JPS63219100A - 路側ビ−コン方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は路側ビーコン方式に関し、さらに詳細にいえ
ば、出発点の情報を入力した後は、少なくとも車速デー
タ、および方位データを入力として車両の現在位置を表
示するようにしたナビゲーションシステムにおける車両
位置較正を行なうため、およびデータ伝送を行なうため
に使用される新規な路側ビーコン方式に関する。

〈従来の技術〉 従来から、車両に小型のコンピュータとディスプレイ装
置とを搭載し、コンパクトディスク等からなる記憶装置
に記憶させられている道路地図データを読出してディス
プレイ装置に表示させるとともに、車速センサからの車
速データ、および方位センサからの方位データを入力と
して、各時点における車両の位置の算出、および走行方
向の判定を行ない、これら算出結果、および判定結果に
基いて、ディスプレイ装置に表示されている道路地図の
該当部分に車両を示す表示を付加するようにした、いわ
ゆるナビゲーションシステムが提供されるようになって
きている。

このようなナビゲーションシステムを使用すれば、車両
の現在位置、および走行方向を視覚により簡単に識別す
ることができ、道に迷うことなく、確実に目的地まで到
達することができる。

しかし、上記の構成のナビゲーションシステムにおいて
は、車速センサ、方位センサが必然的に有している誤差
が、走行距離の増加とともに累積され、走行距離が所定
距離以上になると（但し、この所定距離は各車両におけ
る車速センサ、方位センサの誤差の程度、各センサの配
役位置における雰囲気条件の変動等により定まるもので
あり、必ずしも一定の距離ではない）、ディスプレイ装
置における車両表示位置が実際の車両位置から大幅にず
れ、本来の機能を発揮させることができなくなって、道
に迷ってしまうという状態が発生することになる。

このような問題点を解決する目的で、道路交通網に、上
記累積誤差が所定値以上になる距離よりも短い所定距離
毎に路側アンテナを配設し、この路側アンテナから位置
データ、および道路方向データを含む信号を、比較的狭
い範囲にのみ送信するとともに、車両に取付けられたア
ンテナにより上記信号を受信してコンピュータに取込み
、受信信号に基いて車両の位置、および走行方向を正し
いデータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式の採用
が提案されている。

このような路側ビーコン方式を採用すれば、常に誤差の
累積が所定値以下である状態で正確な位置データ、およ
び方位データに基く表示を行なわせることができるので
、ナビゲーションシステムの本来の性能を発揮させるこ
とができ、特に、鉄道線路の近く、踏切等のように方位
センサに大きな誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナ
を設置することにより、外的要因に起因する誤差の発生
をも効果的に較正することができるという利点を有して
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の構成の路側ビーコン方式においては、かなり指向
性が高い路側アンテナにより常時位置データ、および道
路方向データを含む、信号を送信しているのであり、車
両が上記送信信号によりカバーされている領域を通過す
る場合にのみ信号を受信し、受信した信号に基いて必要
な較正を行なうことができるようにしているのであるか
ら、送信信号によりカバーされる領域を広くすれば、路
側アンテナから送信される電波の電界強度のピークがな
だらかになり、路側アンテナに正対する位置を正確には
検出することができなくなる。即ち、路側アンテナに対
する信号受信位置のずれが大きくなり、充分な較正効果
を達成することができないという問題がある。

さらに詳細に説明すると、路側ビーコン方式の基本機能
はあくまで位置データ、および道路方向データを含む信
号をナビゲーションシステムを搭載した車両に与えるこ
とであるが、以下の如き機能をも追加することが、路側
ビーコン方式の有効活用の上で要求される。即ち、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑状況、工事、その他の道路使用状況等の交通
情報を追加してナビゲーションシステムに与えることに
より、車両のスムーズな運行を補助すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報を追加して、
最終目的地への到達を容易化すること、 ■　路側アンテナが設置されている箇所を含む、ある程
度広い範囲にわたる道路地図情報を追加してナビゲーシ
ョンシステムに与えることにより、ディスプレイ装置に
より表示される道路地図を更新し、遠隔地までの運行を
スムーズに行なわせること ■　路側アンテナと車との通信を双方向にして双方向通
信を行なわせること 等の追加サービスをも行なわせることが考えられており
、このような追加サービスをも行なわせようとすれば、
路側アンテナから送信される信号による伝送帯域の拡大
、送信信号によりカバーされる領域の拡大が必須となる
。

