CN103189245B - 用于打开或关闭机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于打开或关闭具有至少一个能运动的部件、特别是盖板（1）或后盖（1）的机动车（2）的方法，该盖板或后盖能在通过使用者或对象（4）完成了无接触的且有意识的行为、特别是说话、胸部运动、手部运动、头部运动、大腿运动、膝部运动、肘部运动、肩部运动、上臂运动、下臂运动、身体旋转运动、腿部运动或足部运动之后自动地打开或关闭。

Description

用于打开或关闭机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种用于打开或关闭具有至少一个能运动的部件的机动车的方法，能运动的部件能在通过使用者或对象完成了无接触的且有意识的行为之后自动地打开或关闭。

这种虚拟的开关用于操纵车辆、特别是机动车中的能运动的部件，例如后盖、门或类似装置。由此应使车辆的舒适性得到提高，这是因为为此无需用手即可打开该能运动的部件。

此外，本发明还涉及一种模块单元，其具有：用于操纵机动车的能运动的部件、特别是盖板的传感器装置；支承体，在该支承体上布置具有至少一个传感器的传感器装置，以便能够实现在至少一个与机动车邻接的探测区域中对对象的探测，从而能通过探测激活对能运动的部件的操纵。这种操纵优选地是无接触地进行的。但是，本发明也仅只涉及这种传感器装置以及一种操纵方法。

背景技术

为了无接触地操纵机动车的能运动的部件，已知了传感器装置，该传感器装置感应人的存在和特别是人的运动，以便从中识别打开机动车的能运动的部件的愿望。机动车的能运动的部件可以涉及机动车的盖板和特别是后盖、侧门或者发动机罩，其中，能运动的车窗部件也是已知的，该车窗部件例如是能在后盖中运动的后挡风玻璃，当不能或者难以手动地操纵后盖时，则能够通过标准的传感器装置有利地打开或关闭该后挡风玻璃。在下文中将能运动的部件简称为盖板。

通过传感器装置探测到的对象可以是意图打开后盖而走近机动车的人。在此，对后盖的操纵描述的既是一种例如当人想要将某一物品用双手放入后备箱中时的打开过程，或者该对后盖的操纵涉及的是一种当人用双手将某一物品从后备箱中取出后以便随后关闭后盖的对后盖的关闭过程。

在此，已知的传感器装置包括至少一个传感器，该传感器通过支承体布置在机动车上。用于进行后盖操纵的传感器通常布置在保险杠的内侧，从而通过保险杠本身而形成支承体。其中已知的是，将传感器粘贴或压紧在保险杠的上表面的内侧，其中，传感器作为电容式地起作用的电极而设计为金属丝状或薄膜状。其中，通过电极形成的传感器的金属丝或薄膜布置在机动车的保险杠的至少一部分的上方、或者优选地布置在保险杠的全部宽度的上方。因此，从机动车的尾部的附近环境的不同区域中对机动车的后盖的操纵都是可能的。粘贴在保险杠内侧的或利用固定工具固定在保险杠上的传感器由此是后部的保险杠的组成部分。特别已知的是，在用于制造保险杠的塑料-喷射铸造过程中已经应用了传感器，以便获得具有经过压力注塑包封的传感器的单体式的部件。

已表明为不利的情况是，这种传感器装置的安装投入巨大。

在这些虚拟的开关中基本上存在这一问题，即当非预期的对象、例如猫或球被这些虚拟的开关以测量技术检测到时，这些虚拟的开关也会触发切换信号并由此触发对能运动的部件的操纵。

发明内容

本发明的目的由此在于，提出一种方法，该方法能够提高虚拟开关的运行安全性。其中特别是应避免虚拟开关的错误信号。

该目的由一种用于打开或关闭具有至少一个能运动的部件的机动车的方法来实现。能运动的部件能在通过使用者或对象完成了无接触的且有意识的行为之后自动地打开或关闭，其中，设有至少一个传感器，通过传感器形成至少两个探测区域，在探测区域的内部能够对打开的愿望进行相应的检测，其中，两个探测区域分别具有从机动车出发的、用于检测打开的愿望的水平的和/或垂直的区域，其中，当在两个探测区域中探测到使用者的至少一个身体部分时，则能触发对能运动的部件的操纵，其中，设置能够从外部操作的紧急开关，该紧急开关能够通过使用者的接触行为激活。

在本发明的范畴内，“能运动的部件”这一概念被理解为车辆的、具有至少一种关闭状态和一种打开状态的任一个门、侧门或拉门、盖板或类似装置，其中，该关闭状态通过电子和/或机械锁实现，以便防止无意的或未经授权的打开。该能运动的部件的锁特别是能够与车辆的、优选地作为“主动的-”或“被动的无钥匙-启动系统”的中央闭锁装置共同起作用。车辆本身可以是一种机动车。本发明提出一种用于利用传感器系统操纵虚拟开关的方法，该传感器系统检测对开关的操纵，其中，该传感器系统具有至少两个无接触式的传感器。这些无接触式的传感器能够适宜地设计为接近传感器、特别是电容式传感器。

本发明的目的还在于，提出一种具有上述传感器装置的模块单元，该模块单元能够以简单的和便于安装的方式固定在机动车上。

本发明的根本核心是提出一种能够单手操作的模块，该模块能够以简单的方式固定在机动车、特别尾部区域上。在此，优选地在模块单元上设有相应的固定部件，利用这些固定部件能够将模块单元可靠地布置在机动车上。在此，模块单元能够形状配合、力传递和/或材料连接地与机动车一侧的部件固定在一起。例如能够设想将模块单元卡在、夹在或插在某一机动车部件上。粘贴连接装置同样也是可以考虑的。模块单元、特别是支承体至少部分地由塑料制成。传感器可以是电容式的、光学的或接触式传感器、特别可以是压电式传感器。

在此重要的是，与传感器装置相连接的电子单元、特别是控制单元布置在支承体上。该电子单元将由传感器传输的信号继续传输至布置在机动车一侧的主电子单元。在本发明的一种可能的实施方式中，该电子单元能够无线地向机动车一侧的主电子单元传输信号。在本发明的一种可设想的实施方式中，模块单元的电子单元能同时用作机动车的主电子单元。在一种可能的实施方式中，传感器装置能集成在该电子单元中。

有利的是，传感器装置具有至少一个第一和第二传感器，其中，这些传感器具有不同的探测区域，其中，不同的探测区域特别地具有不同的大小。模块单元能够这样设计，即至少一个传感器具有在机动车上的侧面的布置，这意味着不是布置在机动车的尾部，而是布置在机动车的侧面区域中。

同样能够设想，支承体能够形状配合地、力传递地和/或材料连接地固定在机动车上，其中，特别是支承体能够通过卡口连接装置固定在机动车上或推入机动车中。相应的机动车一侧的、在其上布置有支承体的部件能够通过相应的固定部件而实施，这些固定部件与支承体的固定部件共同起作用以实现可靠的固定。

在本发明的一个变体中，模块单元布置在机动车的车标上或具有机动车的车标，其中，该车标可见地布置在机动车上。

机动车通常具有可翻转的后盖。同样能够设想的是，在机动车上、特别是后盖上设有作为驻车辅助装置的后摄像头装置。在此能够设想，模块单元集成在后盖和/或至少部分地集成在后摄像头装置上。该模块单元可以包括布置在后摄像头装置的内部的第一和第二传感器。同样可能的情况是，后摄像头装置的摄像头用作传感器装置的传感器，以便实施对位于机动车附近的对象的探测。同时，该后摄像头装置的摄像头当然也能够以另一种工作方式而用作驻车辅助装置。

传感器优选地具有长形的延伸部，其中，特别是灵活地设计该传感器。灵活的传感器装置的优点之一在于，由此在安装时具有优势。

传感器装置和/或电子单元能够形状配合、力传递和/或材料连接地固定在支承体上。传感器装置和/或电子单元能够可替换地集成在支承体中，特别是传感器装置和/或电子单元与支承体形成整体式的部件。为了确保对对象进行可靠的探测，传感器装置具有在机动车的宽向上走向的延伸部，其中，特别是传感器彼此基本上平行地走向。

一种对本发明加以扩展的措施可以设计为，电子单元与布置在机动车一侧的至少另一个第三传感器处于数据通信中、特别是与其连接。在此，该第三传感器能够布置在机动车的轮胎中、后摄像头装置上、车牌照明单元上、装饰条上、保险杠上、闭锁单元的筒状锁上、用于封锁转向装置的闭锁单元中、挡风玻璃雨刷装置中、尾灯中、把手中。该第三传感器例如可以是热传感器、距离传感器、语音传感器、图像传感器、特别是用于视野识别的图像传感器。

为了进一步提高安装的友好性，可以设置定位件，以便确保支承体在机动车上的明确的固定。定位件例如可以是在支承体上模制形成的凹进处或凹陷，这些凹进处或凹陷仅能够布置在机动车的待固定的部件上的某个位置上。由此确保了，布置在支承体上的传感器也具有用于对在机动车的区域中的对象进行可靠地探测的位置。

