KR20120051011A

KR20120051011A - 센서 장치 및 이의 모듈 유니트

Info

Publication number: KR20120051011A
Application number: KR1020127003620A
Authority: KR
Inventors: 토마스 에거스; 볼프강 부쓰; 노베르트 헬러
Original assignee: 후프 휼스벡 운트 휘르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-05-21
Also published as: DE102010027504B4; WO2011007008A2; CN104691442B; DE102010027502A1; DE102010027508A1; EP3141431A3; CN104691442A; DE102010027506A1; CN104675270B; EP3141685A3; DE102010027505A1; DE102010027507A1; CN104675268A; EP2454435B1; CN104675270A; EP3778307A1; US20120123649A1; DE102010027504A1; US8874324B2; CN104675269A

Abstract

본 발명은 이동 부분(1, 33), 특히 자동차의 플랩(1)을 작동시키기 위한 센서 장치(11)를 포함하는 모듈 유니트(10)에 관한 것이다. 상기 유니트는 지지 요소(12)를 포함하고, 지지 요소 상의 센서 장치(11)는 자동차(2)의 경계를 짓는 탐지 영역(5, 6, 40) 내 물체(4)를 탐지(3)하기 위해 적어도 하나의 센서(21, 22, 23)를 포함하며, 탐지 작동(3)은 이동 부분(1, 33)의 작동을 시작하게 한다. 본 발명에 따르면, 모듈 유니트(10)는 상기 유니트(10)가 자동차(2)에 고정될 수 있는 방식으로 쉽게 맞춰지는 개별적인 모듈(10)로서 설계된다.

Description

센서 장치 및 이의 모듈 유니트 {SENSOR DEVICE AND MODULAR UNIT THEREFOR}

본 발명은 모듈 유니트에 관한 것으로서, 다른 것들 중에서, 상기 모듈 유니트는, 특히 자동차의 해치(hatch)와 같은, 이동 부분을 작동시키는 목적을 위한 센서 장치를 구비한다. 모듈 유니트는 또한 지지 요소를 구비하고, 센서 장치는 이것의 위에 배열되고 자동차에 인접한 적어도 하나의 탐지 영역 내 물체의 탐지를 가능하게 하는 목적을 위한 적어도 하나의 센서를 구비한다. 이러한 방식으로, 탐지를 통해 이동부분의 작동을 활성화할 수 있다. 작동은 바람직하게 접촉 없이 수행된다. 그러나, 본 발명은 또한 센서 장치만이 아니라 작동을 위한 방법에 관련된다.

접촉 없이 자동차의 이동 부분을 작동시키기 위한 센서 장치들이 알려져 있다. 이들은 자동차의 이동 부분을 개방하려는 사람의 욕구를 인식하는 목적을 위해 특히 사람의 이동 및 존재를 감지한다. 자동차의 이동 부분은 해치일 수 있고, 특히 후방 해치 도어, 사이드 도어, 전방 후드일 수 있다.

이어서 일반적인 센서 장치는 상기 해치가 수동적인 작동이 가능하지 않거나 어렵게 가능한 경우에 이점을 가진 방식으로 개방되고 닫히게 한다. 아래 설명을 간단히 하기 위해, 이동 부분은 지금부터 해치로 언급된다.

센서 장치에 의해 탐지된 물체는 해치를 열려고 자동차에 일부러 접근하는 사람일 수 있다. 이러한 경우, 해치의 작동은, 예를 들어 사람이 양 손을 이용하여 트렁크 안으로 물체를 놓으려는 경우에, 개방 과정 및 사람이 양 손을 이용하여 트렁크로부터 물체를 빼내어 이어서 해치가 닫히는 경우의 닫힘 과정을 의미한다.

알려진 센서 장치는 지지 요소를 통해 자동차 상에 배열되는 적어도 하나의 센서르 구비한다. 해치 도어를 작동시키려는 목적을 위한 센서들은 보통 범퍼 내부에 부착되어서, 지지 요소는 범퍼 자체에 의해 형성된다. 이러한 경우, 센서들이 범퍼의 표면 위에 접착되거나 적층되고, 센서들은 커패시터들로서 기능하고 와이어 또는 필름 형상으로 설계되는 기술이 알려져 있다. 이러한 경우, 전극들에 의해 형성된 센서들의 와이어들 또는 필름들은 자동차의 범퍼의 일부분, 또는 바람직하게 전체 폭 위로 부착된다. 결과적으로, 자동차의 해치 도어는 자동차의 해치에 인접하는 다른 영역들로부터 작동될 수 있다. 그와 같이, 센서들은 후방 범퍼의 구성요소이고, 접착 또는 부착 수단에 의해 그것의 내부에 부착된다. 특히, 센서들이 코팅된 센서들과 함께 일체의 구성요소를 얻기 위한 목적으로 범퍼를 생산하는 초기 플라스틱 사출성형에서 삽입되는 기술이 알려져 있다.

그러한 센서 장치들의 조립이 복잡하고 입력-집중적이라는 종래기술의 불리한 특징이 입증되었다.

본 발명의 문제는 상술한 센서 장치를 가지는 모듈 유니트를 생산하는 것이고, 모듈 유니트는 간단한 조립 공정으로 간단한 방식으로 자동차에 부착될 수 있다.

이러한 문제는 청구항 1의 모든 특징을 가지는 모듈 유니트에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속항들에 주어진다.

본 발명의 본질적인 주요 태양은 간단한 방식으로 자동차, 특히 그것의 해치 영역에 부착될 수 있는 단일의, 쉽게 조정되는 모듈을 생성하는 것이다. 그와 같이, 모듈 유니트는 바람직하게 대응하는 부착 요소들과 준비되고, 모듈 유니트는 이들을 이용하여 자동차 상에 쉽게 배열될 수 있다. 이러한 경우에, 모듈 유니트는 포지티브 피트(positive fit), 포스 피트(force fit) 및/또는 재료 연결로 자동차 상의 부분에 의해 부착될 수 있다. 예를 들어, 모듈 유니트가 자동차 상의 부분 안으로 잠금, 클립, 또는 밀어지는 형상이 생각될 수 있다. 접착제에 의한 접착이 또한 생각될 수 있다. 모듈 유니트, 특히 지지 요소는 적어도 부분적으로 플라스틱으로 만들어진다. 센서들은 용량성, 광학성 또는 터치 센서들, 및 특히 피에조 센서들일 수 있다.

전자 장치, 특히 제어 장치, 센서 장치에 연결되는 것이 지지 요소 상에 배열되는 형상이 필수적이다. 이러한 전자 장치는 센서들에 의해 전달된 신호들을 자동차 상에 배열된 주요 전자 장치로 중계한다. 본 발명의 일 가능한 실시예에서, 전자 장치는 무선 방식으로 자동차 상에 기초한 주요 전자 장치로 신호들을 전달한다. 생각될 수 있는 본 발명의 일 실시예에서, 모듈 유니트의 전자 장치는 또한 자동차의 주요 전자 장치로서 기능할 수 있다. 추가적인 가능한 실시예에서, 센서 장치는 전자 장치 안으로 통합될 수 있다.

센서 장치는 적어도 하나의 제1 및 제2 센서와 함께 바람직한 형상을 구비하고, 센서들은 다른 탐지 영역들, 및 특히 다른 사이즈의 다른 탐지 영역들을 구비한다.

모듈 장치는 적어도 하나의 센서가 자동차의 해치 유니트 위보다 측면 영역 상의 자동차 위의 배열을 가지는 방식으로 설계될 수 있다.

마찬가지로, 지지 요소가 포지티브 피트, 포스 피트, 또는 재료 연결로 자동차에 부착될 수 있고, 특히 지지 요소가 잠금 연결을 통해 자동차의 일부 안으로 미끄러지거나 자동차에 부착될 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 지지 요소가 배열되는 자동차 상의 대응하는 부분은 대응하는 부착 요소들을 가지고 설계될 수 있고, 이는 신뢰할만한 연결을 형성하는 지지 요소의 부착 요소들과 함께 작동한다.

본 발명의 다른 변형에서, 모듈 유니트는 자동차의 문장(emblem) 위에 배열되거나 자동차의 문장을 포함하며, 문장은 자동차 상에 보이게 배열된다.

일반적으로, 자동차는 회전 해치 도어를 구비한다. 해치 카메라 장치가 자동차 상에, 특히 해치 도어 상에, 주차 도움을 위해 제공되는 형상이 또한 생각될 수 있다. 이러한 경우, 모듈 유니트가 해치 도어 및/또는 적어도 해치 카메라 장치 안으로 통합되는 형상이 생각될 수 있다. 모듈 유니트는 해치 카메라 장치 안에 배열되는 제1 및 제2 센서를 구비할 수 있다. 마찬가지로, 자동차의 근접 내 위치된 물체를 탐지하는 목적을 위해 센서로서 기능하는 해치 카메라 장치의 카메라가 가능할 수 있다. 이러한 해치 카메라 장치의 카메라는 물론 별개의 기능 모드에서 주차 도움으로서 동시에 기능할 수 있다.

센서는 바람직하게 길이방향 연장을 가지고, 센서는 특히 바람직하게 유연한 장치로서 설계된다. 유연한 센서 장치의 이점 중 하나는 그것의 설치에 유리한 결과를 가지는 것이다.

센서 장치 및/또는 전자 장치는 포지티브 피트, 포스 피트 및/또는 재료 연결로 지지 요소에 부착될 수 있다.

대안으로서, 센서 장치 및/또는 전자 장치는 지지 요소 안으로 통합될 수 있고, 특히 센서 장치 및/또는 전자 장치는 지지 요소와 함께 모놀리식(monolithic) 구조 구성요소를 형성할 수 있다. 물체의 신뢰할만한 탐지를 보증하기 위해, 센서 장치는 자동차의 폭 치수 내에서 향하고, 센서들은 특히 서로 대체로 평행하게 나아간다.

본 발명의 추가적인 개선의 일 방법은 적어도 하나의 추가적인 제3 센서에 전자 장치를 연결하는 것일 수 있고, 이는 자동차 상에 배열되고, 이러한 연결은 데이터의 전달을 가능하게 한다. 이러한 경우, 제3 센서는 타이어 내, 해치 카메라 장치 상에, 번호판 조명 유니트 상에, 가니시 몰딩(garnish molding) 상에, 범퍼 상에, 잠금 유니트 내 잠금 실린더 상에, 조향 기둥을 잠그는 잠금 유니트 내에, 방풍유리 와셔 어셈블리 내에, 해치 라이트 유니트 내에, 또는 자동차의 핸들 내에 배열될 수 있다. 제3 센서는 예를 들어 해치 센서, 근접 센서, 스피치(speech) 센서 또는, 특히 시각 영역을 인식하는 목적을 위한, 시각 센서일 수 있다.

설치를 더 쉽게 하기 위해, 자동차 상의 지지 요소의 부착을 가능하게 하는 위치 수단이 포함될 수 있다. 위치 수단은 예를 들어 일 위치 내 자동차 구성요소 상에 배열만될 수 있는 지지 요소 내에 만들어진 리세스(recess)들 또는 노치(notch)들일 수 있다. 그와 같이, 지지 요소 상에 배열된 센서들이 원하는 위치 내에 놓여서 자동차의 영역 내 물체의 신뢰할 수 있는 탐지를 가능하게 하는 것을 보증하는 것이 가능하다.

전자 장치는 바람직하게 회로 기판을 구비하고, 센서들은 이것 위에 배열될 수 있고 회로 기판 및 센서는 바람직하게 주조 합성물 안에 통합된다. 대안으로서, 모듈 유니트는 또한 플라스틱 하우징을 구비할 수 있고, 전자 장치를 포함하는 센서 장치는 이것 내부에 위치된다. 하우징은 대응하는 부착 수단을 통해 자동차 상에 고정될 수 있다.

