JPS63317900A - 路側ビ−コン方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は路側ビーコン方式に関し、さらに詳細にいえ
ば、出発点の情報を入力した後は、少なくとも車速デー
タ、および方位データを入力として車両の現在位置を表
示するようにしたナビゲーションシステムにおける車両
位置較正を行なうために使用される新規な路側ビーコン
方式に関する。

〈従来の技術〉 従来から、車両に小型のコンピュータとディスプレイ装
置とを搭載し、コンパクトディスク等からなる記憶装置
に記憶させられている道路地図データを読出してディス
プレイ装置に表示させるとともに、車速センサからの車
速データ、および方位センサからの方位データを入力と
して、各□時点における車両の位置の算出、および走行
方向の判定を行い、これら算出結果、および判定結果に
基いて、ディスプレイ装置に表示されている道路地図の
該当部分に車両を示す表示を付加するようにした、いわ
ゆるナビゲーションシステムが提供されるようになって
きている。

このようなナビゲーションシステムを使用すれば、車両
の現在位置、および走行方向とを視覚により簡単に識別
することができ、道に迷うことなく、確実に目的地まで
到達することができる。

しかし、上記の構成のナビゲーションシステムにおいて
は、車速センサ、方位センサが必然的に有している誤差
が、走行距離の増加とともに累積され、走行距離が所定
距離以上になると（但し、この所定距離は各車両におけ
る車速センサ、方位センサの誤差の程度、各センサの配
設位置における雰囲気条件の変動等により定まるもので
あり、必ずしも一定の距離ではない）、ディスプレイ装
置における車両表示位置が実際の車両位置から大幅にず
れ、本来の機能を発揮させることができなくなって、道
に迷ってしまうという状態が発生することになる。

このような問題点を解決する目的で、道路交通網に、上
記累積誤差が所定値以上になる距離よりも短い所定距離
毎に路側アンテナを設置し、この路側アンテナから位置
データ、および道路方向データを含む信号を、比較的狭
い範囲にのみ放射するとともに、車両に取付けられたア
ンテナにより上記信号を受信してコンピュータに取込み
、受信信号に基いて車両の位置、および走行方向を正し
いデータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式の採用
が提案されている。

このような路側ビーコン方式を採用すれば、常に誤差の
累積が所定値以下である状態で正確な位置データ、およ
び方位データに基く表示を行なわせることができるので
、ナビゲーションシステムの本来の性能を発揮させるこ
とができ、特に、鉄道線路の近く、踏切等のように方位
センサに大きな誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナ
を設置することにより、外的要因に起因する誤差の発生
をも効果的に較正することができるという利点を有して
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の構成の路側ビーコン方式においては、かなり指向
性が高い路側アンテナにより常時位置データ、および道
路方向データを含む信号を放射しているのであり、車両
が上記放射信号によりカバーされている領域を通過する
場合にのみ信号を受信し、受信した信号に基いて必要な
較正を行なうことができるようにしているのであるから
、送信信号によりカバーされる領域を広くすれば、路側
アンテナに対する信号受信位置のずれが大きくなり、充
分な較正効果を達成することができないという問題点が
ある。

さらに詳細に説明すると、路側ビーコン方式の基本機能
はあくまで位置データ、および道路方向データを含む信
号をナビゲーションシステムを搭載した車両に与えるこ
とであるが、以下の如き機能をも追加することが、路側
ビーコン方式の有効活用の上で要求される。即ち、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑情況、工事、その他の道路使用状況等の交通
情報を追加してナビゲーションシステムに与えることに
より、車両のスムーズな運行を補助すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報を追加して、
最終目的地への到達を容易化すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所をを含む、ある
程度広い範囲にわたる道路地図情報を追加してナビゲー
ションシステムに与えることにより、ディスプレイ装置
により表示される道路地図を更新し、遠隔地までの運行
をスムーズに行なわせること 等の追加サービスをも行なわせることが考えられており
、このような追加サービスをも行なわせようとすれば、
路側アンテナから放射される信号による伝送帯域の拡大
、送信信号によりカバーされる領域の拡大が必須となる
。

