JP2974972B2 - 路車間無線通信方法 - Google Patents
路車間無線通信方法Info
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行レーンを
特定する場合の路車間無線通信方法に関するものであ
る。
特定する場合の路車間無線通信方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の路車間無線通信方法においては、
路側アンテナからの要求により、車両ＩＤ番号を登録し
た車載機から車両ＩＤ番号を送信し、この車両ＩＤ情報
を受け取った路側アンテナの直下レーンを車両が走行し
ているものとして認識していた。
路側アンテナからの要求により、車両ＩＤ番号を登録し
た車載機から車両ＩＤ番号を送信し、この車両ＩＤ情報
を受け取った路側アンテナの直下レーンを車両が走行し
ているものとして認識していた。
【０００３】また、通信エリアを狭くすることにより隣
接レーンとの誤通信が起きないようにしていた。
接レーンとの誤通信が起きないようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の路車間無線通信方法では、路側アンテナで受け
取った信号の通信相手が、その路側アンテナ直下レーン
からのものなのか、そうでないかを判断する手段を持っ
ていなかった。
た従来の路車間無線通信方法では、路側アンテナで受け
取った信号の通信相手が、その路側アンテナ直下レーン
からのものなのか、そうでないかを判断する手段を持っ
ていなかった。
【０００５】そのため、以下のような問題が生じてい
た。
た。
【０００６】（Ａ）直下レーンと隣接レーンの両方共、
車載機装着車両が進入する場合 ある路側アンテナの直下レーンを通過しようとする車両
と路車間通信を開始する前に、隣接レーンを走行中の車
両からの信号を受信し、更にそのまま隣接レーン走行車
両と通信が成立してしまう場合がある。そのため、その
アンテナの直下レーン走行車両との通信期間が短くな
り、通信エリア内では通信が成立しなくなってしまう。
その結果、 （ａ）路側機としては、同じ車両が２台存在すると錯覚
する。
車載機装着車両が進入する場合 ある路側アンテナの直下レーンを通過しようとする車両
と路車間通信を開始する前に、隣接レーンを走行中の車
両からの信号を受信し、更にそのまま隣接レーン走行車
両と通信が成立してしまう場合がある。そのため、その
アンテナの直下レーン走行車両との通信期間が短くな
り、通信エリア内では通信が成立しなくなってしまう。
その結果、 （ａ）路側機としては、同じ車両が２台存在すると錯覚
する。
【０００７】（ｂ）路側機としては、あるアンテナがそ
の直下レーン走行車両と通信を行っていないということ
が判別できない。
の直下レーン走行車両と通信を行っていないということ
が判別できない。
【０００８】そのため、 （ｃ）そのアンテナの直下レーン走行車両は路側機から
情報やサービスを受けることができない。
情報やサービスを受けることができない。
【０００９】更に、自動料金収受サービスの場合には、 （ｄ）隣接レーン走行車両は、１度で二重に料金計算を
受け、本来の倍額を請求される。
受け、本来の倍額を請求される。
【００１０】（ｅ）直下レーン走行車両は、通信をする
ことなく通過するため、次の通信時に必ずエラーとなっ
てしまう。
ことなく通過するため、次の通信時に必ずエラーとなっ
てしまう。
【００１１】（Ｂ）隣接レーンのみ、車載機装着車両が
走行している場合ある路側アンテナの隣接レーンを走行
している車両が、その路側アンテナだけでなく、車両走
行レーン上方の路側アンテナの両方と共に通信が成立し
てしまう可能性があり、特に自動料金収受サービスの場
合には、 （ａ）１度で二重に料金計算を受け、本来の倍額を請求
される。
走行している場合ある路側アンテナの隣接レーンを走行
している車両が、その路側アンテナだけでなく、車両走
行レーン上方の路側アンテナの両方と共に通信が成立し
てしまう可能性があり、特に自動料金収受サービスの場
合には、 （ａ）１度で二重に料金計算を受け、本来の倍額を請求
される。
【００１２】以上（Ａ）（Ｂ）共に、 （ｉ）サービス提供者にとっては、サービスの信頼度が
低下し、クレーム処理作業が増加する。
低下し、クレーム処理作業が増加する。
【００１３】（ii) サービス利用者にとっては、サービ
スに対する満足度が低下する。という問題が生じる。
スに対する満足度が低下する。という問題が生じる。
【００１４】また、通信エリアを狭くするために路側ア
ンテナが大型化し、次の問題が生じていた。
ンテナが大型化し、次の問題が生じていた。
【００１５】（iii)アンテナを取り付ける建造物への重
量による負担が大きい。
量による負担が大きい。
【００１６】（iv) １車線当たりに設置できるアンテナ
数量が少ない。
数量が少ない。
【００１７】本発明は、上記問題点を除去し、路車間無
線通信における隣接レーンとの誤通信をなくし、信頼性
の高い路車間無線通信方法を提供することを目的とす
る。
線通信における隣接レーンとの誤通信をなくし、信頼性
の高い路車間無線通信方法を提供することを目的とす
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 （１）路車間無線通信方法において、複数のレーンを走
