CN105689455A - 基于定位控制的分段式折弯加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括安装于机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座的夹持槽中的支撑杆、分别安装于被加工件侧面及底面的第一压力传感器及第二压力传感器、借助挡块装置于夹持固定座上的第三压力传感器及与主机连接的控制器，支撑杆的上端连接接近开关，第三压力传感器借助弹簧装置于挡块的安装槽中；所述夹持槽的内侧壁对称装置有压板，压板上均布有多个压力检测点，压力检测点与第一压力传感器连接。

Description

基于定位控制的分段式折弯加工装置

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。

背景技术

现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。

目前市场上出现了部分小型折弯机，工作时依靠工人经验设定折弯扭矩，不能随着板材的厚度实时调节，并且采用恒定的折弯力，不能随着折弯角度的变化而变化，其折弯效果不佳、折弯后的板材存在裂纹缺陷；缺少角度控制装置，易出现折弯过度的情况，还存在安全隐患；根据经验夹紧被加工件，存在夹持力过大导致变形过度、夹持力过小导致松动的缺陷；被加工件的安装定位不准确，折弯位置易偏移，还会出现空折弯现象。

发明内容

本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，其具有结构精巧、加工质量高的特点。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；

还包括借助支架安装于所述机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座的夹持槽中的支撑杆、分别安装于被加工件侧面及底面的第一压力传感器及第二压力传感器、借助挡块装置于夹持固定座上的第三压力传感器及与所述主机连接的控制器，所述支撑杆的上端连接接近开关，所述第三压力传感器借助弹簧装置于所述挡块的安装槽中；

所述X光厚度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及接近开关分别通过DSP数据处理模块与主机连接；所述X光厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器控制驱动电机的初始扭矩；第三压力传感器检测被加工件的压力信号通过主机控制所述驱动电机的折弯扭矩；

所述夹持槽的内侧壁对称装置有压板，压板上均布有多个压力检测点，压力检测点与第一压力传感器连接。

本发明的有益效果如下：

本发明通过第一压力传感器检测并控制被加工件夹持处的夹持压力，避免夹持压力过大时夹持处的过度变形、夹持压力过小时出现松动；通过第二压力传感器对被加工件及进行定位，避免了折弯偏移及空折弯现象产生；通过X光厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主机根据被加工件的厚度控制驱动电机的初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件的影响，采用第三压力传感器控制驱动电机的折弯输出扭矩，以折弯扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关14自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯；采用多点压力检测，避免被加工件的局部变形对加工质量的影响，进一步提高加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作状态图。

图3为本发明的工作原理框图。

图中：1、机架；2、夹持固定座；21、夹持槽；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折弯轴；7、支架；8、X光厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、第一压力传感器；12、第二压力传感器；13、支撑杆；14、接近开关；15、弹簧；16、第三压力传感器；17、挡块；18、压板；181、压力检测点。。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2及图3所示，本实施例的基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架1上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5；

还包括借助支架7安装于机架1上的X光厚度检测器8、安装于夹持固定座2的夹持槽21中的支撑杆13、分别安装于被加工件5侧面及底面的第一压力传感器11及第二压力传感器12、借助挡块17装置于夹持固定座2上的第三压力传感器16及与主机4连接的控制器10，支撑杆13的上端连接接近开关14，第三压力传感器16借助弹簧15装置于挡块17的安装槽中；

X光厚度检测器8、第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器16及接近开关14分别通过DSP数据处理模块9与主机4连接；X光厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过DSP数据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器10控制驱动电机3的初始扭矩；第三压力传感器16检测被加工件5的压力信号通过主机4控制驱动电机3的折弯扭矩。

第一压力传感器11中设定第一压力阀值，夹持固定座2安装被加工件5时，第一压力传感器11检测夹持压力，只有当夹持压力达到第一压力阀值时，驱动电机3才能启动；第二压力传感器12中设定第二压力阀值，装置于被加工件5的下方，用于检测被加工件5是否安装到位；第三压力传感器16中设定第三压力阀值，被加工件5折弯时对第三压力传感器16产生压力，当压力达到第三压力阀值时，第三压力传感器16通过主机4控制驱动电机3的折弯扭矩，折弯扭矩一般设定为初始扭矩的1.2～1.5倍，驱动电机3以折弯扭矩对被加工件5继续折弯；当被加工件5触碰接近开关14时，停止驱动电机3工作，完成折弯操作。

为便于对不同的被加工件5进行折弯角度调节，支撑杆13通过螺钉可于夹持槽21中调节位置；接近开关14借助螺钉可于支撑杆13的安装槽中调节角度及高度；由于折弯过程中被加工件5的角度变化，第三压力传感器16通过转轴安装于挡块17的安装槽中，以实时变化角度。

为提高第一压力传感器11对被加工件5的夹持压力的检测准确度，夹持槽21的内侧壁对称装置压板18，压板18上均布有多个压力检测点181，压力检测点181与第一压力传感器11连接。第一压力传感器11通过采集每个压力检测点181的压力信号，避免被加工件5的局部变形对加工质量的影响。

本发明通过第一压力传感器11检测并控制被加工件5夹持处的夹持压力，避免夹持压力过大时夹持处的过度变形、夹持压力过小时出现松动；通过第二压力传感器12对被加工件5及进行定位，避免了折弯偏移及空折弯现象产生；通过X光厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件5进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件5的影响，采用第三压力传感器16控制驱动电机3的折弯输出扭矩，以折弯扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关14自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关14能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。

本发明中，X光厚度检测器8、DSP数据处理模块9、控制器10及压力传感器均为现有技术。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种基于定位控制的分段式折弯加工装置，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：

还包括借助支架(7)安装于所述机架(1)上的X光厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中的支撑杆(13)、分别安装于被加工件(5)侧面及底面的第一压力传感器(11)及第二压力传感器(12)、借助挡块(17)装置于夹持固定座(2)上的第三压力传感器(16)及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述支撑杆(13)的上端连接接近开关(14)，所述第三压力传感器(16)借助弹簧(15)装置于所述挡块(17)的安装槽中；

所述X光厚度检测器(8)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(16)及接近开关(14)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述X光厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的初始扭矩；第三压力传感器(16)检测被加工件(5)的压力信号通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩；

所述夹持槽(21)的内侧壁对称装置有压板(18)，压板(18)上均布有多个压力检测点(181)，压力检测点(181)与第一压力传感器(11)连接。