MX2013004251A - Vehiculo y metodo para el control de la direccion del mismo. - Google Patents

Vehiculo y metodo para el control de la direccion del mismo.

Info

Publication number
MX2013004251A
MX2013004251A MX2013004251A MX2013004251A MX2013004251A MX 2013004251 A MX2013004251 A MX 2013004251A MX 2013004251 A MX2013004251 A MX 2013004251A MX 2013004251 A MX2013004251 A MX 2013004251A MX 2013004251 A MX2013004251 A MX 2013004251A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
steering
suspension device
vehicle
displacement
pivot point
Prior art date
Application number
MX2013004251A
Other languages
English (en)
Other versions
MX352872B (es
Inventor
Yusuke Kageyama
Yutaka Mikuriya
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2013004251A publication Critical patent/MX2013004251A/es
Publication of MX352872B publication Critical patent/MX352872B/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18Steering knuckles; King pins

Abstract

La maniobrabilidad y la estabilidad de una unidad de suspensión para un automóvil se mejoran. Un vehículo incluye: un sistema de dirección asistido electrónicamente que detecta el desplazamiento de las ruedas de dirección y que desplaza una cremallera de dirección que orienta las ruedas de dirección sobre la base del resultado de la detección del desplazamiento y una unidad de suspensión que suspende las ruedas de dirección, la unidad de suspensión que incluye: mecanismo de cubo de rueda, cada mecanismo de cubo de rueda que soporta una rueda de neumático sobre el cual se une un neumático, y una pluralidad de miembros de conexión que soportan los mecanismos de cubo de rueda sobre la carrocería del vehículo; un eje de la mangueta que pasa a través de un punto de pivote superior de los miembros de conexión y un punto de pivote inferior de los miembros de conexión establecido para pasar a través de una área de contacto con la superficie de la carretera del neumático en una posición neutral de las ruedas de dirección.
MX2013004251A 2010-11-29 2011-11-25 Vehículo y método para el control de la dirección del mismo. MX352872B (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010265680 2010-11-29
JP2011232879 2011-10-24
PCT/JP2011/006586 WO2012073469A1 (ja) 2010-11-29 2011-11-25 車両及びその操舵制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MX2013004251A true MX2013004251A (es) 2013-05-30
MX352872B MX352872B (es) 2017-12-13

Family

ID=46171443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2013004251A MX352872B (es) 2010-11-29 2011-11-25 Vehículo y método para el control de la dirección del mismo.