そして、以上のように伝送領域の拡大、および送信信号
によりカバーされる領域の拡大が行なわれた場合には、
路側アンテナの設置位置に対する信号受信位置のずれが
大きくなり、本来の目的である車両位置の較正が、上記
ずれの影響を受けて正確には行なえないことになるとい
う問題が発生するのである。

また、路側アンテナが設置されている位置の近傍の建築
物等の配置状態、他の車両の走行状態が、時間とともに
、或いは路側アンテナの設置位置毎に大幅に変化し、路
側アンテナから放射される信号が、第９図に示すように
、直接車載アンテナにより受信される他に、建物、路面
、他の車両等により反射された後、車載アンテナにより
受信されることになり、しかも、上記各経路を通って受
信された信号は、それぞれ振幅、位相が異なるのである
から、和動的、或いは差動的に重畳され、第１Ｏ図に示
すように、路側アンテナからの送信信号の強度分布とは
大幅に異なる強度分布の信号となる（マルチパスによる
フェーディング現象が発生する）ので、受信信号に基く
車両位置の較正等を行なう場合に、予期せぬ誤差が発生
する、即ち、上記重畳信号が、路側アンテナから大幅に
離れた箇所においてレベルが高い部分を有することにな
り、この部分を検出した時点で車両位置、および走行方
向の較正を行なってしまうという問題が発生することに
なる。

そして、このような問題を解消させるために、ローパス
フィルタを取付けることにより、フエーデング現象に起
因する受信信号の強度分布の影響を排除することが考え
られる。

しかし、フエーデング現象に起因する強度の変動周期は
通常数１０Ｈ２から１００Ｈ２程度の範囲であるから、
ローパスフィルタとしては数Ｈ７程度の遮断周波数を有
するものであることが必要になる。そして、上記のよう
な低い遮断周波数を有するローパスフィルタをパッシブ
回路で構成しようとすれば、大きなインダクタンス、キ
ャパシタンスか必要になり、車載機器として小形化する
ことが非常に困難になるという問題がある。また、アク
ティブフィルタで構成すれば、小形化することは可能で
あるが、部品点数が増加するとともに、回路構成が複雑
化し、全体として車載機器が高価なものになってしまう
という問題がある。

上記の問題を解消する゛ために、本件発明者らは、さら
に、次のようなシステムを考えた。

即ち、互に同一の性能を有する１対のアンテナに対して
、互に同相の信号を給電することにより広範囲にわたっ
て所定レベル以上の電界強度を示す指向性を達成し、互
に逆相の信号を給電することによりアンテナ正面におい
て電界強度の急激な落込みを示すスプリットビーム指向
性を達成することができることに着目し、伝送すべきデ
ータに基く位相変調が施された第１の変調波信号を互に
同相給電して広範囲にわたるデータ伝送を行なわせるよ
うにするとともに、位置検出のための信号（例えば所定
の周波数の正弦波信号等、）に基く振幅変調が施された
第２の変調波信号を互に逆相給電してスプリットビーム
特性を出現させるようにしている。尚、何れの変調波信
号についても、同一周波数の搬送波信号が使用されてい
る。

このようなシステム号採用すれば、第１の変調波信号に
基いて多量のデータ伝送を行なわせることができるとと
もに、第２の変調波信号の電界強度の急激な落込みに基
いて正確な位置検出を行なわせることができる。

しかし、上記位置検出のための第２の変調波信号は、逆
相で、しかも振幅変調が施された信号であるため、上記
データ伝送のための位相変調が施された第１の変調波信
号との間で干渉が発生し、第１の変調波信号の位相が、
第２の変調波信号の平均振幅の影響を受けて変動してし
まい、第２の変調波信号の平均振幅を十分に低くしなけ
れば、正確なデータ伝送を行なうことができなくなって
しまうのである。具体的には、第１の変調波信号のレベ
ルに対して、第２の変調波信号のレベルを１５ｄＢ以上
低くしなければ、ピットエラーレート（以下、ＢＥＲと
略称する）が低い状態でのデータ伝送を行なうことがで
きない。

