JPH05145462A - 車載通信機及び双方向路側ビーコン通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】路側ビーコンと車両との間で双方向通信をする
場合に、車両から路側ビーコンへ送信を行う車両の数を
ある程度制限し、通信がスムーズにできるようにする。 【構成】路側ビーコンからの受信電波のレベルが一定の
基準値以上であることを受信レベル判定器３２で検知し
た場合にのみ車載通信機１からの電波の送信を可能に
し、それ未満である場合は車載通信機１からの電波の送
信を禁止する。 【効果】路側ビーコンから近い距離にある車両のみ電波
を送信するようになり、多数の車両同士が互いに電波を
出し合って混信が発生するということが少なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路上に設置された路側
ビーコンと車両との間で双方向通信ができる車載通信機
及び双方向路側ビーコン通信システムの改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】不案内な土地などにおける車両走行を支
援するためのナビゲーション装置が各種提案され、実用
化されている。従来のナビゲーション装置は、一般に、
距離センサ及び方位センサからの出力に基づいて車両の
現在位置を検出する位置検出部と、ＣＤ−ＲＯＭ等で構
成された地図メモリと、表示装置と、位置検出部で検出
された車両の現在位置を含む道路地図を地図メモリから
読出して表示装置に表示させる制御部とを有している。

【０００３】ところで、このようなナビゲーション装置
においては、車速センサ及び方位センサが必然的に有し
ている誤差によって、走行距離の増加に伴い表示装置に
おける車両の現在位置が、実際の位置から大幅にずれて
しまうおそれがある。また、鉄道線路等の近くを走行す
ると、磁気作用により、方位センサに大きな誤差が生じ
ることがある。

【０００４】このような問題点を解決する目的で、路側
ビーコンの設置が行われている。路側ビーコンは、道路
交通網に所定距離ごとに配置されたビーコンアンテナを
備え、このビーコンアンテナから位置データ及び道路方
向データを含む信号を比較的狭い範囲に放射するもので
ある。道路を走行する車両は、この信号を受信してナビ
ゲーション装置に取込み、車両の現在位置及び方位を正
しいものに較正することができる。

【０００５】また、ビーコンアンテナから放射する信号
に位置データ及び道路方向データだけでなく、例えば、
ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺における
道路の混雑状況、工事、その他の道路使用状況等の交通
情報、ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺に
おける施設や住宅の配置、個人名をも含む詳細な地図情
報、ビーコンアンテナが設置されている箇所を含むある
程度広い範囲にわたる道路地図情報、のような交通情報
データが路側ビーコンから送信されることもある。

【０００６】一方、双方向路側ビーコン通信において
は、車両のナビゲーション装置の持っている情報を車両
から路側ビーコンに提供することが望まれることがあ
る。例えば、車両の識別番号データを路側ビーコンを経
由して道路交通情報センター等に集めることにより、特
定区間の走行に要した時間を把握することができ、より
詳しい道路交通情報を得ることができる。また、有料道
路で、料金自動引落しをするために、車両の識別番号デ
ータを有料道路の入口に設置された路側ビーコンに伝え
ることも考えられる。さらに、タクシーなどの車両の識
別番号を路側ビーコンに送信することによってどの位置
にどの車両（空車）がいるかが分かり配車情報が得られ
る。また車両故障時にメッセージを送信することも考え
られる。

【０００７】そこで、双方向路側ビーコン通信が注目さ
れている。一般に、双方向通信においては、周波数の有
効利用をすすめるため、１つの搬送波のみを用いる方法
が考案されている。例えば、簡易なプレストーク方式も
この一つであるが、両者から同時に通話できないという
点で利便性に欠ける。そこで、１つの搬送波により両方
向から同時に通話できる無線通信方式が提案されている
（特開平２−311028号公報参照）。この方式は、返信す
る方は、送信側から電波を受けた場合には、送信側から
送られてくる変調波を搬送波として使用する方式であ
る。

