JP3159544B2 - ビーコン送信機 - Google Patents
ビーコン送信機Info
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- phase
- fsk
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路交通情報通信システ
ムに用いられ、道路交通情報や車輌の位置情報などを送
信するビーコン送信機に関する。
ムに用いられ、道路交通情報や車輌の位置情報などを送
信するビーコン送信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のビーコン送信機は図３に示
すような構成を有している。データ入力端子１から入力
されたデータ１００はＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓ
ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調器２に入力される。この
ＦＳＫ変調器２では、高周波信号発生器３から発生され
た高周波信号（キャリア）２００を前記データによりＦ
ＳＫ変調して分配器４に出力する。分配器４では、入力
された被ＦＳＫ変調信号をＡＭ変調器５と位相調整器６
に分配する。ＡＭ変調器５は入力された被ＦＳＫ変調信
号を方形波入力端子８から入力される１ＫＨｚの方形波
信号３００でＡＭ変調した後、これを出力端子９−１に
出力する。一方、位相調整器６は入力される被ＦＳＫ変
調信号のキャリア位相を調整して、ＡＭ変調器５に入力
される被ＦＳＫ変調信号のキャリアと同相の被ＦＳＫ変
調信号を作成し、これをＡＭ変調器７に出力する。ＡＭ
変調器７は入力された被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端
子８から入力される１ＫＨｚの極性反転方形波信号でＡ
Ｍ変調した後、これを出力端子９−２に出力する。尚、
方形波入力端子８から入力された１ＫＨｚの方形波信号
３００は極性反転回路１０により、その位相が１８０度
反転されて、ＡＭ変調器７に供給される。
すような構成を有している。データ入力端子１から入力
されたデータ１００はＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓ
ｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調器２に入力される。この
ＦＳＫ変調器２では、高周波信号発生器３から発生され
た高周波信号（キャリア）２００を前記データによりＦ
ＳＫ変調して分配器４に出力する。分配器４では、入力
された被ＦＳＫ変調信号をＡＭ変調器５と位相調整器６
に分配する。ＡＭ変調器５は入力された被ＦＳＫ変調信
号を方形波入力端子８から入力される１ＫＨｚの方形波
信号３００でＡＭ変調した後、これを出力端子９−１に
出力する。一方、位相調整器６は入力される被ＦＳＫ変
調信号のキャリア位相を調整して、ＡＭ変調器５に入力
される被ＦＳＫ変調信号のキャリアと同相の被ＦＳＫ変
調信号を作成し、これをＡＭ変調器７に出力する。ＡＭ
変調器７は入力された被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端
子８から入力される１ＫＨｚの極性反転方形波信号でＡ
Ｍ変調した後、これを出力端子９−２に出力する。尚、
方形波入力端子８から入力された１ＫＨｚの方形波信号
３００は極性反転回路１０により、その位相が１８０度
反転されて、ＡＭ変調器７に供給される。
【０００３】図４は上記した出力端子９−１、９−２か
ら供給される送信信号を放射する２基合成アンテナの一
例を示した図である。出力端子９−１から供給されたＦ
ＳＫ変調され、且つ振幅変調された高周波信号は図４に
示した入力端子２３−１に入力され、出力端子９−２か
ら供給された信号は入力端子２３−２に入力される。従
って、アンテナ素子２１及びアンテナ素子２２からはキ
ャリア位相は同相で、ＡＭ変調成分は逆相の信号が図４
に示したような方向に放射される。図５はこのような２
基合成アンテナの指向特性を示した図である。イは２基
合成アンテナの電気的正面で、図４で示した２基合成ア
ンテナ12は道路側の照明柱等に取り付けら、アンテナ正