电子单元优选地具有印刷电路板，在该印刷电路板上布置有传感器，其中，印刷电路板和传感器一起特别地集成在填料的内部。模块单元也能够可替换地具有塑料壳体，包括电子单元在内的传感器装置位于该壳体的内部。该壳体能够通过相应的固定工具固定在机动车上。

在模块单元的一种可能的设计方案中，能够在支承体的内部集成至少一个用作部分传感器的传感器，其中，该部分传感器的至少一个触点特别地从支承体中突出。这意味着，第一部分传感器位于支承体的内部，其中，第二部分传感器固定在支承体上并且两个部分传感器相应地通过触点相连接，从而使两个部分传感器形成一个总传感器。

支承体优选地具有容纳部，电子单元位于该容纳部中，特别是顶盖部件密封地闭锁该容纳部。该顶盖部件能够例如设计具有相应的密封件，从而使污物、湿气等无法进入容纳部中并且由此不会干扰电子单元的功能。

适宜地，支承体具有至少一个加固部件，该加固部件特别地同时也是传感器。该加固部件例如可以是金属条或小金属片，该金属条或小金属片使支承体的结构更坚固。在本发明的一种特别的设计方式中，该加固部件能够用作电极，该电极由此承担了传感器的功能，以便成为根据本发明的传感器装置的组成部分。

有利的是，设有检查模块，该检查模块检查传感器装置的运行方式。该检查模块能够位于例如相应的传感器的附近，其中，该检查模块优选地固定在支承体上。在一种可替换的实施方式中当然同样能够设想，这种检查模块布置在机动车一侧并且由此从较远的距离上实施对传感器装置的运行方式的检查。

在模块单元的另一个设计方案中可以设置可从外部操作的紧急开关，该紧急开关能够通过使用者的接触行为激活。如果模块单元或传感器装置的运行方式受到干扰，那么同样能够通过触摸紧急开关而触发信号，该信号能够激活对能运动的部件的操纵。

根据本发明，在通过传感器装置完成主动的探测后的能运动的部件的激活意味着，该能运动的部件能够从它的关闭的位置上运动到它的打开的位置上，并且反之亦然。然而，在此必须考虑到的是，只有当附加地进行了与对象的主动的认证时，才会进行对能运动的部件的操纵，即该能运动的部件才会运动至其打开位置和/或关闭位置中。该认证通常通过被授权的人员随身携带的ID-传感器进行。该ID-传感器在此具有相应的识别码，在车辆方面检查该识别码以便进行认证。只有当进行了主动的认证时才进行对能运动的部件的相应的操纵。

在本发明的一种可能的设计方案中，电子单元的能量供应能够感应地进行。该电子单元例如具有线圈元件，该线圈元件与配对线圈元件共同起作用并且能够感应地向电子单元提供相应的能量供应。

在本发明的一个可能的变体中可以设有照明单元，该照明单元特别在进行探测的期间激活。在此能够设想，该照明单元通过已定义的照明方式而向使用者做出反馈。在进行成功的探测和/或认证的期间或之后发光或闪光的闪光灯或尾灯例如能够用作照明单元。同样地，声学信号能够附加地或可替换地在成功的探测/或认证的期间或之后向使用者做出相应的反馈。

一种改进本发明的措施可以设计为，设有识别使用者在能运动的部件上的实际接触的阈值调节装置。如果使用者在并不希望激活对能运动的部件的实际操纵的情况下直接倚靠在能运动的部件上以及接触该部件，则阈值调节装置便会识别出这一点，因此不会激活能运动的部件的打开过程。

同样能够设想，至少一个传感器布置在支承体和机动车一侧的部件之间，其中，特别是支承体设计具有朝向机动车一侧的部件的凸起部并且为传感器提供特定的安装位置，该安装位置特别地朝外侧密封。

此外还能够设想，电子单元能够通过保持部件形状配合地和/或力传递地借助于配对保持部件固定在车辆上或模块单元的支承体上。这些保持部件能够设计为卡口部件或夹持部件或类似装置，以便由此可靠地将电子单元、特别是控制单元固定在车辆上或模块单元的支承体上。在此例如能够设想将保持部件集成在电子单元的壳体上，以便能够例如与车辆机械地共同起作用。也能够设想将保持部件集成在车辆上、特别是保险杠、门槛或类似装置或模块单元的支承体上。这些保持部件与另一部件上的配对保持部件共同起作用。其中，电子单元能够例如或悬挂地或竖立地通过保持部件与车辆直接地或间接地固定在一起。也能够设想，除了已设置的保持部件外还设有缓冲部件，电子单元利用这些缓冲部件支承在车辆一侧的部件或模块单元的支承体上，并且这些缓冲部件承受了电子单元的重力的主要部分。通过这些缓冲部件能够弹性缓冲和/减弱在车辆中不可避免地产生的公差和振动，以便在最大程度上保护电子单元不受机械影响的损害。同样能够设计为，将保持部件与缓冲部件集成在一起，以便由此将电子单元固定在车辆上或模块单元的支承体上。此外还能够设想，仅使用缓冲部件以便固定电子单元，其中，在此有利的方式是，缓冲部件形状配合地与车辆上或支承体上的相应的配对部件共同起作用。不仅保持部件、而且缓冲部件均能够直接喷射地、焊接地、粘贴地、用螺钉旋紧地或以其它的方式直接固定在壳体上，以便由此将电子单元可靠地布置在车辆上。例如能够由孔、或同样能够由卡口部件构成的相应的配对部件能够同保持部件完全相同地固定在例如保险杠、门槛或模块单元的支承体或类似装置上。保持部件能够具有附加的用于固定电子单元的金属夹或螺栓部件或类似装置。

本发明的目的也在于，提出一种用于操纵机动车的能运动的部件、特别是盖板的传感器装置，该传感器装置能够实现对能运动的部件的可靠的操作或者说操纵并且能够以较低的成本制造。

本发明也包括一种用于操纵机动车的能运动的部件、特别是盖板的传感器装置，其具有至少一个传感器，从而能够实现在至少一个与该机动车邻接的探测区域中的对对象的探测，这样便能够通过该探测而激活对能运动的部件的操纵，其中，传感器设计为电容式传感器。在此也能够为传感器装置设有为了在根据本发明的模块单元中的传感器装置而已经提及的或在根据本发明的方法中在传感器装置中已公开的所有的技术特征。因此，对于根据本发明的传感器装置而言，不必强制性地同样通过支承体而将该传感器装置构造成一个模块单元。

正如已经提到的，至少一个传感器能够设计为金属丝或导体薄膜(Leiterfolie)，其特别地具有长形的延伸部。同样能够设想，至少一个传感器设计为薄膜形式或扁平形其中，特别地将该长形的延伸部设计为比相应的传感器的宽度明显更大。正如已经提到的，传感器能够布置在机动车上的保险杠区域或门槛区域中以及侧门的下部的车门区域中。为此能够利用根据本发明的模块单元中的支承体。也能够设想，该传感器在保险杠以及门槛的整个宽度的上方或仅在该宽度的一个部分区域的上方延伸。也能够设想，在机动车中应用多个传感器装置或多个模块单元，以便操纵例如作为能运动的部件的侧门、行李箱盖和/或发动机顶盖。在此，至少一个传感器也能够直接地布置在能运动的部件上。这种布置特别适合在侧门上，这是因为在这里仅存在很少的位置以便将传感器装置布置在机动车的既定的车体上。

传感器在能运动的部件中或能运动的部件上的布置附加地具有这种可能性，即该能运动的部件能够跟随在探测区域中的对象，在该探测区域中通过传感器装置控制用于该能运动的部件的驱动装置。由此能够通过操作者的例如单手或单脚(对象)而这样独立地打开侧门，即他仅尝试将手从传感器的探测区域中移开，其中该传感器检测到该运动并且指示驱动装置使能运动的部件跟随对象，从而使该对象停留在传感器的探测区域中。

为了尽可能地简化对用于操纵能运动的部件的传感器装置的操作，传感器的探测区域不应突入能运动的盖板的翻转区域内，这是由于在此可能出现与待检测的对象相冲突的情况。除非相应的传感器正如之前说明的一样是用于使能运动的部件跟随对象的。

此外能够设计为，具有至少一个传感器的传感器装置首先实施参考测量，以便由此首先检测例如气候、障碍物或类似因素的干扰影响。该参考测量值能够作为参考值储存在电子单元、特别是控制单元中。在实施了参考测量后，传感器便能够以测量技术检测在探测区域内的对象的探测。通过这种方式和方法能够可靠地避免在操纵能运动的部件时的功能性故障。因此例如能够设想，传感器装置在进行驻车过程或在驻车过程结束后不久实施所述的参考测量，以便例如检测在探测区域中的、后来在对能运动的盖板进行所愿望的操纵时可能导致测量错误的物品。该参考测量也能够在随后的测量中被用于确定阈值。在此必须提及的是，可选择的可能性是，通过车辆中的附加的开关接通或断开传感器装置。传感器装置的激活也能够由车辆一侧的电子装置例如通过方向盘锁、起动开关、变速杆上的开关或类似装置控制。

