CN104278908A - 用于车辆的电动窗的免手动操作的方法和系统 - Google Patents

用于车辆的电动窗的免手动操作的方法和系统 Download PDF

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斯皮里东-索林·S·图多拉
史蒂芬·詹姆斯·卡龙
米尔科·普里比希奇
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Abstract

一种用于车辆的电动窗的免手动操作的方法和系统，所述方法包括：确定第一传感器和第二传感器的激活顺序，第一传感器和第二传感器间隔开并且位于车辆内部邻近电动窗；当第一传感器先于第二传感器被激活时，控制电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动；当第二传感器先于第一传感器被激活时，控制窗玻璃朝向第二位置移动；以及当在窗玻璃正在移动的情况下第一传感器和第二传感器同时或近似同时被激活时，控制窗玻璃停止移动。

Description

用于车辆的电动窗的免手动操作的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年7月10日提交的美国临时专利申请No.61/844,533的申请日的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本公开内容涉及设备的免手动(hands-free)操作领域，以及更加具体地涉及用于车辆和其它设备的电动窗的免手动操作的方法和系统。
背景技术
在机动车辆例如汽车、运动型多用途车辆等中，提供电动窗、天窗等已经变成惯例。电动窗通常安装在车体或底盘中并且具有安装在导轨或滚轮上以在打开位置与关闭位置之间滑动移动的窗玻璃。通常，电动窗可以手动操作或使用包括可逆电动机的电力驱动机构或调节器来操作。
存在用于提供帮助打开或用于自动打开车辆的电动窗的系统。这些系统利用安装在车辆内的门装饰板上或中心控制台上的手动致动开关并且通常需要操作者、驾驶员或用户的至少一只手是有空的。当用户驾驶车辆时，这可能会存在问题。特别地，用户需要将一只手从方向盘上移开并且将他或她的眼睛暂时从道路上转移开以激活开关。此外，存在使用安装在车辆的内部饰件内的传感器的系统，其中可以通过用户靠近传感器挥手来激活传感器以打开或关闭电动窗。然而，当试图避免无意操作时，这些系统可能是复杂的。
因此，存在对用于车辆和其它设备的电动窗的免手动操作的改进的方法和系统的需要。相应地，期望至少部分地解决以上缺点和其它缺点的方案。
发明内容
根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于车辆的电动窗的免手动操作的方法，包括：确定第一传感器和第二传感器的激活顺序，所述第一传感器和所述第二传感器间隔开并且位于车辆内部邻近电动窗；当第一传感器先于第二传感器被激活时，控制电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动；当第二传感器先于第一传感器被激活时，控制窗玻璃朝向第二位置移动；以及当在窗玻璃正在移动的情况下第一传感器和第二传感器同时或近似同时被激活时，控制窗玻璃停止移动。
根据本公开内容的另外的方面，提供了一种装置如手势感测模块、控制模块、控制器等、适用于所述装置的方法以及其上存储有用于实践本公开内容的方法的程序指令的制造品例如计算机可读介质或产品以及计算机产品或软件产品(例如包括非暂态介质)。
附图说明
结合附图，根据以下详细描述，本公开内容的实施方式的特征和优点将变得明显，在附图中：
图1是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的车辆的乘客车厢的正视图；
图2是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的车辆的电动窗的免手动操作系统的框图；
图3是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的用于图2的免手动操作系统的电容式手势感测模块的框图；
图4是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的电容式传感器的横截面图；
