；当储水室121内的水满后，阀门113关闭以停止向储水室121内注水。

进一步地，拖地机器人本体120上设有用于开闭注水口123的保温盖，在注水完成后，保温盖可以关闭注水口123，减少储水室121内热水的能量损耗。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，拖地机器人本体120上设有喷气口101，喷气口101通过蒸汽管125与储水室121的内顶部连通。

储水室121内的热水不宜过满，应该预留出一定的空间，由此可以保证高温蒸汽通过蒸汽管125从喷气口101喷出。

从喷气口101喷出的蒸汽可以喷射到地板上，蒸汽软化地板上的污垢，拖地机器人本体120在行走的过程中，其上的清洁布擦拭地板上被软化的污垢。

在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，喷气口101与拖地机器人本体120的清洁布126间隔开。由此，从喷气口101喷出的蒸汽可以停留在污垢上一段时间，提高地板上污垢的软化程度，进而使得地板上的污垢更容易被清洁布126清除。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，充电座110上设有回航信号发生装置114且拖地机器人本体120上设置有回航信号接收装置。回航信号发生装置114可以发出回航信号，在回航信号接收装置接收回航信号后，拖地机器人本体120可以返回至充电座110进行充电或注水。

常温冷水温度在15-30℃，加热至沸腾需要吸收大量的热量，进一步加热成蒸汽只需要少许热量就可以。在整机成本一定的情况下，拖地机器人本体120的工作时间长短由拖地机器人本体120的功耗大小决定。所以把冷水加热至沸腾状态，这一过程放置在充电座110上，消耗大量的电量，让家庭电网来承担。

拖地机器人本体120内部有储水室121，储水室121上可以设置有温度传感器以检测水温，由第二加热芯122加热补偿储水室121向外界流失的热量，这样确保热水一直处在沸水状态。储水室121底部可以设置超声波雾化器124，能快速使热水雾化变成高温蒸汽。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座上设有用于对水进行加热的加热箱；

拖地机器人本体，所述拖地机器人本体上设有储水室，所述加热箱适于将所述加热箱内的水至少部分地注入到所述储水室内；

所述加热箱上设有阀门，所述储水室上设有适于与所述阀门配合的注水口，所述拖地机器人本体上设有用于开闭所述注水口的保温盖；

所述拖地机器人本体上设有喷气口，所述喷气口通过蒸汽管与所述储水室的内顶部连通，所述喷气口与所述拖地机器人本体的清洁布间隔开。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，在所述拖地机器人本体回航至所述充电座处进行充电时，所述加热箱适于将加热后的水至少部分地注入到所述储水室内。

3.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述加热箱包括：加热箱本体和用于对所述加热箱本体内的水进行加热的第一加热芯。

4.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，还包括：用于对所述储水室内的水进行加热的第二加热芯。

5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人本体上设有用于对所述储水室内的水进行雾化的超声波雾化器。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述超声波雾化器设在所述储水室的底部。

7.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述储水室上设置有温度检测装置。

8.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述充电座上设有回航信号发射装置且所述拖地机器人本体上设置有回航信号接收装置。