行してくる複数の車両に対し、前記複数のレーンにそれ
ぞれ対応して配置される路側アンテナから通信開始のた
めの車両ＩＤ要求信号を送信し、該要求信号に対して車
両の車載機が前記路側アンテナに車両ＩＤ情報を受信す
ると、該受信信号を、複数のレーンにそれぞれ対応して
配置される路側ビーコンに伝送し、該路側ビーコンでそ
の情報に前記路側アンテナでの受信レベルを付加して、
ビーコン動作監視装置に伝送し、該ビーコン動作監視装
置では、常に前記複数のレーンにそれぞれ対応して配置
される路側ビーコンの同期を維持させながら各路側ビー
コンより送られてくる車両ＩＤ情報と各路側アンテナで
の車両からの電波の受信レベルＩＤを比較し、車両ＩＤ
情報が一致しているときは、受信レベルを比較し、受信
レベルの強い方のレーンを車両走行レーンとして特定
し、自車線走行車両からのＩＤ情報応答受信まで、通信
手続きを続行しないようにしたものである。
成するために、 （１）路車間無線通信方法において、複数のレーンを走
行してくる複数の車両に対し、前記複数のレーンにそれ
ぞれ対応して配置される路側アンテナから通信開始のた
めの車両ＩＤ要求信号を送信し、該要求信号に対して車
両の車載機が前記路側アンテナに車両ＩＤ情報を受信す
ると、該受信信号を、複数のレーンにそれぞれ対応して
配置される路側ビーコンに伝送し、該路側ビーコンでそ
の情報に前記路側アンテナでの受信レベルを付加して、
ビーコン動作監視装置に伝送し、該ビーコン動作監視装
置では、常に前記複数のレーンにそれぞれ対応して配置
される路側ビーコンの同期を維持させながら各路側ビー
コンより送られてくる車両ＩＤ情報と各路側アンテナで
の車両からの電波の受信レベルＩＤを比較し、車両ＩＤ
情報が一致しているときは、受信レベルを比較し、受信
レベルの強い方のレーンを車両走行レーンとして特定
し、自車線走行車両からのＩＤ情報応答受信まで、通信
手続きを続行しないようにしたものである。
【００１９】（２）上記（１）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナにそれぞれ対応するように配置するようにしたもので
ある。
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナにそれぞれ対応するように配置するようにしたもので
ある。
【００２０】（３）上記（２）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所
のレーン毎に配置するようにしたものである。
法において、前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所
のレーン毎に配置するようにしたものである。
【００２１】上記（１）、（２）又は（３）記載の路車
間無線通信方法によれば、路車間無線通信における隣接
レーンとの誤通信をなくすことができ、サービス提供者
にとって、クレーム処理作業を減少させることができ、
サービスの信頼度を向上させることができる。
間無線通信方法によれば、路車間無線通信における隣接
レーンとの誤通信をなくすことができ、サービス提供者
にとって、クレーム処理作業を減少させることができ、
サービスの信頼度を向上させることができる。
【００２２】また、サービス利用者にとっては、サービ
スに対する満足度の向上を図ることができる。
スに対する満足度の向上を図ることができる。
【００２３】（４）上記（１）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナを統合して接続するようにしたものである。
法において、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテ
ナを統合して接続するようにしたものである。
【００２４】（５）上記（４）記載の路車間無線通信方
法において、前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に
抱き合わせて取り付けるようにしたものである。
法において、前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に
抱き合わせて取り付けるようにしたものである。
【００２５】上記（４）又は（５）記載の路車間無線通
信方法によれば、車線数が複数になっても、アンテナを
制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置スペ
ースを少なくすることが可能となる。
信方法によれば、車線数が複数になっても、アンテナを
制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置スペ
ースを少なくすることが可能となる。
【００２６】また、ビーコンを支柱に抱き合わせ取り付
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】図１は本発明の第１実施例を示す路車間情
報無線通信システム構成図、図２はその路車間情報無線
通信システムによる動作説明図である。
報無線通信システム構成図、図２はその路車間情報無線
通信システムによる動作説明図である。
【００２９】この路車間情報無線通信システムの構成は
大きく分けて、道路周辺に設置される路側機器と、走行
車両に搭載される車載機器に分けられる。
