CN108756483A - 门锁关门状态检测方法及检测系统 - Google Patents

门锁关门状态检测方法及检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108756483A
CN108756483A CN201810512517.7A CN201810512517A CN108756483A CN 108756483 A CN108756483 A CN 108756483A CN 201810512517 A CN201810512517 A CN 201810512517A CN 108756483 A CN108756483 A CN 108756483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
cpu
door lock
data
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810512517.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈有良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Blue Heng Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Blue Heng Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Blue Heng Electronic Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Blue Heng Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810512517.7A priority Critical patent/CN108756483A/zh
Publication of CN108756483A publication Critical patent/CN108756483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B41/00Locks with visible indication as to whether the lock is locked or unlocked

Abstract

本发明公开了一种门锁关门状态检测方法及检测系统,该方法包括:1、系统初始化;2、启动开门装置;3、通过CPU获取当前门地之间的角度,并将数据保存;4、CPU控制电机驱动开门;5、通过震动传感器检测到关门状态;6、通过CPU获取当前关门时门地之间的角度,并将数据保存;7、将步骤3)与6)的相比较;8、进入自动锁门状态。该系统开门装置用于启动门锁;该CPU通过地磁传感器检测门地之间的角度;震动传感器用于将检测关门状态数据传输至CPU,该CPU通过电机驱动器控制电机开门。本发明提供一种检测门锁到位状态准确,操作简单,安全性高,可靠性强的门锁关门状态检测方法。