そして、上記のように第２の変調波信号のレベルを１５
ｄＢ以上低くすると、第１の変調波信号のレベルを比較
的低くした状態において、第２の変調波信号のレベルと
ノイズのレベルとが殆ど等しくなってしまう。したがっ
て、第２の変調波信号自体を検出することができなくな
り、ひいては、第２の変調波信号の急激な落込みをも検
出することができなくなってしまうという問題がある。

〈発明の目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
路側ビーコン方式における各種機能の拡大に簡単に対処
することができるとともに、本来の車両位置の較正を高
い精度で行なうことができる路側ビーコン方式を提供す
ることを目的としている。

く問題を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の路側ビーコン
方式は、路側アンテナがスプリットビーム指向性を有す
るものであり、送信データに基いて振幅一定の変調を施
した第１の変調波信号に対して所定の周波数の振幅変調
を施すことにより得られる第２の変調波信号が給電され
ており、車両に搭載されて、上記路側アンテナからの送
信信号を受信する受信装置が、振幅変調成分を抽出して
、振幅変調成分の急激な落込みに基いて位置判定を行な
うとともに、振幅一定の変調成分を抽出して送信データ
を復元するものものである。

但し、上記第１の変調波信号が位相偏移変調を施すこと
により得られるものであり、上記第２の変調波信号が、
第１の変調波信号に対して十分低い周波数で振幅変調を
施すことにより得られるものであることが好ましい。

また、取込みデータの伝送経路が包絡線検波手段、およ
び狭帯域バンドパスフィルタを有していることが好まし
く、さらに、取込みデータの伝送経路が位相偏移変調成
分を抽出する位相復調手段を有していることが好ましい
。

く作用〉 以上の路側ビーコン方式であれば、送信データに基いて
振幅一定の変調を施すことにより第１の変調波信号を得
、第１の変調波信号に対して所定の周波数の振幅変調を
施すことにより第２の変調波信号を得、第２の変調波信
号をスプリットビーム指向性を有する路側アンテナに給
電する。したがって、路側アンテナから、所定範囲にわ
たって、振幅一定の変調、および振幅変調が施された第
２の変調波信号をスプリットビーム状に放射することが
できる。

また、車両側においては、第２の変調波信号を受信装置
により受信し、第２の変調波信号から振幅変調成分を抽
出して、振幅変調成分の急激な落込みに基いて位置判定
を行なうとともに、上記第２の変調波信号から振幅一定
の変調成分を抽出して送信データを復元し、データ認識
等の必要な処理を行なうことができる。

以上要約すれば、路側アンテナからは、振幅一定の変調
、および振幅変調が施されていても、搬送波は１波だけ
であるから、放射電波同士の干渉が発生する可能性は全
くなく、高品質のデータ伝送を達成することができる。

また、上記放射電波を受信して、各変調成分をそれぞれ
抽出することにより、位置判定、および誤りのないデー
タ復元を行なうことができる。

そして、上記第１の変調波信号が位相偏移変調を施すこ
とにより得られるものであり、上記第２の変調波信号が
、第１の変調波信号に対して十分低い周波数で振幅変調
を施すことにより得られるものである場合には、位相偏
移変調、および振幅変調がこの順に施された第２の変調
波信号を路側アンテナから放射し、車両の受信装置側に
おいては、上記第２の変調波信号に基いてそれぞれ位相
偏移変調成分、および振幅変調成分を抽出し、位相偏移
変調成分に基いて誤りのないデータ復元を行なうことが
できるとともに、振幅変調成分に基いて正確な位置判定
を行なうことができる。

また、取込みデータの伝送経路が包絡線検波手段、およ
び狭帯域バンドパスフィルタを有している場合には、包
絡線検波手段により包絡線検波を行ない、さらに狭帯域
バンドパスフィルタを通すことにより振幅変調成分のみ
を抽出することができる。