同样可能的是，对传感器装置的至少一个传感器或所有传感器的错误的插拔连接、钎焊连接或管道破裂进行监控。为实现该目的，传感器例如能够配有终端电阻，该终端电阻布置在传感器电极的端部上。通过进行比较测量能够由此确定，以测量技术是否还能够到达该电阻。如果在此不再能够探测到该终端电阻，那么则能够由此出发，即在传感器的某一位置上存在故障或者说破裂，该故障或者说破裂例如能够被控制器作为故障检测出并进一步向机动车电子装置报告。

也能够设想，至少一个传感器设计为全导体(durchgehenderLeiter)并且由此不具有封闭的端部，其中，则能够明确地以测量技术检测传感器的总电阻。如果传感器的总电阻超出预设的电阻值，则能够由此明确地推断出传感器发生了电子方面的损坏。但是即便如此，为了避免必须使相应的传感器在两个不同的位置上以导电技术连接，传感器元件可以设计为环形或U形，从而使传感器元件的输入端接口和输出端接口能并列地布置。

也能够设想，至少一个传感器配有屏蔽元件。该屏蔽元件能够作为屏蔽薄膜部分地围绕传感器缠绕，以便由此更精确地定义传感器的探测区域。在传感器的未被屏蔽薄膜包裹以及遮盖的空缺位置上则几何学地预设传感器的探测区域。因此，例如设计为跨越机动车的整体宽度的传感器通过该屏蔽元件仅能够指向机动车的转角区域(从尾部区域到侧面区域的过渡)。此外还能够设想，对于某一或每一传感器应用所谓的主动屏蔽装置(Active-Shield)，以便使探测区域从主动屏蔽装置离开向前定向。由此将相应的传感器布置在它的探测区域和它的主动屏蔽装置之间。相应的传感器能够与屏蔽元件和/或主动屏蔽装置一起部分地或完全地被塑料或橡胶包裹。传感器的这种包裹能够例如通过喷射注塑或连续浇铸方法实现。相应的传感器和它的屏蔽元件和/或它的主动屏蔽装置由此构成不可分开的部件。传感器同样地也能够与其屏蔽元件和/或其主动屏蔽装置分开布置。

传感器同样也能够通过垫或网直接地或间接地固定在车辆上或模块单元的支承件上，其中，该传感器完全地或部分地布置在垫或网中。垫或网则又能够间接地通过其它的保持部件、特别是卡口部件或夹子-正如已说明地那样-固定。在夹子的区域内能够进行附加的连接以改进传感功能。

同样也能够设想，在根据本发明的传感器装置中，在机动车上设有具有水平的第一探测区域的第一传感器和至少一个具有水平的和/或垂直的第二探测区域的第二传感器，以便由此不仅能够检测对象是否进入传感器的探测区域中，也能够检测到对象的相应的运动。通过应用根据本发明的传感器装置的至少两个传感器也能够确定对象在相应的探测区域中的两个前后相继的不同的运动方向(例如升高、降低、摆动、旋转)。

为了附加地改进传感器装置的测量精确度或测量可能性，能够设计为，传感器的至少一个电容连接是能够更改的。同样能够设想将其它的传感器的电容连接也设计为是能够更改的或者在第一传感器发生改变后才进行该电容连接。在此也能够通过阈值来控制电容的改变，因此虽然例如是由第一传感器触发，但是却由第二传感器识别出已有对象进入它的探测区域内但却尚未完全处于其中。由此也能够有目的性地通过对象在传感器的探测区域内的部分进入而控制对能运动的部件的操纵。

在此必须提及的是，只有当传感器装置的至少一个传感器探测到在它的探测区域内的对象时，才进行对例如进入授权系统和/或安全系统的控制。同样地，只有当确证了对象事实上希望进入车辆时，才进行对进入授权系统或安全系统的控制。这能够例如通过对对象的运动过程的成功的检测实现或者通过这样的方式实现，即两个或多个传感器检测在探测区域中的对象。由此也能够设想，只有当传感器的测量值已降低以及将会降低至预设的阈值以下的水平时，才进行对进入授权系统和/或安全系统的控制。

通常，只有当进入授权系统和/或安全系统通过移动的ID-传感器实施了对于进入编码的成功的安全请求时，才会开通车辆的入口。然而，正如之前说明的一样，恰好能够使这种请求取决于根据本发明的传感器装置的测量结果。

同样也能够设想，根据本发明的传感器装置的至少一个传感器用作天线或用于进入授权系统和/或安全系统的附加的天线。然而，对于进入授权系统的例如通过移动的ID-传感器或无钥匙-启动-卡(Keyless-Go-Card)的请求能够、但却不必一定用于激活根据本发明的传感器装置。相反地，该传感器装置也能够用于唤醒进入授权系统和/或安全系统。ID-传感器的附加的请求仅是另一种对于安全性的改进措施，以便防止机动车上的能运动的部件的未经授权的打开。

为了完整起见，还必须指出的是，对象的探测既能够在闭锁的机动车中、也能够在打开的机动车中进行。

同样地能够通过传感器装置控制以及激活对摄像头装置、特别是后摄像头装置的操纵，以便避免例如车辆或者仅能运动的部件在打开过程中与周围环境的机械的碰撞。同样能够设想，对于前面所述的摄像头也设有其它的技术工具，以便防止能运动的部件在打开或关闭时与障碍物或物体的碰撞。在此也例如可以是另一种接近传感器、雷达系统或超声波传感器或类似装置。由此确保了，当确证了在能运动的部件的运动区域内不存在物体或障碍物时，才-在完成了可能的认证后-进行能运动的部件的打开-或关闭过程。特别是当车库较低矮时，这具有重要的意义。根据本发明的传感器装置也能够用于检测它的传感器的探测区域内的地面凹陷-和凸起，以便避免车辆的磕碰。传感器的测量结果能够例如作为警报指示在机动车内传达给乘客。

也能够设想，使用传感器装置中的至少一个传感器以便确定是否有对象、特别是人位于能运动的部件的运动区域内。只有当通过传感器确证了没有检测到任何对象时，才能够由此通过电子单元、特别是控制单元开通对能运动的部件的控制，以便操纵该能运动的部件。在此能够有效地降低被夹伤的危险。当然为此也能够使用其它的车辆内部的传感器系统，例如驻车系统、距离警报系统或类似装置，以便确定在能运动的部件的危险区域的外部是否存在受到威胁的人员。

此外还能够设想，传感器装置的传感器借助于保持部件布置在车辆上、特别是保险杠或能运动的部件的内侧上以及门槛区域上。保持部件自身能够设计为夹子或卡口部件。夹子本身同样地能够设计为是可粘贴的，以便例如材料连接地保持住传感器。也能够在夹子上设计形状配合的套圈或保持工具以便固定传感器。

原则上，至少一个传感器能够通过支承体与根据本发明的模块单元相连接。同样也能够设想，对于每个传感器而言都存在一个单独的支承体，以便形成模块单元。当然也能够在一个支承体上并列地、平行地或顺次连续地布置多个传感器。也能够设想，至少一个传感元件布置在模块单元的外部，其中，相反地在模块单元的支承部件上设有另一个传感器。

原则上，至少一个传感器能够曲折形地、或套圈状地-以及环形地布置，以便形成它的探测区域。如果传感器不仅应检测出对象是否完全处于探测区域内，而且也应检测出对象是否完全地或部分地进入它的探测区域内，那么传感器的这种设计方案则特别地具有特别重要的意义。传感器的该种设计方案由此特别适合于在测量时通过阈值工作的情况。根据本发明的传感器装置的多个传感器当然也都能够这样来设计。

也能够设想，根据本发明的传感器装置附加地支持以及在距离较短时、即距离在2m以内时甚至完全代替驻车系统或行车导引系统。在根据本发明的传感器装置上检测到的测量信号由此也能够用于支持、特别是在驻车时或行车速度非常慢时支持机动车的行车安全性。

同样也能够设想，传感器附加地配备有加热元件或者说相应的加热元件布置在传感器的附近，以便尽可能地使传感器区域内的水通过附加的热作用尽可能快地汽化。该热元件也能够用于融化在传感器上或在附近范围内冻结的冰。由此能够显著地提高测量的精确度，这是由于在电容式的传感器中水恰恰能够造成大的测量技术方面的干扰影响。其中也能够设想，加热元件根据气候的不同而临时地通过电子单元接通或断开，以便由此定期地确保在靠近相应的传感器的周围环境内是无水的。也必须提及的是，能够设想将传感器本身或者用于传感器的屏蔽元件用作加热元件。这一点能够由控制单元这样来实现，即该控制单元例如将传感器或屏蔽元件相应地有时作为加热元件接通，有时又将其用作传感器或屏蔽元件。当然也能够存在附加的加热元件，以便产生必要的热量。只是为了完整起见必须提及的是，能够通过例如包装或绝缘将加热元件和传感器和可能的屏蔽元件联合为一个部件。