【０００８】この方式を双方向路側ビーコン通信に適用
することによって、周波数資源のむだ遣いをなくしなが
ら、効率的に路車間通信を行うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記のような双方向路
側ビーコン通信においては、次のような問題がある。す
なわち、路側ビーコンから車両に対して交通情報データ
を送信する場合は、サービスエリアは広い方が、できる
だけ多くの車両に情報を伝えるためには好ましい。しか
し、車両からデータを送信するときは、サービスエリア
はある程度狭い方がよい。これは、もし接近して走行し
ている多数の車両から電波が送信されると混信が発生し
て、正しい情報を取得できなくなるからである。

【００１０】そこで、車載送信機の送信電力を下げた
り、路側ビーコンの受信感度を低下させたりすることも
考えられるが、この場合でも、たとえ弱電力であっても
サービスエリア外を走行している多数の車両からの電波
の混入は避けられないという問題がある。そこで本発明
の目的は、１つの搬送波を用いて、路上に設置された路
側ビーコンと車両との間で双方向通信をする場合に、車
両から路側ビーコンへ送信を行う車両の数をできるだけ
制限し、路車間の双方向通信がスムーズにできる車載通
信機及び双方向路側ビーコン通信システムを提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】(1) 請求項１記
載の車載通信機は、路側ビーコンから放射される電波を
受信する受信手段と、受信電波のレベルを検出し、その
レベルが一定の基準値以上であるかどうかを判定する受
信レベル判定手段と、受信レベル判定手段が受信信号の
レベルが一定の基準値以上であると判定した場合にの
み、車載通信機からの電波の送信を許可する手段とを含
むものである。

【００１２】この発明によれば、路側ビーコンからの受
信電波のレベルが一定の基準値以上である場合にのみ車
載通信機からの電波の送信を可能にし、受信電波のレベ
ルが一定の基準値未満である場合に車載通信機からの電
波の送信を禁止したので、路側ビーコンからある程度の
範囲以外にある車両が、電波を不用意に出すことはなく
なる。したがって、路側ビーコンから近い距離にある車
両のみ電波を送信できるようになり、多数の車両同士が
互いに電波を出し合って混信が発生するということは少
なくなる。

【００１３】前記「一定の基準値」は、例えば、車両か
らデータを送信するのに必要な最小時間をｔとし、車両
の速度をｖとすると、路側ビーコンから発射された電波
が距離ｖｔ／２を伝搬した場合に検出される受信電波の
レベルに設定すればよい。 (2) 請求項２記載の双方向路側ビーコン通信システム
は、車載通信機には、路側ビーコンから放射される電波
を受信する受信手段と、路側ビーコンから受信した電波
を搬送波として送信データで変調する変調手段と、この
変調手段によって変調された変調波を外部に送信する送
信手段とが含まれ、路側ビーコンには、車載通信機から
送信された変調波を受信する受信手段と、受信手段によ
り受信された変調波と自己が生成した搬送波又は変調波
とを混合する混合手段と、混合手段から発生した差波に
基づいて受信された変調波に含まれる送信信号を復調す
る復調手段とが含まれるものである。

【００１４】この請求項２記載の発明は、車載通信機と
路側ビーコンとの間で双方向路側ビーコン通信を単一搬
送波を用いて行う場合の具体的構成を示しており、車載
通信機は、路側ビーコンから受信した電波を搬送波とし
て送信データで変調し、路側ビーコンに送信する。路側
ビーコンは、受信された変調波と自己が生成した搬送波
又は変調波とに基づいて受信された変調波に含まれる送
信信号を復調する。

【００１５】したがって、路側ビーコンの受信電波のレ
ベルは、路側ビーコンと車両との間の片道伝搬損失の２
乗すなわち往復伝搬損失により決定されるので、エリア
から少しでも離れた車両からの電波の強度は極端に弱く
なる。このため、サービスエリア外を走行している多数
の車両からの電波の混入を避けることができる。 (3) 請求項３記載の双方向路側ビーコン通信システム
は、請求項２記載の双方向路側ビーコン通信システムの
車載通信機に、請求項１記載の車載通信機を採用したも
のである。

