JP6257970B2 - 電動プレス、屈曲点検出方法およびプログラム - Google Patents
電動プレス、屈曲点検出方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
図1から図17を用いて、本発明の第1の実施形態について説明する。
本実施形態に係る電動プレスは図1及び図2に示すように、昇降動作により、被加工物Wに対して所望の圧力を与えるプレス用のラム1と、該ラム1に昇降動作を与えるボール螺子2と、電動機3とからなり、これらがケーシング4の頭部枠体内に設けられている。
図18から図23を用いて、第2の実施形態について説明する。
2;ボール螺子
3;電動機
4;ケーシング
1a;筒状本体
2a;螺子軸
2b;ナット体
1b;押圧体
5;筒状ガイド
6;振れ止ガイド
6a;振れ止杆
6b;案内部
6c;連結板6c
7;コラム
8;ベース
9a;操作ボタン
9b;操作ボタン
10;制御部
11;制御プログラム記憶装置
12;表示装置
13;操作装置
14;一時記憶装置
15;基準値記憶装置
16;ローパスフィルタ
20;中央演算処理装置(CPU)
21;モータ駆動制御装置
22;エンコーダ
Claims (8)
- プレス位置と該プレス位置における荷重のデータ列を検出する検出手段と、
前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する入力記憶手段と、
前記検出手段により、今回得られたプレス位置と荷重データと、1つ前に得られたプレス位置と該プレス位置における荷重データと、により、前記1つ前に得られたプレス位置と荷重データとに対して、一定距離離れた前記プレス位置における荷重データを内挿により求めて、一定距離間隔のプレス位置と該プレス位置における荷重とのデータ列を算出するデータ列算出手段と、
前記データ列算出手段において算出された一定距離間隔のプレス位置と荷重とのデータ列のプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する傾き算出手段と、
該算出した荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する屈曲点判断手段と、
を備えたことを特徴とする電動プレス。 - プレス位置と該プレス位置における荷重のデータ列を検出する検出手段と、
前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する入力記憶手段と、
前記検出されたプレス位置および荷重のデータ列を元に、プレス位置および荷重空間における一定間隔のプレス位置および荷重のデータ列を算出するデータ列算出手段と、
前記検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する傾き算出手段と、
該算出した荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する屈曲点判断手段と、
を備えたことを特徴とする電動プレス。 - 前記傾き算出手段が、回帰直線を用いて荷重の傾きを算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動プレス。
- 前記傾き算出手段が、前記検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重をスムージングし、該スムージングしたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動プレス。
- 検出手段と、入力記憶手段と、データ列算出手段と、傾き算出手段と、屈曲点判断手段とを少なくとも備えた電動プレスにおける屈曲点検出方法であって、
前記検出手段が、プレス位置と該プレス位置における荷重を検出する第1のステップと、
前記入力記憶手段が、前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する第2のステップと、
前記データ列算出手段が、前記検出手段により、今回得られたプレス位置と荷重データと、1つ前に得られたプレス位置と荷重データと、により、前記1つ前に得られたプレス位置と荷重データとに対して、一定距離離れた前記プレス位置における荷重データを内挿により求めて、一定距離間隔のプレス位置と荷重とのデータ列を算出する第3のステップと、
前記傾き算出手段が、前記第3のステップにおいて算出された一定距離間隔のプレス位置と荷重とのデータ列のプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する第4のステップと、
前記屈曲点判断手段が、該求めた荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する第5のステップと、
を備えたことを特徴とする屈曲点検出方法。 - 検出手段と、入力記憶手段と、データ列算出手段と、傾き算出手段と、屈曲点判断手段とを少なくとも備えた電動プレスにおける屈曲点検出方法であって、
前記検出手段が、プレス位置と該プレス位置における荷重を検出する第1のステップと、
前記入力記憶手段が、前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する第2のステップと、
前記データ列算出手段が、前記検出されたプレス位置および荷重のデータ列を元に、プレス位置および荷重空間における一定間隔のプレス位置および荷重のデータ列を算出する第3のステップと、
前記傾き算出手段が、前記検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する第4のステップと、
前記屈曲点判断手段が、該求めた荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する第5のステップと、
を備えたことを特徴とする屈曲点検出方法。 - 検出手段と、入力記憶手段と、データ列算出手段と、傾き算出手段と、屈曲点判断手段とを少なくとも備えた電動プレスにおける屈曲点検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検出手段が、プレス位置と該プレス位置における荷重を検出する第1のステップと、
前記入力記憶手段が、前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する第2のステップと、
前記データ列算出手段が、前記検出手段により、今回得られたプレス位置と荷重データと、1つ前に得られたプレス位置と荷重データと、により、前記1つ前に得られたプレス位置と荷重データとに対して、一定距離離れた前記プレス位置における荷重データを内挿により求めて、一定距離間隔のプレス位置と荷重とのデータ列を算出する第3のステップと、
前記傾き算出手段が、前記第3のステップにおいて算出された一定距離間隔のプレス位置と荷重とのデータ列のプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する第4のステップと、
前記屈曲点判断手段が、該求めた荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する第5のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。 - 検出手段と、入力記憶手段と、データ列算出手段と、傾き算出手段と、屈曲点判断手段とを少なくとも備えた電動プレスにおける屈曲点検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記検出手段が、プレス位置と該プレス位置における荷重を検出する第1のステップと、
前記入力記憶手段が、前記プレス位置と該プレス位置における荷重との関係における屈曲点と判断する為の基準となる値を入力し、記憶する第2のステップと、
前記データ列算出手段が、前記検出されたプレス位置および荷重のデータ列を元に、プレス位置および荷重空間における一定間隔のプレス位置および荷重のデータ列を算出する第3のステップと、
前記傾き算出手段が、前記検出されたプレス位置と該プレス位置における荷重を元に、荷重の傾きを算出する第4のステップと、
前記屈曲点判断手段が、該求めた荷重の傾きが、前記屈曲点と判断する為の基準となる値を超えたところを屈曲点と判断する第5のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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