JP3219949B2 - プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキの折曲げ
加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキに係り、
さらに詳細には、板状のワークの試し曲げを行ってワー
クの複数箇所の実際の折曲げ角度を測定した後、この測
定した実際の折曲げ角度に基いて上下の金型の係合位置
関係を補正して、ワークを目標とする折曲げ角度に正確
に折曲げ加工する折曲げ加工方法及び同方法に使用する
プレスブレーキに関する。
加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキに係り、
さらに詳細には、板状のワークの試し曲げを行ってワー
クの複数箇所の実際の折曲げ角度を測定した後、この測
定した実際の折曲げ角度に基いて上下の金型の係合位置
関係を補正して、ワークを目標とする折曲げ角度に正確
に折曲げ加工する折曲げ加工方法及び同方法に使用する
プレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプレスブレーキ１は、図６に概略
的に示すように、ベース３に立設した左右のサイドクレ
ーム５Ｌ，５Ｒの上部に上部エプロン７（上部テーブル
又は固定テーブルと称することもある）を固定し、この
上部エプロン７に対向して設けた下部エプロン９（下部
テーブル又は可動テーブルと称することもある）を上下
動自在に設けた構成である。
的に示すように、ベース３に立設した左右のサイドクレ
ーム５Ｌ，５Ｒの上部に上部エプロン７（上部テーブル
又は固定テーブルと称することもある）を固定し、この
上部エプロン７に対向して設けた下部エプロン９（下部
テーブル又は可動テーブルと称することもある）を上下
動自在に設けた構成である。
【０００３】そして、上記下部エプロン９を上下動する
ために、左右両側には油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒが設
けてあり、下部エプロン９の適宜位置には、板状のワー
クＷの折曲げ加工時に生じた下部エプロン９の下方向へ
弯曲を補正するクラウニングシリンダ１３が設けてあ
る。
ために、左右両側には油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒが設
けてあり、下部エプロン９の適宜位置には、板状のワー
クＷの折曲げ加工時に生じた下部エプロン９の下方向へ
弯曲を補正するクラウニングシリンダ１３が設けてあ
る。
【０００４】なお、図示の例では、クラウニングシリン
ダ１３を２個設けた場合が例示してあるが、下部エプロ
ン９の中央部に設けた構成や、上部エプロン７に設けた
構成もある。すなわち、クラウニングシリンダ１３の個
数は任意であり、かつ上下のエプロン７，９のどちらに
設けてもよいものである。
ダ１３を２個設けた場合が例示してあるが、下部エプロ
ン９の中央部に設けた構成や、上部エプロン７に設けた
構成もある。すなわち、クラウニングシリンダ１３の個
数は任意であり、かつ上下のエプロン７，９のどちらに
設けてもよいものである。
【０００５】前記上部エプロン７の下部には上型１５が
取付けてあり、下部エプロン９の上部には下型１７が装
着してある。
取付けてあり、下部エプロン９の上部には下型１７が装
着してある。
【０００６】上記構成において、左右の油圧シリンダ１
１Ｌ，１１Ｒへ作動油を供給し、下部エプロン９を上昇
せしめて上下の金型１５，１７を適宜に係合することに
より、上下の金型１５，１７によってワークＷの折曲げ
が加工を行うものである。
１Ｌ，１１Ｒへ作動油を供給し、下部エプロン９を上昇
せしめて上下の金型１５，１７を適宜に係合することに
より、上下の金型１５，１７によってワークＷの折曲げ
が加工を行うものである。
【０００７】上述のごとくワークＷの折曲げ加工を行う
とき、上部エプロン７は上側へ凸状になるように弯曲す
る傾向にあり、下部エプロン９は下側へ凸状に弯曲する
傾向にあって、ワークＷの折曲げ形状は、いわゆる舟型
になって中央部があまくなる傾向にある。
とき、上部エプロン７は上側へ凸状になるように弯曲す
る傾向にあり、下部エプロン９は下側へ凸状に弯曲する
傾向にあって、ワークＷの折曲げ形状は、いわゆる舟型
になって中央部があまくなる傾向にある。
【０００８】そこで、前記下部エプロン９の弯曲を補正
すべく、クラウニングシリンダ１３に圧油を供給し、上
下のエプロン７，９が並行になるように試行錯誤的に補
正しており、多くの時間を要している。
すべく、クラウニングシリンダ１３に圧油を供給し、上
下のエプロン７，９が並行になるように試行錯誤的に補
正しており、多くの時間を要している。
【０００９】ところで、ワークＷの折曲げ角度は、上下
の金型１５，１７の係合位置関係を制御することによっ
て任意に設定することができる。上下の金型１５，１７
の係合位置関係を制御するために、下部エプロン９の上
昇停止位置は任意に設定できるようになっている。
の金型１５，１７の係合位置関係を制御することによっ
て任意に設定することができる。上下の金型１５，１７
の係合位置関係を制御するために、下部エプロン９の上
昇停止位置は任意に設定できるようになっている。
【００１０】すなわち、図７に概略的に示すように、左
右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｐには油圧ポンプＰが接
続してある。油圧ポンプＰと左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｐの接続は、別個の油圧ポンプに個別に接続す
る構成や、１個の油圧ポンプからそれぞれに分岐接続す
る構成でも良いものである。
右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｐには油圧ポンプＰが接
続してある。油圧ポンプＰと左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｐの接続は、別個の油圧ポンプに個別に接続す
る構成や、１個の油圧ポンプからそれぞれに分岐接続す
る構成でも良いものである。
【００１１】油圧ポンプＰと左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｒにそれぞれ接続した接続油路１９には上限バ
ルブ２１を接続した分岐路２３がそれぞれ分岐接続して
ある。
Ｌ，１１Ｒにそれぞれ接続した接続油路１９には上限バ
ルブ２１を接続した分岐路２３がそれぞれ分岐接続して
ある。
【００１２】上記上限バルブ２１は、摺動自在に備えた
スプール２１Ｓによって弁２１ＶをスプリングＳＰに抗
して押圧し、上記弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の開度
を制御することにより、分岐路２３からタンクＴへ流出
する作動油を制御する構成である。
スプール２１Ｓによって弁２１ＶをスプリングＳＰに抗
して押圧し、上記弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の開度
を制御することにより、分岐路２３からタンクＴへ流出
する作動油を制御する構成である。
【００１３】上記上限バルブ２１は、下部エプロン９の
左右両側の上昇停止位置を制御するために、下部エプロ
ン９の左右両側に対応して設けてある。この上限バルブ
２１のスプール２１Ｓを押圧するために、プレスブレー
キ１におけるフレームの両側にはレバー２５が上下方向
に揺動可能に設けてあり、レバー２５の一端部はスプー
ル２１Ｓの上端部に当接してある。
左右両側の上昇停止位置を制御するために、下部エプロ
ン９の左右両側に対応して設けてある。この上限バルブ
２１のスプール２１Ｓを押圧するために、プレスブレー
キ１におけるフレームの両側にはレバー２５が上下方向
に揺動可能に設けてあり、レバー２５の一端部はスプー
ル２１Ｓの上端部に当接してある。
【００１４】そして、上記左右のレバー２５に対応して
プレスブレーキのフレームには上下方向のガイド２７が
設けてあり、このガイド２７に沿ってナット部材２９が
上下動自在に設けられている。このナット部材２９には
ガイド２７と平行に設けた螺子杆３１が螺合してあり、
この螺子杆３１の上端部には、前記レバー２５の他端部
に当接したキャップ３３が設けてある。
プレスブレーキのフレームには上下方向のガイド２７が
設けてあり、このガイド２７に沿ってナット部材２９が
上下動自在に設けられている。このナット部材２９には
ガイド２７と平行に設けた螺子杆３１が螺合してあり、
この螺子杆３１の上端部には、前記レバー２５の他端部
に当接したキャップ３３が設けてある。
【００１５】上記螺子杆３１を回転するために、フレー
ムには、位置検出器としてのロータリーエンコーダＥを
備えたサーボモータＳＭが装着してあり、このサーボモ
ータＳＭの回転軸３５と前記螺子杆３１の下端部は、螺
子杆３１が上下動可能であるようにスプライン嵌合して
ある。
ムには、位置検出器としてのロータリーエンコーダＥを
備えたサーボモータＳＭが装着してあり、このサーボモ
ータＳＭの回転軸３５と前記螺子杆３１の下端部は、螺
子杆３１が上下動可能であるようにスプライン嵌合して
ある。
【００１６】そして、下部エプロン９の左右両側部に
は、左右のナット部材２９に下側から当接可能な当接部
材３７が設けてある。
は、左右のナット部材２９に下側から当接可能な当接部
材３７が設けてある。
【００１７】したがって、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，
１１Ｒへ作動油を供給して下部エプロン９を上昇せしめ
ると、下部エプロン９の左右両側に備えた当接部材３７
が左右のナット部材２９に当接し、左右の螺子杆３１を
上昇せしめる。
１１Ｒへ作動油を供給して下部エプロン９を上昇せしめ
ると、下部エプロン９の左右両側に備えた当接部材３７
が左右のナット部材２９に当接し、左右の螺子杆３１を
上昇せしめる。
【００１８】左右の螺子杆３１が上昇されると、キャッ
プ３３がレバー２５を揺動し、左右の上限バルブ２１に
おけるスプール２１Ｓを押圧する。スプール２１Ｓが押
圧されると、上限バルブ２１における弁２１Ｖと弁座２
１ＳＥとの間が開かれ、分岐路２３内の圧油がタンクＴ
へ排出される。
プ３３がレバー２５を揺動し、左右の上限バルブ２１に
おけるスプール２１Ｓを押圧する。スプール２１Ｓが押
圧されると、上限バルブ２１における弁２１Ｖと弁座２
１ＳＥとの間が開かれ、分岐路２３内の圧油がタンクＴ
へ排出される。
【００１９】下部エプロン９の上昇が進行し、上限バル
ブ２１における弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の開度が
次第に大きくなり、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒ
に作用する圧力によって下部エプロン９を上昇せしめよ
うとする力と、下部エプロン９の重量とワークＷの折曲
げ加工による負荷の和とが均衡したときに、下部エプロ
ン９の上昇が停止されることとなる。
ブ２１における弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の開度が
次第に大きくなり、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒ
に作用する圧力によって下部エプロン９を上昇せしめよ
うとする力と、下部エプロン９の重量とワークＷの折曲
げ加工による負荷の和とが均衡したときに、下部エプロ
ン９の上昇が停止されることとなる。
【００２０】上述のごとく下部エプロン９の上昇が停止
した状態にあるときに、サーボモータＳＭを適宜に制御
してナット部材２９を上方向へ移動すると、ナット部材
２９が当接部材３７から離れるので、レバー２５がスプ
リングＳの作用によって反時計回り方向に回動され、上
限バルブ２１における弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の
開度はスプリングＳＰの作用によって絞られるので、左
右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧力が上昇し、下
部エプロン９はさらに上昇される。
した状態にあるときに、サーボモータＳＭを適宜に制御
してナット部材２９を上方向へ移動すると、ナット部材
２９が当接部材３７から離れるので、レバー２５がスプ
リングＳの作用によって反時計回り方向に回動され、上
限バルブ２１における弁２１Ｖと弁座２１ＳＥとの間の
開度はスプリングＳＰの作用によって絞られるので、左
右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧力が上昇し、下