【００１６】この発明によれば、エリアから少しでも離
れた車両からの電波の強度を極端に弱くすることができ
るとともに、エリア外の車載通信機からの電波の送信を
一定の場合に禁止することができるので、両方の発明の
重畳的効果を期待できる。(4) 請求項４記載の双方向路
側ビーコン通信システムでは、路側ビーコンは、車載通
信機から送信された電波を受信する受信アンテナの指向
範囲が、送信アンテナの指向範囲より狭くなっている。

【００１７】したがって、車載通信機からのデータを受
信する場合、そのエリアを狭くすることができる。

【００１８】

【実施例】図２は、双方向路側ビーコン通信システムの
概要を説明するための図である。図２に示すように、道
路の路側にはビーコンアンテナ１９が設置されている。
ビーコンアンテナ１９からは、道路に向けて信号が放射
される。この道路を走行中の車両に搭載された車載通信
機によって、ビーコンアンテナ１９から放射される信号
が受信される。信号の受信レベルは、たとえば図３に示
すようになる。つまり、ビーコンアンテナ１９を中心と
して広がる電界強度分布の受信レベルが得られる。

【００１９】図４は、本発明の一実施例に係る路側ビー
コン装置２の構成ブロック図であり、図５は、図４にお
ける信号を図解的に表わす波形図である。なお、以下の
実施例においては、車両が、ビーコンアンテナの設置位
置直下に来た時に車両の現在位置をビーコンアンテナの
設置位置に較正するという本来の機能を正確に行えなく
なることを防止するために、ビーコンアンテナを、主放
射方向が異なる２個のアンテナエレメントで構成し、種
々のデータ成分がＰＳＫ、ＦＳＫ、ＧＭＳＫまたはＡＳ
Ｋ変調等の第１の変調方式で乗せられた信号を二分し、
二分した信号に互いに逆相の振幅変調を施し、各アンテ
ナエレメントに搬送波の位相が同相になるように給電す
るようにし、車両側においては、振幅変調成分のレベル
変動及び位相変化を抽出して車両の位置検出及び走行方
向の判定を行うとともに、第１変調成分を抽出して種々
のデータの復元を行うようにした方式を採用している
（特開平２−71400 号、特開平２−183182号公報参
照）。この方式により、車両の位置検出の精度を保ちな
がら、できるだけ広い範囲の車両に交通情報データを提
供することができる。

【００２０】図４において、データ送信器１１は、ビー
コンの設置位置，方位（道路の向き），交通情報等のデ
ータを直列符号列にして、出力する装置である。このデ
ータ送信器１１から送出される信号は、図５の「Ａ：送
信データフレーム」に示されるように、フレーム単位で
間欠的に繰返し送出され、このフレームは、フレームの
先頭に配列されたヘッダ，共通データ，正相対応データ
及び逆相対応データを含んでいる。ここにヘッダは、符
号エレメントの同期，フレームの同期等の通信上必要な
機能が持たせられる部分である。また、送信データフレ
ームの送信レートは、この実施例の場合、 512ｋｂｐｓ
に設定されている。

【００２１】データ送信器１１から送出される送信デー
タフレームは、データ変調器１２に与えられる。データ
変調器１２は、搬送波発生器１４から与えられる搬送波
ｆｃを送信データフレームで変調して、第１の変調波信
号を作るものである。データ変調器１２における変調方
式は、振幅変調，周波数変調，位相変調等を問わず、い
かなる変調方式であってもよい。この実施例の場合は、
ＰＳＫ（phase shift keying）またはＡＳＫ（amplitud
e shift keying）が採用されている。

【００２２】データ変調器１２で作られた第１の変調波
信号は、２分されて、それぞれ振幅変調器１５及び振幅
変調器１６へ与えられる。一方、変調信号発生器１３
は、振幅変調信号ｆｍを発生するものであり、データ送
信器１１から与えられる同期信号によって、振幅変調信
号ｆｍが送信データフレームに同期するようにされてい
る。具体的にはこの実施例の場合、データ送信器１１で
用いられているのと同じクロック信号をカウントダウン
し、かつ、データ送信器１１からの同期信号に合わせて
動作開始するようにされている。

