CN104675269B - 传感器设备和用于该传感器设备的模块单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模块单元(10)，所述模块单元(10)包括用于驱动机动车辆的活动部分(1，33)特别是翼板(1)的传感器装置(11)。所述单元包括支撑元件(12)，包括至少一个传感器(21，22，23)的所述传感器设备(11)布置在所述支撑元件(12)上，以便能够检测(3)在接近所述机动车辆(2)的至少一个检测区域(5，6，40)中的对象(4)，所述检测操作(3)开启所述活动部分(1，33)的驱动。根据本发明，所述模块单元(10)被设计为单独模块(10)，该单独模块(10)能够以使得所述单元(10)固定至所述机动车辆(2)的方式容易地装配。

Description

传感器设备和用于该传感器设备的模块单元

本申请是申请人为霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司、发明名称为“传感器设备和用于该传感器设备的模块单元”的中国专利申请(申请号为201080032442.4(PCT/EP2010/060365)，申请日为2010年7月16日)的分案申请。

技术领域

本发明尤其涉及一种模块单元，所述模块单元具有用于驱动机动车辆的活动部分特别是舱口之目的的传感器设备。所述模块单元还具有支撑元件，其中所述传感器设备布置在所述支撑元件上并且具有至少一个传感器，以用于能够在邻近于所述机动车辆的至少一个检测区域中检测到对象之目的。这样，可以借助于检测而致动所述活动部分的驱动。该驱动优选无接触地进行。然而，本发明还仅仅涉及这种传感器设备以及用于驱动的方法。

背景技术

已知用于无接触地驱动机动车辆的活动部分的传感器设备。这些传感器设备感测人的存在特别是人的运动，用于识别人的打开机动车辆的活动部分的意愿。所述机动车辆的活动部分可以是舱门，并且特别是后舱门、侧门或前罩。

典型的传感器设备因而在不可能手动驱动所述舱口或只能困难地驱动所述舱口的情况下使所述舱门能够以有利的方式打开或关闭。为了简化如下描述，自此以后将所述活动部分称为舱口。

通过传感器设备检测到的对象可能是故意接近机动车辆以打开舱口的人。在这种情况下，舱口的驱动既意味着例如在人想要利用双手将对象放置在行李箱内的情况下的打开过程，又意味着在人利用双手将对象从行李箱移除的情况下的关闭过程，然后舱门被关闭。

已知的传感器设备具有至少一个传感器，所述至少一个传感器借助于支撑元件布置在机动车辆上。用于驱动舱门之目的的传感器通常附装在保险杠内，这样，所述支撑元件由保险杠本身形成。在这种情况下，已知这样的技术，其中传感器粘贴或层压在保险杠的表面上，并且传感器被设计为起到电容器的作用的电极并且呈线状或薄膜状。在这种情况下，由电极形成的传感器的线或薄膜附装在机动车辆的保险杠的一部分上或优选附装在保险杠的整个宽度上。结果，机动车辆的舱门可以从邻近于机动车辆的舱口的不同区域驱动。这样，传感器是后保险杠的部件，并且通过粘贴或附装装置在保险杠内部附装在保险杠上。具体地说，已知这样的技术，其中在生产保险杠的初始塑料注射成型工艺中将传感器插入，以便获得与涂覆的传感器成一体的整体部件。

已经证明了现有技术的不利特征在于，这种传感器设备的组装复杂并且投入密集。

发明内容

本发明所要解决的问题是创造出一种具有如上所述的传感器设备的模块单元，其中所述模块单元能够利用简单的组装过程以简单的方式附装至机动车辆。

该问题通过具有如下描述的技术方案的所有特征的模块单元来解决。在进一步的扩展技术方案中给出了本发明的有利实施方式。

本发明的本质核心方面在于创造出一种单个的、容易操纵的模块，该模块能够以简单方式附装至机动车辆，特别是机动车辆的舱口。这样，所述模块单元优选配备有对应的附装元件，其中所述模块单元能够利用所述附装元件可靠地布置在所述机动车辆上。在这种情况下，所述模块单元可以通过所述机动车辆的部件利用形状配合(positive fit)、压入配合和/或材料连接来附装。举例来说，可以设想这样的构造，其中所述模块单元锁定到、夹入到或推动到所述机动车辆的部件内。也可以设想通过粘贴进行的结合。所述模块单元特别是所述支撑元件至少部分地由塑料制成。所述传感器可以是电容式传感器、光学传感器或接触式传感器，并且特别是压电传感器。

在该构造中必要的是电子设备，特别是控制设备布置在所述支撑元件上，该电子设备特别是控制设备连接至所述传感器设备。该电子设备将由所述传感器发射的信号传递至布置在所述机动车辆上的主电子设备。在本发明的一个可能实施方式中，所述电子设备以无线方式将信号发射到基于机动车辆的主电子设备。在本发明的一个可以设想到的实施方式中，所述模块单元的所述电子设备还起到所述机动车辆的主电子设备的作用。在一个附加的可能实施方式中，所述传感器设备可以集成在所述电子设备中。

所述传感器设备具有带有至少一个第一传感器和一个第二传感器的有利构造，其中所述传感器具有不同的检测区域，并且特别地所述不同的检测区域具有不同的尺寸。

所述模块单元可以以这样的方式设计，即至少一个传感器具有位于所述机动车辆本身、位于所述机动车辆的横向区域而不是位于所述机动车辆的舱口单元上的布置。

同样，可以设想这样的构造，其中所述支撑元件能够通过形状配合、压入配合和/或材料连接来附装至所述机动车辆，并且特别地所述支撑元件能够借助于锁定连接来附装至所述机动车辆，或者能够滑动到所述机动车辆的部件内。所述机动车辆上的布置所述支撑元件的对应部件可以设计成具有对应的附装元件，其中所述对应的附装元件与所述支撑元件的附装元件一起作用，以形成可靠的连接。

在本发明的一个变型中，所述模块单元布置在所述机动车辆的徽章上，或者所述模块单元包括所述机动车辆的徽章本身，其中所述徽章看得见地布置在所述机动车辆上。

一般来说，所述机动车辆具有枢转的舱门。还可以设想这样的构造，其中在所述机动车辆上，特别在所述舱门上设置舱口摄像机设备作为驻车辅助。在这种情况下，可以设想这样的构造，其中所述模块单元集成在所述舱门上和/或至少部分地集成在所述舱口摄像机设备内。所述模块单元可以具有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器布置在所述舱口摄像机设备内。同样，所述舱口摄像机设备的摄像机可以起到传感器的作用，以便检测位于机动车辆的附近的对象。当然，该舱口摄像机设备的摄像机同时还以单独的功能模式起到驻车辅助的作用。

所述传感器优选地具有纵向延伸部，其中特别地所述传感器被优选设计为柔性设备。柔性传感器设备的其中一个优点是对于其安装来说结果有利。

所述传感器设备和/或所述电子设备可以利用形状配合、压入配合和/或材料连接来附装至所述支撑元件。

作为另选方案，所述传感器设备和/或所述电子设备可以集成在所述支撑元件内，并且特别地其中所述传感器设备和/或所述电子设备与所述支撑元件形成整体部件。为了确保可靠地检测到对象，所述传感器设备具有在所述机动车辆的宽度尺寸方向上定向的延伸部，并且特别地所述传感器基本上彼此平行地延伸。

进一步改进本发明的一种方式可以包括将所述电子设备连接至至少一个附加的第三传感器，该第三传感器布置在所述机动车辆上，其中该连接使得能够进行信号传输。在这种情况下，所述第三传感器可以布置在所述机动车辆的轮胎中、所述舱口摄像机设备上、牌照照明设备上、装饰线条上、保险杠上、锁定单元中的锁定缸上、用于锁定转向柱的锁定单元中、风挡刮水器组件中、舱口灯单元中或手柄中。举例来说，所述第三传感器可以是热传感器、接近传感器、速度传感器或特别地用于识别视野的视觉传感器。

为了进一步增加安装的容易性，可以包括定位装置，该定位装置确保所述支撑元件可在所述机动车辆上的单个分立附装。所述定位装置例如可以是在所述支撑元件内成型的凹部或凹口，所述支撑元件可以仅在一个位置布置在所述机动车辆上。这样，可以确保布置在所述支撑元件上的传感器被放置在期望位置，以使得能够可靠地检测位于所述机动车辆的区域中的对象。

