CN101117872A - 带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门 - Google Patents

Abstract

一种开启带关门器的门并经过规定时间之后能够自动关门同时在关门器被埋设在建筑物内而不外露的情况下也可以进行施工的带关门器的门用延迟装置，该带关门器的门用延迟装置设置有感知具备关门器的门被开启到第一规定角度的第一传感器、电气解除所述门的转轴的转动的锁定的锁具、计时器以及连接在第一传感器、锁具和计时器上并根据来自第一传感器和计时器的信号控制锁具的控制单元。

Description

带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门

技术领域

本发明涉及能够在开了门时锁定门的动作同时经过规定时间之后解除锁定而自动把门关上的带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门。

背景技术

原来的这种带关门器的门，本申请的申请人已经提交了特愿2005-308456和特願2005-356164号专利申请。

特願2005-308456号专利申请的带关门器的门是将使用行星齿轮系和盘簧等延迟机构设置在关门器内，从打开门起经过规定的时间之后自动把门关闭。

另一方面，特願2005-356164号专利申请的带关门器的门是将使用电磁铁和计时器等延迟机构设置在关门器内，从打开门起经过规定的时间之后自动把门关闭。

上述的专利申请特願2005-308456和特願2005-356164都是在已经把门打开时能够锁定门的动作同时经过规定的时间之后解除锁定并自动把门关上的关门器。

特别是特願2005-356164，除上述的效果之外，还是结构简单且价格低廉的关门器。

但是，上述的关门器都是把延迟机构设置在关门器内，由于把延迟机构设置在关门器内，所以外观不好，或者，在将关门器埋设在门内、墙壁内、天花板内或地面下而不外露的情况下，就很难将延迟机构设置在关门器内。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明的目的在于提供一种能够在打开带关门器的门并经过规定时间之后再自动把门关上同时在关门器被埋设在建筑物内而不外露的情况下也能够进行施工的带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门。

为解决上述的课题，本发明提供以下的构成。

权利要求1的发明是一种带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有感知具备关门器的门被开启到第一规定角度的第一传感器、电气解除所述门的转轴的转动的锁定的电气锁定解除单元、计时器和控制单元，所述控制单元连接在所述第一传感器、电气锁定解除单元和所述计时器上，并根据来自第一传感器和所述计时器的信号控制所述电气锁定解除单元；一旦所述门被开启到第一规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第一传感器的感知信号使所述计时器动作；经过第一规定时间之后，所述控制单元根据来自所述计时器的信号把控制信号送到所述电气锁定解除单元，解除所述电气锁定解除单元对所述门的转轴的转动限制。

权利要求2的发明是一种按照权利要求1所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器连接在所述控制单元上，一旦所述门被开启到第二规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第二传感器的感知信号使所述计时器动作。

权利要求3的发明是一种按照权利要求1或2所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有连续感知所述门的转角的转角检测传感器，同时在所述控制单元内设置有运算装置；在所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，所述控制单元让所述计时器计量门的停止时间，并用所述运算装置将所述计时器的计量时间乘以规定系数而求出延迟延长时间；在检测到所述门返回所述第一规定角度并停止时，将计时器复位并开始计时；在所述计时器计量出所述延迟延长时间与所述第一规定时间即延迟时间相加的合计延迟时间时，将控制信号发送到所述电气锁定解除单元，从而解除由所述电气锁定解除单元进行的所述门的转轴的转动限制。

权利要求4的发明是一种按照权利要求1至3任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁球、对所述锁球施以弹性力的弹簧、自如顶压所述弹簧的锁定销和使所述锁定销出入的电磁铁；所述弹簧和所述锁定销的顶压将所述锁球压接在所述凹部内，由此来限制所述锁定板的转动，而所述电磁铁的通电来解除或减弱所述锁定销的顶压力，并解除对所述锁定板的转动限制。

权利要求5的发明是一种按照权利要求1至3任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、容纳在外壳内而自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁定体、对所述锁定体施以弹性力的前弹簧、在所述外壳内自如滑动并自如顶压所述弹簧的锁定活塞、对所述锁定活塞施以弹性力的后弹簧、出入于所述外壳内来限制所述锁定活塞的可动销和使所述可动销出入的电磁铁；所述电磁铁使所述可动销突出到外壳内时，限制所述锁定活塞的滑动，而所述电磁铁不使所述可动销突出到外壳内时，所述锁定活塞解除滑动的限制。

权利要求6的发明是一种按照权利要求1至5任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有连接在所述控制单元上的报知装置和感知所述门的关闭状态的第三传感器；所述控制单元根据所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的信号的至少一种信号使所述报知装置动作。

权利要求7的发明是一种按照权利要求3至6任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于在用所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，在门的停止时间内，所述控制单元让所述报知装置按一定时间间隔动作，或者用声音按一定时间间隔报时。

权利要求8的发明是一种按照权利要求6或7所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于所述控制单元为区别来自所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的接收信号的至少一种信号而使所述报知装置用互不相同的声音动作。

权利要求9的发明是一种按照权利要求6至8任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于在所述控制单元从所述第一传感器或所述第二传感器接收到信号时，所述计时器按照所述控制单元的控制开始计量；在所述计时器计量完第二规定时间之前，所述控制单元未接收到来自第三传感器的信号时，让所述报知装置产生警报。

权利要求10的发明是一种带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有固定设置在具备关门器的门的转轴上的主动齿轮、固定设置了与所述主动齿轮啮合的从动齿轮的外壳、设置在所述外壳的上部并被施以弹性力的锁定销、转动自如地内装于所述外壳中且经托架固定设置在建筑物上的内壳、设置在所述内壳中的锁定板、被收纳在所述内壳中的离合器、增减转数的行星齿轮系、由所述行星齿轮系的转动而卷起来的盘簧和因所述盘簧的松卷而转动并经过第三时间之后解除所述锁定销的锁定的定时板；所述门一旦被开启，就把所述门的转轴的转动限制一定时间，并将所述门的关闭动作的开始延迟一定时间。

权利要求11的发明是一种按照权利要求10所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于在所述锁定板上开穿有所述门被开启到第一规定角度时所述锁定销的下端部自如嵌入的锁定孔；在所述定时板上形成有自如嵌入所述锁定孔的凸部，在所述锁定销嵌入所述锁定孔时，经过第三时间之后，所述定时板的转动使所述锁定孔的凸部嵌入所述锁定孔，并把所述锁定销顶起来而解除所述门的锁定。

权利要求12的发明是一种按照权利要求10或11所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于在所述锁定板的上面形成有所述门被开启到第二规定角度时第二锁定销嵌入的锁定穴。

权利要求13的发明是一种按照权利要求10至12任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有感知所述门被开启到第一规定角度的第一传感器、感知所述门关闭的第三传感器、计时器、报知装置和连接在所述第一传感器、第三传感器、计时器和报知装置上的控制单元；在接收所述第一传感器的感知信号后而所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的感知信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作。

权利要求14的发明是一种按照权利要求13所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器被连接在所述控制单元上；接收到所述第二传感器的信号之后而在所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作。

权利要求15的发明是一种带延迟装置的关门器，其特征在于在具备油压缸和活塞的关门器中，设置有在所述活塞侧面连续形成了多个齿的啮合部、前端部形成有与所述啮合部自如啮合的啮合突部并且所述啮合突部自如出入所述油压缸的锁定销、使所述锁定销出入于所述油压缸的联杆、自如顶压所述联杆的主电磁铁、将被顶压的所述联杆自如地保持在顶压位置的副电磁铁、连续地感知门的转角的转角检测传感器、计量时间的计时器以及分别与在所述主电磁铁、所述副电磁铁、转角检测传感器和计时器连接并用来控制所述主电磁铁、所述副电磁铁和计时器的控制单元；所述转角检测传感器感知到门转动到任意角度的开启状态下并停止时，所述控制单元让计时器计量停止时间；在所述计量时间超过第五规定时间而不足第六规定时间时，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作；所述主电磁铁依靠其动作顶压所述联杆，并使所述锁定销的啮合突部与所述活塞的啮合部相啮合；一方面，所述联杆被顶压时，所述副电磁铁把所述联杆保持在被顶压的位置，并把所述活塞和所述门维持在转动停止的状态下；另一方面，在所述控制单元使所述主电磁铁动作时，让所述计时器复位并开始计时，所述计时器计量出第七规定时间即延迟时间时，使所述副电磁铁通电，解除所述联杆的保持，从而解除所述活塞和门的停止状态。