【００２３】振幅変調信号の周波数ｆｍには、上述の搬
送波ｆｃやデータ送信レートに比べて十分に低い周波数
が選ばれている。具体的には、この実施例の場合１ｋＨ
ｚ程度の周波数が採用されている。変調信号発生器１３
から出力される送信データフレームと同期した振幅変調
信号ｆｍは、そのまま振幅変調器１５へ与えられ、ま
た、１８０°移相器１７で逆相に反転されて振幅変調器
１６へ与えられる。

【００２４】振幅変調器１５は、データ変調器１２から
与えられる第１の変調波信号を、変調信号発生器１３の
出力である振幅変調信号ｆｍで振幅変調するもので、変
調信号ｆｍの変調率は、第１の変調波信号があまり小さ
くならないように、０．５以下に選ばれている。振幅変
調器１５で変調された信号は、図５の「Ｂ：第２の変調
波信号（正相）」で表わされる信号となり、スプリット
ビームアンテナ１９へ与えられる。

【００２５】振幅変調器１６も、振幅変調器１５と等し
い構成であって、データ変調器１２から与えられる第２
の変調波信号を、１８０°移相器１７で逆相にされた振
幅変調信号ｆｍで振幅変調する。この結果、振幅変調器
１６の出力は、図５の「Ｃ：第２の変調波信号（逆
相）」で示される信号になる。この第２の変調波信号
（逆相）もスプリットビームアンテナ１９へ与えられ
る。

【００２６】スプリットビームアンテナ１９は、異なる
主放射方向を持つアンテナエレメントを含むアンテナで
ある。このアンテナ１９は、信号が同相給電されると、
各アンテナエレメントから放射される放射信号が合成和
となり、図３に示されるような放射電界強度を示す。ま
た、信号が逆相給電されると、異なる主放射方向の境界
線における放射電界強度が急激なレベル低下をし、スプ
リットビーム指向性を示す。

【００２７】また、路側ビーコン装置２の受信機回路
は、アンテナ１９、サーキュレータ４１，４２を通して
車両側から受信した信号を受信増幅器４３を用いて増幅
し、ミキサー４４を用いてデータ変調器１２の出力であ
る第１の変調波信号と混合し、差波を復号器４５で符号
を復元して中央局に伝送する。路側ビーコン装置２のス
プリットビームアンテナ１９から放射される信号は、図
１に示される構成の車両に搭載された受信装置によって
受信される。

【００２８】図１において、送受信アンテナ２１で受信
された信号は、受信増幅器２３で必要なレベルまで増幅
され、混合器３６で周波数変換されたのち、データ復調
器２４及び変調信号復調器２５へ与えられる。データ復
調器２４は、路側ビーコン装置２のデータ変調器１２
（図４参照）に対応するもので、第１の変調波信号を復
調して受信データフレームを得るためのものである。デ
ータ復調器２４で復調された受信データフレームは、同
期検出器２６へ与えられる。

【００２９】同期検出器２６は、受信データフレームよ
りフレーム同期を検出するもので、受信データの復元及
び変調信号再生用として機能している。同期検出器２６
で復元された受信データは、データ処理部２７へ与えら
れ、また、同期検出器２６の出力は変調信号再生器２８
へ与えられる。変調信号再生器２８は、路側ビーコン装
置２の変調信号発生器１３（図４参照）と同じ機能を持
つもので、受信データフレームを基にしたフレーム同期
信号と受信データクロックとにより変調信号ｆｍ′を再
生するものである。再生された変調信号ｆｍ′は、位相
比較器２９の一方入力端子へ与えられる。

【００３０】上述した変調信号復調器２５は、路側ビー
コン装置２の振幅変調器１５，１６（図４参照）に対応
するもので、第２の変調波信号を復調して振幅変調信号
ｆｍを抽出する働きをする。変調信号復調器２５で復調
された変調信号ｆｍは、位相比較器２９の他方入力端子
へ与えられる。位相比較器２９は、変調信号再生器２８
で再生された変調信号ｆｍ′と変調信号復調器２５で復
調された変調信号ｆｍとの位相比較を行うもので、その
出力は、信号ｆｍ′と信号ｆｍとが同相か否かに応じ
て、正信号または逆信号の２値信号のいずれかとなり、
それはデータ処理部２７へ与えられる。

