JPH04170805A - アンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はアンテナに関し、詳しくはたとえば車両のナビ
ゲーションシステムで求められた推定位置データを較正
すへく路側アンテナから正確な位置データなどを与える
ようにした路側ビーコンシステムにおける上記路側アン
テナとして好適に用いられるアンテナに関する。

〈従来の技術〉 近年、不案内な地域での車両による走行を支援するため
に、第６図に示されるようなナビゲーションシステムが
車両に搭載されて用いられている。

このナビゲーションシステムは、車両に小型のコンピュ
ータとデイスプレィ装置５１とを搭載し、コンパクトデ
ィスク等からなる記憶装置に記憶されている道路地図デ
ータを読み出して、デイスプレィ装置５１に、道路地図
とともに、車両の現在位置および走行方向を参照符号５
２て示すように矢印などで表示させるようにしたもので
ある。車両の現在位置および走行方向の検出は、たとえ
ば車速センサからの車速データおよび方位センサからの
方位データをそれぞれ積算するようにして、いわゆる推
測航法により行われる。

しかし、この構成のナビゲーションシステムにおいては
、車速センサおよび方位センサか必然的に有している誤
差か走行距離の増加とともに累積されると、上記推測航
法により得た推定位置データか実際の車両位置から大幅
にずれることになり、デイスプレィ装置５１における車
両表示位置が実際の車両位置から大幅にずれて、ナビゲ
ーションシステム本来の機能を発揮させることかできな
くなる。

この問題を解決するために、道路交通網に、上記累積誤
差が所定値以上になる距離よりも短い所定距離毎に路側
アンテナ５３を設置し、この路側アンテナ５３から位置
データ（当該路側アンテナ５３の設置位置を表す位置デ
ータ）、および道路方向データを含む信号を比較的狭い
範囲にのみ放射するとともに、車両に取り付けられたア
ンテナにより上記信号を受信してコンビコータに取り込
み、受信信号に基づいて上記推定位置データを正しいデ
ータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式の採用か提
案されている。

この路側ビーコン方式を採用すれば、上記推定位置デー
タの誤差を常時所定値以下に保つことかできるので、デ
イスプレィ５１における車両位置の表示か良好に行われ
、目的地への到達のための支援を良好に行わせることか
できる。さらに、方位センサとして地磁気センサを用い
た場合には、車両が踏切等の鉄道線路の近傍のように強
電磁界か生している地域を通過すると、車両の着磁量の
変化に起因して、地磁気センサの出力に大きな誤差か生
じることになる。しかし、上記のように路側アンテナか
らの情報により、地磁気センサの出力の較正を随時行え
ば、車両の着磁量が変動しても、正確な方位データを得
ることかできる。このように、路側ビーコン方式を採用
すれば、外的要因に起因する誤差をも効果的に低減でき
る。

ところで、路側アンテナからは、この路側アンテナの設
置位置の位置データと当該道路の方向とを含む信号か常
時放射されており、この信号をナビゲーションシステム
を搭載した車両か受信すると、その時点で上記推定位置
データの較正か行われる。したがって、路側アンテナか
ら過度に広範囲にわたって信号を放射すると、路側アン
テナから遠く離れた地点でも上記信号の受信が可能とな
ってしまい、位置データの較正を正確に行わせることが
できなくなる。このため、路側アンテナには、かなり指
向性の高いものか用いられ、路側アンテナ近傍の狭い領
域のみで路側アンテナからの信号の受信が可能であるこ
とが好ましい。

ところが、このように受信可能な領域を狭（すると、車
両において路側アンテナからの信号を受信できる時間が
短くなるので、路側アンテナから車両に送信できるデー
タ量が少なくなり、豊富な情報を提供できなくなるとい
う問題が生じる。

すなわち、路側ビーコン方式の基本機能はあくまで位置
データおよび道路方向データをナビゲーションシステム
を搭載した車両に与えることであるが、以下のような機
能をも追加することが、路側ビーコン方式の有効活用の
上で要求される。

■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑状況、工事状況、その他の道路使用状況等の
交通情報を追加してナビゲーションシステムに与えるこ
とにより、車両のスムーズな運行を補助すること。

■　路側アンテナが設置されている箇所の周辺における
住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情報を追加して、
最終目的地への到達を容易化すること。