모듈 유니트의 일 가능한 실시예에서, 적어도 하나의 센서는 지지 요소 내부의 부분적 센서로서 통합될 수 있고, 부분적 센서의 적어도 하나의 접촉 단자는 지지 요소 밖으로 돌출한다. 이는 제1 부분적 센서가 지지 요소 내부에 위치되고, 제2 부분적 센서가 지지 요소 상에 부착됨을 의미한다.

부분적 센서들 양자는 따라서 접촉 단자들을 통해 연결되어서, 부분적 센서들은 완전한 센서를 형성한다.

지지 요소는 바람직하게 전자 장치가 위치되는 리세스, 및 특히 리세스를 닫고 밀폐시키는 커버 요소를 구비한다. 커버 요소는 예를 들어 대응하는 실(seal)로 설계될 수 있어서, 먼지, 수분 등이 리세스 안으로 침투하지 않고 전자 장치의 기능을 손상시키지 않을 수 있다.

지지 요소는 특히 또한 센서인 적어도 하나의 강화 요소를 구비한다. 강화 요소는 예를 들어 지지 요소의 구조를 강화하는 금속 스트립 또는 금속 플레이트들일 수 있다. 본 발명의 특정 실시예에서, 이러한 강화 요소는 보 발명에 따른 센서의 구성요소가 되는 센서의 기능을 연속으로 취하는 전극으로서 기능할 수 있다.

테스트 모듈이 바람직하게 형성 내에 포함되고, 센서 장치의 기능을 테스트한다. 테스트 모듈은 각 센서들 근처에 위치될 수 있고, 예를 들어 테스트 모듈은 바람직하게 지지 요소에 부착된다. 물론, 다른 실시예가 마찬가지로 생각될 수 있고 이는 테스트 모듈이 자동차 상에 배열되어서 더 큰 거리로부터 센서 장치 기능의 테스트를 수행하는 것이다.

모듈 유니트늬 추가적인 실시예에서, 외부로부터 접근할 수 있고 사용자의 터치에 의해 작동할 수 있는 긴급 스위치가 포함될 수 있다. 모듈 유니트 또는 센서의 기능이 붕괴되는 경우에, 신호가 또한 긴급 스위치의 터치에 의해 전해질 수 있고 이동 부분을 작동시킨다.

본 발명에 따르면, 센서 장치에 의한 포지티브 탐지에 따르는 이동 부분의 작동은 이동 부분이 그것의 닫힌 위치 밖으로 이동할 수 있고 그것의 개방 위치, 또는 바로 반대로 이동할 수 있음을 의미한다.

그러나, 이러한 경우에, 개방 위치 및/또는 닫힌 위치 안으로 이동 부분의 움직임을 의미하는, 이동 부분의 작동은 물체에 의한 포지티브 인증이 또한 일어날 때만 일어난다. 이러한 인증은 일반적으로 사람이 수반하는 ID 송신기를 통해 일어난다. 이러한 경우에 ID 송신기는 인증의 목적을 위해 차량 상에 장착된 장치에 의해 테스트되는 대응하는 식별코드를 구비한다. 포지티브 인증이 일어날 때에만 대응하는 이동 부분의 작동이 일어난다.

본 발명의 일 가능한 실시예에서, 전자 장치를 위한 에너지 공급은 유도 시스템일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카운터(counter) 코일 요소와 함께 작동하는 코일 요소를 구비할 수 있고, 이들은 전자 장치에 대응하는 에너지 공급을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 가능한 변형에서, 탐지 과정 동안 특히 작동되는 조명 장치가 포함될 수 있다. 이러한 경우, 조명 장치가 조명의 정의된 방식을 통해 사용자에게 피드백을 제공하는 형상이 생각될 수 있다. 예를 들어, 방향지시등들 또는 해치 라이트들이 조명 장치로 기능할 수 있고, 이는 성공적인 탐지 및/또는 인증 동안 또는 후에 조명을 하거나 깜박거린다. 마찬가지로, 추가적으로 또는 대안으로서, 음향 신호가 사용자에게 성공적인 탐지 및/또는 인증 동안 또는 후에 대응하는 피드백을 제공할 수 있다.

본 발명을 향상시키는 일 수단에서, 이동 부분 상의 실제 사용자의 터치를 인식하는 임계값 제어가 포함될 수 있다. 사용자가 이동 부분에 대해 바로 기대고 및/또는 이를 터치하는 경우에, 이동 부분을 실제적으로 작동시키지 않고서, 임계값 제어는 이러한 상황을 인식하여서, 과정을 개방하는 이동 부분은 작동하지 않는다.

마찬가지로 적어도 하나의 센서가 지지 요소 및 자동차 상의 구성요소 사이에 배열되는 형상이 생각될 수 있고, 특히 지지 요소는 자동차 상의 구성요소를 향하는 프로파일을 가지도록 설계되며, 센서를 위한 특정 설치 장소를 제공하고, 이는 외부에 대해 특별히 밀폐된다.

게다가, 전자 장치가 반대 홀딩(holding) 요소에 의해 포스 피트 연결 및/또는 포지티브 피트로 모듈 유니트의 지지 요소 상에 또는 차량에 홀딩 요소들을 통해 부착될 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 이러한 홀딩 요소들은 잠금 요소들 또는 클립 요소들 등과 같이 설계될 수 있어서, 전자 장치를 견고히 부착하고, 특히 제어 장치를 차량 및/또는 모듈 유니트의 지지 요소에 부착한다. 이러한 경우, 예를 들어, 홀딩 요소들이 차량과 기계적으로 함께 작동할 수 있는 목적을 위해 전자 장치의 하우징 안으로 통합되는 형상이 생각될 수 있다. 홀딩 요소들이 차량 상에, 특히 범퍼 상에, 도어 문턱(sill) 상에, 및/또는 모듈 유니트의 지지 요소 상에 통합되는 형상이 또한 생각될 수 있다. 이러한 홀딩 요소들은 다른 요소 상의 반대의 홀딩 요소들과 함께 작동한다. 이러한 경우, 전자 장치는 예를 들어 매달림 또는 서 있는 방식으로 홀딩 요소들을 통해 차량에 직접 또는 비직접적으로 부착될 수 있다. 포함된 홀딩 요소들에 추가로, 버퍼 요소들이 포함되는 형상이 또한 생각될 수 있고, 전자 장치가 차량 상에 위치되거나 모듈 유니트의 지지 요소 상에 위치되는 요소 상에 이것에 의해 지지되는 형상이 생각될 수 있고, 상기 버퍼 요소들이 전자 장치의 중량에 의해 생성된 힘의 실질적인 일부를 받아들이는 형상이 생각될 수 있다. 이러한 버퍼 요소들에 의해, 차량 내에서 필수적으로 생성되는 공차들 및 진동들은 가능한 기계적 영향으로부터 전자 장치를 보호하는 목적을 위해 스프링 작용에 의해 감쇠되고 및/또는 작아질 수 있다. 마찬가지로, 일 형상이 모듈 유니트의 지지 요소 및/또는 차량에 전자 장치를 결과적으로 부착하기 위해 범퍼 요소들과 홀딩 요소들을 통합할 수 있다. 게다가, 오직 범퍼 요소들만이 전자 장치를 부착하는데 사용되고, 이러한 경우 범퍼 요소들은 바람직하게 w지요소 상에 또는 차량 상의 대응하는 카운터 요소들과 함게 포스-피팅 방식으로 작동하는 형상이 생각될 수 있다. 홀딩 요소들 및 범퍼 요소들 양자는 전자 장치에 견고한 차량 상의 안착을 제공하기 위해 하우징 상으로 부착되거나 직접 분무되거나 용접되거나 접착되거나 나사결합도리 수 있다. 예를 들어 드릴에 의한 구멍이 존재하거나, 마찬가지로 잠금 요소들이 존재할 수 있는 대응하는 카운터 요소들은 또한 예를 들어, 범퍼들, 도어 문턱들 및/또는 모듈 유니트의 지지 요소들에 홀딩 요소들과 마찬가지로 부착될 수 있다. 홀딩 요소들은 전자 장치를 부착하는데 기여하는 추가적인 금속 클립들, 나사 요소들 등을 구비할 수 있다.

본 발명에 의해 소개된 문제는 특히 자동차의 해치인 이동 부분의 작동을 위한 센서 장치를 제공하는 것이고, 이는 이동 부분의 안전한 수동 작업 및/또는 작동을 가능하게 하고, 비용-효과적인 방법으로 생산될 수 있다.

본 발명은 또한 자동차에 인접한 적어도 하나의 방향 영역 내 물체를 탐지하는 목적을 위해 적어도 하나의 센서를 구비하는, 특히 자동차의 해치인, 이동 부분의 작동을 위한 센서 장치를 포함하여서, 상기 탐지를 통해 이동 부분을 작동시킬 수 있고, 센서는 커패시터로 설계된다. 이러한 경우, 센서 장치의 모든 기술적 특징들은 또한 본 발명에 따른 모듈 장치 내 센서 장치의 경우를 위해 위에서 지시된 바와 같이 포함될 수 있고, 본 발명에 따른 방법 내 센서 장치의 경우를 위해 기술될 것이다. 그와 같이, 지지 요소를 통해 모듈 유니트 안으로 제저되는 본 발명에 따른 센서 장치가 절대적으로 필요하지는 않다.

이미 지시된 바와 같이, 적어도 하나의 센서는 와이어 또는 전도 필름으로서 설계될 수 있고, 이는 특히 길이방향 연장을 가진다. 마찬가지로, 적어도 하나의 센서가 필름과 같은 또는 평평한 형상으로 설계되고, 특히 그것의 길이방향 연장이 대응하는 센서의 폭보다 상당히 크게 설계될 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 위에서 이미 지시된 바와 같이, 센서는 범퍼 영역 또는 도어 문턱 영역 및/또는 사이드 도어의 하부 도어 영역 내 차량 상에 배열될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 본 발명에 따른 모듈 유니트로부터의 지지 요소가 사용될 수 있다. 이러한 센서가 범퍼 및/또는 도어 문턱의 전체 폭 위로, 또는 그것의 하위-영역 위로 연장할 수 있는 형상이 또한 생각될 수 있다. 또한, 다중 센서 장치들 및/또는 다중 모듈 장치들이 예를 들어 사이드 도어, 트렁크 뚜껑, 및.또는 이동 부분들로서 후드를 작동시키는 목적을 위해 자동차 내에 이용될 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 이러한 경우, 적어도 하나의 센서가 또한 이동 부분 상에 직접 배열될 수 있다. 이러한 배열은 특히 사이드 도어의 경우에 관심이 있으며, 이러한 경우에 자동차의 고정된 섀시 상에 센서 장치를 베열하는 더 작은 공간이 있기 때문이다.

이동 부분 상에 또는 내에 센서의 부착은 또한 이동 부분이 이동 부분을 위한 구동 장치를 제어하는 센서 장치에 의해 탐지 영역 내 물체를 따를 수 있는 가능성을 포함한다. 그와 같이, 예를 들어 사용자가 그의 손을 센서의 탐지 영역으로부터 제거할 때, 사이드 도어는 사용자의 손 또는 발(물체)에 의해 독립적으로 개방되는 것이 가능하고, 센서는 이러한 움직임을 탐지하고 구동 장치가 센서 탐지 영역 내 그것을 유지하기 위해 물체를 따라 이동 부분을 작동시키도록 신호를 준다.

가능한 가장 넓은 범위로 센서 장치의 조종을 간단화하기 위해, 이동 부분을 작동시키는 목적을 위해 센서의 탐지 영역은 이동 부분의 회전 영역 안으로 돌출하지 않아야 한다. 이는 대응하는 센서가 상술한 바와 같이 이동 부분이 물체를 따르는 것을 허용하는 목적을 수행하지 않는다면 탐지된 물체와 함께 충돌이 일어날 수 있기 때문이다.