大きく分けて、道路周辺に設置される路側機器と、走行
車両に搭載される車載機器に分けられる。
【００３０】路側機器としては、まず、図１に示すよう
に、各車線上方に設置される路側アンテナ１ａ，２ａ
と、この路側アンテナ１ａ，２ａを制御する路側ビーコ
ン１，２及びこの路側ビーコン１，２の動作の同期を維
持しながら、ビーコンの動作を監視するビーコン動作監
視装置３から構成される。
に、各車線上方に設置される路側アンテナ１ａ，２ａ
と、この路側アンテナ１ａ，２ａを制御する路側ビーコ
ン１，２及びこの路側ビーコン１，２の動作の同期を維
持しながら、ビーコンの動作を監視するビーコン動作監
視装置３から構成される。
【００３１】また、車載機器の構成は、走行車両４に搭
載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、なおかつ路側
アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車載機４ａより
構成される。なお、６は路側アンテナの支持体、７は路
側アンテナの支持体を支える支柱である。
載され、予め車両ＩＤ番号を登録済みで、なおかつ路側
アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を行う車載機４ａより
構成される。なお、６は路側アンテナの支持体、７は路
側アンテナの支持体を支える支柱である。
【００３２】この実施例の路車間情報無線通信システム
の動作を、車線数２に対して走行車両２台という形態で
説明する。
の動作を、車線数２に対して走行車両２台という形態で
説明する。
【００３３】図２に示すように、レーンＡ，Ｂを走行し
てきた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａか
ら、通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。
てきた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２ａか
ら、通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。
【００３４】この要求に対し、車載機４ａ，５ａが路側
アンテナ１ａ，２ａに車両ＩＤ番号を送信する。この
時、図２（ａ）に示す状態Ａのように、両方の路側アン
テナ１ａ，２ａで車両４のＩＤ番号を受信したとする。
アンテナ１ａ，２ａに車両ＩＤ番号を送信する。この
時、図２（ａ）に示す状態Ａのように、両方の路側アン
テナ１ａ，２ａで車両４のＩＤ番号を受信したとする。
【００３５】そこで、路側アンテナ１ａ，２ａで得た情
報は、路側ビーコン１と２に伝送された後、路側ビーコ
ン１，２でこの情報に各アンテナでの受信レベルを付加
して、ビーコン動作監視装置３に伝送される。
報は、路側ビーコン１と２に伝送された後、路側ビーコ
ン１，２でこの情報に各アンテナでの受信レベルを付加
して、ビーコン動作監視装置３に伝送される。
【００３６】また、図２（ｂ）に示す状態Ｂのように、
ビーコン動作監視装置３では、常に路側ビーコン１と路
側ビーコン２の同期を維持させながら、各ビーコンより
送られてきた車両ＩＤ情報と、路側アンテナ１ａ，２ａ
での車両からの電波の受信レベルＩＤ１，ＩＤ２を比較
する。
ビーコン動作監視装置３では、常に路側ビーコン１と路
側ビーコン２の同期を維持させながら、各ビーコンより
送られてきた車両ＩＤ情報と、路側アンテナ１ａ，２ａ
での車両からの電波の受信レベルＩＤ１，ＩＤ２を比較
する。
【００３７】車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信
レベルを比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走
行レーンとして認識する。
レベルを比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走
行レーンとして認識する。
【００３８】次いで、図２（ｃ）に示す状態Ｃのよう
に、路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、路側ビーコ
ン２には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に対しては路
側アンテナ１ａより通信手続きの続行の情報が送られ、
車両５に対しては路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信
号を再送させる。
に、路側ビーコン１には車両登録Ｏ．Ｋを、路側ビーコ
ン２には車両登録Ｎ．Ｇを通知し、車両４に対しては路
側アンテナ１ａより通信手続きの続行の情報が送られ、
車両５に対しては路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信
号を再送させる。
【００３９】また、車両登録が成功するまでは通信手続
きの続行は行わず、車両ＩＤ要求を繰り返すようにす
る。
きの続行は行わず、車両ＩＤ要求を繰り返すようにす
る。
【００４０】これにより、ある車線を走行中の車両と、
その隣接車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車