所述电子设备优选具有电路板，其中所述传感器可以布置在所述电路板上，并且其中所述电路板和所述传感器优选集成在浇铸料内。作为另选方案，所述模块单元可以还具有塑料壳体，其中包括所述电子设备的所述传感器设备位于所述塑料外壳内。所述外壳可以借助于对应的附装装置固定在所述机动车辆上。

在所述模块单元的一个可能实施方式中，至少一个传感器可以作为局部传感器集成在所述支撑元件内，并且所述局部传感器的至少一个接触端子从所述支撑元件伸出。这意味着第一局部传感器位于所述支撑元件内，第二局部传感器附装在所述支撑元件上。

两个局部传感器因而借助于接触端子相连，从而两个局部传感器形成一个完整的传感器。

所述支撑元件优选具有：凹部，所述电子设备位于该凹部中；以及特别地罩元件，该罩元件封闭并密封所述凹部。举例来说，所述罩元件可以设有对应的密封件，从而没有灰尘、湿气等渗透到所述凹部中并因此而损坏所述电子设备的功能。

所述支撑元件具有至少一个加强元件，所述至少一个加强元件特别地还是所述传感器。所述加强元件例如可以是加强所述支撑元件的结构的金属条带或金属板。在本发明的特殊实施方式中，该加强元件可以用作电极，该电极因而具有所述传感器的功能，以成为根据本发明的传感器设备的组成部分。

在所述结构中有利地包括测试模块，该测试模块测试所述传感器设备的功能。该测试模块例如可以位于所述传感器中的每个传感器的附近，所述测试模块优选附装至所述支撑元件。当然，同样可以设想另选实施方式，其中这种测试模块布置在机动车辆本身上，并因此从更远的距离进行所述传感器设备的功能的测试。

在所述模块单元的附加实施方式中，可以包括紧急开关，该紧急开关可以从外部访问，并且能够通过用户的接触而致动。如果所述模块单元或所述传感器设备的功能陷入混乱，还可以通过接触所述紧急开关而传播信号，从而驱动所述活动部分。

根据本发明，在通过所述传感器设备的确定检测之后驱动所述活动部分意味着所述活动部分能够从其关闭位置移动开，并且进入其打开位置，或者从其打开位置移动开，并且进入其关闭位置。

然而，在这种情况下，应该注意到，所述活动部分的驱动(这意味着所述活动部分运动到其打开位置和/或关闭位置)只有在通过所述对象进行的确定验证已经发生时才进行。该验证一般借助于由人携带的ID发射器来进行。所述ID发射器在这种情况下具有对应的识别码，该识别码由安装在所述车辆上的设备测试以便进行验证。只有进行了确定验证，才会进行所述活动部分的对应驱动。

在本发明的一个可能实施方式中，用于所述电子设备的能量源可以是感应系统。例如，所述电子设备可以具有线圈元件，所述线圈元件与补偿线圈元件一起工作，并且这些补充元件可以向所述电子设备提供对应的能量源。

在本发明的一个可能变型中，可以包括照明设备，该照明设备特别地在所述检测过程中致动。在这种情况下，可以设想这样的构造，其中所述照明设备借助于规定的照明的方式向用户提供反馈。例如，转向灯或舱口灯可以用作所述照明设备，所述转向等或舱口灯在成功的检测和/或验证之后进行照明或闪烁。通过，附加地或作为另选方案，声信号可以在成功的检测和/或验证过程中或之后向用户提供对应的反馈。

在改进本发明的一个措施中，可以包括阈值控制，该阈值控制识别实际用户在所述活动部分上的接触。如果用户直接依靠在所述活动部分上并且/或者接触所述活动部分，而没有实际驱动所述活动部分的意图，则所述阈值控制识别出这种情况，从而不致动所述活动部分的打开过程。

同样，可以设想这样的构造，其中至少一个传感器布置在所述支撑元件和所述机动车辆上的部件之间，其中特别地所述支撑元件被设计成具有朝向所述机动车辆上的所述部件定向的成形件，并且所述成形件提供用于所述传感器的具体安装部位，其中所述传感器特别地相对于外部密封。

而且，可以设想这样的构造，其中所述电子设备可以借助于保持元件通过相对保持元件而以形状配合和/或压入配合连接附装至所述车辆或所述模块单元的支撑元件上。这些保持元件可以设计为锁定元件或夹子元件等，以由此将所述电子设备特别是所述控制设备附装至所述车辆和/或所述模块单元的所述支撑元件。在这种情况下，举例来说，可以设想这样的构造，其中所述保持元件集成在所述电子设备的所述壳体中，以便能够例如与所述车辆一起机械地工作。还可以设想这样的构造，其中所述保持元件集成在所述车辆特别是保险杠、门槛等上，并且/或者集成在所述模块单元的支撑元件上。这些保持元件与其他元件上的相对保持元件一起工作。在这种情况下，所述电子设备可以以例如悬置或直立方式借助于所述保持元件直接或间接地附装至所述车辆。还可以设想这样的构造，其中处理所包含的保持元件外，还包括缓冲器元件，其中所述电子设备通过所述缓冲器元件支撑在位于所述车辆上的元件上，或支撑在所述模块单元的所述支撑元件上，并且其中所述缓冲器元件接收由所述电子设备的重量产生的大部分力。通过这些缓冲器元件，可以通过弹簧作用衰减和/或减轻必然在车辆中产生的公差和振动，以便尽量防止所述电子设备不受机械影响。同样，一种构造可以将所述保持元件与所述缓冲器元件集成，以便随后将所述电子设备附装至所述车辆和/或所述模块单元的支撑元件。另外，可以设想这样的构造，其中仅使用所述缓冲器元件将附装所述电子设备，其中在这种情况下所述缓冲器元件有利地以压入配合方式与所述车辆或所述支撑元件上的对应的对立元件一起工作。所述保持元件和所述缓冲器元件可以直接喷射、焊接、胶接、螺栓连接或以其他方式附装至所述壳体上，以便在所述车辆上给所述电子设备提供牢固的支座。对应的对立元件(举例来说，其也可以由钻孔等构成)也可以向所述保持元件那样附装至例如保险杠、门槛和/或所述模块单元的支撑元件等。所述保持元件可以具有用于附装所述电子设备的附加金属夹子、螺钉元件等。

由本发明解决的问题在于提供了一种用于驱动机动车辆的活动部分特别是舱口的传感器设备，其中所述传感器设备使得能够安全地手动操作和/或驱动所述活动部分，并且能够以节约成本的方式生产所述传感器设备。

本发明还涉及一种用于机动车辆的活动部分特别是舱口的传感器设备，所述传感器设备具有至少一个传感器以用于检测邻近于所述机动车辆的至少一个检测区域中的对象，从而可以借助于所述检测来驱动所述活动部分，其中所述传感器被设计为电容器。在这种情况下，如以上指出的，对于根据本发明的模块单元中的传感器设备的情况来说，或如将要公开的，对于根据本发明的方法中的传感器设备的情况来说，也可以包括所述传感器设备的所述技术特征。这样，对于根据本发明的传感器设备来说，并非绝对必须同样地借助于支撑元件将其构造在模块单元内。

如已经指出的，至少一个传感器可以被设计为线或导电薄膜，其中所述线或导电薄膜特别地具有纵向延伸部。同样，可以设想这样的构造，其中至少一个传感器被设计为薄膜状或扁平形状，并且特别是该至少一个传感器的纵向延伸部被设计成显著大于对应传感器的宽度。如以上已经指出的，所述传感器可以在保险杠区域中或在门槛区域中和/或在侧门的下门区域中布置在所述车辆上。为此，可以使用来自根据本发明的模块单元的支撑元件。还可以设想这样的构造，其中该传感器在所述保险杠和/或所述门槛的全部宽度上延伸，或者仅在该全部宽度的子区域上延伸。另外，可以设想这样的构造，其中在机动车辆中采用多个传感器设备和/或多个模块设备，以便例如驱动作为活动部分的侧门、行李箱盖和/或罩等。在这种情况下，在所述活动部分上还可以直接布置至少一个传感器。在侧门的情况下这种布置特别有利，因为在这种情况下在机动车辆的固定底盘上几乎没有任何空间来布置所述传感器设备。

