JPS62298000A - 路側ビ−コン方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 この発明は路側ビーコン方式に関し、さらに詳細にいえ
ば、出発点の情報を入力した後は、少なくとも車速デー
タ、および方位データを入力として車両の現在位置を表
示するようにしたナビゲーションシステムにおける車両
位置較正を行なうため、およびデータ伝送を行なうため
に使用される新規な路側ビーコン方式を採用した場合に
適用される路側ビーコン方式に関する。

〈従来の技術〉 従来から、車両に小型のコンピュータとディスプレイ装
置とを搭載し、コンパクトディスク等からなる記憶装置
に記憶させられている道路地図データを読出してディス
プレイ装置に表示させるとともに、車速センサからの車
速データ、および方位センサからの方位データを入力と
して、各時点における車両の位置の算出、および走行方
向の判定を行ない、これら算出結果、および判定結果に
基いて、ディスプレイ装置に表示されている道路地図の
該当部分に車両を示す表示を付加するようにした、いわ
ゆるナビゲーションシステムが提供されるようになって
きている。

このようなナビゲーションシステムを使用すれば、車両
の現在位置、および走行方向を視覚により簡単に識別す
ることができ、道に迷うことなく、確実に目的地まで到
達することができる。

しかし、上記の構成のナビゲーションシステムにおいて
は、車速センサ、方位センサが必然的に有している誤差
が、走行距離の増加とともに累積され、走行距離が所定
距離以上になると（但し、この所定距離は各車両におけ
る車速センサ、方位センサの誤差の程度、各センサの配
設位置における雰囲気条件の変動等により定まるもので
あり、必ずしも一定の距離ではない）、ディスプレイ装
置における車両表示位置が実際の車両位置から大幅にず
れ、本来の機能を発揮させることができなくなって、道
に迷ってしまうという状態が発生することになる。

このような問題点を解決する目的で、道路交通網に、上
記累積誤差が所定値以上になる距離よりも短い所定距離
毎に路側アンテナを配設し、この路側アンテナから位置
データ、および道路方向データを含む信号を、比較的狭
い範囲にのみ送信するとともに、車両に取付けられたア
ンテナにより上記信号を受信してコンピュータに取込み
、受信信号に基いて車両の位置、および走行方向を正し
いデータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式の採用
が提案されている。

このような路側ビーコン方式を採用すれば、常に誤差の
累積が所定値以下である状態で正確な位置データ、およ
び方位データに基く表示を行なわせることができるので
、ナビゲーションシステムの本来の性能を発揮させるこ
とができ、特に、鉄道線路の近く、踏切等のように方位
センサに大きな誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナ
を設置することにより、外的要因に起因する誤差の光生
をも効果的に較正することができるという利点を有して
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の構成の路側ビーコン方式においては、かなり指向
性が高い路側アンテナにより常時位置データ、および道
路方向データを含む信号を送信しているのであり、車両
が上記送信信号によりカバーされている領域を通過する
場合にのみ信号を受信し、受信した信号に基いて必要な
較正を行なうことができるようにしているのであるから
、送信信号によりカバーされる領域を広くすれば、路側
アンテナから送信される電波の電界強度のピークがなだ
らかになり、路側アンテナに正対する位置を正確には検
出することができなくなる。即ち、路側アンテナに対す
る信号受信位置のずれが大きくなり、充分な較正効果を
達成することができないという問題がある。

さらに詳細に説明すると、路側ビーコン方式の基本渫能
はあくまで位置データ、および道路方向データを含む信
号をナビゲーションシステムを搭載した車両に与えるこ
とであるが、以下の如き機能をも追加することが、路側
ビーコン方式の有効活用の上で要求される。即ち、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑状況、工事、その他の道路使用状況等の交通
情報を追加してナビゲーションシステムに与えることに
より、車両のスムーズな運行を補助すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報を追加して、
最終目的地への到達を容易化すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所を含む、ある程
度広い範囲にわたる道路地図情報を追加してナビゲーシ
ョンシステムに与えることにより、ディスプレイ装置に
より表示される道路地図を更新し、遠隔地までの運行を
スムーズに行なわせること 等の追加サービスをも行なわせることが考えられており
、このような追加サービスをも行なわせようとすれば、
路側アンテナから送信される信号による伝送帯域の拡大
、送信信号によりカバーされる領域の拡大が必須となる
。

