KR970703821A - 프레스 브레이크의 절곡 가공방법 및 그 방법에서 사용하는 프레스 브레이크 - Google Patents

프레스 브레이크의 절곡 가공방법 및 그 방법에서 사용하는 프레스 브레이크 Download PDF

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Abstract

피가공물을 정확히 절곡가공하는 프레스 브레이크를 제공한다.
목표로 하는 절곡각도에 대응한 상부 금형과 하부 금형의 이론상의 체결위치관계를 나타내는 D값을 기초로상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고, 피가공물의 실제 절곡가공을 행하고, 절곡각도의 평균치에 절곡하기 위한 이론하중에 의거하여 이론상의 기계휨을 연산하고, 유압 실린더의 실제 가하는 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하고, 상기 이론상의 기계휨과 실제 기계휨의 차이에 따라 상기 D값의 보정량을 연산한다.
또한, 다양한 절곡 조건에 대한 절곡각도 정밀도의 향상을 도모함과 동시에 보정 회수의 삭감을 도모한다.
거리 D값을 연산하는 장치는, 피가공물의 재질, 항장력, 판 두깨 등을 입력시키는 입력수단과, 피가공물 감김 판정수단과, 스프링백 량 연산수단과, 에어밴드, 보트밍 판정수단과, 피가공물 삽입각도 연산수단과, 피가공물 삽입 시가압력 연산수단과, 테이블 이동값 연산수단으로 구성되어 있다.

Description

프레스 브레이크의 절곡 가공방법 및 그 방법에서 사용하는 프레스 브레이크
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 방법을 예시하는 흐름도이다,
제6도는 프레스 브레이크의 개략적인 정면도이다,
제18도는 본 발명을 실시하는 한 실시예의 프레스 브레이크이 측면도이다.

Claims (13)

  1. 프레스 브레이크에 장착된 상부금형과 하부금형의 사이에 판모양의 피가공물을 삽입하고, 상기 상부금형과 하부금형과의 체결위치관계를 제어하여 상기 피가공물의 절곡가공을 실시하는 방법으로서, 다음의 각 공정에 의한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크의 절곡가공 방법, (a)피가공을 정보와 금형정보와 벤딩 정보를 기초로 하여 목표 절곡각도에 대응한 상부금형과 하부금형의 이론상 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 공정, (b) 상기 이론상의 D값을 기초로 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 실시하는 공정, (c) 절곡가공후의 피가공물의 여러 곳의 절곡각도를 측정하여 절곡각도의 평균치를 연산하는 공정, (d) 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치로 절곡하기 위한 이론하중을 연산하고, 그 이론하중을 기초로 하여 이론상의 기계휨을 연산하는 공정, (e) 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해지는 압력을 검출하는 공정, (f) 검출한 상기 실제 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하는 공정, (g) 상기 이론상의 기계휨과 기계휨과의 차이를 기초로 하여 상기 D값의 보정량을 연산하는 공정, (h) 상기 D값에 상기 보정량을 가산하고 상하의 금형의 체결위치관계를 보정하여 피가공물의 절곡가공을 다시 실시하는 공정, (i) 피가공물의 절곡각도가 목표치의 허용치로 될 때까지 상기 (c) 공정 내지 (h) 공정을 반복하는 공정, (i) 피가공물의 절곡각도가 목표치의 허용치로 된 후 상하의 금형의 체결위치관계를 항상 일정하게 제어하고 필요한 개수의피가공물의 절곡가공을 반복하는 공정.
  2. 청구항 1에 있어서, 기계휨은 기계 후레임의 벌어진 양과, 테이블의 휨 정도와, 유압실린더를 제어하는 상한 밸브의 열린 양과 상하 금형의 휨 정도를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 ㅍ레스 브레이크이 절곡가공 방법.