将传感器附装在所述活动部分中或附装在所述活动部分上还涉及这种可能性，即所述活动部分可以通过控制用于所述活动部分的驱动设备的所述传感器设备而跟随位于所述检测区域中的对象。这样，例如，侧门可以仅在操作者试图将他或她的手从所述传感器的检测区域移走时通过操作者的手或脚(所述对象)而独立地打开，并且所述传感器检测到该运动并向所述驱动装置发送信号以驱动所述活动部分跟随所述对象以便保持其位于传感器检测区域。

为了尽可能最大程度地简化所述传感器设备的操纵，为了驱动所述活动部分之目的，所述传感器的检测区域不应该伸入到所述活动部分的枢转区域内。这是因为会发生与所检测到对象的碰撞，除非对应的传感器能够达到允许所述活动部分如上所述那样跟随所述对象的之目的。

另外，具有至少一个传感器的所述传感器设备还可以初始执行参考测量，以便首先检测破坏性影响，例如恶劣天气、障碍物等。该参考测量可以作为参考值保存在所述电子设备中特别是所述控制设备中。一旦已经进行所述参考测量，所述传感器可以对所述检测区域中的对象进行度量学检测。这样，可以可靠地防止在驱动所述活动部分时发生故障。这样，可以设想的是，所述传感器设备在车辆驻停过程中或之后紧接着执行上述的参考测量，以例如检测位于所述检测区域中的对象，当所述活动部分被故意致动时这可以在随后导致测量错误。另外，该参考测量可以作为部分随后的测量而用作确定阈值目的之用。在该点上，还应该注意到，可以可选地借助于所述车辆中的附加开关来开启或关闭所述传感器设备。另外，可以例如借助于方向盘锁、启动开关、变速器上的开关等来控制通过所述车辆中的电子器件对所述传感器设备的致动。

还可以监控所述传感器设备的至少一个传感器或所有传感器在布线时的不正常工作的插头连接、焊接连接或断裂。为此，传感器可以配备有例如终端电阻器，该终端电阻器布置在所述传感器电极上。这样，可以通过比较测量来确定是否能够在度量上达到所述电阻器。如果在这种情况下不再能够检测到所述终端电阻器，则可以认为在所述传感器中在一些点处存在缺陷和/或断裂。这可以由所述控制设备检测为错误，然后将其传递至车辆的电子系统。

还可以设想这样的构造，其中至少一个传感器被设计为连续导体，并且因此不具有任何终端端部。在这种情况下，所述传感器的总电阻可以在度量学上检测为单个离散的值。如果所述传感器的该总电阻超过预定的电阻值，则表明传感器中存在明确的电气缺陷。然而，为了避免以导电方式将对应传感器连接在两个不同的点，所述传感器元件可以设计为环形或U形，从而使所述传感器元件的输入连接和输出连接布置在彼此附近。

还可以设想这样的构造，其中至少一个传感器配备有屏蔽元件。该屏蔽元件可以作为屏蔽薄膜而部分地围绕所述传感器卷绕，以便更精确地限定所述传感器的检测区域。因此，所述传感器的检测区域的几何形状由所述传感器的未被所述屏蔽薄膜包裹和/或覆盖的未屏蔽部分限定。这样，举例来说，在机动车辆的全部宽度上构成的传感器可以通过所述屏蔽元件而仅向所述机动车辆的角部区域(从舱口到侧部区域的过渡区域)定向。另外，可以设想这样的构造，其中为所述传感器中的一个传感器或每个传感器使用所谓的主动(或有源)屏蔽件，以便使所述检测区域朝向和背离所述主动(或有源)屏蔽件定向。这样，每个传感器都布置在其检测区域和其主动(或有源)屏蔽件之间。每个传感器可以与其屏蔽元件和/或所述主动屏蔽件完全或部分地包裹在塑料或橡胶中。

可以通过例如注射成型或挤出工艺实现所述传感器的包裹。这样，对应的传感器与其屏蔽元件和/或其主动屏蔽件形成整体部件。同样，所述传感器也可以布置成与其屏蔽元件和/或其主动屏蔽件分离的部件。

所述传感器同样可以通过垫子或网状物而直接或间接地附装至所述车辆或所述模块单元的支撑部分。所述垫子或网状物然后又可以借助于附加的保持元件特别是借助于锁定元件或夹子等间接地附装，如上所述。可以在所述夹子的区域中形成附加连接，以便改进感测。

同样，可以设想这样的构造，其中根据本发明的所述传感器设备包括：第一传感器，所述第一传感器位于所述机动车辆上，并具有第一水平检测区域；以及至少第二传感器，所述至少第二传感器具有第二竖直检测区域，从而不仅检测进入传感器的检测区域内的对象的运动，而且还检测该对象的对应运动。通过使用根据本发明的传感器设备中的至少两个传感器，还可以确定在不同的检测区域中顺次发生的对象的两个不同方向的运动。

为了进一步提高所述传感器设备的测量精度或测量选项，可以在一构造中修改传感器的至少一个电容耦合。另外，可以设想这样的构造，其中所述附加传感器的电容耦合可以被设计成可修正的，或者可以设计成在第一传感器的修正之后进行修正。在这种情况下，可以借助于阈值控制电容修正，使得这样一种情形成为可能，其中致动例如所述第一传感器，但是所述第二传感器识别到对象已经进入其检测区域但是尚未完全出现在该检测区域中。这样，可以借助于所述对象在所述传感器的检测区域中的仅仅部分出现而以有针对性的方式控制所述活动部分的驱动。

在该点上，应该注意，一旦所述传感器设备的传感器中的至少一个传感器觉察到位于其检测区域中的对象，才致动例如条件访问系统和/或安全系统。同样，只有已经确定该对象实际上想要接近所述车辆时才进行所述条件访问系统或安全系统的致动。这可以通过例如成功地检测对象的一系列运动或通过两个或更多个传感器检测位于所述检测区域中的对象来进行。这样，可以设想的是，只有在传感器的测量值落入预定阈值以下和/或将落入预定阈值以下时才致动所述条件访问系统和/或所述安全系统。

只有所述条件访问系统和/或所述安全系统已经与移动ID发射器成功地执行了验证交换才允许接近车辆。然而，准确地说，可以依赖于如上所述的根据本发明的传感器设备的测量结果来进行交换。

另外，可以设想这样的构造，其中根据本发明的传感器设备的至少一个传感器用作用于所述条件访问系统和/或所述安全系统的天线或附加天线。例如，借助于所述移动ID发射器或无钥匙悠游卡(go card)通过所述条件访问系统进行的验证询问可以用于－但不需要必须－致动根据本发明的所述传感器设备。更重要的是，所述传感器设备还可以用来将所述条件访问系统和/或所述安全系统从待用状态唤醒。ID发射器的附加询问仅仅构成了安全方面的附加改进，以防止未经授权就打开所述机动车辆上的活动部分。

为了详尽之目的，应该注意到，既可以在所述机动车辆锁定时又可以在所述机动车辆打开时进行对象的检测。

同样，所述摄像机设备特别是所述舱口摄像机设备可以借助于所述传感器设备来控制和/或致动，以防止在例如打开过程中所述车辆或仅其活动部分与周围的元件之间的机械碰撞。

另外，可以设想这样的构造，其中将其他技术装置增加至以上指定的摄像机，以便防止在所述活动部分打开或关闭时所述活动部分与障碍物或对象之间的碰撞。在这种情况下，举例来说，所述附加装置可以是附加的接近传感器、雷达系统、超声传感器等。这样，所述构造确保一旦已经确定在所述活动部分的运动区域中不存在任何对象或障碍物，则进行所述活动部分的打开或关闭动作－例如，在可选的验证之后。这在低高度车库的情况下特别重要。另外，根据本发明的所述传感器设备可以用于检测在所述传感器设备的传感器的检测区域中地面上的倾斜或隆起，以便防止车辆碰撞。举例来说，所述传感器的测量结果可以作为警报信号为乘客发射到机动车辆内。

另外，可以设想这样的构造，其中所述传感器设备的至少一个传感器用于确定在所述活动部分的运动区域中是否存在对象特别是人。只有在已经确定不存在对象时，所述电子设备特别是所述控制设备才被允许通过驱动来致动所述活动部分。该构造有效地降低了卡住或夹住的危险。当然，所述车辆内的附加传感器系统，例如驻车系统、接近警报系统等也可以用于确定在所述活动部分的危险区域外某人处于危险中。

另外，可以设想这样的构造，其中所述传感器设备的传感器通过保持元件布置在车辆上，特别是布置在保险杠或所述活动部分的内侧上和/或所述门槛区域中。所述保持元件本身可以设计为夹子或锁定元件。所述夹子本身同样可以被设计成能够进行粘帖，以便借助于例如材料连接保持所述传感器。所述构造还可以包括位于所述夹子上的形状配合环或保持装置，以用于附装所述传感器。