게다가, 탁한 날씨, 장애물 등과 같은 파괴적 영향들을 우선 탐지하는 목적을 위해 참조 측정을 처음으로 수행하는 적어도 하나의 센서를 구비하는 센서 장치가 또한 가능하다. 이러한 참조 측정은 전자 장치, 특히 제어 장치 내에서 참조 값으로 절약될 수 있다. 참조 측정이 수행되면, 센서는 탐지 영역 내 물체의 도량형 탐지를 수행할 수 있다. 이러한 방식으로, 이동 부분의 작동 내 기능이상을 방지할 수 있다. 그와 같이, 센서 장치가 이동 부분이 의도적으로 작동될 때 나중에 측정 에러들을 야기할 수 있는 탐지 영역 내 물체들을 탐지하기 위해, 차량의 주차 동안 또는 바로 후에 상술한 참조 측정을 수행하는 것이 생각될 수 있다. 게다가, 이러한 참조 측정은 다음의 측정의 부분으로서 임계값들을 결정하는 목적을 위해 사용될 수 있다. 이러한 점에서 차량 내 추가적인 스위치를 통해 센서 장치의 스위치를 켜거나 끄는 것이 선택적으로 가능하다는 것이 또한 주목되어야 한다. 게다가, 차량 내 전자기기들에 의한 센서 장치의 작동은 예를 들어 조향 바퀴 잠금, 출발 스위치, 시프터(shifter) 상의 스위치 등을 통해 제어될 수 있다.

플러그 연결들, 납땜 연결들 기능 불능, 또는 배선 단선들을 모니터하는 적어도 하나의 센서 또는 센서 장치의 모든 센서들이 또한 가능하다. 이러한 목적을 위해, 센서에는 단자 저항기들이 갖추어져 있을 수 있고, 예를 들어, 이는 센서 전극의 단부 상에 배열된다. 이와 같이, 저항기가 비교 측정에 의해 도량형적으로 또는 그렇지 않게 도달할 수 있는지를 결정할 수 있다. 이러한 경우 단자 저항기가 더 이상 탐지될 수 없다면, 일정한 점에서 센서 내 결함 및/또는 단선이 존재한다는 것이 가정될 수 있다. 이는 예를 들어 에러로서 제어 장치에 의해 탐지될 수 있고, 이어서 차량의 전자 시스템에 의존할 수 있다.

적어도 하나의 센서가 연속적인 전도체로서 설계되어서, 단자 단부를 구비하지 않는 형상이 또한 생각될 수 있다. 이러한 경우, 센서의 전체 저항은 단일 이산값으로 도량적으로 탐지될 수 있다. 이러한 센서의 전체 저항이 미리정해진 저항값을 초과하는 경우에, 센서 내 명백한 전기적 결함이 지시된다. 그럼에도 불구하고, 전도 방식 내 두 개의 다른 점들에서 대응하는 센서를 연결할 필요를 피하기 위해, 센서 요소는 루프(loop) 또는 U 형상을 가지는 것으로 설계될 수 있어서, 센서 요소의 입력 연결 및 출력 연결은 서로 가까이에 배열된다.

적어도 하나의 센서에 실딩(shielding) 요소가 설치되는 형상이 또한 생각될 수 있다. 실딩 요소는 센서의 탐지 영역을 더욱 정확히 정의하는 목적을 위해 실딩 필름으로서 센서 주위에 부분적으로 감길 수 있다. 그러므로 센서의 탐지 영역의 기하학적 형상은 실딩 필름에 의해 씌워지고 및/또는 덮이는 센서의 비차폐된 영역에 의해 미리특정된다. 그와 같이, 예를 들어, 자동차의 완전한 폭 위로 제조된 센서는 자동차의 코너 영역(해치로부터 측면 영역으로의 변이 영역)으로만 차폐 요소에 의해 향할 수 있다. 게다가, 일명 액티브 실드(active shield)가 센서들 중 하나 또는 각각을 위해 사용될 수 있고, 액티브 실드를 향해 그리고 그로부터 멀리 탐지 영역을 향할 목적이다. 이와 같이, 각각의 센서는 탐지 영역 및 그것의 액티브 실드 사이에 배열된다. 각각의 센서는 그것의 실딩 요소 및/또는 액티브 실드를 따라 플라스틱 또는 고무로 전체적으로 또는 부분적으로 씌워질 수 있다.

센서의 씌워짐(sheathing)은 예를 들어 사출성형 또는 압출 과정에 의해 이루어질 수 있다. 이와 같이, 대응하는 센서는 그것의 실딩 요소 및/또는 그것의 액티브 실드를 따라 모놀리식 구성요소를 형성한다. 마찬가지로, 센서는 또한 그것의 실딩 요소 및/또는 그것의 액티브 실드로부터 분리된 부분으로서 배열될 수 있다.

마찬가지로 센서는 매트(mat) 또는 메쉬(mesh)에 의해 모듈 유니트의 지지부 또는 차량에 직접 또는 간접적으로 부착될 수 있고, 센서는 상기 매트 또는 메쉬 내에 전체적으로 또는 부분적으로 삽입된다. 이어서 매트 또는 메쉬는, 상술한 바와 같이, 부분적으로 잠금 요소들 또는 클립들을 통해, 추가적인 홀딩 요소들을 통해 간접적으로 부착될 수 있다. 추가적인 연결은 향상된 감지의 목적을 위해 클립의 영역 내에 만들어질 수 있다.

마찬가지로, 본 발명에 따른 센서 장치가 제1 수평 탐지 영역을 가지는 자동차 상의 적어도 하나의 제1 센서, 및 제2 수직 탐지 영역을 가지는 적어도 하나의 제2 센서를 포함하여서, 센서의 탐지 영역 내로 물체의 움직임이 감지될 뿐 아니라, 물체의 대응하는 움직임이 탐지되는 형상이 생각될 수 있다. 본 발명에 다른 센서 장치 내 적어도 두 개의 센서들을 이용함으로써, 다른 탐지 영역들 내 연속해서 일어나는 물체의 두 개의 다른 방향 움직임들이 또한 탐지될 수 있다.

센서 장치의 측정 선택들 또는 측정 정밀을 더 향상시키기 위해, 적어도 하나의 센서의 용량 결합이 형상 내에서 변경될 수 있다. 게다가, 추가적인 센서들의 용량 결합이 변경될 수 있는 것과 같이 설계되거나 제1 센서의 변경을 따라 변경될 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 이러한 경우, 용량 변경은 임계값을 통해 제어될 수 있어서, 예를 들어 제1 센서가 활성화되지만 제2 센서가 이미 그것으 탐지 영역으로 들어가지만, 탐지 영역 내 아직 완전히 존재하지 않는 것을 인식하는 상황이 가능하다. 그와 같이, 센서의 탐지 영역 내 물체의 단지 부분적 출현을 통해 목표된 방법(targeted manner) 내 움직이는 부분의 작동을 제어하는 것이 또한 가능하다.

이러한 점에서 예를 들어 제한 수신 시스템(conditional access system) 및/또는 안전 시스템이 적어도 센서 장치의 센서들 중 적어도 하나가 그것의 탐지 영역 내 물체를 감지할 때에만 작동되는 것이 주목되어야 한다. 마찬가지로, 제한 수신 시스템 또는 안전 시스템의 활성화가 사실 이러한 물체가 차량에 접근할 의도가 있을 때에만 일어난다. 예를 들어, 이는 물체의 일련의 움직임의 연속적인 탐지에 의해, 탐지 영역 내 물체를 탐지하는 두 개 이상의 센서들에 의해 일어날 수 있다. 그와 같이, 제한 수신 시스템 및/또는 안전 시스템의 활성화가 센서의 측정값이 미리특정된 임계값 아래에 떨어지고/또는 떨어질 때에만 일어난다.

일반적으로, 제한 수신 시스템 및/또는 안전 시스템이 이동 ID 송신기와 함께 인증 교환을 성공적으로 수행할 때 차량으로 접근이 인정된다. 그러나, 정확히 이러한 교환은 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 센서 장치의 측정 결과에 따라 이루어질 수 있다.

게다가, 본 발명에 따른 센서 장치의 적어도 하나의 센서가 제한 수신 시스템 및/또는 안전 시스템을 위한 안테나 또는 추가적인 안테나로서 기여하는 형상이 생각될 수 있다. 예를 들어 이동 ID 송신기 또는 키리스 고 카드(keyless go card)를 통해 수신 제한 시스템에 의해 수행된 인증 쿼리(authentication query)는 -필수적일 필요는 없이- 본 발명에 따른 센서 장치를 활성화하는데 기여할 수 있다. 더욱 중요하게, 센서 장치는 또한 대기(standby)로부터 수신 제한 시스템 및/또는 안전 시스템을 지각시키는데 기여할 수 있다. ID 송신기의 추가적인 쿼리는 자동차 상의 이동 부분의 허가받지 않은 개방을 방지하는 추가적인 안전 향상에 기여만 한다.

철저함의 목적을 위해, 물체의 탐지는 자동차가 잠길 때 및 또한 자동차가 개방될 때 일어날 수 있음이 주목되어야 한다.

마찬가지로, 카메라 장치, 특히 해치 카메라 장치는 차량, 또는 그것의 이동 부분, 그리고 예를 들어 개방 과정 동안 주변 요소 사이의 기계적 충돌들을 방지하는 목적을 위해 센서 장치를 통해 제어되고 및/또는 활성화될 수 있다.

게다가, 다른 기술적 수단이 이동 부분의 개방 또는 닫힘 때 이동 부분과 물체 또는 장애물 사이 충돌을 방지할 목적을 위해 위에서 언급한 카메라에 추가되는 형상이 생각될 수 있다. 이러한 경우, 예를 들어 추가적인 수단은 추가적인 근접 센서, 레이더 시스템, 초음파 센서 등일 수 있다. 그와 같이, 상기 형상은 -예를 들어 선택적 인증에 따르는- 이동 부분의 개방 또는 닫힘 작동이 물체나 장애물이 이동 부분의 이동 영역 내에 존재하지 않음이 결정될 때에 일어난다는 것을 보증한다. 이는 여유가 적인 차고의 경우에 특히 중요할 수 있다. 게다가, 본 발명에 따른 센서 장치는 차량 충돌을 방지하기 위해 센서 장치의 센서들의 탐지 영역 내 지표면 내 침하(dip)들 또는 범프(bump)들을 탐지하는데 기여할 수 있다. 예를 들어 센서들의 측정 결과들은 경고 신호로서 승객들을 위해 자동차 내부로 보내질 수 있다.

게다가, 센서 장치의 적어도 하나의 센서가 물체, 특히 사람이 이동 부분의 이동 영역 내에 존재하는지를 결정하는 목적을 위해 사용되는 형상이 생각될 수 있다. 물체가 존재하지 않는 것을 결정하면, 전자 장치, 특히 제어 장치는 작동에 의해 이동 부분을 작동시키도록 허용될 수 있다. 이러한 형상은 재밍(jamming) 또는 핀칭(pinching)의 위험을 효과적으로 감소시킨다. 물론, 예를 들어 주자 시스템, 근접 경고 시스템 등과 같은 차량 내부 추가적인 센서 시스템들이 또한 사람이 이동 부분의 위험 영역 바깥 위험 내에 있는지를 결정하는 목적을 위해 사용될 수 있다.

게다가, 센서 장치의 센서의 센서가 홀딩 요소들에 의해 차량 상에, 특히 이동 부분의 또는 범퍼의 내측면 상에, 및/또는 도어 문턱(door sill) 영역 내에 배열되는 형상이 생각될 수 있다. 홀딩 요소들은 클립들 또는 잠금 요소들로서 설계될 수 있다. 마찬가지로 클립들은 예를 들어 재료 연결을 통해 센서를 유지하기 위해 부착될 수 있도록 설계될 수 있다. 상기 형상은 또한 센서를 부착하기 위해 포지티브-피팅 루프들 또는 홀딩 요소들을 포함할 수 있다.