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9499193B2 (es)
EP (1) EP2647548B1 (es)
JP (1) JP5582197B2 (es)
CN (1) CN103228522B (es)
BR (1) BR112013007663A2 (es)
CA (1) CA2819349C (es)
MX (1) MX352872B (es)
RU (1) RU2533854C1 (es)
WO (1) WO2012073469A1 (es)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6261172A (ja) * 1985-09-11 1987-03-17 Agency Of Ind Science & Technol 3次元文字表示方式
US9669869B2 (en) 2011-03-16 2017-06-06 Nissan Motor Co., Ltd. Motor vehicle and steer control method for steerable wheel
JP6136136B2 (ja) * 2012-07-20 2017-05-31 日産自動車株式会社 車両用転舵装置
JP5910747B2 (ja) * 2012-07-20 2016-05-11 日産自動車株式会社 車両用サスペンション装置、これを使用した自動車および転舵制御方法
JP6094206B2 (ja) * 2012-12-20 2017-03-15 日産自動車株式会社 車両用サスペンション装置
DE102014200100B4 (de) * 2013-01-15 2018-04-05 Ford Global Technologies, Llc Lenkwinkelfehlerkorrektur
WO2014167629A1 (ja) * 2013-04-08 2014-10-16 三菱電機株式会社 操舵制御装置および操舵制御方法
JP6135278B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 日産自動車株式会社 車両
US9487231B2 (en) * 2013-11-26 2016-11-08 Steering Solutions Ip Holding Corporation Tie rod force sensing systems and methods
JP2015160504A (ja) * 2014-02-27 2015-09-07 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置、当該装置の故障判定方法、及び転舵モータの制御方法
US9199667B2 (en) * 2014-03-14 2015-12-01 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for semi-autonomous driving of vehicles
CN103978862B (zh) * 2014-05-06 2015-12-02 东南大学 一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置
WO2016105316A1 (en) * 2014-12-24 2016-06-30 Arslan Mehmet Selçuk Steering feel generating system for steer-by-wire systems
EP3090907B1 (en) * 2015-05-05 2020-08-12 Volvo Car Corporation Secondary steering system unit, secondary steering system, vehicle and a method for secondary steering
CN104866667A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 上海外高桥造船有限公司 深水半潜式钻井平台的振动噪声的全频预报方法
US10160482B2 (en) * 2015-06-26 2018-12-25 Nsk Ltd. Driving support control apparatus using electric power steering mechanism
JP6657757B2 (ja) * 2015-10-15 2020-03-04 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
JP6259797B2 (ja) * 2015-10-22 2018-01-10 本田技研工業株式会社 車両走行制御装置
US20170190355A1 (en) * 2016-01-04 2017-07-06 GM Global Technology Operations LLC Wheel alignment monitoring
US10351162B1 (en) * 2016-07-19 2019-07-16 Apple Inc. Suspension architecture for steer-by-wire vehicle
CN107661634B (zh) * 2016-07-27 2019-11-01 北京小米移动软件有限公司 控制车辆转向的方法、装置及车辆
CA3041177C (en) * 2016-10-13 2021-08-31 Nissan Motor Co., Ltd. Self position estimation method and self position estimation device
US10501112B2 (en) * 2016-11-14 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Steering system with active compensation for road disturbances
US10787192B1 (en) 2017-04-11 2020-09-29 Apple Inc. Steer-by-wire system with multiple steering actuators
JP2019043412A (ja) * 2017-09-04 2019-03-22 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニットとストラット式サスペンション装置との連結構造
US10507867B2 (en) * 2017-09-19 2019-12-17 GM Global Technology Operations LLC Method and system for generating steering commands to cancel out unwanted steering moments
JP2019131013A (ja) * 2018-01-30 2019-08-08 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
CN110550011B (zh) * 2018-05-31 2021-11-12 比亚迪股份有限公司 制动力估算方法、装置、存储介质及车辆
US11697418B2 (en) * 2018-09-06 2023-07-11 Waymo Llc Road friction and wheel slippage assessment for autonomous vehicles
US10926633B2 (en) 2018-11-28 2021-02-23 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Method of controlling a tandem axle assembly
DE102018132865A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-25 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Bestimmung eines Lenkgefühls eines Steer-by-Wire-Lenksystems
DE102019104392B4 (de) * 2019-02-21 2020-12-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kraftfahrzeug mit angetriebenen Rädern auf mehreren Achsen und Verfahren zu dessen Steuerung
JP7445387B2 (ja) * 2019-02-27 2024-03-07 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
WO2020198443A1 (en) * 2019-03-26 2020-10-01 The Penn State Research Foundation Friction estimation for steering maneuvers for stationary or slow-rolling automobiles
KR102138687B1 (ko) * 2019-05-27 2020-07-28 주식회사 센트랄 스트러트 현가장치
CN112238896B (zh) * 2019-07-18 2021-10-22 上海燧方智能科技有限公司 车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构
JP7234962B2 (ja) * 2020-02-11 2023-03-08 トヨタ自動車株式会社 転舵装置およびそれが設けられたステアリングシステム
JP7342808B2 (ja) * 2020-06-30 2023-09-12 トヨタ自動車株式会社 車輪配設モジュール
US11691612B2 (en) 2021-02-12 2023-07-04 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Systems and methods for disconnecting tandem axles
DE102021105174B3 (de) * 2021-03-04 2022-03-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Spurregelung eines Fahrzeugs
US11685427B2 (en) 2021-04-12 2023-06-27 Toyota Material Handling, Inc. Electric actuator steering system for forklifts
CN113656994B (zh) * 2021-07-02 2023-06-27 岚图汽车科技有限公司 一种汽车悬置系统的悬置力获取方法及装置