■　路側アンテナか設置されている箇所を含む、ある程
度広い範囲にわたる道路地図情報を追加してナビゲーシ
ョンシステムに与えることにより、デイスプレィ装置に
表示される道路地図を更新し、遠隔地までの運行をスム
ーズに行わせること。

このような各種の情報を路側アンテナから車両に送信し
ようとすると、伝送帯域の拡大、受信可能な領域の拡大
が必須となる。

したがって、正確な位置データの較正を期する観点と、
豊富な情報の提供の観点とから、路側アンテナには相対
立する指向特性が要求されることになり、両方の要求を
同時に満たすことは困難であった。

この問題を解決するために、本願出願人は、先に特願昭
６２−２５５５６９号および特願昭６３−４５６１６号
の路側ビーコン方式を提案している。

これらの先願に係る路側ビーコン方式では、路側アンテ
ナか主放射方向か異なる２個のアンテナエレメントで構
成されている。また、位置データ以外の種々のデータ成
分を所定の搬送波にＰＳＫ（位相変調）、ＦＳＫ（周波
数変調）またはＡＳＫ（振幅変調）変調等の第１の変調
方式で重畳させた信号を作成してそれを２分し、この２
分した２つの信号に互いに逆相の位置データに対応した
振幅変調（第２の変調方式）をそれぞれ施す。このよう
にして得られた２つの信号か各アンテナエレメントに上
記所定の搬送波か同相になるように給電される。そして
、車両側に搭載した車載装置においては、振幅変調成分
を抽出して位置検出および走行方向識別等が行われると
ともに、上記搬送波成分を抽出して種々のデータの復元
か行われる。

このようにすれば、振幅変調成分は２個のアンテナエレ
メントに逆相て給電されているので、この振幅変調成分
の指向特性は、２個のアンテナエレメントの主放射方向
かなす角の二等分線上で電界強度の急激な落ち込みを有
するものとなる。したかって、上記二等分線の方向を、
路側アンテナを取り付けた照明柱の近傍の路上に向けて
おけば、車載装置では、上記振幅変調成分の受信電界強
度の落ち込みを検出し、このタイミングで推定位置デー
タの較正を行うことにより、正確な較正を期することが
できる。一方、上記搬送波成分は２個のアンテナエレメ
ントに同相で給電されるので、受信可能な領域は、路側
アンテナ周辺の比較的広い範囲に及び、このため上記搬
送波成分により送信される各種のデータは、比較的長い
時間をかけて車両側で受信させることかできる。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、路側アンテナは、必要とされる通信領域の確
保のために、照明柱や標識柱等の上部などのような高所
に設置されるのか一般的である。

一方、発振器や変調器等を含み路側アンテナに与えるへ
き信号を作成する信号出力機は、その保守作業を容易に
するために、通常は地面の近くの低所に設置される。し
たがって、この信号出力機とアンテナエレメントとの間
は、比較的長い給電線で接続されることになる。

そうすると、上記の先願に係る路側ビーコン方式の実現
のためには、信号出力機の２つの出力端子と路側アンテ
ナの２個のアンテナエレメントとの間を、上記の搬送波
に対して同一の位相となる長さ（を気長）に調整した２
本の給電線で接続する二とが必要となる。

もしも、給電線の電気長の違いによって、２個のアンテ
ナエレメントへの給電位相が逆相に近くなると、搬送波
成分に対する路側アンテナの放射指向特性は、放射電界
強度が路側アンテナの正面付近で大きく落ち込むものと
なってしまう。すなわち、第７図に示すように、２個の
アンテナエレメントに位相差Δθをつけて給電すると、
位相差△θの増大に伴って、参照符号１１で示すように
、放射指向特性の正面付近に深いレベル低下か発生する
。このため、２個のアンテナエレメントへの給電位相が
逆相に近くなるときには、路側アンテナのほぼ正面で通
信領域か分割されてしまい、データ通信が途中で中断さ
れることになる。

したかって、２個のアンテナエレメントに同相の搬送波
を給電するためには、信号出力機とアンテナエレメント
との間の通常数ｍ以上の長さになる給電線を予め同し電
気長に調整しなければならない。しかし、高い周波数（
たとえばＺ５ＧＨｚ）の搬送波に対して等しい電気長と
なるように給電線の長さを調整する作業は極めて繁雑で
ある。