기본적으로, 적어도 하나의 센서가 본 발명에 따른 모듈 유니트에 지지 요소를 통해 연결될 수 있다. 마찬가지로, 각각의 센서에 대해 분리된 지지 요소가 모듈 유니트를 형성하도록 이용도리 수 있는 형상이 생각될 수 있다. 물론, 다중 센서들이 또한 서로에 평행하게 도는 서로 뒤쪽으로 서로의 다음에 일 지지 요소 상에 배열될 수 있다. 적어도 하나의 센서 요소가 모듈 유니트 외측에 배열되고, 다른 센서가 모듈 유니트의 지지 요소 상에 포함되는 것이 또한 생각될 수 있다.

원칙적으로, 적어도 하나의 센서가 물결모양 또는 고리모양 및/또는 굽은형상(bow-shaped) 형태로 그것의 탐지 영역을 형성하도록 배열된다. 센서가 물체가 완전히 탐지 영역 내에 있는지를 탐지할 의도되는지 뿐만 아니라 센서가 도한 전체 또는 일부분으로 탐지 영역을 물체가 침투하는지를 탐지할 의도가 있다면 센서의 이러한 실시예는 특히 중요하다. 그와 같이, 센서의 이러한 실시예는 측정이 임계값들과 함께 일어난다면 특히 적절하다. 물론, 본 발명에 따른 센서 장치의 다중 센서들은 또한 이러한 방식으로 설계될 수 있다.

게다가, 본 발명에 따른 센서 장치가 또한, 2미터보다 작은 짧은 거리들 동안, 주차 시스템 또는 안내 시스템을 지지하고 및/또는 완전히 대체하는 형상이 또한 생각될 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 센서 장치로부터 측정된 신호는 또한 특히 주차 또는 낮은 속도일 때 자동차를 위한 주행 안전을 향상시키는데 사용될 수 있다.

게다가, 추가적인 열에 의해 가능한 빨리 센서 여역 내 물을 증발시키기 위해, 센서에 가열 요소가 추가적으로 설비되고, 및/또는 대응하는 가열 요소가 센서 근처에 배열되는 형상이 생각될 수 있다. 또한, 이러한 가열 요소는 센서 또는 바로 근처의 고체를 동결시키는 동결된 물을 녹이는데 기여할 수 있다. 이러한 형상은 센서에 의해 수행된 측정의 정확도를 상당히 증가시킬 수 있는데, 이는 물이 용량 센서 내 심각한 도량형의 붕괴를 야기하기 때문이다. 이러한 경우, 각 센서의 주변들이 물로부터 자유롭게 하는 것을 규칙적으로 보증하는 목적을 위해, 전자 장치에 의해 날씨에 따라 가열 요소가 임시로 스위치 온 되고 오프되는 것이 또한 생각될 수 있다.

센서 자체 또는, 예를 들어, 가열 요소로서 센서를 위한 실딩 요소를 사용하는 것이 생각될 수 있음이 주목되어야 한다. 제어 장치는 동일한 센서 또는 실딩 요소를 별도로 이용하고, 가열 요소로서 따라서 실딩 요소 또는 센서를 스위치 온 함으로써 이를 달성할 수 있다. 물론, 추가적인 가열 요소가 또한 필요한 열을 생성하도록 존재할 수 있다. 철저함의 이유만을 위해, 가열 요소가, 예를 들어, 씌움 또는 절연에 의해, 일 구성요소를 형성하도록 센서 및 선택적으로 실딩 요소와 함께 모아질 수 있다.

추가적인 물 분기 요소(water shunting element)들이 센서 상에, 모듈 유니트를 위한 지지 요소 상에, 범퍼 상에, 도어 문턱 등에 직접 배열된다. 이들은 가능한 한 대응하는 센서의 탐지 영역들 밖으로 물을 안내할 의도이다. 이러한 형상은, 가능한, 물 존재의 결과로서 각 센서에 영향을 미치는 측정들 상의 위에서 언급한 분열 및/또는 부정적 영향을 최소화하려는 의도이다. 물 분기 요소들은 돌출부들 또는 절단 가장자리(cutedge)들, 또는 배수 채널들 및/또는 구멍들로서 설계될 수 있다. 이러한 경우의 형상은 특히 센서의 바로의 탐지 영역 내 물의 필름이 형성되는 것을 방지하는 의도이다. 물 분기 요소는 예를 들어 쇄기 형상으로 설계될 수 있어서, 절단 가장자리가 물 진로를 만들도록 형성되고, 그것의 소량은 그러한 점에서 물 분기 요소로부터 분리된다. 물 분기 요소는 또한 지지 요소 또는 범퍼 등의 안으로 작동하는 절단 가장자리로만 구성될 수 있다. 게다가, 물 홈들 또는 천공들이 센서로부터 물을 분기시키고 및/또는 배수하도록 생각될 수 있고, 지지 요소 또는 차량 위에, 특히 범퍼들, 도어 문턱 등의 위에 배열될 수 있다.

본 발명에 의해 소개된 문제는 또한 청구항 35의 모든 특징들을 가지는 방법에 의해 해결된다. 상기 방법의 추가적인 가능한 실시예들은 독립 방법 청구항들 각각에서 제안된다.

예를 들어, 제1 센서 및 제2 센서가 포함될 수 있고, 물체, 특히 허가된 사용자가 제1 또는 제2 센서에 의해 탐지되는 의도적인 행동을 수행하는 것이 생각될 수 있다. 의도적인 행동은 예를 들어 제1 또는 제2 센서에 근접한 손이나 팔로 접근할 수 있다. 물론, 모듈 유니트가 물체의 대응하는 탐지를 위해 하나의 센서만을 사용할 수 있어서, 이러한 탐지를 통해 이동 부분을 작동시키는 것이 또한 가능하다.

예를 들어, 제1 및 제2 센서가 탐지의 목적을 위해 활성화되거나 양 센서들이 탐지의 목적을 위해 동일한 시간에 활성화되는 하나의 가능한 실시예가 생각될 수 있다.

추가적인 대안에서, 사용자의 의식 있는 다리 또는 발 움직임은 제1 센서에 의해 탐지되고, 사용자의 추가적인 신체 움직임은 제2 센서에 의해 탐지된다.

게다가, 자동차의 적어도 하나의 조명 장치가 탐지 동안 조명의 정의된 방법을 가질 수 있다.

본 발명의 하나의 가능한 실시예에서, 모듈 유니트는 자동차의 사이드 도어의 영역 내에, 특히 슬라이딩 사이드 도어 아래에 및/또는 해치 영역 내에 배열된다. 슬라이딩 도어의 개방 작동은 자동차의 슬라이딩 사이드 도어 근처에 위치된 사람의 대응하는 탐지를 통해 시작될 수 있다. 이러한 실시예는 특히 밴들이나 트럭들인 상업적 차량들로서 사용되는 차량들 내에서 특히 유용하다.

전자 장치는 바람직하게 적어도 하나의 제3 센서 및/또는 자동차 내부에 배열된 스위치에 연결된다. 특히, 사용자의 머리 및/또는 어깨 및/또는 팔꿈치 및/또는 무릎 및/또는 발에 의해 작동될 수 있는 방식으로 제3 센서 및/또는 스위치는 자동차 내에 배열된다. 슬라이딩 사이드 도어의 개방 움직임 및/또는 닫힘 움직임이 제3 센서 및/또는 스위치의 작동에 의해 시작될 수 있는 형상이 또한 생각될 수 있다.

사용자가 자동차 내부에 위치되는 경우에, 슬라이딩 도어의 닫힘이 제3 센서 및/또는 스위치의 작동에 의해 가능한 것이 생각될 수 있다. 마찬가지로, 슬라이딩 사이드 도어의 개방은 또한 제3 센서 및/또는 스위치의 작동에 의해 시작도리 수 있다. 제3 센서 및/또는 스위치는 근접 센서, 터치-없는(touch-less) 센서, 또는 압력 스위치로서 설계될 수 있다.

제3 센서 및/또는 스위치는 바람직하게 개방 움직임을 시작하고 및/또는 자동차의 슬라이딩 사이드 도어의 닫힘 움직임을 시작할 목적으로 슬라이딩 사이드 도어 내에 또는 상에 배열된다. 마찬가지로, 자동차의 내부의 다양한 장식 요소들 상에, 또는 바닥 여역 내에, 또는 차량 시트 상에, 도어 패널 내에 또는 위에 그것의 배열이 생각될 수 있다.

일 가능한 실시예에서, 슬라이딩 사이드 도어의 닫힘 움직임은 제3 센서 및/또는 스위치를 활성화시키는 사용자에 의해 시작될 수 있고, 후자는 예를 들어 차량 내부에 위치된다. 마찬가지로 사용자는 자동차를 떠날 때 차량 내부의 제3 센서 및/또는 스위치를 처음에 작동시켜야 하는 것이 생각될 수 있다. 모듈 유니트의 센서에 의한 추가적인 탐지가 슬라이딩 사이드 도어의 실제 닫힘 작동을 시작하는데 필요하다. 게다가, 움직임의 정의된 패턴을 통해 차량 내부의 제3 센서의 활성화를 실현하는 것이 또한 가능하다.

제3 센서는 자동차의 작동 상태에 따라 비활성화될 수 있다. 이는 자동차가 "달리고" 및/또는 활성화될 때, 슬라이딩 사이드 도어를 개방하기 위해 제3 센서 및/또는 스위치가 비활성화되는 것을 의미한다. 그러나, 이러한 형상에서, 그러한 비활성화는 다음으로 사용자에 의해 비활성화 될 수 있어서, 자동차가 달리더라도, 사용자는 제3 센서 및/또는 스위치를 통해 슬라이딩 사이드 도어의 닫힘 및/또는 개방 움직임을 시작할 수 있다.

마찬가지로, 추가적인 형상에서, 추가적인 자동차 도어 및/또는 해치 및/또는 탱크 도어가 제3 센서의 활성화를 통해 잠기고 및/또는 잠김해제될 수 있다.

게다가, 슬라이딩 도어의 닫힘 움직임 및/또는 개방 움직임의 속도가 변경될 수 있고, 특히 전자 장치가 슬라이딩 도어의 닫힘 움직임 및/또는 개방 움직임의 속도를 제어하고 및/또는 조절한다.

본 발명에 따른 방법은 이동 부분의 실제 활성화가 사용자가 모듈 유니트로부터 가져야 하는 정의된 거리에 따라 및/또는 정의된 시간 후에 일어나도록 설계될 수 있다. 이러한 경우, 상기 형태는 포지티브 인증 절차에 따른 및/또는 포지티브 탐지에 따른 지연을 가진 이동 부분의 개방을 시작하는 정의된 시간의 구체화를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 자동차, 특히 이동 부분의 제조로 인해, 이동 부분의 개방이 사용자가 이동 부분으로부터 정의된 거리에 위치될 때에만 계속되는 것이 바람직할 수 있다. 이는 모듈 유니트 내부에 위치되는 본 발명에 따른 센서 장치를 통해 사용자로부터 필요한 거리가 결정됨을 의미한다. 일 가능한 실시예에서, 사용자가 우선 일어나는 이동 부분의 작동을 위해 이동 부분으로부터 멀리 이동할 필요가 있을 수 있다.