权利要求16的发明是一种按照权利要求15所述的带延迟装置的关门器，其特征在于所述控制单元设置有运算装置；所述转角检测传感器感知到门转动到任意角度的开启状态下停止时，所述控制单元让所述计时器开始计时；在门开始关闭之前的所述计时器的计量时间超过所述第六规定时间时，所述运算装置将超过所述第六规定时间的时间乘以规定的系数而求出延迟延长时间；另一方面，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作同时让计时器复位并开始计时，在所述计时器计量完所述第七规定时间即延迟时间与所述延迟延长时间相加的合计延迟时间时，使所述副电磁铁通电。

权利要求17的发明是一种按照权利要求15或16所述的带延迟装置的关门器，其特征在于在所述控制单元上连接人体感应传感器；在所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间计量中，在人体感应传感器感知到人的情况下，用所述控制单元比较所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间的剩余时间与预定的第八规定时间即人感延迟时间，把比较结果的长的时间作为剩余延迟时间，用所述计时器进行计量；在所述计时器计量完所述剩余延迟时间时，使所述副电磁铁通电；在门关闭转动中，人体感应传感器感知到人的情况下，所述控制单元使所述主电磁铁通电，立即停止门的转动，同时让所述计时器开始计量第八规定时间即人感延迟时间，在所述计时器计量完所述第八规定时间时，使所述副电磁铁通电。

权利要求18的发明是一种带关门器的门，其特征在于在门的转轴上连接权利要求1至14中的至少一项所述的带关门器的门用延迟装置；或者，具备权利要求15至17中的至少一项所述的带延迟装置的关门器。

按照权利要求1所述的发明，由于带关门器的门用延迟装置设置有感知具备关门器的门被开启到第一规定角度的第一传感器、电气解除所述门的转轴的转动的锁定的电气锁定解除单元、计时器和控制单元，所述控制单元连接在所述第一传感器、电气锁定解除单元和所述计时器上，并根据来自第一传感器和所述计时器的信号控制所述电气锁定解除单元；一旦所述门被开启到第一规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第一传感器的感知信号使所述计时器动作；经过第一规定时间之后，所述控制单元根据来自所述计时器的信号把控制信号送到所述电气锁定解除单元，解除所述电气锁定解除单元对所述门的转轴的转动限制；所以把门开启并经过第一规定时间之后，延迟装置能够自动把门关闭，同时可以简捷而又廉价地制作延迟装置。

按照权利要求2所述的发明，由于设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器连接在所述控制单元上，一旦所述门被开启到第二规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第二传感器的感知信号使所述计时器动作；所以，除具有权利要求1所述的发明的效果之外，在将门开启到第二规定角度时，还能够把门维持在开启的状态下。

按照权利要求3所述的发明，由于设置有连续感知所述门的转角的转角检测传感器，同时在所述控制单元内设置有运算装置；在用所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，所述控制单元让所述计时器计量门的停止时间，并用所述运算装置将所述计时器的计量时间乘以规定系数而求出延迟延长时间；在检测到所述门返回所述第一规定角度并停止时，将计时器复位并开始计时；在所述计时器计量出所述延迟延长时间与所述第一规定时间即延迟时间相加的合计延迟时间时，将控制信号发送到所述电气锁定解除单元，从而解除由所述电气锁定解除单元进行的所述门的转轴的转动限制；所以，除具有权利要求1或2所述的发明的效果之外，还能够延长关门的开始动作的延迟时间，而该延迟时间的延长与门的操作者把门开启到超过第一规定角度而不足第二规定角度后停止的时间成比例。

按照权利要求4所述的发明，由于所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁球、对所述锁球施以弹性力的弹簧、自如顶压所述弹簧的锁定销和使所述锁定销出入的电磁铁；所述弹簧和所述锁定销的顶压将所述锁球压接在所述凹部内，由此来限制所述锁定板的转动，而所述电磁铁的通电解除或减弱所述锁定销的顶压力，并解除对所述锁定板的转动限制；所以，除具有权利要求1至3任一项所述的发明的效果之外，可以简捷而又廉价地制作电气锁定解除单元。

按照权利要求5所述的发明，由于所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、容纳在外壳内而自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁定体、对所述锁定体施以弹性力的前弹簧、在所述外壳内自如滑动并自如顶压所述弹簧的锁定活塞、对所述锁定活塞施以弹性力的后弹簧、出入于所述外壳内来限制所述锁定活塞的可动销和使所述可动销出入的电磁铁；所述电磁铁使所述可动销突出到外壳内时，限制所述锁定活塞的滑动，而所述电磁铁不使所述可动销突出到外壳内时，所述锁定活塞解除滑动的限制；所以，除具有权利要求1至3任一项所述的发明的效果之外，可以简捷而又廉价地制作电气锁定解除单元，同时电气锁定解除单元能够省电。

按照权利要求6所述的发明，由于设置有连接在所述控制单元上的报知装置和感知所述门的关闭状态的第三传感器；所述控制单元根据所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的信号的至少一种信号使所述报知装置动作；所以，除具有权利要求1至5任一项所述的发明的效果之外，能够用报知装置得知第一传感器、第二传感器、第三传感器或计时器的信号的发送。

按照权利要求7所述的发明，由于在用所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，在门的停止时间内，所述控制单元让所述报知装置按一定时间间隔动作，或者用声音按一定时间间隔报时；所以，除具有权利要求3至6任一项所述的发明的效果之外，能够让门操作者知道门的停止时间，门操作者能够容易进行门的延迟延长时间的设定。

按照权利要求8所述的发明，由于所述控制单元为区别来自所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的接收信号的至少一种信号而使所述报知装置用互不相同的声音动作；所以，除具有权利要求6或7所述的发明的效果之外，可以用报知装置按不同的声音动作就能够区别来自第一传感器、第二传感器、第三传感器或计时器的发送信号。

按照权利要求9所述的发明，由于在所述控制单元从所述第一传感器或所述第二传感器接收到信号时，所述计时器按照所述控制单元的控制开始计量；在所述计时器计量完第二规定时间之前，所述控制单元未接收到来自第三传感器的信号时，让所述报知装置产生警报；所以，除具有权利要求6至8任一项所述的发明的效果之外，在门处于超过一定时间的开启状态时，能够鸣起报警声。

按照权利要求10所述的发明，由于带关门器的门用延迟装置设置有固定设置在具备关门器的门的转轴上的主动齿轮、固定设置了与所述主动齿轮啮合的从动齿轮的外壳、设置在所述外壳的上部并被施以弹性力的锁定销、转动自如地内装于所述外壳中且经托架固定设置在建筑物上的内壳、设置在所述内壳中的锁定板、被收纳在所述内壳中的离合器、增减转数的行星齿轮系、由所述行星齿轮系的转动而卷起来的盘簧和因所述盘簧的松卷而转动并经过第三时间之后解除所述锁定销的锁定的定时板；所述门一旦被开启，就把所述门的转轴的转动限制一定时间，并将所述门的关闭动作开始延迟一定时间；所以，把门打开并经过第三规定时间之后能够自动将门关闭，同时由于延迟装置不设置在关门器内，所以即使在关门器被埋设在门内、墙壁内、天花板内或地面下而不外露的情况下，也可以施工。另外，由于机械地构成所述延迟装置，所以就不要电气布线等。