Description

门锁关门状态检测方法及检测系统
技术领域
本发明涉及检测方法及检测装置,尤其涉及一种门锁关门到位状态的检测方法及检测装置。
背景技术
门锁作为安全防范产品必须具有安全性、稳定性。安全性可从两方面来衡量:一是抵抗故意破坏、恶作剧和蓄意的撬、钻等暴力破坏。在此方面,机械锁和电子门锁的机械强度一般都能够达到要求。而在所有各类门锁中,射频卡电子门锁是全封闭结构,其安全性好。而机械锁的防技术开启的能力很差。不管那种结构的机械锁都可被其他手段开启。钥匙可以复制就是很大的安全隐患。在电子门锁中,磁卡因无密码限制,其钥匙卡易被复制。IC卡和射频卡则解决了防范技术开启的问题。
中国专利申请号为:201320465430.1,申请日为:2013年07月31日,公开日为:2014年07月02日,专利名称:一种门锁到位检测开关;公开了一种门锁到位检测开关,所述的到位检测开关包括门磁模块和供电检测模块,所述门磁模块安置在门框内,其包括红外发射管以及单片机,所述单片机控制连接红外发射管;所述供电检测模块相对于门磁模块安置在门锁内,其包括供电电路、红外接收管,所述红外接收管与门锁中的单片机相接,并且在门框与门锁关门配合时,与门框上的红外发射管耦合;所述门磁模块还包括两个弹性金属触针,所述弹性金属触针与单片机相接作为单片机的电源输入接口;所述供电检测模块还包括两个导电金属片所述供电电路与导电金属片相接,所述导电金属片在门框与门锁关门配合时,与门框上的弹性金属触针接触导通。
该专利公开的一种门锁到位检测开关结构复杂,利用红外线检测门锁到位不够精准,红外线检测容易受到光线和物体的干扰,造成检测门锁到位不准确。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足,提供一种检测门锁到位状态准确,操作简单,安全性高,可靠性强的门锁关门状态检测方法。
本发明另一个目的是提供一种上述防伪码加密的系统。
为了实现本发明第一个目的,可以采取以下技术方案:
一种门锁关门状态检测方法,所述的步骤包括:
步骤1)系统初始化;
步骤2)启动开门装置;
步骤3)通过CPU获取当前门地之间的角度,并且将当前门地之间的角度的数据保存到CPU中;
步骤4)通过CPU控制电机驱动开门;
步骤5)通过震动传感器检测到关门状态,则进入下一步;否则,进入自动锁门状态;
步骤6)通过CPU获取当前关门时门地之间的角度,并且将当前门地之间角度的数据保存到CPU中;
步骤7)将CPU保存的步骤3)的数据与CPU保存步骤6)的数据相比较,如果两者数据一致,则进入下一步;
步骤8)进入自动锁门状态。
所述步骤1)系统初始化还包括更新系统数据。
所述开门装置包括指纹传感器或者密码传感器。
所述步骤8)进入自动锁门状态还包括返回至启动开门装置状态。
为了实现本发明第二个目的,可以采取以下技术方案:
一种门锁关门状态检测装置,包括开门装置、CPU、地磁传感器、震动传感器、电机驱动器和电机;所述开门装置用于启动门锁;所述CPU通过地磁传感器检测门地之间的角度,并将该检测的数据保存处理;所述震动传感器用于将检测关门状态数据传输至CPU,并将该检测的数据保存处理;该开门装置将开门状态数据传输至CPU;该CPU通过电机驱动器控制电机开门。
所述开门装置包括指纹传感器或密码传感器。
所述门锁关门状态检测装置还包括按键模块,该按键模块用于控制该CPU。
所述CPU通过集成电路总线接口与地磁传感器连接。
所述CPU通过异步收发传输器接口与开门装置连接。
所述CPU通过总线扩展器接口与振动传感器连接。
本发明的有益效果是:1、由于本发明采用了CPU通过地磁传感器检测门地之间的角度,检测门锁关门状态准确,安全性高,可靠性强;2、本发明操作简便,不用受到光线和物体的干扰,检测数据精准;3、本发明不用额外安装检测装置就可以对门锁检测,结构简单,大大降低了成本。
附图说明
图1为本发明实施例门锁关门状态检测方法流程图;
图2为本发明实施例门锁关门状态检测系统方框图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对发明作进一步详细的说明。
实施例1
参看图1,该门锁关门状态检测方法,所述的步骤包括:
步骤S1)开始;
步骤S2)系统初始化;
步骤S3)启动开门装置;
所述开门装置包括指纹传感器或者密码传感器。本实施例优选为指纹传感器。
步骤S4)通过中央处理器(CPU)获取当前门地之间的角度,并且将当前门地之间的角度的数据保存到A1中;
本实施例,所述的将当前门地之间的角度的数据保存到A1中实际上就是保存在CPU中,本实施例CPU具有存储处理数据的功能。
步骤S5)通过CPU控制电机驱动开门;
步骤S6)关门时,通过震动传感器检测关门状态,则进入下一步;否则,进入自动锁门状态;
步骤S7)通过CPU获取当前关门时门地之间的角度,并且将当前门地之间角度的数据保存到A2中;
本实施例,所述的将当前关门的门地之间的角度的数据保存到A2中实际上就是保存在CPU中,本实施例CPU具有存储处理数据的功能。A1与A2实际是指保存不同的数据。