そして、以上のように伝送領域の拡大、および送信信号
によりカバーされる領域の拡大が行なわれた場合には、
路側アンテナの設置位置に対する信号受信位置のずれが
大きくなり、本来の目的である、車両位置の較正が、上
記ずれの影響を受けて正確には行なえないことになると
いう問題が発生するのである。

〈発明の目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
路側ビーコン方式における各種機能の拡大に簡単に対処
することができるとともに、本来の車両位置の較正を高
い精度で行なうことができる路側ビーコン方式を提供す
ることを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の路側ビーコン
方式は、路側アンテナが、アンテナ正面方向において電
界強度の鋭い低下点を光生させるスプリットビームアン
テナであり、車両に搭載されて、上記路側アンテナから
の送信信号を受信し、車両位置データを較正して表示す
るナビゲータ装置が、電界強度が所定レベル以下に低下
したことを検出して位置判定信号を出力する位置判定手
段と、位置判定信号、および取込データに基いて少なく
とも位置データを較正する較正手段とを具備しているも
のである。

但し、上記位置判定手段としては、路側アンテナによる
データ伝送領域内に位置するか否かを識別する領域識別
手段と、電界強度が所定レベル以下に低下したか否かを
判別する電界強度判別手段とを具備するものであっても
よい。

また、上記領域識別手段としては、電界強度が所定レベ
ルを越える毎に判定信号を出力するレベル判定手段と、
レベル判定手段からの判定信号を入力とするフリップフ
ロップ回路とを具備するものであり、上記電界強度判別
手段としては、フリップフロップ回路からの出力信８に
より開かれるゲート回路と、ゲート回路を通して取込ま
れる信号強度の急激な低下状態を検出する強度低下検出
手段とを具備するものであってもよい。

さらに、上記領域識別手段としては、電界強度が所定レ
ベルを越える毎に判定信号を出力するレベル判定手段と
、レベル判定手段からの出力信号により開かれるゲート
回路と、ゲート回路からの出力信号を入力としてゲート
回路を開いた状態に保持する信号を出力するホールド回
路とを具備するものであり、電界強度判別手段が、ゲー
ト回路を通して取込まれる信号強度の急激な低下状態を
検出する強度低下検出手段と、信号強度低下検出前後に
おける伝送データの内容が互に一致していること、およ
びデータ伝送が行なわれないことを判定し、一致してい
ると判定することにより信号強度低下点が路側アンテナ
正面であることを示す信号を出力し、その後ホールド回
路をリセットする信号を出力するデータ判定手段とを具
備するものであってもよい。

く作用〉 以上の構成の路側ビーコン方式であれば、道路交通網の
予め定められた所定位置に設置された、路側アンテナと
してのスプリットビームアンテナから、少なくとも位置
データを含む各種データを車両に送信する。

そして、車両に搭載されて、路側アンテナからの送信信
号のうち所要データを較正データとして受信し、車両位
置データを較正して表示するナビゲータ装置においては
、車両が路側アンテナと正対した状態において、位置判
定手段により電界強度が所定レベル以下に低下したこと
を検出して位置判定信号を出力するので、上記位置判定
信号、および取込データに基いて、較正手段により少な
くとも位置データを較正することができる。

さらに詳細に説明すると、路側アンテナとしてスプリッ
トビームアンテナを使用しているので、アンテナ正面方
向において電界強度の鋭い低下点を発生させ、ナビゲー
タ装置においては、上記電界強度の鋭い低下点を検出す
ることにより、誤差の少ない位置判定を行なうことがで
きる。