部エプロン９はさらに上昇される。
【００２１】そして、前述したように、当接部材３７が
ナット部材２９に当接して上限バルブ２１の開度を大き
くすると、下部エプロン９は前述したように上昇を停止
する。
ナット部材２９に当接して上限バルブ２１の開度を大き
くすると、下部エプロン９は前述したように上昇を停止
する。
【００２２】逆に、当接部材３７がナット部材２９に当
接して上部エプロン９が上昇を停止した状態にあると
き、前記サーボモータＳＭを前述とは逆に回転してナッ
ト部材２９を下降せしめようとすると、ナット部材２９
は当接部材３７に当接していて下降することがないの
で、螺子杆３１が相対的に上昇し、図７においてレバー
２５を時計回り方向に回動する。
接して上部エプロン９が上昇を停止した状態にあると
き、前記サーボモータＳＭを前述とは逆に回転してナッ
ト部材２９を下降せしめようとすると、ナット部材２９
は当接部材３７に当接していて下降することがないの
で、螺子杆３１が相対的に上昇し、図７においてレバー
２５を時計回り方向に回動する。
【００２３】レバー２５が時計回り方向に回動される
と、上限バルブ２１の開度がより大きくなり、油圧シリ
ンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧力が低下し、上部エプロン９
は下降する。そして、下部エプロン９の下降によってレ
バー２５が元の位置に復帰すると、下部エプロン９は下
降を停止する。
と、上限バルブ２１の開度がより大きくなり、油圧シリ
ンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧力が低下し、上部エプロン９
は下降する。そして、下部エプロン９の下降によってレ
バー２５が元の位置に復帰すると、下部エプロン９は下
降を停止する。
【００２４】すなわち、ナット部材２９の上下位置を調
整することにより下部エプロン９を所望の上昇位置に停
止せしめることができ、上下の金型１５，１７の係合位
置関係を制御してワークＷを所望の角度に折曲げること
ができるものである。
整することにより下部エプロン９を所望の上昇位置に停
止せしめることができ、上下の金型１５，１７の係合位
置関係を制御してワークＷを所望の角度に折曲げること
ができるものである。
【００２５】なお、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒ
は個別に制御でき、下部エプロン９の左右の傾斜をも制
御することができるものである。
は個別に制御でき、下部エプロン９の左右の傾斜をも制
御することができるものである。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく上下の金
型１５，１７の係合位置関係を制御してワークＷの折曲
げ加工を行うとき、上下の金型１５，１７の係合位置関
係は、ワークＷの折曲げ角度に基いて理論的に演算する
ことができる。
型１５，１７の係合位置関係を制御してワークＷの折曲
げ加工を行うとき、上下の金型１５，１７の係合位置関
係は、ワークＷの折曲げ角度に基いて理論的に演算する
ことができる。
【００２７】しかし、ワークＷの実際の折曲げ加工時に
は、プレスブレーキにおける左右のサイドフレーム５
Ｌ，５Ｒや上下のエプロン７，９及び上下の金型１５，
１７等に変形（撓み）が生じるので、この撓みに対応し
て補正を行う必要がある。
は、プレスブレーキにおける左右のサイドフレーム５
Ｌ，５Ｒや上下のエプロン７，９及び上下の金型１５，
１７等に変形（撓み）が生じるので、この撓みに対応し
て補正を行う必要がある。
【００２８】上記撓み等の補正を行う先行例として、例
えば特開昭５７−１００８２０号公報（以下単に先行例
１と称す）、特公平３−５４０１３号公報（先行例２）
及び特開平６−２６２２６号公報（先行例３）等があ
る。
えば特開昭５７−１００８２０号公報（以下単に先行例
１と称す）、特公平３−５４０１３号公報（先行例２）
及び特開平６−２６２２６号公報（先行例３）等があ
る。
【００２９】前記先行例１においては、ワークの実際の
折曲げ加工時におけるサイドフレームの変位量を検出し
て加圧力を演算し、かつ補正値を演算して上下の金型の
係合位置関係を補正制御しようとする技術を開示してい
る。
折曲げ加工時におけるサイドフレームの変位量を検出し
て加圧力を演算し、かつ補正値を演算して上下の金型の
係合位置関係を補正制御しようとする技術を開示してい
る。
【００３０】また、先行例２は、サイドフレームや上下
の金型の変形量はワークに対する加圧力の大きさに比例
するものとして変形補正係数を設定し、この変形補正係
数を使用して上下の金型の係合位置関係を補正制御しよ
うとする技術が開示されている。
の金型の変形量はワークに対する加圧力の大きさに比例
するものとして変形補正係数を設定し、この変形補正係
数を使用して上下の金型の係合位置関係を補正制御しよ
うとする技術が開示されている。
【００３１】このように、変形量と加圧力とが単純に比
例関係にあるものとすると、上下の金型の種類及びそれ
らの組合せに対応してその都度変形補正係数を求めなけ
ればならず、作業性向上に問題がある。また、例えば、
ワークに対して上型の下端部が食い込む現象を生じると
（先行例１の第６頁左欄第４行目〜第５行目参照）、変
形量と加圧力とが単純に比例関係にあるとする前提を維
持して撓み補正を行っても、折曲げ精度向上に問題があ
る。
例関係にあるものとすると、上下の金型の種類及びそれ
らの組合せに対応してその都度変形補正係数を求めなけ
ればならず、作業性向上に問題がある。また、例えば、
ワークに対して上型の下端部が食い込む現象を生じると
（先行例１の第６頁左欄第４行目〜第５行目参照）、変
形量と加圧力とが単純に比例関係にあるとする前提を維
持して撓み補正を行っても、折曲げ精度向上に問題があ
る。
【００３２】先行例３には、ワークの折曲げ角度と上下
の金型の係合位置関係を制御するためのＤ値との関係を
示す基準曲線に基く補正パターンに従って上下の金型の
係合位置関係を制御してワークの実際の折曲げ加工を行
い、折曲げ加工後の実際の折曲げ角度を測定し、この測
定結果に基いて前記基準曲線に基く補正パターンをシフ
トして新たな補正パターンとする技術が開示されてい
る。
の金型の係合位置関係を制御するためのＤ値との関係を
示す基準曲線に基く補正パターンに従って上下の金型の
係合位置関係を制御してワークの実際の折曲げ加工を行
い、折曲げ加工後の実際の折曲げ角度を測定し、この測
定結果に基いて前記基準曲線に基く補正パターンをシフ
トして新たな補正パターンとする技術が開示されてい
る。
【００３３】上記補正パターンはワークに対する上型先
端の食い込みも考慮されており、かつワークの実際の折
曲げ角度を測定して新たな補正パターンを作成し、この
新たな補正パターンに基いて上下の金型の係合位置関係
が補正されるので、折曲げ精度が向上し、望ましいもの
である。
端の食い込みも考慮されており、かつワークの実際の折
曲げ角度を測定して新たな補正パターンを作成し、この
新たな補正パターンに基いて上下の金型の係合位置関係
が補正されるので、折曲げ精度が向上し、望ましいもの
である。
【００３４】しかし、前記基準曲線に基く補正パターン
は一定のパターンであり、この補正パターン自体に誤差
が含まれるときには、シフトさせた新たな補正パターン
自体も上記誤差を含むこととなり、折曲げ加工精度をよ
り向上せしめる上においては望ましいものではない。
は一定のパターンであり、この補正パターン自体に誤差
が含まれるときには、シフトさせた新たな補正パターン
自体も上記誤差を含むこととなり、折曲げ加工精度をよ
り向上せしめる上においては望ましいものではない。
【００３５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
従来の諸問題に鑑みてなされたもので、本発明の方法
は、プレスブレーキに備えた上型と下型との間に板状の
ワークを挾み込み、上記上型と下型との係合位置関係を
制御して前記ワークの折曲げ加工を行う方法にして、ワ
ーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて、目標の折曲
げ角度に対応した上型と下型との理論上の係合位置関係
を示すＤ値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値
に基き上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実
際の折曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワ
ークの複数箇所の折曲げ角度を測定し折曲げ角度の平均
値を演算する（ｃ）工程と、ワークを上記折曲げ角度の
平均値に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷
重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程と、
ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリン
ダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前記理
論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記Ｄ値の
補正量を演算する（ｇ）工程と、前記Ｄ値に上記補正量
を加算して上下の金型の係合位置関係を補正してワーク
の折曲げ加工を再び行う（ｈ）工程と、ワークの折曲げ
角度が目標値の許容値になるまで前記（ｃ）工程から
（ｈ）工程までを繰り返す（ｉ）工程と、ワークの折曲
げ角度が目標値の許容値になった後は、上下の金型の係
合位置関係を常に一定に制御して必要個数のワークの折
曲げ加工を繰り返す（ｊ）工程と、よりなるプレスブレ
ーキの折曲げ加工方法である。
従来の諸問題に鑑みてなされたもので、本発明の方法
は、プレスブレーキに備えた上型と下型との間に板状の
ワークを挾み込み、上記上型と下型との係合位置関係を
制御して前記ワークの折曲げ加工を行う方法にして、ワ
ーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて、目標の折曲
げ角度に対応した上型と下型との理論上の係合位置関係
を示すＤ値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値
に基き上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実
際の折曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワ
ークの複数箇所の折曲げ角度を測定し折曲げ角度の平均
値を演算する（ｃ）工程と、ワークを上記折曲げ角度の
平均値に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷
重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程と、
ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリン
ダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前記理
論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記Ｄ値の
補正量を演算する（ｇ）工程と、前記Ｄ値に上記補正量
を加算して上下の金型の係合位置関係を補正してワーク
の折曲げ加工を再び行う（ｈ）工程と、ワークの折曲げ
角度が目標値の許容値になるまで前記（ｃ）工程から
（ｈ）工程までを繰り返す（ｉ）工程と、ワークの折曲
げ角度が目標値の許容値になった後は、上下の金型の係
合位置関係を常に一定に制御して必要個数のワークの折
曲げ加工を繰り返す（ｊ）工程と、よりなるプレスブレ
ーキの折曲げ加工方法である。
【００３６】また、プレスブレーキに備えた上下の金型
の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折
曲げ加工方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報
とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ
値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を検出して折曲げ角度の平均値を
演算する（ｃ）工程と、上記平均値の折曲げ角度にワー
クを折曲げ加工するための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程
