KR970706138A

KR970706138A - 차량의 스트러트형 서스펜션장치

Info

Publication number: KR970706138A
Application number: KR1019970701849A
Authority: KR
Inventors: 미츠히코 하라라; 타카오 모리타; 히데아키 오카모토; 츠토무 마츠카와; 야스토모 타케우치; 히데카즈 스즈키
Original assignee: 키무라 타케무네; 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이야
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1996-07-22
Publication date: 1997-11-03
Also published as: EP0782938A1; CN1057494C; KR100254156B1; DE69636537T2; EP0782938A4; US5975541A; DE69636537D1; CN1159169A; EP0782938B1; WO1997003852A1

Abstract

차량의 스트러트형 서스펜션장치는, 래터럴암(31)과 콤프레션암(60)으로 이루어진 로어암을 가진다. 래터럴암의 일단부는, 차륜(1)을 지지하는 허브캐리어에 회동자재하게 연결되고, 그 타단부는, 차체(2)에 회동자재하게 연결되어 있다. 콤프레션암의 일단부는, 래터럴암의 허브캐리어쪽단부의 제1연결점(50,54)에 있어서 래터럴암에 회동자재하게 연결되고, 그 타단부는, 래터럴암의 타단부로부터 차량전후방향으로 이간한 제2연결점(70)에 있어서 차체에 회동자재하게 연결되어 있다. 차륜에 외력이 가해지면, 콤프레션암의 타단부는, 제1연결점과 제2연결점을 연결하는 직선을 따라서 변위한다. 서스펜션장치는, 콜팩트하고 또한 내구성이 우수하다.

Description

차량의 스트러트형 서스펜션장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 모든 실시예에 공통으로 적용되는 스트러트형 서스펜션을 표시한 사시도, 제2도는 본 발명의 제1실시예에 의한 스트러트형 서스펜션의 로어암유니트를 표시한 일부단면평면도, 제3도는 제2도 및 제17도중의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따른 로어암유니트의 종단면도, 제4도는 제1실시예에 의한 서스펜션의 가변강성감쇠부 시를 표시한 종단면도, 제5도는 제4도중의 가변강성감쇠부시의 피스톤이 이동한 상태를 표시한도면, 제9도는 래터럴암과 차체와의 사이에 개재하는 고무부시가 대략 강체일 경우에 있어서, 차륜에 차량전후방향의 힘FW가 작용했을때의 로어암유니트 및 차륜의 거동을 표시한 도면, 제17도는 제16도중의 ECU가 실행하는 가변강성 감쇠부시의 간성가변제어루틴을 표시한순서도.