게다가, 본 발명은 모듈 유니트가 내장된 조명 장치와 함께 제조되는 형상을 포함할 수 있고, 따라서 후자는 조명의 방법에 기초한 필요한 거리를 사용자에게 전달한다. 사용자가 자동차에 매우 가까이 위치된 경우에, 조명 장치는 예를 들어 제1 색에 의해 사용자에 신호를 줄 수 있다. 사용자가 모듈 유니트로부터 충분히 거리를 둔다면, 조명 장치는 그것의 색을 변경하고 이동 부분의 개방 움직임이 수행될 수 있다.

본 발명은 또한 인증 과정이 시작되고, 사용자가 탐지 영역 외측에 위치하더라도, 센서 장치가 사용자가 수반하는 ID 송신기를 통해 활성화되는 형태를 또한 포함할 수 있다. 이러한 경우, 본 발명에 따른 방법은 더 먼 거리로부터 ID 송신기를 활성화하는 복수의 사용자를 제공하여서, 인증 과정이 우선 활성화될 수 있다.

사용자가 자동차, 특히 모듈 유니트에 가까이 있을 때에만, 대응하는 탐지가 이동 부분의 작동을 시작하는 목적을 위해 센서 장치를 통해 일어난다. 이는 인증 과정이 이동 부분의 작동을 위한 탐지 과정 전에 촉진될 수 있음을 의미한다. 센서 장치는 포지티브 인증이 일어나자마자 활성화될 수 있다.

이동 부분의 작동이 속도 신호에 따라 일어나는 형태가 또한 생각될 수 있다. 이는 이동 부분의 작동이 자동차가 정지되고 이동하지 않는다면 가능함을 의미한다. 추가적인 가능한 대안에서, 제3 센서가 제공되고, 해치는 제1 및 제2 센서들을 통해 포지티브 탐지를 통해 개방되고, 해치 상에 배열된 창유리는 제1 및 제3 센서들을 통해 포지티브 탐지를 통해 개방되며, 해치는 제2 및 제3 센서들을 통해 포지티브 탐지를 통해 닫힌다.

본 발명에 따른 방법의 내용에 기술된 특징들 및 상세함들은 또한 물론 본 발명에 따른 장치의 내용에 적용되고, 그 반대일 수도 있다. 본 발명에 따른 방법은 본 발명에 따른 모듈 유니트 및/또는 센서 장치에 의해 수행될 수 있다.

본 발명의 추가적인 이점들, 특징들 및 상세함들은 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이고, 다수의 실시예들은 도면을 통해 상세히 설명될 것이다. 상세한 설명, 도면들, 및 청구범위들 내 본 발명의 기술된 특징들은 개별적으로 또는 조합하여 본 발명의 수행을 위해 필수적일 수 있다.

본 명세서 내에 포함되어 있음.

도 1은 센서 장치, 지지 요소, 및 전자 장치를 구비하는 본 발명에 따른 모듈 유니트를 도시한다.
도 2는 자동차 상의 모듈 유니트의 다른 배열을 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 모듈 유니트의 가능한 다른 부착을 도시한다.
도 4는 자동차 상의 모듈 유니트를 신뢰성 있게 고정하기 위한 모듈 유니트의 가능한 실시예를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈 유니트의 다른 추가적인 실시예를 도시한다.
도 6은 세 개의 센서들을 구비하는 본 발명에 따른 추가적인 다른 모듈 유니트를 도시한다.
도 7은 번호판 조명 장치로서 설계된 모듈의 추가적인 다른 실시예를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 모듈 유니트의 추가적인 다른 실시예를 도시한다.
도 9는 해치 카메라 장치 안으로 통합된 모듈 유니트의 추가적인 다른 실시예를 도시한다.
도 10은 모듈 유니트의 지지요소 상에 전자 장치의 가능한 부착을 도시한다.
도 11은 주요 전자 장치에 연결되고 데이터를 전달할 수 있는 모듈 유니트의 가능한 배열을 개략적으로 도시한다.
도 12는 모듈 유니트의 추가적인 실시예를 도시한다.
도 13은 모듈 유니트의 다른 추가적인 실시예를 도시한다.
도 14는 모듈 유니트의 추가적인 다른 실시예를 도시한다.
도 15는 인증 과정 및 탐지 과정을 포함하는 개략적인 흐름도를 도시한다.
도 16은 본 발명에 따른 모듈 유니트의 위치화를 위한 추가적인 다른 실시예를 도시한다.
도 17은 지지 요소 또는 차량 상의 전자 장치의 가능한 부착을 도시한다.
도 18은 도 17과 유사한 전자 장치를 위한 추가적인 선택적 부착을 도시한다.
도 19는 센서들의 영역들 내 afn 분기 요소들의 가능한 실시예를 도시한다.
도 20은 센서들의 영역들 내 물 분기 요소의 추가적인 실시예를 도시한다.
도 21은 센서들을 위한 물 분기 요소들의 추가적인 실시예를 도시한다.
도 22는 물 분기 요소들을 가지는 길이방향 센서의 개략적인 3차원 형상을 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 모듈 유니트(10)의 가능한 실시예의 순수한 개략적인 도면이고, 이는 이동 부분, 특히 자동차의 해치를 작동시키기 위한 센서 장치(11)를 구비하여 제조된다. 다음은 이러한 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 모듈 유니트(10)는 지지 요소(12)를 구비하고, 적어도 하나의 센서(21)를 구비하는, 센서 장치(11)는 상기 지지 요소(12) 상에 배열된다. 센서(21)는 부착 수단(35)을 통해 이러한 경우의 지지 요소(12)에 부착된다. 이러한 경우의 센서(21)는 차량이 방향에 횡단으로 연장하는 길이방향 설계를 가진다. 추가적인 센서(22)가 개략적으로 도시된 센서(21)에 평행하고 그것으로부터 거리를 두고서 지지 요소(12)에 부착될 수 있다. 추가적인 센서(22)는 명시적으로 도시되지는 않는다. 게다가, 제3 센서(23)는 모듈 유니트(10)의 상부 가장자리 영역 내에 위치된 부착 수단(35)의 영역 내 센서(11) 위에 부착될 수 있다.

모듈 유니트(10)는 또한 자동차 상의 주요 전자 장치(27)에 그리고 센서 장치(11)에 연결되는 전자 장치(13)를 구비한다. 주요 전자 장치(27)는 도 11에 예시적으로 도시된다.

게다가, 테스트 모듈(26)이 모듈 유니트(10) 상에 배열되고, 전자는 센서 장치(11), 특히 개별적인 센서들(11)의 기능을 테스트한다. 지지 요소(12)는 플라스틱 재료로부터 생산된다. 이러한 경우, 지지 요소(12) 및 모듈 유니트(10)는 모듈 유니트(10)가 간단한 방식으로 자동차에 부착될 수 있는 방식으로 별개의 조종가능한 모듈들로서 설계된다. 이는 도 1에 도시된 모든 구성요소들과 함께 모듈 유니트(10)가 자동차 부분 상에 설치되는 동안 작업차에 의해 부착될 수 있다.

본 실시예에서, 모듈 유니트(10)를 자동차(2)에 부착하기 이한 부착 요소들(14)은 순수하게 도식적인 방법으로 도시된다. 이들은 모듈 유니트(10)가 자동차에 고정될 수 있게 한다. 게다가, 사용자에 의한 터치에 의해 작동될 수 있는 긴급 스위치(28)가 포함된다. 센서 장치(11)가 기능불능일 경우에, 사용자는 이러한 긴급 스위치(28)를 작동하여 이동 부분(1)의 대응하는 활성화를 시작할 수 있다.

자동차(2)가 도 2에 도시된다. 자동차(2)는 예를 들어 차량 로고(logo)를 나타낼 수 있는 문장(emblem; 15)을 가진다. 본 실시예에서, 문장(15)은 본 발명에 따른 모듈 유니트(10)에 통합된다. 도 2에서, 또한 도 15까지의 나머지 실시예들에서, 센서 장치(11)는 적어도 두 개의 센서들(21, 22)을 가진다. 도 3은 도 2에 따른 문장(15)의 가능한 절단 모습을 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차(2)는 내부에 두 개의 고정 요소들(36)을 구비하고, 모듈 유니트(10)는 이러한 고정 요소들(36) 내부에 부착된다. 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)는 지지 요소(12) 내에 부착된다. 문장(15)은 외부에 보이는 방식으로 부착된다. 마찬가지로, 지지 요소(12)가 외부로부터 사용자를 위해 보일 수 있는 독립적 구성요소로서 설계되고, 지지 요소(12)가 지지 요소(12)의 외부 표면 상의 문장(15)을 지지하기만 하는 형태가 생각될 수 있다. 문장은 도 2에서 개략적으로 표현된다. 제1 센서(21)는 제1 탐지 영역(5)을 구비하고, 제2 센서(22)는 제2 탐지 영역(6)을 구비한다. 도 3 및 도 14까지의 나머지 실시예들에서, 탐지 영역들(5, 6)은 다른 사이즈들을 가지도록 설계될 수 있다.

모듈 유니트(10)가 번호판 조명 장치(9)로서 설계될 수 있는 형태가 또한 생각될 수 있다. 이는 도 2 및 도 7에 도시된다. 이러한 경우, 모듈 유니트(10)는 자동차의 번호판을 조명하는데 기여하는 두 개의 조명 장치들(29, 32)을 구비한다. 게다가, 모듈 유니트(10)는 전자 장치(13)를 가지도록 설계된다. 제3 센서(23)를 구비한 센서 장치(11)는 중앙에 설계된다. 센서(23)는 주차 보조로서 기능할 수 있다. 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)는 마찬가지로 모듈 유니트(10) 상에 배열되고, 제3 센서(23)는 제1 센서(21)와 제2 센서(22) 사이 중앙에 배열된다. 물론, 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 위치시키기 위한 추가적인 선택들이 생각될 수 있다.

추가적인 실시예가 도 2에 표현되고, 모듈 유니트(10)는 제3 센서(23)와 소통할 수 있고, 후자는 차량 상에 통합되고, 특히 자동차 앞유리 와이퍼 어셈블리(16) 상에 통합된다.

도 4는, 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)가 배열되는, 지지 요소(12)를 도시한다. 게다가, 지지 요소(12)는 네 개의 위치화 수단(17)을 구비하여 모듈 유니트(10)가 부착될 때 지지 요소(12)가 자동차 구성요소에 고정되는 단일의 위치가 달성되는 것을 보증한다. 이러한 위치화 수단은 리세스(recess)들로 설계된다. 다른 기하학적 실시예들 및 다른 위치화 수단이 또한 생각될 수 있다.

도 5는 센서 장치(11)를 가지는 모듈 유니트(10)를 도시하고, 전자 장치(13)는 회로기판(18)을 구비하고, 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)는 상기 회로기판(18) 상에 배열된다. 실딩 요소(shielding element; 37)가 양 센서들(21, 22) 사이에 포함된다. 센서들(21, 22)이 용량 센서들인 경우, 실딩 요소(37)는 전체 배열의 만족스러운 기능을 보증하도록 기여한다. 게다가, 제1 탐지 영역(5)은 제1 센서(21)에 기능적으로 할당되고, 제2 탐지 영역(6)은 제2 센서(22)에 기능적으로 할당된다. 전자 장치(13)는, 지지 요소(12)로서 기능하는, 주조 합성물(casting compound; 19) 안에 둘러싸인다. 모듈 유니트(10)는, 도 1에 이미 지시된 바와 같이, 다양한 부착 선택들을 통해 자동차에 고정될 수 있다.