と、ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シ
リンダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実
加圧力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前
記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を演算する
（ｇ）工程と、上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲
げ角度に基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロ
ンの長手方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇
所の撓み量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に
演算する（ｈ）工程と、上記演算した複数箇所の折曲げ
角度に基いて下部エプロンのクラウニングシリンダへ付
与する圧力を演算する（ｉ）工程と、上記演算した圧力
をクラウニングシリンダへ付与して下部エプロンを上方
向へ弯曲せしめて上下の金型によりワークの折曲げ加工
を行う（ｊ）工程と、よりなるプレスブレーキの折曲げ
加工方法である。
の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折
曲げ加工方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報
とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ
値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を検出して折曲げ角度の平均値を
演算する（ｃ）工程と、上記平均値の折曲げ角度にワー
クを折曲げ加工するための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程
と、ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シ
リンダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実
加圧力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前
記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を演算する
（ｇ）工程と、上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲
げ角度に基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロ
ンの長手方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇
所の撓み量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に
演算する（ｈ）工程と、上記演算した複数箇所の折曲げ
角度に基いて下部エプロンのクラウニングシリンダへ付
与する圧力を演算する（ｉ）工程と、上記演算した圧力
をクラウニングシリンダへ付与して下部エプロンを上方
向へ弯曲せしめて上下の金型によりワークの折曲げ加工
を行う（ｊ）工程と、よりなるプレスブレーキの折曲げ
加工方法である。
【００３７】また、プレスブレーキに備えた上下の金型
の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折
曲げ加工方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報
とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ
値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を検出して折曲げ角度の平均値を
演算する（ｃ）工程と、上記平均値の折曲げ角度にワー
クを折曲げ加工するための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程
と、ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シ
リンダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実
加圧力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前
記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を演算する
（ｇ）工程と、上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲
げ角度に基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロ
ンの長手方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇
所の撓み量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に
演算する（ｈ）工程と、上記演算した複数箇所の折曲げ
角度に基いて下部エプロンのクラウニングシリンダへ付
与する圧力を演算する（ｉ）工程と、上記演算した圧力
をクラウニングシリンダへ付与してワークの折曲げ加工
を行ったときのワークの両側の折曲げ角度を演算し、こ
の演算した折曲げ角度に基いてＤ値補正量を演算する
（ｊ）工程、上記Ｄ値補正量と前記（ａ）工程において
演算したＤ値とに基いて指令値を演算し、この指令値に
基いて上下の金型の係合関係を制御してワークの折曲げ
加工を行う（ｋ）工程と、よりなるプレスブレーキの折
曲げ加工方法である。
の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折
曲げ加工方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報
とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ
値を演算する（ａ）工程と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｂ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を検出して折曲げ角度の平均値を
演算する（ｃ）工程と、上記平均値の折曲げ角度にワー
クを折曲げ加工するための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する（ｄ）工程
と、ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シ
リンダの実加圧力を検出する（ｅ）工程と、検出した実
加圧力に基いて実機械撓みを演算する（ｆ）工程と、前
記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を演算する
（ｇ）工程と、上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲
げ角度に基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロ
ンの長手方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇
所の撓み量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に
演算する（ｈ）工程と、上記演算した複数箇所の折曲げ
角度に基いて下部エプロンのクラウニングシリンダへ付
与する圧力を演算する（ｉ）工程と、上記演算した圧力
をクラウニングシリンダへ付与してワークの折曲げ加工
を行ったときのワークの両側の折曲げ角度を演算し、こ
の演算した折曲げ角度に基いてＤ値補正量を演算する
（ｊ）工程、上記Ｄ値補正量と前記（ａ）工程において
演算したＤ値とに基いて指令値を演算し、この指令値に
基いて上下の金型の係合関係を制御してワークの折曲げ
加工を行う（ｋ）工程と、よりなるプレスブレーキの折
曲げ加工方法である。
【００３８】さらに、プレスブレーキに備えた上型と下
型との間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型と
の係合位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行
う方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基
いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理論
上の係合位置関係を示すＤ値を演算する（ａ）工程と、
上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて理論
荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓み
を演算する（ｂ）工程と、上記理論上のＤ値及び理論上
の機械撓みに基き上下の金型の係合位置関係を示す指令
Ｄ値を演算し、かつ指令Ｄ値に基いてワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｃ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を測定し折曲げ角度の平均値を演
算する（ｄ）工程と、ワークを上記折曲げ角度の平均値
に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷重に基
いて理論上の機械撓みを再び演算する（ｅ）工程と、ワ
ークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリンダ
の実加圧力を検出する（ｆ）工程と、検出した実加圧力
に基いて実機械撓みを演算する（ｇ）工程と、再び演算
した理論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記
指令Ｄ値の補正量を演算する（ｈ）工程と、前記指令Ｄ
値に上記補正量を加算して上下の金型の係合位置関係を
補正してワークの折曲げ加工を再び行う（ｉ）工程と、
ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になるまで前記
（ｄ）工程から（ｉ）工程までを繰り返す（ｊ）工程
と、ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になった後
は、上下の金型の係合位置関係を常に一定に制御して必
要個数のワークの折曲げ加工を繰り返す（ｋ）工程と、
よりなるプレスブレーキの折曲げ加工方法である。
型との間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型と
の係合位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行
う方法にして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基
いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理論
上の係合位置関係を示すＤ値を演算する（ａ）工程と、
上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて理論
荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓み
を演算する（ｂ）工程と、上記理論上のＤ値及び理論上
の機械撓みに基き上下の金型の係合位置関係を示す指令
Ｄ値を演算し、かつ指令Ｄ値に基いてワークの実際の折
曲げ加工を行う（ｃ）工程と、折曲げ加工後のワークの
複数箇所の折曲げ角度を測定し折曲げ角度の平均値を演
算する（ｄ）工程と、ワークを上記折曲げ角度の平均値
に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷重に基
いて理論上の機械撓みを再び演算する（ｅ）工程と、ワ
ークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリンダ
の実加圧力を検出する（ｆ）工程と、検出した実加圧力
に基いて実機械撓みを演算する（ｇ）工程と、再び演算