步骤S8)将CPU保存的步骤3)的数据与CPU保存步骤6)的数据相比较,如果两者数据一致,则进入下一步;
步骤S9)进入自动锁门状态。
所述步骤1)系统初始化还包括步骤S21)更新系统数据。
所述步骤8)进入自动锁门状态还包括返回至启动开门装置状态。
实施例2
参看图2,该门锁关门状态检测装置,包括开门装置2、中央处理器(CPU)1、地磁传感器3、震动传感器4、电机驱动器5和电机6;所述开门装置2用于启动打开大门;所述CPU1通过地磁传感器3检测门地之间的角度,并将该检测的数据保存处理;所述震动传感器4用于将检测关门状态数据传输至CPU1,并将该检测的数据保存处理;该开门装置2将开门状态数据传输至CPU1;该CPU1通过电机驱动器5控制电机6开门。
本实施例,所述开门装置2包括指纹传感器或密码传感器。
本实施例中,所述CPU1通过集成电路总线接口(IIC接口)与地磁传感器3连接,所述CPU1通过地磁传感器3检测门地之间的角度。当指纹传感器2将启动大门的信息传输至CPU1,该CPU1经过处理数据后,通过地磁传感器3检测门地之间的角度,并将该数据保存到中。
所述CPU1通过异步收发传输器接口(UART接口)与指纹传感2器连接。
所述CPU1通过总线扩展器接口(GPIO接口)与震动传感器4连接。
当关门时,通过震动传感器4检测到关门状态的数据并将该数据传输至CPU1,该CPU1获取当前关门时门地之间的角度,并且将当前门地之间角度的数据保存到CPU1中,该CPU1将两者之间的数据相比较,如果数据一致,则自动锁闭大门。
本实施例,该CPU1通过GPIO接口控制电机驱动5打开大门。
实施例3
本发明门锁关门状态检测装置还包括按键模块5,该按键模块5用于控制该CPU1。该按键模块5通过GPIO接口控制CPU1。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门锁关门状态检测方法,其特征在于:所述的步骤包括:
步骤1)系统初始化;
步骤2)启动开门装置;
步骤3)通过CPU获取当前门地之间的角度,并且将当前门地之间的角度的数据保存到CPU中;
步骤4)通过CPU控制电机驱动开门;
步骤5)通过震动传感器检测到关门状态,则进入下一步;否则,进入自动锁门状态;
步骤6)通过CPU获取当前关门时门地之间的角度,并且将当前门地之间角度的数据保存到CPU中;
步骤7)将CPU保存的步骤3)的数据与CPU保存步骤6)的数据相比较,如果两者数据一致,则进入下一步;
步骤8)进入自动锁门状态。
2.根据权利要求1所述的门锁关门状态检测方法,其特征在于:所述步骤1)系统初始化还包括更新系统数据。
3.根据权利要求1或2所述的所述的防门锁关门状态检测方法,其特征在于:所述开门装置包括指纹传感器或者密码传感器。
4.根据权利要求1所述的门锁关门状态检测方法,其特征在于:所述步骤8)进入自动锁门状态还包括返回至启动开门装置状态。
5.一种门锁关门状态检测装置,其特征在于:包括开门装置、CPU、地磁传感器、震动传感器、电机驱动器和电机;所述开门装置,用于启动门锁;所述CPU通过地磁传感器检测门地之间的角度,并将该检测的数据保存处理;所述震动传感器,用于将检测关门状态数据传输至CPU,并将该检测的数据保存处理;该开门装置,用于将开门状态数据传输至CPU;该CPU通过电机驱动器控制电机开门。
6.根据权利要求5所述门锁关门状态检测装置,其特征在于:所述开门装置包括指纹传感器或密码传感器。
7.根据权利要求5或6所述门锁关门状态检测装置,其特征在于:还包括按键模块,该按键模块用于控制该CPU。
8.根据权利要求5或6所述门锁关门状态检测装置,其特征在于:所述CPU通过集成电路总线接口与地磁传感器连接。
9.根据权利要求5或6所述门锁关门状态检测装置,其特征在于:所述CPU通过异步收发传输器接口与开门装置连接。
10.根据权利要求5或6所述门锁关门状态检测装置,其特征在于:所述CPU通过总线扩展器接口与振动传感器连接。
CN201810512517.7A 2018-05-25 2018-05-25 门锁关门状态检测方法及检测系统 Pending CN108756483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810512517.7A CN108756483A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 门锁关门状态检测方法及检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810512517.7A CN108756483A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 门锁关门状态检测方法及检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108756483A true CN108756483A (zh) 2018-11-06