また、″上記位置判定手段が、路側アンテナによるデー
タ伝送領域内に位置するか否かを識別する領域識別手段
と、電界強度が所定レベル以下に低下したか否かを判別
する電界強度判別手段とを具備するものである場合には
、路側アンテナから充分に離れた状態であるか路側アン
テナに正対した状態であるかを領域識別手段により識別
することができるので、路側アンテナに正対した状態で
の電界強度の低下を電界強度判別手段により検出して位
置判定を行なうことができる。

また、上記領域識別手段が、電界強度が所定レベルを越
える毎に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベル
判定手段からの判定信号を入力とするフリップフロップ
回路とを具備するものであり、上記電界強度判別手段が
、フリップフロップ回路からの出力信号により間かれる
ゲート回路と、ゲート回路を通して取込まれる信号強度
の急激な低下状態を検出する強度低下検出手段とを具備
するものである場合には、車両が路側アンテナに接近し
てレベル判定手段により電界強度が所定レベルを越えた
ことを示ず判定信号に基いてフリップフロップがセット
され、ゲート回路を開いて取込信号を強度低下検出手段
に供給するので、電界強度が急激に低下する点を検出す
ることができる。

その優、電界強度が再び増大すれば、レベル判定手段か
らの判定信号によりフリップフロップがリセットされる
ので、ゲート回路を閉じ、強度低下検出手段への信号供
給を停止することかできる。

さらに、上記領域識別手段が、電界強度が所定レベルを
越える毎に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベ
ル判定手段からの出力信号により開かれるゲート回路と
、ゲート回路からの出力信号を入力としてゲート回路を
開いた状態に保持する信号を出力するホールド回路とを
具「１するものであり、電界強度判別手段が、ゲート回
路を通して取込まれる信号強度の急激な低下状態を検出
する強度低下検出手段と、電界強度低下検出前後におけ
る伝送データの内容が互に一致していること、およびデ
ータ伝送が行なわれないことを判定し、一致していると
判定することにより電界強度低下点が路側アンテナ正面
であることを示す信号を出力し、データ伝送が行なわれ
ないと判定することによりホールド回路をリセットする
信号を出力するデータ判定手段とを具備するものである
場合には、電界強度が所定レベルを越えたことがレベル
判定手段により判定された状態においてゲート回路を開
いてデータを取込み、以後はホールド回路によりゲート
回路を開いた状態に保持して強度低下検出手段への伝送
データの取込みを行なわせることができる。そして、デ
ータ判定手段において、信号強度の低下の前後における
伝送データが等しいか否かを判定し、等しいと判定され
た場合に信号強度低下点が路側アンテナ正面であること
を示す信号を出力し、その後ホールド回路をリセットす
る信号を出力して、ホールド回路をリセットし、初期状
態に復帰させることができる。

〈実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第７図はディスプレイ装置に表示される通路地図の一例
を概略的に示す図であり、矢印Ａにより車両の現在位置
、および走行方向が表示されている。そして、路側アン
テナｐ１．Ｐ２．・・・Ｐｎが実際の設置位置に対応し
て表示されている（但し、この路側アンテナＰ１．Ｐ２
．・・・ｐｎについては、表示されていなくても特に不
都合はない）。そして、図には表示されていないが、目
印となる建物等が表示されている。