した理論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記
指令Ｄ値の補正量を演算する（ｈ）工程と、前記指令Ｄ
値に上記補正量を加算して上下の金型の係合位置関係を
補正してワークの折曲げ加工を再び行う（ｉ）工程と、
ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になるまで前記
（ｄ）工程から（ｉ）工程までを繰り返す（ｊ）工程
と、ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になった後
は、上下の金型の係合位置関係を常に一定に制御して必
要個数のワークの折曲げ加工を繰り返す（ｋ）工程と、
よりなるプレスブレーキの折曲げ加工方法である。
【００３９】プレスブレーキに備えた上型と下型との間
に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合位
置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行うプレス
ブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに
基いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理
論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する演算手段と、
上記理論上のＤ値に基き上下の金型の係合位置関係を制
御してワークの実際の折曲げ加工を行う制御手段と、折
曲げ加工後のワークの複数箇所の測定した折曲げ角度の
平均値を演算する演算手段と、ワークを上記折曲げ角度
の平均値に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する演算手段と、
ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリン
ダの実加圧力を検出する検出手段と、検出した実加圧力
に基いて実機械撓みを演算する演算部と、前記理論上の
機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記Ｄ値の補正量
を演算する演算部と、を備えてなるものである。
に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合位
置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行うプレス
ブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに
基いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理
論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する演算手段と、
上記理論上のＤ値に基き上下の金型の係合位置関係を制
御してワークの実際の折曲げ加工を行う制御手段と、折
曲げ加工後のワークの複数箇所の測定した折曲げ角度の
平均値を演算する演算手段と、ワークを上記折曲げ角度
の平均値に折曲げるための理論荷重を演算し、この理論
荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する演算手段と、
ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリン
ダの実加圧力を検出する検出手段と、検出した実加圧力
に基いて実機械撓みを演算する演算部と、前記理論上の
機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記Ｄ値の補正量
を演算する演算部と、を備えてなるものである。
【００４０】さらに、プレスブレーキに備えた上下の金
型の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う
プレスブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情
報とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示す
Ｄ値を演算する演算手段と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う制御手段と、折曲げ加工後のワークの複
数箇所の測定した折曲げ角度の平均値を演算する演算手
段と、上記平均値の折曲げ角度にワークを折曲げ加工す
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを演算する演算手段と、ワークの実際の折
曲げ加工時における左右の油圧シリンダの実加圧力を検
出する検出手段と、検出した実加圧力に基いて実機械撓
みを演算する演算手段と、前記理論上の機械撓みと実機
械撓みとの撓み差を演算する演算手段と、プレスブレー
キにおける下部エプロンの長手方向の複数箇所の撓み量
を演算し、この複数箇所の撓み量をワークの対応した複
数箇所の折曲げ角度に演算する演算手段と、上記演算し
た複数箇所の折曲げ角度に基いて下部エプロンのクラウ
ニングシリンダへ付与する圧力を演算する演算手段と、
上記演算した圧力をクラウニングシリンダへ付与してワ
ークの折曲げ加工を行ったときのワークの両側の折曲げ
角度を演算し、この演算した折曲げ角度に基いてＤ値補
正量を演算する演算手段と、上記Ｄ値補正量と最初に演
算したＤ値とに基いて指令値を演算し、この指令値に基
いて上下の金型の係合関係を制御してワークの折曲げ加
工を行う前記制御部と、を備えてなるものである。
型の係合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う
プレスブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情
報とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示す
Ｄ値を演算する演算手段と、上記理論上のＤ値に基いて
上下の金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げ加工を行う制御手段と、折曲げ加工後のワークの複
数箇所の測定した折曲げ角度の平均値を演算する演算手
段と、上記平均値の折曲げ角度にワークを折曲げ加工す
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを演算する演算手段と、ワークの実際の折
曲げ加工時における左右の油圧シリンダの実加圧力を検
出する検出手段と、検出した実加圧力に基いて実機械撓
みを演算する演算手段と、前記理論上の機械撓みと実機
械撓みとの撓み差を演算する演算手段と、プレスブレー
キにおける下部エプロンの長手方向の複数箇所の撓み量
を演算し、この複数箇所の撓み量をワークの対応した複
数箇所の折曲げ角度に演算する演算手段と、上記演算し
た複数箇所の折曲げ角度に基いて下部エプロンのクラウ
ニングシリンダへ付与する圧力を演算する演算手段と、
上記演算した圧力をクラウニングシリンダへ付与してワ
ークの折曲げ加工を行ったときのワークの両側の折曲げ
角度を演算し、この演算した折曲げ角度に基いてＤ値補
正量を演算する演算手段と、上記Ｄ値補正量と最初に演
算したＤ値とに基いて指令値を演算し、この指令値に基
いて上下の金型の係合関係を制御してワークの折曲げ加
工を行う前記制御部と、を備えてなるものである。
【００４１】さらに、プレスブレーキに備えた上型と下
型との間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型と
の係合位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行
うプレスブレーキにおいて、ワーク情報と金型情報と曲
げ情報とに基いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と
下型との理論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する演
算手段と、上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基
いて理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の
機械撓みを演算する演算手段と、上記理論上のＤ値及び
理論上の機械撓みに基き上下の金型の係合位置関係を示
す指令Ｄ値を演算し、かつ指令Ｄ値に基いてワークの実
際の折曲げ加工を行う制御手段と、折曲げ加工後のワー
クの複数箇所の検出した折曲げ角度の平均値を演算する
演算手段と、ワークを上記折曲げ角度の平均値に折曲げ
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを再び演算する演算手段と、ワークの実際
の折曲げ加工時における左右の油圧シリンダの実加圧力
を検出する圧力検出手段と、検出した実加圧力に基いて
実機械撓みを演算する演算手段と、再び演算した理論上
の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記指令Ｄ値の
補正量を演算する演算手段と、前記指令Ｄ値に上記補正
量を加算して上下の金型の係合位置関係を補正してワー
クの折曲げ加工を再び行う制御手段と、を備えてなるも
のである。
型との間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型と
の係合位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行
うプレスブレーキにおいて、ワーク情報と金型情報と曲
げ情報とに基いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と
下型との理論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する演
算手段と、上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基
いて理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の
機械撓みを演算する演算手段と、上記理論上のＤ値及び
理論上の機械撓みに基き上下の金型の係合位置関係を示
す指令Ｄ値を演算し、かつ指令Ｄ値に基いてワークの実
際の折曲げ加工を行う制御手段と、折曲げ加工後のワー
クの複数箇所の検出した折曲げ角度の平均値を演算する
演算手段と、ワークを上記折曲げ角度の平均値に折曲げ
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを再び演算する演算手段と、ワークの実際
の折曲げ加工時における左右の油圧シリンダの実加圧力
を検出する圧力検出手段と、検出した実加圧力に基いて
実機械撓みを演算する演算手段と、再び演算した理論上
の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記指令Ｄ値の
補正量を演算する演算手段と、前記指令Ｄ値に上記補正
量を加算して上下の金型の係合位置関係を補正してワー
クの折曲げ加工を再び行う制御手段と、を備えてなるも
のである。
【００４２】
【作用】前記構成により、本発明においては、ワーク情
報と金型情報と曲げ情報とに基いて上下の金型の理論上
の係合位置関係を示すＤ値を演算し、この演算したＤ値
に基いて上記係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げを行う。
報と金型情報と曲げ情報とに基いて上下の金型の理論上
の係合位置関係を示すＤ値を演算し、この演算したＤ値
に基いて上記係合位置関係を制御してワークの実際の折
曲げを行う。
【００４３】その後、ワークの複数箇所の折曲げ角度を
測定して平均値を演算し、この折曲げ角度の平均値に折
曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて
理論上の機械撓みを演算する。
測定して平均値を演算し、この折曲げ角度の平均値に折
曲げるための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて
理論上の機械撓みを演算する。
【００４４】また、ワークの実際の折曲げ加工時におけ
る左右の油圧シリンダの実加圧力を検出し、この実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する。