【００３１】また、変調信号復調器２５で復調された変
調信号ｆｍは、変調信号レベル判定器３０に与えられ
る。変調信号レベル判定器３０は、スプリットビームア
ンテナ１９の主放射方向の境界線で発生する振幅変調成
分の急激な低下を検出するもので、その出力は位置パル
スとしてデータ処理部２７に送られる。受信レベル判定
器３２は、「受信電波のレベルを検出しそのレベルが一
定の基準値以上であるかどうかを判定する受信レベル判
定手段」としての機能を果たすもので、受信電波のレベ
ルを基準値と比較し、車両から路側ビーコン装置２への
通信を行うときの有効領域（サービスエリア）に入って
いるかどうかを示す信号をデータ処理部２７に送るもの
である。

【００３２】データ処理部２７は、同期検出器２６から
与えられる受信データを復元したり、位相比較器２９か
ら与えられる正／逆信号信号や変調信号レベル判定器３
０からのレベル判定出力に基づいて車両の位置検出及び
方向識別を行うほか、車両からの発信するデータを変調
器３３に与えたり、受信レベル判定器３２からのレベル
判定出力に基づいて車両からの発信を許可するかどうか
を決定するなどの処理を行うコンポーネントである。デ
ータ処理部２７は、具体的には、マイクロコンピュータ
によって構成されている。そして、データ処理部２７の
出力は表示部３１に与えられ、車両の運転手等に表示さ
れる。

【００３３】変調器３３は、受信増幅器２３の出力であ
る受信高周波をデータ処理部２７から発信されるデータ
信号により変調するものである。スイッチ３５はデータ
処理部２７からの発信許可が出ないとき、不要な電波の
発射を止めるものである。次に、走行時における路側ビ
ーコン装置２及び車載通信機１の動作を説明する。ま
ず、データ送信器１１（図４参照）から交通情報データ
が出力されると、データ変調器１２は周波数ｆｃの搬送
波をこの信号で変調し、これを変調信号発生器１３の振
幅変調信号ｆｍで正位相及び逆位相で変調した上でそれ
ぞれサーキュレータ４１，４２を通してスプリットビー
ムアンテナ１９に給電する。スプリットビームアンテナ
１９からは交通情報等のデータを含む信号が放射され
る。

【００３４】車載通信機１（図１参照）は、路側ビーコ
ン装置２から送られてくる電波を送受信アンテナ２１で
受信し、サーキュレータを通して受信増幅器２３に供給
する。受信増幅器２３において増幅されたのち、混合器
３６において中間周波に変換され、データ復調器２４及
び変調信号復調器２５において処理され、交通情報等の
データが復元されるとともに、車両の位置と方向が識別
される。

【００３５】データ処理部２７が、車両からのデータの
発信を許可するときはスイッチ３５を接続し、受信増幅
器２３から取り出された信号を変調器３３に導き、発信
データで変調し、増幅器３４によって増幅した後、送受
信アンテナ２１に給電する。この結果、送受信アンテナ
２１から返信データを載せた電波が放射される。次い
で、路側ビーコン装置２がサーキュレータ４１，４２を
通して返信データを載せた電波を受信すると、ミキサー
４４においてデータ変調器１２の出力である第１の変調
波信号と混合して差波を生成し、この差波に基づいて復
号器４５で符号を復元する。

【００３６】このようにして、単一の搬送波を用いた路
車間の双方向通信を実現することができる。前記実施例
の特徴の１つは、受信レベル判定器３２において車載通
信機１が受信した電波のレベルを基準値と比較し、基準
値より高い場合のみスイッチ３５を接続してデータ処理
部２７からの返送データを載せた電波を送信するように
したことである。このため、サービスエリア以外にある
車両が、電波を不用意に出すことはなくなる。したがっ
て、路側ビーコンから近い距離にある車両のみ電波を送
信できるようになる。