Claims

차륜(1)을 지지하는 허브캐리어(22)를 스트러트(11) 및 로어암(3O)을 개재해서 차체에 연결한 차량의 스트러트형 서스펜션장치에 있어서, 일단부가 상기 허브캐리어(22)에 회동자재하게 연결되는 동시에 타단부가 상기 차체에 차체상하방향으로 회동가능하게 연결되는 래터럴암(31)과, 일단부가 상기 래터럴암(31)의 허브캐리어측단부에 설치된 제1연결점에 있어서 상기 래터럴암(31)에 회동자재하게 연결되는 동시에 타단부가 상기 래터럴암(31)의 차체쪽연결점으로부터 차체전후방향으로 이간한 제2연결점에 있어서 상기 차체에 연결되는 콤프세션암을 구비하고, 상기 로어암(30)을 상기 래터럴암(31)과 상기 콤프레션암(60)으로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제1항에 있어서, 상기 제1연결점과 상기 제2연결점을 연결하는 직선에 대해서 상기 제2연결점에 있어서 실질적으로 수직이 되도록 배치되는 지지축(74,174)과, 상기 지지축(74, 174)을 둘러싸서 설치되는 탄성체(68,168)와, 상기 탄성체(68,168)내에 설치되고 상기 직선상에 있어서 상기 지지축(74, 174)을 사이에 두고 서로 대향해서 배치되는 동시에 유체가 충전된 제1유체실(68b, 168b)과, 상기 제1유체실과 제2유체실을 연통시키는 스로틀통로(78,79,178,179)를 포함한 제1부시(70,170)를 구비하고, 상기 제1부시(70,170)를 개재해서 상기 콤프레션암(60)의 타단부를 상기 차체에 연결한 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제2항에 있어서, 상기 제1부시(70, 170)는, 상기 스로틀통로(78,79, 178,179)의 스로틀량을 변화시켜서 감쇠력을 조정하는 감쇠력조정수단(76,80,176,180,190)을 또 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제3항에 있어서, 상기 감쇠력조정수단(70,80,178,180,190)은, 상태량검출수단(100,302,304,306,308,309)에 의해서 검출된 차량의 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제2항, 제3항 또는 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기 레터럴암(31)의 타단부는, 탄성을 가진 제2고무부시(34)를 개재해서 상기 차체에 회동자재하게 연결되고, 상기 차륜에 차량전후방향의 힘이 작용해서 상기 래터럴암(31)이 회동할 때에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량횡방향변위를 최소화하도록, 상기 제2부시(34)의 적어도 차량횡방향스프링정수가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제5항에 있어서, 상기 차량전후방향의 힘의 레터럴암축선방향성분과 상기 레터럴암(31)의 회동만이 발생한 경우에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량횡방향변위량의 역수와의 함수로 표시되는 제1연산시기에 의거해서, 상기 스프링정수가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제2항, 제3항 또는 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기 차륜(1)은 조타륜이고, 일단부가 상기 허브캐리어(22)에 요동차체하게 접속되는 동시에 타단부가 스티어링장치쪽에 연결되고 상기 스티어링장치의 작동에 의해 상기 조타륜을 조타하는 타이로드(2히가 상기 래터럴암(31)과 병렬로 설치되고, 상기 래터럴암(31)의 타단부는, 탄성을 가진 제2고무부시 (34)를 개재해서 상기 차체에 회동자재하에 연결되고, 상기 차륜에 차량전후방향의 힘이 작용해서 상기 래터럴암(31)이 회동할때에 발생하는 상기 차륜(1)의 토우각도의 변화를 최소화하도록, 상기 제2부시 (34)의 적어도 차량횡방향 스프링정수가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제7항에 있어서, 상기 래터럴암(31)의 회동만이 발생한 경우에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량횡방향변위량으로부터 상기 차량전후방향의 힘의 작용에 의한 상기 타이로드(28)의 회동에 따라서 발생하는 상기 타이로드(28)의 타단부의 변위량을 감소시킴으로써 얻어지는 값의 역수와 상기 차량전후방향의 힘의래터럴암축선방향성분과의 함수로 표시되는 제2연산식에 의거해서, 상기 제2부시(34)의 상기 차량횡방향스프링정수가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제2항, 제3항 또는 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기 차륜(1)은 조타륜이고, 일단부가 상기 허브캐리어(22)에 요동차체하게 접속되는 동시에 타단부가 스티어링장치쪽에 연결되고 스티어링장치의 작동에 의해 상기 조타륜을 조타하는 타이로드(28)가 상기 래터럴암(31)과 병렬로 설치되고, 상기 래터럴암(31)의 타단부는, 탄성을 가진 제2고무부시 (34)를 개재해서 상기 차체에 회동자재하에 연결되고, 상기 차륜에 차량전후방향의 힘이 작용해서 상기 래터럴암(31) 및 상기 타이로드(28)가 회동할때에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량 횡방향 변위를 최소화하는 동시에 상기 차륜의 토우각도의 변화를 최소화하도록, 상기 제2부시(34)의 적어도 차량횡방향스프링정수가 설정되는 것을 특징으로하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제9항에 있어서, 상기 차량전후방향의 힘의 래터럴암축선방향성분과 상기 래터럴암(31)의 회동만이 발생하는 경우에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량횡방향변위량의 역수와의 함수로 표시되는 제1연산식에 의거해서 산출되는 제1스프링정수치와, 상기 래터럴암(31)의 회동만이 발생하는 경우에 발생하는 상기 래터럴암(31)의 일단부의 차량횡방향변위량으로부터 상기 차량전후방향의 힘의 작용에 의한 상기 타이로드(28)의 회동에 따라서 발생하는 상기 타이로드(28)의 타단부의 변위량을 감소시킴으로써 얻어지는 값의 역수와 상기 차량전후방향의 힘의 상기 래터럴암축선방향성분과의 함수로 표시되는 제2연산식에 의거해서 산출되는 제2스프링정수치와의 중간치로, 상기 제2부시(34)의 차량횡방향스프링정수가 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제1항에 있어서, 상기 제1연결점과 상기 제2연결점을 연결하는 직선을 따라서 변위가능한 작동기(470)을 개재해서, 상기 콜프레션암(6O)의 타단부를 차체쪽에 연결한 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션 장치.
제l1항에 있어서, 상기 작동기(470)는, 상기 제2연결점에 연결되는 연결브킷(480)을 가진 피스톤(48)과, 상기 피스톤(483)에 의해서 2개의 유체실(506,507)로 구획되는 실린더와, 상기 2개의 유체실(506,507)에 유체를 급배함으로써 상기 피스톤(483)을 왕복운동시키는 액압공급수단(530,580,581)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.
제12항에 있어서, 상기 작동기 (470)는, 상태량검추수단(610,612,614,616)에 의해서 검출된 상기 차량의 상태량에 따라서 상기 액암공급수단(530,58O,581)을 제어하고, 상기 콤프레션암(6O)의 타단부를 상기 제1연결점과 제2연결점을 연결하는 직선을 따라서 변위시켜 상기 차륜(1)의 캐스터각을 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서서펜션장치.
제13항에 있어서, 상기 상태량검출수단은, 차속을 검출하는 차속검출수단 (610), 조타각을 검출하는 조타각검출수단(612), 차량에 적용하는 횡방향의 가속도를 검출하는 횡가속도검출수단(614), 차량에 작용하는 전후방향의 가속도를 검출하는 전후가속도검출수단(616)중, 적어도 1개를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 스트러트형 서스펜션장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.