る左右の油圧シリンダの実加圧力を検出し、この実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する。
【００４５】そして、理論上の機械撓みと実機械撓みと
の差に基いて前記Ｄ値の補正量を演算し、この補正量を
前記Ｄ値に加算して上下の金型の係合位置関係を補正し
て折曲げ加工を行うものである。
の差に基いて前記Ｄ値の補正量を演算し、この補正量を
前記Ｄ値に加算して上下の金型の係合位置関係を補正し
て折曲げ加工を行うものである。
【００４６】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明するに、
プレスブレーキの機械的構成は、図６、図７に示した従
来の構成と同一であるから、プレスブレーキの機械的構
成についての詳細な説明は省略する。
プレスブレーキの機械的構成は、図６、図７に示した従
来の構成と同一であるから、プレスブレーキの機械的構
成についての詳細な説明は省略する。
【００４７】図１〜図５を参照するに、入力手段４１か
らワーク情報、金型情報及び曲げ情報等の曲げデータ及
び中央部からのワークＷのオフセット量の絶対値ＢＰを
入力すると（ステップＳ１）、ＣＰＵの制御の下に演算
手段４３において理論荷重ＢＦが演算される（ステップ
Ｓ２）と共に、機械撓みＨが演算される（ステップＳ
３）。
らワーク情報、金型情報及び曲げ情報等の曲げデータ及
び中央部からのワークＷのオフセット量の絶対値ＢＰを
入力すると（ステップＳ１）、ＣＰＵの制御の下に演算
手段４３において理論荷重ＢＦが演算される（ステップ
Ｓ２）と共に、機械撓みＨが演算される（ステップＳ
３）。
【００４８】前記ワーク情報は、ワークＷの板厚ｔ、抗
張力Ｓ、曲げ長さＢであり、金型情報は、上型の先端部
の微小半径Ｒｐ，下型におけるＶ溝のＶ幅、Ｖ溝角度
θ、Ｖ溝の肩部のアールＲである。また曲げ情報は折曲
げ角度Ａである。
張力Ｓ、曲げ長さＢであり、金型情報は、上型の先端部
の微小半径Ｒｐ，下型におけるＶ溝のＶ幅、Ｖ溝角度
θ、Ｖ溝の肩部のアールＲである。また曲げ情報は折曲
げ角度Ａである。
【００４９】上記曲げデータに基き、前記理論荷重ＢＦ
は、 ＢＦ＝ｆ（ｎ，ｓ，ｕ，Ｖ，ｔ，Ａ） で表わされる。なおｎはワークの加工硬化のし易さ、し
にくさをｎ値で示す加工硬化指数である。ｕはワークＷ
と金型との間の摩擦係数である。そして、演算結果の理
論荷重ＢＦはメモリ４５に格納される。
は、 ＢＦ＝ｆ（ｎ，ｓ，ｕ，Ｖ，ｔ，Ａ） で表わされる。なおｎはワークの加工硬化のし易さ、し
にくさをｎ値で示す加工硬化指数である。ｕはワークＷ
と金型との間の摩擦係数である。そして、演算結果の理
論荷重ＢＦはメモリ４５に格納される。
【００５０】前記機械撓みＨは、次式で表わされる。
【００５１】Ｈ＝Ｇ＋Ｊ＋Ｔ＋δ なお、Ｇはフレームの変形によるアゴ開き量、Ｊは上限
バルブの開度、Ｔは金型のたわみ、δはテーブルたわみ
であり、開度Ｊは次式で表わされる。
バルブの開度、Ｔは金型のたわみ、δはテーブルたわみ
であり、開度Ｊは次式で表わされる。
【００５２】 Ｊ＝Ｋ2 ×（ＢＦ）2 ＋Ｋ3 ×（ＢＦ）＋Ｋ4 Ｔ＝Ｋ5 ×ＢＦ Ｋ2 ，Ｋ3 ，Ｋ4 ，Ｋ5 は係数である。
【００５３】なお、フレームの変形によるアゴ開き量Ｇ
及びテーブルたわみδは、左右の油圧シリンダに圧油を
供給して加圧したときに、左右のサイドフレームに生じ
る歪み、及びテーブルに生じるたわみを個別に測定し、
荷重とアゴ開き量Ｇ、テーブルたわみδとの関係のデー
タテーブル４７が予め作成されており、このデータテー
ブル４７から任意に読取ることができるものである。
及びテーブルたわみδは、左右の油圧シリンダに圧油を
供給して加圧したときに、左右のサイドフレームに生じ
る歪み、及びテーブルに生じるたわみを個別に測定し、
荷重とアゴ開き量Ｇ、テーブルたわみδとの関係のデー
タテーブル４７が予め作成されており、このデータテー
ブル４７から任意に読取ることができるものである。
【００５４】ところで、ワークＷが中央部に位置すると
きには前記理論荷重ＢＦは左右の油圧シリンダ１１Ｌ，
１１Ｒに等しく分配すれば良い。しかし、ワークＷが中
央部から左右方向の一方に遍在している場合には、その
オフセット量に対応して左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１
１Ｒに分配する必要がある。
きには前記理論荷重ＢＦは左右の油圧シリンダ１１Ｌ，
１１Ｒに等しく分配すれば良い。しかし、ワークＷが中
央部から左右方向の一方に遍在している場合には、その
オフセット量に対応して左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１
１Ｒに分配する必要がある。
【００５５】すなわち、前記オフセット量ＢＰを使用せ
ずに、便宣上左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒからワ
ークＷの中心までの寸法をＬＬ，ＬＲとし、かつ左右の
油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒに掛る荷重をＢＦＬ，ＢＦ
Ｒとすると、各荷重ＢＦＬ，ＢＦＲは次式で与えられ
る。
ずに、便宣上左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒからワ
ークＷの中心までの寸法をＬＬ，ＬＲとし、かつ左右の
油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒに掛る荷重をＢＦＬ，ＢＦ
Ｒとすると、各荷重ＢＦＬ，ＢＦＲは次式で与えられ
る。
【００５６】 ＢＦＬ＝［ＬＲ／（ＬＬ＋ＬＲ）］×ＢＦ ＢＦＲ＝［ＬＬ／（ＬＲ＋Ｌ４）］×ＢＦ したがって、上記左右の荷重ＢＦＬ，ＢＦＲを前記上限
バルブの開度Ｊ、金型のたわみＴの各式に代入すること
により、左右の上限バルブの開度Ｊ、金型の左右両側の
たわみＴを個別に演算することができる。そして、左右
のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒのアゴ開き量ＧＬ，ＧＲ及
びテーブルの左右両側のたわみを予め格納してあるデー
タテーブル４７から検索することにより、左右の機械撓
みＨＬ，ＨＲを演算することができる。
バルブの開度Ｊ、金型のたわみＴの各式に代入すること
により、左右の上限バルブの開度Ｊ、金型の左右両側の
たわみＴを個別に演算することができる。そして、左右
のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒのアゴ開き量ＧＬ，ＧＲ及
びテーブルの左右両側のたわみを予め格納してあるデー
タテーブル４７から検索することにより、左右の機械撓
みＨＬ，ＨＲを演算することができる。
【００５７】前述のごとく曲げデータが入力されると
（ステップＳ１）、ワーク情報と金型情報および曲げ情
報に基いて上下の金型の係合位置関係を制御するための
理論Ｄ値Ｄ１が演算される（ステップ４）。この理論Ｄ
値Ｄ１は、左右別に演算されるが、ワークＷが中央に位
置する場合には左右等しくなる。上記理論Ｄ値Ｄ１は、
下型上に水平に位置するワークＷを上型下端部で下型の
Ｖ溝内にどの位押し込むことによってワークＷが所望の
折曲げ角度Ａになるかを幾何学的に演算するものであ
る。
（ステップＳ１）、ワーク情報と金型情報および曲げ情
報に基いて上下の金型の係合位置関係を制御するための
理論Ｄ値Ｄ１が演算される（ステップ４）。この理論Ｄ
値Ｄ１は、左右別に演算されるが、ワークＷが中央に位
置する場合には左右等しくなる。上記理論Ｄ値Ｄ１は、
下型上に水平に位置するワークＷを上型下端部で下型の
Ｖ溝内にどの位押し込むことによってワークＷが所望の
折曲げ角度Ａになるかを幾何学的に演算するものであ
る。
【００５８】なお、上下の金型の係合位置関係の原点と
なる位置は、上下の金型を係合し、所定の加圧力を付与
したときにおける下型に対する上型の係合位置を原点と
しても良く、また下型の上面を原点としても良いもので
ある。次に、上記理論Ｄ値Ｄ１に前記機械撓みＨを加み
して補正した指令Ｄ値Ｄ２を左右別個に演算する（ステ
ップＳ５）。
なる位置は、上下の金型を係合し、所定の加圧力を付与
したときにおける下型に対する上型の係合位置を原点と
しても良く、また下型の上面を原点としても良いもので
ある。次に、上記理論Ｄ値Ｄ１に前記機械撓みＨを加み
して補正した指令Ｄ値Ｄ２を左右別個に演算する（ステ
ップＳ５）。
【００５９】上述のごとく指令Ｄ値Ｄ２が演算される
と、このＤ値Ｄ２に基いて図７に示した左右のサーボモ
ータＳＭが制御回転され、左右のナット部材２９の上下
位置が調節される。その後、左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｒへ圧油が供給され、下部エプロン９が上昇さ
れて上下の金型１５，１７によってワークＷの折曲げ加
工が行われる（ステップＳ６）。
と、このＤ値Ｄ２に基いて図７に示した左右のサーボモ
ータＳＭが制御回転され、左右のナット部材２９の上下
位置が調節される。その後、左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｒへ圧油が供給され、下部エプロン９が上昇さ
れて上下の金型１５，１７によってワークＷの折曲げ加
工が行われる（ステップＳ６）。
【００６０】上述のごとく上下の金型１５，１７によっ
てワークＷの折曲げ加工を行ったとき、左右の油圧シリ
ンダ１１Ｌ，１１Ｒに接続した各圧力センサＰＳによっ
て左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力をＰＬ，Ｐ
Ｒを検出する（ステップＳ７）。そして、メモリ４５に
検出圧力ＰＬ，ＰＲを格納する。
てワークＷの折曲げ加工を行ったとき、左右の油圧シリ
ンダ１１Ｌ，１１Ｒに接続した各圧力センサＰＳによっ
て左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力をＰＬ，Ｐ
Ｒを検出する（ステップＳ７）。そして、メモリ４５に
検出圧力ＰＬ，ＰＲを格納する。
【００６１】上述のごとくワークＷの折曲げ加工を行っ
た後、ワークＷの複数箇所、例えば左側、中央部、右側
の折曲げ角度（Ａ１，Ａ２，Ａ３）を測定する（ステッ
プＳ８）。そして、上記折曲げ角度（Ａ１，Ａ２，Ａ
３）又はその平均値が初期の折曲げ角度の許容値内にあ
るか否かを判別し（ステップＳ９）、許容値内であれば
終了する（ステップＳ１０）。
た後、ワークＷの複数箇所、例えば左側、中央部、右側
の折曲げ角度（Ａ１，Ａ２，Ａ３）を測定する（ステッ
プＳ８）。そして、上記折曲げ角度（Ａ１，Ａ２，Ａ
３）又はその平均値が初期の折曲げ角度の許容値内にあ
るか否かを判別し（ステップＳ９）、許容値内であれば
終了する（ステップＳ１０）。
【００６２】すなわち、折曲げ角度の実測角度Ａ１，Ａ
２，Ａ３が許容値内である場合は、前記指令Ｄ値Ｄ２の
設定が正確であることとなるので、同一ワークＷを同一
角度に折曲げ加工する場合には、前記ナット部材２９を
指令Ｄ値Ｄ２によって位置決めした位置に保持して、ワ
ークＷの折曲げ加工を繰り返し行うものである。
２，Ａ３が許容値内である場合は、前記指令Ｄ値Ｄ２の
設定が正確であることとなるので、同一ワークＷを同一
角度に折曲げ加工する場合には、前記ナット部材２９を
指令Ｄ値Ｄ２によって位置決めした位置に保持して、ワ
ークＷの折曲げ加工を繰り返し行うものである。
【００６３】なお、ワークＷの折曲げ角度Ａ１，Ａ２，
Ａ３の測定は、上下の金型からワークＷを取り外して測
定してもよく、プレスブレーキの上部エプロン７又は下
部エプロン９の複数箇所に備えた折曲げ角度測定器４９
によって測定しても良いものである。
Ａ３の測定は、上下の金型からワークＷを取り外して測
定してもよく、プレスブレーキの上部エプロン７又は下
部エプロン９の複数箇所に備えた折曲げ角度測定器４９
によって測定しても良いものである。
【００６４】折曲げ角度の実測角度Ａ１，Ａ２，Ａ３が
許容値外である場合には、実測角度Ａ１，Ａ２，Ａ３の
入力（ステップＳ１１）に基き、上記実測角度の平均角
度に折曲げるために必要な理論加重ＢＦ２を演算し（ス
テップＳ１２）、かつこの理論加重ＢＦ２に基いて左右
のサイドフレームの機械撓みＨＬ１，ＨＲ１を演算する
（ステップＳ１３）。
許容値外である場合には、実測角度Ａ１，Ａ２，Ａ３の
入力（ステップＳ１１）に基き、上記実測角度の平均角
度に折曲げるために必要な理論加重ＢＦ２を演算し（ス
テップＳ１２）、かつこの理論加重ＢＦ２に基いて左右
のサイドフレームの機械撓みＨＬ１，ＨＲ１を演算する
（ステップＳ１３）。
【００６５】また、各圧力センサＰＳで検出した左右の
油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの検出圧力ＰＬ，ＰＲを取