Family

ID=64006283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810512517.7A Pending CN108756483A (zh) 2018-05-25 2018-05-25 门锁关门状态检测方法及检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108756483A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109629914A (zh) * 2018-11-23 2019-04-16 深圳市慧星辰科技有限公司 地磁感应门锁自动控制方法
CN109972915A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 深圳智游者科技有限公司 轴向门开关状态的识别方法、装置和设备
CN112446984A (zh) * 2019-08-13 2021-03-05 云丁网络技术(北京)有限公司 智能门锁控制方法及装置
CN113053050A (zh) * 2021-03-31 2021-06-29 湖南茴香智能科技有限公司 一种单体门磁装置
CN114525969A (zh) * 2022-02-18 2022-05-24 深圳智游者科技有限公司 一种智能门锁关门检测方法
US11417159B2 (en) 2019-08-02 2022-08-16 Yunding Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Methods and systems for controlling a smart lock

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901773A1 (de) * 1998-01-30 1999-08-05 Geze Grundstueck Beteiligung Feststellvorrichtung für eine mit einem Türschließer versehene Tür
TW459879U (en) * 2001-03-20 2001-10-11 Yang Peng Ji Door lock device
US20050044737A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Geomagnetic sensor having a dip angle detection function and dip angle detection method therefor
CN101117872A (zh) * 2006-03-13 2008-02-06 Dt工程株式会社 带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门
CN101872522A (zh) * 2010-05-14 2010-10-27 左庆军 一种新型防盗门复合监测智能报警系统
CN101899772A (zh) * 2009-05-26 2010-12-01 上海雅森洗涤设备有限公司 洗涤设备上的门锁装置
CN103971475A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 笔笔发信息技术(上海)有限公司 一种使用位置传感器进行安防监控的方法
CN104265094A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 闫彬 一种车门自动闭锁装置
CN104631991A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 用于能调整的车门的防夹保护
CN204703620U (zh) * 2015-03-11 2015-10-14 张瞳 智能锁的控制系统
CN105064804A (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 赤水市鑫智科技有限公司 防盗门防开器及采用防盗门防开器进行防盗的方法
CN105971397A (zh) * 2016-07-20 2016-09-28 常州海蓝利科物联网技术有限公司 基于传感器的智能提醒锁门装置及其使用方法
JP2016199962A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 株式会社シブタニ 電気錠制御システム
CN106401327A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 福特环球技术公司 门闭合和闭锁确认系统
CN106401350A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 福特全球技术公司 机动车辆车门助力
CN206053593U (zh) * 2016-08-31 2017-03-29 西安铁路信号有限责任公司 一种半高安全门电磁锁装置
CN106609605A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 深圳绿米联创科技有限公司 门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器
CN107060572A (zh) * 2017-06-28 2017-08-18 张雯 一种防盗多功能保险柜
CN107277344A (zh) * 2017-05-04 2017-10-20 信利光电股份有限公司 一种图像采集系统、方法及冰箱
CN206667963U (zh) * 2017-04-18 2017-11-24 深圳市前海洛克智慧安防科技股份公司 一种智能门锁系统
CN206722574U (zh) * 2017-04-20 2017-12-08 胡家安 一种门锁装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19901773A1 (de) * 1998-01-30 1999-08-05 Geze Grundstueck Beteiligung Feststellvorrichtung für eine mit einem Türschließer versehene Tür
TW459879U (en) * 2001-03-20 2001-10-11 Yang Peng Ji Door lock device
US20050044737A1 (en) * 2003-08-27 2005-03-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Geomagnetic sensor having a dip angle detection function and dip angle detection method therefor
CN101117872A (zh) * 2006-03-13 2008-02-06 Dt工程株式会社 带关门器的门用延迟装置、带延迟装置的关门器以及带具备延迟装置的关门器的门
CN101899772A (zh) * 2009-05-26 2010-12-01 上海雅森洗涤设备有限公司 洗涤设备上的门锁装置
CN101872522A (zh) * 2010-05-14 2010-10-27 左庆军 一种新型防盗门复合监测智能报警系统
CN103971475A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 笔笔发信息技术(上海)有限公司 一种使用位置传感器进行安防监控的方法
CN104631991A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 博泽哈尔施塔特汽车零件两合公司 用于能调整的车门的防夹保护
CN104265094A (zh) * 2014-09-13 2015-01-07 闫彬 一种车门自动闭锁装置
CN204703620U (zh) * 2015-03-11 2015-10-14 张瞳 智能锁的控制系统
JP2016199962A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 株式会社シブタニ 電気錠制御システム
CN105064804A (zh) * 2015-07-02 2015-11-18 赤水市鑫智科技有限公司 防盗门防开器及采用防盗门防开器进行防盗的方法
CN106401327A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 福特环球技术公司 门闭合和闭锁确认系统
CN106401350A (zh) * 2015-07-29 2017-02-15 福特全球技术公司 机动车辆车门助力
CN106609605A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 深圳绿米联创科技有限公司 门锁状态检测方法、装置及门锁状态检测器
CN105971397A (zh) * 2016-07-20 2016-09-28 常州海蓝利科物联网技术有限公司 基于传感器的智能提醒锁门装置及其使用方法
CN206053593U (zh) * 2016-08-31 2017-03-29 西安铁路信号有限责任公司 一种半高安全门电磁锁装置
CN206667963U (zh) * 2017-04-18 2017-11-24 深圳市前海洛克智慧安防科技股份公司 一种智能门锁系统
CN206722574U (zh) * 2017-04-20 2017-12-08 胡家安 一种门锁装置
CN107277344A (zh) * 2017-05-04 2017-10-20 信利光电股份有限公司 一种图像采集系统、方法及冰箱
CN107060572A (zh) * 2017-06-28 2017-08-18 张雯 一种防盗多功能保险柜