  3. 프레스 브레이크에 장착된 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 절곡가공을 실시하는 절곡가공 방법에 있어서, 다음의 각 공정에 의한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크의 절곡가공 방법, (a) 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩 정보를 기초로 하여 상하의 금형의 이론상 체결위치 관계를 나타내는 D값을 연산하는 공정, (b) 상기 이론상의 D값을 기초로 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 실시하는 공정, (c) 절곡가공후의 피가공물의 여러 곳의 절도각도를 측정하여 절곡각도의 평균치를 연산하는 공정, (d) 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치로 절곡하기 위한 이론하중을 연산하고, 그 이론하중을 기초로 하여 이론상의 기계휨을 연산하는 공정, (e) 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해지는 압력을 검출하는 공정, (f) 검출한 상기 실제 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하는 공정, (g) 상기 이론상의 기계휨과 실제 기계휨과의 차이를 연산하는 공정, (h) 상기 휨 차이 및 피가공물의 여러 곳의 절곡각도를 기초로 프레스 브레이크에 있어서 하부 에이프런의 긴 쪽의 여러 곳의 휨량을 연산하고, 이 여러곳의 휨량을 피가공물에 대응한 여러곳의 절곡각도로 연산하는 공정, (i) 상기 연산한 여러 곳의 절곡각도에 기초하여 하부 에이프런의 크라우닝 실린더에 가해지는 압력을 연산하는 공정, (j) 상기 연산한 압력을 크라우닝 실린더에 가하고 하부 에이프런을 위쪽으로 만곡시키고 상하의 금형에 의해 피가공물의 절곡가공을 실시하는 공정.
  4. 프레스 브레이크에 장착된 상하 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 절곡가공을 실시하는 절곡가공 방법에 있어서, 다음의 각 공정에 의하는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크의 절곡가공 방법, (a) 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩 정보를 기초로하여 상하의 금형의 이론상 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 공정, (b) 상기 이론상의 D값을 기초로 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 실시하는 공정, (c) 절곡가공후의 피가공물의 여러 곳을 절곡각도를 측정하여 절곡각도의 평균치를 연산하는 공정, (d) 피가공물의 상기 절곡각도의 평균치로 절곡하기 위한 이론하중을 연산하고, 그 이론하중을 기초로하여 이론상의 기계휨을 연산하는 공정, (e) 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해지는 압력을 검출하는 공정, (f) 검출한 상기 실제 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하는 공정, (g) 상기 이론상의 기계휨과 실제 기계휨과의 차이를 연산하는 공정, (h) 상기 휨 차이 및 피가공물의 여러 곳의 절곡각도를 기초로 프레스 브레이크에 있어서 하부 에이프런의 긴 쪽의 여러 곳의 휨량을 연산하고 이 여러 곳의 휨량을 피가공물에 대응한 여러 곳의 절곡각도로 연산하는 공정, (i) 상기 연산한 여러 곳의 절곡각도를 기초로 하부 에이프런의 크라우닝 실린더에 가하는 압력을 연산하는 공정, (j) 상기 연산한 압력을 크라우닝 실린더에 가하고 피가공물의 절곡가공을 실시한 때의 피가공물 양쪽의 절곡각도를 연산하고, 이 연산을 절곡각도를 기초로 D값 보정량을 연산하는 공정, (k) 상기 D값 보정량과 상기 (a) 공정에서 연산한 D값을 기초로 지령값을 연산하고, 이 지령값을 기초로 상하 금형의 체결관계를 제어하여 피가공물의 절곡가공을 실시하는 공정.