込み（ステップＳ１４）、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，
１１Ｒに作用する検出荷重ＢＦ３をそれぞれ演算する
（ステップＳ１５）。そして、左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｒのそれぞれの検出荷重ＢＦ３に基いて左右の
サイドフレームの機械撓みＨＬ２，ＨＲ２を演算する
（ステップＳ１６）。
油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの検出圧力ＰＬ，ＰＲを取
込み（ステップＳ１４）、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，
１１Ｒに作用する検出荷重ＢＦ３をそれぞれ演算する
（ステップＳ１５）。そして、左右の油圧シリンダ１１
Ｌ，１１Ｒのそれぞれの検出荷重ＢＦ３に基いて左右の
サイドフレームの機械撓みＨＬ２，ＨＲ２を演算する
（ステップＳ１６）。
【００６６】そして、ステップＳ１３で演算した理論上
の機械撓みＨＬ１，ＨＲ１とステップＳ１６で演算した
検出荷重による機械撓みＨＬ２，ＨＲ２に基いて、左右
の機械撓み差△ＨＬ，△ＨＲを演算する（ステップＳ１
７）。
の機械撓みＨＬ１，ＨＲ１とステップＳ１６で演算した
検出荷重による機械撓みＨＬ２，ＨＲ２に基いて、左右
の機械撓み差△ＨＬ，△ＨＲを演算する（ステップＳ１
７）。
【００６７】次に、上記撓み差△ＨＬ，△ＨＲに基いて
下部エプロンの撓み量（△ＨＡ１，△ＨＡ２，△ＨＡ
３）を演算する（ステップＳ１８）。
下部エプロンの撓み量（△ＨＡ１，△ＨＡ２，△ＨＡ
３）を演算する（ステップＳ１８）。
【００６８】上記下部エプロンの撓み量（△ＨＡ１，△
ＨＡ２，△ＨＡ３）は、ワークＷの折曲げ加工を行った
ときの、ワークの左側、中央部、右側と対応した位置の
撓み量であって、次式で表わされる。
ＨＡ２，△ＨＡ３）は、ワークＷの折曲げ加工を行った
ときの、ワークの左側、中央部、右側と対応した位置の
撓み量であって、次式で表わされる。
【００６９】 △ＨＡ１＝△ＨＬ＋（△ＨＲ−△ＨＬ）×Ｋ6 Ｋ6 ＝ｆ（Ｂ，ＢＰ，Ａ１） △ＨＡ２＝△ＨＬ＋（△ＨＲ−△ＨＬ）×Ｋ7 Ｋ7 ＝ｆ（Ｂ，ＢＰ，Ａ２） △ＨＡ３＝△ＨＬ＋（△ＨＲ−△ＨＬ）×Ｋ8 Ｋ8 ＝ｆ（Ｂ，ＢＰ，Ａ３） Ｂ：ワークの曲げ長さ ＢＰ：プレスブレーキの中央部からのワークのオフセッ
ト量の絶対値 Ａ１〜Ａ３：角度 Ｋ6 〜Ｋ8 ：係数 上述のごとく演算した下部エプロンの長手方向の撓み量
（△ＨＡ１，△ＨＡ２，△ＨＡ３）を補正して折曲げ加
工を行った場合におけるワークＷの左側、中央部、右側
の予想される予想角度Ａ１′，Ａ２′，Ａ３′を演算す
る。（ステップＳ１９） 上記予想角度Ａ１′，Ａ
２′，Ａ３′は次式で表わされる。
ト量の絶対値 Ａ１〜Ａ３：角度 Ｋ6 〜Ｋ8 ：係数 上述のごとく演算した下部エプロンの長手方向の撓み量
（△ＨＡ１，△ＨＡ２，△ＨＡ３）を補正して折曲げ加
工を行った場合におけるワークＷの左側、中央部、右側
の予想される予想角度Ａ１′，Ａ２′，Ａ３′を演算す
る。（ステップＳ１９） 上記予想角度Ａ１′，Ａ
２′，Ａ３′は次式で表わされる。
【００７０】Ａ１′＝ｆ［ｎ，Ｖ，Ａ１，△ＨＡ１］ Ａ２′＝ｆ［ｎ，Ｖ，Ａ２，△ＨＡ２］ Ａ３′＝ｆ［ｎ，Ｖ，Ａ３，△ＨＡ３］ 次に、折曲げ加工時に下側へ弯曲する傾向にある下部エ
プロンを予め上側へ弯曲せしめ、ワークの折曲げ加工時
に下部エプロンがほぼ水平となって、ワークＷの曲げ長
さＢの全長に亘って折曲げ角度がほぼ等しくなるよう
に、下部エプロンのクラウニング補正（下部エプロンを
上方向へ弯曲させること）を行うために、まずクラウニ
ング補正角度△Ａ２を演算する（ステップＳ２０）。
プロンを予め上側へ弯曲せしめ、ワークの折曲げ加工時
に下部エプロンがほぼ水平となって、ワークＷの曲げ長
さＢの全長に亘って折曲げ角度がほぼ等しくなるよう
に、下部エプロンのクラウニング補正（下部エプロンを
上方向へ弯曲させること）を行うために、まずクラウニ
ング補正角度△Ａ２を演算する（ステップＳ２０）。
【００７１】このクラウニング補正角度△Ａ２は次のよ
うにして演算する。すなわち、前記左右の予想角度（Ａ
１′Ａ３′）の平均値（Ａ１′＋Ａ３′）／２と中央部
の予想角度（Ａ２′）との差を求める。
うにして演算する。すなわち、前記左右の予想角度（Ａ
１′Ａ３′）の平均値（Ａ１′＋Ａ３′）／２と中央部
の予想角度（Ａ２′）との差を求める。
【００７２】△Ａ２＝Ａ２′−（Ａ１′＋Ａ３′）／２ そして、この演算したクラウニング補正角度△Ａ２を下
部エプロンの中央部での上方向への撓み量△Ｙに換算す
る（ステップＳ２１）。この撓み量△Ｙは、△Ｙ＝ｆ
［Ｖ，ｎ，Ａ２′，△Ａ２］で表わされる。
部エプロンの中央部での上方向への撓み量△Ｙに換算す
る（ステップＳ２１）。この撓み量△Ｙは、△Ｙ＝ｆ
［Ｖ，ｎ，Ａ２′，△Ａ２］で表わされる。
【００７３】上述のごとく下部エプロンの中央部での上
方向への撓み量△Ｙを求めた後、下部エプロンの中央部
を撓み量△Ｙだけ撓ませるに必要なクラウニング圧力Ｃ
Ｐを演算するための修正値ＣＣを求める（ステップＳ２
２）。
方向への撓み量△Ｙを求めた後、下部エプロンの中央部
を撓み量△Ｙだけ撓ませるに必要なクラウニング圧力Ｃ
Ｐを演算するための修正値ＣＣを求める（ステップＳ２
２）。
【００７４】上記クラウニング圧力ＣＰは、左右の油圧
シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力の和に修正値ＣＣを乗算
することによって得られ、次式で表わされる。
シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力の和に修正値ＣＣを乗算
することによって得られ、次式で表わされる。
【００７５】ＣＰ＝（ＰＬ＋ＰＲ）×ＣＣ 上記修正値ＣＣは、下部エプロンに備えたクラウニング
シリンダ１３に付与する油圧を、左右の油圧シリンダ１
１Ｌ，１１Ｒの圧力に関連せしめるための係数であっ
て、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力の和に対
応して予め適正な修正値ＣＣが実験的に求められ、デー
タテーブル４７に格内されている。
シリンダ１３に付与する油圧を、左右の油圧シリンダ１
１Ｌ，１１Ｒの圧力に関連せしめるための係数であっ
て、左右の油圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの圧力の和に対
応して予め適正な修正値ＣＣが実験的に求められ、デー
タテーブル４７に格内されている。
【００７６】したがって、データテーブルから修正値Ｃ
Ｃを求め、かつ圧力センサＰＳによる検出した左右の油
圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの検出圧力に基いてクラウニ
ング圧力ＣＰを演算した後、油圧ポンプＰとクラウニン
グシリンダ１３とを接続した接続路（図示省略）に配置
した圧力制御弁（図示省略）を制御して、クラウニング
シリンダ１３に付与されるクラウニング圧力ＣＰがＣＰ
＝（ＰＬ＋ＰＲ）×ＣＣとなるように調節する。
Ｃを求め、かつ圧力センサＰＳによる検出した左右の油
圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒの検出圧力に基いてクラウニ
ング圧力ＣＰを演算した後、油圧ポンプＰとクラウニン
グシリンダ１３とを接続した接続路（図示省略）に配置
した圧力制御弁（図示省略）を制御して、クラウニング
シリンダ１３に付与されるクラウニング圧力ＣＰがＣＰ
＝（ＰＬ＋ＰＲ）×ＣＣとなるように調節する。
【００７７】なお、前記修正値ＣＣは、予め実験式等を
作成しておき、この実験式に基いて演算することも可能
である。
作成しておき、この実験式に基いて演算することも可能
である。
【００７８】次に、上述のごとくクラウニングシリンダ
１３にクラウニング圧力ＣＰを付与した状態においてワ
ークＷの折曲げ加工を行った場合におけるワークＷの左
右両側の折曲げ角度Ａ′１，Ａ′３を演算する（ステッ
プＳ２３）。この場合の折曲げ角度Ａ′１，Ａ′３は次
式で表わされる。
１３にクラウニング圧力ＣＰを付与した状態においてワ
ークＷの折曲げ加工を行った場合におけるワークＷの左
右両側の折曲げ角度Ａ′１，Ａ′３を演算する（ステッ
プＳ２３）。この場合の折曲げ角度Ａ′１，Ａ′３は次
式で表わされる。
【００７９】 Ａ′１＝ｆ［ｎ，Ｖ，△Ｙ，ＣＣ，Ａ１′］ Ａ′３＝ｆ［ｎ，Ｖ，△Ｙ，ＣＣ，Ａ３′］ そして、上述のごとく演算したワークＷの両側の折曲げ
角度Ａ′１，Ａ′２を目標角度Ａとするように、左右両
側のＤ値補正量ＸＬ，ＸＲを演算する（ステップＳ２
４）。このＤ値補正量ＸＬ，ＸＲは次式で表わされる。
角度Ａ′１，Ａ′２を目標角度Ａとするように、左右両
側のＤ値補正量ＸＬ，ＸＲを演算する（ステップＳ２
４）。このＤ値補正量ＸＬ，ＸＲは次式で表わされる。
【００８０】 ＸＬ＝ｆ［ｎ，Ａ，Ｖ，Ａ′１，Ｋ9 ，Ｂ，ＢＰ］ ＸＲ＝ｆ［ｎ，Ａ，Ｖ，Ａ′３，Ｋ10，Ｂ，ＢＰ］ Ｋ9 ，Ｋ10：係数 次に、前記ステップＳ１５において演算した検出荷重Ｂ
Ｆ３に基いて、ワークＷの検出角度Ａ１，Ａ３を目標角
度Ａに修正した場合の荷重修正値ＢＦＮを演算し（ステ
ップＳ２５）、この荷重修正値ＢＦＮに基いて左右の機
械撓みＨＬＮ，ＨＲＮを演算する（ステップＳ２６）。
Ｆ３に基いて、ワークＷの検出角度Ａ１，Ａ３を目標角
度Ａに修正した場合の荷重修正値ＢＦＮを演算し（ステ
ップＳ２５）、この荷重修正値ＢＦＮに基いて左右の機
械撓みＨＬＮ，ＨＲＮを演算する（ステップＳ２６）。
【００８１】なお、荷重修正値ＢＦＮは、ＢＦＮ＝ｆ
［ＢＦ３，Ｋ11］で表わされる（Ｋ11は係数）。
［ＢＦ３，Ｋ11］で表わされる（Ｋ11は係数）。
【００８２】この左右の機械撓みＨＬＮ，ＨＲＮと前記
ステップＳ３において演算した機械撓みＨに基いて、左
右のたわみ補正量△ＨＬＮ，△ＨＲＮを演算する（ステ
ップＳ２７）。この左右のたわみ補正量△ＨＬＮ，△Ｈ
ＲＮは次式で求めることができる。なお、ワークＷが中
央に位置するときには、左右の機械撓みは等しくＨにな
り、左右に遍在しているときには、左右の機械撓みはＨ
Ｌ，ＨＲになる。
ステップＳ３において演算した機械撓みＨに基いて、左
右のたわみ補正量△ＨＬＮ，△ＨＲＮを演算する（ステ
ップＳ２７）。この左右のたわみ補正量△ＨＬＮ，△Ｈ
ＲＮは次式で求めることができる。なお、ワークＷが中
央に位置するときには、左右の機械撓みは等しくＨにな
り、左右に遍在しているときには、左右の機械撓みはＨ
Ｌ，ＨＲになる。
【００８３】△ＨＬＮ＝ＨＬＮ−Ｈ（又はＨＬ） △ＨＲＮ＝ＨＲＮ−Ｈ（又はＨＲ） 上述のごとく左右のたわみ補正量△ＨＬＮ，△ＨＲＮを
演算した後、前記ステップＳ４において演算した理論Ｄ
値Ｄ１と、ステップＳ２４において演算したＤ値補正量
ＸＬ，ＸＲ及び上記たわみ補正量△ＨＬＮ，△ＨＲＮに
基いて左右のＤ値の指令値ＤＬ，ＤＲを演算する（ステ
ップＳ２８）。
演算した後、前記ステップＳ４において演算した理論Ｄ
値Ｄ１と、ステップＳ２４において演算したＤ値補正量
ＸＬ，ＸＲ及び上記たわみ補正量△ＨＬＮ，△ＨＲＮに
基いて左右のＤ値の指令値ＤＬ，ＤＲを演算する（ステ
ップＳ２８）。
【００８４】上記指令値ＤＬ，ＤＲは次式で表わされ
る。
る。
【００８５】ＤＬ＝Ｄ１＋ＸＬ＋△ＨＬＮ ＤＲ＝Ｄ１＋ＸＲ＋△ＨＲＮ この求めた指令値ＤＬ，ＤＲに基いて左右のサーボモー
タＳＭを適宜に制御回転し、左右のナット部材２９の上
下位置を調整した後、ステップＳ６に戻りワークＷの折
曲げ加工を行い、ステップＳ９において角度ＯＫとなる
までステップＳ６〜ステップＳ２８の各ステップを繰り
返す。
タＳＭを適宜に制御回転し、左右のナット部材２９の上
下位置を調整した後、ステップＳ６に戻りワークＷの折
曲げ加工を行い、ステップＳ９において角度ＯＫとなる
までステップＳ６〜ステップＳ２８の各ステップを繰り
返す。
【００８６】ステップＳ９において角度ＯＫとなったと
きには、指令値ＤＬ，ＤＲが正確な値であるから、左右
のナット部材２９を移動することなく必要個数の折曲げ
加工を行うことにより、精度の良い加工を行うことがで
きる。
きには、指令値ＤＬ，ＤＲが正確な値であるから、左右
のナット部材２９を移動することなく必要個数の折曲げ
加工を行うことにより、精度の良い加工を行うことがで
きる。
【００８７】ところで、ワークＷの折曲げ加工を行う
際、前記ステップＳ９において角度ＯＫとなった時、ワ
ークＷのワーク情報と折曲げ角度とナット部材２９の位
置との関係データをメモリ４５に蓄積してデータテーブ
ル化する。そして、次に同一ワークを同一角度に折曲げ
加工するときには、予め蓄積したデータテーブルからナ
ット部材２９の位置データを読み出して位置制御するこ
とにより、ワークの折曲げ加工をより容易に行うことが