第６図は路側ビーコン方式を説明する概略図であり、予
め設定された地点において、道路（１）に近接させて位
置データ、および道路方向データ等を含む信号を送信す
る路側アンテナ（２）が配置されているとともに、上記
道路（１）を走行する車両（３）の所定位置に、上記信
号を受信するための車載アンテナ（４）が搭載され、受
信信号を図示しないナビゲーション装置に供給するよう
にしている。そして、上記路側アンテナ＋２Ｊは、第４
図に示すように、互に２Φ０の角度をなす状態で、しか
もθＯの角度だけ下向きの状態で２枚の反射板（２１）
を取付け、しかも各反射板（２１）の所定位置にそれぞ
れダイポールアンテナ（２２）を取付け、両ダイポール
アンテナ（２２）を互に逆相に励振する構成である。尚
、上記ダイポールアンテナ（２２）の取付は状態、およ
び水平方向、垂直方向の指向性を詳Ｒ１に説明すると、
２Φ０＝９０°、ダイポールアンテナ（２２）の反射板
（２１）からの距離ｄ＝５Ｑｎ１１．反射板同士の連結
位置からダイポールアンテナ（２２）までの距離Ｄ＝１
００ｎｕｉ、ダイポールアンテナ（２２）の長さし＝１
２０１１１、信号周波数ｆ＝１．５ＧＨ２である場合に
おいては、水平方向の指向性が、第５図Ａに示すように
、中心において著しい電界強度の低下点（零点と表現す
ることもできる）が発生する状態となり、かつ、広い範
囲にわたって高い電界強度の分布を実現することができ
る。また、垂直方向の指向性は、第５図Ｂに示すように
、非常に高い状態になっている。

また、上記車載アンテナ（４）は、例えば水平方向に指
向性を持たないアンテナで構成されている。

第１図はこの発明の路側ビーコン方式の一実施例を示す
ブロック図であり、受信側、即ち、車載装置を示してい
る。

車載アンテナ（４）により受信された信号（第３図に示
す電界強度分布に比例する信号）は増幅器（５）により
増幅され、検波回路（６）により検波され、ローパスフ
ィルタ（７）により高周波成分が除去されて安定化され
た状態で、レベル判定回路（８）、および第１のゲート
回路（９）に供給される。そして、上記レベル判定回路
（８）から出力された判定信号は、フリップフロップ回
路（ト））に供給されているとともに、第２のゲート回
路（１１）に供給されており、上記フリップフロップ回
路（ト））からの信号により第１のゲート回路（９）を
開く・ようにしている。また、上記ローパスフィルタ（
７）により安定化された信号は第１のゲート回路（９）
を通して位置検出用レベル判定回路（１２）に供給され
、位置検出用レベル判定回路（１２）からの判定信号が
、較正動作制御信号としてナビゲータ（１３）に供給さ
れている。さらに、上記増幅器（５）により増幅された
信号は第２のゲート回路（１１）を通してメモリ（１４
）に供給され、上記ナビゲータ（１３）との間でデータ
の授受が行なわれるとともに、データ伝送端子へのデー
タ伝送が行なわれる。

尚、上記両レベル判定回路ｆ８１（１２）における判定
基準レベルは、それぞれレベルＬｌ、１２に設定されて
いる。また、上記フリップフロップ回路幻）から位置検
出用レベル判定回路（１２）に電源を供給している。

上記の桶成の路側ビーコン方式の動作を、第３図を参照
しながら詳細に説明する。

路側アンテナ（２から送信される信号は、所定の周波数
の搬送波に伝送データに基いて位相変調等を施すことに
より得られた信号であり、第５図Ａに示すような水平方
向の指向性を有している。

そして、上記信号は、車載アンテナ（４）により受信さ
れた債、増幅器（５）により増幅されたままの状態で、
検波回路（６）、および第２のゲート回路（１１）に供
給される。上記検波回路（６）により検波された信号は
ローパスフィルタ（７）により安定化された状態で、レ
ベル判定回路（８）に供給され、レベルＬ１を越えたか
否かが判定される。そして、レベルＬ１を越えた場合に
、レベル判定回路（８）からハイレベル信号を出力する
ので、第２のゲート回路（１１）が開かれ、上記増幅信
号をメモリ（１４）に格納することができる。

車両（３）が道路（１）を走行して路側アンテナ（２）
に接近し、次いで遠ざかる場合には、当初車載アンテナ
（４）における信号受信レベルがほぼ零レベル、即ち、
平均電界分布関数に比例する信号がほぼ零レベルである
から、上記レベル判定回路（８］には、判定基準レベル
Ｌ１よりも低いレベルの信号が入力され、フリップフロ
ップ回路υからローレベル信号が出力されるので第１の
ゲート回路（９）が閉じたままに保持され、メモリ（１
１）へのデータ伝送が全く行なわれない状態に保持する
。