そして、以上のように伝送領域の拡大、および送信信号
によりカバーされる領域の拡大が行なわれた場合には、
路側アンテナの設置位置に対する信号受信位置のずれが
大きくなり、本来の目的である、車両位置の較正が、上
記ずれの影響を受けて正確には行なえないことになると
いう問題が発生するのである。

また、路側アンテナが設置されている位置の近傍の建物
等の配置状態、他の車両の走行状態が、時間とともに、
或は路側アンテナの設置位置毎に大幅に変化し、路側ア
ンテナから送信される信号が、第８図に示すように、直
接車載アンテナにより受信される他に、建物、路面、他
の車両等により反射された後、車載アンテナにより受信
されることになり、しかも、上記各経路を通って受信さ
れた信号は、それぞれ振幅、位相が異なるのであるから
、和動的、或は差動的に重畳され、第３図に示すように
、路側アンテナからの送信信号の強度分布とは大幅に異
なる強度分布の信号となる（マルチパスによるフェーデ
ィング現象が発生する）ので、受信信号に基く車両位置
の較正等を行なう場合に、予期せぬ誤差が発生する、即
ち、上記重畳信号が、路側アンテナから大幅に離れた箇
所においてレベルが高い部分を有することになり、この
部分を検出した時点で車両位置、および走行方向の較正
を行なってしまうという問題が発生することになる。

そして、□本件特許出願人は、このような問題を解消さ
せるために、路側アンテナを、正面において急激な電界
強度の低下点を出現させる指向性を有するアンテナ（以
下、スプリットビームアンテナと略称する）とし、車載
アンテナにより受信された受信信号強度の急激な低下点
を検出した時点を路側アンテナに正対する位置として認
識し、上記低下点を検出する前に受信されていたデータ
に基いて、このタイミングにおいて車両位置データ、お
よび走行方向データの較正を行なうことにより、マルチ
パスフェーディング現象に起因する受信信号の強度分布
の影響を排除するようにした路側ビーコン方式について
既に特許出願を行なっている。

この場合において、路側アンテナを路側のかなり高い位
置に設け、車載アンテナの指向性を上向きにすること、
および路側アンテナを道路の直上にまで突出する建造物
の下部に下向きに設け、車載アンテナの指向性を上向き
にすることについても、既に特許出願を行なっている。

そして、上記のような構成を採用することにより、各種
データの授受を何ら不都合なく広範囲にわたって行なわ
せることができるとともに、路側アンテナに対する位置
検出精度をもかなり向上させることができる。

しかし、車載アンテナを搭載□した乗用車と路側に設け
られた路側アンテナと−の間に大型車両が位置する状態
（第９図参照）、或は、路側アンテナを道路の直上位置
に設けた場合において車載アンテナを搭載した乗用車と
並行して大型車両が走行する状態（第１０図参照）にお
いては、大型車両にょる電波の遮蔽、散乱等が発生し、
各種データの授受については殆ど不都合なく行なわせる
ことができるが、路側アンテナに対する位置検出精度が
低下してしまうという問題が発生する可能性がある。

さらに詳細に説明すると、第９図に示す状態において、
中央の車線を走行している大型車両が長さ８．１２ｍ、
幅２．２　ｍ　ｓ高さ３．５ｍであり、車載アンテナを
搭載した乗用車の高さが１．０ｍであり、路側アンテナ
の地上高が５　、Ｏｍ　ｓ主ビームの傾き角が３０度で
あるとした場合における車載アンテナによる信号受信レ
ベルの変化の測定例は第３図Ａに示す通りであり、大型
車両が併走していない場合における車載アンテナによる
信号受信レベルの変化（第３図Ｂ参照）と比較すれば、
路側アンテナ、および車載アンテナの指向性によって定
まるなだらかな山型分布に、大型車両により遮蔽されて
いることに起因する大きな受信レベルの谷と、最大１０
ｄＢ程度のリップル成分が重畳された波形になっており
、上記大型車両により遮蔽されていることに起因する大
きな受信レベルの谷に基いて位置検出精度が低下してし
まうことになるのである。