できるものである。
際、前記ステップＳ９において角度ＯＫとなった時、ワ
ークＷのワーク情報と折曲げ角度とナット部材２９の位
置との関係データをメモリ４５に蓄積してデータテーブ
ル化する。そして、次に同一ワークを同一角度に折曲げ
加工するときには、予め蓄積したデータテーブルからナ
ット部材２９の位置データを読み出して位置制御するこ
とにより、ワークの折曲げ加工をより容易に行うことが
できるものである。
【００８８】なお、前記上限バルブ２１の開度Ｊは、油
圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒへ付与される圧力と開度Ｊと
の関係のデータを実験により予め求めてデータテーブル
化しておいて、ワークＷを折曲げるための荷重に基いて
油圧シリンダへ付与する圧力を演算し、この圧力に基い
て上記データテーブル５１から開度Ｊを検索する構成と
することもできるものである。
圧シリンダ１１Ｌ，１１Ｒへ付与される圧力と開度Ｊと
の関係のデータを実験により予め求めてデータテーブル
化しておいて、ワークＷを折曲げるための荷重に基いて
油圧シリンダへ付与する圧力を演算し、この圧力に基い
て上記データテーブル５１から開度Ｊを検索する構成と
することもできるものである。
【００８９】この際、温度センサＴＳを設けて油圧シリ
ンダへ供給する圧油の温度を検出し、この検出した温度
に粘度補正係数データテーブル５３から粘度補正係数を
検索し、この検索した粘度補正係数に基いて上限バルブ
２１の開度の補正を行う構成とする。
ンダへ供給する圧油の温度を検出し、この検出した温度
に粘度補正係数データテーブル５３から粘度補正係数を
検索し、この検索した粘度補正係数に基いて上限バルブ
２１の開度の補正を行う構成とする。
【００９０】さらに、金型のたわみＴも、上下の金型の
組合わせと、ワークＷを折曲げ加工するに必要な荷重を
付与したときの金型のたわみＴと荷重との関係のデータ
を実験により求めて予めデータテーブル化しておき、こ
のデータテーブルから金型たわみＴを検索する構成とす
ることもできるものである。
組合わせと、ワークＷを折曲げ加工するに必要な荷重を
付与したときの金型のたわみＴと荷重との関係のデータ
を実験により求めて予めデータテーブル化しておき、こ
のデータテーブルから金型たわみＴを検索する構成とす
ることもできるものである。
【００９１】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、ワーク情報と金型情報と
曲げ情報とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係
を示すＤ値を演算し、この演算したＤ値に基いて上記係
合位置関係を制御してワークの実際の折曲げを行い、そ
の後、ワークの複数箇所の折曲げ角度を測定して平均値
を演算し、この折曲げ角度の平均値に折曲げるための理
論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓
みを演算する。
るように、本発明においては、ワーク情報と金型情報と
曲げ情報とに基いて上下の金型の理論上の係合位置関係
を示すＤ値を演算し、この演算したＤ値に基いて上記係
合位置関係を制御してワークの実際の折曲げを行い、そ
の後、ワークの複数箇所の折曲げ角度を測定して平均値
を演算し、この折曲げ角度の平均値に折曲げるための理
論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓
みを演算する。
【００９２】また、ワークの実際の折曲げ加工時におけ
る左右の油圧シリンダの実加圧力を検出し、この実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する。
る左右の油圧シリンダの実加圧力を検出し、この実加圧
力に基いて実機械撓みを演算する。
【００９３】そして、理論上の機械撓みと実機械撓みと
の差に基いて前記Ｄ値の補正量を演算し、この補正量を
前記Ｄ値に加算して上下の金型の係合位置関係を補正し
て折曲げ加工を行うものである。
の差に基いて前記Ｄ値の補正量を演算し、この補正量を
前記Ｄ値に加算して上下の金型の係合位置関係を補正し
て折曲げ加工を行うものである。
【００９４】すなわち本発明は、機械撓みを理論的に演
算し、かつ上下の金型の係合位置関係を理論的に演算し
て、この演算結果に基いてのみワークの折曲げ加工を行
うものではなく、一度折曲げ加工を行った後に折曲げ角
度を検出し、この検出した折曲げ角度に基いて再び機械
撓みを理論的に演算すると共に、ワークの実際の折曲げ
加工時の油圧シリンダの圧力を検出して、検出荷重に基
く実機械撓みを演算し、理論上の機械撓みと実機械撓み
との差に基いて上下の金型の係合位置関係を補正して再
びワークの折曲げ加工を行うものであるから、最初に演
算した理論上の機械撓みに誤差が含まれている場合であ
っても、補正されて最終的にはワークの折曲げ加工が正
確に行われるものである。
算し、かつ上下の金型の係合位置関係を理論的に演算し
て、この演算結果に基いてのみワークの折曲げ加工を行
うものではなく、一度折曲げ加工を行った後に折曲げ角
度を検出し、この検出した折曲げ角度に基いて再び機械
撓みを理論的に演算すると共に、ワークの実際の折曲げ
加工時の油圧シリンダの圧力を検出して、検出荷重に基
く実機械撓みを演算し、理論上の機械撓みと実機械撓み
との差に基いて上下の金型の係合位置関係を補正して再
びワークの折曲げ加工を行うものであるから、最初に演
算した理論上の機械撓みに誤差が含まれている場合であ
っても、補正されて最終的にはワークの折曲げ加工が正
確に行われるものである。
【００９５】したがって初期設定に誤りがある場合であ
っても問題を生じることなく正確な折曲げ加工を行うこ
とができるものである。
っても問題を生じることなく正確な折曲げ加工を行うこ
とができるものである。
【００９６】さらに、左右の油圧シリンダの圧力を検出
して実機械撓みを演算し、左右の油圧シリンダを個別に
補正制御してワークの折曲げ加工を行うことができ、ワ
ークが左右方向に偏在する場合であっても容易に対応す
ることができるものである。
して実機械撓みを演算し、左右の油圧シリンダを個別に
補正制御してワークの折曲げ加工を行うことができ、ワ
ークが左右方向に偏在する場合であっても容易に対応す
ることができるものである。
【図１】本発明の方法のフローチャートである。
【図２】本発明の方法のフローチャートである。
【図３】本発明の方法のフローチャートである。
【図４】本発明の方法のフローチャートである。
【図５】制御装置の構成を機能ブロック的に示した説明
図である。
図である。
【図６】プレスブレーキの概略的な正面図である。
【図７】下部エプロンを上下動する作動制御部の構成を
概略的に示した説明図である。
概略的に示した説明図である。
９ 下部エプロン １１Ｌ，１１Ｒ 油圧シリンダ １３ クラウニングシリンダ １５ 上型 １７ 下型 ２１ 上限バルブ ２９ ナット部材 ３７ 当接部材 ４５ メモリ ４７ データテーブル ４３ 演算手段
Claims (8)
- 【請求項１】 プレスブレーキに備えた上型と下型との
間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合
位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行う方法
にして、次の各工程よりなることを特徴とするプレスブ
レーキの折曲げ加工方法、 （ａ）ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて、目
標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理論上の係合
位置関係を示すＤ値を演算する工程、 （ｂ）上記理論上のＤ値に基き上下の金型の係合位置関
係を制御してワークの実際の折曲げ加工を行う工程、 （ｃ）折曲げ加工後のワークの複数箇所の折曲げ角度を
測定し折曲げ角度の平均値を演算する工程、 （ｄ）ワークを上記折曲げ角度の平均値に折曲げるため
の理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機
械撓みを演算する工程、 （ｅ）ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧
シリンダの実加圧力を検出する工程、 （ｆ）検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演算する
工程、 （ｇ）前記理論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基い
て前記Ｄ値の補正量を演算する工程、 （ｈ）前記Ｄ値に上記補正量を加算して上下の金型の係
合位置関係を補正してワークの折曲げ加工を再び行う工
程、 （ｉ）ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になるまで
前記（ｃ）工程から（ｈ）工程までを繰り返す工程、 （ｊ）ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になった後
は、上下の金型の係合位置関係を常に一定に制御して必
要個数のワークの折曲げ加工を繰り返す工程。 - 【請求項２】 機械撓みは、機械フレームのアゴ開き量
と、テーブル撓み量と、油圧シリンダを制御する上限バ
ルブの開度量及び上下の金型の撓み量を包含しているこ
とを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキの折曲
げ加工方法。 - 【請求項３】 プレスブレーキに備えた上下の金型の係
合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折曲げ
加工方法にして、次の各工程よりなることを特徴とする
プレスブレーキの折曲げ加工方法、 （ａ）ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて上下
の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する工
程、 （ｂ）上記理論上のＤ値に基いて上下の金型の係合位置
関係を制御してワークの実際の折曲げ加工を行う工程、 （ｃ）折曲げ加工後のワークの複数箇所の折曲げ角度を
検出して折曲げ角度の平均値を演算する工程、 （ｄ）上記平均値の折曲げ角度にワークを折曲げ加工す
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを演算する工程、 （ｅ）ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧
シリンダの実加圧力を検出する工程、 （ｆ）検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演算する
工程、 （ｇ）前記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を
演算する工程、 （ｈ）上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲げ角度に
基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロンの長手
方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇所の撓み
量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に演算する
工程、 （ｉ）上記演算した複数箇所の折曲げ角度に基いて下部
エプロンのクラウニングシリンダへ付与する圧力を演算
する工程、 （ｊ）上記演算した圧力をクラウニングシリンダへ付与
して下部エプロンを上方向へ弯曲せしめて上下の金型に
よりワークの折曲げ加工を行う工程。 - 【請求項４】 プレスブレーキに備えた上下の金型の係
合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行う折曲げ
加工方法にして、次の各工程よりなることを特徴とする
プレスブレーキの折曲げ加工方法、 （ａ）ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて上下
の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する工
程、 （ｂ）上記理論上のＤ値に基いて上下の金型の係合位置
関係を制御してワークの実際の折曲げ加工を行う工程、 （ｃ）折曲げ加工後のワークの複数箇所の折曲げ角度を
検出して折曲げ角度の平均値を演算する工程、 （ｄ）上記平均値の折曲げ角度にワークを折曲げ加工す