そして、路側アンテナ（ａに接近するにつれて平均電界
分布関数に比例する信号のレベルが徐々に増加し、判定
基準レベルＬ１よりも大きくなれば、フリップフロップ
回路幻）がハイレベル信号を出力するので、第１のゲー
ト回路（９）を開き、ローパスフィルタ（７）により安
定化された信号を位置検出用レベル判定回路（１２）に
供給する。

また、上記の動作を行なっている間は、メモリ（１４）
を通してナビゲータ（１３）に対してデータが伝送され
ることはなく、図示しない車速センサ、および方位セン
サからの車速データ、および走行方向データに基いてナ
ビゲータ（１３）により、現在位置、および走行方向を
算出、判定して、図示しないディスプレイ装置に、道路
地図とともに、車両の現在位置、および走行方向を表示
することができる。尚、信号レベルが判定基準レベルＬ
１よりも大きくなれば、第２のゲート回路（１１）が開
かれるので、増幅器（５）により増幅された信号をメモ
リ（１４）に格納することができる。

その後、車両（３）がさらに路側アンテナ（２）に接近
して、路側アンテナ（２）の正面に到達すれば、平均電
界分布関数に比例する信号のレベルが急激に減少する。

そして、位置検出用レベル判定回路（１２）への供給信
号レベルが基準レベルＬ２より小さくなると、位置検出
用レベル判定回路（１２）から出力される判定信号が、
較正動作ｆｆ１ｌＪ御信号としてナビゲータ（１３）に
供給される（第３図中タイミングＴ１参照）。したがっ
て、上記判定信号が供給された時点で、メモリ（１４）
に格納されている所要データをナビゲータ（１３）に取
込み、装置本体内の現在位置の較正を行なう。これによ
り、位置データ、および走行方向データ等を較正し、デ
ィスプレイ装置上に、正確な現在位置、および走行方向
を表示することができる。尚、上記動作を遂行している
途中において、信号レベルが基準判定レベルＬ１よりも
小さくなり、レベル判定回路（８）からローレベル信号
が出力される状態が発生し、一時的に第２のゲート回路
（１１）が閉じられてしまうのであるが、フリップフロ
ップ回路（ト））は以前の状態を保持するので、第１の
ゲート回路（９）を開いた状態に保持し、位置検出用レ
ベル判定回路（１２）による位置検出動作を行なわせる
ことができる。

その後は、較正された位置、および走行方向を基準とし
て、車速センサ、および方位センサからの車速データ、
走行方向データに基いて、各時点における車両（３）の
位置、および走行方向を矢印Ａとして道路地図とともに
ディスプレイ装置に表示することができる。

また、車両（３）が路側アンテナ（２）の正面を通過し
た後は、信号レベルが判定基準レベルし１を越え、レベ
ル判定回路（８）がハイレベル信号を出力するので、フ
リップフロップ回路（Ｄｌがローレベル信号を出力し、
第１のゲート回路（８）を閉じるので、次の路側アンテ
ナ（′２Ｊに近づくまでは位置判定動作を全く行なわな
い。

即ち、路側アンテナ（２により信号が送出されている領
域内を通過する毎に、レベル判定回路（８）からの出力
信号がローレベル−ハイレベル−ローレベル−ハイレベ
ル−ローレベルの順に変化するのであるから、路側アン
テナ（２Ｊに近づいた状態における信号レベルの低下を
検出することにより、正確な位置データの較正を行なう
ことができる。特に、第３図に示す、通路に沿った電界
強度分布から明らかなように、受信信号レベルは急峻に
低下しているのであるから、位置検出用レベル判定回路
（１２）の基準判定レベルＬ２が多少変化しても、或は
位置検出用レベル判定回路（１２）の特性のばらつきが
存在しても、位置検出精度を非常に高く保持することが
できる。また、位置検出が受信信号レベルの急峻な低下
部分で行なわれるとともに、ローパスフィルタ（７１に
より安定化された信号に基いて行なわれているのである
から、基準判定レベルＬ２を７エーデイングによる変動
よりも充分に低いレベルとすることにより、マルチ１バ
スフエーデイングによる影響を殆ど受けることなく、安
定、かつ高粘度の位置検出を行なうことができる。