また、第１Ｏ図に示す状態において、地上高さが６ｍの
路側アンテナの直下である中央車線を大型車両が走行し
、隣の車線を車載アンテナを搭載した乗用車が走行して
いる場合を想定すると、車載アンテナによる信号受信レ
ベルの変化は第３図Ｃに示す通りであり、大型車両が併
走していない場合における車載アンテナによる信号受信
レベルの変化（第３図り参照）と比較すれば、路側アン
テナ、および車載アンテナの指向性によって定まるなだ
らかな山型分布に、マルチパスフェーディングに起因す
る３ｄＢ程度のリップル成分が重畳された波形になって
いる。

尚、上記何れのｎ１定例についても、周波数を２．５０
Ｈ２に設定している。

した゛がって、何れの実験例についても３〜１０ｄＢ程
度のリップル成分を有する状態で車載アンテナによる受
信が行なわれるのであるが、単なるデータ伝送の面にお
いては何ら不都合はなく、高速データ伝送を行なわせる
ことができる。

しかし、路側アンテナから放射されるスプリットビーム
を受信して位置検出を行なわせる場合においては、以下
に詳述するような問題がある。

即ち、路側アンテナから放射されるスプリットビームは
、路側アンテナに正対する位置、および路側アンテナか
ら十分に離れた位置において放射電界強度が小さくなる
のであるから、単に受信信号レベルの低下を検出するだ
けでは不十分であり、路側アンテナに正対する位置にお
ける受信信号レベルの低下のみを検出することができる
ようにする必要がある。そして、このような要求を満足
させるために、受信信号を検波した後、ローパスフィル
タにより受信信号レベルの急激な変化を排除してなだら
かな山型特性を示す信号に変換し、この信号を２分して
、一方に基いて路側アンテナに近接している状態である
ことを検出するとともに、路側アンテナに近接する状態
であることが検出された状態において他方をゲート回路
を通して位置検出部に取込み、受信信号レベルの急激な
低下点を検出するようにしたナビゲータ装置を提案した
。

そして、上記ナビゲータ装置により、路側アンテナに正
対する位置における受信信号レベルの急激な低下のみを
検出することができることになるのであるが、ローパス
フィル、夕により受信信号レベルの急激な変動を防止し
ているのであるから、車両が高速走行している状態にお
いては受信信号レベルの落込みが鈍ってしまい、位置検
出部において受信信号の急激な低下を検出することがで
きなくなってしまう可能性があるという不都合が発生す
る。

また、このような不都合を解消するために、ローパスフ
ィルタを除去すると、本来の受信信号レベルの急激な低
下点Ｐ（第３図Ｅ参照）のみならず、他の点Ｐ１．Ｐ２
．Ｐ３等においても受信信号レベルの急激な低下が生じ
、位置検出精度が低下してしまうという不都合が発生す
る。

〈発明の目的〉 この発明は上記の問題点に鑑みてなされたちのであり、
路側ビーコン方式における各種機能の拡大に簡単に対処
することができるとともに、本来の車両位置の較正を、
フェーディング現象の影響を受けることなく高い安定度
で行なうことができる路側ビーコン方式を提供すること
を目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するための、この発明の路側ビーコン
方式は、路側アンテナが、正面において急激な電界強度
の低下点を出現させる指向性を有するスプリットビーム
アンテナであり、車両に搭載されて、上記路側アンテナ
からの送信信号を受信し、車両位置データを較正して表
示するナビゲータ装置が、受信信号を２分して得た一方
の信号から電界強度の瞬時的なレベル変動を排除してな
だらかに変動する受信信号を生成する平滑化手段と、平
滑化手段により生成された受信信号が所定レベルを越え
た場合に路側アンテナの近傍に位置することを示す位置
検出領域判定信号を出力する位置検出領域判定手段と、
位置検出領域判定信号を制御入力として、上記受信信号
を２分して得た他方の信号を、受信信号レベルの急激な
低下点を検出する位置判定手段に供給する位置判定用ゲ
ート手段と、位置判定手段から構成される装置判定信号
、および取込データに基いて少なくとも位置データを較
正する較正手段とを具備しているものである。

但し、上記平滑化手段としては、ピークホールド回路と
時定数回路とから構成されたものであってもよく、或は
、ローパスフィルタからなるものであってもよい。

また、上記位置検出領域判定手段における判定基準レベ
ルが、位置判定手段における判定基準レベルよりも高い
レベルに設定されていることが好ましい。

く作用〉 以上の路側ビーコン方式であれば、道路交通網の予め定
められた所定位置に設置された路側アンテナから、位置
データを含む各種データをスプリットビームとして車両
に送信する。