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109629914A (zh) * 2018-11-23 2019-04-16 深圳市慧星辰科技有限公司 地磁感应门锁自动控制方法
CN109972915A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 深圳智游者科技有限公司 轴向门开关状态的识别方法、装置和设备
US11417159B2 (en) 2019-08-02 2022-08-16 Yunding Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Methods and systems for controlling a smart lock
US11928904B2 (en) 2019-08-02 2024-03-12 Yunding Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Methods and systems for controlling a smart lock
CN112446984A (zh) * 2019-08-13 2021-03-05 云丁网络技术(北京)有限公司 智能门锁控制方法及装置
CN113053050A (zh) * 2021-03-31 2021-06-29 湖南茴香智能科技有限公司 一种单体门磁装置
CN114525969A (zh) * 2022-02-18 2022-05-24 深圳智游者科技有限公司 一种智能门锁关门检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108756483A (zh) 门锁关门状态检测方法及检测系统
US6034617A (en) Operator intent based passive keyless vehicle control system
US20150170447A1 (en) Smart door lock
Ramani et al. Bank locker security system based on RFID and GSM technology
CA2529642A1 (en) Door security device for use in security systems
CN102279996B (zh) 防破坏入侵报警系统
CN106761272B (zh) 一种智能防盗门
US7969280B2 (en) Biometric universal security remote
CN106639746A (zh) 一种带隐形锁的智能保险箱
CN105389874A (zh) 一种用于智能锁的控制系统及控制方法
GB2060228A (en) Computer System
CN203397412U (zh) 智能移动终端控制电子锁系统
CN202472778U (zh) 一种基于dsp与fpga的门禁装置
TW201142644A (en) Electronic reading apparatus and the data protection method thereof
CN103742057A (zh) 具有指纹确认功能的防盗门设备
CN108460868A (zh) 一种基于生物信息控制验证系统
US10552811B2 (en) Cash machine security systems and methods
CN107067503A (zh) 智能门禁设备及系统
CN105930696A (zh) 一种笔记本电脑智能防盗装置
US11321980B1 (en) Security system
CN205476918U (zh) 一种控制装置及应用其的智能锁
EP0027058A1 (en) Computer system
CN206515940U (zh) 一种无线分体智能隐形安防系统
CN207481493U (zh) 盖章机的安全门
CN215264902U (zh) 一种用于速通门与身份识别融合的腕温智能检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181106

RJ01 Rejection of invention patent application after publication