按照权利要求11所述的发明，由于在所述锁定板上开穿有所述门被开启到第一规定角度时所述锁定销的下端部自如嵌入的锁定孔；在所述定时板上形成有自如嵌入所述锁定孔的凸部，在所述锁定销嵌入所述锁定孔时，经过第三时间之后，所述定时板的转动使所述锁定孔的凸部嵌入所述锁定孔，并把所述锁定销顶起来而解除所述门的锁定；所以，除具有权利要求10所述的发明的效果之外，能够在第三规定时间之后解除门的锁定。

按照权利要求12所述的发明，由于在所述锁定板的上面形成有所述门被开启到第二规定角度时第二锁定销嵌入的锁定穴，所以，除具有权利要求10或11所述的发明的效果之外，能够按第二规定角度把门锁定。

按照权利要求13所述的发明，由于设置有感知所述门被开启到第一规定角度的第一传感器、感知所述门关闭的第三传感器、计时器、报知装置和连接在所述第一传感器、第三传感器、计时器和报知装置上的控制单元；在接收所述第一传感器的感知信号后而所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的感知信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作；所以，除具有权利要求10至12任一项所述的发明的效果之外，在将门开启到第一规定角度而在第四规定时间之内不关闭门的情况下，能够鸣起报警声。

按照权利要求14所述的发明，由于设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器被连接在所述控制单元上；接收到所述第二传感器的信号之后而在所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作；所以，除具有权利要求13所述的发明的效果之外，在门被开启到第二规定角度而在第四规定时间之内不关闭门的情况下，能够鸣起报警声。

按照权利要求15所述的发明，由于在具备油压缸和活塞的关门器中，设置有在所述活塞侧面连续形成了多个齿的啮合部、前端部形成有与所述啮合部自如啮合的啮合突部并且所述啮合突部自如出入所述油压缸的锁定销、使所述锁定销出入于所述油压缸的联杆、自如顶压所述联杆的主电磁铁、将被顶压的所述联杆自如地保持在顶压位置的副电磁铁、连续地感知门的转角的转角检测传感器、计量时间的计时器以及分别与在所述主电磁铁、所述副电磁铁、转角检测传感器和计时器连接并用来控制所述主电磁铁、所述副电磁铁和计时器的控制单元；所述转角检测传感器感知到门在开启到任意角度的状态下转动停止时，所述控制单元让计时器计量停止时间；在所述计量时间超过第五规定时间而不足第六规定时间时，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作；所述主电磁铁依靠其动作顶压所述联杆，并使所述锁定销的啮合突部与所述活塞的啮合部相啮合；一方面，所述联杆被顶压时，所述副电磁铁把所述联杆保持在被顶压的位置，并把所述活塞和所述门维持在转动停止的状态下；另一方面，在所述控制单元使所述主电磁铁动作时，让所述计时器复位并开始计时，所述计时器计量出第七规定时间即延迟时间时，使所述副电磁铁通电，解除所述联杆的保持，从而解除所述活塞和门的停止状态；所以，在把门开启到任意位置而停止转动超过第五规定时间而不足第六规定时间时，能够在任意位置上把门锁定第七规定时间(延迟关门开始动作)，同时能够简捷而廉价地制作带延迟装置的关门器。

按照权利要求16所述的发明，由于所述控制单元设置有运算装置；所述转角检测传感器感知到门在开启到任意角度的状态下转动停止时，所述控制单元让计时器开始计时；在门开始关闭之前的所述计时器的计量时间超过所述第六规定时间时，所述运算装置将超过所述第六规定时间乘以规定的系数而求出延迟延长时间；另一方面，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作同时让计时器复位并开始计时，在所述计时器计量完所述第七规定时间即延迟时间与所述延迟延长时间相加的合计延迟时间时，使所述副电磁铁通电；所以，除具有权利要求15所述的发明的效果之外，还能够容易地设定关门的开始动作的延迟延长时间，门的操作者把门开启到任意角度并停止，该延迟延长时间与其停止时间成比例。

按照权利要求17所述的发明，由于在所述控制单元上连接人体感应传感器；在所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间计量中，在人体感应传感器感知到人的情况下，用所述控制单元比较所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间的剩余时间与预定的第八规定时间即人感延迟时间，把比较结果的长的时间作为剩余延迟时间，用所述计时器进行计量；在所述计时器计量完所述剩余延迟时间时，使所述副电磁铁通电；在门关闭转动中，人体感应传感器感知到人的情况下，所述控制单元使所述主电磁铁通电，立即停止门的转动，同时让所述计时器开始计量第八规定时间即人感延迟时间，在所述计时器计量完所述第八规定时间时，使所述副电磁铁通电；所以，除具有权利要求15或16所述的发明的效果之外，在感知到人的情况下，能够延迟关门的动作而确保人的安全，同时在关门的动作时感知到人的情况下，能够停止关门动作，另外，规定时间之后，能够自动地再开始关门动作。

按照权利要求18所述的发明，由于在门的转轴上联结权利要求1至14的至少一项所述的带关门器的门用延迟装置；或者，具备权利要求15至17的至少一项所述的带延迟装置的关门器；所以具有权利要求1至17任一项所述的发明的效果。

附图说明

图1(a)是本发明的第一实施例的带关门器的门的平面图；(b)是本发明的第一实施例的带关门器的门的正面纵剖面图；

图2(a)是说明图1所示的延迟装置的安装状态的平面图；(b)是图1所示的锁定板的平面图；

图3是图1所示的带关门器的门的电路略图；

图4是图1所示的锁具的正面纵剖面图；

图5是本发明的第二实施例的带关门器的门的正面纵剖面图；

图6是图5所示的锁具的正面纵剖面图；

图7(a)是图6所示的锁具的可动销被拉入的状态的正面纵剖面图；(b)是图6所示的锁具的可动销突出的状态的正面纵剖面图；

图8(a)是本发明的第三实施例的带关门器的门的正面纵剖面图；(b)是本发明的第三实施例的带关门器的门的延迟装置的局部平面图；

图9是图8所示的延迟装置的放大正面纵剖面图；

图10(a)～(d)是图8所示的带关门器的门的锁定解除机构的动作说明图；

图11(a)～(d)是改良了图8所示的锁定解除机构的锁定解除机构的动作说明图；

图12是附设在本发明的第三实施例的带关门器的门上的电路略图；

图13(a)是本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器的平面纵剖面图；(b)是本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器的正面纵剖面图；

图14是本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器的放大侧面纵剖面图；

图15是设置在本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器内的控制电路图；

图16是设置在本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器内的其它控制电路图；

图17是在地面下对本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器进行了施工的带关门器的门的正面纵剖面图。

【符号说明】

1，31，41带关门器的门

2门

3转轴

5延迟装置

6第一传感器

7锁具

8，95，123计时器

9，97，122控制单元

10第二传感器

21锁定板

22凹部

23锁球

24弹簧

25，106锁定销

26，39电磁铁

27声音报知装置

28第三传感器

29，110转角检测传感器

30，132运算装置

32锁具

33外壳

34锁体

35前弹簧

36锁定活塞

37后弹簧

38可动销

43延迟装置

44主动齿轮

45外盒

46锁定销

47从动齿轮

48内盒

49锁定板

50离合器

53盘簧

54计时器板

76锁定孔

77凸部

82锁定穴

83第二锁定销

92第一传感器

93第二传感器

94第三传感器

95计时器

96声音报知装置

101带延迟装置的关门器

102油压缸

103活塞

104啮合部

105啮合突部

107联杆

108主动磁铁

109副电磁铁

124人体感应传感器

125报知装置

132运算装置

具体实施方式

以下参照表示实施例的附图说明本发明的实施方式。

图1和图2中，1表示本发明的第一实施例的带关门器的门，带关门器的门1设置有沿关闭方向推门的关门器(图未示)；在门2的转轴3下端部近旁的地面4下，延迟装置5被联结设置在转轴3上，该延迟装置5具备将门2的转轴3限制一定时间(第一规定时间)之后再解除限制的功能。而且，设置延迟装置5的地方并不限定于地面4下，也可以设置在墙壁或天花板等建筑物内。