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2979148A (en) 1957-11-27 1961-04-11 Gen Motors Corp Vehicle steering system with oscillation damping
US3240285A (en) 1962-08-16 1966-03-15 Clark Equipment Co Power steering system
US3485506A (en) 1967-03-06 1969-12-23 John J Melbar Vehicle steering apparatus
JPS59148158A (ja) 1983-02-14 1984-08-24 Victor Co Of Japan Ltd 走査針の電極保護装置
JPS60151181A (ja) * 1984-01-18 1985-08-09 Honda Motor Co Ltd 可変キヤスタ−装置
DE3507141A1 (de) 1985-02-28 1986-09-04 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Radaufhaengung fuer lenkbare raeder, insbesondere vorderraeder, von kraftfahrzeugen
JPS63166610A (ja) * 1986-12-27 1988-07-09 Honda Motor Co Ltd 操舵輪の懸架装置
JP2528307B2 (ja) 1987-03-20 1996-08-28 本田技研工業株式会社 操舵輪の懸架装置
US4951199A (en) * 1987-11-16 1990-08-21 Whitehead John C Steering stabilizing method and apparatus for suppressing the weave mode
JPH02204173A (ja) 1989-02-01 1990-08-14 Nissan Motor Co Ltd 車両の後輪操舵装置
JP3138265B2 (ja) * 1989-07-25 2001-02-26 三菱自動車工業株式会社 車両の操舵車輪用サスペンション
JPH03279009A (ja) 1990-03-29 1991-12-10 Nissan Motor Co Ltd サスペンション装置
JPH04108083A (ja) 1990-08-28 1992-04-09 Toyota Motor Corp 操舵制御装置
JPH05169941A (ja) 1991-12-17 1993-07-09 Mazda Motor Corp 車両のサスペンション装置
US5754966A (en) 1995-08-10 1998-05-19 Unisia Jecs Corporation Method and apparatus for steering rear wheel for four wheel steering vehicle
US5941338A (en) * 1996-08-01 1999-08-24 Michelin Recherche Et Technique S.A. Vehicle steering correction system
JP3076541B2 (ja) 1997-11-04 2000-08-14 本田技研工業株式会社 操向車輪制御構造
EP1108638B1 (en) * 1999-12-13 2003-08-27 Kayaba Industry Co., Ltd. Power steering
US20040046350A1 (en) 2001-05-21 2004-03-11 Wagner Engineering, Llc Method and apparatus for suspending a vehicular wheel assembly
JP3847179B2 (ja) * 2002-01-31 2006-11-15 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US6655494B2 (en) * 2002-04-19 2003-12-02 Delphi Technologies, Inc. Active front steering actuator and method for controlling a vehicle
JP3950729B2 (ja) 2002-04-23 2007-08-01 アイシン精機株式会社 車両の運動制御装置
JP3868848B2 (ja) 2002-05-23 2007-01-17 三菱電機株式会社 車両状態検出装置
US6786296B2 (en) * 2002-05-30 2004-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Back-drivable steer-by-wire system with positive scrub radius
US7233850B2 (en) * 2002-10-31 2007-06-19 Koyo Seiko Co., Ltd. Vehicle steering apparatus
DE102004014555A1 (de) 2004-03-25 2005-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad
DE102004014556A1 (de) * 2004-03-25 2006-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeug
US7441788B2 (en) * 2004-07-09 2008-10-28 Bombardier Recreational Products Inc. Front drive geometry for an all-terrain vehicle
JP4432709B2 (ja) 2004-10-01 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4367383B2 (ja) 2005-07-08 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵アシスト装置
JP2007038976A (ja) 2005-08-05 2007-02-15 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンション装置
JP2007118672A (ja) 2005-10-26 2007-05-17 Toyota Motor Corp 前輪用サスペンション装置
US7222431B1 (en) 2006-02-03 2007-05-29 Gilson, Inc. Alignment correction system and methods of use thereof
JP2007237840A (ja) 2006-03-07 2007-09-20 Nissan Motor Co Ltd 操舵制御装置、自動車及び操舵制御方法
DE102006025558A1 (de) 2006-06-01 2007-12-06 Zf Friedrichshafen Ag Querlenker für eine Radaufhängung
EP1864886A2 (en) * 2006-06-07 2007-12-12 NSK Ltd. Electric power steering apparatus
JP2008018924A (ja) 2006-06-12 2008-01-31 Nissan Motor Co Ltd サスペンション装置
JP5088531B2 (ja) 2006-12-21 2012-12-05 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4495739B2 (ja) * 2007-02-16 2010-07-07 本田技研工業株式会社 操舵システム
JP5105149B2 (ja) 2007-04-18 2012-12-19 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP5066993B2 (ja) * 2007-04-19 2012-11-07 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
EP1992549B1 (en) * 2007-05-18 2012-07-25 GM Global Technology Operations LLC Method for determining an absolute rotational position of a Vehicle Steering Column
JP2009090762A (ja) 2007-10-05 2009-04-30 Nissan Motor Co Ltd サスペンション装置
JP5251067B2 (ja) 2007-10-16 2013-07-31 株式会社アドヴィックス 車両の操舵制御装置
DE102007047789A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
DE102007047792A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
DE102007047788A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
DE102007047790A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
DE102007047791A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
DE102007047786A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad einer angetriebenen Fahrzeugachse
DE102007047787A1 (de) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Einzelradaufhängung
US7914020B2 (en) 2008-01-31 2011-03-29 Roy Boston Vehicle suspension system with a variable camber system
JP5314670B2 (ja) 2008-03-12 2013-10-16 本田技研工業株式会社 車両のトー角制御装置
JP2009248649A (ja) 2008-04-02 2009-10-29 Nissan Motor Co Ltd サスペンション装置
JP5407171B2 (ja) * 2008-04-15 2014-02-05 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2010047193A (ja) 2008-08-25 2010-03-04 Honda Motor Co Ltd 転舵輪用の懸架装置
JP5038997B2 (ja) 2008-09-02 2012-10-03 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP2010058588A (ja) 2008-09-02 2010-03-18 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
DE102008044103A1 (de) 2008-11-27 2010-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein lenkbares Fahrzeugrad, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeuges
JP5217963B2 (ja) 2008-11-28 2013-06-19 日産自動車株式会社 フロント・サスペンション装置
SE533784C2 (sv) * 2009-05-20 2011-01-11 Scania Cv Ab Styrservosystem
WO2011001904A1 (ja) * 2009-07-02 2011-01-06 Ntn株式会社 ステアバイワイヤ式操舵装置
CN101716954B (zh) * 2009-11-24 2011-12-21 深圳职业技术学院 各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法
US9669869B2 (en) 2011-03-16 2017-06-06 Nissan Motor Co., Ltd. Motor vehicle and steer control method for steerable wheel