도 6의 모듈 유니트(10)는 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 구비한다. 게다가, 제3 센서(23)가 모듈 유니트(10) 안으로 통합될 수 있다. 제3 센서(23)는 제3 탐지 영역(40)을 가진다. 해치 도어(1)는 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 통해 포지티브(positive) 탐지의 결과로서 개방될 수 있다. 제1(21) 및 제3 센서들(23)을 통한 포지티브 탐지는 해치(1) 상의 움직일 수 있는 방법으로 배열된 창유리(33)의 개방을 가능하게 한다. 이러한 경우, 물체는 제1 센서(21)의 접근만을 필요로 한다. 이어서, 탐지 영역(40) 내에 일어나는 발 움직임은 창유리(33)의 움직임의 활성화를 야기한다. 제2 센서(22) 및 제3 센서(23)를 통한 포지티브 탐지는 해치(1) 및/또는 창유리(33)가 다시 닫힐 수 있게 한다.

도 8은 개략적으로 자동차(2)를 도시한다. 자동차는 그것의 해치 내 모듈 유니트(10)를 구비하도록 제조되고, 모듈 유니트(10)는 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 구비하고, 이들 각각은 다른 탐지 영역들(5, 6)을 가진다. 탐지 과정은 양 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)가 동시에 물체를 탐지하는 방식으로 수행될 수 있다. 이러한 경우, 탐지 영역들의 탐지 사이즈들은 다르다. 탐지 영역(5)은 더 작은 기능 영역을 포함하고, 이는 물체가 센서(5)에 의해 인식되도록 모듈 유니트(10)에 매우 가깝게 접근해야 함을 의미한다. 탐지 영역(6)은 제1 탐지 영역(5)보다 더 큰 거리에서 기능한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 탐지는 물체(4)가 처음에 제2 센서(22)를 통해 탐지되는 방식으로 일어날 수 있다. 다음으로, 물체는 포지티브 탐지가 일어나고 이동 부분(1)의 대응하는 작동이 일어나기 위해 제1 센서(21)에 매우 가깝게 접근해야 한다. 마찬가지로, 물체(4)의 탐지가 제2 센서(21)를 통해 일어나는 형태가 생각될 수 있고, 제2 센서(22)는 그것의 제2 탐지 영역 내 물체(4)를 탐지하는 목적을 위해 활성화된다.

마찬가지로, 도 8에 도시된 바와 같이, 물체(4)는, 이중 화살표로 개략적으로 도시된 바와 같이, 이동 부분(1)의 대응하는 활성화가 시작되기 위해 양 센서들(21, 22)에 의해 성공적인 탐지 다음에 차량으로부터 멀리 이동해야 한다.

도 9는 순수하게 개략적으로 추가적인 실시예를 도시하고, 모듈 유니트(10)는 해치 도어(1)의 해치 카메라 장치(7) 내부에 배열된다. 양 센서들(21, 22)은 해치 카메라 장치(7) 내부에 통합된다. 제3 센서(23)는 범퍼 상에서, 차량 상에 위치되고, 그것 자체의 탐지 영역(40)을 포함한다. 제3 센서(23)는 사용자의 다리 또는 발의 움직임을 통해 활성화될 수 있다. 대안으로서, 제3 센서(23)가 타이어(8)의 내부에 배열되는 형태가 또한 생각될 수 있다. 타이어(8) 내부의 제3 센서(23)는 타이어들(8) 사이 의도적인 단계에 의해 활성화될 수 있다. 타이어(8) 내부의 센서(23)는 예를 들어 타이어에 대한 충돌을 탐지하는 압력 센서일 수 있다.

해치 카메라 장치(7) 내부의 모듈 유니트(10)에 대해, 다른 형태에서, 해치 카메라 장치(7)의 카메라는 제1 센서(21) 또는 제2 센서(22)로서 기능할 수 있다.

도 10은 지지 요소(12)의 가능한 실시예의 순수한 개략적인 도면을 도시하고, 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)는 동일한 것 위에 배열되고, 각각은 그것들 자체의 대응하는 탐지 영역(5 및 6)을 포함한다. 지지 요소(12)는 리세스(24)를 구비하는 대응하는 프로파일(38)을 가진다. 전자 장치(13)는 상기 리세스(24) 내에 배열된다. 커버 요소(25)가 전자 장치(13)를 신뢰성 있게 기밀하는 목적을 위해 프로파일(38) 상에 위치되고 상기 커버 요소(25)는 또한 추가적인 기밀(seal; 34)을 구비한다. 대안으로서, 전자 장치(13)는 모듈 지지(10) 내부에 완전히 주조되거나 몰딩될 수 있다. 모듈 지지(10)는 차량(2) 및/또는 이동 부분(1)에 부착된다.

도 12에서, 제1 센서(21)는 강화 요소로서 설계된다. 제1 센서(21)는 지지 요소(12) 내부에 위치되고, 제1 센서(21)의 접촉 단자(20)는 지지 요소(12) 밖으로 돌출한다. 전자 장치(13)는 접촉 단자(20)에 부착된다. 제2 센서(22)는 제1 센서(21)로부터 분리되고 지지 요소(12) 상에 부착된다. 제2 센서(22)는 케이블 요소를 통해 전자 장치(13)에 연결된다. 모듈 유니트(10)는 자동차(1, 2) 상의 구성요소에 부착된다.

도 13은 모듈 유니트(10)의 추가적인 실시예를 도시하고, 센서(21)는 지지 요소(12) 내부의 부분적 센서로서 통합된다.

제2 부분적 센서(21)는 지지 요소(12) 내부에 위치되고 부착된다. 양 부분적 센서들은 서로 전기적으로 연결되고, 양 부분적 센서들은 함께 제1 센서(21)를 형성한다. 후자는, 도 12에 도시된 바와 같이, 외부에 배열된 접촉 단자(20)를 구비하고, 이는 전자 장치(13)에 연결된다. 이러한 경우, 전자 장치(13)는 지지 요소(12)에 나사 연결을 통해 연결된다. 마찬가지로 제2 센서(22)는 두 개의 부분적 센서들에 의해 형성되고, 제1 부분적 센서는 내부에서 지지 요소(12)에 부착되고, 제2 부분적 센서는 지지 요소(12) 안으로 나아간다. 제2 센서(22)는 또한 전자 장치(13)에 연결되는 외부에 배열된 대응하는 접촉 단자(20)를 구비한다. 모듈 유니트(10)는 자동차(1, 2)의 구성요소에 부착될 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 모듈 유니트(10)는 지지 요소(12) 상에 설계되는 대응하는 프로파일(38)을 구비한다. 리세스(2)가 내부에 제공되고, 프로파일(38)의 내부 측면 상에 위치되며, 전자 장치(13)는 상기 리세스(24) 내부에 배열된다. 게다가, 프로파일(38)은 또한 외측을 포함하고, 리세스(24)는 또한 내부에 형성되고, 프로파일의 외측 상에 위치된다. 제1 센서(21)는 이러한 리세스(24) 내부에 배열된다. 프로파일(38)의 외측은 자동차 구성요소(2)에 직접 접하고 제1 센서(21)의 신뢰할 수 있는 기밀과 절연에 영향을 주는 로드와 같은(rod-like) 연장부들을 가지도록 설계된다. 제1 센서(21)는 전자 장치(13)에 연결된다. 게다가, 제2 센서(22)는 지지 요소(12) 내부에 통합된다. 마찬가지로 센서(21)는 지지 요소(12) 내부에 위치된 부분적 센서(21) 및 프로파일(38)의 외측 내부에 위치된 부분적 센서(21)에 의해 형성된다. 물론, 오직 하나의 센서 요소(21)가 프로파일(38)의 외측의 각각의 리세스(24) 내에 배열되는 형태가 또한 생각될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 센서(21)는 지지 요소(12)와 자동차 부분(2) 사이에 적어도 부분적으로 위치된다.

도 1 및 나머지 실시예들에 대해, 센서 장치(11)가 지지 요소(12)와 자동차 구성요소(1, 2) 사이에 위치되고 또한 지지 요소(12)는 센서 장치(11)와 자동차 구성요소(1, 2) 사이에 위치되는 형태가 또한 생각될 수 있다.

도 16은 모듈 유니트(10)의 가능한 위치의 추가적인 다른 실시예를 도시한다.

본 실시예에서, 모듈 유니트(10)는 자동차(2)의 슬라이딩 사이드 도어(42)의 도어 문턱 상에 위치된다. 슬라이딩 사이드 도어(42)는 이러한 경우에 이중 화살표에 의해 지시되는 바와 같이 미끄러질 수 있다. 본 실시예에서, 슬라이딩 사이드 도어(42)는 개방된다. 모듈 유니트(10)는 도 1 내지 15를 참조하여 위에서 설명된 바와 같은 실시예를 포함할 수 있다. 슬라이딩 도어(42)가 닫히면, 모듈 유니트(10)의 센서 장치는 슬라이딩 도어(42)에 가까운 허가받은 사용자를 탐지할 수 있어서, 슬라이딩 사이드 도어(42)의 대응하는 개방 작동 및/또는 작업을 시작한다. 도 16에 도시된 바와 같이, 제3 센서(23) 또는 적어도 하나의 다음의 제3 센서들은 자동차(2) 내부에 배열될 수 있다. 이들은 참조번호들 23.1, 23.2, 23.3, 23.4 및 23.5로 지시된다. 센서(23.1)는 사용자의 발을 통해 작동될 수 있다. 센서(23.2)는 사용자의 무릎에 의해 작동될 수 있다. 센서(23.3)는 사용자의 팔꿈치 및/또는 어깨를 통해 작동될 수 있다. 센서(23.4)는 사용자의 머리를 통해 작동될 수 있다. 센서(23.5)는 사용자의 발, 무릎 또는 팔꿈치를 통해 작동될 수 있다. 사용자가 자동차(2) 내부에 위치한다면, 지명된 제3 센서들(23) 중 하나의 작동은 슬라이딩 사이드 도어(42)의 닫힘 움직임을 시작할 수 있다. 제3 센서(23)는 이러한 경우에 전자 장치(13), 특히 제어 장치에 연결되어서, 모듈 유니트(10) 내부의 양 센서들 및 또한 내측 상의 센서들(@3)은 동일한 전자 장치와 소통한다.

인가된 사용자가 자동차(2) 내부에 있고 슬라이딩 도어(42)가 닫힌다면, 사용자는 내부 상의 제3 센서들(23) 중 하나의 작동에 의해 슬라이딩 사이드 도어(42)의 개방 작업을 시작할 수 있다. 이러한 경우, 그러한 도어(42)의 개방을 얻을 목적을 위해, 어느 범위의 사용자가 실제로 인가도니 사용자인지를 테스트하는 인증이 평행하게 일어날 수 있다. 인증은 일반적으로 ID 송신기에 의해 일어난다. 이는 아래에서 더욱 상세하게 설명된다. 마찬가지로, 인증이 수행되지 않는 형태가 생각될 수 있다.

슬라이딩 도어(42)의 개방 움직임 및/또는 닫힘 움직임의 속도는 변경될 수 있다. 예를 들어, 그러한 속도 설정이 모듈 유니트(10) 내부의 전자 장치를 통해 제어되거나 조절되는 형태가 생각될 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 레인 센서(rain sensor)에 연결될 수 있다. 레인 센서에 의해 탐지된 비의 강도에 따라, 제어 장치는 개방 움직임 및/또는 닫힘 움직임을 위한 높은 속도에 영향을 미칠 수 있다.

도 15는 순수하게 개략적으로 도시하며, 센서 장치(11)가 작동하는 동안의 탐지 과정(3)은 어느 범위의 인가된 사람이 이동 부분을 작동시킬 수 있는지를 테스트하는 인증 과정(31)과 동시에 일어날 수 있다. 사람이 대응하는 "정확한" ID 송신기를 수반하는 경우에, 포지티브 인증이 된다. 이러한 인증(31)은 탐지(3) 전에, 탐지(3) 동안, 그리고 탐지(3) 다음에 일어날 수 있다. 이러한 경우의 탐지는 모듈 유니트(10)에 근접한 가능한 사람 또는 가능한 물체의 테스트를 포함한다. 이는 도 1 내지 16에서 더 상세히 지시된다. 단계(39)에서, 포지티브 인증(31) 및 포지티브 탐지(3)가 일어날 때에만, 개방 또는 닫힘 작업을 의미하는, 이동 부분의 작동의 다음의 활성화가 일어난다.