【００３７】図６は、ループゲインを計算するための車
載通信機１の要部回路図であり、送受信アンテナ２１に
入射される電波は、もう一度説明すると、受信増幅器２
３で増幅され、その一部が変調器３３に搬送波として与
えられ、スイッチ３５を経て増幅器３４によって増幅さ
れた後、送受信アンテナ２１に給電される。この結果、
送受信アンテナ２１から返信データを載せた電波が放射
される。送受信アンテナ２１に入射される電波のレベル
を基準にとると、受信増幅器２３で１０ｄＢ増幅され、
そのうち５ｄＢの損失で分岐され、スイッチ３５により
３ｄＢの損失を受け、変調器３３に与えられ変調器３３
でさらに１０ｄＢの損失を受ける。そして増幅器３４に
よって２８ｄＢ増幅された後、送受信アンテナ２１に給
電される。この結果、送受信アンテナ２１から返信デー
タを載せた電波が＋２０ｄＢの相対レベルで放射され
る。したがって、返信データを載せた発射電波の一部が
送受信アンテナ２１から受信増幅器２３に入るレベルは
−３５ｄＢであり、ループゲインは−１５ｄＢとなる。
この程度ならば発振は起こらない。

【００３８】以上の数値を踏まえて路側ビーコン装置２
から発射された電波が車載通信機１により受信され、車
載通信機１から発射された電波が再び路側ビーコン装置
２により受信されるときのＣ／Ｎを計算する。路側ビー
コン装置２から発射される電波の電力を１０ｍＷ（１０
ｄＢｍ）、アンテナの指向利得を含む伝搬損失（路側ビ
ーコン装置２と車両との距離を８ｍとした場合。図７参
照）を−６３ｄＢとすると、車載通信機１の受信電力は
−５３ｄＢｍとなり、車載通信機１の送信電力は−５３
＋２０＝−３３ｄＢｍとなる。車載通信機１から発射さ
れた電波が再び路側ビーコン装置２により受信されると
きの伝搬損失は、前記と同じく−６３ｄＢであるから、
路側ビーコン装置２の受信電力は−９６ｄＢｍとなる。
一方、路側ビーコン装置２の雑音電力を計算する。車載
通信機帯域幅を１２０ｋＨｚ、車載通信機のＮＦ（Nois
e Fifure）を１０ｄＢとすると、雑音電力は、−１１３
ｄＢｍとなる。従ってＣ／Ｎは、１７ｄＢとなる。この
ことから、１６ｍ程度のサービスエリアで車両から路側
ビーコン装置２までの通信が可能であることを示してい
る。

【００３９】以上の計算のように、車載通信機１は、受
信増幅器２３の出力である受信高周波をデータ処理部２
７から発信されるデータ信号の搬送波として用いている
ので、車載通信機１から発射された電波が再び路側ビー
コン装置２により受信されるときの伝搬損失は、対数表
示では２倍となる。したがって、距離の離れた車両から
の発射電波の、路側ビーコン装置２での受信レベルは極
端に小さくなり、サービスエリア外を走行している多数
の車両からの電波の混入を避けることができる。

【００４０】次に、路側ビーコン装置２の変更例を図８
に示す。図４の路側ビーコン装置２と異なるところは、
サーキュレータ４１を省略して、スプリットビームアン
テナ１９の１つのみから電波を受信しているところであ
る。こうすることにより、受信エリアをほぼ半分にし
て、エリア内に入る車載通信機の数を減らすことができ
る。

【００４１】路側ビーコン装置２の他の変更例を図９に
示す。図４の路側ビーコン装置２と異なるところは、ス
プリットビームアンテナ１９を受信に用いず、専用の指
向性の鋭い受信アンテナ１９ａを設けたことである。こ
の実施例によって、受信エリアを減少させ、エリア内に
入る車載通信機の数を減らすことができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、路側ビー
コンから近い距離にある車両のみ電波を送信するように
なり、多数の車両同士が互いに電波を出し合って混信が
発生するということは少なくなる。したがって、車両か
ら路側ビーコンへのデータの通信がスムーズかつ確実に
できるようになる。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、車載
通信機から発射された路側ビーコンの受信電波のレベル
は、路側ビーコンと車両との間の片道伝搬損失の２乗す
なわち往復伝搬損失により決定されるので、エリアから
少しでも離れた車両からの電波の強度は極端に弱くな
る。このため、サービスエリア外を走行している多数の
車両からの電波の混入を避けることができる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、エリア外の
車載通信機からの電波の送信を一定の場合に禁止すると
ともに、エリアから少しでも離れた車両からの電波の強
度を極端に弱くすることができることができるので、両
方の発明の重畳的効果を期待できる。請求項４記載の発
明によれば、車載通信機から送信された電波を受信する
路側ビーコンの受信アンテナの指向範囲を、送信アンテ
ナの指向範囲より狭くしているいので、車載通信機から
の電波を受信する場合、エリアから少しでも離れた車両
からの電波の強度を極端に弱くすることができるととも
に、サービスエリアを狭くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載通信機の構成を示すブロック図である。

【図２】双方向路側ビーコン通信システムの概要を説明
する図解図である。

【図３】ビーコンアンテナを中心として広がる電界強度
分布の受信レベルを示すグラフである。

【図４】図４は、路側ビーコン装置の構成ブロック図で
ある。

【図５】図４における各部の信号を図解的に表わす波形
図である。

【図６】ループゲインを計算するための車載通信機の要
部回路図であり、

【図７】伝搬損失を実測したグラフである。

【図８】サーキュレータを１つ省略して、スプリットビ
ームアンテナ１９の１つのみから電波を受信するように
した路側ビーコン装置の変更例を示すブロック図であ
る。

【図９】スプリットビームアンテナを受信に用いず、専
用の指向性の鋭い受信アンテナ１９ａを設けた路側ビー
コン装置の他の変更例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 車載通信機 ２ 路側ビーコン装置 ２１ 送受信アンテナ ２３ 受信増幅器 ２７ データ処理部 ３２ 受信レベル判定器 ３３ 変調器 ３５ スイッチ ４２ サーキュレータ ４３ 受信増幅器 ４４ ミキサー ４５ 復号器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単一搬送波を用いて双方向路側ビーコン通
   信を行う方式に使用される車載通信機であって、 路側ビーコンから放射される電波を受信する受信手段
   と、 受信電波のレベルを検出し、そのレベルが一定の基準値
   以上であるかどうかを判定する受信レベル判定手段と、 受信レベル判定手段が受信信号のレベルが一定の基準値
   以上であると判定した場合にのみ、車載通信機からの電
   波の送信を許可する手段とを含むことを特徴とする双方
   向路側ビーコン通信に用いる車載通信機。
2. 【請求項２】単一搬送波を用いて双方向路側ビーコン通
   信を行う方式に使用されるシステムであって、 車載通信機は、 路側ビーコンから放射される電波を受信する受信手段
   と、路側ビーコンから受信した電波を搬送波として送信
   データで変調する変調手段と、この変調手段によって変
   調された変調波を外部に送信する送信手段とを含み、 路側ビーコンは、 車載通信機から送信された変調波を受信する受信手段
   と、受信手段により受信された変調波と自己が生成した
   搬送波又は変調波とを混合する混合手段と、混合手段か
   ら発生した差波に基づいて受信された変調波に含まれる
   送信信号を復調する復調手段とを含むことを特徴とする
   双方向路側ビーコン通信システム。
3. 【請求項３】請求項２記載の双方向路側ビーコン通信シ
   ステムにおいて、 車載通信機は、 受信電波のレベルを検出し、そのレベルが一定の基準値
   以上であるかどうかを判定する受信レベル判定手段と、
   受信レベル判定手段が受信信号のレベルが一定の基準値
   以上であると判定した場合にのみ、送信手段からの電波
   の送信を許可する手段とをさらに含むことを特徴とする
   双方向路側ビーコン通信システム。
4. 【請求項４】請求項２記載の双方向路側ビーコン通信シ
   ステムにおいて、 路側ビーコンは、車載通信機から送信された電波を受信
   する受信アンテナの指向範囲が、送信アンテナの指向範
   囲より狭くなっていることを特徴とする双方向路側ビー
   コン通信システム。