  5. 프레스 브레이크에 장착된 상부금형과 하부금형의 사이에 판모양의 피가공물을 삽입하고, 상기 상부금형과 하부금형과의 체결위치관계를 제어하여 상기 피가공물의 절곡가공을 실시하는 방법으로서, 다음의 각 공정에 의한 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크의 절곡 가공 방법, (a) 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩 정보를 기초로 하여 목표 절곡각도에 대응한 상부금형과 하부금형의 이론상 계합위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 공정, (b) 상기 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩정보를 기초로 하여 이론하중을 연산하고 이 이론하중을 기초로 이론상의 기계휨을 연산하는 공정, (c) 상기 이론상의 D값 및 이론상의 기계휨에 기초하여 상하 금형의 체결위치 관계를 나타내는 지령 D값을 연산하고, 지령 D값에 의거하여 피가공물의 실제 절곡 가공을 실시하는 공정, (d) 절곡가공 후의 피가 공물의 여러 곳의 절곡각도를 측정하고 절곡각도의 평균치를 연산하는 공정, (e) 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치로 절곡하기 위한 이론하중을 연산하고, 그 이론하중에 의거하여 이론상의 기계휨을 다시 연산하는 공정, (f) 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해지는 압력을 검출하는 공정, (g) 검출한 상기 실제 가해지는 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하는 공정, (h) 다시 연산한 이론상의 기계휨과 실제 기계휨의 차이에 의거하여 상기 지령D값의 보정량을 연산하는 공정, (i) 상기 지령D값에 상기 보정량을 가산하여 상하 금형의 체결위치관계를 보정하고 피가공물의 절곡가공을 다시 실시하는 공정, (i) 피가공물의 절곡각도가 목표치의 허용치로 될 때까지 상기 (d) 공정 내지 (i) 공정을 반복하는 공정. (k) 피가공물의 절곡각도가 목표치의 허용치로 된 후, 상하 금형의 체결위치관계를 항상 일정하게 제어하고 필요한 개수의 피가공물의 피가공물의 절곡가공을 반복하는 공정.
  6. 프레스 브레이크에 장착된 상부금형과 하부금형 사이에 판모양의 피가공물을 삽입하고, 상기 상부금형과 하부금형의 체결위치관계를 제어하고 상기 피가공물의 절곡가공을 행하는 프레스 브레이크에 있어서, 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩 정보를 기초로 목표 절곡각도에 대응한 상부금형과 하부금형의 이론상의 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 D값에 따라 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 행하는 제어수단과, 절곡가공 후의 피가공물의 여러 곳에서 측정한 절곡각도의 평균치를 연산하는 연산수단과, 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치에 절곡을 위한 이론하중을 연산하고, 이 이론하중에 의거하여 이론상의 기계휨을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 기계휨을 기초로 상기 D값의 보정량을 연산하는 연산부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  7. 프레스 브레이크에 장착된 상부금형과 하부금형 사이에 판모양의 피가공물을 삽입하고, 상기 상부금형과 하부금형의 체결위치관계를 제어하고 상기 피가공물의 절곡가공을 행하는 프레스 브레이크에 있어서, 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩정보를 기초로 목표 절곡각도에 대응한 상부금형과 하부금형의 이론상의 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 D값에 따라 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 행하는 제어수단과, 절곡 가공 후의 피가공물의 여러 곳에서 측정한 절곡각도의 평균치를 연산하는 연산수단과, 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치에 절곡을 위한 이론하중을 연산하고, 이 이론하중에 의거하여 이론상의 기계휨을 연산하는 연산수단과, 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해자는 압력을 검출하는 검출수단과, 검출한 실제 압력에 의거하여 실제 기계휨을 연산하는 연산부와, 상기 이론상의 기계휨과 실제 기계휨의 차이에 따라 상기 D값의 보정량을 연산하는 연산부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  8. 