また、第３図から明らかなように、データ伝送領域も拡
張されている。この場合における伝送領域の拡張は、単
指向性のアンテナを使用した場合の伝送領域の約５倍以
上であった。

第２図は他の実施例を示すブロック図であり、上記実施
例と異なる点は、フリツプフロツプ回路（ト））を省略
して、第１のゲート回路（９）に自己保持用のホールド
回路（１６）を接続して、一旦第１のゲート回路（９）
が開いた後は、第１のゲート回路（９）を開いた状態に
保持するようにしている点、メモリ（１４）とナビゲー
タ（１３）との間にデータ比較回路（１５）を接続し、
データ比較回路（１５）からの、位置検出用レベル判定
回路（１２）から信号が出力される前後におけるデータ
が一致したことを示す信号をリセット信号としてホール
ド回路（１６）に供給することにより第１のゲート回路
（９）を閉じるとともに、位置検出用レベル判定回路（
１２）への電源供給を遮断している点である。但し、上
記データ比較回路（１５）としては、位置検出用レベル
判定回路（１２）から判定信号が出力される前後におけ
るデータ内容の比較を行なう比較回路、およびデータ有
無判定回路を具備させ、車両（３）がデータ伝送領域を
通過し、メモリ（１４）に格納されるべきデータ伝送が
行なわれなくなった場合に、第１のゲート回路（９）、
および第２のゲート回路（１２）をリセットして初期状
態に復帰させるようにしている。

上記の構成の路側ビーコン方式の動作は次のとおりであ
る。

上記実施例と同碌にレベル判定回路（８）により、受信
信号レベルが基準判定レベルＬ１を越えていることが判
定された場合には、レベル判定回路（８）からのハイレ
ベルの判定信号により第１のゲート回路（９）、および
第２のゲート回路（１１）が開かれ、ローパスフィルタ
（７）により安定化された信号を位置検出用レベル判定
回路（１２）に供給するとともに、増幅器（５）により
増幅された信号をメモリ（１４）に供給することができ
る。また、ホールド回路（１６）は第１のゲート回路（
９）からの信号が入力されることによりセットされ、第
１のゲート回路（９）を開いたままの状態に保持するの
で、受信信号レベルに影響されることなく、位置検出用
レベル判定回路（１２）への信号入力を継続させること
ができる。

そして、受信信号レベルが基準判定レベルＬ２よりも小
さくなり、位置検出用レベル判定回路（１２）から位置
検出信号が出力されたると、路側アンテナ（２１から同
一のデータが複数回分メモリ（１４）に格納されている
のであるから、位置検出信号が出力される前後の受信デ
ータの内容を、比較回路により比較し、一致していると
判定された場合にはデータ比較回路（１５）からホール
ド回路（１６）にリセット信号を供給して、ホールド回
路（１６）からの出力信号をローレベルにするので、位
置検出用レベル判定回路（１２）の動作を停止させ、し
かも、レベル判定回路（８）からの判定信号がローレベ
ルになりた時点で第１のゲート回路（９）を閉じ、その
後の位置検出動作を停止させる。尚、上記基準判定レベ
ルＬ２として、フェーディングによる変動より充分に低
いレベルとすれば、フェーディングの影響を受けること
なく、安定、かつ高精度の位置検出動作を行なうことが
できる。

また、上記比較回路によりデータが一致していると判定
された場合には、その時点において、データ比較回路（
１５）を通してメモリ（１４）からナビゲータ（１３）
に所要データを取込み、８ｆｆｆ本体内の現在位置の較
正を行なう。これにより、位置データ、および走行方向
データ等を較正し、ディスプレイ装置上に、正確な現在
位置、および走行方向を表示することができる。