适宜地，附加地将水引导部件或者直接地布置在传感器上、用于模块单元的支承体上，或者布置在保险杠、门槛或类似装置上，借助于这些水引导部件尝试将存在的水尽可能地从相应的传感器的探测区域中导出。由此应最大程度地将通过可能存在的水对相应的传感器的已经在前面说明的干扰以及被动的测量影响减少到最低限度。水引导部件甚至能够设计为突起或脱离边缘或设计为排水槽以及孔。由此应防止形成水膜、特别是防止在传感器的直接的探测区域内形成水膜。水引导部件例如可以设计为楔形，由此形成用于水流的脱离边缘，水滴则随后在该水流上与水引导部件分离。水引导部件也能够仅由脱离边缘构成，该脱离边缘被装入支承体、保险杠或类似装置中。也能够设想用于将水导出或者说导离传感器的水槽或裂口，这些水槽或裂口布置在支承体或车辆上、特别是布置在保险杠、门槛或类似装置上。

本发明同样地通过具有权利要求35所述的全部特征的方法实现。该方法的其它的可能的实施方式在相应的方法从属权利要求中进行说明。

例如能够设想，设有第一和第二传感器，其中，对象、特别是被授权的使用者进行有意识的行为，该行为被第一或第二传感器检测到。该有意识的行为例如可以是使用者通过他的胳臂或手靠近第一或第二传感器的附近区域。当然同样可能的是，模块单元仅通过一个传感器便足以对对象进行相应的探测，由此能够通过探测激活对能运动的部件的操纵。

例如能够在本发明的一种可能的实施方式中设想，为了进行探测首先激活第一传感器并且随后激活第二传感器或者为了进行探测同时激活两个传感器。

在另一个替换方案中通过第一传感器探测使用者的有意识的胸部运动、手部运动、头部运动、大腿运动、膝部运动、肘部运动、肩部运动、上臂运动、下臂运动、身体旋转运动、腿部运动或足部运动并且通过第二传感器探测使用者的另一个身体运动。

此外能够设计为，在探测的期间，机动车的至少一个照明单元具有已定义的照明方式。

在本发明的一种可能的实施方式中，模块单元布置在机动车的尾部区域和/或侧门区域上、特别是布置在侧拉门的下方。通过对位于机动车的侧拉门的附近的人员的探测能够触发侧拉门的打开过程。该实施方式恰恰在设计为商用车、特别是运输车或小型运输车的车辆中非常有利。

有利的方式是，电子单元与布置在机动车的内部的至少一个第三传感器和/或开关相连接，特别是该第三传感器和/或开关这样地布置在机动车中，即能够通过使用者的足部、和/或膝部、和/或肘部、和/或肩部和/或头部操纵它。此外还能够设想，通过操纵第三传感器和/或开关能够引起侧拉门的打开运动/或关闭运动。如果使用者处于机动车的内部，则能够设想，通过操纵第三传感器和/或开关而关闭机动车的拉门。同样地也能够触发通过操纵第三传感器和/或开关而实现的侧拉门的再度的打开。第三传感器和/或开关能设计为接近传感器、无接触式传感器或设计为触摸式压力开关。

有利的方式是，用于触发机动车的侧拉门的打开运动和/或关闭运动的第三传感器和/或开关布置在侧拉门中或侧拉门上。在门框中或门框上、车座上或底部区域内或机动车内部的各种不同的装饰元件上的布置同样也是能够设想的。

在一种可能的实施方式中，侧拉门的关闭运动能够由此触发，即使用者例如激活位于车辆内部的第三传感器和/或开关。同样能够设想，使用者在离开机动车时必须首先操纵位于车辆内部的第三传感器和/或开关。随后必须由模块单元的传感器进行另一次探测，以便引起侧拉门的事实上的关闭过程。此外同样能够设想，位于车辆内部的第三传感器的触发能够通过已定义的运动模式实现。

适宜地，能够根据机动车的运行状态而使第三传感器失效。这意味着，当发动机“正在运转”时或者说被激活后，使用于打开侧拉门的第三传感器和/或开关失效。然而也能够设计为，能够通过使用者再次使该种失效失效，以便使得使用者在发动机“运转”时也能够通过第三传感器和/或开关而触发侧拉门的关闭运动和/或打开运动，

同样能够设计为，通过操纵第三传感器能够触发另一个车门、和/或后盖和/或油箱盖的解锁和/或锁定。

此外还有可能的情况是，拉门的打开运动和/或关闭运动的速度是能够更改的，特别是电子单元控制和/或调节了拉门的打开运动和/或关闭运动的速度。

根据本发明的方法能够这样设计，即能运动的部件的事实上的激活在定义了的时间后和/或根据已定义的、使用者到模块单元必须具有的距离而进行。在此能够设计为，预设已定义的时间，该事件定时地在完成了主动地探测和/或在完成了主动的认证过程后触发能运动的部件的打开。基于机动车的、特别是能运动的部件的结构而同样有利的是，只有当使用者与能运动的部件处于已定义的距离中时，才会实现能运动的部件的打开。这意味着，通过根据本发明的、位于模块单元中的传感器装置计算出应与使用者保持的必要的距离。在一种可能的实施方式中，可能必要的是，使用者必须首先远离能运动的部件，以便触发对能运动的部件的操纵。

同样能够设计为，模块单元设计具有自带的照明单元，该照明单元根据它的照明方式向使用者表明必要的距离。如果使用者所处的位置尚距机动车太近，那么照明单元便能够例如通过第一颜色向使用者传递相应的信息。如果使用者所处的位置到模块单元具有足够远的距离，那照明单元便该改变它的颜色，并且能运动的部件的打开运动能够实现。

同样能够设计为，即便特别是使用者处于探测区域的外部时，也能够通过使用者随身携带的ID-传感器启动认证过程并且激活传感器装置。根据本发明的方法在此提供了这种可能性，即使用者能够在距离机动车较远的距离上操纵ID-传感器，从而首先触发认证过程。只有当使用者处于机动车的、特别是模块单元的附近时，才通过传感器装置进行相应的探测，以便激活对能运动的部件的操纵。这意味着，认证过程能够在用于操纵能运动的部件的探测过程之前进行。在完成了主动的认证后便能够激活传感器装置。

同样能够设想，根据速度信号实现对能运动的部件的操纵。这意味着，只有当机动车静止并且不运动时，对能运动的部件的操纵才是可能的。在另一种可能的替换方案中设有第三传感器，其中，通过由第一和第二传感器进行的主动的探测而打开盖板，通过由第一和第三传感器进行的主动的探测而打开布置在盖板上的挡风玻璃，并且通过由第二和第三传感器进行的主动的探测而关闭盖板。

在根据本发明的方法的范畴内说明的特征和细节在此当然也在根据本发明的装置的范畴内适用，并且反之亦然。根据本发明的方法能够通过根据本发明的模块单元以及传感器装置实施。

附加地或可替换地能够将至少一个传感器设计为光学传感器。

附图说明

本发明的其它的优点、特征和细节从下面的说明中得出，在该说明中参考附图分别说明了本发明的多个实施例。其中，在权利要求书和在说明书中提及的特征能够分别各自单独地或任意组合地对实现本发明具有重要意义。图中示出：

图1示出根据本发明的、具有传感器装置、支承体以及电子单元的模块单元，

图2示出模块单元在机动车上的一种可替换的布置，

图3示出根据图2的模块单元的一种可能的固定替换方案，

图4示出模块单元的用于可靠地固定在机动车上的一种可能的设计方案，

图5示出根据本发明的模块单元的设计方案的另一种替换方案，

图6示出根据本发明的模块单元的另一种具有三个传感器的替换方案，

图7示出模块单元的另一种设计为车牌照明单元的实施替换方案，

图8示出在其中应用了根据本发明的方法的模块单元，

图9示出模块单元的另一种集成在后摄像头装置中的实施替换方案，

图10示出电子单元在模块单元的支承体上的一种可能的固定替换方案，

图11示出与主电子单元保持数据通信的模块单元的一种可能的布置方案的示意图，

图12示出模块单元的另一种设计方式，

图13示出模块单元的另一种实施替换方案，

图14示出模块单元的另一种实施替换方案，

图15示出考虑到认证过程和探测过程的示意性的流程图，

图16示出用于定位根据本发明的模块单元的另一种实施替换方案，

图17示出电子单元在车辆或支承体上的一种可能的固定，

图18示出电子单元的类似于图17的其它的固定可能性，

图19示出水引导部件在传感器的区域内的一种可能的设计方案，

图20示出水引导部件在传感器的区域内的其它的设计方案，

图21示出用于传感器的水引导部件的其它的设计方案和

图22示出具有水引导部件的长形的传感器的示意性的三维图。

具体实施方式

图1纯粹示意性地示出了根据本发明的模块单元10的一种可能的实施变体，其设计具有用于操纵机动车的能运动的部件、特别是盖板的传感器装置11。后面还将继续对此进行说明。模块单元10具有支承体12，具有至少一个传感器21的传感器装置11布置在该支承体上。传感器21在这里通过固定工具35固定在支承体12上。传感器21在此具有长形的设计结构，该设计结构横交于车辆方向延伸。另一个传感器22能够与示意性示出的传感器21平行地且间隔开地固定在支承体12上，但这并未明确地示出。在传感器11的上方的、处于模块单元10的上部的边缘区域内的固定工具35的区域内也能够固定第三传感器23。