両の走行レーンを正しく認識することができる。
その隣接車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車
両の走行レーンを正しく認識することができる。
【００４１】図３は本発明の第１実施例の路車間情報無
線通信システムの適用例１を示す図である。なお、以
降、図１及び図２と同様の部分については、同じ符号を
付してそれらの説明は省略する。
線通信システムの適用例１を示す図である。なお、以
降、図１及び図２と同様の部分については、同じ符号を
付してそれらの説明は省略する。
【００４２】この適用例では、図３に示すように、有料
道路の出入口の料金所へ設置するのに適している。この
場合には、ビーコン１をレーンＡに対応するトール（料
金所）アイランド２１に、ビーコン２をレーンＢに対応
するトールアイランド２２にそれぞれ自立柱での据え付
け方法で、各車線アイランド毎にビーコンを設置するよ
うにしている。なお、３１はレーンＡに対応するトール
ブース、３２はレーンＢに対応するトールブースであ
る。
道路の出入口の料金所へ設置するのに適している。この
場合には、ビーコン１をレーンＡに対応するトール（料
金所）アイランド２１に、ビーコン２をレーンＢに対応
するトールアイランド２２にそれぞれ自立柱での据え付
け方法で、各車線アイランド毎にビーコンを設置するよ
うにしている。なお、３１はレーンＡに対応するトール
ブース、３２はレーンＢに対応するトールブースであ
る。
【００４３】図４は本発明の第１実施例の路車間情報無
線通信システムの適用例２を示す図である。
線通信システムの適用例２を示す図である。
【００４４】この場合には、図４に示すように、トール
ブース収受員の視界確保のために、ビーコン１とビーコ
ン２を車線脇に配置するようにしている。なお、図１及
び図２と同様の部分については、同じ符号を付してそれ
らの説明は省略する。
ブース収受員の視界確保のために、ビーコン１とビーコ
ン２を車線脇に配置するようにしている。なお、図１及
び図２と同様の部分については、同じ符号を付してそれ
らの説明は省略する。
【００４５】このように、第１実施例の場合は、特に、
有料道路の出入口の料金所付近での隣接レーンとの誤通
信検出方法として有効である。
有料道路の出入口の料金所付近での隣接レーンとの誤通
信検出方法として有効である。
【００４６】以上述べたように、第１実施例によれば、 （１）ある車両が走行するレーンを路側機にて確実に認
識することが可能となる。
識することが可能となる。
【００４７】（２）それにより、アンテナ通信エリアが
広くても誤通信検出が可能となり、アンテナを小型計量
化することができる。
広くても誤通信検出が可能となり、アンテナを小型計量
化することができる。
【００４８】また、隣接する２車線に同時に２台の車両
が走行してきても、車両登録が成功するまで通信続行は
行われないようにするため、 （３）通信エリア内で、確実に直下レーンを走行する車
両と通信を行うことが可能となる。
が走行してきても、車両登録が成功するまで通信続行は
行われないようにするため、 （３）通信エリア内で、確実に直下レーンを走行する車
両と通信を行うことが可能となる。
【００４９】（４）それに伴い、通信エラーの確率を減
少させることができる。
少させることができる。
【００５０】これらの技術的な効果により、サービス面
で、次のような効果を得ることができる。
で、次のような効果を得ることができる。
【００５１】（５）全ての車両がアンテナからの情報や
サービスを受けることができるようになる。
サービスを受けることができるようになる。
【００５２】更に自動料金収受システムにおいては、 （６）１台の車両が重複して料金を課金される心配がな
くなる。
くなる。
【００５３】以上により、 （Ａ）路車間無線通信における隣接レーンとの誤通信を
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
【００５４】（Ｂ）また、サービス利用者にとっては、
サービスに対する満足度の向上を図ることができる。
サービスに対する満足度の向上を図ることができる。
【００５５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００５６】図５は本発明の第２実施例を示す路車間情
報無線通信システム構成図、図６はその路車間情報無線
通信システムによる動作説明図である。なお、第１実施
例と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説
明は省略する。
報無線通信システム構成図、図６はその路車間情報無線
通信システムによる動作説明図である。なお、第１実施
例と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説
明は省略する。
【００５７】この実施例は、図５に示すように、第１実
施例に対して路側機器の構成を、各路側アンテナ１ａ，
２ａ及びそれらの動作及び同期を制御し、なおかつ、第
１実施例でのビーコン動作監視装置３の機能を有する路
側ビーコン１１として、構成要素数量を少なくしたもの
である。
施例に対して路側機器の構成を、各路側アンテナ１ａ，
２ａ及びそれらの動作及び同期を制御し、なおかつ、第
１実施例でのビーコン動作監視装置３の機能を有する路