もし、位置検出用レベル判定回路（１２）から位置検出
信号が出力された時点で比較回路によりデータが一致し
ていないと判定された場合には、上記位置検出信号が正
しい位置検出信号でないと判定し、ホールド回路（１６
）からのハイレベル信号出力状態を継続させるとともに
、メモリ（１４）からナビゲータ（１３）への所要デー
タの取込みを阻止して、間違った較正動作を確実に阻止
することができる。

そして、路側アンテナ（ａの近くを通る毎に上記の動作
を行ない、走行距離の多少に拘わらず正確なナビゲーシ
ョン動作を行なわせることができる。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えばローパスフィルタ（７）によりフェーディング
現象の軽減を行なわせる代わりに、充分に高い周波数で
振幅変調した信号を路側アンテナから送信し、車ａ装置
において復調することによりフェーディング現栄の影響
を除去した信号を得るようにすることが可能である他、
車載アンテナの指向性を水平方向より上向きにしてフェ
ーディング現象の影響を受けない信号のみを受信するよ
うにすることが可能であり、その他この発明の要旨を変
更しない範囲内において、種々の設計変更を施すことが
可能である。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明は、路側アンテナとしてスプリッ
トビームアンテナを使用し、受信信号レベルの急激な低
下を検出することにより位置検出を行なわせるようにし
ているので、基準判定レベルの変動、位置検出用レベル
判定手段のばらつき等の影響を殆ど受けることなく、正
確な位置検出を行なうことができるとともに、伝送デー
タ堡を珊加させることができるという特有の効果を秦す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の路側ピーコン方式の一実施例を示す
ブロック図、 第２図は他の実施例を示すブロック図、第３図は電界強
度分布を示す図、 第４図は路側アンテナの構成を示す斜視図、第５図は路
側アンテナの指向性を示す図、第６図は路側ビーコン方
式を概略的に示す斜視図、 第７図はディスプレイ装置に表示される道路地図の一例
を概略的に示す図。 （１）・・・道路、（２）・・・路側アンテナ、！３）
・・・車両、（４）・・・車載アンテナ、（８）・・・
レベル判定回路、（９）・・・第１のゲート回路、（ト
））・・・フリップフロップ回路、（１１）・・・第２
のゲート回路、 （１２）・・・位置検出用レベル判定回路、（１３）・
・・ナビゲータ、（１４）・・・メモリ、（１５）・・
・データ比較回路、（１６）・・・ホールド回路特許出
願人　　住友電気工業株式会社 手　　続　　補　　正　　書（自発） 昭和６２年３月１８日 路側ビーコン方式 ６、補正の対象 明細書中、特許請求の範囲および発明の詳細な説明の各
欄。 ７、補正の内容 １、明細書中「特許請求の範囲」の欄の記載を別紙のと
おり訂正する。 ２、明細書中、第１１頁第１９行から第１２頁第１行の
、「スプリットビームアンテナから、少なくとも位置デ
ータを含む各種データを車両に送信する。」の記載を「
スプリットビームアンテナと車両との間において各種デ
ータを送受する。」と訂正する。 ３、明細書中、第２８頁第１５行の「可能であり」の後
に以下の記載を加入する。 「さらに、路側アンテナから位置データを含まない各種
データを放射すること、車両から放射される各種データ
を路側アンテナにより受信させることも可能であり、」 ２、特許請求の範囲 １．　道路交通網の予め定められた所定位置た路側ビー
コン方式において、路側アンテナが、アンテナ正面方向
において電界強度の鋭い低下点を発生させるスプリット
ビームアンテナであり、車両に搭載されて、上記路側ア
ンテナからの送信信号を受信し、車両位置データを較正
して表示するナビゲータ装置が、電界強度が所定レベル
以下に低下したことを検出して位置判定信号を出力する
位置判定手段と、位置判定信号、および取込データに基
いて少なくとも位置データを較正する較正手段とを具備
していることを特徴とする路側ビーコン方式。 ２、　位置判定手段が、路側アンテナによるデータ伝送
領域内に位置するか否かを識別する領域識別手段と、電
界強度が所定レベル以下に低下したか否かを判別する電
