JPS59193377A - 車両の位置検出装置 - Google Patents
車両の位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59193377A JPS59193377A JP58067765A JP6776583A JPS59193377A JP S59193377 A JPS59193377 A JP S59193377A JP 58067765 A JP58067765 A JP 58067765A JP 6776583 A JP6776583 A JP 6776583A JP S59193377 A JPS59193377 A JP S59193377A
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- JP
- Japan
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- circuit
- guide wire
- vehicle
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（Ｊ、所定の走行路に沿って移動りる車両、たど
えば誘導線による電磁誘導で走行制御される車両の走行
路上の位＋ｊ７１検出装置に門Ｊる３３［発明の技術的
背狽とその問題点Ｉ 従来の装［賀には車輪の回転軸にエン−１−夕等を連結
し、車両の移動に伴って発生ずるその出力パルス数をノ
コ１シン）へして、成るｉ’ｔＧ ｉｉ＋一点を通過し
くからの拶動体の位置（絶間［）検出を行なうものがあ
るが、この方法は車両の車輪−リベリが牛しると誤差の
原因となることが欠点である。
えば誘導線による電磁誘導で走行制御される車両の走行
路上の位＋ｊ７１検出装置に門Ｊる３３［発明の技術的
背狽とその問題点Ｉ 従来の装［賀には車輪の回転軸にエン−１−夕等を連結
し、車両の移動に伴って発生ずるその出力パルス数をノ
コ１シン）へして、成るｉ’ｔＧ ｉｉ＋一点を通過し
くからの拶動体の位置（絶間［）検出を行なうものがあ
るが、この方法は車両の車輪−リベリが牛しると誤差の
原因となることが欠点である。
次に車両に近接スイッチ、光電スイッチ等を、また走イ
］路に沿った各地点に検出片をそれぞれ設置Ｊ− 、、
車両が移動Ｊるにつれて近接スイッチおよび光電スイッ
チ等が検出片の存在を検出した回数をカウントして車両
の位置を検出り−る方法がある。
］路に沿った各地点に検出片をそれぞれ設置Ｊ− 、、
車両が移動Ｊるにつれて近接スイッチおよび光電スイッ
チ等が検出片の存在を検出した回数をカウントして車両
の位置を検出り−る方法がある。
また、走行路に治って近接スイッチＪ３よび光電スイッ
チ等を多数設置し、車両に設（プた検出片の近傍を固定
側で検出しこれをカラン１へして位置を知る方法かある
が、これらは近１名スイッチ、光電スイッチ′Ｓど検出
片の；Ｉ゛１川ハ用１が限定されるため、走行路が限〉
「されてしまう欠点があり、さらに設置費も含め（設Ｆ
ｉｉｉ費が高＜４ｆる。
チ等を多数設置し、車両に設（プた検出片の近傍を固定
側で検出しこれをカラン１へして位置を知る方法かある
が、これらは近１名スイッチ、光電スイッチ′Ｓど検出
片の；Ｉ゛１川ハ用１が限定されるため、走行路が限〉
「されてしまう欠点があり、さらに設置費も含め（設Ｆ
ｉｉｉ費が高＜４ｆる。
一方所定の走行路に沿っで数種類の特殊４（パターンの
・受１菖９！Ｊ性をイｊりる詰λリイ；１）を敷設し、
車両のｊス信をこの誘）９線で検知することににって位
置を’ｒ’Ａ ＋ｉ．ｉりるジノ法かあるか敷設りｌ＼
さ誘５９線の故が多く一１事費ど保τ」°性にｆｆｉｌ
ｌ点がある．。
・受１菖９！Ｊ性をイｊりる詰λリイ；１）を敷設し、
車両のｊス信をこの誘）９線で検知することににって位
置を’ｒ’Ａ ＋ｉ．ｉりるジノ法かあるか敷設りｌ＼
さ誘５９線の故が多く一１事費ど保τ」°性にｆｆｉｌ
ｌ点がある．。
［発明のに１的１
本発明は前記従来の方式の欠点を除くために４１された
しので、走行路に治って敷設した一本の誘導わ；（を用
い車両側で簡単な構成で、かつ正確に位置検出を行ない
