JPH06167561A - 現在位置検出用路車間通信システム、現在位置検出用送信装置並びに現在位置検出用受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行車両の現在位置を正確に検出することが
できることは勿論、付加情報をリアルタイムで連続的に
供給することができるようにすること。 【構成】 送信アンテナ１０１Ｌ，１０１Ｒは、漏洩同
軸ケーブルにより構成され、それぞれ車両の走行方向Ｘ
に沿って付設されるととともに、現在位置検出点Ｐにお
いて、互いに同方向に所定間隔離間するように付設され
ている。また、各送信アンテナ１０１Ｌ，１０１Ｒは、
位相が１８０度異なるＡＭ波により給電されるようにな
っている。これにより、放射電波のレベルが現在位置検
出点Ｐにおいて、急激に低下する。受信装置２０におい
ては、このレベル低下を検出することにより、現在位置
検出点Ｐを検出し、この検出タイミングで、位置情報を
取り込んで、車両の現在位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行車両の現在位置
を検出するための現在位置検出用路車間通信システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両を迅速かつ確実に目的地まで
導くためのナビゲーションシステムの需要が増大しつつ
ある。

【０００３】このナビゲーションシステムを実現するた
めには、走行車両にこの走行車両の現在位置を検出する
ための位置情報を提供する通信システムが必要となる。

【０００４】このような通信システムとしては、路側に
設けられた送信装置と走行車両に設けられた受信装置に
より構成される路車間通信システムがある。

【０００５】この路車間通信システムは、路上に設定さ
れた現在位置検出点で、この現在位置検出点の位置情報
を走行車両に提供することにより、車両の現在位置を検
出するようにしたものである。

【０００６】このような路車間通信システムにおいて
は、近年、交通事情の複雑化等に伴い、位置情報だけで
なく、道路の混雑状況等を示す交通情報の提供も望まれ
るようになってきた。

【０００７】また、ナビゲーション機能を持たない車両
でも、このような機能を得ることができるようにするた
めに、地図情報等の提供も望まれるようになってきた。

【０００８】このような位置情報以外の情報（以下、
「付加情報」という）を提供する場合は、位置情報を提
供する場合に比べ、電波の放射領域を広くする必要があ
る。

【０００９】しかしながら、電波の放射領域を広くする
と、現在位置検出点を正確に検出することができなくな
るため、車両の現在位置を正確に検出することができな
くなる。

【００１０】この問題を解決するため、従来、特開平３
−６２７４９号に記載されるような路車間通信システム
が考えられている。

【００１１】この路車間通信システムは、スプリットビ
ームアンテナを同相給電および逆相給電することによ
り、放射領域の広い第１の電波とスプリットビーム特性
の第２の電波を同時に発生するようにしたものである。

【００１２】このような構成によれば、第２の電波のレ
ベル低下点を検出することにより、現在位置検出点を正
確に検出することができるため、現在位置を正確に検出
することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、アンテナ１本当りの通信カバー範囲が狭
いため、付加情報をリアルタイムで連続的に提供してほ
しいという要望に応えるには、他の通信システムを別途
設けなければならないという問題があった。

【００１４】そこで、この発明は、走行車両の現在位置
を正確に検出することができることは勿論、付加情報を
リアルタイムで連続的に供給することが可能な現在位置
検出用路車間通信システム、現在位置検出用送信装置並
びに現在位置検出用受信装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明では、送信アンテナとして、複数のケーブ
ル状のアンテナが用いられる。各送信アンテナは、車両
の走行方向に沿って付設されるととともに、現在位置検
出点において、上記走行方向に沿って所定間隔離間する
ように付設される。また、各送信アンテナは、現在位置
検出点において、電波が変化するように給電される。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、送信アンテナが車両の走行
方向に沿って付設されるケーブル状のアンテナにより構
成されるので、走行車両に対して、付加情報をリアルタ
イムで連続的に供給することができる。

【００１７】また、送信アンテナは、現在位置検出点
で、電波が変化するように給電されるので、この変化を
検出することにより、現在位置検出点を正確に検出する
ことができる。これにより、車両の現在位置を正確に検
出することができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
を詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例の構成
を示すブロック図である。