さらに、取込みデータの伝送経路が位相偏移変調成分を
抽出する位相復調手段を有している場合には、位相復調
手段のみにより位相偏移変調成分を抽出することができ
る。

位相偏移変調と振幅変調が施された場合を例にとってさ
らに詳細に説明すると、位相偏移変調が施された第１の
変調波信号ｅ１は、 ｅｌ−ｃｏｓ（Ωｔ＋θ（ｔ）） で表わされ、第１の変調波信号に振幅変調が施された第
２の変調波信号ｅ２は、 ｅ２　−ａ　　（１＋ｍ　　ｃｏｓωｍ　　ｔ）　　　
ｃｏｓ　　（Ω　ｔ　＋θ　（１）　　＋θｅ　） （但し、Ωは搬送波谷周波数、ｔは時間、θ（１）は位
相偏移変調関数、ａは振幅変調された波の平均振幅、ｍ
は振幅変調指数、ωｌは振幅変調周波数、θｅは振幅変
調された波のＲＦ位相変化）で表わされる。

したがって、振幅変調を受けた第２の変調波信号ｅ２の
搬送波（位相偏移変調が施された第１の変調波信号ｅＬ
）においては、振幅変調周波数ωｍの影響を受ける位相
変化は存在していないことになる。即ち、データ信号に
基いて位相偏移変調が施された信号成分はθｅだけ位相
が変化しているだけで、元のデータ信号成分はそのまま
保存されていることになる。

そして、上記第２の変調波信号ｅ２を受信した受信装置
においては、振幅変調成分のみを抽出することにより、
スプリットビーム指向性に起因する受信信号レベルの急
激な落込みに基いて位置判定を行なうことができ、この
場合における振幅変調成分のレベルのみを低くしておく
必要がないのであるから、Ｓ／Ｎ比を十分に確保するこ
とができ、高精度の位置判定を行なうことができる。ま
た、位相偏移変調成分を抽出することにより、元のデー
タ信号を復元することができ、この場合におけるデータ
信号復元精度については、振幅変調周波数ωｍの影響を
全く受けていないのであるから、誤りのない復元データ
を得ることができる。

さらに詳細に説明すると、振幅変調された波のＲＦ位相
変化θｅが大きくなると、位相検波することにより復元
されるデータの位相が元のデータの位相と異なることに
なるが、振幅変調周波数が比較的低い周波数であるから
、位相検波することにより復元されるデータの位相を元
のデータの位相と等しくすることができるのである。

また、以上の説明から明らかなように、振幅一定の変調
としては、位相偏移変調に限定されるものではなく、周
波数偏移変調、作動位相偏移変調等であってもよく、ま
た、振幅変調としては、正弦波に基く振幅変調に限定さ
れるものではなく、矩形波、三角波等に基く振幅変調で
あってもよいことは勿論である。

〈実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１１図はディスプレイ装置に表示される道路地図の一
例を概略的に示す図であり、矢印Ａにより車両の現在位
置、および走行方向が表示されている。そして、路側ア
ンテナＰＬ　、　Ｐ２　、・・・Ｐｎが実際の設置位置
に対応して表示されている（但し、この路側アンテナＰ
Ｌ、Ｐ２、・・・Ｐｎについては、表示されていなくて
も特に不都合はない）。そして、図には表示されていな
いが、目印となる建物等が表示されている。

第８図は路側ビーコン方式を説明する概略図であり、予
め設定された地点において、道路（１）に近接させて位
置データ、および道路方向データ等を含む信号を放射す
る路側アンテナ（２）が配置されているとともに、上記
道路（１）を走行する車両（３）の所定位置に、上記信
号を受信するための車載アンテナ（４）が搭載され、受
信信号を図示しないナビゲーション装置に供給するよう
にしている。

したがって、路側アンテナ（２）から放射される信号が
車載アンテナ（４）により受信され、ナビゲーション装
置に導かれて位置判定、および受信データ処理が行なわ
れる。

第１図、および第２図はこの発明の路側ビーコン方式の
一実施例を示すブロック図であり、第１図は送信側、即
ち、路側装置を、第２図は受信側、即ち、車載装置をそ
れぞれ示している。また、第３図は送信側に用いる路側
アンテナの一実施例を示す。