模块单元10此外还具有电子单元13，该电子单元不仅与传感器装置11、而且与机动车一侧的、示例性地在图11中示出的主电子单元27相连接。此外，在模块单元10上还布置了检查模块26，该检查模块检查传感器装置11的、特别是各个传感器11的工作方式。支承体12由塑料制成。在此，支承体12以及模块单元10这样地设计为能够单独操作的模块，即模块单元10能够以简单的方式和方法固定在机动车上。这意味着，模块单元10能够与所有在图1中示出的组件一起通过组装工人在安装期间固定在机动车部件上。

对于模块单元10在机动车2上的固定而言，在当前的实施例中纯粹示意性地示出了固定部件14，通过这些固定部件能够形成在机动车上的固定。此外还设有紧急开关28，该紧急开关能够由使用者触摸式地激活。如果传感器装置11的工作方式受到了干扰，使用者便能够操纵该紧急开关28，以便触发对能运动的部件1的相应的激活。

在图2中示出了机动车2，该机动车具有车标15，在该车标上例如能够示出车辆的品牌。在当前的实施例中，车标15集成在根据本发明的模块单元10中。与在图2中以及在至图15的其余的实施例中相同，传感器装置11具有至少两个传感器21，22。在图3中示出了根据图2的车标15的区域中的可能的截面图。正如能够清楚地在图3中所看到的，机动车2在内侧具有两个固定部件36，模块单元10固定在这些固定部件的内部。第一传感器21和第二传感器22固定在支承体12中。车标15可见地布置在外侧。同样能够设想，支承体12设计为对于使用者而言从外部可见的独立的部件，其中，支承体12仅在它的外表面上支承车标15，这已示意性地在图2中表明。第一传感器21具有第一探测区域5并且第二传感器22具有第二探测区域6。与图3中的以及至图14的其余的实施方式相同，探测区域5，6能够设计为具有不同的大小。

同样能够设想，能够将模块单元10设计为车牌照明单元9，这在图2以及图7中示出。在此，模块单元10具有两个用于照亮机动车的车牌的照明单元29，32。此外，模块单元10还设计具有电子单元13。传感器装置11在中心位置上设计具有第三传感器23。该传感器23能够作为驻车辅助装置工作。第一传感器21和第二传感器22同样布置在模块单元10上，其中第三传感器23布置在第一传感器21和第二传感器22之间的中心位置上。当然也能够设想第一传感器21和第二传感器22的其它的定位。

根据图2表明了另一个实施例，在该实施例中，模块单元10能够与集成在机动车一侧的、特别是集成在挡风玻璃雨刷装置16上的第三传感器23通信。

在图4中示出了支承体12，在该支承体上布置了第一传感器21和第二传感器22。此外，支承体12还具有四个定位件17，由此使装配工人在固定模块单元10时能够实现支承体12在机动车部件上的明确的固定。这些定位件设计为凹进处。同样也可以设想可替换的几何学的实施方式以及可替换的定位件。

在图5中示出了具有传感器装置11的模块单元10，其中，电子单元13具有印刷电路板18，在该印刷电路板上布置了第一传感器21和第二传感器22。在两个传感器21，22之间设有屏蔽元件37。如果传感器21，22是电容式传感器，那么屏蔽元件37便有助于确保总装置的令人满意的工作方式。此外还为第一传感器21配有第一探测区域5并且为第二传感器22配有第二探测区域6。电子单元13闭锁在作为支承体12起作用的填料19中。正如在图1中已经讨论过的，模块单元10能够通过各种不同的固定可能性固定在机动车上。

在图6中，模块单元10具有第一传感器21和第二传感器22。此外还能够将第三传感器23一并集成在模块单元10中。该第三传感器23具有第三探测区域40。通过由第一传感器21和第二传感器22进行的主动的探测能够打开后盖1。通过由第一传感器21和第三传感器23进行的主动的探测能够打开能运动地布置在盖板1上的挡风玻璃33。在此，对象仅须靠近第一传感器21。随后通过在探测区域40中的足部运动进行对挡风玻璃33的运动的激活。通过由第二传感器22和第三传感器23进行的主动的探测能够使盖板1和/或挡风玻璃33再次关闭。

根据图8示意性地表明了机动车2，该机动车在它的尾部区域上设计具有模块单元10，该模块单元具有第一传感器21和第二传感器22，这些传感器分别配备有不同的探测区域5，6。探测区域5在此是水平定向的，其中，在不形成对于车道的地面的检测区域的情况下，探测区域6相反地具有轻微的倾斜，然而尚还具有基本水平的探测区域。

探测过程能够这样进行，即不仅第一传感器21、而且第二传感器22同时探测对象。在此，探测区域的探测宽度设计为不同的大小。探测区域5具有小的作用区域，这意味着，对象必须非常地靠近模块单元10，以便被传感器5识别出。探测区域6的作用距离比第一探测区域5更远。

根据图8，探测能够这样进行，即首先通过第二传感器22探测对象4。随后，该对象必须非常地靠近第一传感器21，以便进行主动探测，从而激活对能运动的部件1的相应的操纵。同样也能够设想，首先通过第一传感器21进行对对象4的探测，并且随后激活第二传感器22，以便在它的第二探测区域的内部探测对象4。

根据图8，同样地能够设想，在两个传感器21，22成功地进行探测后，对象4还必须根据示意性地示出的双向箭头离开机动车，以便触发对能运动的部件1的相应的激活。

在图8中示出的、根据本发明的方法涉及一种具有至少一个能运动的部件、特别是盖板(1)、或后盖(1)的机动车(2)，该盖板或后盖能在通过使用者或对象(4)完成了无接触的且有意识的行为(例如是说话、胸部运动、手部运动、头部运动、大腿运动、膝部运动、肘部运动、肩部运动、上臂运动、下臂运动、身体旋转运动、腿部运动或足部运动)之后自动地打开或关闭，其中，设有至少一个传感器(21，22)，通过该传感器形成至少两个探测区域(5，6)，在探测区域的内部能够对打开的愿望进行相应的检测，其中，两个探测区域(5，6)分别具有从机动车(2)出发的、用于检测打开的愿望的水平的区域，其中，当在两个探测区域(5，6)中探测到使用者(4)的至少一个身体部分时，则能触发对盖板的操纵。此外，盖板(1)通过机动车(2)的后盖形成，其中，探测区域(5，6)分别具有机动车(2)的、从机动车(2)出发的、水平定向的向后的和/或部分在侧面的区域，用于检测打开的愿望。在此，探测区域(5，6)至少这样水平定向，即产生了探测区域(5，6)的向下朝向车道的方向上的界限。设有两个传感器(21，22)，该传感器分别具有用于产生探测区域(5，6)的一个或多个传感器电极，其中，优选地通过两个或多个传感器电极形成作用区域。此外还设有单独的传感器(21，22)，该传感器具有用于产生探测区域(5，6)的两个传感器电极，其中，优选地通过两个或多个传感器电极形成作用区域。此外还设有控制器，该控制器与用于检测至少一个传感器信号的传感器(21，22)相连接，其中，当通过一个或多个该传感器(21，22)探测到使用者(4)的打开的愿望时，则由一个或多个该传感器(21，22)将传感器信号输出至控制器。有利的是，当使用者(4)通过一个身体部分在至少一个探测区域(5，6)的内部实施了根据能预设的运动模式的运动时，则能通过至少一个传感器(21，22)探测到使用者(4)的打开的愿望。特别地，使用者(4)的身体部分是使用者(4)的、进入探测区域(5，6)中的和/或在该探测区域的内部运动的腿部和/或足部，和其中，腿部的运动优选地是腿部的抬起并且足部的运动优选地是足部的摆动。根据一种优选的实施方式设计为，当使用者(4)的身体部分的在第一作用区域内的运动相对于使用者(4)的身体部分的在第二作用区域中的运动具有能预设的时差时，则能通过至少一个传感器(21，22)探测到使用者(4)的打开的愿望。如果一个或每个传感器电极设计为扁平形的元件或金属丝或电缆，其中，在机动车(2)上存在保险杠，在该保险杠中或在该保险杠上能布置一个或每个该扁平形的元件，那么根据本发明的方法的成本便非常的低廉。如果将传感器电极设计为电容式地起作用的传感器电极并且传感器电极的安装场合以及周围环境具有其变化能通过传感器(21，22)探测到的电容，则该结构性的构造便非常简单。此外还设有进入授权装置，该进入授权装置能借助于无线连接装置与控制器相连接并且能通过该控制器询问该进入授权装置，从而使得只有当存在移动的ID-传感器或无钥匙-启动-卡时才能够开通对盖板的操纵。本发明涉及一种用于操纵机动车的能运动的部件(1，33)、特别是盖板(1)的方法，该能运动的部件具有模块单元(10)，该模块单元具有支承体(12)，在该支承体上布置具有至少一个传感器(21，22，23)的传感器装置(11)，以便能够实现在至少一个与机动车(2)邻接的探测区域(5，6，40)中对对象(4)的探测(3)，从而能通过该探测(3)激活对能运动的部件(1，33)的操纵，其中，设有至少一个传感器(21，22，23)，通过该传感器形成至少两个探测区域(5，6，40)，并且至少两个探测区域分别具有从机动车出发的、用于进行探测的水平区域，并且当在两个探测区域中探测到至少一个对象时，便能触发盖板(1)，其中，设有认证过程(31)，该认证过程检查对象(4)具有何种程度的权限以操纵能运动的部件(1，33)，其中，该认证过程(31)在进行探测(3)之前、在进行探测(3)之后和/或在进行探测(3)期间进行。根据本发明的方法的主要优点在于，也避免了当使用者在机动车旁停留而同时有物体、例如球或猫在机动车的下方运动时的机动车的盖板的无意中的打开或关闭。在此，设有第一(21)和第二传感器(22)，其中，对象(4)、特别是被授权的使用者(4)进行有意识的行为，该行为被第二传感器(22)检测到。为了进行探测(3)，首先激活第一(21)并且随后激活第二传感器(22)。也能够可替换地同时激活两个用于进行探测(3)的传感器(21，22)。在此，能通过第一探测器(21)探测使用者(4)的腿部运动或足部运动并且通过第二传感器(22)探测使用者(4)的另一身体运动。在此，能运动的部件(1，33)的事实上的激活根据定义的时间和/或取决于定义的、使用者(4)到模块单元(10)所具有的距离进行。有利的是，即便特别是使用者处于探测区域(5，6，40)的外部，但是能够通过使用者(4)携带的ID-传感器而启动认证过程(31)并且激活传感器装置(11)。此外还能够取决于速度信号而实现对能运动的部件(1，33)的操纵的激活。在该实施例中，电容式传感器包括金属的、导电的材料，特别是铜、铝、青铜、金、银或钢。