そして、車両に搭載されて、路側アンテナからの送信信
号のうち所要データを較正データとして受信し、車両位
置データを較正して表示するナビゲータ装置においては
、受信信号を２分して、一方の信号を平滑化手段に供給
することにより、電界強度の瞬時的なレベル変動を排除
してなだらかに変動する受信信号を生成し、平滑化手段
により生成された受信信号を位置検出領域判定手段に供
給することにより、上記受信信号が所定レベルを越えた
ことを条件として路側アンテナの近傍に位置することを
示す位置検出領域判定信号を出力すし、位置検出領域判
定信号を制御入力として位置判定用ゲート手段を開き、
上記受信信号を２分して得た他方の信号を、位置判定用
ゲート手段を通して受信信号レベルの急激な低下点を検
出する位置判定手段に供給する。そして、位置判定手段
から構成される装置判定信号、および車載アンテナを通
しての取込データに基いて較正手段により位置データを
較正することができる。

以上要約すれば、位置検出のための受信信号を２分して
、一方から電界強度の瞬時的なレベル変動に起因する成
分を除去し、この信号に基いて路側アンテナに近接した
状態であることを判定し、この判定結果に基いて開かれ
る位置判定用ゲート手段を通して他方の信号をそのまま
位置判定手段に供給するので、平滑化の影響を全く受け
ていない受信信号レベルの急激な低下に基いて位置判定
を行なうことができる。

そして、上記平滑化手段が、ピークホールド回路と時定
数回路とから構成されたものである場合にも、或は、ロ
ーパスフィルタからなるものである場合にも、上記と同
様の作用を達成することができる。

また、上記位置検出領域判定手段における判定基準レベ
ルが、位置判定手段における判定基準レベルよりも高い
レベルに設定されている場合には、位置検出のための領
域を路側アンテナの正面を中心とする狭い範囲に限定す
ることができ、この狭い範囲において路側アンテナに正
対する位置を正確に検出することができる。

〈実施例〉 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１１図はディスプレイ装置に表示される道路地図の一
例を概略的に示す図であり、矢印Ａにより車両の現在位
置、および走行方向が表示されている。そして、路側ア
ンテナＰＩ、Ｐ２．・・・Ｐｎが実際の設置位置に対応
して表示されている（但し、この路側アンテナＰ　Ｌ、
Ｐ　２．・・・Ｐｎについては、表示されていなくても
特に不都合はない）。そして、図には表示されていない
が、目印となる建物等が表示されている。

第７図から第１Ｏ図は路側ビーコン方式を説明する概略
図であり、予め設定された地点において、道路］１）に
近接させて位置データ、および道路方向データ等を含む
信号を送信する路側アンテナ（りが配置されているとと
もに、上記道路（１）を走行する車両（３）の所定位置
に、上記信号を受信するための車載アンテナ（４）が搭
載され、受信信号を図示しないナビゲーション装置に供
給するようにしている。

但し、第７図から第９図は路側に近接させて路側アンテ
ナを設置した状態を示しており、第１Ｏ図は道路の直上
にまで突出する建造物の下部に路側アンテナを設置した
状態を示している。

また、上記車載アンテナ（４）は、上向きに指向性を有
するアンテナで構成されている。

第１図はこの発明の路側ビーコン方式の一実施例を示す
ブロック図であり、受信側、即ち、車載装置を示してい
る。

車載アンテナ］４）により受信された信号（第３図に示
す電界強度分布に比例する信号）は増幅器（５）により
増幅され、検波回路（６）により検波された状態でピー
クホールド回路（７）、および位置検出用ゲート回路旧
）に供給される。そして、上記ピークホールド回路（７
）から出力されるピークホールド信号は時定数部（９）
に供給され、時定数部（９）から出力される安定化信号
は位置検出領域用レベル判定回路Ｉに供給され、位置検
出領域用レベル判定回路口からの判定信号は、制御信号
として上記位置検出用ゲート回路（８）に供給される。

また、位置検出用ゲート回路（８）を通して出力される
検波信号はそのまま位置検出回路（１１）に供給され、
位置検出回路（１１）から位置検出信号が出力されるよ
うにしている。また、上記増幅器（５）により増幅され
た信号は、そのままデータ信号として図示しないデータ
伝送系に供給されている。