图5是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向上”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图；
图6是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向下”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图；
图7是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“停止”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图；
图8是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的用于图2的免手动操作系统的替选性红外手势感测模块的框图；以及
图9是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向上”和“向下”手势的根据时间的反射红外光强度的曲线图。
应当注意，贯穿附图，相同的附图标记标识相同的特征。
具体实施方式
在以下描述中，阐述了细节，以提供对本公开内容的理解。在一些情形下，未详细描述或示出某些电路、结构和技术以便不模糊本公开内容。术语“手势感测模块”、“控制模块”和“控制器”在本文中用于指用于处理数据的任何机器，包括在本文中描述的数据处理系统、计算机系统、电子控制单元(“ECU”)和网络装置。本公开内容可以以任何计算机编程语言来实施，只要控制器的操作系统提供可以支持本公开内容的要求的设施即可。所呈现的任何限制均是由于特定类型的操作系统或计算机编程语言而附带的结果，并非是对本公开内容的限制。本公开内容还可以以硬件来实施或者以硬件和软件的组合来实施。
图1是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的车辆14的乘客车厢100的正视图。车体16形成车辆14的乘客车厢100，在乘客车厢100中实施了用于控制至少一个电动窗例如驾驶员侧电动窗110、乘客侧电动窗120等的平动或操作的免手动操作系统10。车体16包括车顶130和一对A柱141、142，该对A柱141、142横向间隔开并且在前挡风玻璃131的任一侧与车顶130的前端成一定角度向下并向前延伸。每个柱141、142被固定安装至A柱141、142的柱装饰板143、144包覆。车体16还包括驾驶员前门151和乘客前门152。每个门151、152具有：具有相应窗玻璃111、121的电动窗框架或电动窗110、120；用于使窗玻璃111、121平动的相应窗升降电机210(在图1中仅示出了驾驶员窗升降电机210)；以及相应门装饰板153、154。乘客车厢100还包括滑动地接合到车辆的地板的驾驶员座椅161和乘客座椅162。驾驶员座椅161布置在方向盘170的后面。
柱装饰板143位于邻近驾驶员座椅161并且包括两个或更多个接近传感器22、23、24。第一传感器22定位在柱装饰板143的上部，第二传感器23定位在柱装饰板143的中部，第三传感器24定位在柱装饰板143的下部。可以通过布或其它材料(未示出)来包覆柱装饰板143的外表面，使得传感器22、23、24对用户不可见或几乎不可见，从而避免不必要的用户注意力分散。相似地，位于邻近乘客座椅162的柱装饰板144也可以配备有传感器。
图2是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的用于车辆14的电动窗110的免手动操作系统10的框图。免手动操作系统10被示出为在操作上与机动车辆14的封闭板110相关联。根据一个示例性实施方式，封闭板为电动窗110。本领域的技术人员应当理解，免手动操作系统10可以用于车辆或其它设备的其它封闭板、天窗和窗。
电动窗110安装在车辆14的本体16中并且具有窗玻璃111，窗玻璃111安装在导轨或滚轮上以在打开位置191(参见窗玻璃111)与关闭位置192(参见窗玻璃121)之间滑动移动。通常，电动窗110可以手动操作或用包括可逆电动机210的电力驱动机构或调节器来操作。电动窗110的玻璃111通常“向上”移动以到达关闭位置192以及“向下”移动以到达打开位置191。由包括窗升降电动机210的驱动机构来打开和关闭窗玻璃110，该窗升降电动机210由窗升降控制模块200控制。由窗升降控制模块200监视位置传感器220以确定窗玻璃111的位置(例如处于完全打开的位置或完全关闭的位置192或介于完全打开与完全关闭之间的位置191)。窗升降控制模块200还可以监视耦接至其以用于手动控制电动窗110的控制开关230的位置或激活。针对电动窗110的免手动操作，窗升降控制模块200监视从耦接至其的手势感测模块240接收的信号。
图3是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的用于图2的免手动操作系统10的电容式手势感测模块240的框图。电容式手势感测模块240包括与车辆14的电池的电力连接或接口242以及与至少窗升降控制模块200的通信连接或接口241。手势感测模块240可以为独立的电子控制单元(“ECU”)或者可以耦接至车辆的窗升降控制模块200或包括在车辆的窗升降控制模块200中。窗升降控制模块200和手势感测模块240中的每一个可以包括控制器或处理器、存储器等。
特别地，手势感测模块(或控制器)240可以包括处理器或中央处理单元(“CPU”)520、存储器530和接口设备550。存储器530可以包括各种存储设备，包括本领域的技术人员理解的通常以分层存储设置的内存和外部大容量存储装置。例如，存储器530可以包括数据库、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、闪存存储器和/或磁盘设备。接口设备550可以包括一个或更多个网络连接。手势感测模块240可以适于经由接口设备550与网络551(或241)上的其它数据处理系统(例如与手势感测模块240相似的数据处理系统例如窗升降控制模块(或控制器)200)进行通信。例如，接口设备550可以包括至网络551例如局域网(“LAN”)等的接口。如此，接口550可以包括合适的发射器、接收器等。因此，手势感测模块240可以通过网络551链接至其它数据处理系统。CPU520可以包括或能够操作耦接至专用协同处理器、存储设备或其它硬件模块521。CPU520能够操作耦接至存储用于总体管理手势感测模块240的操作系统(例如531)的存储器530。手势感测模块240可以包括用于存储数据和编程信息的数据存储装置或数据库系统532。数据库系统532可以包括数据库管理系统(例如532)和数据库(例如532)并且可以存储在手势感测模块240的存储器530中。总之，手势感测模块240在其中存储了表示当被执行时使得文中描述的方法被执行的指令序列的数据。当然，手势感测模块240可以包括附加软件和硬件，对于理解本公开内容，对所述附加软件和硬件的描述不是必要的。
因此，手势感测模块240包括用于指示手势感测模块240实施本公开内容的实施方式的计算机可执行程序指令。程序指令可以包含在驻存在手势感测模块240的存储器530或其它地方(例如520、200)中的一个或更多个硬件模块521或软件模块531中。可替代地，程序指令可以包含在可以用于向手势感测模块240的存储器530传输程序指令的计算机可读介质或产品(例如记忆棒等)上。可替代地，程序指令可以包含在由程序指令的供应商或提供商上传至网络551的计算机可读信号或信号承载介质或产品中，所述信号或信号承载介质可以由终端用户或潜在的买家通过接口(例如550)从网络551下载到手势感测模块240中。
窗升降控制模块(或控制器)200可以具有与手势感测模块(或控制器)240的配置相似的配置。
根据一个示例性实施方式，免手动操作系统10包括耦接至手势感测模块240的两个或更多个接近传感器22、23、24。传感器22、23、24间隔开并被布置成使得：第一传感器22位于柱装饰板143的上部，第二传感器23位于柱装饰板143的中部，第三传感器24位于柱装饰板143的下部。传感器22、23、24可以电耦接至适于插入手势感测模块240中的可选线束(未示出)。手势感测模块240经由通信接口241(或550)向窗升降控制模块200提供适当的电信号，窗升降控制模块200作为响应驱动电机210打开和关闭电动窗110。手势感测模块240监视传感器22、23、24中的每一个的电容以确定是否应当生成信号且应当生成什么信号，并向窗升降控制模块200传送生成的信号。每个传感器22、23、24可以具有在其内可以感测对象(例如用户的手)的相关接近范围。
传感器22、23、24可以以不同形式出现，包括通常基于电容变化的非接触式接近传感器。在下文中将这些传感器称为电容式传感器。
电容式传感器通常包括导电带，导电带包括例如金属带或线。导电带可以嵌入在安装在柱装饰板143中的非导电材料例如非导电塑料或橡胶带中。金属带或线与车辆14的本体16可以共同形成感测电容器的两个板。可替代地，传感器22、23、24可以包括两个分开地或一起嵌入在非导电材料内的分立的电极。以下描述这样的传感器22、23、24的示例。放置在这两个电极附近的障碍物改变了介电常数，从而改变了由感测电容器在给定时间段上存储的电荷量。将由感测电容器存储的电荷传输给参考电容器以检测障碍物的存在。通常由来自控制器例如手势感测模块240的脉冲式信号来驱动电容式传感器。在由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美国专利申请No.61/791,472和由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美国专利申请No.61/791,322中描述了示例性传感器和至汽车仪表板的可能安装，所述申请的全部内容通过引用合并到本文中。在由Pribisic等人于2013年3月15日提交的美国专利申请No.61/791,779中描述了传感器的示例性驱动以特别地使电气噪声最小化，所述申请的全部内容通过引用合并到本文中。应当认识到这些传感器仅仅是示例性电容式传感器22、23、24，可以使用其它电容式接近传感器或非电容式接近传感器例如光学传感器、声学传感器或无线电频率(基于fob)传感器。红外传感器的使用在下文中进行详细描述。
如图3所示，可以通过电容式传感器电极1、终端电阻器R1和电容式屏蔽电极2来形成用于第一电容式传感器22的电容式传感器电路322。可以通过电容式传感器电极1、终端电阻器R2和电容式屏蔽电极2来形成用于第二电容式传感器23的电容式传感器电路323。此外，可以通过电容式传感器电极1、终端电阻器R3和电容式屏蔽电极2来形成用于第三电容式传感器24的电容式传感器电路324。电阻器R1、R2、R3可以为用于传感器电路322、323、324的诊断电阻器。电容式传感器电路322、323、324耦接至手势感测模块240并由手势感测模块240来驱动。
图4是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的电容式传感器22、23、24的横截面图。电容式传感器22、23、24是使得能够进行电容模式的障碍物检测的两电极传感器。总之，两个电极1、2以驱动屏蔽配置(即使用上电极2作为驱动屏蔽)来运行。壳300将两个电极1、2定位成处于有助于传感器22以电容模式操作的布置。下电极1(可选地包括嵌入在导电树脂1b中的导体1a)用作电容式传感器电极，上电极2(可选地包括嵌入在导电树脂2b中的导体2a)用作电容式屏蔽电极。电介质320(例如壳300的一部分320)布置在电容式屏蔽电极2与电容式传感器电极1之间以隔离所述两个电极并保持所述两个电极之间的距离。手势感测模块240与电极1、2进行电通信以处理从电极1、2接收的感测数据。根据一个实施方式，电容式传感器22、23、24可以类似于Gifford等人的于2005年9月20日授权的美国专利No.6,946,853中描述的传感器，所述专利通过引用并入本文中。
根据一个示例性实施方式，电容式传感器22、23、24包括长形非导电壳300，该壳300具有沿其长度延伸的两个长形导电电极1、2。电极1、2封装在壳300中并间隔开。当对象例如用户的手进入接近柱装饰板143的容积180(例如在柱装饰板143与方向盘170之间)时，其影响由电容式传感器电极1生成的电场，这导致了两个电极1、2之间的电容的改变，这表明了对象对柱装饰板143的接近。因此，两个电极1、2用作电容式非接触传感器或接近传感器。
根据一个示例性实施方式，电容式传感器电极1可以包括嵌入在第一部分导电本体1b中的第一导体1a，电容式屏蔽电极2可以包括嵌入在第二部分导电本体2b中的第二导体2a。导体1a、2a可以由金属线形成。部分导电本体1b、2b可以由导电树脂形成。此外，壳300可以由非导电(例如绝缘)材料(例如橡胶等)形成。再次，电容式传感器电极1与电容式屏蔽电极2通过壳300的一部分320分开。
对于电容式感测，壳300的一部分320与电容式传感器电极1和电容式屏蔽电极2电绝缘，使得电荷可以以传统电容器的方式存储在电容式传感器电极1与电容式屏蔽电极2之间。根据一个实施方式，可以设定电容式屏蔽电极2的内表面2d的形状以改进电极2的屏蔽功能。根据一个实施方式，如图4所示内表面2d可以为平坦的。
手势感测模块240使用传感器22、23、24来测量取决于延伸通过与柱装饰板143接近的容积180的电场的电容(或电容值)。根据一个实施方式，电容式屏蔽电极2用作屏蔽电极，这是因为其被定位得距本体16的金属板材较近。如此，与车辆金属板材相比，由电容式传感器电极1感测的电场更容易被较近的电容式屏蔽电极2影响。
根据另一个示例性实施方式，传感器22、23、24可以为光学传感器、红外传感器、超声波传感器、运动检测器、图像识别传感器、感应传感器、加速计、G传感器或能够在与柱装饰板143接近的容积180内检测用户的手的存在或移动的任何其它形式的传感器。
在操作中，当用户在与传感器22、23、24接近的容积180中移动他或她的手时，传感器22、23、24被按顺序激活。由手势感测模块240来检测传感器22、23、24的激活，手势感测模块240通过通信接口241(或550)向窗升降控制模块200发送适当的信号。作为响应，窗升降控制模块200操作窗升降电机210以根据用户的手的运动来将窗玻璃111移动至其打开位置、部分打开位置191或关闭位置192。特别地，用户可以做向上挥手运动或手势302以生成使窗玻璃111向上移动的命令，用户可以做向下挥手运动或手势301以生成使窗玻璃111向下移动的命令，用户可以在窗玻璃111处于移动时做手向内运动或手势303(即朝向更接近传感器22、23、24)以生成使窗玻璃111停止移动的命令。
本领域的技术人员应当理解，免手动操作系统10可以应用于在打开位置191与关闭位置192之间移动的任何机动或自动封闭板结构。例如，封闭板的非穷举列表包括窗玻璃、滑动门、后挡板、提升式门、天窗等。针对应用例如窗玻璃和天窗，可以将传感器22、23、24安装在车辆14的乘客车厢100内，针对应用例如电动的提升式门和滑动门，可以将传感器22、23、24安装在车辆14的外部本体16上。
根据一个示例性实施方式，使用两个或更多个传感器22、23、24和具有通信接口和电力接口241、242的手势感测模块240来执行用户手势感测。如上提及的，每个电容式传感器电路322、323、324包括终端电阻器R1、R2、R3、传感器电极1和背景驱动屏蔽电极2。诊断地使用终端电阻器R1、R2、R3以检查电极断开。使用传感器电极1来测量电容式电荷。背景驱动屏蔽电极2用于使感测电极1与车体16的金属板材之间的寄生背景电容最小化。
图5是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向上”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图。图6是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向下”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图。图7是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“停止”手势的根据时间的电容式信号水平的曲线图。通过观测来自传感器22、23、24的两个或更多个信号来检测用户的手的运动，其中所述传感器22、23、24沿柱装饰板143(例如竖直或近似竖直等)间隔开适当距离以使它们之间的信号差别最大化。
参照图5，可以将检测到来自第三传感器24的电容式信号峰值在来自第一传感器22的电容式信号峰值之后解释为窗“向上”手势302。参照图6，可以将检测到来自第一传感器22的电容式信号峰值在来自第三传感器24的电容式信号峰值之后解释为窗“向下”手势301。参照图7，如果检测到在电容式信号峰值之间没有时间延迟或如果电容式信号峰值重叠或如果在窗玻璃移动期间检测到电容式信号幅度改变，则可以解释为窗“停止”手势303。
图8是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的用于图2的免手动操作系统10的替选性红外手势感测模块840的框图。在图8中，手势感测模块840使用两个或更多个红外传感器822、823、824而不是使用两个或更多个电容式传感器22、23、24。特别地，针对红外手势感测，可以使用两个或更多个红外(“IR”)发射器(例如IR发光二极管(“LED”))822、824、红外传感器823以及具有通信接口和电力接口241、242的红外手势感测模块840。红外手势感测模块(或控制器)840可以具有与电容式手势感测模块(或控制器)240的配置相似的配置。
来自各个发射器822、824的反射红外光被红外传感器823捕获并在软件控制下被红外手势感测模块840内的控制器或处理器520周期性地测量。与对象远离时相比，当对象接近时，红外传感器823从IR发射器822、824捕获到较高强度的反射光。作为结果，当用户按顺序在发射器上移动他或她的手时，可以观测来自多个发射器的时移信号。为了可靠的手势检测，红外发射器与传感器822、823、824应当适当地间隔开。
图9是根据本公开内容的一个方面的示例性实施方式的针对“向上”和“向下”手势302、301的根据时间的反射红外光强度的曲线图。通过观测在红外传感器823处的来自红外发射器822、824的两个或更多个反射光信号来检测用户的手势，所述红外发射器822、824间隔开适当的距离以使信号差别最大化。可以将检测到来自第一红外发射器822的反射光信号峰值在来自第二红外发射器824的反射光信号峰值之后解释为窗“向上”手势302。可以将检测到来自第二红外发射器824的反射光信号峰值在来自第一红外发射器822的反射光信号峰值之后解释为窗“向下”手势301。如果检测到在反射光信号峰值之间没有时间延迟或如果反射光信号峰值重叠或如果在窗玻璃移动期间检测到反射光信号幅度改变，则可以解释为窗“停止”手势303。根据一个示例性实施方式，如果在窗玻璃111正在移动时红外传感器823检测到手势301、302、303，则红外手势感测模块840将控制窗玻璃111停止移动。
根据一个示例性实施方式，为了避免可能由用户调节通风口或转动方向盘170等引起的传感器22、23、24的错误激活，可以调节传感器22、23、24和/或手势感测模块240的灵敏度。根据另一个示例性实施方式，可以选择传感器22、23、24的位置以避免或降低错误激活。例如，传感器22、23、24可以位于门装饰板153上而不是位于柱装饰板143上。特别地，传感器22、23、24可以位于门装饰板153的镜用三角板(mirror flag)部分中，在该镜用三角板部分存在由电动窗110和电动镜使用的布线路径的入口。
以上实施方式可以对用于车辆14和其他设备的电动窗110的免手动操作的改进的方法和系统10做出贡献，并且可以提供一个或更多个优点。首先，所述实施方式可以提供改进的用户安全性。特别地，用户仅需要在柱装饰板143附近(例如在镜用三角板附近)挥动他们的手，而不需要用户将他或她的眼睛从道路转移开以寻找电动窗开关。用户可以进行向上挥手运动以使窗玻璃111向上移动，可以进行向下挥手运动以使窗玻璃111向下移动，可以在窗玻璃111处于移动时进行手向内运动(即朝向更接近传感器22、23、24)以使窗玻璃111停止移动。第二，将传感器22、23、24布置在柱装饰板143中或下方(或在门装饰板153的镜用三角板下方)使得所述传感器远离现有的窗或镜开关。第三，所述实施方式包括如下手势感测机构：该手势感测机构使得在不需要使用位于门装饰板153上的窗开关的情况下使得驾驶员侧的窗110能够向上或向下移动，从而使得用户可以将他们的眼睛保持在道路上(例如用户不需要低头看他们的门或将他们的眼睛从道路转移开以操作用户的窗)。第四，所述实施方式提供了改进车辆运行期间的用户舒适性、方便性和安全性的直观的手势窗控制界面。手势窗控制界面提供：用户命令的可靠和直观解释；适当的感测距离；改进的相对于用户的传感器定位；以及降低的错误手势信号解释。
因此，根据一个示例性实施方式，提供了用于车辆14的电动窗110的免手动操作的方法，包括：确定第一传感器22和第二传感器24的激活顺序，第一传感器22和第二传感器24间隔开并且位于车辆14内部邻近电动窗110；当第一传感器22先于第二传感器24被激活时，控制电动窗110的窗玻璃111朝向第一位置(例如关闭位置192)移动；当第二传感器24先于第一传感器22被激活时，控制窗玻璃111朝向第二位置(例如打开位置191)移动；以及当在窗玻璃111正在移动的情况下第一传感器22和第二传感器24同时或近似同时被激活时，控制窗玻璃111停止移动。
在以上方法中，第一传感器22和第二传感器24可以为电容式接近传感器。确定第一传感器22和第二传感器24的激活顺序还可以包括将第一传感器22和第二传感器24的电容式信号水平峰值幅度的相应发生进行比较(参见图5至图7)。第一传感器22和第二传感器24可以位于柱装饰板143上。第一传感器22和第二传感器24可以位于门装饰板153上。第一传感器22和第二传感器24可以位于门装饰板153的镜用三角板部分中。可以使用处理器520来执行所述确定第一传感器22和第二传感器24的激活顺序。处理器520可以包括在控制模块200或感测模块240中。第一传感器22和第二传感器24可以竖直地或近似竖直地间隔开。此外，第一传感器22和第二传感器24可以水平地或近似水平地间隔开。