さらに、給電線の長さの決定には、予め現地調査か必要
となり、しかも設置場所によって給を線の長さも異なる
から上記の現地調査および給電線の製作調整は各設置場
所毎に行う必要がある。このように路側アンテナの設置
までに要する給ｔｍの準備が極めて繁雑である。

しかも、上記のような現地調査を経て給電線を長さを決
定しても、長さの調整された給電線の設置を行うときに
、給を線の種類によっては、引っ張りゃねじれのために
電気長の変化か生じる場合もあり、必ずしも所期の指向
特性を得ることかできない。

この不具合を解決するために、地面の近（に設置される
装置に、上記搬送波を発生する発振器と上記第１の変調
方式の変調を行う変調器と振幅変調のための信号発生器
とを組み込み、照明柱等に設置される路側アンテナのケ
ース内部に、上記変調器からの信号をコテする分岐回路
と分岐された各信号に上記信号発生器からの信号に基づ
いて相互に逆相となる振幅変調を施す２個の振幅変調器
とを取り付け、この２個の振幅変調器と２個のアンテナ
エレメントとの間を短い給電線で接続することか考えら
れる。こうすれば、振幅変調器とアンテナエレメントと
を接続する給電線の長さか短いので、給電線の長さを機
械的に揃えるだけでほとんど同し電気長となる。

しかし、照明柱なとの上部に取り付けられるアンテナの
ケース内部に振幅変調器等の電子回路を組み込むことに
なるため、故障時の修理等の保守作業が困難になるとい
う欠点かある。

そこで、本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
設置作業および保守作業を格段に良好に行えるとともに
、所期の指向特性を容易に得ることかできるようにした
アンテナを提供することである。

〈課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための請求項１記載のアンテナは、それぞれ主
放射方向を有する少なくとも２つのアンテナエレメント
の組合せからなるアンテナにおいて、 上記２つのアンテナエレメントの各主放射方向のなす角
の二等分線方向上に、上記２つのアンテナエレメントか
ら放射された電波を受信し得るプローブを設けたもので
ある。

上記の構成によれば、２つのアンテナエレメントの各主
放射方向のなす角の二等分線方向上にプローブを設（す
、このプローブでアンテナエレメントから放射された電
波を受信させるようにしたので、このプローブての受信
信号の強度を監視することにより、アンテナエレメント
に給電されている信号の位相の関係を知ることができる
。

すなわち、たとえば２個のアンテナエレメントで構成さ
れたアンテナの場合について説明すると、２個のアンテ
ナエレメントに同相の信号を給電すると、各アンテナエ
レメントの主放射方向のなす角の二等分線の方向（以下
、この方向を「正面方向」という）では、各アンテナエ
レメントからの放射電波が強め合うので、上記プローブ
ての受信信号の強度が大きくなる。一方、２個のアンテ
ナエレメントに相互に逆相となる信号を給電すると、上
記正面方向では、電波が弱め合うので、上記プローブで
の受信強度が小さくなる。

したがって、たとえば２個のアンテナエレメントに同相
の信号を給電して、アンテナの正面方向で放射電界強度
が大きくなるような指向特性を得たい場合には、上記プ
ローブでの受信信号の強度を監視しつつ、２個のアンテ
ナエレメントへそれぞれ給電される信号の位相の関係を
調整すれば、確実に所期の指向特性を達成できる。

このように、プローブての受信信号の強度に基づいて、
アンテナエレメントに給電される信号の位相の関係を調
整することにより、所期の指向特性を実現できるので、
各アンテナエレメントへ給電すべき信号を発生する装置
からの給電線の長さの厳密な調整が必要となることはな
い。

なお、上記アンテナには、さらに、上記プローブの受信
信号が与えられ、受信信号の強度に対応した信号を出力
する検波回路が設けられてもよい。

このようにすれば、上記検波回路の出力から容易にプロ
ーブの受信信号の強度が判るので、プローブの受信信号
の強度の検出のための構成を簡素化できる。

また、上記プローブは、アンテナエレメントに対して着
脱自在であってもよい。こうすれば、各アンテナエレメ
ントに給電される信号の位相の関係の調整の後には、プ
ローブを取り外すことができるので、アンテナの外形を
すっきりとすることかできるとともに、プローブを他の
アンテナの調整にも再利用することかできる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のアンテナの斜視図である。