側ビーコン１１として、構成要素数量を少なくしたもの
である。
【００５８】また、車載機器の構成は、第１実施例と同
様、走行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済
みで、なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を
行う車載機４ａより構成される。
様、走行車両４に搭載され、予め車両ＩＤ番号を登録済
みで、なおかつ路側アンテナ１ａ，２ａと路車間通信を
行う車載機４ａより構成される。
【００５９】以下、この実施例の動作も第１実施例と同
様、車線数２に対して走行車両２台という形態で説明す
る。
様、車線数２に対して走行車両２台という形態で説明す
る。
【００６０】まず、図６に示すように、レーンＡ，Ｂを
走行してきた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２
ａから通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。
この要求に対し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１
ａ，２ａに車両ＩＤ番号を送信する。この時、第１実施
例と同様、図６（ａ）に示す状態Ａ′のように、両方の
路側アンテナで車両４のＩＤ番号を受信したとする。
走行してきた車両４，５に対し、路側アンテナ１ａ，２
ａから通信開始のための車両ＩＤ要求信号を送信する。
この要求に対し、車載機４ａ，５ａが路側アンテナ１
ａ，２ａに車両ＩＤ番号を送信する。この時、第１実施
例と同様、図６（ａ）に示す状態Ａ′のように、両方の
路側アンテナで車両４のＩＤ番号を受信したとする。
【００６１】路側アンテナ１ａ，２ａで得た情報は、路
側ビーコン１１に伝送され、路側ビーコン１１にてこの
情報に各アンテナでの受信レベルを付加し、図６（ｂ）
に示す状態Ｂ′のように、車両ＩＤ情報と路側アンテナ
１ａ，２ａでの車両からの電波の受信レベルを比較す
る。車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信レベルを
比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走行レーン
として認識する。
側ビーコン１１に伝送され、路側ビーコン１１にてこの
情報に各アンテナでの受信レベルを付加し、図６（ｂ）
に示す状態Ｂ′のように、車両ＩＤ情報と路側アンテナ
１ａ，２ａでの車両からの電波の受信レベルを比較す
る。車両ＩＤ番号が一致しているときは、受信レベルを
比較し、受信レベルの強い方のレーンを車両走行レーン
として認識する。
【００６２】そして、図６（ｃ）に示す状態Ｃ′のよう
に、レーンＡでは車両登録Ｏ．Ｋ、レーンＢでは、車両
登録Ｎ．Ｇとして認識し、車両４に対しては路側アンテ
ナ１ａより通信手続きの情報が送られ、車両５に対して
は路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信号を再送させ
る。
に、レーンＡでは車両登録Ｏ．Ｋ、レーンＢでは、車両
登録Ｎ．Ｇとして認識し、車両４に対しては路側アンテ
ナ１ａより通信手続きの情報が送られ、車両５に対して
は路側アンテナ２ａより車両ＩＤ要求信号を再送させ
る。
【００６３】これにより、ある車線を走行中の車両と、
その隣接車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車
両の走行車線を正しく認識することができる。
その隣接車線上のアンテナが通信をしても、路側機で車
両の走行車線を正しく認識することができる。
【００６４】このように、第２実施例は、有料道路途中
に設置して隣接レーンとの誤通信検出方法として有効で
ある。
に設置して隣接レーンとの誤通信検出方法として有効で
ある。
【００６５】図７は本発明の第２実施例の路車間情報無
線通信システムの適用例１を示す図である。なお、第１
実施例と同じ部分については、同じ符号を付してそれら
の説明は省略する。
線通信システムの適用例１を示す図である。なお、第１
実施例と同じ部分については、同じ符号を付してそれら
の説明は省略する。
【００６６】この適用例では、第１実施例と同様、ビー
コン１１を自立柱での据え付け方法で道路脇に設置する
ようにしたものである。
コン１１を自立柱での据え付け方法で道路脇に設置する
ようにしたものである。
【００６７】図８は本発明の第２実施例の路車間情報無
線通信システムの適用例２を示す図である。
線通信システムの適用例２を示す図である。
【００６８】なお、第１実施例と同じ部分については、
同じ符号を付してそれらの説明は省略する。この例で
は、ビーコン１１を支柱７に抱き合わせて取り付けるよ
うにしたものである。
同じ符号を付してそれらの説明は省略する。この例で
は、ビーコン１１を支柱７に抱き合わせて取り付けるよ
うにしたものである。
【００６９】また、前記実施例（適用例１）に対して路
側ビーコンを複数台とし、路側ビーコンに優位性を持た
せて１台をマスタービーコンとし、その他をサブビーコ
ンとするようにしてもよい。この場合、マスタービーコ
ンにてビーコン全体の同期を維持し、車載機からの応答
信号の受信レベルを比較すればよい。