所述延迟装置5设置有感知将门2开启到图1(a)所示的第一规定角度A(例如90度)的第一传感器6、电气解除门2的转动的锁定的锁具7、图3所示的计时器8和控制单元9，控制单元9连接在所述第一传感器6、锁具7和计时器8上，并且由根据来自第一传感器6和计时器8的信号来控制锁具7的具备中央运算装置等的控制电路构成。

另外，所述延迟装置5设置有感知将门2开启到第二规定角度B(例如110度)的第二传感器10，第二传感器10被连接在控制单元9上。

锁具7设置有呈大致圆盘状的锁定板21、锁球23、对锁球23施以弹性力的弹簧24、锁定销25、使锁定销25出入的电磁铁26；锁定板21被固定在门2的转轴3下端部，用来锁定转轴3的转动；如图4所示，锁球23可自如地嵌入形成在锁定板21的下面的凹部22；锁定销25由弹簧25a施以弹性力而自如地顶压弹簧24；弹簧24和弹簧25a所施的弹性力把锁球23压接在凹部22上，由此来限制锁定板21的转动，电磁铁的通电解除或减弱锁定销25的顶压力，从而解除锁定板21的转动限制。

另外，如图2所示，在所述锁定板21的外周部的一部分上，突出设置有成为所述第一传感器6和第二传感器10的感知目标的凸部21a。

而且，所述凹部22被形成在把门2开启到第一规定角度A时锁球23可以嵌入的位置(第一规定角度用位置)和把门2开启到第二规定角度B时锁球23可以嵌入的位置(第二规定角度用位置)处。

另外，所述延迟装置5设置有由连接在控制单元9上的蜂鸣器和/或警报器构成的声音报知装置27和感知门2的关闭状态的第三传感器28；控制单元9根据所述第一传感器6、第二传感器10、第三传感器28或所述计时器8的信号的至少一种信号使所述声音报知装置27动作。而且，也可以设置其它报知装置如光、电话、插入式配件等报知装置来代替所述声音报知装置27，或者除所述声音报知装置27外，还可以再设置上述的其它报知装置。

所述第一传感器6、第二传感器10、第三传感器28被配置在所述凸部21a的转动区域的下方近旁的适宜的位置。具体地说，第一传感器6被配置在检测门2转动到第一规定角度A(90度)时的凸部21a的位置的位置上；第二传感器10被配置在检测门2转动到第二规定角度B(110度)时的凸部21a的位置的位置上；第三传感器28被配置在检测关闭了门2时的凸部21a的位置的位置上。

为了区别来自所述第一传感器6、第二传感器10、第三传感器28或计时器8的接收信号的至少一种信号，所述控制单元9也可以使声音报知装置27用互不相同的声音动作。

另外，在控制单元9从第一传感器6或第二传感器10接收到信号时，所述计时器8在控制单元9的控制下开始计量较长的规定时间(后述的第二规定时间)，在计时器8结束计量之前，控制单元9未接收到来自第三传感器28的信号时，控制单元9使声音报知装置27产生警报。

一旦把所述带关门器的门1的门2开启图1所示的第一规定角度A(90度)，转轴3就与门2一起转动，固定在转轴3上的锁定板21也转动。在门2被开启到第一规定角度A时，锁球23的上端部被弹簧24和锁定销25施以弹性力，从而嵌入到锁定板21的凹部22内。

这样，锁球23就很难从凹部22内脱离出来，而限制住锁定板21的转动。

另一方面，第一传感器6检测设置在所述锁定板21上的凸部21a，并把第一传感器6的检测信号发送到控制单元9。控制单元9一接收到来自第一传感器6的信号就开始计时器8的计量，如果计时器8计量预定的第一规定时间，控制单元9就根据来自计时器8的第一规定时间计量结束的信号使电磁铁26通电。

电磁铁26一通电，就解除或减弱锁定销25的顶压力，从而解除对锁定板21的转动限制。即，减弱锁球23压接在凹部22内的力，锁球23就很容易脱离开，关门器的动作力和门2的自重等就沿关闭方向将力作用于门2，门2就沿关闭方向转动。

一旦把门关上，第三传感器28感知凸部21a，并把感知信号发送到控制单元9。

另外，计时器8在结束了第一规定时间的计量之后仍然继续进行计量，在结束了计量比第一规定时间更长的预定的第二规定时间时，把第二规定时间的终止感知信号发送到控制单元9。控制单元9在接收到该感知信号之前而未接收到来自所述第三传感器28的信号时，发送控制信号，让声音报知装置27鸣起警报声。

这样，在把门2打开之后，就能够警告未关门的所谓故障。

在所述的延迟装置中，存在第一传感器6、第二传感器10、第三传感器28或所述计时器8的信号发送的情况下，可以在控制单元9的控制下让声音报知装置27动作，产生适宜的通知音。

另外，为了区别第一传感器6、第二传感器10、第三传感器28或所述计时器8的信号，可以让声音报知装置27按不同的声音动作。

这样，由于所述带关门器的门1将门2的转轴3的转动限制一定时间后再解除限制的延迟装置5设置在门2的转轴3下端部近旁的地面4下，所以能够在经过第一规定时间之后，用延迟装置5自动关闭门2，同时，由于延迟装置5并不直接安装在关门器上，所以即使把关门器埋设在门2内或墙壁内或地面4下而不外露的情况下，也可以施工。

由于把门2打开并经过第一规定时间之后可以自动把门2关闭，所以，在搬入物品时等便利性很高，另外，可以提高残疾人、老年人、轮椅等通行时的安全性。

另外，由于经过第一规定时间之后自动把门2关闭，所以，可以不存在冷、暖气设备等的空调的损耗，从而节省冷、暖气设备等的费用，同时，还能够对防止地球变暖做出贡献。

由于所述延迟装置5和锁具7的结构简单，所以能够容易且廉价地制作。

再者，在门2处于超过一定时间(第二规定时间)的敞开状态时，可以鸣起报警声。

接下来，说明把所述带关门器的门1的门2开启图1所示的第二规定角度B(110度)的情况。

当把门2开启第二规定角度B为止时，门2在被开启到第一规定角度A(90度)的时刻，锁球23的上端部被弹簧24和锁定销25顶压而被嵌入到锁定板21的第一规定角度A用凹部22内。另一方面，所述第一传感器6检测设置在锁定板21的外周部的凸部21a，并将该检测信号发送到控制单元9，控制单元9使计时器8动作。

但是，沿第二规定角度B方向开门的力使锁球23脱离凹部22，门2沿开启到第二规定角度B的方向转动。

在门2被开启到第二规定角度B时，锁球23的上端部被弹簧24顶压而嵌入到锁定板21的第二规定角度B用凹部22内，而且锁定销25和弹簧24的顶压力把锁球23强力压接在凹部22内。这样，锁球23就很难脱离凹部22，从而限制住锁定板21的转动。因此，门2被维持在开启到第二规定角度B的状态下。