根据图9，纯粹示意性地示出了另一种实施方式，在该实施方式中，模块单元10布置在后盖1的后摄像头装置7的内部。两个传感器21，22集成在后摄像头装置7的内部。第三传感器23位于机动车一侧的保险杠上并且具有其探测区域40。通过使用者的腿部运动或足部运动能够启用第三传感器23。同样能够可替换地设想，第三传感器23布置在轮胎8的内部。通过有目的地碰触轮胎8能够启用轮胎8的内部的第三传感器23。轮胎8的内部的传感器23例如可以是识别这种轮胎撞击的压力传感器。

在位于后摄像头装置7的内部的模块单元10的方面同样能够可替换地这样实施，即后摄像头装置7的摄像头能够用作第一传感器21或第二传感器22。

图10纯粹示意性地示出了支承体12的一种可能的实施方式，在该支承体上布置具有它们相应的探测区域5和6的第一传感器21和第二传感器22。支承体12具有相应的凸起部38，其具有容纳部24，在该容纳部中布置电子单元13。为了可靠地密封电子单元13，将顶盖部件25放置在凸起部38上，该顶盖部件附加地设计具有密封件34。电子单元13能可替换地完全浇铸在模块支承件10的内部。该模块支承件10固定在机动车2或能运动的部件1上。

在图12中，第一传感器21设计为加固部件。该第一传感器21位于支承体12的内部，其中，第一传感器21的触点20从支承体12中突出。在触点20上放置电子元件13。第二传感器22与第一传感器21间隔开地固定在支承体12上。该第二传感器22通过电缆元件与电子单元13相连接。模块单元10固定在机动车部件1，2上。

图13示出了模块单元10的另一种设计方式，其中，在支承体12的内部集成了作为部分传感器的传感器21。第二部分传感器21位于支承体12的上方的内侧。两个部分传感器彼此电连接。其中，两个部分传感器形成第一传感器21，与图12中相同，该第一传感器具有位于外部的触点20，电子单元13与该触点相连接。在此，电子单元13通过螺栓连接装置与支承体12相连接。第二传感器22同样通过两个部分传感器形成，其中，第一部分传感器放置在支承体12上的内侧并且第二部分传感器在支承体12的内部延伸。第二传感器22也具有相应的位于外部的触点20，该触点与电子单元13相连接。模块单元10能固定在机动车部件1，2上。

根据图14，模块单元10具有相应的、设计在支承体12上的凸起部38，在内侧的凸起部38的内部提供容纳部24，电子单元13布置在该容纳部的内部。此外，凸起部38同样布置在外侧，其中，在位于外部的凸起部38中同样形成容纳部24，在该容纳部的内部布置第一传感器21。位于外部的凸起部38设计具有连接片形式的延伸部，这些延伸部直接抵靠在机动车部件2上并实现对第一传感器21的可靠的密封和绝缘。第一传感器21与电子单元13相连接。此外还在支承体12的内部集成第二传感器22。传感器21同样通过位于支承体12的内部的部分传感器21和位于外面的凸起部38的内部的部分传感器21形成。当然也能设想，在位于外部的凸起部38的相应的容纳部24中仅布置一个传感器元件21。在当前的实施例中，第一传感器21至少部分地处于支承体12和机动车部件2之间。

参考图1以及其余的实施例，不仅能够设想，即传感器装置11位于支承体12和机动车部件1，2之间，而且能够设想，支承体12在传感器装置11和机动车部件1，2之间定位。

图16示出了模块单元10的可能的定位的另一个替换方案。在当前的实施例中，模块单元10位于机动车2的侧拉门42的门槛上。该侧拉门42在此能够根据双箭头示意图滑动。在当前的实施例中，侧拉门42处于打开状态。模块单元10能够具有例如在图1至15中所说明的设计方式。如果拉门42处于关闭的状态，那么模块单元10的传感器装置便能够探测到拉门42附近的被授权的使用者，由此能够触发对于侧拉门42的相应的操纵或者说打开运动。正如在图16中能够看到的，能够将第三传感器23或者后面的具有参考标号23.1，23.2，23.3，23.4和23.5的第三传感器中的至少一个传感器布置在机动车2的内部，传感器23.1能够通过使用者的足部操纵。传感器23.2能够通过使用者的膝部操纵。传感器23.3能够通过使用者的肘部和/或肩部操纵。传感器23.4能够通过使用者的头部操纵。传感器23.5能够通过使用者的足部、膝部或肘部操纵。如果使用者处于机动车2的内部，便能够通过操纵所述的第三传感器23中的一个传感器而触发侧拉门42的关闭运动。第三传感器23在此与电子单元13、特别是控制单元相连接，从而使得不仅模块单元10的内部的传感器、而且处于内部的传感器23均能够与同一电子单元通信。

如果被授权的使用者处于机动车2的内部并且拉门42处于它的关闭的状态中，那么使用者便能通过操纵位于内部的第三传感器23而触发侧拉门42的打开运动。在此能并行地进行认证，其中检查使用者事实上是具有何种程度的权限的使用者，以实现该打开运动。认证通常通过ID-传感器进行，在后面将继续对此进行说明。同样能够设想，不进行任何认证。

侧拉门42的打开运动和/或关闭运动的速度是能够更改的。例如能够设想，由模块单元10的内部的电子单元控制或调节该速度调节装置。例如能将电子单元与雨水传感器相连接。根据由雨水传感器探测到的雨水的强度的不同，控制单元能例如为打开运动和/或关闭运动设计较高的速度。

在图15中纯粹示意性地示出了，在其中检查被授权的人员被允许在多大程度上触发对能运动的部件的操纵的认证过程31能够与在其中传感器装置11是激活的探测过程3同时进行。如果该人员随身携带了相应的“正确”的ID-传感器，那么便进行主动地认证。该认证31能够在进行探测3之前、在进行探测3的期间和在进行探测3之后进行。该探测在此仅包括对模块单元10附近的可能的人员或可能的对象的检查，这在图1至16中详细地进行了说明。在步骤39中进行了随后的对能运动的部件的操纵的激活、即能运动的部件的打开过程或关闭过程，但是只有当不仅存在主动的认证31、而且存在主动的探测3时，才会进行该步骤。