基本上，至少一个传感器可以借助于所述支撑元件连接至根据本发明的所述模块单元。同样，可以设想这样的构造，其中对于每个传感器来说，单独的支撑元件可用于形成所述模块单元。当然，多个传感器可以彼此紧接地、彼此平行地或位于彼此之后地布置在一个支撑元件上。还可以设想的是，将至少一个传感器元件布置在所述模块单元外，其中另一个传感器包括在所述模块单元的支撑元件上。

原则上，至少一个传感器被布置成形成其弯曲形式、环形形式和/或碗状形状的检测区域。如果所述传感器不仅要用于检测对象是否完全位于所述检测区域内，而且所述传感器还要检测所述对象是否已经完全或部分地穿过所述检测区域，则所述传感器的该实施方式特别重要。这样，如果所述测量与阈值一起作用，则所述传感器的该实施方式特别合适。当然，根据本发明的所述传感器设备的多个传感器都可以以这种方式设计。

另外，可以设想这样的构造，其中，对于小于两米的短距离，根据本发明的所述传感器设备还支持和/或完全替代驻车系统或导航系统。来自根据本发明的传感器设备的测量信号因此可以用于增强所述机动车辆的驾驶安全性，特别是在驻车或低速行驶时。

另外，可以设想这样的构造，其中传感器附加地配备有加热元件和/或对应的加热元件布置在传感器附近，以便通过附加热来尽可能快地蒸发所述传感器的附近的水。而且，该加热元件可以用于熔化已经在所述传感器上或紧邻该传感器凝固成固体的水。该构造使得可以显著增加由所述传感器执行的测量的精度，因为水会导致电容式传感器中的严重度量混乱。在这种情况下，还可以设想的是，所述加热元件通过所述电子设备根据天气而暂时地开启或关闭，以便经常确保每个传感器的紧邻周边都没有水。

还应该注意的是，可以设想使用传感器本身或举例来说使用用于该传感器的屏蔽元件作为所述加热元件。所述控制设备能够通过相应地将所述传感器或屏蔽元件开启为加热元件，并且分开地将该其使用为传感器或屏蔽元件使用来实现。当然，可以设置附加加热元件以便同样产生所需要的热。仅出于详尽之目的，应该注意的是，可以通过例如将所述加热元件与所述传感器和可选的屏蔽元件包裹或绝缘而使所述加热元件与所述传感器并可选地与所述屏蔽元件聚集在一起，以形成一个部件。

附加的避水元件也可以直接布置在所述传感器上、用于所述模块单元的支撑元件上、保险杠上、门槛上等。这些避水元件旨在用于将水从尽可能好地从对应的传感器的检测区域引导出。该构造旨在最大可能程度地将对由于水的存在而对影响每个传感器的测量的上述有害和/或负面影响最小化。所述避水元件本身可以设计为凸起或切割边缘、或排水通道和/或孔。在这种情况下，所述构造旨在防止形成水膜，特别是在所述传感器的紧邻检测区域中形成这种这种水膜。所述避水元件可以设计成例如楔形形状，由此形成切割边缘，以产生水道，水滴在该点处与所述避水元件分离。所述水分离元件还可以仅由切割边缘构成，所述切割边缘在所述支撑元件或所述保险杠等中加工出。另外，可以设想水槽或穿孔将水从所述传感器分流走和/或排出，并且所述水槽或穿孔可以布置在所述支撑元件上或所述车辆上，特别是布置在所述保险杠、门槛等上。

由本发明解决的问题还通过具有如下描述的技术方案的特征的方法来实现。在进一步的扩展技术方案中建议了所述方法的附加可能实施方式。

例如，可以设想，包括第一传感器和第二传感器，其中所述对象特别是所述授权用户执行由所述第一传感器或所述第二传感器检测到的有意识动作。所述有意识动作可以是例如利用手臂或手在所述第一传感器或所述第二传感器附加接近。当然，还可能的是，所述模块单元仅使用一个传感器用于对象的对应检测，由此可以借助于该检测来驱动所述活动部分。

举例来说，可以设想一个可能实施方式，其中致动所述第一传感器，随后致动所述第二传感器，以用于所述检测之目的，或者其中同时致动两个传感器，以用于所述检测之目的。

在一附加的另选方案中，所述用户的有意识的腿部运动或脚步运动通过所述第一传感器检测，所述用户的附加身体运动通过所述第二传感器来检测。

另外，在所述检测的过程中，所述机动车辆的至少一个照明单元包括规定的照明方式。

在本发明的一个可能实施方式中，所述模块单元布置在所述机动车辆的舱口区域中和/或所述侧门的区域中，特别是布置在滑动侧门下面。所述滑动门的打开操作可以借助于对位于所述机动车辆的滑动侧门附近的人的对应检测而启动。该实施方式在用作商用车辆特别是用作为有蓬货车或卡车的车辆中特别有用。

所述电子设备有利地连接至布置在所述机动车辆内的至少一个第三传感器和/或开关。特别地，所述第三传感器和/或开关布置在所述机动车辆中，使得能够借助于用户的脚和/或膝盖和/或肘和/或肩膀和/或头部来驱动。还可以设想这样的构造，其中所述滑动侧门的打开运动和/或关闭运动能够通过所述第三传感器和/或开关的驱动而启动。

如果所述用户位于所述机动车辆内，则可以设想，可以通过所述第三传感器和/或开关的驱动来进行所述滑动门的关闭。同样，所述滑动侧门的打开还可以通过所述第三传感器和/或开关的驱动而启动。所述第三传感器和/或开关可以设计为接近传感器、非接触传感器或压力开关。

所述第三传感器和/或开关有利地布置在所述滑动侧门中或所述滑动侧门上，以便启动所述机动车辆的滑动侧门的打开运动和/或关闭运动。同样，可以设想将其布置在门面板中或门面板上、车辆座椅上或底板区域中或机动车辆内的各种装饰元件上。

在一个可能实施方式中，所述滑动侧门的关闭运动能够通过致动所述第三传感器和/或开关的用户来启动。所述第三传感器和/或所述开关例如位于所述车辆内。同样可以设想，所述用户在离开所述机动车辆时必须初始地驱动车辆内的所述第三传感器和/或所述开关。通过所述模块单元的传感器进行附加检测是必须，以便启动所述滑动侧门的实际关闭运动。另外，还可以借助于规定的运动形式实现对所述车辆内的第三传感器的致动。

所述第三传感器可以根据所述机动车辆的操作状态而停用。这意味着，当车辆“运转”和/或作用时，用于打开所述滑动侧门的所述第三传感器和/或开关停用。然而，在该构造中，这种停用又可以通过用户而停止，使得即使在车辆“运转”时，用户也能够借助于所述第三传感器和/或开关启动所致滑动侧门的关闭和/或打开运动。

同样，在附加构造中，借助于所述第三传感器的驱动能够将附加的机动车辆门和/或舱口和/或油箱门解锁和/或锁定。

另外，所述滑动门的打开运动和/或关闭运动的速度能够被改变，并且特别地所述电子设备控制和/或调控所述滑动门的打开运动和/或关闭运动的速度。

根据本发明的方法可以设计成使得所述活动部分的实际致动在规定的时间之后发生，并且/或者根据所述用户必须距离所述模块单元的规定距离来进行。在这种情况下，所述构造可以包括规定时间的详细说明，其在确定检测之后和/或确定验证程序之后延迟启动所述活动部分的打开。同样，由于所述机动车辆特别是所述活动部分的结构，只有在用户位于距离所述活动部分规定距离时才继续所述活动部分的打开可能是有利的。这意味着距离所述用户的必要距离借助于根据本发明的传感器设备来确定，所述传感器设备位于所述模块单元内。在一个可能的实施方式中，用户可能必须首先从所述活动部分移动开，以便进行所述活动部分的驱动。

另外，本发明可以包括这样的构造，其中所述模块单元构造有内置照明设备，所述照明设备基于其照明方式向用户相应地传送必要的距离。在用户距离机动车辆太近的情况下，所述照明设备例如通过第一颜色向所述用户发信号。如果用户距离所述模块人员足够地远，则所述照明设备改变其颜色并且可以进行所述活动部分的打开运动。