另一方面，第二传感器10检测出设置在锁定板21的外周部的凸部21a，并将第二传感器10的检测信号发送到控制单元9。

所述控制单元9一接收到来自第二传感器10的信号就开始计时器8的计量，而在计时器8正在动作的情况下，将该计量清零，重新开始计时器8的计量。这种情况下，计时器8计量较长的时间即第二规定时间或预定的其他规定时间，计量结束时，把计量结束感知信号发送到控制单元9。控制单元9在接收到该计量结束感知信号之前而未接收到来自第三传感器28的信号的情况下，就根据所接收到的计量结束感知信号把控制信号发送到声音报知装置27，声音报知装置27产生报警声。这种情况下，所述控制单元9并不让所述电磁铁26通电。

这样，就能够警告打开门2之后而保持较长时间不关闭的所谓故障。

一旦用手沿关门方向推门，其推力就可以使锁球23脱离凹部22而把门关上。但是，门2在所述第一规定角度A的位置处，锁球23的上端部被弹簧24和锁定销25顶压而嵌入锁定板21的第一规定角度A用凹部22。

但是，用手关门2的力会使锁球23脱离凹部22，门2就沿关闭方向转动。

另一方面，所述第一传感器6检测出被设置在锁定板21的外周部的凸部21a，并将该检测信号发送到控制单元9，但是，控制单元9通过内装的未图示的适当的处理并不把控制信号送到计时器8。

这样，所述带关门器的门1就能够在把门2开启到第二规定角度B时维持开启状态，另外，在开启状态持续较长时间的情况下，可以鸣起报警声，予以告知。

在所述带关门器的门1中，虽然设置了第二传感器10，但是也可以不要第二传感器10，取而代之，设置一个未图示的选择开关，在使所述电磁铁通电经过一定时间之后，可以用选择开关选择“解除”或“不解除”；选择所述“不解除”，并把所述门2开启到第一规定角度时，也可以把门2维持在开启状态。

另外，作为前述的延迟装置5的控制电路的变形例，除所述延迟装置5的图3所示的控制电路之外，还可以设置连续感知门的转角的用双点划线表示的转角检测传感器29，同时，控制单元9也可以设置用双点划线表示的运算装置30。

在所述控制电路的变形例的构成中，在转角传感器29感知到门2超过第一规定角度而不足第二规定角度并停止时，控制单元9让计时器8计量门2的停止时间，并用运算装置30把计时器8的计量时间乘以规定系数，求出延迟延长时间(关门开始动作的延迟延长时间)；在感知到门2返回到第一规定角度而停止时，让计时器8清零并开始计时，在计时器8计量出第一规定时间即延迟时间加上所述延迟延长时间的合计延迟时间时，把控制信号送到电气锁定解除单元即锁具7的电磁铁26，解除锁具7对门2的转轴3的转动限制。

这样，在所述控制电路的变形例的构成中，能够延长门的关闭开始动作的延迟时间，该延迟时间的延长与门操作者把门开启到超过第一规定角度而不足第二规定角度并停止的时间成比例。即，门的操作者在操作门时可以任意设定门2的延迟延长时间。

另外，这种情况下，转角传感器29感知到门2被开启超过第一规定角度而不足第二规定角度并停止时，所述控制单元9也可以在门2的停止时间内让声音报知装置27按一定时间间隔动作或者按一定时间间隔用声音报时。

此时，能够让门的操作者知道门2被开启超过第一规定角度而不足第二规定角度并停止的时间，门的操作者可以容易地进行门的延迟延长时间的设定。

按照前述的变形例的控制电路，可以在第一规定角度下让所述门2延迟第一规定时间，能够在第二规定角度下让所述门2维持在开启状态，并能够在超过第一规定角度而不足第二规定角度下任意设定门2的关闭开始动作的延迟时间。

图5中，31表示本发明的第二实施例的带关门器的门。

带关门器的门31设置了省电型的电气锁定解除单元即锁具32，由此来替代设置在所述带关门器的门(图1中的1)上的延迟装置(图1中的5)的电气锁定解除单元即锁具(图1中的7)。

如图6所示，所述锁具32设置有被固定在门2的转轴3上用来锁定转轴3的转动的锁定板21、被容纳在外壳33内而自如地嵌入形成在锁定板21的下面的凹部22内的锁体34、顶压锁体34的前弹簧35、沿形成在外壳33内的圆柱状空间33a中滑动自如且自如地顶压前弹簧35的锁定活塞36、顶压锁定活塞36的后弹簧37、出入于外壳33内并限制锁定活塞36的可动销38和让所述可动销38出入的电磁铁39。

而且，所述前弹簧35最好由较硬的(弹性率高的)弹簧来形成，所述后弹簧37最好由较软的(弹性率低的)弹簧来形成。

另外，所述电磁铁39设置有让所述可动销38动作而使其突出于外壳内的未图示的第一电磁铁和让所述可动销38动作而将其拉出外壳内的第二电磁铁。

或者，设置一个切换所述电磁铁39的正负极的未图示的切换装置，用该切换装置的切换动作使可动销38出入。

在任何一种情况下，都仅仅在让可动销38出入时电磁铁39通电，可动销38在静止状态下，电磁铁39不通电，即，处于电源OFF的状态，使其省电。另外，在静止状态下，可动销38维持该状态。

再者，如图7(a)所示，在可动销38未突入到外壳33内的情况下，所述锁具32的锁定活塞36可滑动，所述锁体34被顶在锁定板21上时，前弹簧35和后弹簧37的反力阻挡锁体34的后退。

因此，在可动销38未突入到外壳33内的情况下，由于前弹簧35和后弹簧37的反力较弱即前弹簧35和后弹簧37串联方向的组合产生的弹性率较弱，所以锁体容易后退，易于从锁定板21的凹部22内脱离出来。

另一方面，如图7(b)所示，在可动销38突入到外壳33内的情况下，所述锁具32的锁定活塞36向后方的滑动被可动销38限制，所述锁体34被顶压在锁定板21上时，只有前弹簧35的反力阻挡锁体34的后退。

因此，在可动销38突入到外壳33内的情况下，由于前弹簧35的反力较强即只有前弹簧35的弹性率较高，所以抑制锁体的后退，使之难以从锁定板21的凹部22内脱离出来。

于是，只要控制锁具32的电磁铁39的通电使锁体34与第一实施例的所述锁具7的锁球23同样地动作，锁具32就能够与锁具7具有同样的作用效果。

这样，第二实施例的带关门器的门31能够简捷而又廉价地制作锁具32，同时电气锁定解除装置可以省电。

图8和图9中，41表示本发明的第三实施例的带关门器的门，带关门器的门41设置有沿关门方向对门2施力的关门器(未图示，一般设置在门2的转轴上)，在被埋设于门2的转轴3下端部的地面4下的锁盒42内设置有把门2的转轴3的转动限制一定时间后再解除转动限制的延迟装置43。

所述延迟装置43设置有固定在门2的转轴3下端部的主动齿轮44、固定设置与主动齿轮44相啮合的从动齿轮47的外盒45、配置在外盒45的上部并被推压的锁定销46、经托架45a固定设置在所述锁盒42内同时转动自如地内装于外盒45内的内盒48、设置在内盒48的上端的锁定板49、容纳在内盒48中的离合器50、增减转数的增减速行星齿轮系51、52、通过所述增减速行星齿轮系51的转动卷起来的盘簧53和由盘簧53的松卷而转动并经预定的第三规定时间后解除锁定销46的计时器板54。而且，把所述主动齿轮44与从动齿轮47的转数比设定为1∶1，把增速行星齿轮系51的转数比设定为1∶16，把减速行星齿轮系52的转数比被设定为4∶1。

另外，所述内盒48由上内盒61、下内盒62构成，按从上到下的顺序内装有盘簧53、弹簧64、减速行星齿轮系52和计时器板54；弹簧64向上方对减速行星齿轮系52和计时器板54施以弹性力，计时器板54压接在所述锁定板49上，增速行星齿轮系51被设置在下内盒62内。在下内盒62的下端部设置有向下方突设的爪65。