프레스 브레이크에 장착된 상하 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 절곡가공을 행하는 프레스 브레이크에 있어서, 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩정보를 기초로 상하 금형의 이론상의 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 D값에 따라 상하의 금형의 체결위치관계를 제어하고 피가공물의 실제 절곡가공을 행하는 제어수단과, 절곡가공 후의 피가공물의 여러 곳에서 측정한 절곡각도의 평균치를 연산하는 연산수단과, 상기 절곡각도의 평균치에 피가공물을 절곡을 위한 이론하중을 연산하고, 이 이론 하중에 의거하여 이론상의 기계휨을 연산하는 연산수단과, 피가공물의 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압실린더에 실제 가해자는 압력을 검출하는 검출수단과, 검출한 실제 압력에 의거하여 실제 기계휨을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 기계휨과 실제 기계휨의 차이를 연산하는 연산수단과, 프레스 브레이크의 하부 에이프런의 긴 쪽의 여러 곳의 휨량을 연산하고, 이 여러 곳의 휨량을 피가공물의 대응위치의 절곡각도에 의거하여 하부 에이프런의 크라우닝 실린더에 가하는 압력을 연산하는 연산수단과, 상기 연산한 압력을 크라우닝 실린더에 가하여 피가공물의 절곡가공을 실시했을 때의 피가공물 양쪽의 절곡각도를 연산하고, 이 연산 절곡각도에 따라 D값 보정량을 연산하는 연산 수단과, 상기 D값 보정량과 최초에 연산한 D값에 의거하여 지령값을 연산하고, 이 지령값을 기초로 상하의 금형의 계합 관계를 제어하고 피가공물의 절곡가공을 행하는 상기 제어부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  9. 프레스 브레이크에 장착된 상부금형과 하부금형 사이에 판모양의 피가공물을 삽입하고, 상기 상부부금형과 하부금형의 체결위치관계를 제어하고 상기 피가공물의 절곡가공을 행하는 프레스 브레이크에 있어서, 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩정보를 기초로 목표 절곡각도에 대응한 상부금형과 하부금형의 이론상의 체결위치관계를 나타내는 D값을 연산하는 연산수단과, 상기 피가공물 정보와 금형정보와 벤딩정보를 기초로 이론하중을 연산하고, 이 이론하중을 기초로 이론상의 기계휨을 연산하는 연산수단과, 상기 이론상의 D값과 이론상의 기계휨에 따라 상하의 금형 체결위치관계를 나타내는 지령 D값을 연산하고, 또한 지령D값을 기초로 피가공물의 실제 절곡가공을 행하는 제어수단과, 절곡가공 후의 피가공물의 여러 곳에 대하여 검출한 절곡각도의 평균치를 연산하는 연산수단과, 피가공물을 상기 절곡각도의 평균치에 절곡을 위한 이론하중을 연산하고 이 이론하중을 기초로 이론상의 기계휨을 다시 연산하는 연산수단과, 피가공물을 실제 절곡가공시에 있어서 좌우의 유압 실린더에 실제로 가해지는 압력을 검출하는 압력 검출수단과, 검출한 상기 압력을 기초로 실제 기계휨을 연산하는 연산수단과, 다시 연산한 이론상의 기계휨과 실제 기계휨의 차를 기초로 상기 지령 D값의 보정량을 연산하는 연산수단과, 상기 지령 D값에 상기 보정량을 가산하여 상하 금형의 체결위치관계를 보정하고 피가공물의 절곡가공을 다시 행하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  10. 