本发明还可以包括这样的构造，其中开始所述验证程序，并且借助于所述用户携带的ID发射器致动所述传感器设备，即使所述用户可能位于所述检测区域之外亦是如此。在这种情况下，根据本发明的方法提供了用户从更远距离致动所述ID发射器的可能，从而可以首先致动所述验证程序。

只有当用户接近所述机动车辆特别是接近所述模块单元时，才借助于所述传感器设备进行对应的检测，以便开始所述活动部分的驱动。这意味着所述验证程序可以提前至用于驱动所述活动部分的所述检测过程之前。所述传感器设备可以在一发生所述确定验证时就致动。

还可以设想这样的构造，其中所述活动部分的驱动根据速度信号来进行。这意味着只有在所述机动车辆静止而没有运动时才可以进行所述活动部分的驱动。在一个另选可能的替换方案中，提供了第三传感器，其中所述舱口通过借助于所述第一和第二传感器进行的确定检测而打开，布置在所述舱口上的窗玻璃通过借助于所述第一和第三传感器进行的确定检测而打开，而所述舱口通过借助于所述第二和第三传感器进行的确定检测而关闭。

在根据本发明的方法的情况下描述的特征和细节当然也可以应用在根据本发明的设备的情况，反之亦然。根据本发明的方法可以通过根据本发明的模块单元和/或传感器设备来执行。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节将从如下说明变得清楚，其中将通过使用附图更加具体详细地描述和说明多个实施方式。在说明书、附图和权利要求中公开的本发明的特征对于单独或以其任何可能组合的方式实施本发明来说是必不可少的。

图1示出了根据本发明的模块单元，所述模块单元具有传感器设备、支撑元件和电子设备；

图2示出了所述模块单元在机动车辆上的另选布置；

图3示出了用于根据图2的模块单元的可能另选附装形式；

图4示出了模块单元的、用于将模块单元可靠地固定在机动车辆上的可能实施方式；

图5示出了根据本发明的模块单元的实施方式的附加另选形式；

图6示出了根据本发明的模块单元的附加另选形式，该另选形式具有三个传感器；

图7示出了模块单元的另选的附加实施方式，该实施方式被设计为牌照照明装置；

图8示出了根据本发明的模块单元的另选的附加实施方式；

图9示出了模块单元的另选的附加实施方式，其中该模块单元集成在舱口摄像机设备内；

图10示出了电子设备在模块单元的支撑元件上的可能的另选附装形式；图11示出了模块单元的可能布置的示意图，该模块单元连接到主电子设备并且能够与该主电子设备通信；

图12示出了模块单元的附加实施方式；

图13示出了模块单元的另选的附加实施方式；

图14示出了模块单元的另选的附加实施方式；

图15示出了示意性流程图，该流程图结合了验证过程和检测过程；

图16示出了用于定位根据本发明的模块单元的附加另选实施方式；

图17示出了电子设备在车辆上或支撑构件上的可能附装形式；

图18示出了用于与图17类似的电子设备的附加附装选择；

图19示出了在传感器的附近的避水元件的可能实施方式；

图20示出了在传感器的附近的避水元件的附加实施方式；

图21示出了用于传感器的避水元件的附加实施方式；以及

图22示出了具有避水元件的纵向传感器的示意性三维视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的模块单元10的可能实施方式的纯粹示意性的视图，其中该模块单元10被构造成具有用于驱动机动车辆的活动部分特别是舱口的传感器设备11。以下更详细地描述该实施方式。模块单元10具有支撑元件12，具有至少一个传感器21的传感器设备11布置在所述支撑元件12上。在该情况下，传感器21借助于附装装置35附装至支撑元件12。在该情况下，传感器21具有横向于车辆方向延伸的纵向设计。附加传感器22可以与示意性示出的传感器21平行且间隔开地附装至支撑元件12。该附加传感器22并没有被明确地图示出。另外，第三传感器23可以在位于模块单元10的上边缘区域中的附装装置35的附近附装在传感器11上方。

模块单元10还具有电子设备13，该电子设备13既连接至传感器设备11又连接至机动车辆上的主电子设备27。在图11中以示例性方式示出了该主电子设备27。

而且，测试模块26布置在模块单元10，该测试模块26测试传感器设备11特别是各个传感器11的功能。支撑元件12由塑料材料制成。在该情况下，支撑元件12和模块单元10以模块单元10能够以简单方式附装至机动车辆的方式设计为可单独操作的模块。这意味着图1中所示的模块单元10及其所有部件能够在模块单元的安装过程中由工人附装在机动车辆部分上。

在当前实施方式中，以纯粹示意性方式图示出了用于将模块单元10附装至机动车辆2的附装元件14。这些元件使得能够将模块单元10附装至机动车辆。另外，包含有紧急开关28，该紧急开关能够通过由用户进行接触而致动。在传感器设备11发生故障的情况下，用户可以驱动该紧急开关28以启动活动部分1的相应致动。

在图2中示出了机动车辆2。机动车辆2具有徽章15，该徽章15能够显示车辆标识或商标，例如。在当前实施方式中，徽章15集成在根据本发明的模块单元10中。在图2中，同样也在直到图15的其余实施方式中，传感器设备11具有至少两个传感器21、22。图3示出了根据图2的徽章15的可能剖面图。如在图3中所见，机动车辆2具有两个位于内侧的固定元件36，模块单元10附装在这些固定元件36内侧。第一传感器21和第二传感器22附装在支撑元件12中。徽章15以可见方式附装在外侧。同样，可以设想这样的构造，其中支撑元件12设计为用户从外部可以看到的独立部件，支撑元件12仅在支撑元件12的外表面上支撑徽章15。该徽章在图2中示意性地描绘出。第一传感器21具有第一检测区域5，第二传感器22具有第二检测区域6。在图3中，同样也在直到图14的其余实施方式中，检测区域5、6可以设计成具有不同尺寸。

还可以设想这样的构造，其中模块单元10还可以设计为牌照照明装置9。这在图2和图7中示出。在这种情况下，模块单元10具有两个照明设备29、32，这两个照明设备29、32用于对机动车辆的牌照进行照明。另外，模块单元10被设计成具有电子设备13。具有第三传感器23的传感器设备11设置在中央。传感器23可以起到驻车辅助的作用。第一传感器21和第二传感器22同样布置在模块单元10上，第三传感器23布置在第一传感器21和第二传感器22之间的中心。当然，可以设想用于定位第一传感器21和第二传感器22的附加选择。

图2中示出了附加实施方式，其中模块单元10能够与第三传感器23通信，第三传感器23集成在车辆本身中，特别是集成在风挡刮水器组件16上。

图4示出了支撑元件12，第一传感器21和第二传感器22布置在该支撑元件12上。另外，支撑元件12具有四个定位装置17，以确保在附装模块单元10时，获得其中支撑元件12固定至机动车辆部件的单个位置。这些定位装置被设计为凹部。还可以设想另选的几何形状实施方式和另选的定位装置。

图5示出了具有传感器设备11的模块单元10，其中电子设备13具有电路板18，第一传感器21和第二传感器22布置在所述电路板18上。在两个传感器21、22之间包含屏蔽元件37。在传感器21、22是电容式传感器的情况下，屏蔽元件37用于确保整个装置的令人满意的功能。另外，第一检测区域5在功能上分配给第一传感器21，第二检测区域6在功能上分配给第二传感器22。电子设备13包封在起到支撑元件12的作用的浇铸料19中，该浇铸料19起到支撑元件12的作用。模块单元10可以借助于各种附装选择固定至机动车辆，如图1中已经示出的那样。

图6中的模块单元10具有第一传感器21和第二传感器22。另外，第三传感器23可以集成在模块单元10内。第三传感器23具有第三检测区域40。舱门1可以由于借助于第一传感器21和第二传感器22进行的确定检测而打开。借助于第一传感器21和第三传感器23的确定检测使得以可移动方式布置在舱口1上的窗玻璃33能够打开。在这种情况下，对象仅需要接近第一传感器21。随后，在检测区域40中发生的脚步运动导致致动窗玻璃33的运动。借助于第二传感器22和第三传感器23的确定检测使得舱口1和/或窗玻璃33能够再次关闭。

图8以示意性图示示出了机动车辆2。机动车辆2被构造成在其舱口区域中具有模块单元10，并且该模块单元10具有第一传感器21和第二传感器22，第一传感器21和第二传感器22具有不同的检测区域5、6。检测程序可以以这样的方式执行，即第一传感器21和第二传感器22都同时检测对象。在这种情况下，检测区域的检测尺寸不同。检测区域5包括较小的功能区域，这意味着对象必须非常接近模块单元10以便被传感器5识别到。检测区域6在比第一检测区域5大的距离上作用。