また、第２図は第１図図示のアンテナを路側アンテナと
して用いた路側ビーコン方式において、路側に設置され
た照明柱なとに取り付けられる路側装置の基本的な構成
を示すブロック図である。

この実施例のアンテナ２０は、矩形平板状の２個のアン
テナエレメント２１．２２の各−辺同士か連結され、２
個のエレメント２１．２２は所定の角度に組み合わされ
ている。また、各アンテナエレメント２１．２２の主放
射方向２＋Ａ、２２Ａかなす角の二等分線のほぼ線上に
は、アンテナエレメント２１．２２からの電波を受信す
るプローブ２３が設けされている。より具体的には、ア
ンテナエレメント２１．２２は、たとえば約１．５波長
×１．５波長の接地板３１．３２の表面に約１／２波長
角のアンテナ板４１．４２を設けたものである。このア
ンテナエレメント２１．２２を、接地板３］、３２の裏
面間の角度か６０°となるように相互に固定してアンテ
ナ２０か構成されている。プローブ２３には、１／４波
長モノボールアンテナか用いられており、接地板３１．
３２の連結部から主放射方向２１Ａ、２１Ｂのなす角の
二等分線方向（これを００方向とする）に突出するよう
に取り付けられている。このプローブ２３は着脱自在に
構成されることか好ましい。

このアンテナ２０は、路側の照明柱や標識柱なとの上部
に固定される。そして、地面近くの低所に設置した第２
図に示す地上装置１５から、信号か給電される。送信す
べきデータは、送信データ発生器１から発生される。こ
の発生されるデータには、当該アンテナ２０か設置され
た照明柱なとの設置位置を表す位置データおよび道路の
方向を示す道路方向データの他、道路の混雑状況や工事
状況なとの各種の情報か含まれている。このうち上記の
位置データおよび道路方向データは振幅変調のための変
調信号ｆｍ（たとえばＩｋＨｚ）を発生する変調信号発
生器２に与えられ、またその他の各種のデータは、搬送
波発振器３からの搬送波ｆｃ（たとえば周波数２．５Ｇ
Ｈｚ）に周波数変調（ＦＳＫ）、、位相変調（ＰＳＫ）
または振幅変調（ＡＳＫ）なとの変調を施すデータ変調
器４に与えられる。

データ変調器４は、搬送波発振器３か発生した搬送波ｆ
ｃに送信データ発生器１からのデータに対応した変調を
施す。この変調後の信号はコテされて、振幅変調器５．
６にそれぞれ与えられる。

振幅変調器５は、データ変調器４からの変調信号に対し
て、変調信号発生器２からの信号ｆｍによる振幅変調を
施す。一方、振幅変調器６は、変調信号発生器２からの
信号を移相器７で１８０°だけ位相をずらした信号（す
なわち位相を反転した信号）によって、データ変調器４
からの変調信号に振幅変調を施す。

振幅変調器５からの信号は、出力端子Ｔ１から給電線８
を介して入力端子Ｔ２からアンテナエレメント２１に与
えられ、また振幅変調器６からの信号は、移相器９て位
相が調整された後に出力端子Ｔ３から給電線１０を介し
て入力端子Ｔ４からアンテナエレメント２２に与えられ
る。移相器９は、外部から移相量を変化させることがで
きるものである。

アンテナ２０のプローブ２３ての受信信号の強度はレベ
ルモニタ１１においてモニタされる。このレベルモニタ
１１には、電界強度測定器やスペクトルアナライサなと
の測定器か用いられてもよく、また受信信号の強度に対
応した信号を出力する検波回路と電流計とを組み合わせ
て構成してもよい。後者の場合には、検波回路は、アン
テナのケース（図示せず）に組み込まれてもよい。