上記路側装置は、搬送発振器（２１）から出力される発
振信号（周波数ｆｃ・）を位相偏移変調回路（２２）に
供給するとともに、伝送すべきデータ信号を変調信号と
して上記位相変調回路（２２）に供給することにより、
位相偏移変調出力信号ｅ１を得、この位相偏移変調出力
信号ｅ１を振幅変調回路（２３）に供給するとともに、
比較的低い周波数の正弦波信号（周波数ｆｍ）を変調信
号として上記振幅変調回路（２３）に供給することによ
り、振幅変調出力信号ｅ２を得る。そして、この振幅変
調出力信号ｅ２をスプリットビーム指向性を有する路側
アンテナ（２）に供給することにより、第４図に示す指
向性、即ち、路側アンテナ（２）のほぼ正面において放
射電界強度レベルが高く、路側アンテナ（２）から離れ
るに伴なって放射電界強度レベルが低くなるとともに、
路側アンテナ（２）の正面において放射電界強度レベル
が急激に落込む指向性で振幅変調波信号を放射すること
ができる。

尚、上記位相偏移変調回路（２２）に代えて周波数偏移
変調回路を使用することも可能であり、要は、一定の振
幅を有する変調出力信号が得られるものであればよい。

また、第３図は上記路側アンテナ（２）の−例を示す概
略斜視図であり、１対の反射板付ダイポールアンテナ（
２ａ）　（２ｂ）で構成されている。さらに詳細に説明
すると、各反射板が互に直交状態で連結されているとと
もに、ダイポールが取付けられた面同士のなす角度が２
７０°に設定されている。

したがって、上記各反射板付ダイポールアンテナ（２ａ
）　（２ｂ）に対して互に同一レベルの信号を逆相給電
することにより、中央部で放射電界強度が急激に落込む
スプリットビーム指向性を達成することができる。

車載装置の構成は次のとおりである。

車載アンテナ（４）により受信された信号は増幅器（５
）により増幅され、包絡線検波回路（６）、およびリミ
ッタ回路（１５）に供給される。そして、上記包絡線検
波回路（６）において包絡線検波が行なわれることによ
り出力される検波出力信号は、中心周波数をｆｎ＋とす
る狭帯域バンドパスフィルタ（７）に導かれて、周波数
ｆＩ１１の成分、即ち、振幅変調成分としての正弦波信
号のみが出力され、次いで整流回路（１４）に供給され
ることにより、十分なＳ／Ｎ比を有する位置判定用の信
号（第５図中Ａ参照）が得られる。

上記整流回路（１４）から構成される装置判定用の信号
は、レベル判定回路（８）に供給される。レベル判定回
路（８）においては、予め所定の閾値（第５図中Ｂ参照
）が設定されており、この閾値を基帛として、位置判定
用の信号の急激な落込みを検出し、位置検出信号として
後述するナビゲータ（１２）に供給するようにしている
。

受信、増幅され２分された信号の他方は、振幅変動成分
を除去するリミッタ回路（１５）に供給されることによ
り、一定の振幅の変調信号が得られ、位相復調回路（１
６）により復調することにより、当初の伝送データが得
られる。そして、得られた伝送データがメモリ（１１）
に一時的に記憶させられ、その後通信データターミナル
（１３）に接続された装置（図示せず）により所要の通
信データが取り出される。一方、道路方向データ、地図
データ等ナビゲーションに必要なデータは、ナビゲータ
（１２）に取り込まれる。現在位置データについては、
上記レベル判定回路（８）から位置判定信号（タイミン
グパルス信号）が出力されることによりナビゲータ（１
２）に取り込まれ、現在位置の較正が行なわれるように
している。

上記の構成の路側ビーコン方式の動作は次のとおりであ
る。

路側アンテナ（２）から放射される信号は、周波数ｆｃ
の搬送波に対して、伝送データに基いて位相偏移変調を
施し、さらに低い周波数の正弦波に基く振幅変調を施し
た信号である。

したがって、位相偏移変調、および振幅変調がこの順に
施された変調波を、道路に沿って第４図に示す電界強度
となるように放射することができる。

そして、上記変調波は車載アンテナ（４）により受信さ
れ、受信信号は、増幅器（５）により増幅されたままの
状態で包絡線検波回路（６）、およびリミッタ回路（１
５）に供給され、包絡線検波回路（６）、狭帯域バンド
パスフィルタ（７）、および整流回路（１４）により振
幅変調成分、およびスプリットビーム指向性に対応する
信号に変換された状態（第５図参照）で、レベル判定回
路Ｂ）に供給される。