예시적 방법에 의해, 도 17의 AAA는 전자 장치(13)의 부착의 3차원 모습이다. 이러한 경우, 전자 장치(13)는 두 개의 빔과 같은(beam-like) 발들(feet; 51)을 가진 하우징을 구비한다. 전자 장치(13)의 하우징은 지지 요소(12) 상의, 특히 모듈 유니트(10)의 하부 가로빔(12.2) 상의 이러한 두 개의 발들(51)에 의해 지지된다. 그러나, 발들(51)은 도 17의 지지 요소(12)에 부착되지 않아서, 추가적인 홀딩 요소(holding element; 50)가 사용되고, 이는 마찬가지로 지지 요소(12)에, 그리고 특히 상부 가로빔(12.1)에 부착된다. 본 경우에, 도 17에서, 양 홀딩 요소들(50)은 전자 장치(13)의 하우징의 우측면들 및 좌측 상의 상부 후방 영역 내에 배열된다. 이러한 홀딩 요소들(50)은 예를 들어 기계적으로 유지를 견고히 하기 위해 재료 연결로 하우징에 연결된다. 홀딩 요소들(50)은 지지 요소(12) 상의 반대의 홀딩 요소들(50'), 그리고 특히 제1 가로빔(12.1)과 함께 작동한다. 이러한 목적을 위해, U-형상 홀딩 요소들(50)에는 제1 가로빔(12.1) 상의 반대의 홀딩 요소들(50')과 포지티브-피팅(positive-fitting) 방식으로 함께 작동하는 원뿔-형상 또는 기울어진 돌출부들이 제공되고, 상기 반대의 홀딩 요소들(50')은 드릴 구멍들로 설계된다.

그와 같이, 강한 기계적 영향이 증가할 때에도, 전자 장치(13)는, 차량(2) 상에 직접 또는 간접적으로, 지지 요소(12)에 또는 범퍼 또는 도어 문턱 등에 견고히 부착된다. 게다가, 본 경우에, 상부 가로빔(12.1) 및 하부 가로빔(12.2)은 지지 요소(12) 상에 제공되고, 전자 장치(13)를 위한 대체로 U-형상 리세스(24)를 형성한다. 전자 장치(13)는 하부 가로빔(12.2) 상의 그것의 발들(41) 상에 있지만, 제1 가로빔(12.1)으로부터의 매달림(hanging) 부착이 또한 생각될 수 있다. 도 17의 발들(51)은 기계적 충격들을 흡수하기 위해 탄성 재료로 만들어질 수 있다. 전자 장치(13)가 포지티브-피팅, 및/또는 포스-피팅(force-fitting), 및/또는 재료 연결로 발들(51)을 통해 차량(2)에 또는 지지 요소(12)에 연결만 되는 형태가 또한 생각될 수 있다.

도 17의 전자 장치(13)의 추가적인 부착이 기술된, 도 18에서, 발들(51)은, 한편 포지티브-피트 부착을 위해, 다른 한편으로는 지지 요소(12) 및/또는 차량(2) 상의 전자 장치(13)의 충격-흡수 홀딩을 가능하게 하기 위해 U-형상 버퍼(buffer; 52)들 내에 배열된다. 도 18에서, 닫힐 수 있더라도, 버퍼 요소들(52) 내 U-형상 리세스는 전방으로 개방되도록 설계되어서, 전자 장치(13)는 또한 버퍼 요소들(52)에 의해 지지 요소(12)로 그것의 전방 측 상에 부착된다. 물론, 도시된 것 대신에, 빔과 같은 발들(51), 원통형 발들(51) 등이 사용되고, 지지 요소(12) 또는 차량(2) 상의 대응하는 상보적인 버퍼 요소들(52)과 함께 작동하는 형태가 또한 생각될 수 있다. 이러한 점에서, 발들(51) 및 버퍼 요소들(52)이 차량(2)에 전자 장치(13)의 상보적인 부착을 형성하도록 교환되는 형태가 또한 생각될 수 있음이 주목되어야 한다. 본 경우에서, 도 18에서, U-형상 홀딩 요소들(50)은 지지 요소(12)의 상부 가로빔(12.1) 안으로 잡혀져서 포지티브-피팅 및/또는 포스-피팅 방식으로 지지 요소(12) 상에 전자 장치(13)를 유지하는 기본적으로 금속 클립들(53)인 것들을 가진다. 도시된 전자 장치(13)의 경우에, 두 개의 센서 연결들(21' 및 22')이 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 위해 도시된다. 물론, 제3 또는 그 이상의 센서들이 또한 포함될 수 있다. 게다가, 하나의 센서(21)만이 본 발명에 다른 모듈 유니트(10) 및/또는 센서 장치(11) 내에 존재할 수 있다.

도 19 내지 22에서, 물 분기 요소(water shunting element; 54)들의 실시예의 다른 변형들이 도시된다. 상기 형태들은 물 분기 요소들(54)에 의해 가능한 빠르고 직접적으로 센서들(21, 22 및 23)의 탐지 영역(5, 6)으로부터 물을 멀리 안내하려는 의도이다. 전기용량성으로 기능하는 센서들은, 길 위의 눈과 얼음이 발견되는 겨울에 종종 존재할 수 있는, 물에, 그리고 특히 소금물에 강하게 반응한다.

도 19에서, 쇄기-형상 요소의 형태인 제1 물 분기 요소(54)는 자동차(2)의 범퍼 및/또는 지지 요소(12)의 외부 측면 상에 그리고 제1 센서(21) 위에 포함된다. 물(55)(화살표 57 참조)이, 센서들(21 및 22)로부터 멀어지게 향하는 측면을 의미하는, 외부 측면을 따라 나아가면, 물(55)은 중력의 결과로서 제1 물 요소(54)에 도달한다. 존재하는 부착력에 의해, 물(55)은 비스듬한 물 분기 요소(54)를 따라 흐르고 지지 요소(12) 및/또는 범퍼, 도어 문턱 등으로부터 물 부니 요소(54)의 하부 절단 가장자리에서 분리된다. 이어서 물(55)은 이러한 절단 가장자리로부터 지면으로 떨어져서, 제1 센서(21)의 탐지 영역(5) 안으로 그리고 외부 측면을 따라 연속해서 흐르는 것이 안전하게 방지된다. 그와 같이, 상기 형태는, 물이 탐지 영역(5)을 간략하게 가르지르더라도, 그것은 거기에 빈번히 남아 있지 않음을 보증한다 -예시적으로 흐름 경로. 게다가, 추가적인 물 분기 요소(54)가 지지 요소(12) 상에 위치되고 대략 삼각 형상으로 설계된다. 마찬가지로 그것은 동일한 것을 따라 흐르는 물(55)을 위한 절단 가장자리를 형성한다. 그와 같이, 이러한 점에서 물(55)이 지지 요소(12)의 외부 측면을 따라 제2 센서(22)의 탐지 영역(6) 안으로 연속해서 흐르는 것을 안전하게 방지할 수 있다. 탐지 영역들(5 및 6)은 순수하게 개략적인 방법으로 양 센서들(21 및 22)을 위해 도 19에 도시된다. 오른쪽으로 제2 센서(22) 다음에, 추가적인 물 분기 요소(54)가 센서 요소(22)의 반대 측면 상에 배열되고, 상술한 삼각형 물 분기 요소와 동등하게 설계된다. 이러한 우-측 물 분기 요소(54)는 우측으로부터 탐지 영역(6)을 지나 물(55)을 안내하는데 기여한다.

도 20에서, 그리고 도 19의 유사한 장소들에서, 양 센서들(21 및 22)을 위ㅎ나 다른 형태의 물 분기 요소들(54)이 도시된다. 이러한 경우에, 물 분기 요소들(54)은 물(55)을 위한 절단 분리 가장자리로 이루어진다.

그와 같이, 상기 형태는 또한 물(55)이 지지(12) 또는 범퍼, 도어 문턱 등의 선택적으로 내부 표면, 또는 외부 표면을 따라 간단히 흐르지 않아서, 센서들(21, 22)의 탐지 영역들(5, 6) 내에 도착하는 것을 보증하는 이러한 물 분기 요소들(54)을 사용한다. 좌측 상의 제2 센서(22)의 외부 측면 상에 배열되는, 중앙 물 분기 요소(54)는 물(55)을 위한 분리 가장자리를 형성하기 위해 삼각형 또는 쇄기-형상 범프(bump)를구비한다. 화살표(57)는 물(55)의 정상 흐름 방향을 도시한다. 추가적인 화살표(56)는 차량(2)이 이동할 때 바람 방향을 도시하고, 상기 바람 방향은 또한 물(55)의 흐름 방향에 영향을 미칠 수 있다. 도 20에서, 우측 물 분기 요소(54)가 마참가지로 센서(22)를 위한 분리 가장자리로서 표현된다.

도 21은 도 19 및 20에 이미 도시된 외측 물 분기 요소들(54)을 보완하는 센서들(21, 22)을 위한 내부 물 분기 요소들(54)을 도시한다. 그와 같이, 돌출부는 제1 센서(21) 위에 제공되고, 상기 돌출부는 물 분기 요소(54)로서 기능한다. 돌출 물 분기 요소(54)의 하부 가장자리는 동일한 것을 따라 흐르는 물 방울(55)들을 위한 이러한 경우에 분리 가장자리로서 기여한다. 게다가, 삼각형 물 분기 요소(54)는 지지 요소(12)의 외부 측 상에 포함된다. 제1 센서(21)를 위한 양 내부 및 외부 물 분기 요소들(54)은 지지 요소(12) 상에 대략 동일한 높이로 배열된다. 그러나, 지지 요소(12)의 표면 상에 흐르는 물이 탐지 영역(5) 전에 동일한 것으로부터 분리되는 이러한 기하학적 배열이 중요하다.

아래 제2 센서(22)의 경우에 도시된 바와 같이, 드릴 구멍, 천공, 슬롯(slot) 구멍 등은 지지 요소(12) 내에 포함된다. 이는 지지 요소(12) 내에 수지되는 물(55)이 제거되는 것을 가능하게 한다. 이러한 물 분기 요소(54)는 또한 물 방울들(54)이 제2 센서(22)의 탐지 영역(6) 내에서 멀리 흐르는 것을 방지하도록 제2 센서(22)의 좌측 또는 우측에 또한 배열될 수 있다.

설명을 위해, 센서(22) 아래 두 개의 물 분기 요소들(54)의 3차원 모습이 주어지고, 물 분리 요소들(54)은 슬롯 홀들로 설계된다. 이미 언급한 바와 같이, 슬롯 구멍과 같은 물 분기 요소들(54)을 대응하는 센서(21, 22)의 좌측 및 우측에 배열하여서 대응하는 센서(21, 22)의 부착을 간단화하는 것이 또한 실용적일 수 있다.

이러한 점에서, 위에서 언급된 지지 요소(12) 대신에, 차량(2) 상의 센서들을 위한 지지로서 -위에서 다수 언급된 바와 같이- 범퍼, 드릴 문턱, 측면 단계, 스톤 가드(stone guard) 등이 또한 이용될 수 있음이 주목되어야 한다.