【００１９】図において、１０は、路側に設けられる現
在位置検出用送信装置である。２０は、車両に設けられ
る現在位置検出用受信装置である。

【００２０】送信装置１０において、１０１は、例え
ば、漏洩同軸ケーブルにより構成される送信アンテナで
ある。

【００２１】この送信アンテナ１０１は、図２に示すよ
うに、車両の走行方向Ｘに沿って所定間隔離間するよう
にして複数付設されている。また、各送信アンテナ１０
１は、それぞれ上記走行方向Ｘに沿って付設されてい
る。さらに、相隣り合う２つの送信アンテナ１０１の離
間点は、現在位置検出点Ｐに一致するように設定されて
いる。また、各送信アンテナ１０１の長さＬ１は、例え
ば、１Ｋｍ程度に設定されている。また、相隣り合う２
つの送信アンテナの離間距離Ｌ２は、送信アンテナ１０
１の長さＬ１より十分短い距離に設定されている。

【００２２】図１は、上述した複数の送信アンテナ１０
１のうちの相隣り合う２つの送信アンテナ１０１を示
す。以下、この図１において、左側にある送信アンテナ
１０１の符号を１０１Ｌと記し、右側にある送信アンテ
ナ１０１の符号を１０１Ｒと記す。

【００２３】１０２は、送信アンテナ１０１Ｌによって
送信するための位置情報および付加情報を出力する情報
出力部である。１０３は、情報出力部１０２の出力によ
り、キャリア発生部１０４から出力されるキャリア信号
を周波数変調（ＦＭ）する周波数変調部である。

【００２４】１０５は、周波数変調部１０４から出力さ
れるＦＭ波により、キャリア発生部１０６から位相反転
部１０７を介して供給されるキャリア信号を振幅変調
（ＡＭ）する振幅変調部である。この振幅変調部１０５
から出力されるＡＭ波は、送信アンテナ１０１Ｌに供給
される。

【００２５】１０８は、送信アンテナ１０１Ｒによって
送信するための位置情報および付加情報を出力する情報
出力部である。１０９は、情報出力部１０８の出力によ
り、キャリア発生部１１０から出力されるキャリア信号
を周波数変調する周波数変調部である。

【００２６】１１１は、周波数変調部１０９から出力さ
れるＦＭ波により、キャリア発生部１０６から出力され
るキャリア信号を振幅変調する振幅変調部である。この
振幅変調部１１２から出力されるＡＭ波は、送信アンテ
ナ１０１Ｒに供給される。

【００２７】なお、上記キャリア発生部１０６から出力
されるキャリア信号の周波数は、キャリア発生部１０
４，１１０から出力されるキャリア信号の周波数より十
分低い周波数に設定されている。また、上記キャリア発
生部１０４，１１０は、出力信号の位相が互いに同期す
るように構成されている。

【００２８】受信装置２０において、２０１は、送信ア
ンテナ１０１Ｌ，１０１Ｒから放射された電波を受信す
る受信アンテナである。２０２は、この受信アンテナ２
０１の受信信号を増幅する増幅部である。２０３は、こ
の増幅部２０２の増幅出力のＡＭ成分を復調するＡＭ復
調部である。２０４は、増幅部２０２の増幅出力のＦＭ
成分を復調するＦＭ復調部である。

【００２９】２０５は、例えば、ＦＭ復調波に含まれる
位置情報や付加情報を画像表示するための信号処理を行
う画像表示処理部である。２０６は、この画像表示処理
部２０５の処理出力に基づいて、位置情報や付加情報を
画像表示する画像表示部である。

【００３０】２０７は、ＡＭ復調部２０３の復調出力に
基づいて、受信電波のレベルが急激に落ち込む点を検出
するレベル低下点検出部である。この検出出力は、上記
画像表示処理部２０５に供給される。

【００３１】画像表示処理部２０５は、レベル低下点検
出部２０７のレベル低下点検出タイミングで、ＦＭ復調
波から位置情報を取り込み、これを参照することによ
り、車両の現在位置を検出する。この検出動作として
は、具体的には、上記検出タイミングで、ＦＭ波から位
置情報を取り込み、画像表示する動作がなされる。な
お、この表示は、予め定められた期間だけ行われるよう
になっている。

【００３２】上記構成において動作を説明する。

【００３３】情報出力部１０２から出力される情報信号
は、周波数変調部１０３により周波数変調された後、振
幅変調部１０５により振幅変調される。これによって得
られたＡＭ波は、送信アンテナ１０１Ｌにより路面上に
放射される。