第４図および第５図はアンテナ２０の指向特性を示す図
である。この第４図および第５図においては、主放射方
向２＋Ａ、２２Ａかなす角の二等分線方向に対する角度
位置に関して、電界強度の変化か示されている。第４図
はアンテナニレメン）２１．２２に同相の信号を給電し
たときの指向特性を示し、第５図はアンテナエレメント
２１゜２２に逆相の信号を給電したときの指向特性を示
している。第４図から、アンテナエレメント２１゜２２
に同相の信号を給電すれば、受信可能な範囲を広く設定
できることか理解され、また第５図からアンテナエレメ
ント２１．２２に逆相の信号を給電するとアンテナ２１
の正面（プローブ２３か位置する０″方向）で急激な電
界強度の落ち込み！！１】が形成されたスプリットビー
ム指向特性が得られることかわかる。

したかって、上記の第２図の構成では、搬送波成分はア
ンテナエレメント２１．２２に同相で給電されるから、
この搬送波は第４図図示の指向特性で放射される。一方
、振幅変調成分はアンテナエレメント２１．２２に逆相
て給電されるので、第５図図示のスプリットビーム指向
特性で放射されることになる。これにより車両か路側ア
ンテナ２０の近傍を通過する際に、比較的長時間をかけ
て上記搬送波に重畳されたデータを車両に向けて送信す
ることかできるとともに、車両側では振幅変調成分の電
界強度の急激な落ち込みを検出することによって位置デ
ータの較正のタイミングを正確に知ることかできる。

本実施例では、高い周波数の搬送波波成分を確実に第４
図図示の指向特性で放射させるために、アンテナ２０を
含む第２図図示の路側装置か設置されるときに、移相器
９における移相量か、作業者により調整される。すなわ
ち、作業者は、アンテナ２０なとの設置作業およびアン
テナ２０と照明柱などの比較的地面に近い位置に取り付
けられる地上装置１５との間の結線作業なとの終了の後
に、地上装置１５からアンテナ２０への給電を行わせ、
その状態てレベルモニタＩＩて受信強度を調へつつ、上
記搬送波ｆｃの周波数成分の受信強度が最大となるよう
に移相器９の移相量を調整する。

すなわち、第４図から明らかなように、アンテナエレメ
ント２１．２２へ給電される信号が同相であれば、アン
テナ２０の正面の方向（０°の方向）、すなわちプロー
ブ２３か位置している方向では、電界強度は大きくなる
。しかもこの電界強度は、前述の第７図から明らかなよ
うに、アンテナエレメント２１．２２に給電される位相
差Δθか零のときに最大であり、この位相差の増大に伴
って減衰する。したがって、逆にプローブ２３ての搬送
波ｆｃの周波数成分の受信電界強度か最大となるように
移相器９の移相量を調整すれば、たとえば給電線８．ｌ
Ｏの電気長か異なっていたとしても、アンテナエレメン
ト２１２２に確実に相互に同相の搬送波成分を給電して
、第４図図示の指向特性を得ることができる。

比較的周波数の低い振幅変調成分については、給電＃８
，１０の長さをほぼ等しくすることにより、アンテナエ
レメント２１．２２に相互に逆相の関係で給電させるこ
とができ、第５図図示の指向特性を得ることができる。

このようにして移相器９の位相量か調整された後には、
レベルモニタ１１は取り外され、さらにプローブ２３か
着脱自在であるときには、このプローブ２３も取り去ら
れる。このようにプローブ２３を取り去ることにより、
アンテナ２０の外形をすっきりとすることができるとと
もに、プローブ２３を他のアンテナの調整のために再利
用することができる。

上述の第７図から明らかなように、たとえば位相差△θ
が３０°のときには、アンテナ２０の正面付近での電界
強度の落ち込みは、位相差△θか０°のときと比較する
と、約１ｄＢ程度増大する。

しかし、この程度の電界強度の落ち込みは、実用上は問
題とならず、したかって移相器９の移相量の調整は、過
度に厳密に行われる必要はない。

データ変調器４による変調が、位相変調（ＰＳＫ）また
は周波数変ｍ（ＦＳＫ）である場合には振幅が一定であ
るから、移相器９の移相量をプローブ２３ての搬送波成
分の受信強度が最大となるように調整することは容易で
ある。一方、データ変調器４における変調か振幅変調（
ＡＳＫ）であるときには、データ伝送時に振幅が変化す
るので、受信強度か最大となる移相量を設定することか
困難となる。しかし、振幅変調のときてもデータ伝送速
度か高速であるので上記の問題はレベルモニタ１１とし
て低域浦波特性を有するものを適用することにより解決
される。