車両（３）が道路（１）を走行して路側アンテナ■に接
近し、次いで遠ざかる場合には、当初車載アンテナ（４
）における信号受信レベルがほぼ零レベルである。そし
て、路側アンテナ（Ｚに接近するにつれて信号レベルが
徐々に増加し、位相復調回路（１６）よりデータが読み
出せる状態になるとメモリ（１１）に伝送データが記憶
される。この状態ではメモリ（１１）を通してナビゲー
タ（１２）に対してデータが伝送されることはなく、図
示しない車速センサ、および方位センサからの車速デー
タ、および走行方向データに基いてナビゲータ（１２）
により、現在位置、および走行方向を算出、判定して、
図示しないディスプレイ装置に、道路地図とともに、車
両の現在位置、および走行方向を表示することができる
。

車両（３）がさらに走行して路側アンテナ（２）にほぼ
正対する位置に到達すれば、振幅変調成分、およびスプ
リットビーム指向性に対応する信号のレベルがさらに増
大し、レベル判定回路（８）への供給信号レベルが閾値
レベルＬを越えるので、レベル判定回路（８）から構成
される装置検出信号がナビゲータ（１２）に供給され、
上記メモリ（１１）に記憶させられた位置データの転送
の準備を行なう。車両（３）がさらに走行して路側アン
テナ（２）に正対する位置に到達すれば、振幅変調成分
、およびスプリットビーム指向性に対応する信号レベル
が急激に落込み、直ちに直前のレベルにまで復帰する。

その瞬間に上記メモリ（１１）に記憶させられていた位
置データがナビゲータ（１２）に取り込まれて、装置本
体内の現在位置の較正が行なわれる。これにより、位置
データ、および走行方向データ等を較正し、ディスプレ
イ装置上に、正確な現在位置、および走行方向を表示す
ることができる。

その後は、較正された位置、および走行方向を基準とし
て、車速センサ、および方位センサからの車速データ、
走行方向データに基いて、各時点における車両（３）の
位置、および走行方向を矢印Ａとして道路地図とともに
ディスプレイ装置に表示することができる。

また、上記の一連の動作を行なう場合において、メモリ
（１１）に取込まれ、必要に応じてナビゲータ＜１２）
に取込まれるデータはディジタルデータであり、路側装
置側において生成されているデータと等しいことが要求
されており、上記の路側ビーコンシステムにおいては、
以下の説明から明らかなように、ディジタルデータの同
一性が確保されている。

第６図は等価システムの構成を示す概略図であり、位相
変調信号発生器（３１）から出力される位相変調信号を
送信器（３２）に供給して位相偏移変調波を生成し、フ
ァンクションジェネレータ（３３）から出力される振幅
変調信号、および上記位相偏移変調波を電圧制御型の可
変抵抗器（３４）に供給することにより、位相偏移変調
、および振幅変調がこの順に施された変調波を生成する
。

そして、この変調波を、ステップアッテネータ（３５）
を通してＲＦ増幅器（３６）に供給し、受信器（３７）
に供給し、受信信号をＢＥＲ（ピットエラーレート）測
定器（３８）に供給することによりＢＥＲの測定を行な
った。

さらに詳細に説明すると、上記振幅変調信号として低周
波の正弦波信号を供給すれば、変調波は、第７図に示す
ように、正弦波に基く包絡線変動を１ヤなう波になる。

したがって、上記波を受信２Ｈ（３７）により受信して
、所定の閾値レベル（第７図中Ｂ参照）よりも高いこと
を条件として受信波信号をＢＥＲ測定器（３８）に供給
し、ＢＥＲを測定することができる。

尚、上記閾値レベルとしては、十分なＣ／Ｎ比が得られ
る範囲内に設定しておけばよい。

そして、Ｂ　Ｅ　Ｒ１ｌｌｌｌｌ定器（３８）による測
定を行なった結果、エラー発生は零であった。

また、振幅変調信号として矩形波を使用した場合、およ
び三角波を使用した場合についてもＢＥＲ測定器（３８
）によるＢＥＲの測定を行なったが、何れの場合にもエ
ラー発生が零であることが分った。