【００３４】同様に、情報出力部１０８から出力される
情報信号は、周波数変調部１０９により周波数変調され
た後、振幅変調部１１０により振幅変調される。これに
よって得られたＡＭ波は、送信アンテナ１０１Ｒにより
路面上に放射される。

【００３５】この放射電波は、走行車両に設けられた受
信装置２０の受信アンテナ２０１により受信される。こ
の受信電波は、増幅部２０２により必要レベルまで増幅
された後、ＡＭ復調部２０３によりＡＭ復調されるとと
もに、ＦＭ復調部２０４によりＦＭ復調される。

【００３６】車両が現在位置検出点Ｐ以外の位置を走行
している場合は、画像表示処理部２０５は、ＦＭ復調出
力から付加情報のみを取り込み、画像表示処理を施す。
これにより、この場合は、付加情報のみ画像表示され
る。

【００３７】これに対し、車両が現在位置検出点Ｐを通
過する場合は、ＦＭ復調出力から付加情報と位置情報を
取り込み、画像表示処理を施す。これにより、この場合
は、付加情報のみならず、位置情報も画像表示される。

【００３８】現在位置検出点Ｐに達したか否かは、レベ
ル低下点検出部２０７により検出される。この検出動作
を図３を参照しながら説明する。

【００３９】図３は、受信アンテナ２０１におけるＡＭ
波とＦＭ波の受信レベルを示す特性図である。図におい
て、横軸は、車両の走行方向Ｘを示し、縦軸は、受信レ
ベルを示す。また、特性曲線Ｃ（ＡＭ）は、ＡＭ波の受
信レベルを示し、特性曲線Ｃ（ＦＭ）は、ＦＭ波の受信
レベルを示す。

【００４０】図示の如く、ＡＭ波の受信レベルは、現在
位置検出点Ｐにおいて、急激に低下する。これは、送信
アンテナ１０１Ｌ，１０１Ｒから放射される２つのＡＭ
波の位相が位相反転部１０７により１８０度異なるよう
に設定されているからである。すなわち、この位相反転
処理により、２つのＡＭ波の振幅成分が、現在位置検出
点Ｐ付近において、相殺されるからである。

【００４１】レベル低下点検出部２０７は、このＡＭ波
の受信レベルの急激な低下を検出することにより、現在
位置検出点Ｐを検出する。そして、画像表示処理部２０
５は、この検出タイミングで、ＦＭ復調波から位置情報
を取り込んで、画像表示処理する。

【００４２】この場合、送信アンテナ１０１Ｌ，１０１
Ｒの離間距離Ｌ２（図２参照）が小さいため、ＦＭ波の
受信レベルは、図３に示すように、現在位置検出点Ｐに
おいてもほとんど低下しない。したがって、現在位置検
出点Ｐの検出タイミングにおいて、受信信号から位置情
報を確実に取り込むことができる。

【００４３】以上詳述したこの実施例によれば、次のよ
うな効果が得られる。

【００４４】（１）まず、送信アンテナ１０１Ｌ，１０
１Ｒとして漏洩同軸ケーブルによって構成されるアンテ
ナを用い、これを車両の走行方向Ｘに沿って付設するよ
うにしたので、走行車両に対して付加情報をリアルタイ
ムで連続的に供給することができる。

【００４５】（２）また、送信アンテナ１０１Ｌ，１０
１Ｒを逆相で給電することにより、現在位置検出点Ｐ
で、電波のレベル低下が生じるようにしたので、現在位
置検出点Ｐを正確に検出することができる。これによ
り、走行車両の現在位置を正確に検出することができ
る。

【００４６】（３）また、送信アンテナ１０１Ｌ，１０
１Ｒの離間距離Ｌ２を小さくすることにより、現在位置
検出点ＰでＦＭ波のレベルがほとんど低下しないように
したので、位置情報を確実に取り込むことができるとと
もに、付加情報が途切れないようにすることができる。

【００４７】（４）さらに、路側にケーブル状の送信ア
ンテナ１０１Ｌ，１０２Ｒを付設し、この送信アンテナ
１０１Ｌ，１０２Ｒを逆相で給電するという簡単な構成
で目的を達成することができるため、今後、予想される
多種多用な付加情報の提供に容易に対処することができ
る。