如图8所示，检测可以以这样的方式进行，即对象4初始由第二传感器22检测到。接下来，该对象必须十分接近第一传感器21，以便发生确定检测，并且进行活动部分1的相应驱动。同样，可以设想这样的构造，其中对象4的检测借助于第一传感器21进行，第二传感器22随后致动以便检测位于其第二检测区域内的对象4。

同样，如图8所示，可以设想这样的构造，其中对象4在被两个传感器21、22成功地检测到之后必须从车辆移动开，以便启动活动部分1的相应致动，如由示意性地图示的双箭头所示那样。

图9以纯粹的示意图示出了附加实施方式，其中模块单元10布置在舱门1的舱口摄像机设备7内。两个传感器21、22都集成在舱口摄像机设备7内。第三传感器23位于车辆本身上，即位于保险杠上，并且包括其自身的检测区域40。第三传感器23可以借助于用户的腿或脚的运动而致动。作为另选方案，还可以设想这样的构造，其中第三传感器23布置在轮胎8内。位于轮胎8内的第三传感器23可以通过轮胎8之间的有意脚步而致动。轮胎8内的传感器23例如可以是压力传感器，该压力传感器检测这种对轮胎的碰撞。

对于位于舱口摄像机设备7内的模块单元10来说，在另选构造中，舱口摄像机设备7的摄像机起到第一传感器21或第二传感器22的作用。

图10示出了支撑元件12的可能实施方式的纯粹示意图，其中第一传感器21和第二传感器22布置在该支撑元件12上，每个传感器均包括其自身对应的检测区域5、6。支撑元件12具有对应的成形件38，成形件38具有凹部24。电子设备13布置在所述凹部24中。罩元件25放置在成形件38上，用于可靠地密封电子设备13之目的，所述罩元件25还具有附加密封件34。作为另选方案，电子设备13可以完全浇铸或模制在模块单元10内。模块单元10附装至车辆2和/或活动部分1。

在图12中，第一传感器21被设计为加强元件。第一传感器21位于支撑元件12内，第一传感器21的接触端子20从支撑元件12向外伸出。电子设备12附装在接触端子20处。第二传感器22从第一传感器21分离开并附装在支撑元件12上。第二传感器22借助于线缆元件连接至电子设备13。模块单元10附装至机动车辆2上的部件。

图13示出了模块单元10的附加实施方式，其中传感器21作为局部传感器集成在支撑元件12内。

第二局部传感器21位于支撑元件12内并附装至支撑元件12内。两个局部传感器彼此电连接，并且两个局部传感器一起形成第一传感器21。如图12所示，第一传感器21具有布置在外部的接触端子20，该接触端子20连接至电子设备13。在这种情况下，电子设备13通过螺纹连接而连接至支撑元件12。第二传感器22同样由两个局部传感器形成，其中第一局部传感器在内侧附装至支撑元件12，第二局部传感器在支撑元件12内延伸。第二传感器22也具有布置在外部的对应接触端子20，该接触端子20连接至电子设备13。模块单元10可以附装至机动车辆2的部件。

如图14中所示，模块单元10具有在支撑元件12上设计的对应成形件38。凹部24设置在成形件38的内部，并且位于内侧，电子设备13布置在所述凹部24内。另外，成形件38还包括外侧，其中凹部24还形成在成形件38的内部，并且位于成形件38的外侧。第一传感器21设置在该凹部24内。成形件38的外侧被设计成具有杆状延伸部，该杆状延伸部直接抵靠机动车辆部件，并且实现第一传感器21的可靠密封和绝缘。第一传感器21连接至电子设备13。另外，第二传感器22集成在支撑元件12内。传感器21同样由位于支撑元件12内的局部传感器21和位于成形件38的外侧之内的局部传感器21形成。当然，可以设想这样的构造，其中仅一个传感器21布置在成形件38的外侧的各凹部24中。在当前实施方式中，第一传感器21至少部分地位于支撑元件12和机动车辆部件之间。

参照图1以及其余的实施方式，还可以设想这样的构造，其中传感器设备11位于支撑元件12和机动车辆部件1之间，而且其中支撑元件12位于传感器设备11和机动车辆部件1之间。

图16示出了模块单元10的可能定位的附加另选实施方式。

在当前实施方式中，模块单元10位于机动车辆2的滑动侧门42的门槛上。在这种情况下，滑动侧门42可以如双箭头所示那样滑动。在当前实施方式中，滑动侧门42打开。模块单元10可以包括以上参照图1至15所描述的实施方式。如果滑动侧门42关闭，模块单元10的传感器设备可以检测接近滑动侧门42的授权用户，由此启动滑动侧门42的对应驱动和/或打开操作。如在图16中所看到的，第三传感器23或至少一个如下的第三传感器可以布置在机动车辆2内部。这些传感器由附图标记23.1、23.2、23.3、23.4和23.5标识。传感器23.1可以借助于用户的脚来驱动。传感器23.2可以借助于用户的膝盖来驱动。传感器23.3可以借助于用户的肘和/或肩膀来驱动。传感器23.4可以借助于用户的头部来驱动。传感器23.5可以借助于用户的脚、膝盖或肘来驱动。如果用户位于机动车辆2内，指定的第三传感器23中的一个的驱动可以启动滑动侧门42的关闭运动。在这种情况下，第三传感器23连接至电子设备13，尤其是连接至控制设备，使得模块单元10内的传感器和位于内侧的传感器都与同一电子设备通信。

如果授权用户位于机动车辆2内并且滑动侧门42关闭，则用户可以通过驱动位于内部的第三传感器23中的一个来启动滑动侧门42的打开操作。在这种情况下，可以并行地进行验证，该验证测试该用户是实际上的授权用户的程度如何，以用于实现对侧门42的这种打开的致动。验证一般通过ID发射器进行。下面对此进行详细描述。同样，可以设想其中没有执行验证的构造。

滑动侧门42的打开运动和/或关闭运动的速度可以被修改。例如，可以设想这样的构造，其中借助于模块单元10内部的电子设备控制或调控这样的速度设定。

例如，该电子设备可以连接至雨量传感器。根据由该雨量传感器检测到的雨量的强度，控制设备可以执行用于打开运动和/或关闭运动的高速度。

图15示出了纯粹的示意图，其中检测程序3可以与验证程序31同时发生，在所述检测程序3的过程中传感器设备11是活动的或起作用的。所述验证程序31检测授权者在何种程度上可以驱动所述活动部分。在授权者携带对应的“正确”ID发射器的情况下，获得了确定验证。该验证程序3可以在检测程序3之前、检测程序3期间、或检测程序3之后进行。在这种情况下，所述检测仅包括测试在模块单元10的附近是否存在可能的人或可能的对象。这一点在图1至图16中更详细地示出。在步骤39，发生对活动部分的驱动的随后致动，这意味着打开或关闭操作，但是只有在有效验证31和有效检测3都已经发生时才进行。

举例来说，图17是电子设备13的附装的三维视图。在这种情况下，电子设备13具有带有两个梁状支脚51的壳体。电子设备13的壳体通过这两个支脚51支撑在支撑元件12上，尤其是支撑在模块单元10的下横梁12上。然而，在图17中支脚51并没有附装至支撑元件12，因而使用了附加保持元件50，该附加保持元件50同样附装至支撑元件12，尤其是附装至上横梁12.1。在当前示例中，在图17中，两个保持元件50都布置在电子设备13的壳体的左右侧上的后上区域中。这些保持元件50利用例如材料连接而连接至壳体，以便因此实现机械地牢固保持。保持元件50与支撑元件12上的相对保持元件50’一起作用，尤其是与第一横梁12.1一起作用。为此，该U形保持元件50可以设置有锥形或倾斜凸起，该锥形或倾斜凸起以形状配合方式与第一横梁12.1上的相对保持元件50’一起作用。所述相对保持元件50’被设计为钻孔。