さらに詳細に説明すると、上記ピークホールド回路口は
、検波回路（６）から出力された信号を入力として瞬時
的なレベル変動の極大値を検出し、より大きな極大値を
検出するまで先行する極大値を保持し続けるものである
。

また、上記時定数部（９）は、上記瞬時的なレベル変動
の周期よりも大きい時定数を有する放電回路から構成さ
れているものであるから、第３図に示す電界強度分布に
比例する信号の瞬時的なピーク値に相当する信号が供給
されることにより、全体としてなだらかにレベルが増加
し、その後はなだらかに減少する山型の信号（第４図参
照）を出力することができる。

上記位置検出領域用レベル判定回路ｎは、上記時定数回
路１９）からの出力信号を入力として所定の基準レベル
信号（第３図Ｅ中Ｌｌ参照）との比較を行ない、基準レ
ベル信号よりも大きくなった期間に対応させて制御信号
を位置検出用ゲート回路（８）に供給し、位置検出用ゲ
ート回路（８）を開くものである。

上記位置検出回路（１１）は、第３図に示す電界強度分
布に比例する信号が位置検出用ゲート回路（８）を通し
てそのまま供給されることにより、所定の基準レベル信
号（第３図Ｅ中Ｌ２参照）との比較を行ない、基準レベ
ル信号よりも小さくなったタイミングに対応させて位置
検出信号を出力するものである。

上記の構成の車載装置の動作は次のとおりである。

車載アンテナ］４）により受信された受信信号は増幅器
（５）により所定レベルにまで増幅された後、２分され
、一方はそのまま図示しないデータ伝送系に供給される
。したがって、データ伝送系においては、復調処理等を
施すことにより元のデータを得、メモリ等に一時的に格
納し、必要があれば、他の制御部等に伝送する。

また、他方は検波回路（６）により検波された後、２分
され、一方はそのまま位置検出用ゲート回路］８）に供
給され、他方はそのままピークホールド回路（７）に供
給される。したがって、検波回路（６）により検波され
たままの信号は瞬時的なレベル変動を含むものであるが
、ピークホールド回路口、および時定数回路（窃により
瞬時的なレベル変動が殆どないなだらかな信号に変換さ
れ、位置検出領域用レベル判定回路Ｉに供給される。そ
して、位置検出領域用レベル判定回路Ｉにおいては、第
３図Ｅ中Ｌｌで示す基準レベル信号との大小関係が判定
され、基準レベル信号ＬＬよりも大きいと判定された場
合に、制御信号を位置検出用ゲート回路（８）に供給す
ることにより、位置検出用ゲート回路（ａを開き、上記
検波信号の他方をそのまま位置検出回路（１１）に供給
する。したがって、位置検出回路（１１）においては、
検波回路（ｅにより検波され、瞬時的なレベル変動を含
んだままの信号と第３図Ｅ中Ｌ２で示す基準レベル信号
との大小関係を比較し、基準レベル信号Ｌ２よりも小さ
くなった時点において位置検出信号を出力することがで
きる。

そして、位置検出信号が出力された時点において、図示
しないデータ伝送系に含まれるメモリ中の位置データ、
および方向データを図示しないナビゲータに供給するこ
とにより、ナビゲーションデータの較正を行なうことが
でき、その後は、較正されたナビゲーションデータを基
準として各時点の現在位置、および走行方向を算出、判
定して、図示しないディスプレイ装置上に、道路地図と
共に、車両の現在位置、および走行方向を表示すること
ができる。

さらに詳細に説明すると、車両（３）が道路【１）を走
行して路側アンテナ（２）に接近し、次いで遠ざかる場
合には、当初車載アンテナ（４）における信号受信レベ
ルがほぼ零レベル、即ち、平均電界分布関数に比例する
信号がほぼ零レベルであるから、上記位置検出領域用レ
ベル判定回路□□□には、基準レベル信号Ｌｌよりも低
いレベルの信号が入力され、位置検出領域用レベル判定
回路Ｉからローレベル信号が出力されるので、位置検出
用ゲート回路（８）が閉じたままに保持され、位置検出
回路（１１）へのデータ伝送が全く行なわれない状態に
保持する（第４図中範囲Ｔ１参照）。