界強度判別手段とを具備するものである上記特許請求の
範囲第１項記載の路側ビーコン方式。 ３、　領域識別手段が、電界強度が所定レベルを越える
毎に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベル判定
手段からの判定信号を入力とするフリップフロップ回路
とを具備するものであり、電界強度判別手段が、フリッ
プフロップ回路からの出力信号により開かれるゲート回
路と、ゲート回路を通して取込まれる信号強度の急激な
低下状態を検出する強度低下検出手段とを具備するもの
である上記特許請求の範囲第２項記載の路側ビーコン方
式。 ４、　領域識別手段が、電界強度が所定レベルを越える
毎に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベル判定
手段からの出力信号により開かれるゲート回路と、ゲー
ト回路からの出力信号を入力としてゲート回路を開いた
状態に保持する信号を出力するホールド回路とを具備す
るものであり、電界強度判別手段が、ゲート回路を通し
て取込まれる信号強度の急激な低下状態を検出する強度
低下検出手段と、信号強度低下検出前後における伝送デ
ータの内容が互に一致していること、およびデータ伝送
が行なわれないことを判定し、一致していると判定する
ことにより信号強度低下点が路側アンテナ正面であるこ
とを示す信号を出力し、その後ホールド回路をリセット
する信号を出力するデータ判定手段とを具備するもので
ある上記特許請求の範囲第２項記載の路側ビーコン方式
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路交通網の予め定められた所定位置に設置された
   路側アンテナから、少なくとも位置データを含む各種デ
   ータを車両に送信するようにした路側ビーコン方式にお
   いて、 路側アンテナが、アンテナ正面方向において電界強度の
   鋭い低下点を発生させるスプリットビームアンテナであ
   り、車両に搭載されて、上記路側アンテナからの送信信
   号を受信し、車両位置データを較正して表示するナビゲ
   ータ装置が、電界強度が所定レベル以下に低下したこと
   を検出して位置判定信号を出力する位置判定手段と、位
   置判定信号、および取込データに基いて少なくとも位置
   データを較正する較正手段とを具備していることを特徴
   とする路側ビーコン方式。 ２、位置判定手段が、路側アンテナによるデータ伝送領
   域内に位置するか否かを識別する領域識別手段と、電界
   強度が所定レベル以下に低下したか否かを判別する電界
   強度判別手段とを具備するものである上記特許請求の範
   囲第１項記載の路側ビーコン方式。 ３、領域識別手段が、電界強度が所定レベルを越える毎
   に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベル判定手
   段からの判定信号を入力とするフリップフロップ回路と
   を具備するものであり、電界強度判別手段が、フリップ
   フロップ回路からの出力信号により開かれるゲート回路
   と、 ゲート回路を通して取込まれる信号強度の急激な低下状
   態を検出する強度低下検出手段とを具備するものである
   上記特許請求の範囲第２項記載の路側ビーコン方式。 ４、領域識別手段が、電界強度が所定レベルを越える毎
   に判定信号を出力するレベル判定手段と、レベル判定手
   段からの出力信号により開かれるゲート回路と、ゲート
   回路からの出力信号を入力としてゲート回路を開いた状
   態に保持する信号を出力するホールド回路とを具備する
   ものであり、電界強度判別手段が、ゲート回路を通して
   取込まれる信号強度の急激な低下状態を検出する強度低
   下検出手段と、 信号強度低下検出前後における伝送データの内容が互に
   一致していること、およびデータ伝送が行なわれないこ
   とを判定し、一致していると判定することにより信号強
   度低下点が路側アンテナ正面であることを示す信号を出
   力し、その後ホールド回路をリセットする信号を出力す
   るデータ判定手段とを具備するものである上記特許請求
   の範囲第２項記載の路側ビーコン方式。