側ビーコンを複数台とし、路側ビーコンに優位性を持た
せて１台をマスタービーコンとし、その他をサブビーコ
ンとするようにしてもよい。この場合、マスタービーコ
ンにてビーコン全体の同期を維持し、車載機からの応答
信号の受信レベルを比較すればよい。
【００７０】このように、第２実施例では第１実施例で
得られた効果に加え、更に次の効果を得ることができ
る。
得られた効果に加え、更に次の効果を得ることができ
る。
【００７１】（１）車線数が複数になっても、アンテナ
を制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置ス
ペースを少なくすることが可能となる。
を制御するビーコンは１台でよいため、ビーコン設置ス
ペースを少なくすることが可能となる。
【００７２】（２）更に、図８に示すように、ビーコン
を支柱に抱き合わせ取り付け式にすることにより、道路
脇にスペースがなくても、支柱に設置が可能となる。
を支柱に抱き合わせ取り付け式にすることにより、道路
脇にスペースがなくても、支柱に設置が可能となる。
【００７３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００７４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。
よれば、以下のような効果を奏することができる。
【００７５】（ａ）請求項１、２又は３記載の発明によ
れば、路車間無線通信における隣接レーンとの誤通信を
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
れば、路車間無線通信における隣接レーンとの誤通信を
なくすことができ、サービス提供者にとって、クレーム
処理作業を減少させることができ、サービスの信頼度を
向上させることができる。
【００７６】また、サービス利用者にとって、サービス
に対する満足度の向上を図ることができる。
に対する満足度の向上を図ることができる。
【００７７】（ｂ）請求項４又は５記載の発明によれ
ば、車線数が複数になっても、アンテナを制御するビー
コンは１台でよいため、ビーコン設置スペースを少なく
することが可能となる。
ば、車線数が複数になっても、アンテナを制御するビー
コンは１台でよいため、ビーコン設置スペースを少なく
することが可能となる。
【００７８】また、ビーコンを支柱に抱き合わせ取り付
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
け式にすることにより、道路脇にスペースがなくても、
支柱に設置が可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す路車間情報無線通信
システム構成図である。
システム構成図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す路車間情報無線通信
システムによる動作説明図である。
システムによる動作説明図である。
【図３】本発明の第１実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例１を示す図である。
テムの適用例１を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例２を示す図である。
テムの適用例２を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す路車間情報無線通信
システム構成図である。
システム構成図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す路車間情報無線通信
システムによる動作説明図である。
システムによる動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例１を示す図である。
テムの適用例１を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例の路車間情報無線通信シス
テムの適用例２を示す図である。
テムの適用例２を示す図である。
１，２，１１ 路側ビーコン １ａ，２ａ 路側アンテナ ３ ビーコン動作監視装置 ４，５ 走行車両 ４ａ，５ａ 車載機 ６ 路側アンテナの支持体 ７ 支柱 ２１，２２ トール（料金所）アイランド ３１，３２ トール（料金所）ブース
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07B 15/00 G09G 1/00 H04B 7/26 H04Q 7/00 - 7/38
Claims (5)
- 【請求項１】 路車間無線通信方法において、複数のレ
ーンを走行してくる複数の車両に対し、前記複数のレー
ンにそれぞれ対応して配置される路側アンテナから通信
開始のための車両ＩＤ要求信号を送信し、該要求信号に
対して車両の車載機が前記路側アンテナに車両ＩＤ情報
を受信すると、該受信信号を、複数のレーンにそれぞれ
対応して配置される路側ビーコンに伝送し、該路側ビー
コンでその情報に前記路側アンテナでの受信レベルを付
加して、ビーコン動作監視装置に伝送し、該ビーコン動
作監視装置では、常に前記複数のレーンにそれぞれ対応
して配置される路側ビーコンの同期を維持させながら各
路側ビーコンより送られてくる車両ＩＤ情報と各路側ア