这样，即使当发生强烈的机械影响时，电子设备13直接或间接地牢固地附装至车辆2上的支撑元件12或保险杠或门槛等。另外，在当前示例中，上横梁12.1和下横梁12.2设置在支撑元件12上，并且形成用于电子设备13的大致U形的凹部24。电子设备13以其支脚51直立在下横梁12.2上，然而，也可以设想从第一横梁12.1进行悬置附装。图17中的支脚51可以由弹性材料制成，以便因此吸收机械冲击。还可以设想这样的构造，其中电子设备13借助于支脚51以形状配合和/或压入配合和/或材料连接而仅仅连接至支撑元件12或车辆2。

在公开了图17中的电子设备13的附加附装形式的图18中，支脚51布置在U形缓冲器52中，以便因此使得一方面能够进行形状配合附装，另一方面能够将电子设备13吸收振动地保持在车辆2和/或支撑元件12上。在图18中，缓冲器元件52中的U形凹部被设计为朝向前方敞开，然而其可以是关闭的，使得电子设备13还在其前向侧通过缓冲器元件52附装至支撑元件12。当然，还可以设想这样的构造，其中，取代图中所示的梁状支脚51，使用圆柱形支脚51等，并且该圆柱形支脚与车辆2上或支撑元件12上的对应互补缓冲器元件52一起作用。在该点上，还应该注意到，还可以设想这样的构造，其中支脚52和缓冲器元件52被互换，以便产生电子设备13与车辆2的互补性附装。在当前示例中，在图18中，U形保持元件50具有基本上为金属的夹子53的特性，该夹子53夹在支撑元件12的上横梁12.1中，以便因此以形状配合和/或压入配合方式将电子设备13保持在支撑元件12上。在图示的电子设备13的情况下，示出了用于第一传感器21和第二传感器22的两个传感器连接部21’和22’。当然，还可以包含第三或更多的传感器。另外，在根据本发明的传感器设备11和/或模块单元10中可以存在仅仅一个传感器21。

在图19至22中，示出了避水元件54的实施方式的不同变型。所述构造旨在通过这些避水元件54尽可能快地且尽可能直接地将水从传感器21、22和23的检测区域5、6引导走。以电容方式工作的传感器对水特别是对盐水(在道路上有雪和冰的冬季中经常存在盐水)的反映十分强烈。

在图19中，呈楔形形状的元件的形式的第一避水元件54包含在第一传感器21上方，位于支撑元件12和/或车辆2的保险杠的外侧。如果水55(参见箭头57)沿着外侧即背离传感器21和22的一侧流动，则水55由于重力而到达第一避水元件54。由于存在附着力，水55沿着倾斜的避水元件54流动并且在避水元件54的下切割边缘处从支撑元件12和/或保险杠、门槛等分离开。水55然后从该切割边缘掉落到地面，因而安全地防止了水继续沿着外侧流动而进入第一传感器21的检测区域5内。这样，该构造确保了即使水暂时地流过检测区域5，水也不会永久地留在这里，就像在示例性的流动路径中那样。在更下方，附加避水元件54位于支撑元件12上并且设计成近似三角形形状。其同样形成了供水沿着流动的切割边缘。这样，在该点上，也可以安全地防止水继续沿着支撑元件12的外侧流到第二传感器22的检测区域6内。在图19中以纯粹示意方式示出了用于两个传感器21和22的检测区域5和6。紧接着位于右侧的第二传感器22，在传感器元件22的相对侧布置有附加避水元件54，该附加避水元件54与上述三角形避水元件同等地设计。该右侧避水元件54还用于将水55从右侧引导通过检测区域6。

在图20中，在与图19中类似的位置，示出了其他类型的用于两个传感器21和22的避水元件54。在这种情况下，避水元件54由用于水55的切割分离边缘构成。

这样，该构造也使用这些避水元件54来确保(防止)水55不会仅仅沿着支撑元件12或保险杠、门槛等的外表面或可选的内表面流动而由此到达传感器21、22的检测区域5、6。布置在左侧的第二传感器22的外侧的中间避水元件54具有三角形或楔形隆起，以便因此形成用于水55的分离边缘。箭头57示出了水55的正常流动方向。附加箭头56示出了车辆2运动时的风向，其中所述风向也会影响水55的流动方向。在图20中，右侧避水元件54同样被示出为用于传感器22的分离边缘。

图21示出了用于作为之前在图19和图20中示出的避水元件54的补充的用于传感器21、22的内部避水元件54。这样，在第一传感器21之上设置凸起，所述凸起起到避水元件54的作用。凸起状避水元件54的下边缘在这种情况下用作用于沿着该元件54流动的水滴55的分离边缘。另外，在支撑元件12的外侧包括三角形避水元件54。用于传感器21的内部避水元件和外部避水元件54都布置在支撑元件12上大致相同的高度。然而，在该几何形状布置中，在支撑元件12的表面上流动的水在到达检测区域5之前从该几何形状布置离开是十分重要的。

如在以下第二传感器22的情况中看到的，在支撑元件12中包括钻孔、穿孔、槽孔等。这使得聚集在支撑元件12内侧的水55能够被移除。该避水元件54也可以布置在第一传感器22的左侧或右侧，以便因此防止水滴54流走到第二传感器22的检测区域6中。

为了清晰起见，给出了在传感器22下方的两个避水元件54的三维视图，其中避水元件54被设计为槽孔。如已经提到的，将这些槽孔状避水元件54布置在对应传感器21、22的左右量侧可能也是可行的，由此还简化了对应传感器21、22的附装。

在这一点上，应该注意到，除了上述支撑元件12之外，如以上多次提到的那样，还可以采用保险杠、门槛、侧台阶、安全装置等作为用于车辆2上的传感器的支撑件。

附图标记列表

1 活动部分，舱口，舱门

2 机动车辆

3 检测

4 对象

5 检测区域，第一检测区域

6 检测区域，第二检测区域

7 舱口摄像机设备

8 轮胎

9 牌照照明设备

10 模块单元

11 传感器设备

12 支撑元件

12.1 横梁

12.2 横梁

13 电子设备，控制设备

14 附装元件

15 徽章

16 风挡刮水器组件

17 用于传感器的定位装置

18 电路板

19 浇铸料

20 接触端子

21 第一传感器

21’ 传感器连接部

22 第二传感器

22’ 传感器连接部

23 第三传感器

24 用于支撑元件的凹部

25 罩元件

26 测试模块

27 主电子设备

28 紧急开关

29 机动车辆的照明设备

30 外侧

31 验证程序

32 模块单元的照明设备

33 窗玻璃

34 密封件

35 附装装置

36 固定元件

37 屏蔽元件

38 成形件

39 打开操作，关闭操作，致动程序

40 第三检测区域

42 侧门

50 保持元件

50’ 相对保持元件

51 脚

52 缓冲器元件

53 金属夹子

54 避水元件

55 水滴

56 风向

57 55的流向

Claims (59)

1.一种模块单元(10)，所述模块单元(10)具有：用于驱动机动车辆的活动部分(1)的传感器设备(11)，其中所述活动部分(1)是舱门(1)；和支撑元件(12)，其中所述传感器设备(11)布置在所述支撑元件(12)上并且具有至少一个传感器(21，22，23)，以便能够检测(3)在邻近于所述机动车辆(2)的至少一个检测区域(5，6，40)中的对象(4)，从而所述活动部分(1)的驱动能够借助于所述检测(3)而自我致动，

其特征在于，所述模块单元(10)被设计为能够作为单个设备手动操纵的模块(10)，从而所述模块单元(10)能够附装至所述机动车辆(2),其中所述模块单元(10)布置在所述机动车辆(2)的侧门的区域中。

2.根据权利要求1所述的模块单元(10)，

其特征在于，

连接至所述传感器设备(11)的电子设备(13)被布置在所述支撑元件(12)上。

3.根据权利要求2所述的模块单元(10)，其中，所述电子设备(13)是控制设备(13)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器设备(11)具有至少一个第一传感器(21)和一个第二传感器(22)，其中所述第一传感器(21)和第二传感器(22)具有不同的检测区域(5，6)。

5.根据权利要求4所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述不同的检测区域(5，6)具有不同的尺寸。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

包括附装元件(14)，所述附装元件(14)用于将所述模块单元(10)附装至所述机动车辆(2)。

7.根据权利要求6所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述支撑元件(12)能够通过形状配合、压入配合和/或材料连接来附装至所述机动车辆(2)。

8.根据权利要求7所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述支撑元件(12)能够借助于锁定连接来附装至所述机动车辆(2)，或者能够滑动到所述机动车辆(2)上的相对元件内。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述模块单元(10)布置在所述机动车辆(2)的徽章(15)上，或者包括所述机动车辆(2)的徽章(15)，其中所述徽章(15)看得见地布置在所述机动车辆(2)上。