【００４８】以上、この発明の一実施例を詳細に説明し
たが、この発明は、このような実施例に限定されるもの
ではない。

【００４９】（１）例えば、先の実施例では、現在位置
検出点Ｐの検出タイミングで、位置情報を取り込んで参
照することにより、現在位置を検出する場合を説明し
た。しかし、この発明は、現在位置検出点Ｐに達する前
に、予め位置情報を取り込んでおき、これを上記検出タ
イミングで参照することにより、現在位置を検出するよ
うにしてもよい。

【００５０】（２）また、先の実施例では、受信電波の
レベル低下点を検出することにより、現在位置検出点Ｐ
を検出する場合を説明した。しかし、この発明は、受信
電波の位相変化そのものを検出することにより、現在位
置検出点Ｐを検出するようにしてもよい。

【００５１】（３）また、先の実施例では、現在位置検
出点Ｐで放射電波の位相を変える場合を説明したが、こ
の発明は、ＡＭ変調用のキャリア信号の周波数を変える
ようにしてもよい。

【００５２】（４）さらに、先の実施例では、送信アン
テナとして漏洩同軸ケーブルを用いる場合を説明した
が、この発明は、アンテナ機能を備えたケーブルであれ
ば、これ以外のケーブルを用いるようにしてもよい。

【００５３】（５）このほかにも、この発明は、その要
旨を逸脱しない範囲で種々様々変形実施可能なことは勿
論である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、走行車両の現在位置を正確に検出することができる
ことは勿論、付加情報をリアルタイムで連続的に供給す
ることが可能な現在位置検出用路車間通信システム、現
在位置検出用送信装置、現在位置検出用受信装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】送信アンテナの付設状態を説明するための図で
ある。

【図３】一実施例の動作を説明するための特性図であ
る。

【符号の説明】

１０…現在位置検出用送信装置、２０…現在位置検出用
受信装置、１０１，１０１Ｌ，１０１Ｒ…送信アンテ
ナ、１０２，１０８…情報出力部、１０３，１０９…周
波数変調部、１０４，１０６，１１０…キャリア発生
部、１０５，１１１…振幅変調部、１０７…位相反転
部、２０１…受信アンテナ、２０２…増幅部、２０３…
ＡＭ復調部、２０４…ＦＭ復調部、２０５…画像表示処
理部、２０６…画像表示部、２０７…レベル低下点検出
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路側に設けられ、車両の現在位置検出点
   の位置情報を送信する現在位置検出用送信装置と、前記
   車両に設けられ、前記現在位置検出用送信装置から送信
   された前記位置情報を受信する現在位置検出用受信装置
   とにより構成された現在位置検出用路車間通信システム
   において、 前記現在位置検出用送信装置は、 それぞれ車両の走行方向に沿って付設されるとともに、
   前記現在位置検出点において、前記走行方向に沿って所
   定間隔離間するように付設された複数のケーブル状の送
   信アンテナと、 前記現在位置検出点において、放射電波が変化するよう
   に、前記複数の送信アンテナを給電する給電手段とを具
   備するように構成され、 前記現在位置検出用受信装置は、 前記複数の送信アンテナから放射された電波の変化点を
   検出する変化点検出手段と、 この変化点検出手段の変化点検出タイミングで、前記位
   置情報の受信信号を参照することにより、前記車両の現
   在位置を検出する現在位置検出手段とを具備するように
   構成されていることを特徴とする現在位置検出用路車間
   通信システム。
2. 【請求項２】 路側に設けられ、車両の現在位置検出点
   の位置情報を送信する現在位置検出用送信装置におい
   て、 それぞれ前記車両の走行方向に沿って付設されるととも
   に、前記現在位置検出点において、前記走行方向に沿っ
   て所定間隔離間するように付設された複数のケーブル状
   の送信アンテナと、 前記現在位置検出点で、放射電波が変化するように、前
   記複数の送信アンテナを給電する給電手段とを具備した
   ことを特徴とする現在位置検出用送信装置。
3. 【請求項３】 車両に設けられ、路側から送られてくる
   現在位置検出点の位置情報を受信する現在位置検出用受
   信装置において、 前記現在位置検出点において変化するような電波を受信
   し、この受信電波の変化点を検出する変化点検出手段
   と、 この変化点検出手段の変化点検出タイミングで、前記位
   置情報の受信信号を参照することにより、前記車両の現
   在位置を検出する現在位置検出手段とを具備したことを
   特徴とする現在位置検出用受信装置。