再者，所述增速行星齿轮系51由上段行星齿轮系66和下段行星齿轮系67两段构成，并经形成在所述上内盒61的底部的开口部61a自如结合地形成在所述盘簧53的转轴68上。

所述减速行星齿轮系52对盘簧53的松卷减少计时器板54的转数。

另外，在所述增速行星齿轮系51的下方配置有构成所述离合器50的上段离合器板69、下段离合器板70，插装在其间的弹簧71沿相反的方向相互施以弹性力，在上段离合器板69上设置有向上方突出的爪72，在下段离合器板70下端部外周部上配置有向下方突出的锯齿状的爪73；另一方面，在外盒45的内底部上面形成有与爪73相啮合而容许下段离合器板70单向转动的爪74。

再者，锁定销46、锁定板49和计时器板54构成锁定解除机构75。

在所述锁定板49上开穿有锁定孔76，在门2开启第一规定角度如90度时，让锁定销46嵌入其中。

另一方面，在计时器板54的上面也朝上方突设有自如嵌入锁定孔76内的凸部77。

下面，根据图8至图10来说明所述带关门器的门41的动作，把门2开启第一规定角度如90度时，主动齿轮44与转轴3一起转动1/4圈，主动齿轮44的转动使从动齿轮47转动，固定在从动齿轮47上的外盒45转动1/4圈。

此时，外盒45相对锁定板49转动1/4圈，锁定销46嵌入锁定板49的锁定孔76内，将外盒45的转动锁定，门2的转动就被锁定。

另一方面，门2被开启90度使所述外盒45相对内盒48转动1/4圈，设置在外盒45上的爪74与设置在下段离合器板70上的爪73相啮合而使增速行星齿轮系51经上下段离合器板70、69转动，即，上段行星齿轮系66、下段行星齿轮系67转动，这样就将盘簧53卷起4圈。

增速行星齿轮系51的转动使减速行星齿轮系52转动，减速行星齿轮系52的转动使计时器板54转动1圈，计时器板54的凸部77脱离锁定板49的锁定孔76。

另外，在外盒45转完1/4圈时，上段离合器板69的爪72靠在下内盒62的爪65上，把上段离合器板69顶下来，增速行星齿轮系51的中心轴51a与上段离合器板69脱开。

增速行星齿轮系51脱离上段离合器板69而使被卷起来的盘簧53松卷4圈时，计时器板54反方向转动1圈。这时，锁定板49顶压计时器板54，由于从计时器板54上突出设置的凸部77靠压在锁定板49上，所以计时器板54缓慢地转动，该转动时间被用作计时器时间(第三规定时间)。而且，计时器板54的凸部77嵌入在锁定孔76内，凸部77把锁定销46顶住而将其抬起来。

一旦锁定销46抬起来，门2的自重和关门器的作用使锁定销46脱离锁定孔76，门开始关闭。此时，上段离合器板69的爪72被配合下压，由此，下段离合器板70的爪73跨越设置在外盒45上的爪74而上下移动，外盒45转动返回到原位。而且，在门2正在关闭时，上段离合器板69的爪72是被配合下压的状态，再次开始开门2时，上段离合器板69脱离爪72的配合而上升。

这样，所述带关门器的门41用延迟装置43在开启门2并经过第三规定时间之后，能够自动把门2关闭，同时，由于延迟装置43不设置在关门器中，所以即使关门器被埋设在门2内或墙壁内或地面下而不外露的情况下，也可以进行施工。另外，由于所述延迟装置43是机械构成，所以不要电气布线等。

图11中，81是改进了本发明的第三实施例的带关门器的门(图8中的41)的锁定解除机构(图10中的75)锁定解除机构，除具备带关门器的门(图8中的41)的功能之外，在把门(图8中的2)开启到第二规定角度(如110度)时，也维持门的开启状态。

锁定解除机构81在锁定板49的规定位置上形成有锁定穴82，锁定穴82是形成在锁定板49的上面的穴，用来在把门开启到第二规定角度时嵌入所述锁定销46和另设的第二锁定销83。因此，锁定穴82被形成在把门开启到第二规定角度时第二锁定销83所处地方。

把门开启到第二规定角度时，所述锁定解除机构81使第二锁定销83的下端部嵌入锁定穴82，门被锁定在开启状态，并维持该状态。而且，在把门开启到所述第一规定角度的时刻，虽然锁定销46嵌入在锁定孔76内，但是，进一步开门的力使锁定销46从锁定孔76内脱离出来，可以将门一直开启到第二规定角度。另外，在把门开启到所述第一规定角度的时刻，所述锁定解除机构75和延迟装置43动作，但是，锁定解除机构81并不受其影响而维持前述的锁定状态。

关门时，一旦人手使门沿关闭方向动作，该动作力就使第二锁定销83脱离锁定穴82，关门器本体3的动作让门开始关闭。

这样，所述锁定解除机构81就能够依据开门的角度把门维持在开启状态，另外，由于从开门起经过一定时间之后还可以把门关闭，所以，方便性极高。

图12中，91是附加安装在装了所述锁定解除机构81的带关门器的门上的电路，电路91是感知门开启到所述第一角度的第一传感器92、感知门开启到所述第二角度的第二传感器93、感知门已经关闭的第三传感器94、计时器95和声音报知装置96被连接在控制单元97上而构成的电路。而且，并不限定声音报知装置96，也可以是声音报知之外的其他报知装置。

在第一传感器92感知到门开启到所述第一角度时，控制控制单元97使计时器95动作，在计时器95计量的预定的第四规定时间(设定为比所述计时器板54的转动时间即计时器时间(第三规定时间)长的时间)内，未接收到来自所述第三传感器94的信号时，让所述声音报知装置96动作，鸣起报警声，报知所述延迟装置43动作异常。

在所述第二传感器93感知到门开启到第二角度时，控制单元97使计时器95动作，在计时器95计量的较长的第四规定时间内，未接收到来自所述第三传感器94的信号时，让所述声音报知装置96动作，鸣起报警声，报知门的开启状态持续较长时间。

这样，所述电路91就能够感知所述延迟装置43动作异常等，同时在把门置于长时间开启状态的情况下，能够用声音报知装置96报警，并能够提高门的安全性。

可以让所述声音报知装置96鸣叫通知用的较小的声音，而控制单元97也可以根据所述第一传感器92、第二传感器93、第三传感器94和所述计时器95的至少一种至多种信号让声音报知装置96鸣叫通知用的声音，另外为了区别这些信号，也可以用不同的声音鸣叫。

在所述电路91中，设置了声音报知装置96，但是也可以用照明或插入式配件、电话等设置通知装置，来代替声音报知装置96。

另外，在所述电路91中，设置了第三传感器94，但是也可以不设置第三传感器94，而可以在所述第一传感器92、第二传感器93持续感知到较长时间的相同状态的情况下，鸣叫报警声。

再者，也可以在具备所述锁定解除机构75的带关门器的门41中设置从所述电路91中去掉了第二传感器93的电路。此时，可以实现基于所述第一传感器92和第三传感器94的感知的作用效果。

所述带关门器的门41不局限于上述的构成，例如，也可以用其他变速齿轮来代替所述增减速行星齿轮系51、52，此时可以得到同样的作用效果。

本发明的所述锁具7、32或延迟装置43设置在地面下，但是，如上所述，并不局限于地面下，也可以设置在天花板或墙壁等建筑物内。

另外，所述第三传感器28和94并不限定于设置在前述的地方，为了提高门的关闭确认精度，也可以设置在门的前端或门框等其他适宜的地方。

图13中，101表示本发明的第四实施例的带延迟装置的关门器，带延迟装置的关门器101具有设置了油压缸102和活塞103的关门器的功能，另外，设置有在活塞103的侧面连续形成多个齿的啮合部104、前端部形成与啮合部104啮合自如的啮合突部105且啮合突部105自如出入于油压缸102内的锁定销106、使锁定销106出入于油压缸102内的联杆107、自如顶压联杆107的推进型主电磁铁108、把被顶压的联杆107自如地保持在顶压位置的推进型副电磁铁109以及连续感知门(图未示)的转动角度的转角检测传感器110。