アンテナエレメント２１．２２から放射される電波には
、データ変調器４における変調とともに、振幅変調器５
，６での振幅変調か施されているか、この振幅変調成分
は上記のようにアンテナ２０の正面方向では相殺される
ので、この振幅変調成分か上記の移相器９の移相量の調
整の妨げとなることはない。しかし、移相量の調整をよ
り良好に行うためには、レベルモニタ１１には遮断周波
数か振幅変調信号ｆｍの周波数（たとえばＩｋＨｚ）よ
りも充分に低い低域濾波特性を有するものを′用いるこ
とが好ましい。実際は、データ伝送速度と振幅変調信号
ｆｍの周波数とでは、後者の方か遅いため、レベルモニ
タ１１における上記の低域濾波特性の遮断周波数は振幅
変調信号ｆｍの周波数よりも充分に低くすることによっ
て、振幅変調による影響を排除することかできる。

アンテナ２０からの信号は、このアンテナ２０の近傍を
通過する車両に搭載された第３図図示の車載装置で受信
される。すなわち、アンテナ２０からの信号は受信アン
テナ６１て受信されて、受信増幅器６２て増幅される。

この増幅後の信号は、データ復調器６３および変調信号
復調器６４に与えられる。データ復調器６３は、第２図
図示の路側装置のデータ変調器４に対応するもので、こ
の変調波信号を復調して受信データフレームを得るため
のものである。データ復調器６３て復調された受信デー
タフレームは同期検出器６５へ与えられる。

同期検出器６５は、受信データフレームからエレメント
フレーム同期を検出するもので、受信データの復元およ
び変調信号再生用として機能している。同期検出部６５
て復元された受信データは、データ処理部６６へ与えら
れ、また、同期検出器６５の出力は変調信号再生器６７
へ与えられる。

変調信号再生器６７は、路側装置の変調信号発生器２と
同じ機能をもつもので、受信データフレームを基にした
フレーム同期信号と受信データクロックとにより変調信
号ｆＭ’を再生するものである。再生された変調信号ｆ
Ｍ’は、移相比較器６８の一方の入力端子へ与えられる
。

上述した変調信号復調器６４は、路側装置の振幅変調器
５，６に対応するもので、第２の変調波信号を復調して
振幅変調信号ｆＭを抽出する働きを有する。変調信号復
調器６４で復調された変調信号ｆＭは、位相比較器６８
の他方の入力端子へ与えられる。

位相比較器６８は、変調信号再生器６７て再生された変
調信号ｆＭ’　と変調信号復調器６４て復調された変調
信号ｆＭどの位相比較を行うもので、その出力は、信号
ｆＭ’と信号ｆＭとか同相か否かに応して、正信号また
は逆信号の２値付号のいずれかとなり、それはデータ処
理部６６へ与えられる。

変調信号復調器６４で検出された変調信号ｆＭはまた、
レベル判定器６９に与えられている。レベル判定器６９
は、アンテナ２０の正面方向で発生する急激なレベル低
下（第５図参照）を検出するもので、その出力は位置パ
ルスとしてデータ処理部６６へ与えられる。

データ処理部６６は、同期検出器６５から与えられる受
信データを復元したり、位相比較器６８から与えられる
正／逆信号やレベル判定器６９からの位置パルスに基づ
いて、種々のデータ処理や判定処理を行うコンポーネン
トである。位相比較器６８から与えられる正／逆信号は
、アンテナ２０の正面を車両か通過するときに変化し、
レベル判定器６９からの位置パルスはアンテナ２０の正
面を車両か通過するときに導出されるから、これらのい
ずれかに基づいてアンテナ２０の位置を正確に検出てき
る。また、位相比較器６８の出力か正信号から逆信号に
変化するか、或いは逆信号から正信号に反転するかを監
視すれば、車両の進行方向をも検出することができる。

さらには、位相比較器６８の出力が正信号か逆信号かで
、車両がアンテナ２０に対していずれの方向に位置して
いるかも知ることかできる。データ処理部６６は、具体
的にはマイクロコンピュータ等によって構成されている
。そして、データ処理部６６の出力は表示部７０に与え
られ、車両位置その他の情報か表示される。