10.根据权利要求2或3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述机动车辆(2)具有舱门(1)和/或舱口摄像机设备(7)，其中所述模块单元(10)集成在所述舱门(1)上和/或至少部分地集成在所述舱口摄像机设备(7)上。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器(21，22，23)具有纵向延伸部。

12.根据权利要求11所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器(21，22，23)被设计为柔性设备。

13.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器设备(11)和/或所述电子设备(13)利用形状配合、压入配合和/或材料连接来附装至所述支撑元件(12)。

14.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器设备(11)和/或所述电子设备(13)集成在所述支撑元件(12)内。

15.根据权利要求14所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器设备(11)和/或所述电子设备(13)与所述支撑元件(12)形成整体部件。

16.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器设备(11)具有在所述机动车辆(2)的宽度和/或长度的方向上延伸的延伸部。

17.根据权利要求16所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述传感器(21，22，23)基本上彼此平行地延伸。

18.根据权利要求10所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)与布置在所述机动车辆上的至少一个另外的第三传感器(23)通信。

19.根据权利要求18所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)连接至所述至少一个另外的第三传感器(23)。

20.根据权利要求18所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述第三传感器(23)布置在所述机动车辆(2)的轮胎(8)中、所述舱口摄像机设备(7)上、牌照照明设备(9)上、装饰线条上、保险杠上、锁定设备的锁定缸上、用于锁定转向柱的锁定设备中、风挡刮水器组件(16)中、舱口灯中或手柄中。

21.根据权利要求18所述的模块单元(10)，

其特征在于，所述第三传感器(23)是热传感器、接近传感器、速度传感器或图像传感器。

22.根据权利要求21所述的模块单元(10)，

其特征在于，所述第三传感器(23)是用于检测视野的图像传感器。

23.根据权利要求18所述的模块单元(10)，

其特征在于，

包括定位装置(17)，以确保所述支撑元件(12)至所述机动车辆(2)的单个分立附装构造。

24.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)具有电路板(18)，所述传感器(21，22，23)布置在所述电路板(18)上。

25.根据权利要求24所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电路板(18)与所述传感器(21，22，23)集成在浇铸料(19)内。

26.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

至少一个传感器(21，22，23)作为局部传感器集成在所述支撑元件(12)内。

27.根据权利要求26所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述局部传感器的至少一个接触端子(20)从所述支撑元件(12)伸出。

28.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述支撑元件(12)具有凹部(24)，所述电子设备(13)位于该凹部(24)中。

29.根据权利要求28所述的模块单元(10)，

其特征在于，

罩元件(25)封闭并密封所述凹部(24)。

30.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述支撑元件(12)具有至少一个加强元件，所述至少一个加强元件是与所述传感器(21，22，23)相同的设备。

31.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

包括测试模块(26)，所述测试模块(26)测试所述传感器设备(11)的功能。

32.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)将信号无线传输至所述机动车辆上的主电子设备(27)。

33.根据权利要求32所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)起到所述机动车辆(2)的所述主电子设备(27)的作用。

34.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

包括紧急开关(28)，所述紧急开关(28)能够从外部访问，并且所述紧急开关能够通过由用户执行的接触动作而致动。

35.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)通过感应供以能量。

36.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

设置照明设备(29)，所述照明设备(29)在所述检测(3)的过程中致动。

37.根据权利要求36所述的模块单元(10)，

其特征在于，所述照明设备(29)借助于规定的照明方式向用户提供反馈。

38.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

提供阈值调控，该阈值调控用来识别用户在所述活动部分(1)上的实际接触。

39.根据权利要求1-3中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

至少一个传感器(21，22，23)布置在所述支撑元件(12)和所述机动车辆上的部件之间，其中所述支撑元件(12)被设计成具有朝向所述机动车辆上的所述部件定向的成形件(30)，并且所述成形件(30)提供用于所述传感器(21，22，23)的规定安装部位，所述传感器(21，22，23)相对于外部密封。

40.根据权利要求2或3所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述模块单元(10)布置在滑动侧门(42)下面。

41.根据权利要求40所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)连接到至少一个第三传感器(23)和/或开关，并且所述至少一个第三传感器(23)和/或开关布置在所述机动车辆(2)内。

42.根据权利要求41所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述第三传感器(23)和/或开关以这样的方式布置在所述机动车辆(2)中，即，使得其能够借助于用户的脚和/或膝盖和/或肘和/或肩膀和/或头部来驱动。

43.根据权利要求41所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述滑动侧门(42)的打开运动和/或关闭运动能够通过所述第三传感器(23)和/或开关的驱动而启动。

44.根据权利要求41-43中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述第三传感器(23)能够根据所述机动车辆(2)的操作状态而停用。

45.根据权利要求41-43中任一项所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述机动车辆(2)的附加门和/或舱门和/或油箱门能够被解锁和/或锁定，并且所述解锁和/或锁定借助于所述第三传感器(23)的驱动而致动。

46.根据权利要求40所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述滑动侧门(42)的打开运动和/或关闭运动的速度能够被修改。

47.根据权利要求46所述的模块单元(10)，

其特征在于，

所述电子设备(13)控制和/或调控所述滑动侧门(42)的打开和/或关闭运动的速度。

48.一种用于机动车辆的活动部分(1)的驱动的方法，其中所述活动部分(1)是舱门(1)，所述机动车辆具有模块单元(10)，所述模块单元(10)具有支撑元件(12)，其中具有至少一个传感器(21，22，23)的传感器设备(11)布置在所述支撑元件(12)上并且使得能够检测(3)在邻近于所述机动车辆(2)的至少一个检测区域(5，6，40)中的对象(4)，从而所述活动部分(1)的驱动能够借助于所述检测(3)而自我致动，并且其中包括验证程序(31)，该验证程序(31)测试所述对象(4)被授权来驱动所述活动部分(1)的程度如何，

其特征在于，

所述验证程序(31)在所述检测(3)之前、所述检测(3)之后和/或所述检测(3)过程中执行,其中所述模块单元(10)布置在所述机动车辆(2)的舱口区域和/或侧门的区域中。

49.根据权利要求48所述的方法，

其特征在于，

包括第一传感器(21)和第二传感器(22)，其中所述对象(4)执行由所述第二传感器(22)检测到的有意识动作。

50.根据权利要求49所述的方法，

其特征在于，

所述对象(4)是授权用户。

51.根据权利要求49或50所述的方法，

其特征在于，

最初致动所述第一传感器(21)，随后致动所述第二传感器(22)，以用于所述检测(3)之目的，或者同时致动两个传感器(21，22)，以用于所述检测(3)之目的。

52.根据权利要求50所述的方法，

其特征在于，

所述用户的腿部运动或脚步运动通过所述第一传感器(21)检测，所述用户的附加身体运动通过所述第二传感器(22)来检测。

53.根据权利要求48-50中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述检测(3)的过程中，所述机动车辆(2)的至少一个照明单元(29)包括规定的照明方式。

54.根据权利要求50所述的方法，

其特征在于，

所述活动部分(1)的实际致动在规定的时间段之后发生，并且/或者根据所述用户距离所述模块单元(10)的规定距离来进行。

55.根据权利要求54所述的方法，

其特征在于，

所述模块单元(10)设置有其自身的照明设备(32)，所述照明设备(32)根据其照明方式发送距所述用户的必要距离。

56.根据权利要求50所述的方法，

其特征在于，

开始所述验证程序(31)，并且借助于所述用户携带的ID发射器致动所述传感器设备(11)，即使所述用户位于所述检测区域(5，6，40)之外也是如此。

57.根据权利要求48-50中任一项所述的方法，

其特征在于，

根据速度信号进行所述活动部分(1)的驱动的致动。

58.根据权利要求49或50所述的方法，

其特征在于，

设置第三传感器(23)，并且所述舱门(1)通过借助于所述第一传感器(21)和所述第二传感器(22)的确定检测(3)而打开，布置在所述舱门(1)上的窗玻璃(33)通过借助于所述第一传感器(21)和所述第三传感器(23)的确定检测(3)而打开，并且所述舱门(1)通过借助于所述第二传感器(22)和所述第三传感器(23)的确定检测(3)而关闭。

59.根据权利要求48-50中任一项所述的方法，其中根据权利要求1至47中任一项所述的模块单元(10)能够通过所述方法来操作。