面イが車輌進行方向ロと直角になるように、アンテナの
取り付け角度が調整されている。
ら供給される送信信号を放射する２基合成アンテナの一
例を示した図である。出力端子９−１から供給されたＦ
ＳＫ変調され、且つ振幅変調された高周波信号は図４に
示した入力端子２３−１に入力され、出力端子９−２か
ら供給された信号は入力端子２３−２に入力される。従
って、アンテナ素子２１及びアンテナ素子２２からはキ
ャリア位相は同相で、ＡＭ変調成分は逆相の信号が図４
に示したような方向に放射される。図５はこのような２
基合成アンテナの指向特性を示した図である。イは２基
合成アンテナの電気的正面で、図４で示した２基合成ア
ンテナ12は道路側の照明柱等に取り付けら、アンテナ正
面イが車輌進行方向ロと直角になるように、アンテナの
取り付け角度が調整されている。
【０００４】図５に示すように前記２基合成アンテナの
水平面内での指向特性は２つのアンテナ素子の指向特性
を合成したものとなり、車輛進行方向及びアンテナ正面
がカバーできるように広がっている。しかも、アンテナ
素子２１とアンテナ素子２２から放射される信号をＡＭ
変調している前記１ＫＨｚ方形波信号は位相が互いに逆
相となっているため、図５に示したＡＭ成分１とＡＭ成
分２は位相が互いに逆相になっている。従って、図６に
示す如くＡＭ変調成分に関してはアンテナ正面方向イの
所で、電界強度が鋭く落ち込んでいる谷の部分ができ、
且つここでＡＭ変調成分の位相が反転している。従っ
て、車は前記アンテナ正面位置を通過する時に、前記Ａ
Ｍ成分の位相が反転するポイントを検出することによっ
て位置検出情報を得る。この位置検出情報により、自車
位置を数メートル程度の精度で確定することができる。
又、受信信号をＦＳＫ復調してデータを取り出し、運転
者はこのデータから道路交通情報等を得ることができ
る。
水平面内での指向特性は２つのアンテナ素子の指向特性
を合成したものとなり、車輛進行方向及びアンテナ正面
がカバーできるように広がっている。しかも、アンテナ
素子２１とアンテナ素子２２から放射される信号をＡＭ
変調している前記１ＫＨｚ方形波信号は位相が互いに逆
相となっているため、図５に示したＡＭ成分１とＡＭ成
分２は位相が互いに逆相になっている。従って、図６に
示す如くＡＭ変調成分に関してはアンテナ正面方向イの
所で、電界強度が鋭く落ち込んでいる谷の部分ができ、
且つここでＡＭ変調成分の位相が反転している。従っ
て、車は前記アンテナ正面位置を通過する時に、前記Ａ
Ｍ成分の位相が反転するポイントを検出することによっ
て位置検出情報を得る。この位置検出情報により、自車
位置を数メートル程度の精度で確定することができる。
又、受信信号をＦＳＫ復調してデータを取り出し、運転
者はこのデータから道路交通情報等を得ることができ
る。
【０００５】ところで、上記したように自車が２基合成
アンテナ１２の正面を通過した時に前記ＡＭ成分の位相
反転を検出して車輌の位置を検出するが、位置検出精度
を向上させるには、２基合成アンテナ１２による合成指
向特性の電気的正面方向イを車輌進行方向ロに対して直
角にする必要がある。しかし、直接的な方法でこの電気
的なアンテナの正面方向イを検出することが困難なた
め、例えば測定車にＡＭ受信機及び位相判定回路等を搭
載して前記正面方向イを検出しながらアンテナの取り付
け角度を調整しなければならず、この作業に人手及び時
間がかかると共に特別な車輌を必要とするため、コスト
がかかるという欠点があった。又、前記位相判定回路に
て２基合成アンテナ１２から送信されるＡＭ変調成分の
位相判定をソフト的な方法を用いて検出するが、このソ
フト処理に時間がかかり、位相判定回路自体で時間差に
よる検出誤差が生じるという欠点があった。
アンテナ１２の正面を通過した時に前記ＡＭ成分の位相
反転を検出して車輌の位置を検出するが、位置検出精度
を向上させるには、２基合成アンテナ１２による合成指
向特性の電気的正面方向イを車輌進行方向ロに対して直
角にする必要がある。しかし、直接的な方法でこの電気
的なアンテナの正面方向イを検出することが困難なた
め、例えば測定車にＡＭ受信機及び位相判定回路等を搭
載して前記正面方向イを検出しながらアンテナの取り付
け角度を調整しなければならず、この作業に人手及び時
間がかかると共に特別な車輌を必要とするため、コスト
がかかるという欠点があった。又、前記位相判定回路に