상부 테이블의 밑에 설치한 펀치와 하부테이블의 위에 설치한 받침대를 상기 상부 및 하부 테이블의 어느 하나를 왕복운동시킴으로써 상기 펀치와 받침대의 협동으로 피가공물에 절곡가공을 행하는 절곡가공 장치로서, 상기 받침대의 밑면으로부터 펀치 선단까지의 거리 D값을 연산하고 제어하는 제어장치가 피가공물의 재질, 항장력, 판두께, 벤딩길이, 받침대의 V 폭, 받침대의 어께R, 받침대 각도, 펀치의 선단 R, 선단각도, 벤딩각도, 옵셋 등을 입력시키는 입력수단과, 이 입력수단으로 입력시킨 데이터에 의해 펀치 선단에 있어서의 피가공물의 감김을 판정하는 피가공물 감김 판정수단과, 이 피가공물 감김 판정수단의 결과에 따라 감김 또는 감기지 않음을 판정한 경우에 스프링백 량을 구하는 스프링백 량 연산수단과, 이 스프링백 량 연산수단으로 연산한 스프링백 량과 목표각도의 대소에 따라 에어밴드 또는 보트밍을 판정하는 에어밴드, 보트밍판정수단과, 이 에어밴드, 보트밍판정수단에 의해 에어밴드를 판정한 경우 피가공물 삽입각도를 구하는 피가공물 삽입각도 연산수단과, 이 피가공물 삽입각도 연산 수단으로 연산한 피가공물 삽입각도시에 가하는 압력을 연산하는 피가공물 삽입시 가압력(加壓力)연산수단과, 피가공물 삽입 각도시의 테이블 이동위치를 연산하는 피가공물 삽입각도시 테이블 이동위치 연산 수단으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 피가공물 삽입각도시에 가하는 압력 연산수단으로써 연산된 피가공물 삽입각도시에 가하는 압력을 기초로하여 장치 자체의 기계시스템의 휨을 구하는 기계시스템 휨 연산수단과, 상기 피가공물 삽입각도시 테이블 이동위치 연산수단으로 연산된 피가공물 삽입각도시 테이블 이동위치와 상기 기계시스템을 휨 연산수단으로 연산된 기계시스템 휨에 의해 최종 테이블위치를 구하는 최종 테이블 위치 연산수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  12. 상부 테이블의 밑에 설치한 펀치와 하부 테이블의 위에 설치한 받침대를 상기 상부 및 하부 테이블의 어느 하나를 왕복운동시킴으로써 상기 펀치와 받침대의 협동으로 피가공물에 절곡가공을 행하는 절곡가공 장치에 있어서, 상기 받침대의 밑면으로부터 펀치 선단까지의 거리 D값을 연산하고 제어하는 제어장치가 피가공물의 재질, 항장력, 판 두께, 벤딩길이, 받침대의 V폭, 받침대의 어께R, 받침대 각도, 펀치의 선단 R, 선단각도, 벤딩각도, 옵셋등을 입력시키는 입력수단과, 이 입력수단으로 입력시킨 데이터에 의해 펀치 선단에 있어서의 피가공물의 감김을 판정하는 피가공물을 감김 판정수단과, 이 피가공을 감감 판정수단의 결과에 따라 감감 또는 감기지 않음을 판정한 경우에 스프링백 량을 구하는 스프링백 량 연산수단과, 이 스프링백 량 연산수단으로 연산한 스프링백 량과 목표각도의대소에 따라 에어 밴드 또는 보트밍을 판정하는 에어밴드, 보트밍판정수단과, 이 에어밴드, 보트밍판정 수단에 의해 보트밍을 판정한 경우 피가공물 삽입각도를 구하는 피가공물 삽입각도 연산수단과, 이 피가공물 삽입각도 연산수단으로 연산한 피가공물 삽입각도시에 기하는 압력을 연산하는 피가공물 삽입시 가압력 연산수단과, 보트밍영역에 있는 에어밴드와의 경계하중을 구하는 제1경계하중 연산수단과, 에어밴드영역에 있는 경계하중을 구하는 제2경계하중 연산수단과, 제1경계하중 연산수단으로 연산된 경계하중을 제2경계하중 연산수단으로 연산된 경계하중에 시프트시킴으로써 보트밍 할 때의 소요하중을 연산하는 소요하중 연산수단과, 상기 피가공물 삽입각도 연산수단으로 연산된 피가공물 삽입각도에 따라 피가공물 삽입각도시 테이블 이동위치를 구하는 피가공물 삽입각도시 테이블 이동위치 연산수단과, 바닥영역에 있는 에어밴드영역과의 경계치를 구하는 제1경계치 연산수단과, 에어밴드 영역에 있는 경계치를 구하는 제2경계치 연산수단과, 상기 제1경계치 연산수단으로 연산된 경계치를 제2경계치 연산수단으로 연산된 경계치에 시프트시키는 보트밍 할 때의 테이블 이동위치를 구하는 보트밍시 테이블 이동위치 연산수단으로써 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 하중연산수단으로 연산된 소요하중에 따라 장치 자체의 기계시스템 휨을 구하는 기계시스템 휨 연산수단과, 상기 보트밍시 테이블 이동위치 연산수단으로 연산된 보트밍시 테이블 이동위치와 기계시스템 휨 연산수단으로 연산된 기계시스템 휨에 의하여 최종 테이블 위치를 구하는 최종 테이블위치 연산수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 브레이크.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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