以上の等価システムによるデータ伝送実験から明らかな
ように、低周波の包絡線変動の下限において十分なＣ／
Ｎ比が得られていれば、振幅変調に起因する包絡線変動
はＢＥＲに何らの影響をも及ぼさないことが分る。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば路側アンテナ（２）として第３図に示す構成以
外の構成の、スプリットビーム指向性を実現することが
できるアンテナを使用することが可能である他、路側ア
ンテナ（２）に対する給電をハイブリッド回路により行
なうことが可能であり、その他、この発明の要旨を変更
しない範囲内において種々の設計変更を施すことが可能
である。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明は、路側アンテナから送信される
信号を、一定の振幅を有する変調を施した信号に対して
さらに振幅変調を施した信号とし、しかも路側アンテナ
の放射指向性をスプリットビーム特性としておき、受信
側においては、振幅変調成分を抽出して位置判定を行な
うとともに、一定の振幅を有する変調成分を抽出してデ
ータ復元を行なうのであるから、位置検出のための信号
とデータ伝送のための信号とを単一の搬送波に対して変
調を施すだけで放射することができ、干渉等に起因する
データエラーの発生を確実に防止して、高信頼度のデー
タ伝送、および高精度の位置検出を行なうことができ、
ひいてはデータ伝送量の増大にも簡単に対処することが
できるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の路側ビーコン方式に使用される路側
装置の一実施例を示すブロック図、第２図この発明の路
側ビーコン方式に使用される車載装置の一実施例を示す
ブロック図、第３図はこの発明の路側ビーコン方式に使
用される路側アンテナの一実施例を示す斜視図、第４図
は第３図に示す構成の路側アンテナの放射指向性を示す
図、 第５図は道路に沿った位置での位置判定用の信号の電界
強度を示す図、 第６図は等価システムの構成を示す概略図、゛　　第７
図は包絡線変動成分とゲートレベルとの関係を示す図、 第８図は路側ビーコン方式を概略的に示す斜視図、 第９図はマルチパスによるフェーディング現象を説明す
る概略図、 第１Ｏ図は車載アンテナによる信号受信レベルの変化を
示す図、 第１１図はディスプレイ装置に表示される道路地図の一
例を概略的に示す図。 （１）・・・道路、（２）・・・路側アンテナ、（３）
・・・車両、（４）・・・車載アンテナ、（６）・・・
包絡線検波回路、（７）・・・狭帯域バンドパスフィル
タ、（１６）・・・位相復調回路、（２２）・・・位相
偏移変調回路、（２３）・・・振幅変調回路 特許出願人　　住友電気工業株式会社 二パ 第１０図 路側アンテナ位置 第１１図 コ「

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路交通網の予め定められた所定位置に設置された
   路側アンテナと車両との間において各種データを送受信
   するようにした路側ビーコン方式において、 路側アンテナがスプリットビーム指向性を有するもので
   あり、送信データに基いて振幅一定の変調を施した第１
   の変調波信号に対して所定の周波数の振幅変調を施すこ
   とにより得られる第２の変調波信号が給電されており、
   車両に搭載されて、上記路側アンテナからの送信信号を
   受信する受信装置が、振幅変調成分を抽出して、 振幅変調成分の急激な落込みに基いて位置判定を行なう
   とともに、振幅一定の変調成分を抽出して送信データを
   復元するものものであることを特徴とする路側ビーコン
   方式。 ２、第１の変調波信号が位相偏移変調を施すことにより
   得られるものであり、第２の変調波信号が、第１の変調
   波信号に対して十分低い周波数で振幅変調を施すことに
   より得られるものである上記特許請求の範囲第１項記載
   の路側ビーコン方式。 ３、取込みデータの伝送経路が包絡線検波手段、および
   狭帯域バンドパスフィルタを有している上記特許請求の
   範囲第２項記載の路側ビーコン方式。 ４、取込みデータの伝送経路が振幅一定の変調成分を抽
   出する位相復調手段を有している上記特許請求の範囲第
   ２項記載の路側ビーコン方式。