て２基合成アンテナ１２から送信されるＡＭ変調成分の
位相判定をソフト的な方法を用いて検出するが、このソ
フト処理に時間がかかり、位相判定回路自体で時間差に
よる検出誤差が生じるという欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のビーコン送信機
から出力される信号を２基合成アンテナから放射する際
に、前記アンテナの電気的正面でＡＭ変調成分の位相が
逆転するため、車輌は前記アンテナの電気的正面を通過
した時に前記ＡＭ変調成分の位相を検出して、その位置
検出情報を得ている。このため、前記２基合成アンテナ
の電気的正面を車輌進行方向に対して直角にしないと、
前記位置検出誤差が大きくなってしまうという欠点があ
った。しかし、前記２基合成アンテナの電気的正面を測
定するには、ＡＭ受信機及び位相判定回路等を搭載した
測定車を用いなければならず、作業が大掛かりになると
共に人手及び時間がかかるという欠点があった。又、前
記位相判定回路にて２基合成アンテナから送信されるＡ
Ｍ変調成分の位相判定をソフト的な方法で検出するが、
このソフト処理に時間がかかり、位相判定回路自体で検
出誤差が生じるという欠点があった。
から出力される信号を２基合成アンテナから放射する際
に、前記アンテナの電気的正面でＡＭ変調成分の位相が
逆転するため、車輌は前記アンテナの電気的正面を通過
した時に前記ＡＭ変調成分の位相を検出して、その位置
検出情報を得ている。このため、前記２基合成アンテナ
の電気的正面を車輌進行方向に対して直角にしないと、
前記位置検出誤差が大きくなってしまうという欠点があ
った。しかし、前記２基合成アンテナの電気的正面を測
定するには、ＡＭ受信機及び位相判定回路等を搭載した
測定車を用いなければならず、作業が大掛かりになると
共に人手及び時間がかかるという欠点があった。又、前
記位相判定回路にて２基合成アンテナから送信されるＡ
Ｍ変調成分の位相判定をソフト的な方法で検出するが、
このソフト処理に時間がかかり、位相判定回路自体で検
出誤差が生じるという欠点があった。
【０００７】そこで本発明は上記の欠点を除去し、２基
合成アンテナの電気的正面を簡単な測定器で容易且つ精
度良く検出することができるビーコン送信機を提供する
ことを目的としている。
合成アンテナの電気的正面を簡単な測定器で容易且つ精
度良く検出することができるビーコン送信機を提供する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はデータでＦＳＫ
変調された高周波信号を２分岐し、その結果得られた第
１、第２の被ＦＳＫ変調信号をさらに位相が互いに逆相
の信号でＡＭ変調し、その結果得られた信号を２基合成
アンテナに送って放射するビーコン送信機において、前
記第１と第２の被ＦＳＫ変調信号の高周波成分の位相差
を必要に応じて180 度異なるようにする位相制御手段を
具備した構成を有する。
変調された高周波信号を２分岐し、その結果得られた第
１、第２の被ＦＳＫ変調信号をさらに位相が互いに逆相
の信号でＡＭ変調し、その結果得られた信号を２基合成
アンテナに送って放射するビーコン送信機において、前
記第１と第２の被ＦＳＫ変調信号の高周波成分の位相差
を必要に応じて180 度異なるようにする位相制御手段を
具備した構成を有する。
【０００９】
【作用】本発明のビーコン送信機において、位相制御手
段は第１と第２の被ＦＳＫ変調信号のキャリアの位相差
を必要に応じて１８０度異なるようにすることにより、
２基合成アンテナの電気的正面に高周波成分のディップ
を形成する。従って、このディップを検出することによ
って、前記２基合成アンテナの取り付け角度を調整す
る。
段は第１と第２の被ＦＳＫ変調信号のキャリアの位相差
を必要に応じて１８０度異なるようにすることにより、
２基合成アンテナの電気的正面に高周波成分のディップ
を形成する。従って、このディップを検出することによ
って、前記２基合成アンテナの取り付け角度を調整す
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のビーコン送信機の一実施例を示
したブロック図である。１は道路交通情報等のデータ10
0が入力されるデータ入力端子、２は入力されるデータ
で高周波信号２００をＦＳＫ変調するＦＳＫ変調器、３
はキャリアである高周波信号を発生する高周波信号発生