所述联杆107被摇动自如地轴支在支点112上，在所述联杆的后端部固定着块体113。在块体113的后端部形成有朝后方开放的凹部114，同时在上端不还形成有朝上方开放的凹部115。

所述主电磁铁108被配置在块体113的上方，因主电磁铁108的通电而突出动作的可动销116的前端部被插入在形成于所述块体113的上端部的凹部115内。所述副电磁铁109被配置在块体113的后方，因副电磁铁109的通电而沿后退方向动作的可动体117的前端部自如地插入在形成于所述块体113的后端部的凹部114内，弹簧118对可动体117施以弹性力而使可动体117的前端部插入在凹部114内。

图14表示所述锁定销106与活塞103的啮合状态以及锁定销106与联杆107的结合状态。

所述带延迟装置的关门器101具备图15所示的控制电路121，控制电路121设置有控制单元122，在控制单元122上别连接着所述主电磁铁108、副电磁铁109、转角检测传感器110，同时还连接着计量时间的计时器123、感知人的人体感应传感器124和报知装置125，主电磁铁108、副电磁铁109、转角检测传感器110、计时器123、人体感应传感器124和报知装置125受控制单元122的控制。计时器123也可以内装在控制单元122内。

在所述带延迟装置的关门器101内，在转角检测传感器110感知到门转动并停止在开启于任意角度的状态时，控制单元122让计时器123计量停止时间，在计量的停止时间超过第五规定时间(比如2秒)而不足第六规定时间(比如7秒)时，在门开始关闭时，主电磁铁108动作，主电磁铁108的动作使可动销116突出，可动销116被插入到凹部115内顶压联杆107，被顶压的联杆107绕支点112摇动，从而使锁定销106向上方移动，锁定销106使其啮合突部105与活塞103的啮合部104相啮合从而停止活塞103的动作。一方面，在可动销116顶压住联杆107时，副电磁铁109把被弹簧118施以弹性力的可动体117的前端部插入到凹部114内，可动销116把联杆107保持在停止状态，把活塞103维持在停止状态，从而将门维持在停止转动的状态下；另一方面，控制单元122让主电磁铁108动作时，让计时器123开始计时，在计时器123计量了预定的第七规定时间即延迟时间时，副电磁铁109通电，使可动体117后退，解除联杆107的保持，由此，锁定销106靠自重而下降，从而解除活塞103和门的停止状态。这样，所述带延迟装置的关门器101使门沿关闭的方向转动。

在所述计时器123进行的延迟延长时间计量中，人体感应传感器124感知到人的情况下，控制单元122比较第七规定时间即延迟时间的剩余时间与预定的第八规定时间即人感延迟时间，计时器把比较结果为长的时间作为剩余延迟时间进行计量，计时器计量完剩余延迟时间时，将副电磁铁109通电。而且，在剩余延迟时间计量中，在感知到人的情况下，也重复同样的处理来延长剩余延迟时间。另外，在门的关闭转动中，人体感应传感器124感知到人的情况下，控制单元122使主电磁铁108通电，立刻停止门的转动，同时让计时器123开始计量第八规定时间即人感延迟时间，计时器计量完第八规定时间时，将副电磁铁109通电。

另外，所述报知装置125是在门处于长时间开启状态下报警的装置，但是省略了其构成、作用的说明。而且，报知装置125也可以在用转角检测传感器110感知到门转动并停止在任意角度的开启状态时、门的停止时间中按一定时间间隔动作或者按一定时间间隔用声音报时，例如，用声音报知如10秒、20秒、30秒。或者，也可以采用其他方法如每隔一定时间用蜂鸣音、指示灯光亮灭灯报知方法。

这样，所述带延迟装置的关门器101就能够在把门开启到任意位置并停止转动第五规定时间时进一步停止转动第六规定时间，而经过该第六规定时间后自动把门关闭，同时能够简捷且廉价地制作带延迟装置的关门器。

另外，所述带延迟装置的关门器101能够在感知到人的情况下延迟门的关闭动作而确保人的安全。

图16中，131表示本发明的第五实施例的所述带延迟装置的关门器101所具备的控制电路。

控制电路131是在所述控制电路(图15中的121)的所述控制单元122中设置有运算装置132的控制电路。

控制电路131可以进行与所述控制电路(图15中的121)同样的控制，可以进行如下控制。

控制单元122在转角检测传感器110感知到门转动并停止在任意角度的开启状态时让计时器123开始计时，在到门开始关闭为止的计时器123的计量时间超过第六规定时间时，运算装置132把超过第六规定时间的时间乘以规定的系数而求出延迟延长时间；另一方面，控制单元122在门开始关闭时让主电磁铁108动作，同时使计时器123复位并开始计时，在计时器123计量完第七规定时间即延迟时间加上延迟延长时间的合计延迟时间时，将副电磁铁109通电。

例如，当门的操作者把门开启到任意程度(比如超过80度)并停止超过第六规定时间(比如7秒钟)而离开时，例如10秒钟，所述系数为“10”的情况下，超过第六规定时间7秒钟的时间是3秒，可以通过(10-7)秒×10的计算而得到30秒钟的延迟延长时间，在第七规定时间为10秒的情况下，可以通过10秒+30秒的计算而取合计延迟时间为40秒。同样，例如，把门开启后停止20秒钟而离开时，所述系数为“10”的情况下，可以通过10秒+(20-7)秒×10的计算而得到140秒为合计延迟时间。

在所述计时器123进行的所述合计延迟时间计量中，在人体感应传感器124感知到人的情况下，控制单元122比较合计延迟时间的剩余时间与预定的第八规定时间即人感延迟时间，并把比较结果为长的时间作为剩余延迟时间由计时器123进行计量，计时器123计量完剩余延迟时间时，将副电磁铁109通电。另外，在门的关闭转动中，人体感应传感器124感知到人的情况下，控制单元122使主电磁铁108通电，立刻停止门的转动，同时让计时器123开始计量第八规定时间即人感延迟时间，计时器123计量完第八规定时间时，将副电磁铁109通电。

这样，具备控制电路131的带延迟装置的关门器就能够在操作者把门开启到任意位置并停止超过第六规定时间的任意时间时可以与超过第六规定时间的时间成比例地控制开始关门的动作的延迟延长时间。

在感知到人的情况下，具备控制电路131的带延迟装置的关门器能够适当地延迟关门动作而确保人在安全。

图17是把具备所述控制电路121或131的带延迟装置的关门器101配置在地面下而与门2组合起来作成的带关门器的门的状态的正面纵剖面图。

带延迟装置的关门器101的转轴141联结在门2的转轴3上，并将带延迟装置的关门器101与门2组合起来。

另外，具备所述控制电路121或131的带延迟装置的关门器101还能够被配置在地面下或门的上部，其通用性很高。

Claims (18)

1.一种带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有感知具备关门器的门被开启到第一规定角度的第一传感器、电气解除所述门的转轴的转动的锁定的电气锁定解除单元、计时器和控制单元，所述控制单元连接在所述第一传感器、电气锁定解除单元和所述计时器上，并根据来自第一传感器和所述计时器的信号控制所述电气锁定解除单元；一旦所述门被开启到第一规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第一传感器的感知信号使所述计时器动作；经过第一规定时间之后，所述控制单元根据来自所述计时器的信号把控制信号送到所述电气锁定解除单元，解除所述电气锁定解除单元对所述门的转轴的转动限制。

