JP7421440B2 - 位置把握システム及び位置把握プログラム - Google Patents
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Description
この事例のように、交差箇所より手前側の道路(搬送路)の脇に無線通信機が配置されている場合であって、車両が交差箇所よりも手前側から交差箇所に向かう場合には、無線通信機と車両とが近いため、車両から送信される信号は無線通信機によって早く正確に受信される。
この信号の受信が早いか遅いかといったことにより、車両が交差箇所に接近したことについて判断精度が低下する。従って、判断精度の向上の余地がある。
第1のビーコン81は、複数の車両10,20,30,40が通過する複数の搬送路A,B,C,D同士が互いに交差する交差箇所Sがある場合に、この交差箇所Sに通じる特定の搬送路A,Bの近傍の路外に、設置されている。本実施形態では、特定の搬送路として搬送路A,Bの場合を例示して説明する。また、第1のビーコン81は、危険と思われる交差箇所Sの周囲に配置される。交差箇所Sは、図1(a)の点線で囲まれる範囲をいう。
第2のビーコン82は、第1のビーコン81に対して搬送路A,Bの交差箇所Sを挟む反対側の搬送路C,Dの近傍の路外に設置されている。本実施形態では、反対側の搬送路として搬送路C,Dの場合を例示して説明する。また、第2のビーコン82は、危険と思われる交差箇所Sの周囲に配置される。
図1(b)に示されるビーコン受信機12(22,32,42)は、例えばRSSI(Receive Signal Strength Indication)回路により構成されており、通信相手となる第1のビーコン81及び第2のビーコン82の電波強度を測定し、RSSI値として出力する。本実施形態では、ビーコン受信機12(22,32,42)は、各々の車両10(20,30,40)における電波を受信する強度の平準化のために、各々の車両10(20,30,40)の同一箇所に配置されている。但し、本実施形態のように同一箇所に配置されず、異なる箇所に配置されても良い。
なお、車載器15(25,35,45)がビーコン受信機12(22,32,42)を含む構成の場合には、車載器15(25,35,45)は、各々の車両10(20,30,40)における電波を受信する強度の平準化のために、各々の車両10(20,30,40)の同一箇所に配置されていても良い。但し、同一箇所に配置されているが、異なる箇所に配置することも可能である。
また、算出判断部62は、電波強度としてのRSSI値の合計値が所定値以上である場合に、車両10(20,30,40)が交差箇所Sに接近したと判断する。この場合の所定値は、本実施形態では、例えば(-80dBM)に設定されている。
また、算出判断部62によって車両10(20,30,40)が交差箇所Sに接近したと判断された場合には、制御部60は警報器13(23,33,43)を駆動して警報させる。
車両10は、位置Y3、位置Y2、位置Y1の順に走行して交差箇所Sに進入しようとしている。RSSI値は、ビーコンからの距離が近い程に、0に近づき、ビーコンからの距離が遠い程に、小さくなる(すなわち負の方向に大きくなる)。
車両10が位置Y3を走行中には、算出判断部62は、第1のビーコン81の電波強度としてRSSI値を取得せず、第2のビーコン82の電波強度としてRSSI値を取得せず、それらの合計値も算出していない。
図3(a)に示されるように、電波強度取得部61は、ビーコン受信機12に第1のビーコン81の反応があったか否かを判断する(S1)。
10,20,30,40 :車両
12,22,32,42 :ビーコン受信機
13,23,33,43 :警報器
15,25,35,45 :車載器(車載端末)
60 :制御部
61 :電波強度取得部
62 :算出判断部(判断手段)
81 :第1のビーコン
82 :第2のビーコン
A,B,C,D :搬送路
S :交差箇所
X1,X2,Y1,Y2,Y3 :位置
Claims (3)
- 車両が通過する、交差を伴う搬送路の近傍の路外にビーコンを設置したシステムであって、
予め特定された複数の搬送路同士が交差する交差箇所の搬送路の近傍の路外に設置された第1のビーコンと、
前記第1のビーコンに対して搬送路の前記交差箇所を挟む反対側の搬送路の近傍の路外に設置された第2のビーコンと、
前記車両に設置され、前記第1のビーコン及び前記第2のビーコンからの電波強度を取得する車載端末と、を備え、
前記車載端末は、前記第1のビーコン及び前記第2のビーコンから取得した電波強度の合計値を算出し、前記合計値が所定値以上である場合に、前記車両が前記交差箇所に接近したと判断する判断手段を有する、ことを特徴とする位置把握システム。 - 前記車両が前記交差箇所に接近したことを警報する警報器を備え、
前記車載端末は、前記車両が前記交差箇所に接近したと前記判断手段が判断した場合には、前記警報器を駆動して警報させる、ことを特徴とする請求項1に記載の位置把握システム。 - 車両が通過する複数の搬送路が交差する交差箇所に通じる特定の搬送路の近傍の路外に設置された第1のビーコンからの電波強度を取得する過程と、
前記第1のビーコンに対して搬送路の前記交差箇所を挟む反対側の搬送路の近傍の路外に設置された第2のビーコンからの電波強度を取得する過程と、
前記第1のビーコン及び前記第2のビーコンから取得した電波強度の合計値が所定値以上である場合に、前記車両が前記交差箇所に接近したと判断する過程と、
をコンピュータに実行させる位置把握プログラム。
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