器、４は入力信号を分配して出力する分配器、５、７は
入力される被ＦＳＫ変調信号を方形波信号３００又はそ
の反転信号でＡＭ変調するＡＭ変調器、６はＡＭ変調器
７に入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア位相を調整
する位相調整器、８はＡＭ変調用の方形波信号３００が
入力される方形波入力端子、９−１、９−２は出力端
子、１０は方形波信号３００の極性を１８０度反転する
極性反転回路、１１はＡＭ変調器５に入力される被ＦＳ
Ｋ変調信号の位相を０からπまでシフトする移相器であ
る。
明する。図１は本発明のビーコン送信機の一実施例を示
したブロック図である。１は道路交通情報等のデータ10
0が入力されるデータ入力端子、２は入力されるデータ
で高周波信号２００をＦＳＫ変調するＦＳＫ変調器、３
はキャリアである高周波信号を発生する高周波信号発生
器、４は入力信号を分配して出力する分配器、５、７は
入力される被ＦＳＫ変調信号を方形波信号３００又はそ
の反転信号でＡＭ変調するＡＭ変調器、６はＡＭ変調器
７に入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア位相を調整
する位相調整器、８はＡＭ変調用の方形波信号３００が
入力される方形波入力端子、９−１、９−２は出力端
子、１０は方形波信号３００の極性を１８０度反転する
極性反転回路、１１はＡＭ変調器５に入力される被ＦＳ
Ｋ変調信号の位相を０からπまでシフトする移相器であ
る。
【００１１】次に本実施例の動作について説明する。デ
ータ入力端子１から入力されたデータ１００はＦＳＫ変
調器２に入力される。このＦＳＫ変調器２では、高周波
信号発生器３から入力された高周波信号２００が前記デ
ータ１００によりＦＳＫ変調されて分配器４に出力され
る。分配器４では、入力された被ＦＳＫ変調信号を移相
器１１と位相調整器６に分配する。通常、移相器１１は
制御信号５０により入力される被ＦＳＫ変調信号をθ0
だけ移相した後、これをＡＭ変調器５に出力する。ＡＭ
変調器５は入力された被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端
子８から入力される１ＫＨｚの方形波信号３００でＡＭ
変調した後、これを出力端子９−１に出力する。一方、
位相調整器６は入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア
位相を調整して、ＡＭ変調器５に入力される被ＦＳＫ変
調信号のキャリアと同相の被ＦＳＫ変調信号を作り、こ
れをＡＭ変調器７に入力する。ＡＭ変調器７は入力され
た被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端子８から入力される
１ＫＨｚの極性反転方形信号でＡＭ変調した後、これを
出力端子９−２に出力する。尚、方形波入力端子８から
入力された１ＫＨｚの方形波信号３００は極性反転回路
１０により、その位相が１８０度反転されてＡＭ変調器
７に供給される。
ータ入力端子１から入力されたデータ１００はＦＳＫ変
調器２に入力される。このＦＳＫ変調器２では、高周波
信号発生器３から入力された高周波信号２００が前記デ
ータ１００によりＦＳＫ変調されて分配器４に出力され
る。分配器４では、入力された被ＦＳＫ変調信号を移相
器１１と位相調整器６に分配する。通常、移相器１１は
制御信号５０により入力される被ＦＳＫ変調信号をθ0
だけ移相した後、これをＡＭ変調器５に出力する。ＡＭ
変調器５は入力された被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端
子８から入力される１ＫＨｚの方形波信号３００でＡＭ
変調した後、これを出力端子９−１に出力する。一方、
位相調整器６は入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア
位相を調整して、ＡＭ変調器５に入力される被ＦＳＫ変
調信号のキャリアと同相の被ＦＳＫ変調信号を作り、こ
れをＡＭ変調器７に入力する。ＡＭ変調器７は入力され
た被ＦＳＫ変調信号を方形波入力端子８から入力される
１ＫＨｚの極性反転方形信号でＡＭ変調した後、これを
出力端子９−２に出力する。尚、方形波入力端子８から
入力された１ＫＨｚの方形波信号３００は極性反転回路