2.根据权利要求1所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器连接在所述控制单元上，一旦所述门被开启到第二规定角度，所述电气锁定解除单元就限制所述门的转轴的转动，同时所述控制单元根据所述第二传感器的感知信号使所述计时器动作。

3.根据权利要求1或2所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有连续感知所述门的转角的转角检测传感器，同时在所述控制单元内设置有运算装置；在用所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，所述控制单元让所述计时器计量门的停止时间，并用所述运算装置将所述计时器的计量时间乘以规定系数而求出延迟延长时间；在检测到所述门返回所述第一规定角度并停止时，将计时器复位并开始计时；在所述计时器计量出所述延迟延长时间与所述第一规定时间即延迟时间相加的合计延迟时间时，将控制信号发送到所述电气锁定解除单元，从而解除由所述电气锁定解除单元进行的所述门的转轴的转动限制。

4.根据权利要求1至3任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁球、对所述锁球施以弹性力的弹簧、自如项压所述弹簧的锁定销和使所述锁定销出入的电磁铁；所述弹簧和所述锁定销的顶压将所述锁球压接在所述凹部内，由此来限制所述锁定板的转动，而所述电磁铁的通电来解除或减弱所述锁定销的顶压力，并解除对所述锁定板的转动限制。

5.根据权利要求1至3任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，所述电气锁定解除单元具备被固定设置在所述门的转轴上而用来锁定所述转轴的转动的锁定板、容纳在外壳内而自如嵌入形成在所述锁定板的下面的凹部的锁定体、对所述锁定体施以弹性力的前弹簧、在所述外壳内自如滑动并自如顶压所述弹簧的锁定活塞、对所述锁定活塞施以弹性力的后弹簧、出入于所述外壳内来限制所述锁定活塞的可动销和使所述可动销出入的电磁铁；所述电磁铁使所述可动销突出到外壳内时，限制所述锁定活塞的滑动，而所述电磁铁不使所述可动销突出到外壳内时，所述锁定活塞解除滑动的限制。

6.根据权利要求1至5任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有连接在所述控制单元上的报知装置和感知所述门的关闭状态的第三传感器；所述控制单元根据所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的信号的至少一种信号使所述报知装置动作。

7.根据权利要求3至6任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，在用所述转角检测传感器感知到所述门超过所述第一规定角度而开启到不足所述第二规定角度并停止时，在门的停止时间内，所述控制单元让所述报知装置按一定时间间隔动作，或者用声音按一定时间间隔报时。

8.根据权利要求6或7所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，所述控制单元为区别来自所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器或所述计时器的接收信号的至少一种信号而使所述报知装置用互不相同的声音动作。

9.根据权利要求6至8任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，在所述控制单元从所述第一传感器或所述第二传感器接收到信号时，所述计时器按照所述控制单元的控制开始计量；在所述计时器计量完第二规定时间之前，所述控制单元未接收到来自第三传感器的信号时，让所述报知装置产生警报。

10.一种带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有固定设置在具备关门器的门的转轴上的主动齿轮、固定设置了与所述主动齿轮啮合的从动齿轮的外壳、设置在所述外壳的上部并被施以弹性力的锁定销、转动自如地内藏于所述外壳中且经托架固定设置在建筑物上的内壳、设置在所述内壳中的锁定板、被收纳在所述内壳中的离合器、增减转数的行星齿轮系、由所述行星齿轮系的转动而卷起来的盘簧和因所述盘簧的松卷而转动并经过第三时间之后解除所述锁定销的锁定的定时板；所述门一旦被开启，就把所述门的转轴的转动限制一定时间，并将所述门的关闭动作的开始延迟一定时间。

11.根据权利要求10所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，在所述锁定板上开穿有所述门被开启到第一规定角度时所述锁定销的下端部自如嵌入的锁定孔；在所述定时板上形成有自如嵌入所述锁定孔的凸部，在所述锁定销嵌入所述锁定孔时，经过第三时间之后，所述定时板的转动使所述锁定孔的凸部嵌入所述锁定孔，并把所述锁定销顶起来而解除所述门的锁定。

12.根据权利要求10或11所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，在所述锁定板的上面形成有所述门被开启到第二规定角度时第二锁定销嵌入的锁定穴。

13.根据权利要求10至12任一项所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有感知所述门被开启到第一规定角度的第一传感器、感知所述门关闭的第三传感器、计时器、报知装置和连接在所述第一传感器、第三传感器、计时器和报知装置上的控制单元；在接收所述第一传感器的感知信号后而所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的感知信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作。

14.根据权利要求13所述的带关门器的门用延迟装置，其特征在于，设置有感知所述门被开启到第二规定角度的第二传感器；所述第二传感器被连接在所述控制单元上；接收到所述第二传感器的信号之后而在所述计时器计量的第四规定时间内未接收到所述第三传感器的信号的情况下，所述控制单元使所述报知装置动作。

15.一种带延迟装置的关门器，其特征在于，在具备油压缸和活塞的关门器中，设置有在所述活塞侧面连续形成了多个齿的啮合部、前端部形成有与所述啮合部自如啮合的啮合突部并且所述啮合突部自如出入所述油压缸的锁定销、使所述锁定销出入于所述油压缸的联杆、自如项压所述联杆的主电磁铁、将被顶压的所述联杆自如地保持在顶压位置的副电磁铁、连续地感知门的转角的转角检测传感器、计量时间的计时器以及分别与在所述主电磁铁、所述副电磁铁、转角检测传感器和计时器连接并用来控制所述主电磁铁、所述副电磁铁和计时器的控制单元；所述转角检测传感器感知到门转动到任意角度的开启状态下并停止时，所述控制单元让计时器计量停止时间；在所述计量时间超过第五规定时间而不足第六规定时间时，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作；所述主电磁铁依靠其动作顶压所述联杆，并使所述锁定销的啮合突部与所述活塞的啮合部相啮合；一方面，所述联杆被顶压时，所述副电磁铁把所述联杆保持在被顶压的位置，并把所述活塞和所述门维持在转动停止的状态下；另一方面，在所述控制单元使所述主电磁铁动作时，让所述计时器复位并开始计时，所述计时器计量出第七规定时间即延迟时间时，使所述副电磁铁通电，解除所述联杆的保持，从而解除所述活塞和门的停止状态。

16.根据权利要求15所述的带延迟装置的关门器，其特征在于，所述控制单元设置有运算装置；所述转角检测传感器感知到门转动到任意角度的开启状态下停止时，所述控制单元让所述计时器开始计时；在门开始关闭之前的所述计时器的计量时间超过所述第六规定时间时，所述运算装置将超过所述第六规定时间的时间乘以规定的系数而求出延迟延长时间；另一方面，在门开始关闭时，所述控制单元使所述主电磁铁动作同时让计时器复位并开始计时，在所述计时器计量完所述第七规定时间即延迟时间与所述延迟延长时间相加的合计延迟时间时，使所述副电磁铁通电。

17.根据权利要求15或16所述的带延迟装置的关门器，其特征在于，在所述控制单元上连接人体感应传感器；在所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间计量中，在人体感应传感器感知到人的情况下，用所述控制单元比较所述第七规定时间即延迟时间或所述合计延迟时间的剩余时间与预定的第八规定时间即人感延迟时间，把比较结果的长的时间作为剩余延迟时间，用所述计时器进行计量；在所述计时器计量完所述剩余延迟时间时，使所述副电磁铁通电；在门关闭转动中，人体感应传感器感知到人的情况下，所述控制单元使所述主电磁铁通电，立即停止门的转动，同时让所述计时器开始计量第八规定时间即人感延迟时间，在所述计时器计量完所述第八规定时间时，使所述副电磁铁通电。

18.一种带关门器的门，其特征在于，在门的转轴上联结权利要求1至14中的至少一项所述的带关门器的门用延迟装置；或者，具备权利要求15至17中的至少一项所述的带延迟装置的关门器。

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