在图17中的AAA例如示出了对于固定电子单元13的三维图。该电子单元13在此具有带有两个横梁状的支承脚51的壳体。电子单元13的该壳体通过这两个支承脚51支承在模块单元10的支承体12、特别是下部的横向支承件12.2上。然而，支承脚51在当前的图17中并未与支承体12固定在一起，因此应用附加的、同样地固定在支承体12、特别是上部的横向支承件12.1上的保持部件50。在图17的这种情况下，两个保持部件50布置在电子元件13的壳体上的左侧和右侧的上后方的区域中。这些保持部件50例如与壳体材料连接地连接，以便由此使得机械的可靠的保持成为可能。保持部件50自身与支承件12、特别是第一横向支承件12.1上的配对保持部件50’共同起作用。对此能够在设计为u形的保持部件50中设有锥形或斜面形的突起，这些突起形状配合地与第一横向支承件12.1上的、设计为穿孔的配对保持部件50’共同起作用。电子单元13由此也能够在机械影响较强时稳定地固定支承体12上或保险杠、门槛或类似装置上，从而直接或间接地固定在车辆2上。在当前的情况下，在支承体12上附加地设有或多或少地形成了用于电子单元13的u形的容纳部24的上部的横向支承件12.1和下部的横向支承件12.2。电子单元13通过其支承脚51支承在下部的横向支承件12.2上，然而其中，在第一横向支承件12.1上的悬挂的固定也是能够设想的。在图17中的支承脚51自身能够由弹性的材料制成，以便由此吸收机械的碰撞。也能够设想，电子单元13仅通过支承脚51与支承体12或车辆2形状配合地和/或力传递地和/或材料连接地相连接。

在公开了对于图17中的电子单元13的另一种固定的另一附图18中，支承脚51布置在u形的缓冲器52中，以便由此一方面使得形状配合的固定和另一方面使得电子元件13在车辆2以及支承体12上的震动吸收式的夹持成为可能。在图18中，缓冲部件52中的u形的容纳部设计为向前打开的，然而其中，这些容纳部也可以是关闭的，以便使电子单元13向前也能够通过缓冲部件52固定在加固部件12上。当然也能够设想，应用圆柱形的支承脚51或类似装置来代替示出的横梁状的支承脚51，这些支承脚与车辆2或支承体12上的相应的、互补地设计的缓冲部件52共同起作用。在这里也必须提及的是，能够设想将支承脚51和缓冲部件52相交换，以便实现电子单元13在车辆2上的互补的固定。在图18中的这种情况下，u形的保持部件50具有基本的金属夹53，这些金属夹紧紧地夹在支承体12的上部的横向支承件12.1中，以便由此使电子单元13形状配合地和/或力传递地保持在支承体12上。在示出的电子单元13中示出了用于第一传感器21和第二传感器22的两个传感器接口21’，22’。当然也能够设有第三或其它的传感器。也能够仅存在用于根据本发明的传感器装置11以及模块单元10的传感器21。

在图19至22中示出了水引导部件54的设计方案的不同的变体，借助于这些水引导部件尝试将存在的水尽可能畅通地从传感器21，22和23的探测区域5，6中导出。电容式地工作的传感器恰好对于水、特别是在冬天有积雪或薄冰时可能经常出现的盐水反应强烈。

在图19中，在第一传感器21的上方，在支承体12的外侧以及机动车2的保险杠上设有楔形部件的形式的第一水引导部件54。如果水55(见箭头57)沿着外侧、即背对于传感器21和22的侧面流动，那么它便在重力的影响下到达第一水引导部件54处。基于存在的附着力，水55沿着斜面形的水引导部件54流动并且在水引导部件54的下部的脱离边缘脱离支承体12以及保险杠、门槛或类似装置。水55随后便从该脱离边缘上滴落在地面上，从而可靠地避免了其继续沿着外侧流动并且进入第一传感器21的探测区域5中。由此确保了，虽然水也短暂地流经了探测区域5，但却并不像是在示例性的流动运动中一样始终处于其中。另一个水引导部件54位于在支承体12上的更靠下的位置上，该水引导部件大致设计为三角形并且同样地形成用于沿其流动的水55的脱离边缘。由此在该位置上也能够可靠地避免水55继续沿着支承体12的外侧运动进入第二传感器22的探测区域6中。在图19中纯粹示意性地表明了对于两个传感器21和22的探测区域5和6。在第二传感器22的右边，同样地在传感器元件22的对面布置了另一个水引导部件54，该水引导部件的设计与前面说明的三角形的水引导部件类似。这一右边的水引导部件54使得水55也被从右侧引导经过探测区域6。

在另一附图20中和与图19中类似的位置上，示出了另一类用于两个传感器21和22的水引导部件54。在此，水引导部件54由用于水55的脱离边缘构成。因此，通过这些水引导部件54也确保了水55不是直接地沿着支承件12或保险杠、或类似装置的外面或可能的情况下也沿着其内面流动并且进入传感器21，22的探测区域5，6中。布置在第二传感器22的左外侧的靠近中间的水引导部件54具有三角形的或楔形的切口，以便由此形成用于疏导水55的脱离边缘。示出的箭头57表明的是水55的正常流向。附加的箭头56表明的是行驶中的车辆2的风向，该风向同样影响水55的流向。在图20中，右边的水引导部件54同样地仅作为用于传感器22的脱离边缘示出。

在另一附图21中，除了迄今为止在图19和20中示出的外部的水引导部件54外，也设有用于传感器21，22的内部的水引导部件54。因此，在第一传感器21的上方设有用作水引导部件54的突起。突起状的水引导部件54的下部的边缘在此用作用于沿其流动的水滴55的脱离边缘。附加地在支承体12的外侧上设有三角形的水引导部件54。用于第一传感器21的两个内部的和外部的水引导部件54在支承体12上大致布置在同一高度上。在该种几何学的布置中，重要的是在到达探测区域5之前实现流下的水滴在支承体12的上表面上的脱离。

正如在下部的第二传感器22中能够看到的，在支承体12中设有穿孔、裂口或长孔或类似装置，以便使积聚在支承体12的内部的水55能够漏出。该水引导部件54也能够布置在第二传感器22的左侧和右侧，以便由此防止存在的水滴54在第二传感器22的探测区域6中流动。

至少一个传感器能够设计为光学传感器。

为了进一步地说明，在图22中示出了传感器22下方的两个设计为长孔状的水引导部件54的三维图。正如已经提到的，将这些设计为长孔状的水引导部件54布置在相应的传感器21，22的左侧和右侧同样是适宜的，由此也更容易固定相应的传感器21，22。

在此还必须提及的是，也-正如已经多次提到的-能够将保险杠、门槛、侧门槛、碎石保护装置或类似装置用作用于车辆2上的传感器的支承件来代替前面提及的支承体12。

参考标号表

1能运动的部件，盖板，后盖

2机动车

3测

4对象，使用者

5探测区域，第一探测区域

6探测区域，第二探测区域

7后摄像头装置

8轮胎

9车牌照明单元

10模块单元

11传感器装置

12支承体

12.1横向支承件

12.2横向支承件

13电子单元，控制单元

14固定部件

15车标

16挡风玻璃雨刷装置

17用于传感器的定位件

18印刷电路板

19填料

20触点

21第一传感器

21’传感器接口

22第二传感器

22’传感器接口

23第三传感器

24支承体的容纳部

25顶盖部件

26检查模块

27主电子单元

28紧急开关

29机动车的照明单元

30外侧

31认证过程

32模块单元的照明单元

33挡风玻璃

34密封件

35固定工具

36固定部件

37屏蔽元件

38凸起部

39打开过程，关闭过程，激活过程

40第三探测区域

41侧门区域

42拉门

43门

50保持部件

50’配对保持部件

51支承脚

52缓冲部件

53金属夹

54水引导部件

55水滴

56风向

5755的流向

Claims (49)

1.一种用于打开或关闭具有至少一个能运动的部件的机动车(2)的方法，所述能运动的部件能在通过使用者(4)完成了无接触的且有意识的行为之后自动地打开或关闭，其中，设有至少一个传感器(21，22)，通过所述传感器形成至少两个探测区域(5，6)，在所述探测区域的内部能够对打开的愿望进行相应的检测，其中，两个所述探测区域(5，6)分别具有从所述机动车(2)出发的、用于检测所述打开的愿望的水平的和/或垂直的区域，其中，当在两个所述探测区域(5，6)中探测到所述使用者(4)的至少一个身体部分时，则能触发对所述能运动的部件的操纵，其中，设置能够从外部操作的紧急开关，该紧急开关能够通过使用者的接触行为激活。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能运动的部件是盖板(1)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无接触的且有意识的行为是说话、胸部运动、手部运动、头部运动、大腿运动、膝部运动、肘部运动、肩部运动、上臂运动、下臂运动、身体旋转运动、腿部运动或足部运动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述盖板(1)通过所述机动车(2)的后盖形成，其中，所述探测区域(5，6)分别具有所述机动车(2)的、从所述机动车(2)出发的、水平定向的向后的和/或部分在侧面的区域，用于检测所述打开的愿望。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述探测区域(5，6)至少如下地水平定向，即产生了所述探测区域(5，6)的向下朝向车道的方向上的界限。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设有两个传感器(21，22)，所述传感器分别具有用于产生所述探测区域(5，6)的一个或多个传感器电极。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，设有两个传感器(21，22)，所述传感器分别具有用于产生所述探测区域(5，6)的一个或多个传感器电极。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过一个或多个所述传感器电极形成作用区域。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设有单独的所述传感器(21，22)，所述传感器具有用于产生所述探测区域(5，6)的两个传感器电极。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，设有单独的所述传感器(21，22)，所述传感器具有用于产生所述探测区域(5，6)的两个传感器电极。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过两个所述传感器电极形成作用区域。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，设有控制器，所述控制器与用于检测至少一个传感器信号的所述传感器(21，22)相连接，其中，当通过一个或多个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望时，则由一个或多个所述传感器(21，22)将所述传感器信号输出至所述控制器。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设有控制器，所述控制器与用于检测至少一个传感器信号的所述传感器(21，22)相连接，其中，当通过一个或多个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望时，则由一个或多个所述传感器(21，22)将所述传感器信号输出至所述控制器。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，设有控制器，所述控制器与用于检测至少一个传感器信号的所述传感器(21，22)相连接，其中，当通过一个或多个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望时，则由一个或多个所述传感器(21，22)将所述传感器信号输出至所述控制器。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)利用一个身体部分在至少一个所述探测区域(5，6)的内部实施了根据能预设的运动模式的运动时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)利用一个身体部分在至少一个所述探测区域(5，6)的内部实施了根据能预设的运动模式的运动时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)利用一个身体部分在至少一个所述探测区域(5，6)的内部实施了根据能预设的运动模式的运动时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