１０により、その位相が１８０度反転されてＡＭ変調器
７に供給される。
【００１２】出力端子９−１から出力された信号は図４
に示されるような２基合成アンテナ１２の一方のアンテ
ナ素子に送られ、出力端子９−２から出力された信号は
前記２基合成アンテナの他方のアンテナ素子に送られ
る。この場合、前記２基合成アンテナ１２から放射され
る信号は図５に示した従来例と全く同一の指向特性を有
する。従って、車輌は前記２基合成アンテナ１２の電気
的正面を通過する時に、ＡＭ変調成分の移相の反転を検
出して自車の位置検出情報を得ることができる。
に示されるような２基合成アンテナ１２の一方のアンテ
ナ素子に送られ、出力端子９−２から出力された信号は
前記２基合成アンテナの他方のアンテナ素子に送られ
る。この場合、前記２基合成アンテナ１２から放射され
る信号は図５に示した従来例と全く同一の指向特性を有
する。従って、車輌は前記２基合成アンテナ１２の電気
的正面を通過する時に、ＡＭ変調成分の移相の反転を検
出して自車の位置検出情報を得ることができる。
【００１３】次に前記２基合成アンテナの電気的正面が
車輌進行方向に対して直角方向になるように、前記２基
合成アンテナの取り付け角度を水平面内で調整する場合
について説明する。この場合、移相器１１における被Ｆ
ＳＫ変調信号の移相量がθ0＋πとなるように制御信号
５０にて移相器１１を制御する。これにより、ＡＭ変調
器５、７に入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア位相
が１８０度異なるものとなるので、出力端子９−１、９
−２から前記２基合成アンテナに送られる２系統の信号
の高周波成分の位相差は互いに１８０度異なるものにな
る。このため、前記２基合成アンテナの指向特性は、図
２に示すようにアンテナ正面方向イに電界強度上のディ
ップが生じたものになる。このようにアンテナ正面方向
イに高周波成分でのディップが生じると、このディップ
は市販のダイポールアンテナ及びスペクトラムアナライ
ザで容易に検出することができる。そこで、前記スペク
トラムアナライザを用いて前記ディップの位置が車輌進
行方向に対して直角方向になるように、２基合成アンテ
ナの取り付け位置を調整する。
車輌進行方向に対して直角方向になるように、前記２基
合成アンテナの取り付け角度を水平面内で調整する場合
について説明する。この場合、移相器１１における被Ｆ
ＳＫ変調信号の移相量がθ0＋πとなるように制御信号
５０にて移相器１１を制御する。これにより、ＡＭ変調
器５、７に入力される被ＦＳＫ変調信号のキャリア位相
が１８０度異なるものとなるので、出力端子９−１、９
−２から前記２基合成アンテナに送られる２系統の信号
の高周波成分の位相差は互いに１８０度異なるものにな
る。このため、前記２基合成アンテナの指向特性は、図
２に示すようにアンテナ正面方向イに電界強度上のディ
ップが生じたものになる。このようにアンテナ正面方向
イに高周波成分でのディップが生じると、このディップ
は市販のダイポールアンテナ及びスペクトラムアナライ
ザで容易に検出することができる。そこで、前記スペク
トラムアナライザを用いて前記ディップの位置が車輌進
行方向に対して直角方向になるように、２基合成アンテ
ナの取り付け位置を調整する。
【００１４】本実施例によれば、２基合成アンテナの電
気的正面イを車輌進行方向ロに対して垂直方向に向ける
調整を行う際には、移相器１１にて被ＦＳＫ変調信号の
キャリア位相を更に１８０度だけ移相させることによ
り、前記２基合成アンテナから放射される２系統の被Ｆ
ＳＫ変調成分のキャリア位相を互いに１８０度異なるも
のにすることができ、これにより、前記２基合成アンテ
ナの電気的正面に高周波成分の電界強度上のディップを
生じさせることができる。このディップはダイポールア
ンテナ及びスペクトラムアナライザ等で検出できるた
め、前記２基合成アンテナの取り付け角度の調整を簡単
且つ安価な測定器にて人手をかけずに容易に行うことが
できる。
気的正面イを車輌進行方向ロに対して垂直方向に向ける
調整を行う際には、移相器１１にて被ＦＳＫ変調信号の
キャリア位相を更に１８０度だけ移相させることによ
り、前記２基合成アンテナから放射される２系統の被Ｆ
ＳＫ変調成分のキャリア位相を互いに１８０度異なるも
のにすることができ、これにより、前記２基合成アンテ