ンテナでの車両からの電波の受信レベルＩＤを比較し、
車両ＩＤ情報が一致しているときは、受信レベルを比較
し、受信レベルの強い方のレーンを車両走行レーンとし
て特定し、自車線走行車両からのＩＤ情報応答受信ま
で、通信手続きを続行しないようにしたことを特徴とす
る路車間無線通信方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテナにそ
れぞれ対応するように配置することを特徴とする路車間
無線通信方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを有料道路の出入口の料金所のレー
ン毎に配置することを特徴とする路車間無線通信方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンを各車線毎に設置したアンテナを統
合して接続することを特徴とする路車間無線通信方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の路車間無線通信方法にお
いて、前記ビーコンをアンテナの取り付け支柱に抱き合
わせて取り付けることを特徴とする路車間無線通信方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302765A JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
| EP97120015A EP0843295A1 (en) | 1996-11-14 | 1997-11-14 | Roadside communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8302765A JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145288A JPH10145288A (ja) | 1998-05-29 |
| JP2974972B2 true JP2974972B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=17912878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8302765A Expired - Fee Related JP2974972B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | 路車間無線通信方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0843295A1 (ja) |
| JP (1) | JP2974972B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3487346B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2004-01-19 | 独立行政法人通信総合研究所 | 道路交通監視システム |
| CN101639950B (zh) * | 2008-07-29 | 2011-07-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种车道收费系统中的数据同步方法及装置 |
| CN105574940B (zh) * | 2014-10-09 | 2018-11-27 | 中国银联股份有限公司 | 一种不停车收费系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298000A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | 住友電気工業株式会社 | 路側ビ−コン方式 |
| DE4213881A1 (de) * | 1992-04-28 | 1993-11-04 | Bosch Gmbh Robert | System zur bidirektionalen datenuebertragung zwischen einer bake und einem fahrzeug |
| US5701127A (en) * | 1993-02-23 | 1997-12-23 | Texas Instruments Incorporated | Automatic vehicle identification system capable of vehicle lane discrimination |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP8302765A patent/JP2974972B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-14 EP EP97120015A patent/EP0843295A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0843295A1 (en) | 1998-05-20 |
| JPH10145288A (ja) | 1998-05-29 |
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