18.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述使用者(4)的所述身体部分是所述使用者(4)的、进入所述探测区域(5，6)中的和/或在所述探测区域的内部运动的腿部和/或足部。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述使用者(4)的所述身体部分是所述使用者(4)的、进入所述探测区域(5，6)中的和/或在所述探测区域的内部运动的腿部和/或足部。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述腿部的运动是所述腿部的抬起并且所述足部的运动是所述足部的摆动。

21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述使用者(4)的所述身体部分是所述使用者(4)的、进入所述探测区域(5，6)中的和/或在所述探测区域的内部运动的腿部和/或足部。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述腿部的运动是所述腿部的抬起并且所述足部的运动是所述足部的摆动。

23.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)的所述身体部分的在第一作用区域中的运动相对于所述使用者(4)的所述身体部分的在第二作用区域中的运动具有能预设的时差时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)的所述身体部分的在第一作用区域中的运动相对于所述使用者(4)的所述身体部分的在第二作用区域中的运动具有能预设的时差时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，当所述使用者(4)的所述身体部分的在第一作用区域中的运动相对于所述使用者(4)的所述身体部分的在第二作用区域中的运动具有能预设的时差时，则能通过至少一个所述传感器(21，22)探测到所述使用者(4)的所述打开的愿望。

26.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，一个或每个所述传感器电极设计为扁平形的元件或金属丝或电缆，其中，在所述机动车(2)上存在保险杠，在所述保险杠中或在所述保险杠上能布置一个或每个所述扁平形的元件。

27.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一个或每个所述传感器电极设计为扁平形的元件或金属丝或电缆，其中，在所述机动车(2)上存在保险杠，在所述保险杠中或在所述保险杠上能布置一个或每个所述扁平形的元件。

28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，一个或每个所述传感器电极设计为扁平形的元件或金属丝或电缆，其中，在所述机动车(2)上存在保险杠，在所述保险杠中或在所述保险杠上能布置一个或每个所述扁平形的元件。

29.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个或每个所述传感器电极设计为扁平形的元件或金属丝或电缆，其中，在所述机动车(2)上存在保险杠，在所述保险杠中或在所述保险杠上能布置一个或每个所述扁平形的元件。

30.根据权利要求6所述的方法，其特征在于一种结构性的构造，即将所述传感器电极设计为电容式地起作用的传感器电极并且所述传感器电极的安装场合以及周围环境具有如下电容，该电容的变化能通过所述传感器(21，22)探测到。

31.根据权利要求9所述的方法，其特征在于一种结构性的构造，即将所述传感器电极设计为电容式地起作用的传感器电极并且所述传感器电极的安装场合以及周围环境具有如下电容，该电容的变化能通过所述传感器(21，22)探测到。

32.根据权利要求28所述的方法，其特征在于一种结构性的构造，将所述传感器电极设计为电容式地起作用的传感器电极并且所述传感器电极的安装场合以及周围环境具有如下电容，该电容的变化能通过所述传感器(21，22)探测到。

33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于一种结构性的构造，将所述传感器电极设计为电容式地起作用的传感器电极并且所述传感器电极的安装场合以及周围环境具有如下电容，该电容的变化能通过所述传感器(21，22)探测到。

34.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，设有进入授权装置，所述进入授权装置能借助于无线连接装置与所述控制器相连接并且能通过所述控制器询问所述进入授权装置，从而使得只有当存在移动的ID传感器或无钥匙启动卡时才能够开通对所述能运动的部件的操纵。

35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，设有进入授权装置，所述进入授权装置能借助于无线连接装置与所述控制器相连接并且能通过所述控制器询问所述进入授权装置，从而使得只有当存在移动的ID传感器或无钥匙启动卡时才能够开通对所述能运动的部件的操纵。

36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，设有进入授权装置，所述进入授权装置能借助于无线连接装置与所述控制器相连接并且能通过所述控制器询问所述进入授权装置，从而使得只有当存在移动的ID传感器或无钥匙启动卡时才能够开通对所述能运动的部件的操纵。

37.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器是电容式传感器，所述电容式传感器包括金属的、导电的材料。

38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述传感器是电容式传感器，所述电容式传感器包括金属的、导电的材料。

39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述金属的、导电的材料是铜、铝、青铜、金、银或钢。

40.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述传感器是电容式传感器，所述电容式传感器包括金属的、导电的材料。

41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述金属的、导电的材料是铜、铝、青铜、金、银或钢。

42.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个所述传感器设计为光学传感器。

43.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，至少一个所述传感器设计为光学传感器。

44.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，至少一个所述传感器设计为光学传感器。

45.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于操纵所述机动车的能运动的部件(1，33)，所述能运动的部件具有模块单元(10)，所述模块单元具有支承体(12)，在所述支承体上布置具有至少一个传感器(21，22，23)的传感器装置(11)，以便能够实现在至少一个与所述机动车(2)邻接的探测区域(5，6，40)中对对象的探测(3)，从而能通过所述探测(3)激活对所述能运动的部件(1，33)的所述操纵，其中，设有至少一个所述传感器(21，22，23)，通过所述传感器形成至少两个所述探测区域(5，6，40)，并且至少两个所述探测区域分别具有从所述机动车出发的、用于进行探测的水平区域，并且当在两个所述探测区域中探测到至少一个所述对象时，便能触发所述能运动的部件，其中，设有认证过程(31)，所述认证过程检查所述对象具有何种程度的权限以操纵所述能运动的部件(1，33)，其中，所述认证过程(31)在进行所述探测(3)之前、在进行所述探测(3)之后和/或在进行所述探测(3)期间进行。

46.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述方法用于操纵所述机动车的能运动的部件(1，33)，所述能运动的部件具有模块单元(10)，所述模块单元具有支承体(12)，在所述支承体上布置具有至少一个传感器(21，22，23)的传感器装置(11)，以便能够实现在至少一个与所述机动车(2)邻接的探测区域(5，6，40)中对对象的探测(3)，从而能通过所述探测(3)激活对所述能运动的部件(1，33)的所述操纵，其中，设有至少一个所述传感器(21，22，23)，通过所述传感器形成至少两个所述探测区域(5，6，40)，并且至少两个所述探测区域分别具有从所述机动车出发的、用于进行探测的水平区域，并且当在两个所述探测区域中探测到至少一个所述对象时，便能触发所述能运动的部件，其中，设有认证过程(31)，所述认证过程检查所述对象具有何种程度的权限以操纵所述能运动的部件(1，33)，其中，所述认证过程(31)在进行所述探测(3)之前、在进行所述探测(3)之后和/或在进行所述探测(3)期间进行。

47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述能运动的部件是盖板(1)。

48.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述方法用于操纵所述机动车的能运动的部件(1，33)，所述能运动的部件具有模块单元(10)，所述模块单元具有支承体(12)，在所述支承体上布置具有至少一个传感器(21，22，23)的传感器装置(11)，以便能够实现在至少一个与所述机动车(2)邻接的探测区域(5，6，40)中对对象的探测(3)，从而能通过所述探测(3)激活对所述能运动的部件(1，33)的所述操纵，其中，设有至少一个所述传感器(21，22，23)，通过所述传感器形成至少两个所述探测区域(5，6，40)，并且至少两个所述探测区域分别具有从所述机动车出发的、用于进行探测的水平区域，并且当在两个所述探测区域中探测到至少一个所述对象时，便能触发所述能运动的部件，其中，设有认证过程(31)，所述认证过程检查所述对象具有何种程度的权限以操纵所述能运动的部件(1，33)，其中，所述认证过程(31)在进行所述探测(3)之前、在进行所述探测(3)之后和/或在进行所述探测(3)期间进行。

49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述能运动的部件是盖板(1)。