ナの電気的正面に高周波成分の電界強度上のディップを
生じさせることができる。このディップはダイポールア
ンテナ及びスペクトラムアナライザ等で検出できるた
め、前記２基合成アンテナの取り付け角度の調整を簡単
且つ安価な測定器にて人手をかけずに容易に行うことが
できる。
【００１５】
【発明の効果】以上記述した如く本発明のビーコン送信
機によれば、２基合成アンテナの電気的正面を簡単な測
定器で容易且つ精度良く検出することができる。
機によれば、２基合成アンテナの電気的正面を簡単な測
定器で容易且つ精度良く検出することができる。
【図１】本発明のビーコン送信機の一実施例を示したブ
ロック図。
ロック図。
【図２】図１に示したビーコン送信機から出力された２
基合成アンテナの取り付け角度調整時の指向特性例を示
した図。
基合成アンテナの取り付け角度調整時の指向特性例を示
した図。
【図３】従来のビーコン送信機の一例を示したブロック
図。
図。
【図４】ビーコン送信機から出力される送信信号を放射
する２基合成アンテナの一例を示した図。
する２基合成アンテナの一例を示した図。
【図５】図３に示したビーコン送信機から出力された２
基合成アンテナの指向特性例を示した図。
基合成アンテナの指向特性例を示した図。
【図６】２基合成アンテナから放射された被ＦＳＫ変調
成分とＡＭ変調成分の電界強度変化例を示した図。
成分とＡＭ変調成分の電界強度変化例を示した図。
１…データ入力端子 ２…ＦＳＫ変調器 ３…高周波信号発生器 ４…分配器 ５、７…ＡＭ変調器 ６…位相調整器 ８…方形波入力端子 ９−１、９−２…
出力端子 １０…極性反転回路 １１…移相器
出力端子 １０…極性反転回路 １１…移相器
Claims (1)
- 【請求項１】 データでＦＳＫ変調された高周波信号を
２分岐し、その結果得られた第１、第２のＦＳＫ変調高
周波信号をＡＭ変調して得られるＡＭ変調成分が互いに
１８０度異なるようにＡＭ変調し、その結果得られたＦ
ＳＫ変調されたＡＭ変調高周波信号を２基合成アンテナ
に送って放射するビーコン送信機において、前記第１と
第２のＦＳＫ変調高周波信号の高周波成分の位相差を必
要に応じて１８０度異なるようにする位相制御手段を具
備したことを特徴とするビーコン送信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24646892A JP3159544B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ビーコン送信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24646892A JP3159544B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ビーコン送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694821A JPH0694821A (ja) | 1994-04-08 |
| JP3159544B2 true JP3159544B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=17148863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24646892A Expired - Fee Related JP3159544B2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ビーコン送信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159544B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24646892A patent/JP3159544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694821A (ja) | 1994-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010130 |
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