るための理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論
上の機械撓みを演算する工程、 （ｅ）ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧
シリンダの実加圧力を検出する工程、 （ｆ）検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演算する
工程、 （ｇ）前記理論上の機械撓みと実機械撓みとの撓み差を
演算する工程、 （ｈ）上記撓み差及びワークの複数箇所の折曲げ角度に
基づいて、プレスブレーキにおける下部エプロンの長手
方向の複数箇所の撓み量を演算し、この複数箇所の撓み
量をワークの対応した複数箇所の折曲げ角度に演算する
工程、 （ｉ）上記演算した複数箇所の折曲げ角度に基いて下部
エプロンのクラウニングシリンダへ付与する圧力を演算
する工程、 （ｊ）上記演算した圧力をクラウニングシリンダへ付与
してワークの折曲げ加工を行ったときのワークの両側の
折曲げ角度を演算し、この演算した折曲げ角度に基いて
Ｄ値補正量を演算する工程、 （ｋ）上記Ｄ値補正量と前記（ａ）工程において演算し
たＤ値とに基いて指令値を演算し、この指令値に基いて
上下の金型の係合関係を制御してワークの折曲げ加工を
行う工程。 - 【請求項５】 プレスブレーキに備えた上型と下型との
間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合
位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行う方法
にして、次の各工程よりなることを特徴とするプレスブ
レーキの折曲げ加工方法、 （ａ）ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて、目
標の折曲げ角度に対応した上型と下型との理論上の係合
位置関係を示すＤ値を演算する工程、 （ｂ）上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて
理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械
撓みを演算する工程。 （ｃ）上記理論上のＤ値及び理論上の機械撓みに基き上
下の金型の係合位置関係を示す指令Ｄ値を演算し、かつ
指令Ｄ値に基いてワークの実際の折曲げ加工を行う工
程、 （ｄ）折曲げ加工後のワークの複数箇所の折曲げ角度を
測定し折曲げ角度の平均値を演算する工程、 （ｅ）ワークを上記折曲げ角度の平均値に折曲げるため
の理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機
械撓みを再び演算する工程、 （ｆ）ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧
シリンダの実加圧力を検出する工程、 （ｇ）検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演算する
工程、 （ｈ）再び演算した理論上の機械撓みと実機械撓みとの
差に基いて前記指令Ｄ値の補正量を演算する工程、 （ｉ）前記指令Ｄ値に上記補正量を加算して上下の金型
の係合位置関係を補正してワークの折曲げ加工を再び行
う工程、 （ｊ）ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になるまで
前記（ｄ）工程から（ｉ）工程までを繰り返す工程、 （ｋ）ワークの折曲げ角度が目標値の許容値になった後
は、上下の金型の係合位置関係を常に一定に制御して必
要個数のワークの折曲げ加工を繰り返す工程。 - 【請求項６】 プレスブレーキに備えた上型と下型との
間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合
位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行うプレ
スブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報と
に基いて、目標の折曲げ角度に対応した上型と下型との
理論上の係合位置関係を示すＤ値を演算する演算手段
と、上記理論上のＤ値に基き上下の金型の係合位置関係
を制御してワークの実際の折曲げ加工を行う制御手段
と、折曲げ加工後のワークの複数箇所の測定した折曲げ
角度の平均値を演算する演算手段と、ワークを上記折曲
げ角度の平均値に折曲げるための理論荷重を演算し、こ
の理論荷重に基いて理論上の機械撓みを演算する演算手
段と、ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧
シリンダの実加圧力を検出する検出手段と、検出した実
加圧力に基いて実機械撓みを演算する演算部と、前記理
論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基いて前記Ｄ値の
補正量を演算する演算部と、を備えていることを特徴と
するプレスブレーキ。 - 【請求項７】 プレスブレーキに備えた上下の金型の係
合位置関係を制御してワークの折曲げ加工を行うプレス
ブレーキにして、ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに
基いて上下の金型の理論上の係合位置関係を示すＤ値を
演算する演算手段と、上記理論上のＤ値に基いて上下の
金型の係合位置関係を制御してワークの実際の折曲げ加
工を行う制御手段と、折曲げ加工後のワークの複数箇所
の測定した折曲げ角度の平均値を演算する演算手段と、
上記平均値の折曲げ角度にワークを折曲げ加工するため
の理論荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機
械撓みを演算する演算手段と、ワークの実際の折曲げ加
工時における左右の油圧シリンダの実加圧力を検出する
検出手段と、検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演
算する演算手段と、前記理論機械撓みと実機械撓みとの
撓み差を演算する演算手段と、プレスブレーキにおける
下部エプロンの長手方向の複数箇所の撓み量を演算し、
この複数箇所の撓み量をワークの対応した複数箇所の折
曲げ角度に演算する演算手段と、上記演算した複数箇所
の折曲げ角度に基いて下部エプロンのクラウニングシリ
ンダへ付与する圧力を演算する演算手段と、上記演算し
た圧力をクラウニングシリンダへ付与してワークの折曲
げ加工を行ったときのワークの両側の折曲げ角度を演算
し、この演算した折曲げ角度に基いてＤ値補正量を演算
する演算手段と、上記Ｄ値補正量と最初に演算したＤ値
とに基いて指令値を演算し、この指令値に基いて上下の
金型の係合関係を制御してワークの折曲げ加工を行う前
記制御部と、を備えていることを特徴とするプレスブレ
ーキ。 - 【請求項８】 プレスブレーキに備えた上型と下型との
間に板状のワークを挾み込み、上記上型と下型との係合
位置関係を制御して前記ワークの折曲げ加工を行うプレ
スブレーキにおいて、 ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて、目標の折
曲げ角度に対応した上型と下型との理論上の係合位置関
係を示すＤ値を演算する演算手段と、 上記ワーク情報と金型情報と曲げ情報とに基いて理論荷
重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓みを
演算する演算手段と、 上記理論上のＤ値及び理論上の機械撓みに基き上下の金
型の係合位置関係を示す指令Ｄ値を演算し、かつ指令Ｄ
値に基いてワークの実際の折曲げ加工を行う制御手段
と、 折曲げ加工後のワークの複数箇所の検出した折曲げ角度
の平均値を演算する演算手段と、 ワークを上記折曲げ角度の平均値に折曲げるための理論
荷重を演算し、この理論荷重に基いて理論上の機械撓み
を再び演算する演算手段と、 ワークの実際の折曲げ加工時における左右の油圧シリン
ダの実加圧力を検出する圧力検出手段と、 検出した実加圧力に基いて実機械撓みを演算する演算手
段と、 再び演算した理論上の機械撓みと実機械撓みとの差に基
いて前記指令Ｄ値の補正量を演算する演算手段と、 前記指令Ｄ値に上記補正量を加算して上下の金型の係合
位置関係を補正してワークの折曲げ加工を再び行う制御
手段と、 を備えてなることを特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP29722994A JP3219949B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキ |
| PCT/JP1995/001358 WO1996001706A1 (fr) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Procede de cintrage a l'aide d'une machine a cintrer, et machine a cintrer utilisee dans ce procede |
| CN95194005A CN1068253C (zh) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | 弯板机 |
| US08/765,170 US5857366A (en) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method |
| KR1019960707488A KR100390017B1 (ko) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | 프레스브레이크의절곡가공방법및그방법에서사용하는프레스브레이크 |
| EP95924520A EP0769336B1 (en) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Method for bending with press brake and press brake for use therein |
| DE69529526T DE69529526T2 (de) | 1994-07-08 | 1995-07-07 | Verfahren zum biegen mit einer abkantpresse und abkantpresse zum ausführen dieses verfahrens |
| TW084107882A TW340071B (en) | 1994-07-08 | 1995-07-29 | Bending process by press brake and the press brake therefor |
| CNB001316699A CN1179805C (zh) | 1994-07-08 | 2000-10-16 | 弯板机的弯曲加工方法 |
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|---|---|---|---|
| JP29722994A JP3219949B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキ |
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| JP29722994A Expired - Fee Related JP3219949B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-11-30 | プレスブレーキの折曲げ加工方法及び同方法に使用するプレスブレーキ |
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| Country | Link |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1834712A4 (en) | 2004-11-17 | 2013-08-28 | Amada Co Ltd | CAMBRING METHOD, AND DIE AND CAMERA MACHINE USED FOR THE CAMBRING METHOD |
-
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- 1994-11-30 JP JP29722994A patent/JP3219949B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08155553A (ja) | 1996-06-18 |
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