Also Published As

Publication number Publication date
CN103228522A (zh) 2013-07-31
EP2647548B1 (en) 2019-09-11
CA2819349A1 (en) 2012-06-07
BR112013007663A2 (pt) 2018-05-02
US20130245890A1 (en) 2013-09-19
CA2819349C (en) 2016-10-25
JP5582197B2 (ja) 2014-09-03
EP2647548A4 (en) 2018-01-10
JPWO2012073469A1 (ja) 2014-05-19
US9994249B2 (en) 2018-06-12
CN103228522B (zh) 2016-05-25
US9499193B2 (en) 2016-11-22
MX352872B (es) 2017-12-13
US20140014433A1 (en) 2014-01-16
WO2012073469A1 (ja) 2012-06-07
RU2533854C1 (ru) 2014-11-20
EP2647548A1 (en) 2013-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2013004251A (es) Vehiculo y metodo para el control de la direccion del mismo.
MX355011B (es) Dispositivo de suspensión para vehículo, método de ajuste de geometria para el mismo, y el automóvil.
WO2010145746A3 (de) Radaufhängung für die hinteren räder von kraftfahrzeugen
US10144438B2 (en) Traveling bogie and track-type vehicle
RU2015131820A (ru) Устройство управления рулением
WO2011061768A8 (en) Tilting vehicle and control system thereof
DE502007002493D1 (de) Hinterachslenkung für einen fahrzeugkran
WO2013150099A3 (de) Schwerlastanhänger mit macpherson-einzelradaufhängung
FR2964638B1 (fr) Train arriere de vehicule automobile a roues directrices
RU2015132422A (ru) Устройство управления рулением
WO2011095152A3 (de) Achsmodul
ECSP18041810A (es) Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
EP3060453A4 (en) A wheel steering system for controlling a steering angle of a second pair of steerable wheels of a vehicle
IN2014DN09686A (es)
GB201301372D0 (en) Device for suspending a steerable wheel
FR2972389B1 (fr) Dispositif de liaison d'une roue a une structure de vehicule automobile
WO2014079533A8 (de) Stabilisatoranordnung für eine radaufhängung von kraftfahrzeugen
MX350584B (es) Sistema de control del multiaxial ángulo de avance de pivote de un montaje de rueda extensible.
NZ750755A (en) Steering centering/damping mechanism for a steerable heavy-duty vehicle axle/suspension system
WO2012160323A3 (en) Front suspension system
JP2012192841A5 (ja) 車両用サスペンション装置および自動車
JP2013107615A5 (ja) 車両用サスペンション装置およびそのジオメトリ調整方法
WO2018193312A3 (en) Transformable device useable for child sport-equipment and baby buggy
WO2009101218A3 (es) Sistema de suspensión para vehículos automóviles y vehículo automóvil que comprende dicho sistema
RU2014104574A (ru) Система рулевого управления для транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration