KR20020077285A - 도로교통 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR20020077285A
KR20020077285A KR1020020018109A KR20020018109A KR20020077285A KR 20020077285 A KR20020077285 A KR 20020077285A KR 1020020018109 A KR1020020018109 A KR 1020020018109A KR 20020018109 A KR20020018109 A KR 20020018109A KR 20020077285 A KR20020077285 A KR 20020077285A
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도시아키 마쯔이
하루노부 유자와
아키라 고바야시
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도쿠리쯔교세이호진 쯔신소고겡큐쇼
가부시키가이샤 기나시 뎅키 세이사쿠쇼
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Abstract

노변 무선장치(1)는 교차로에 들어가는 교통차선에 대응하는 노변 위치에 설치된다. 노변 무선장치(1)는 또한 교차로로부터 나가는 교통 차선에 대응하는 노변 위치에 설치된다. 입구측면에 있는 노변 무선장치(1)는 교차로로 들어오는 차량의 차량 장착 무선 ID 장치(3)로부터 식별 번호를 수신하여 이들을 노변 교통 모니터링 장치(2)에 전송한다. 그 다음에, 출구 측면에 있는 노변 무선장치(1)는 교차로로부터 나가는 차량의 차량 장착 무선 ID 장치(3)로부터 식별번호를 수신하여 이들을 노변 교통 모니터링 장치(2)에 전송한다. 수신된 식별번호로부터, 노변 교통 모니터링 장치(2)는 차량의 종류와 함께 동일한 차량으로 판단된 차량이 들어오는 입구와 차량이 나가는 출구를 결정할 수 있다. 차량의 흐름과 도로 사용상황에 대한 단기간 및 장기간 통계 데이터가 효율적으로 수집될 수 있다.

Description

도로교통 모니터링 시스템 {ROAD TRAFFIC MONITORING SYSTEM}
본 발명은 도로상의 차량의 교통량을 모니터링하는 시스템, 특히 일반도로, 이들 일반 도로에 대한 교차로, 고속도로의 입구 및 출구, 고속도로간의 연결도로, 또는 3개 이상의 입구 또는 출구가 교차하는 전략적 교통지역으로 이루어진 모니터링 지역을 모티터링하는 도로교통 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 도로교통 모니터링 시스템은 상기와 같은 모니터링 지역에서의 차량 교통상황을 모니터링하는데 효율적이다. 즉, 본 발명의 도로교통 모니터링 시스템은 차량 교통상황을 실시간으로 결정하며, 시간단위, 일 및 월단위, 그리고 계절단위 내지 년단위로 차량 교통상항을 측정 및 모니터링하며, 통계 처리기능과 결합될때 도로 교통망을 최적으로 제어할 뿐만아니라 도로 교통망을 효율적으로 활용한다.
종래의 차량 교통 조사방법 및 도로 교통 모니터링 방법은 교차로등에 배치된 조사관에 의해, 그리고 초음파 기반 측정방법, 자기 검출기 기반 측정 방법 및 영상 인식 기술을 사용하여 텔레비전 카메라로부터 얻어진 영상신호로부터 차량의 종류, 차량의 수등을 측정하는 방법과 같은 자동 측정방법에 의하여 통과 차량의 수를 계수하는 단계를 포함한다. 이러한 정보는 도로교통 상태의 정보를 제공하기위하여 그리고 도로교통을 제어하기 위하여 사용된다.
초음파 기반 측정 방법의 실시예는 일본특허 출원 JP-B-7-104998에 개시된 차량 여행시간 측정방법 및 일본특허 제2596554호에 개시된 차량의 종류 결정방법을 포함한다. 도 10은 공지된 초음파 기술을 사용하는 도로교통 모니터링 시스템의 구성에 대한 실시예를 설명한 도면이다. 여기서, 도로위에 설치된 초음파 트랜시버(26)는 초음파를 방사하며, 도로면 또는 차량(27)으로부터 반사된 초음파는 동일한 도로위에 설치된 초음파 트랜시버(26)에 의해 수신된다. 반사된 파가 수신될때까지 방사로부터의 왕복 시간(roundtrip time)은 측정되어 파가 도로로부터 반사되어 도달하는데 걸리는 시간과 비교되어 데이터로써 미리 저장된다. 차량이 도로를 통과하는지의 여부에 대한 판단이 이루어지며, 만일 차량이 통과한 것으로 결정되면 파가 반사되어 도달하는데 걸리는 시간으로부터 차량(27)의 높이가 계산되며, 결과적으로 차량의 종류가 결정된다. 더욱이, 이러한 방식은 차량 높이의 데이터가 전송된 신호의 전송거리에 기초하여 측정되며 이에 따라 차량의 종류가 소형인지 또는 대형 인지가 결정된다.
더욱이, 자기 센서 기반 측정 방법의 실시예는 일본특허 제2729977호에 개시된 차량 검출 센서 및 교통흐름 측정 시스템과 일본특허 제2709995호에 개시된 차량종류 결정방법을 포함한다. 자기 센서를 사용하는 이들 방법에서, 도로위에 설치된 다수의 자기 센서는 차량의 자기 특성을 검출하여, 소정의 기간동안 검출되는 자기 데이터의 최대 및 최소쌍간의 차이가 소정의 값을 초과하는 경우에 차량이 통과된 것으로 결정된다. 차량의 종류는 상기 차이의 크기에 의하여 결정되며, 차량의 이동방향은 검출된 위상차이의 전진 및 지연으로부터 결정되며, 차량의 속도는 위상차이의 크기로부터 계산된다.
도 11은 공지된 광학 판독장치를 사용하는 도로교통 모니터링 기술의 개념을 설명하는 도면이다. 이 경우에는 차선위에 설치된 광학 사진촬영용 광학판독장치(24) 및 영상 프로세서(28)를 사용하는 구조가 사용된다. 이러한 도로교통 모니터링 방식에서는 영상 프로세서(28)가 사진촬영된 차량(27)의 영상으로부터 면허 번호판의 영상을 추출하며, 추출된 영상으로부터 문자가 인식되며 면허 번호판 정보가 차량번호 데이터로써 사용된다. 따라서, 차량의 종류 및 위치의 결정은 광학 판독장치(24)(일본특허 출원 JP-B-06-070833의 공보에 개시됨)에 의하여 수행될 수 있는 반면에, 여러 지점들 사이를 통과하는 차량의 이동시간은 다른 지점들에서의 검출의 결과와 비교된다(일본특허 제29657l4). 즉, 도 11에 도시된 시스템에 의하여, 동일한 차량이 이동하는데 걸리는 시간을 측정하여 교통상황을 모니터링하는 것이 가능하다.
그러나, 전술한 차량 교통 조사방법 및 도로교통 모니터링 방법에서는 통과차량의 수가 검사관에 의하여 육안으로 계수되기 때문에 조사 및 모니터링이 일정하게 유지될 수 없다는 문제점이 존재한다. 더욱이, 도로교통 모니터링과 관련된 전술한 자동 측정방법에서는 도로위에 설치된 초음파 트랜시버로부터 방사된 초음파가 도로면 또는 차량으로부터 반사되어 수신되는 초음파 기반 측정 방식을 사용하기 때문에, 크기가 다른 차량의 종류를 결정하기가 곤란하며 차량의 흐름 상황에 따라 계수 에러가 쉽게 발생할 수 있는 문제점이 존재한다. 더욱이, 도로위에 설치된 자기 검출기가 차량의 자기특성을 검출하는 방식은 통과차량의 수를 계수할때 높은 신뢰성을 제공할 수 있으나, 초음파 방식의 경우와 동일한 방식으로 차량의 종류를 결정하기가 곤란하며, 특히 차량이 직진하거나 또는 좌회전 또는 우회전할수 있는 교차로에서 차량의 전체 흐름을 조사 또는 모니터링하기가 곤란하다. 더욱이, 텔레비전 카메라를 사용하는 도로교통 모니터링 방식에서는 사진촬영된 영상으로부터 교통의 혼잡상황을 인식 및 기록하는 것이 가능하나 양적 분석 및 통계처리에 관한 많은 미해결 문제가 존재한다. 게다가, 도로상에서 이동하는 통과차량이 사진촬영되는 방식에서, 면허 번호판은 영상 데이터로부터 추출되며, 교통상황을 모니터링하기 위하여 영상 인식을 사용하는 방식에서 면허 번호판 정보가 자동차 번호 데이터로써 사용되도록 문자 인식이 수행되는 반면에, 이는 교통 흐름상황과 관련하여 수행될 다양한 종류의 통계적 모니터링을 수행하는 가능성을 가지며 영상처리가 너무 오랜 시간이 걸려서, 결과적으로 모든 이동 차량에 대하여 교통 모니터링을 수행하기가 곤란하다.
전술한 종래의 기술과 별도로, 전파를 사용하는 도로교통 모니터링 방법은 전송 신호가 누설 동축케이블중 한 단부에 설치된 트랜시버로부터 출력되고 목표 대상물로부터 반사된 파가 수신되며 이에 따라 차량의 위치가 차량 위치 검출기(일본특허 제2981888호)에 의하여 검출되는 방식으로써 제안되었다.
그러나, 도로를 따라 매설된 누설 동축 케이블과 동축 케이블의 한 단부에 설치된 트랜시버로 이루어진 구조는 도로위의 차량의 이동을 포착하는 기술로써 효과적인 반면에, 도로 교통 모니터링 기술에서 처럼 차량의 종류를 결정하기가 곤란하며 멀티-차선 도로상의 자동차의 흐름상황에 따라 계수 에러가 쉽게 발생한다.
다른 한편으로, 레이더에 의한 항공기 위치의 동시 결정과 항공기를 식별하는 고유 식별번호의 자동응답의 트리거링이 항공기 제어 시스템에서 중요한 역할을 하는 트랜스폰더가 제안되었다. 일본특허 출원 JP-1-55-116176의 공보는 유사한 전파 기반 원격 식별기술이 고속도로 또는 다른 유료도로를 위한 자동 톨 콜렉션 시스템에 적용되는 기술을 개시하고 있다.
도 12는 전파 기반 원격 식별 기술을 사용하는 공지된 유료도로 자동 톨 콜렉션 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 전술한 방식에서, 자동 유료 콜렉션 시스템에 대응하는 무선 통신장치를 운반하는 자동차(27)가 유료도로의 톨게이트에 대해 설정된 통신지역을 통과할때, 톨게이트에 설치된 노변 안테나(29)는 자동 톨 콜렉션 시스템의 노변 무선장치(30)와 상기 차량(27)에 의하여 운반되는 무선장치간의 통신을 위하여 사용되며, 이에 따라 요금을 지불하기 위하여 이전에 등록된 식별번호가 인식 및 기록되며 상기 식별번호에 의하여 인식된 차량(27)은 이동하는 유료도로의 구획에 대하여 기록된 데이터에 기초하여 요금이 부과한다. 따라서, 차량은 정지하지 않고 유료도로의 톨게이트를 통과할 수 있으며, 결과적으로 톨게이트에서의 교통혼잡을 줄임으로써 도로의 통행능력을 증가시키며 또한 유료도로의 톨게이트에서의 노동력을 줄일 수 있는 다른 중요한 효과를 가진다. 더욱이, 다른 한편으로, 전술한 자동 톨 콜렉션 시스템은 유료도로의 톨 게이트에서 사용되는 캐시 카드 또는 준비된 카드에 기초하여 종래의 지불방식과 공존하는 것으로 가정된 시스템 구성기술이다.
전술한 종래기술과 마찬가지로, 차량종류를 결정할때 그리고 자동차의 수를 계수할때 필연적으로 에러가 발생하며, 또한 교차로에서의 복잡한 차량흐름을 자동적으로 모니터링하고 차량흐름의 전체 상황을 결정하며 필요한 경우에 카테고리 또는 등록에 의하여 자동차의 수에 대한 목록작성 및 측정을 수행하며 또 통계적인 기록 처리를 수행하는 도로교통 모니터링 시스템이 개시되어 있지 않다.
다른 한편으로, 차량 종류, 시간 및 지역 기반 교통 제한, 방향 및 차선의 제한을 포함하는 다양한 특정 도로교통 정책을 실행하기 위하여, 도로교통 상황이 정확하게 결정되도록 하는 새로운 도로교통 모니터링 시스템 기술을 개발하는 것이 중요하다.
본 발명은 전술한 환경을 고려하여 이루어진 것으로써, 국가 및 지역적 도로 관리, 교통 정책 및 다른 상황의 관점에서 현재의 도로교통 상황의 결정 및 행정상 모니터링에 매우 효율적으로 사용될 수 있을 뿐만아니라, 차량 흐름 및 차량 종류 등을 포함하는 상황을 결정하고 단기간 및 장기간 통계 데이터를 효율적 및 자동적으로 결정할때 효율적으로 사용될 수 있는 신규한 도로교통 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 또 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 또 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 또 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 6은 차량 장착 무선 ID 장치의 일반적인 구성을 도시한 기능 블록도.
도 7은 노변 교통 모니터링 장치의 일반적인 구성을 도시한 기능 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 또 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 9는 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 이동 차량 모니터링 부분에 대한 또 다른 실시예의 일반적인 구성을 도시한 개략도.
도 10은 종래의 도로교통 모니터링 시스템의 실시예를 설명한 도면.
도 11은 종래의 도로교통 모니터링 시스템의 실시예를 설명한 도면.
도 12는 종래의 도로교통 모니터링 시스템의 실시예를 설명한 도면.
본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템은 차량 장착 무선 ID 장치, 노변 교통 모니터링 장치, 및 노변 무선장치를 포함하며, 상기 차량 장착 무선 ID 장치는 도로위에서 이동하는 모든 차량에 장착되며, 차량 식별번호 및 다른 ID 정보를포함하는 인코딩된 식별번호를 저장하며, 규정된 응답요청을 수신할때 상기 인코딩된 식별번호의 일부 또는 모두를 전송하며, 상기 노변 교통 모니터링 장치는 3개 이상의 입구 및 출구가 교차하는 교차로 또는 다른 전략적 교통 모니터링 지역에 설치되며, 상기 노변 무선장치는 상기 노변 교통 모니터링 장치중 하나가 설치되는 모니터링 지역의 모든 입구와 상기 모니터링 지역의 모든 출구에 설치되며, 규정된 모니터링 지역을 통과하는 차량에 응답요청을 방사하며, 상기 응답요청에 반응하여 이동 차량의 차량 장착 무선 ID 장치에 의해 전송된 식별번호를 수신한다. 모든 노변 무선장치는 이동 차량의 차량 장착 무선 ID 장치로부터 전송된 식별 번호를 노변 교통 모니터링 장치에 전송하며, 다양한 노변 무선장치로부터 식별 번호를 수신할때 노변 교통 모니터링 장치는 모니터링 지역내에서의 차량의 위치정보에 대한 시계열(time series)을 결정하여, 각 차량의 이동 상태를 식별한다.
게다가, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 식별번호를 보고한 노변 무선장치의 지리적 설치위치가 해당 모니터링 지역의 입구에 있는지를 노변 교통 모니터링 장치가 결정할때, 검출된 차량의 식별번호에 기초한 카테고리 및 일시기록이 만들어지며, 보고된 식별 번호가 기록에 이미 존재하는 식별번호와 동일한 경우에 교통 혼잡 또는 교통신호 등으로 인한 일시정지 때문에 중복측정 확률이 높으며, 이에 따라 중복된 차량 검출정보는 모니터링 대상에서 제외된다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 입구에서 검출되고 이미 기록된 차량이 출구에 설치된 노변 무선장치에 의해 검출된 것을 노변 교통 모니터링 장치가 검출할때, 상기 입구로부터 다양한 노변 무선장치가 설치된 출구를 지나모니터링 지역을 좌회전 한 것으로 가정하며 이에 따라 해당 차량에 관한 일시 기록이 삭제된다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 도로교통 모니터링 장치는 모니터링 지역에 도달한 차량의 수와 같은 계수 항목, 차량의 이동경로 등을 표로 작성하여 측정된 데이터를 발생 및 전송하는 기능을 가지며, 측정된 데이터는 관리지역내에 존재하는 모든 모니터링 지역을 제어하는 중앙 모니터링 센터의 중앙 모니터링 장치에 전송된다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 중앙 모니터링 센터의 중앙 모니터링 장치는 소정 기간이상 다양한 모니터링 지역의 노변 교통 모니터링 장치로부터 전송된 측정된 데이터를 추가로 표로 작성하는 기능, 모니터링 데이터를 분류하여 기록하는 기능, 및 상기 모니터링 데이터를 디스플레이하는 기능을 포함한다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 노변 무선장치는 도로위를 이동하는 차량을 검출하는 초음파 검출기, 적외선 검출기, 자기 검출기, 전파 검출기등의 기술을 사용하는 차량 검출센서와 상호작용하여 동작하며, 무선 신호에 의한 상기 응답요청은 차량 검출센서에 의해 검출된 이동차량쪽으로 원격적으로 방사된다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 노변 무선장치상에 제공된 트랜시버 안테나의 지향성은 측면 로브를 억압하며, 인접 차선과의 경계에서의 상기 무선 신호강도가 상기 교통 차선의 중심에서의 신호강도보다 20-40dB 낮은 패턴을 형성하며, 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치와의 신호 교환시 다른 이동차량의 무선신호를 포함하는 무선신호 간섭 및 이 간섭에 의한 오동작을 방지하는 공간배열이 적용된다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 각각의 노변 무선장치는 노변 무선장치에 의해 수신된 이동차량의 식별번호의 일부 또는 모든 정보가 상기 이동차량에 관한 모순된 정보가 아니도록 하기 위하여 모니터링하는 차량 등록 번호 광학 판독 장치를 포함하며, 노변 교통 모니터링 장치는 노변 무선장치 및 광학판독장치로부터 얻어진 정보를 비교하여 모순의 존재를 결정하는 기능을 가진다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 각각의 노변 무선장치는 상기 노변 무선 장치에 의해 수신된 이동차량의 식별번호의 일부 또는 모든 정보가 이동차량에 관한 모순된 정보가 아니도록 하기 위하여 모니터링하며 차량의 종류 및 몸체 색을 비교하는 광학 비디오 카메라를 포함하며, 노변 교통 모니터링 장치는 상기 노변 무선장치 및 상기 광학 비디오 카메라로부터 얻어진 정보를 비교하여 모순의 존재를 결정하는 기능을 가진다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 노변 교통 모니터링 장치는 특정 차량의 차량 등록번호, 상기 차량의 종류 및 상기 차량의 다른 특성을 포함하면서 외부에서 입력된 특정 차량 식별정보를 저장하는 특정 차량 식별 정보 저장수단과, 상기 모니터링 지역내의 도로위에서 이동하고 있는 차량과 관련하여 수집된 정보내에서 상기 특정 차량에 관한 정보의 존재를 탐색하는 특정 차량 탐색수단을 포함한다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 노변 교통 모니터링 장치는 적어도 규정된 기간동안 상기 다양한 노변 무선장치로부터 연속적으로 수집된 모니터링 정보를 저장 및 유지할 수 있는 모니터링 정보 저장수단을 포함하며, 상기 규정된 폐기조건이 충족될때 상기 모니터링 정보는 폐기되며 상기 모니터링 정보 저장수단은 새로이 채워진다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 노변 교통 모니터링 장치는 상기 모니터링 정보 저장수단에 저장된 모니터링 정보사이에 지정된 모니터링 정보를 저장할 수 있는 지정 모니터링 정보 저장수단을 포함하며, 지정된 모니터링 정보 저장명령을 수신할때 상기 노변 트래픽 모니터링 시스템은 상기 지정 모니터링 정보 저장수단에 저장된 지정된 모니터링 정보로써 규정된 기간까지 상기 모니터링 정보 저장수단에 저장된 가장 최근의 모니터링 정보사이에 모니터링 정보를 저장한다.
또한, 전술한 도로교통 모니터링 시스템에 있어서, 중앙 모니터링 센터의 중앙 모니터링 장치는 그것의 관리지역내의 임의의 모니터링 지역에 있는 노변 교통 모니터링 장치에 지정된 모니터링 정보 저장명령을 전송할 수 있으며 상기 지정된 모니터링 정보 저장명령이 전송되는 상기 노변 교통 모니터링 장치의 상기 지정 모니터링 정보 저장수단으로부터 모니터링 정보를 추출할 수 있다.
전술한 도로교통 모니터링 시스템에 의하면, 3개 이상의 입구 및 출구가 만나는 모니터링 지역에서, 통과차량의 이동경로를 모니터링 정보로써 수집하는 것이 가능하다. 따라서, 국가 및 지방정부 도로관리의 관점에서 현재의 도로교통 상황의결정 및 행정상 모니터링 뿐만아니라, 차량 흐름, 차량의 유형 등을 포함하는 상황의 결정이 매우 효율적으로 수행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조로하여 상세히 설명될 것이다. 도 1은 모니터링 지역의 일례인 4거리 교차로에 적용할때 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 일 실시예를 설명한 도면이다.
도 1은 각각의 입구 및 출구가 단일 차선인 기본 4거리 교차로의 경우를 도시한다. 이러한 시스템은 4거리 교차로의 4개의 입구의 각각에 대응하는 노변위치에 설치된 노변 무선장치(1) 또는 교차로를 통과하는 이동차량의 교통차선에 대응하는 노변위치에 각각 설치된 노변 무선장치(1,1...)와, 각각의 교통 모니터링 지역에 설치되어 다양한 종류의 측정 및 제어를 수행하는 노변 교통 모니터링장치(2)와, 이동차량에 설치된 차량 장착 무선 ID 장치(3)와, 노변 무선장치(1,1...) 및 노변 교통 모니터링 장치(2)간의 양방향 통신을 위하여 사용되는 단일 차선(12)과, 전체 지역을 제어하는 중앙 모니터링 센터에 설치된 중앙 모니터링 장치(14)와, 전체 지역내에 분산된 노변 교통 모니터링 장치(2)에 중앙 모니터링 장치(14)를 연결하는 광통신 라인(13)을 포함한다.
노변 무선장치(1)는 무선신호(15)에 의하여 교차로로 들어오는 차량에 응답 요청을 전송하며, 교차로로 들어오는 차량은 노변 무선장치(1) 각각에 대응하는 차선 모니터링 지역을 통과하는 차량이다. 신호를 수신하는 이동 차량의 차량 장착 무선 ID 장치(3)는 이동 차량의 차량 등록, 식별번호로서 인코딩된 차량의 종류 및 다른 특성을 그것의 ID로서 유지한다. 전술한 노변 무선 장치(1)가 무선신호(15)에의하여 응답요청을 수신할때, 차량 장착 무선 ID 장치(3)는 인코딩된 ID의 모두 또는 일부를 무선 신호(16)로써 전송한다.
차량 장착 무선 ID 장치(3)에 의하여 전송된 무선신호(16)는 각각의 노변 무선장치(1)에 의하여 수신되고, 노변 무선장치(1)로부터 노변 교통 모니터링 장치(2)로 중계되며, 교차로에 진입한 차량에 대한 식별번호로써 노변 교통 모니터링 장치(2)에 의하여 일시적으로 유지된다. 노변 교통 모니터링 장치(2)는, 신호라인(12)에 의하여, 교차로 주변의 다양한 지점에 설치된 각각의 노변 무선장치(1)에 접속되며, 이에 따라 노변 교통 모니터링 장치(2)는 이동차량을 계수 및 분류할수 있다.
더욱이, 교차로를 통과하는 차량이 교차로의 한 출구를 지나갈때, 이동차량의 출구에 대응하는 위치에 설치된 노변 무선장치(1)로부터 무선신호(15)에 의해 만들어진 응답요청에 응답하여, 무선신호(16)에 의하여 만들어진 응답정보는 해당 이동차량에 설치된 차량 장착 무선 ID장치(3)로부터 신호라인(12)을 통하여 노변 교통 모니터링 장치(2)로 전송된다. 즉, 교차로에 진입하는 차량으로써 노변 교통 모니터링 장치(2)에 일시적으로 저장된 차량 식별번호와 비교하여 매칭되는 경우에, 임의의 입구로부터 교차로에 진입한 이동차량이 교차로로부터 어느 출구로 나간는지가 결정될 수 있다.
간단히 말해서, 해당 모니터링 지역에 진입한 차량으로써 일시적으로 기록된 식별번호의 카테고리에 대응하는 이동차량이 나가는 방향을 결정하기 위하여 입구 및 출구를 식별하는 것이 가능하다. 이는 차량을 검출한 노변 무선장치(1)의 설치위치로부터 결정될 수 있으며, 따라서 입구에서 검출된 차량이 어느 출구로 나간는지가 알려지면, 해당 차량이 직진했는지, 교차로에서 우회전 또는 좌회전 했는지, 또는 U-턴하여 오던 길로 되돌아 갔는지가 결정될 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 도로 교통 모니터링 시스템에서는 모니터링 지역을 통과하는 차량의 수 뿐만아니라 입구 및 출구를 포함하는 이동경로에 대한 정보를 수집하는 것이 가능하며, 이에 따라 수집 가능한 데이터 항목에 관한 정보를 분류하고 계수하여 표로 작성 기록하는 것이 가능하다. 데이터의 표 작성은 노변 교통 모니터링 장치(2)에 의해 수행될 수 있다는 것에 유의하라. 표로 작성된 데이터는 일정량의 데이터가 누적될때 중앙 모니터링 센터에 있는 중앙 모니터링 장치(14)에 전송될 수 있으며, 또는 생 데이터가 중앙 모니터링 장치(14)에 직접 전송될 수 있어서 모든 데이터의 수집 및 조작이 중앙 모니터링 장치(14)에 의하여 수행될 수 있다.
본 실시예에서 노변 교통 모니터링 장치(2)는 교차로로부터 나간것으로 확인된 이동차량의 식별번호를 일시 기록으로부터 삭제하여 모니터링 대상으로부터 이들을 제외한다. 따라서, 모니터링 대상으로 아직 제외되지 않은 차량이 모니터링 지역내의 입구에서 다시 검출되는 경우에(노변 무선장치(1)로부터 새로이 보고된 차량 식별번호가 이미 기록되어 있는 식별번호와 동일한 경우에), 교통 혼잡 또는 교통 신호에 의해 야기된 일시 정지로 인한 중복검출 가능성이 존재하기 때문에 이중 차량 검출 정보는 모니터링 대상으로부터 제외될 수 있다.
더욱이, 본 실시예에서 노변 교통 모니터링 장치(2)는, 이동차량을 모니터링하는 임시 메모리와 별도로, 규정된 기간보다 오랜 기간동안 다양한 종류의 모니터링 정보를 연속적으로 유지할 수 있는 모니터링 정보 저장수단을 포함하며, 이에 따라 규정된 제거 조건(예컨대, 임의의 기간이 경과되거나 또는 메모리 내용이 소정량을 초과한 경우)이 충족될때 모니터링 정보는 제거될 수 있으며 모니터링 정보 저장수단은 새로운 정보로 채워진다. 즉, 만일 제거 조건이 충족전에 그리고 모니터링 정보가 제거되기전에 모니터링 정보가 중앙 모니터링 장치(14)에 전송되면, 모니터링 정보가 노변 교통 모니터링 장치(2)에 저장될 필요성이 없으며, 이에 따라 설치위치 또는 크기에 의하여 제한되는 노변 교통 모니터링 장치(2)의 저장 능력은 완전히 활용될 수 있다.
교통 모니터링 및 측정 데이터(규정된 데이터)는 고용량 및 고속으로 데이터를 전송할 수 있는 광통신 라인(13)을 통하여 전체 지역을 제어하는 중앙 모니터링센터에 설치된 중앙 모니터링 장치(14)에 전송된다. 중앙 모니터링 장치(14)는 많은 광통신 라인(13)에 의하여 다른 모니터링 지역의 노변 교통 모니터링 장치(2)에 연결되며, 모든 교통 모니터링 지역으로부터 측정된 데이터를 통합하여 디스플레이하는 기능, 통계적 처리기능, 및 기록-저장 기능을 가지고 있다. 전체 지역을 제어하는 중앙 모니터링 센터에서는 임의의 모니터링 지역에서 임의의 시간에 실제 도로교통 상황을 모니터링 및 조사하는 것이 가능하며 또한 넓은 지역에서의 실제 교통흐름을 정확하게 결정하는 것이 가능하다. 몰론, 다양한 위치에 제공된 교통 모니터링 지역에서 노변 교통 모니터링 장치(2)를 연결하는 광통신 라인(13)은 유선 통신라인 또는 무선 통신라인과 부분적으로 또는 전체적으로 교체될 수 있다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템에서 차량을 검출하는 방법을 설명한 도면이다. 도 2는 초음파 센서(17b)를 결합한 실시예이다.
도 3은 적외선 센서(17b)를 결합한 실시예이다. 도 4는 차선의 도로면에 자기 센서(l7c)를 설치한 실시예이다. 도로위를 이동하는 차량을 검출하는 이동 차량 검출센서(17)는 노변 무선장치(1)의 설치위치 근처의 노변위치에 설치되며, 이동차량 검출센서(17)로부터의 차량 검출신호는 센서 제어기(18)로부터 신호라인(12)을 통해 노변 무선장치(1)에 의하여 수신되며, 차량의 접근이 통지된 노변 무선장치(1)는 무선신호(15)에 의하여 원격 응답요청을 가장 근접한 이동차량에 방사한다. 이러한 구성에서, 도 2의 실시예에 사용된 이동 차량 검출센서는 초음파 검출기(l7a)이며, 도 3의 실시예에 사용된 이동 차량 검출센서는 적외선 검출기(l7b)이며, 도 4의 실시예에 사용된 이동 차량 검출센서는 자기 검출기(l7c)이다.
어쨌든, 차량의 접근을 검출하는 차량 검출센서를 다양한 노변 무선장치(1)에 미리 결합함으로써, 무선신호(15)에 의한 응답요청은 이동차량의 차량 장착 무선 ID장치(3)의 방향으로의 도로위의 차량의 이동에 동기되어 방사될 수 있다. 만일 그렇다면, 측정된 데이터의 신뢰성을 개선시킬 수 있으며, 또한 불필요한 전파의 방사가 최소화된다. 따라서, 본 발명의 도로교통 모니터링 시스템의 기능은 효율적으로 실현될 수 있다. 사용된 차량 검출센서는 전술한 실시예에 따른 센서 뿐만아니라 무선 센서 등, 또는 기존의 차량 교통 모니터링 장치로서 사용된 다양한 다른 기술일 수 있다. 더욱이, 차량 검출센서의 검출출력을 수신하는센서제어기(18)는 그것의 요지를 대응하는 노변 무선장치(1,1...)에 그리고 노변 교통 모니터링 장치(2)에 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따라 도로교통 모니터링 시스템에서 차량을 검출하는 다른 방법을 도시한 도면이다. 이 실시예는 교통 모니터링 지역이 편도 다차선 도로로 이루어져 있으며, 노변 무선장치(1)가 다수의 차선의 각각에 대응하게 평행하게 설치되며, 또한 각 차선에 대하여 개별적으로 설치된 이동 차량 검출센서(17) 및 센서 제어기(18)가 서로 접속되는 경우를 도시한다. 이동차량을 검출한 이동차량 검출센서(17)가 설치된 차선의 노변 무선장치(1)에 대응하는 센서 제어기(18)는 그 차선내의 이동차량에 대한 검출정보를 전송한다. 이 정보를 수신하는 노변 무선장치(1)는 통과차량에 설치된 차량 장착 무선 ID 장치(3)쪽으로 무선신호(15)에 의하여 응답요청을 방사하며, 이에 따라 해당 차선에서 이동하는 통과차량의 인코딩된 ID의 모두 또는 일부가 무선 신호(16)로서 전송된다. 무선신호(16)는 대응 차선상의 노변 무선장치(1)에 의하여 수신되며, 노변 무선장치(1)의 지리적 위치 정보와 함께 이동차량의 식별번호와 동일한 모니터링 지역내의 노변상에 설치된 노변 교통 모니터링 장치(2)에 보고된다.
해당 노변 교통 모니터링 장치(2)에서, 이동차량의 식별번호를 보고한 노변 무선장치(1)의 지리적 위치정보로부터, 만일 상기 지리적 위치가 교차로의 입구 위치라면, 지리적 위치정보는 노변 교통 모니터링 장치(2)내에 일시적으로 기록된다.
더욱이, 만일 이동차량의 식별번호를 보고한 노변 무선장치(1)의 지리적 위치가 동일한 장착지역내의 다른 출구 위치에 설치된 노변 무선장치(1)로부터의 보고이면, 일시적으로 기록된 이동 식별번호로부터, 매칭되는 이동 식별번호를 가진 이동차량이 교차로를 통과하여 나가는 경우인지의 여부가 판단되며, 이에 따라 일시 저장장치로부터 이동 식별번호를 삭제하는 과정이 수행되는 시간에 교차로의 입구 및 출구경로, 이동차량의 종류 및 등록된 지역등을 포함하며 교통 모니터링을 위하여 필요한 카테고리 정보를 제공한후에 이동 식별번호는 노변 교통 모니터링 장치(2)에 누적 및 기록된다.
즉, 본 실시예를 따르면, 넓은 도로 또는 다중 출구차선 또는 다중 입구차선이 존재하는 교차로등에 속하는 지역의 경우에 조차, 불편함이 없이 차량이 통과하는 이동경로를 결정하여 데이터를 수집하는 것이 가능하다.
도 5에 도시된 바와같이 다중차선을 가진 도로의 노변상에 설치된 노변 무선장치(1)로부터의 무선신호(15)에 의한 응답요청이 해당 차선상에서 이동하는 차량에 전송되고 해당 차선상에서 이동하는 차량으로부터의 무선신호(16)의 응답이 고선택도로 개별적으로 선택되도록 하기 위하여, 노변 무선장치(1)로부터 전송된 무선신호(15)에 의하여 응답요청을 만들때 약한 무선신호를 사용하여 각각의 노변 무선장치(1)의 전송 안테나의 지향성과 수신 안테나의 지향성을 차선의 중앙부분에서의 무선신호의 강도와 비교하여 인접 차선과의 경계에서 20-40dB 낮은 신호 강도를 가진 무선 신호로 설정하는 것이 효과적이며, 더욱이 무선신호는 지향성 특성이 측면 로브를 억압하는 형상을 가져야 한다.
이와같은 것을 수행하면, 무선신호(15)에 의한 응답요청을 수신하는 차선외부의 차량과 차선의 노변 무선장치(1)로부터의 무선신호(15)에 의한 응답요청으로써 무선신호를 에러로 인식하는 차선외부의 차량의 확률을 충분히 낮춤으로써 시스템의 신뢰성이 개선되며, 이에 따라 무선신호(16)에 의해 응답이 리턴된다. 더욱이, 비록 인접 차선에서 이동하는 통과차량이 차량이 이동하는 차선과 다른 차선의 노변 무선장치(1)로부터 약한 신호로써 전송된 무선신호(15)에 의해 응답요청을 수신하고 인접 차선으로부터 무선신호(16)로서 응답신호를 방사할지라도, 노변 무선장치(1)의 수신 안테나의 지향성때문에, 다른 차선으로부터의 응답간에 충분히 큰 응답신호레벨의 차이가 발생하며, 결국 이는 다른 차선으로부터의 응답으로서 분리될 수 있다.
더욱이, 노변 교통 모니터링 장치(2)에 연결된 다중 노변 무선장치(1)의 안테나에 대한 차선 부근에서 지형성이 빠르게 감소하도록 억압된 측면 로브를 가진 지향성 안테나 특성을 사용함으로써, 노변 무선장치(1) 및 차량 장착 무선 ID 장치사이에서 무선신호(15)에 의한 응답요청과 이동차량으로부터의 무선신호(16)에 의한 응답을 교환할때, 다른 이동차량과의 무선심볼의 교환시 발생하는 무선간섭에 의한 측정 오동작을 효율적으로 방지할 수 있다.
더욱이, 노변 무선장치(1)의 안테나는 전형적으로 신호등 부근에 그리고 차량 검출 센서 부근의 차선위에 설치된다. 많은 차선으로 이루어진 도로의 경우에, 부근의 지형 및 구조 또는 결합될 차량 검출 센서의 종류에 따라, 노변 무선장치(1)의 설치위치는 설치위치가 각 차량 이동 차선의 방향에 대하여 전방으로 또는 후방으로 이동되거나 또는 트랜시버 안테나 지향성이 결합 설치시에 수정되거나 또는 간섭현상을 공간적으로 방지하는 다른 수단이 실제로 효율적일 수 있는 방법을 적응시킴으로써 수정될 수 있다. 공간 다이버시티를 적응시키는 전술한 방법외에, 노변 무선장치(1)로부터의 무선신호(15)에 의한 응답요청 주파수를 시프트시키고, 이동차량상에 설치된 차량 장착 무선 ID 장치(3)로부터의 무선신호(16)에 의한 응답에 대하여 다른 주파수를 사용하여, 결국 무선신호간의 간섭을 방지하는 주파수 다이버시티를 포함하는 방법을 적용하는 것이 가능하다. 더욱이, 각 차선에 대한 무선신호(15)에 다른 디지털 코드를 부가하여 다른 차선을 이동하는 차량간의 간섭을 감소시키는 방법을 사용하는 다른 수정 실시예가 생각될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템에 있어서의 차량 장착 무선 ID장치(3)의 개략도를 도시한다. 차량 장착 무선 ID 장치(3)는 노변 무선장치(1)로부터의 무선신호(15)에 의한 응답요청을 수신하는 수신 안테나 블록과, 차량 식별번호, 차량 종류 및 다른 차량특성을 저장하는 ID 저장블록(21)을 포함한다. 신호 분석블록(20)은 노변 무선장치(1)로부터의 응답요청을 식별하며, 요청에 응답하여 식별번호를 리턴하기 위하여 신호 발생블록(22)은 무선신호(16)를 발생시키도록 활성화되며 무선신호(16)는 전송 안테나 블록으로부터 노변 무선장치(1)의 방향으로 전송된다.
도로교통 모니터링 시스템에서 노변 무선장치(1) 및 차량 장착 무선 ID장치(3)에 의해 사용된 전파에 대한 주파수 대역으로써, 5GHz 내지 100GHz의 마이크로파/밀리미터파 대역을 사용하는 것이 기술적으로 가능하다. 특히, 하나의 강력한 후보는 ITS(지능형 종합 교통 정보 시스템)을 위하여 할당된 5.8GHz 주파수 대역의 일부분을 사용하는 것이다. 더욱이, 60GHz 대역이 밀리미터파는 대기중의산소에 대한 공진 흡수 대역에 대응한다. 따라서, 밀리미터파는 상호간섭의 문제가 다른 주파수 대역의 전파에서 발생하는 간섭문제보다 덜한 주파수이며, 더욱이 전파의 파장은 단파이므로 결국 밀리미터파는 날카로운 안테나 지향성 특성이 작은 안테나에서 구현될 수 있다는 점에서 장점을 가진다. 따라서, 대량생산으로 인하여 비용절감이 실현되는 새로운 밀리미터파 장치 기술의 개발이 진행된다면 가장 적합한 주파수가 고안될 수 있을 것이다. 더욱이, 기존의 공지된 기술은 차량 식별을 위한 ID 인코딩 방식과 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템에서 사용되는 차량 장착 무선 ID 장치의 주파수 대역을 포함하는 특정 장치 구성에 적절히 적용될 수 있다.
그러나, 다른 한편으로, 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템을 실행하기 위하여, 모든 이동차량이 차량등록시에 수행되는 면허 번호판의 발행과 동시에 차량 장착 무선 전자 ID 장치를 갖추고 있으며 차량 장착 무선 ID 장치의 의무검사가 정확한 동작을 위하여 정기적으로 수행된다고 가정한다. 왜냐하면, 면허 번호판과 동일한 방식으로 차량 장착 무선 ID 장치의 위조 및 수정을 금지하여 결국 새로운 관리시스템으로써 차량 장착 무선 ID장치를 사용하기 때문이다.
도 7은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템의 노변 교통 모니터링 장치(2)의 개략도를 도시한다. 노변 무선장치(1)에 의해 수신된 무선 신호(16)에서 이동차량의 식별번호는 정상 데이터인지 또는 비정상 데이터인지가 신호 분석블록(19)에 의해 판단된다. 교통 모니터링 데이터를 제어하는 제어 블록(22)의 기능에 기초하여, 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치(3)로부터 전송된 차량 식별번호가 에러 신호로 판단되는 경우에, 기록 및 표작성은 노변 교통 모니터링 장치(2)에 의하여 수행되지 않는다. 더욱이, 동일한 이동차량이 교통 신호 또는 교통 혼잡으로 인한 일지정지 때문에 2번 또는 3번 계수되지 않도록 판단될 식별번호에 대하여 상관 및 비교가 이루어진다. 따라서, 동일한 지리적 지점으로부터의 동일한 이동차량에 대응하는 식별번호가 해당 교통 모니터링 지역으로 들어오는 차선에 설치된 노변 무선장치(1)로부터의 일시적인 기록으로써 노변 교통 모니터링 장치(2)내의 저장장치 블록(23)에 저장된 식별번호 리스트내에 존재하는 경우에, 추가 등록 및 기록이 수행되지 않는다. 더욱이, 해당 교통 모니터링 지역으로부터 나가는 차선상에 설치된 노변 무선장치(1)로부터의 보고와 관련하여, 바로 이전의 식별번호가 유지되며, 만일 바로 이전의 식별번호가 동일한 지리적 위치로부터의 동일한 이동차량에 대응하는 식별번호이면 노변 교통 모니터링장치(2)내의 저장 장치블록(23)에 일시적으로 저장된 식별번호와의 상호간섭을 제거하는 기능이 존재한다.
도 7에 도시된 전술한 구성은 노변 교통 모니터링 장치(2)에 대해 필요한 최소 기능만을 설명한 것이다. 따라서, 정보를 모니터링하는 연속적인 저장수단이 제공되지 않았을지라도, 신호 발생블록(22)으로부터 중앙 모니터링 장치(14)로 순차적인 정보전송은 충분히 이해될 것이다. 그러나, 모니터링 정보를 연속적으로 저장하는 모니터링 정보 저장수단과 이 모니터링 정보 저장수단에 저장된 가장 최근의 모니터링 정보를 규정된 기간동안 지정된 모니터링 정보로써 저장하는 지정 모니터링 정보 저장수단을 포함하는 노변 교통 모니터링 장치(2)를 제공함으로써, 다음과같은 시스템 동작이 가능하다.
예컨대, 모니터링 지역 근처에서 발생하는 범죄사건과 갈은 비상사태시에, 지정된 모니터링 정보 저장 명령이 노변 교통 모니터링 장치(2)상에 개별적으로 제공된 비상사태 버튼의 누름으로 인해 또는 중앙 모니터링 센터로부터의 명령신호의 수신으로 인해 수신될때, 노변 교통 모니터링 장치(2)는 모니터링 정보 저장수단에 저장된 모니터링 정보를 바로 이전의 5 내치 30분의 규정된 기간까지 가장 최근의 모니터링 정보로부터 취하여, 지정된 모니터링 정보 저장수단으로 통과차량의 식별 번호를 전송한다음, 그것을 모니터링 정보 저장수단내에서 자동삭제되기 전에 개별적으로 저장한다. 더욱이, 개별적으로 저장된 지정 모니터링 정보에서 이동차량에 대한 식별번호 정보는 차량을 탐색하기 위하여 광통신 라인(13)을 통해 중앙 모니터링 장치(14)에 의하여 추출될 수 있다.
이러한 구성에서는, 범위사건이 개별적으로 발생한 지리적 위치 근처의 교통 모니터링 지역에 있는 노변 교통 모니터링 장치(2)가 범죄사건 발생직후 통과한 이동차량의 식별번호 리스트를 저장한후 노변 교통 모니터링 장치(2)의 모니터링 정보 저장수단의 자동 삭제전까지 상기 상태를 유지하도록 함으로써, 이후 중앙 모니터링 장치(14)를 통해 상세히 검색할 수 있다. 따라서, 범죄현장으로부터 도망가는 도난차량은 그의 경로 및 방향이 추적될수 있으며, 또한 이동차량의 식별번호를 등록시키는 기능을 사용함으로써 도망이 불가능하다. 더욱이, 완전한 식별번호가 얻어지지 않는 경우에, 차량을 포함한 범죄사건의 발생직후 교통 모니터링 지역을 통과한 이동차량의 식별번호는 제한된 수의 후보차량을 좁히기 위하여 사용될수 있으며, 결국 대응 차량이 용이하게 추론될 수 있다. 따라서, 뺑소니는 성공하기 힘든 범죄가 되며, 또한 범죄목적으로 종종 사용되는 도난차량은 수배차량 리스트에 등록될 것이며, 결국 이는 차량의 사용을 포함한 범죄를 억제하는 강력한 효과를 가질 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템에 의한 노변 교통 모니터링의 구성을 상세히 기술한 도면이다. 즉, 도 8에 도시된 노변 교통 모니터링에서, 광학 판독장치(24)를 노변 무선장치(1)에 부가하면, 노변 무선장치(1) 및 광학 판독장치(24)에 연결된 노변 교통 모니터링 장치(2)를 통해 수신된 이동차량의 특성을 나타내는 식별번호의 내용과 이동차량의 등록번호 및 다른 등록차량정보간의 모순을 모니터링하는 것이 가능하다. 따라서, 노변 교통 모니터링 장치(2)는 노변 무선장치(1) 및 광학 판독장치(24)로부터 얻어진 결과를 비교하는 기능이 제공될 수 있으며, 이에 따라 본 발명과 관련하여 모순이 발생하는 경우에 식별번호 및 면허 번호판 판독 결과는 중앙 모니터링 센터에 기록 및 보고된다.
도 9는 차량 종류 및 몸체 색을 비교하여 알리는 광학 비디오 카메라(25)를 추가한 것을 제외하고 도 8에 도시된 구성과 동일한 구성을 도시한다. 노변 교통 모니터링 장치(2)는 노변 무선장치(1), 광학 판독장치(24) 및 광학 비디오 카메라(25)의 각각으로부터 얻어진 결과를 비교하는 기능이 제공될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 항목과 관련하여 모순이 발생하는 경우에 이동차량의 광학 판독결과, 면허 번호판 판독결과, 및 식별번호는 중앙 모니터링 센터에 기록 및 보고된다.
도 8 및 도 9의 구성에 기초하여 도로교통 모니터링 시스템을 통합한 교통 모니터링 지역에서, 이동차량의 통과와 동시에 포착된 차량 종류 및 몸체 색을 비교하는 광학 비디오 카메라(25) 및 차량 등록 번호 광학 판독장치(24)를 사용하는것이 가능하며, 따라서 불법변형으로 인하여 적절한 응답을 제공하지 못하는 오류를 차량의 통과시에 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치에서 식별하여 커버 및 위조된 면허 번호판으로 인하여 식별할 수 없는 이동차량의 존재를 검출하는 것이 가능하다. 노변 무선장치(1)로부터의 무선신호에 의한 응답요청에 응답하여 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치로부터의 인코딩된 응답신호는 차량 장착 무선 ID 장치의 위조 및 불법 변형을 모니터링하기 위하여 사용될 수 있다. 차량 식별신호에 모순이 발생하는 상황에서, 광학 비디오 카메라 인식 정보 및 차량 식별 번호정보는 차량 장착 무선 ID 장치 또는 차량 또는 결점있는 차량 장착 무선 ID 장치에 대해 불법적으로 변형한 것으로 의심되는 이동차량의 통과를 모니터링하기 위하여 비교된다. 이전에 선택되고 설정된 기준에 기초하여, 결점이 있거나 또는 불법적인 것으로 의심되는 이동차량의 특성 및 이동차량의 식별번호는 차량이 통과한 지리적 위치에 대한 정보와 함께 중앙 모니터링 장치에 전송되며, 이에 따라 신속하고 정확한 응답이 가능하다. 따라서, 시스템은 다른 범죄를 포함하는 교통 위반 및 불법 행위를 막는 효과를 가지는 것으로 예측된다.
더욱이, 노변 교통 모니터링 장치(2)는 차량 등록번호, 차량 종류 도는 특정 차량의 다른 차량특성을 포함하며 외부로부터 입력되는 특정 차량 식별정보를 저장하는 특정 차량 인식정보 저장수단과, 모니터링 지역내의 도로위를 이동하고 있는차량에 대하여 획득된 정보내에서 특정 차량에 속하는 정보의 존재를 탐색하는 특정 차량 탐색수단이 제공되어, 결과적으로 특정 차량이 모니터링 지역을 통과하는 차량내에 포함되었는지의 여부가 자동적으로 검사되는 구성을 가질 수 있다. 특히, 한 지역을 제어하는 중앙 모니터링 센터로부터의 명령에 기초하여, 단일 또는 다중 차량의 식별번호의 일부 또는 모두는 탐색을 목적으로 특정 차량을 등록하기 위하여 노변 교통 모니터링 장치(2)의 특정 차량 인식정보 저장수단에 저장될 수 있으며, 이동차량의 흐름을 모니터링하는 시간에 사용된 식별번호 비교기능은 상기 식별번호와 매칭되는 특정 차량의 통과를 탐색하기 위하여 사용될 수 있다. 이에 의하여, 교통위반, 도난차량, 및 해당 차량이 통과할 것으로 예측되는 지역내에서의 교통범죄 또는 난폭한 범죄와 관련하여 수배된 다른 차량에 포함된 차량을 탐색하는 것이 가능하며, 따라서 해당 차량이 모니터링 영역을 통과하는 위치 및 시간은 용이하게 결정되며, 결국 범죄를 손쉽게 해결하고 또한 범죄를 예방할 수 있다.
앞에서는 실시예를 기초로하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예는 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명은 전술한 실시예에 제한되지 않는다. 즉, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 제한되지 않고, 오로지 청구범위에 의해서만 제한되며, 청구범위를 벗어나지 않고 본 발명을 변형할 수 있다.
본 발명에 따른 도로교통 모니터링 시스템에 따르면, 3개 이상의 입구 또는 출구가 있는 모니터링 지역을 통과하는 차량이 이동하는 경로에 관한 모니터링 정보를 수집할 수 있으며, 결국 교통 모니터링 정보를 효율적으로 수집 및 관리하는것이 가능하며 따라서 교통정보를 정확하고 신속하게 제공할 수 있어서 매우 실용적이다. 더욱이, 뺑소니 사건, 도난차량 또는 차를 포함하는 다른 범죄사건의 조사와 관련하여 차량정보를 상세히 수집 및 제공할 수 있으며, 결국 교통위반 및 차를 포함하는 범죄를 신속하게 해결할 수 있으며 이에 따라 범죄예방 효과가 탁월하다.

Claims (10)

  1. 도로위를 이동하는 모든 차량에 장착되고, 차량 식별번호 및 다른 ID 정보를 포함하는 인코딩된 식별번호를 저장하며, 규정된 응답요청을 수신할때 상기 인코딩된 식별번호의 일부 또는 모두를 전송하는 차량 장착 무선 ID 장치(3)와;
    3개 이상의 입구 및 출구가 만나는 교차로 또는 다른 전략적 교통 모니터링 지역에 설치된 노변 교통 모니터링 장치(2)와;
    상기 노변 교통 모니터링 장치중 하나가 설치된 모니터링 지역의 모든 입구와 상기 모니터링 지역의 모든 출구에 설치되고, 규정된 모니터링 지역을 통과하는 차량에 응답요청을 방사하며, 상기 응답요청에 응답하여 상기 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치에 의해 전송된 식별번호를 수신하는 노변 무선장치(1)를 포함하며;
    상기 모든 노변 무선장치(1)는 상기 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치(3)로부터 전송된 상기 식별번호를 상기 노변 교통 모니터링 장치(2)에 전송하며, 상기 노변 교통 모니터링 장치(2)는 상기 다양한 노변 무선장치(1)로부터 식별번호를 수신할때 상기 모니터링 지역내의 차량의 위치정보에 대한 시계열을 결정하며, 이에 따라 각 차량의 이동상태를 식별하는 도로교통 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 노변 교통 모니터링 장치는 상기 식별번호를 보고한 상기 노변 무선장치의 지리적 설치위치가 해당 모니터링 지역의 입구에 있는지를결정하며, 그 다음에 상기 검출된 차량의 식별번호에 기초한 카테고리 및 일시 기록이 만들어지며, 상기 보고된 식별 번호가 상기 기록에 이미 존재하는 식별번호와 동일한 경우에 교통 혼잡 또는 교통신호로 인한 일시정지 때문에 중복측정 확률이 높으며, 이에 따라 중복된 차량 검출정보는 모니터링 대상에서 제외되며,
    상기 입구에서 검출되고 이미 기록된 차량이 출구에 설치된 노변 무선장치에 의해 검출된 것을 상기 노변 교통 모니터링 장치가 검출할때, 상기 입구로부터 상기 다양한 노변 무선장치가 설치된 출구를 지나 모니터링 지역을 좌회전 한 것으로 가정하며 이에 따라 상기 해당 차량에 관한 일시 기록이 삭제되는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 도로교통 모니터링 장치는 상기 모니터링 지역에 도달한 차량의 수와 같은 계수 항목, 상기 차량의 이동경로 등을 표로 작성하여 측정된 데이터를 발생 및 전송하는 기능을 가지며, 상기 측정된 데이터는 관리지역내에 존재하는 모든 모니터링 지역을 제어하는 중앙 모니터링 센터의 중앙 모니터링 장치에 전송되며;
    상기 중앙 모니터링 센터의 상기 중앙 모니터링 장치는 소정 기간이상 다양한 모니터링 지역의 노변 교통 모니터링 장치로부터 전송된 측정된 데이터를 추가로 표로 작성하는 기능, 모니터링 데이터를 분류하여 기록하는 기능, 및 상기 모니터링 데이터를 디스플레이하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 노변 무선장치는 도로위를 이동하는 차량을 검출하는 초음파 검출기, 적외선 검출기, 자기 검출기, 전파 검출기등의 기술을 사용하는 차량 검출센서와 상호작용하여 동작하며, 무선 신호에 의한 상기 응답요청은 상기 차량 검출센서에 의해 검출된 이동차량쪽으로 원격적으로 방사되는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 노변 무선장치상에 제공된 상기 트랜시버 안테나의 지향성은 측면 로브를 억압하며, 인접 차선과의 경계에서의 상기 무선 신호강도가 상기 교통 차선의 중심에서의 신호강도보다 20-40dB 낮은 패턴을 형성하며, 상기 이동차량의 차량 장착 무선 ID 장치와의 신호 교환시 다른 이동차량의 무선신호를 포함하는 무선신호 간섭 및 이 간섭에 의한 오동작을 방지하는 공간배열이 적용되는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 각각의 노변 무선장치는 상기 노변 무선장치에 의해 수신된 이동차량의 식별번호의 일부 또는 모든 정보가 상기 이동차량에 관한 모순된 정보가 아니도록 하기 위하여 모니터링하는 차량 등록 번호 광학 판독 장치를 포함하며;
    상기 노변 교통 모니터링 장치는 상기 노변 무선장치 및 상기 광학 판독장치로부터 얻어진 정보를 비교하여 모순의 존재를 결정하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 각각의 노변 무선장치는 상기 노변 무선 장치에 의해 수신된 이동차량의 식별번호의 일부 또는 모든 정보가 이동차량에 관한 모순된 정보가 아니도록 하기 위하여 모니터링하며 차량의 종류 및 몸체 색을 비교하는 광학 비디오 카메라를 포함하며;
    상기 노변 교통 모니터링 장치는 상기 노변 무선장치 및 상기 광학 비디오 카메라로부터 얻어진 정보를 비교하여 모순의 존재를 결정하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 노변 교통 모니터링 장치는 특정 차량의 차량 등록번호, 상기 차량의 종류 및 상기 차량의 다른 특성을 포함하면서 외부에서 입력된 특정 차량 식별정보를 저장하는 특정 차량 식별 정보 저장수단과, 상기 모니터링 지역내의 도로위에서 이동하고 있는 차량과 관련하여 수집된 정보내에서 상기 특정 차량에 관한 정보의 존재를 탐색하는 특정 차량 탐색수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  9. 제 1항 내지 제 8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 노변 교통 모니터링 장치는 적어도 규정된 기간동안 상기 다양한 노변 무선장치로부터 연속적으로 수집된 모니터링 정보를 저장 및 유지할 수 있는 모니터링 정보 저장수단을 포함하며, 상기 규정된 폐기조건이 충족될때 상기 모니터링 정보는 폐기되며 상기 모니터링 정보 저장수단은 새로이 채워지는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 노변 교통 모니터링 장치는 상기 모니터링 정보 저장수단에 저장된 모니터링 정보사이에 지정된 모니터링 정보를 저장할 수 있는 지정 모니터링 정보 저장수단을 포함하며, 지정된 모니터링 정보 저장명령을 수신할때 상기 노변 트래픽 모니터링 시스템은 상기 지정 모니터링 정보 저장수단에 저장된 지정된 모니터링 정보로써 규정된 기간까지 상기 모니터링 정보 저장수단에 저장된 가장 최근의 모니터링 정보사이에 모니터링 정보를 저장하며;
    상기 중앙 모니터링 센터의 중앙 모니터링 장치는 그것의 관리지역내의 임의의 모니터링 지역에 있는 노변 교통 모니터링 장치에 지정된 모니터링 정보 저장명령을 전송할 수 있으며 상기 지정된 모니터링 정보 저장명령이 전송되는 상기 노변 교통 모니터링 장치의 상기 지정 모니터링 정보 저장수단으로부터 모니터링 정보를 추출할 수 있는 것을 특징으로 하는 도로교통 모니터링 시스템.
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