尽管可能主要根据方法来讨论本公开内容的各个方面，但是本领域的技术人员应当理解可以将以上参照手势感测模块240(或200或840)讨论的装置进行编程以使得能够实践本公开内容的方法。另外，用于手势感测模块240的制造品例如其上记录有程序指令的预记录存储设备或其它相似计算机可读介质或计算机程序产品可以指示手势感测模块240来促进实践本公开内容的方法。应当理解，这样的装置、产品以及制造品也落在本公开内容的范围内。
特别地，当被执行时使得手势感测模块240执行文中描述的方法的指令序列可以包含在根据本发明的一个实施方式的数据载体产品中。该数据载体产品可以加载到手势感测模块240中并由手势感测模块240运行。此外，当被执行时使得手势感测模块240执行文中描述的方法的指令序列可以包含在根据本发明的一个实施方式的计算机软件产品或计算机程序产品(例如包括非暂态介质)中。该计算机软件产品或计算机程序产品可以加载到手势感测模块240中并由手势感测模块240运行。另外，当被执行时使得手势感测模块240执行文中描述的方法的指令序列可以包含在根据本发明的一个实施方式的可以包括协同处理器或存储器的集成电路产品(例如一个或更多个硬件模块521)中。该集成电路产品可以安装在手势感测模块240中。
以上描述的本发明的实施方式仅意在为示例性的。本领域的技术人员应当理解可以对这些实施方式进行落在本发明的范围内的各种细节修改。
本发明还可以通过以下方案来实现，包括但不限制于：
方案1.一种用于车辆的电动窗的免手动操作的方法，包括：
确定第一传感器和第二传感器的激活顺序，所述第一传感器和所述第二传感器间隔开并且位于所述车辆内部邻近所述电动窗；
当所述第一传感器先于所述第二传感器被激活时，控制所述电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动；
当所述第二传感器先于所述第一传感器被激活时，控制所述窗玻璃朝向第二位置移动；以及
当在所述窗玻璃正在移动的情况下所述第一传感器和所述第二传感器同时或近似同时被激活时，控制所述窗玻璃停止移动。
方案2.根据方案1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为电容式接近传感器。
方案3.根据方案2所述的方法，其中，所述确定第一传感器和第二传感器的激活顺序还包括将所述第一传感器和所述第二传感器的电容式信号水平峰值幅度的相应发生进行比较。
方案4.根据方案1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于柱装饰板上。
方案5.根据方案1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于门装饰板上。
方案6.根据方案5所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于所述门装饰板的镜用三角板部分中。
方案7.根据方案1所述的方法，其中，使用处理器来执行所述确定第一传感器和第二传感器的激活顺序。
方案8.根据方案7所述的方法，其中，所述处理器包括在控制或感测模块中。
方案9.根据方案1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器竖直地或近似竖直地间隔开。
方案10.根据方案1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器水平地或近似水平地间隔开。
方案11.一种用于车辆的电动窗的免手动操作的系统，包括：
处理器，所述处理器耦接至存储器、第一传感器和第二传感器；以及
在所述存储器内的并且由所述处理器控制或执行的硬件模块和软件模块中的至少之一，所述模块包括：
用于确定所述第一传感器和所述第二传感器的激活顺序的模块，所述第一传感器和所述第二传感器间隔开并且位于所述车辆内部邻近所述电动窗；
用于当所述第一传感器先于所述第二传感器被激活时控制所述电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动的模块；
用于当所述第二传感器先于所述第一传感器被激活时控制所述窗玻璃朝向第二位置移动的模块；以及
用于当在所述窗玻璃正在移动的情况下所述第一传感器和所述第二传感器同时或近似同时被激活时控制所述窗玻璃停止移动的模块。
方案12.根据方案11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为电容式接近传感器。
方案13.根据方案12所述的系统，其中，所述用于确定所述第一传感器和所述第二传感器的激活顺序的模块还包括用于将所述第一传感器和所述第二传感器的电容式信号水平峰值幅度的相应发生进行比较的模块。
方案14.根据方案11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于柱装饰板上。
方案15.根据方案11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于门装饰板上。
方案16.根据方案15所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于所述门装饰板的镜用三角板部分中。
方案17.根据方案11所述的系统，其中，所述处理器包括在所述系统内的控制或感测模块中。
方案18.根据方案11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器竖直地或近似竖直地间隔开。
方案19.根据方案11所述的系统，其中，所述第一传感器和所述第二传感器水平地或近似水平地间隔开。
方案20.一种用于车辆的电动窗的免手动操作的方法，包括：
确定第一传感器的第一信号水平峰值幅度和第二传感器的第二信号水平峰值幅度的发生顺序，所述第一传感器和所述第二传感器间隔开并且位于所述车辆内部邻近所述电动窗；
当所述第一信号水平峰值幅度先于所述第二信号水平峰值幅度发生时，控制所述电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动；
当所述第二信号水平峰值幅度先于所述第一信号水平峰值幅度发生时，控制所述窗玻璃朝向第二位置移动；以及
当在所述窗玻璃正在移动的情况下所述第一信号水平峰值幅度和所述第二信号水平峰值幅度同时或近似同时发生时，控制所述窗玻璃停止移动。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电动窗的免手动操作的方法，包括：
确定第一传感器和第二传感器的激活顺序，所述第一传感器和所述第二传感器间隔开并且位于所述车辆内部邻近所述电动窗；
当所述第一传感器先于所述第二传感器被激活时，控制所述电动窗的窗玻璃朝向第一位置移动；
当所述第二传感器先于所述第一传感器被激活时，控制所述窗玻璃朝向第二位置移动；以及
当在所述窗玻璃正在移动的情况下所述第一传感器和所述第二传感器同时或近似同时被激活时，控制所述窗玻璃停止移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器为电容式接近传感器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定第一传感器和第二传感器的激活顺序还包括将所述第一传感器和所述第二传感器的电容式信号水平峰值幅度的相应发生进行比较。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于柱装饰板上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于门装饰板上。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于所述门装饰板的镜用三角板部分中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，使用处理器来执行所述确定第一传感器和第二传感器的激活顺序，并且其中，所述处理器包括在控制或感测模块中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器竖直地或近似竖直地间隔开。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器水平地或近似水平地间隔开。
10.一种用于车辆的电动窗的免手动操作的系统，包括：
处理器，所述处理器耦接至存储器、第一传感器和第二传感器；以及
在所述存储器内的并且由所述处理器控制或执行的硬件模块和软件模块中的至少之一，所述模块包括能够由所述处理器执行用于使得所述系统实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法的计算机可读指令。
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