そして、路側アンテナ（りに接近するにつれて平均電界
分布関数に比例する信号のレベルが徐々に増加し、位置
検出領域用レベル判定回路Ｉに供給される信号のレベル
が基準レベル信号ＬＬよりも大きくなれば、位置検出領
域用レベル判定回路Ｍがハイレベル信号を出力するので
、位置検出用ゲート回路（９）を開き、検波回路日によ
り検波された信号を位置検出回路（１１）に供給する（
第４図中範囲Ｔ２参照）。したがって、位置検出回路（
１１）においては、検波回路日により検波された信号と
基準レベル信号Ｌ２とを比較し、基準レベル信号Ｌ２よ
りも低くなったことを条件として位置検出信号を出力す
る。この位置検出信号は図示しないナビゲータに供給さ
れ、この時点において図示しないメモリに格納されてい
る所要データをナビゲータに取込み、装置本体内の現在
位置の構成が行なわれる。

また、車両（３）が路側アンテナ（２）の正面を通過し
た後は、位置検出領域用レベル判定回路（ト）に供給さ
れる信号のレベルが時定数回路（９）の時定数に基いて
徐々に小さくなり、基準レベル信号Ｌ１より小さくなっ
た時点で位置検出領域用レベル判定回路Ｉがローレベル
の制御信号を位置検出用ゲート回路Ｂ）に供給するので
、位置検出用ゲート回路（８）が閉じられ、同時に位置
検出回路（１１）をリセットして、次の較正動作に備え
る（第４図中範囲Ｔ３参照）。

第２図は他の実施例を示すブロック図であり、上記実施
例と異なる点は、検波回路（６）の前にバンドパスフィ
ルタ（１２）を設けた点のみであり、他の部分の構成は
同一である。

さらに詳細に説明すれば、この実施例は、路側アンテナ
（２）からデータ伝送のための電波と位置検出のための
電波とを放射するようにしているとともに、両型波の変
調方式を互に異ならせている場合に有効なものであり、
増幅器（Ｓにより増幅された受信信号をバンドパスフィ
ルタ（１２）に供給することにより位置検出のための受
信信号のみを抽出し、検波回路（６）に供給することが
できる。そして、検波回路（０により検波された以降の
処理については、上記実施例と同様に行なわれる。

以上の説明から明らかなように、位置検出領域を検出す
るための信号として、検波信号からレベルの瞬時的な変
化成分を除去してなだらかにされた信号を用いることに
より、マルチパスフェーディング、併走する大型車両に
よる遮蔽、散乱等の影響を受けることなく、位置検出動
作を行なうべき領域を正確に検出することができ、この
検出された領域の範囲内においては、検波信号そのもの
に基いてデュアルビームの急激な低下点を検出すること
ができる。

即ち、位置検出動作そのものについては何ら平滑化が行
なわれていない検波信号に基いて行なわれるのであるか
ら、デュアルビームに基く急激な低下はそのままに保存
された状態であり、位置検出精度を高く維持することが
できる。

第５図は路側アンテナ（２）の一実施例を示す図であり
、互に２Φ０の角度をなす状態で、しかもθＯの角度だ
け下向きの状態で２枚の反射板（２１）を取付け、し′
かも各反射板（２１）の所定位置にそれぞれダイポール
アンテナ（２２）を取付け、両ダイポールアンテナ（２
２）を互に逆相に励振する構成が採用されている。尚、
上記ダイポールアンテナ（２２）の取付は状態、および
水平方向、垂直方向の指向性を詳細に説明すると、２Φ
０−９０’　、ダイポールアンテナ（２２）の反射板（
２１）からの距離ｄ−５０ｍｍ、反射板同士の連結位置
からダイポールアンテナ（２２）までの距＃Ｄ−１００
１１％ダイポールアンテナ（２２）の長さＬ−１２０ｍ
ｍ、信号周波数ｆ−１，５０Ｈ２である場合においては
、水平方向の指向性が、第６図Ａに示すように、中心に
おいて著しい電界強度の低下点（零点と表現することも
できる）が発生する状態となる。また、垂直方向の指向
性は、第６図Ｂに示すように、非常に高い状態になって
いる。

したがって、この構成の路側アンテナ（２）を採用する
とともに、上記の構成の車載装置を採用することにより
、マルチパスフェーディング、併走する大型車両に起因
する遮蔽、散乱等による影響を排除して正確な位置検出
を行なうことができる。

尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではな（
、例えばピークホールド回路（刀を使用する代わりにロ
ーパスフィルタを使用することが可能である他、路側ア
ンテナから位置検出のための電波、およびデータ伝送の
ための電波を放射する場合において、位置検出のための
電波として振幅変調が施された電波を使用するとともに
、データ伝送のための電波として位相変調が施された電
波を使用することが可能であ昨、その他この発明の要旨
を変更しない範囲内において、種々の設計変更を施すこ
とが可能である。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明は、位置検出のための受信信号を
２分して、一方について瞬時的レベル変化を排除した状
態で位置検出動作を行なうべき領域を検出し、他方につ
いて瞬時的レベル変化が存在している状態でデュアルビ
ームに起因する急激なレベル低下を検出するようにして
いるので、マルチパスフェーディング、併走している大
型車両に起因する遮蔽、散乱等の影響を排除して、正確
な位置検出動作を行なうことができるとともに、伝送デ
ータ量を増加させることができるという特有の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の路側ビーコン方式の一実施例を示す
ブロック図、 第２図は他の実施例を示すブロック図、第３図は電界強
度分布を示す図、 第４図は位置検出領域の判定を行なうための信号波形を
示す図、 第５図は路側アンテナの他の実施例の構成を示す斜視図
、 第６図は路側アンテナの指向性を示す図、第７図、第９
図、および第１０図は路側ビーコン方式を概略的に示す
斜視図、 第８図はマルチパスフェーディング現象を説明する図、 第１１図はディスプレイ装置に表示される道路地図の一
例を概略的に示す図。 （１）・・・道路、（２）・・・路側アンテナ、（３）
・・・車両、（４）・・・車載アンテナ、（６）・・・
検波回路、（７）・・・ピークホールド回路、（８）・
・・位置検出用ゲート回路、（９）・・・時定数回路、
■・・・位置検出領域用レベル判定回路、（１１）・・
・位置検出回路、（１２）・・・バンドパスフィルタ特
許出願人　　住友電気工業株式会社 第３図−Ａ　　　　　第３図−Ｂ 叡　＠’Ｊｉ　　１）頑　鰯 弓　呻　歌　ミ　Δ　゛（ま 手　　続　　補　　正　　書（自発） 昭和６２年１月２０日 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　４昭和６１年特許願第２９８３０１号 ２、発明の名称 路側ビーコン方式 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　大阪市東区北浜５丁目１５番地名　称　　　（
２１３）住友電気工業株式会社代表者　　川　　上　　
哲　　部 ４、代理人 ５、補正命令の日付（自発） ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 添付図面中、「第２図」を別紙のとおりに訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路交通網の予め定められた所定位置に設置された
   路側アンテナから、各種データを車両に送受信するよう
   にした路側ビーコン方式において、 路側アンテナが、 正面において急激な電界強度の低下点を出現させる指向
   性を有するスプリットビームアンテナであり、車両に搭
   載されて、 上記路側アンテナからの送信信号を受信し、車両位置デ
   ータを較正して表示するナビゲータ装置が、受信信号を
   ２分して得た一方の信号から電界強度の瞬時的なレベル
   変動を排除してなだらかに変動する受信信号を生成する
   平滑化手段と、 平滑化手段により生成された受信信号が所定レベルを越
   えた場合に路側アンテナの近傍に位置することを示す位
   置検出領域判定信号を出力する位置検出領域判定手段と
   、 位置検出領域判定信号を制御入力として、上記受信信号
   を２分して得た他方の信号を、受信信号レベルの急激な
   低下点を検出する位置判定手段に供給する位置判定用ゲ
   ート手段と、 位置判定手段から出力される位置判定信号、および取込
   データに基いて少なくとも位置データを較正する較正手
   段とを具備していることを特徴とする路側ビーコン方式
   。 ２、平滑化手段が、ピークホールド回路と時定数回路と
   から構成されたものである上記特許請求の範囲第１項記
   載の路側ビーコン方式。 ３、平滑化手段が、ローパスフィルタからなるものであ
   る上記特許請求の範囲第１項記載の路側ビーコン方式。 ４、位置検出領域判定手段における判定基準レベルが、
   位置判定手段における判定基準レベルよりも高いレベル
   に設定されている上記特許請求の範囲第１項記載の路側
   ビーコン方式。