以上のように本実施例のアンテナ２０によれば、プロー
ブ２３における受信信号の強度をレヘルモニタ１１で監
視し、これに基づいて移相器９ての移相量を調整するこ
とによって、給電線８．ＩＯの電気長や設置時に給電線
８．１０に加えられるストレスなどの影響を排除して、
高い周波数の搬送波成分の位相の関係を確実にアンテナ
エレメント２１と２２とて同相とすることかできる。こ
れにより、アンテナ２０の所期の指向特性か実現され、
この結果、車載装置における位置データの較正を良好に
行うことかできるようになる。

しかも、照明柱などの高所に取り付けられるアンテナ２
０には電子回路なとは含まれていないので、保守点検か
困難となることはない。また、給電線８．１０の長さの
調整なとも不要であり、したかって路側装置の設置作業
か格段に容易になる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではない
。たとえば、上記の実施例では、アンテナエレメントは
アンテナ板で構成したか、アンテナエレメントにはアン
テナ板と同様の指向特性を得ることかできる、反射板付
ダイポールアンテナ、スロットアンテナ、マイクロスト
リップアンテナ等か適用されてもよい。また、上記の実
施例では、プローブはモノボールアンテナにより構成し
たか、ループアンテナやダイポールアンテナなとの小型
のアンテナが使用可能である。このプローブはアンテナ
から取り外してきないものてあってもよい。

さらに、上記の実施例では、２つのアンテナエレメント
を有する場合を例にとったか、３つ以上のアンテナエレ
メントを有していてもよい。その他本発明の要旨を変更
しない範囲内において、種々の設計変更を施すことか可
能である。

〈発明の効果〉 以上のように本発明のアンテナによれば、プローブにお
けるアンテナエレメントからの電波の受信信号の強度を
監視しなから、各アンテナエレメントへの給電する信号
の位相を調整することによって、確実に所望の指向特性
を実現することができる。したがって、各アンテナエレ
メントへ給電すべき信号を発生する信号発生装置からの
給電線の長さの厳密な調整が必要となることはなく、設
置作業か格段に容易になる。しかも、給電線か長くても
最終的に所望の指向特性を確実に得ることができるので
、信号発生装置とアンテナとの間の距離を長くとること
ができ、これにより、たとえばアンテナを電波の放射が
良好に行われる位置に設置し、信号発生装置をその保守
点検か容易な位置に設置したりすることかできる。

さらに、アンテナの設置の際に給電線にストレスがかか
り、このため給電線の電気長が変化した場合であっても
、各アンテナエレメントへ供給する信号の位相をプロー
ブでの受信信号の強度に基づいて変化させることによっ
て、最終的には確実に所期の指向特性を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のアンテナの構成を示す斜視
図、 第２図は上記アンテナを路側アンテナに適用した路側ビ
ーコンシステムにおける路側装置の構成を示すブロック
図九 第３図は上記路側ビーコンシステムにおける車載装置の
構成を示すブロック図、 第４図および第５図は第１図図示のアンテナの指向特性
を示す図、 第６図はナビゲーションシステムの構成を示す図、 第７図は２個のアンテナエレメントを有するアンテナに
位相差のある信号を給電した場合の放射電界強度の変化
を示す図である。 ２０・・・アンテナ、２１．２２・・・アンテナエレメ
ント、２＋Ａ、２２Ａ・・・主放射方向、２３・・・ブ
ローブ ２ｏ・・・アンテナ ２Ｌ２２・　アンテナエレメント ２＋　Ａ　、　２２Ａ・・・主放削方向２３・・・プロ
ーブ 第１図 ／ 第４図 ゲ 第５図 ○０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、それぞれ主放射方向を有する少なくとも２つのアン
   テナエレメントの組合せからなるアンテナにおいて、 上記２つのアンテナエレメントの各主放射方向のなす角
   の二等分線方向上に、上記２つのアンテナエレメントか
   ら放射された電波を受信し得るプローブを設けたことを
   特徴とするアンテナ。 ２、さらに、上記プローブの受信信号が与えられ、受信
   信号の強度に対応した信号を出力する検波回路を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のアンテナ。 ３、上記プローブがアンテナエレメントに対して着脱自
   在である請求項１または２記載のアンテナ。