1: 이동 부분, 해치, 해치 도어
2: 자동차
3: 탐지
4: 물체, 사용자
5: 탐지 영역, 제1 탐지 영역
6: 탐지 영역, 제2 탐지 영역
7: 해치 카메라 장치
8: 타이어
9: 번호판 조명 장치
10: 모듈 유니트
11: 센서 장치
12: 지지 요소
12.1: 가로빔
12.2: 가로빔
13: 전자 장치, 제어 장치
14: 부착 요소들
15: 문장
16: 자동차 앞유리 와이퍼 어셈블리
17: 센서를 위한 위치화 수단
18: 회로기판
19: 주조 합성물
20: 접촉 단자
21: 제1 센서
21': 센서 연결
22: 제2 센서
22': 센서 연결
23: 제3 센서
24: 지지 요소를 위한 리세스
25: 커버 요소
26: 테스트 모듈
27: 주요 전자 장치
28: 긴급 스위치
29: 자동차의 조명 장치
30: 외부 측
31: 인증 과정
32: 모듈 유니트의 조명 장치
33: 창유리
34: 기밀
35: 부착 수단
36: 고정 요소
37: 실딩 요소
38: 프로파일
39: 개방 작동, 닫힘 작동, 활성화 과정
40: 제3 탐지 영역
41: 사이드 도어 영역
42: 슬라이딩 도어
43: 도어
50: 홀딩 요소
50': 반대의 홀딩 요소
51: 발
52: 버퍼 요소
53: 금속 클립들
54: 물 분기 요소
55: 물 방울들
56: 바람 방향
57: 55의 흐름의 방향

Claims

이동 부분(1, 33), 특히 자동차의 해치(1)를 작동시키기 위한 센서 장치(11)를 구비하고, 지지 요소(12)를 구비하며, 상기 센서 장치(11)는 상기 지지 요소(12) 상에 배열되고 자동차(2)에 인접한 적어도 하나의 탐지 영역(5, 6, 40) 내 물체(4)의 탐지(3)를 가능하게 하는 적어도 하나의 센서(21, 22, 23)를 구비하여서, 이동 부분(1, 33)의 작동은 상기 탐지(3)를 통해 활성화될 수 있는, 모듈 유니트(10).
제1항에 있어서,
전자 장치(13), 특히 센서 장치(11)에 연결된 제어 장치(13)는 지지 요소(1) 상에 배열될 수 있는 모듈 유니트(10).
제1항 또는 제2항에 있어서,
센서 장치(11)는 적어도 하나의 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 구비하고, 센서들(21, 22)은 다른 탐지 영역들(5, 6)을 가지고, 특히 다른 탐지 영역들(5, 6)은 다른 사이즈인 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
부착 요소들(14)이 포함되고 자동차(2)에 모듈 유니트(10)를 부착시키는데 기여하는 모듈 유니트(10).
제4항에 있어서,
지지 요소(12)는 포지티브 피트(positive fit), 포스 피트(force fit) 및/또는 재료 연결(material connection)로 자동차(2)에 부착될 수 있고, 특히 지지 요소(12)는 잠금 연결(locking connection)을 통해 자동차(2)에 부착될 수 있거나, 자동차(2) 상의 반대 요소 안으로 미끄러질 수 있는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
모듈 유니트(10)는 자동차(2)의 요소(15) 상에 배열되거나, 자동차(2)의 문장(15)을 포함하고, 문장(15)은 자동차(2) 상에 보이게 배열되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
자동차(2)는 해치 도어(1) 및/또는 해치 카메라 장치(7)를 구비하고, 모듈 유니트(10)는 해치 도어(1) 및/또는 적어도 부분적으로 해치 카메라 장치(7) 상에 통합되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
센서들(21, 22, 23)은 길이방향 연장(extension)을 가지고, 특히 센서(21, 22, 23)는 유연한 장치로 설계되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
센서 장치(11) 및/또는 전자 장치(13)는 포지티브 피트, 포스 피트 및/또는 재료 연결로 지지 요소(12)에 부착되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
센서 장치(11) 및/또는 전자 장치(13)는 지지 요소(12) 내로 통합되고, 특히 센서 장치(11) 및/또는 전자 장치(13)는 지지 요소(12)와 함께 모놀리식(monolithic) 구성요소를 형성하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
센서 장치(11)는 자동차(2)의 길이 및/또는 폭 방향에서 나아가는 연장을 가지고, 특히 센서들(21, 22, 23)은 실질적으로 서로 평행하게 나아가는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 장치(13)는 자동차 상에 배열된 적어도 하나의 제3 센서(23)와 소통하고, 특히 이와 연결된 모듈 유니트(10).
제12항에 있어서,
제3 센서(23)는 타이어(8) 내에, 해치 카메라 장치(7) 상에, 번호판 조명 장치(9) 상에, 가니시 몰딩(garnish molding) 상에, 범퍼 상에, 잠금 장치의 잠금 실린더(lock cylinder) 상에, 조향 기둥을 잠그기 위한 잠금 장치 내에, 방풍유리 와셔 어셈블리(16) 내에, 해치 라이트 내에, 또는 자동차(2)의 핸들 내에 배열되는 모듈 유니트(10).
제12항 또는 제13항에 있어서,
제3 센서(23)는 열 센서, 근접 센서, 스피치 센서, 또는, 특히 시야 영역을 탐지하기 위한, 이미지 센서인 모듈 유니트(10).
제12항에 있어서,
위치화 수단(17)이 자동차(2)에 지지 요소(12)의 단일의, 분리된 부착 형태를 보증하도록 포함되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 장치(13)는 회로기판(18)을 가지고, 센서들(21, 22, 23)은 회로기판(18) 상에 배열되며, 특히 회로기판(18)은 주조 합성물(19) 내의 센서들(21, 22, 23)과 통합되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 센서(21, 22, 23)가 지지 요소(12) 내 부분적 센서로서 통합되고, 특히 부분적 센서의 적어도 하나의 접촉 단자(20)는 지지 요소(12)의 밖으로 돌출하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 요소(12)는 전자 장치(13)가 위치되는 리세스(24)를 가지고, 특히 커버 요소(25)가 리세스(24)를 닫고 기밀하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
지지 요소(12)는 센서(21, 22, 23)와 부분적으로 동일한 장치인 적어도 하나의 강화 요소(21, 22, 23)를 구비하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
센서 장치(11)의 기능을 테스트하는 테스트 모듈(26)이 포함되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 장치(13)는 자동차 상의 주요 전자 장치(27)로 무선으로 신호를 전달하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 장치(!3)는 자동차(2)의 주요 전자 장치(27)로 기능하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
외부로부터 접근될 수 있고 사용자(4)에 의해 수행된 터치 동작에 의해 활성화될 수 있는 긴급 스위치(18)가 포함되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 장치(13)에 유도(induction)에 의해 에너지가 공급되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
특히 탐지(3) 동안 작동되는 조명 장치(29)가 제공되는 모듈 유니트(10).
제25항에 있어서,
조명 장치(29)는 사용자(4)에게 조명의 정의된 방법을 통해 피드백을 제공하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
이동 부분(1, 33) 상의 사용자의 실제 터치를 인식하는 임계값 조절이 제공되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 센서(21, 22, 23)가 자동차 상의 구성요소(2) 및 지지 요소(12) 사이에 배열되고, 지지 요소(12)는 자동차 상의 구성요소(2)를 향하는 프로파일(30)을 가지도록 설계되고, 상기 프로파일(30)은 외측에 대해 특히 기밀되는 센서(21, 22, 23)를 위한 정의된 설치 구역을 제공하는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
모듈 유니트(10)는 자동차(2)의 사이드 도어(41)의 영역 및/또는 해치 영역 내에, 특히 슬라이딩 사이드 도어(42)의 아래에 배열되는 모듈 유니트(10).
제29항에 있어서,
전자 장치(13)는 적어도 하나의 제3 센서(23) 및/또는 스위치에 연결되고, 이는 자동차(2)의 내부에 배열되고, 특히 사용자의 발, 및/또는 무릎, 및/또는 팔꿈치, 및/또는 어깨, 및/또는 머리를 통해 작동될 수 있는 방식으로 제3 센서(23) 및/또는 스위치는 자동차(2) 내에 배열되는 모듈 유니트(10).
제30항에 있어서,
슬라이딩 사이드 도어(42)의 개방 움직임 및/또는 닫힘 움직임은 제3 센서(23) 및/또는 스위치의 작동에 의해 시작될 수 있는 모듈 유니트(10).
제30항 또는 제31항에 있어서,
제3 센서(23)는 자동차(2)의 작동 상태에 따라 비활성화될 수 있는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
자동차(2)의 추가적인 도어(43) 및/또는 해치 도어 및/또는 탱크 도어가 잠금해제되고 및/또는 잠길 수 있고, 잠금 및/또는 잠금해제는 제3 센서(23)의 작동을 통해 시작되는 모듈 유니트(10).
제1항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
슬라이딩 도어(42)의 개방 움직임 및/또는 닫힘 움직임의 속도는 변경될 수 있고, 특히 전자 장치(13)는 슬라이딩 도어(42)의 개방 및/또는 닫힘 움직임의 속도를 제어하고 및/또는 조절하는 모듈 유니트(10).
적어도 하나의 센서(21, 22, 23)를 가지는 센서 장치(11)가 지지 요소(12) 상에 배열되고 자동차(2)에 인접한 적어도 일 방향 영역(5, 6, 40) 내 물체(4)의 탐지(3)를 가능하게 하여서, 이동 부분(1, 33)의 작동은 상기 탐지(3)를 통해 활성화될 수 있고, 물체(4)가 이동 부분(1, 33)을 작동시키도록 인가되는 범위를 테스트하는 인증 과정(31)이 포함되는, 지지 요소(12)를 구비하는 모듈 유니트(10)를 가지는 이동 부분(1, 33), 특히 자동차의 해치(1)의 작동을 위한 방법.
제35항에 있어서,
제1 센서(21) 및 제2 센서(22)가 포함되고, 물체(4), 특히 인가된 사용자(4)는 제2 센서(22)에 의해 탐지되는 의도된 작동을 수행하는 방법.
제35항 또는 제36항에 있어서,
제1 센서(21)가 처음에 활성화되고, 이어서 제2 센서(22)가, 탐지(3)의 목적을 위해, 활성화되며, 양 센서들(21, 22)은 탐지(3)의 목적을 위해 동일 시간에 활성화되는 방법.
제1항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
사용자(4)의 다리 움직임 또는 발 움직임은 제1 센서(21)에 의해 탐지되고, 사용자(4)의 추가적인 신체 움직임은 제2 센서(22)에 의해 탐지되는 방법.
제1항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
탐지(3) 동안, 자동차(2)의 적어도 하나의 조명 유니트(29)는 정의된 조명 방식을 포함하는 방법.
제1항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
이동 부분(1, 33)의 실제 활성화는 정의된 시간 간격 후에 및/또는 사용자(4)가 모듈 유니트(10)로부터 가지는 정의된 거리에 따라 일어나는 방법.
제40항에 있어서,
모듈 유니트(10)는 특히 조명 방식에 따라 사용자(4)에 필요한 거리를 소통하는 그것 자체의 조명 장치(32)와 함께 설계되는 방법.
제1항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
인증 과정(31)이 시작되고, 사용자(4)가 특히 탐지 영역(5, 6, 40) 외측에 위치하더라도, 사용자(4)가 가지고 있는 ID 송신기를 통해 활성화되는 방법.
제1항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서,
이동 부분(1, 33)의 작동의 활성화는 속도 신호에 따라 일어나는 방법.
제1항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서,
제3 센서(23)가 제공되고, 해체(1)는 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 통해 포지티브 탐지(3)의 방법에 의해 개방되고, 해치(1) 상에 배열된 창유리(33)는 제1 센서(21) 및 제3 센서(23)를 통해 포지티브 탐지(3)의 방법에 의해 개방되며, 해치(1)는 제2 센서(22) 및 제3 센서(23)를 통해 포지티브 탐지(3)의 방법에 의해 닫히는 방법.
제1항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서,
제1항 내지 제34항 중 어느 한 항에 따른 모듈 유니트(10)는 상기 방법에 의해 작동될 수 있는 방법.