うる装置へ提供ザることを目的どづる。
しので、走行路に治って敷設した一本の誘導わ；（を用
い車両側で簡単な構成で、かつ正確に位置検出を行ない
うる装置へ提供ザることを目的どづる。
［発明の概要１
／ｌ（説明は、前記のｌ］的を達成り−るために所定の
走行路に治って一本の誘導線を′１つのループとなるＪ
、うに敷設し、かつ、誘導ｉ５（周囲にブト牛ダる眼界
の強度が所定間隔ごとに低−じ、または−ト昇すーるよ
う’．＠−Ｔ″段を施す。そして車両に積載した検出コ
イルで゛前記誘導線の信号を検出し、比較回路で基）Ｉ
Ｉ−値と比較を行ない、前記検出信号レベルが基準値よ
り低下、あるいは上昇しｌζどさ、イの部数検出信号を
発生する検出回路と、車両の移動に１゛１′−う１）１
■記核検出路の検出信号をカラン１〜するカウンタ回路
を設け、基準点からの位置を相対的に検出−りる車両の
位置検出装置である。
走行路に治って一本の誘導線を′１つのループとなるＪ
、うに敷設し、かつ、誘導ｉ５（周囲にブト牛ダる眼界
の強度が所定間隔ごとに低−じ、または−ト昇すーるよ
う’．＠−Ｔ″段を施す。そして車両に積載した検出コ
イルで゛前記誘導線の信号を検出し、比較回路で基）Ｉ
Ｉ−値と比較を行ない、前記検出信号レベルが基準値よ
り低下、あるいは上昇しｌζどさ、イの部数検出信号を
発生する検出回路と、車両の移動に１゛１′−う１）１
■記核検出路の検出信号をカラン１〜するカウンタ回路
を設け、基準点からの位置を相対的に検出−りる車両の
位置検出装置である。
「発明の実施例１゛
」、ス下本発明に係わる車両の位置検出装置の一実施例
を図面に」；っＣ訂しく説明する。
を図面に」；っＣ訂しく説明する。
第１図は誘導線１の周囲に発生り＝る磁界の水平成分を
検出コイル２で検出する場合の誘導線と検出コイル方向
による検出感度特性を示したものである。すなわち誘導
線１と検出コイル２が直交覆る位置（ａ ）が誘導線の
信号を検出コイルが最大値で検出できる。検出コイル２
が誘導線１ど平行に地価づくにつれて（Ｉ））、（Ｃ
）と順に検出二」イル出力が低下する。
検出コイル２で検出する場合の誘導線と検出コイル方向
による検出感度特性を示したものである。すなわち誘導
線１と検出コイル２が直交覆る位置（ａ ）が誘導線の
信号を検出コイルが最大値で検出できる。検出コイル２
が誘導線１ど平行に地価づくにつれて（Ｉ））、（Ｃ
）と順に検出二」イル出力が低下する。
そこで第２同の走行路んに沿って敷設した誘導線１の構
成図で承りように、図中Ｐ＋ 、Ｐ２・・・は誘導線か
らの信号を但Ｆさける手段として誘導線１の一部を走行
路Ｎにタ・１して直交さけ、かつ複数回折返１〜・で９
ｊ２設したｂのである。この；誘導線の敷設方法に、」
、ると、検出コイル２を誘導線ど直交りる向さ、りなわ
ぢ第１図の位置（ａ）になるように車両′１１に設置り
ることにより、Ｐｌ、Ｐ２・・・の地均＋．二Ｊ，ｉい
Ｃは水平方向のｆ’ｉｌ Ｐ４の向きが９０。
成図で承りように、図中Ｐ＋ 、Ｐ２・・・は誘導線か
らの信号を但Ｆさける手段として誘導線１の一部を走行
路Ｎにタ・１して直交さけ、かつ複数回折返１〜・で９
ｊ２設したｂのである。この；誘導線の敷設方法に、」
、ると、検出コイル２を誘導線ど直交りる向さ、りなわ
ぢ第１図の位置（ａ）になるように車両′１１に設置り
ることにより、Ｐｌ、Ｐ２・・・の地均＋．二Ｊ，ｉい
Ｃは水平方向のｆ’ｉｌ Ｐ４の向きが９０。
変り、第１図の位置（Ｃ ）の検出］イル出力レベルま
で゛検出伝号が低下覆る。さらにＰ＋、ｔ’ｚ・・・の
地点においては誘導線１に流れる７Ｍ流の方向が一つ１
ｌＪに逆になるため周囲に発生する磁界の向きも一つｆ
＋ｊに逆になり磁界の検出レベルは零になる１。
で゛検出伝号が低下覆る。さらにＰ＋、ｔ’ｚ・・・の
地点においては誘導線１に流れる７Ｍ流の方向が一つ１
ｌＪに逆になるため周囲に発生する磁界の向きも一つｆ
＋ｊに逆になり磁界の検出レベルは零になる１。
従ってこのＬを車両１１が通過すると第３図の検出レベ
ル９ｊＪ性図で示づようにＰｌ，Ｐ２・・・に対応して
検出レベル低が出現Ｊる。
ル９ｊＪ性図で示づようにＰｌ，Ｐ２・・・に対応して
検出レベル低が出現Ｊる。
第１図（Ｊ検出回路２０のブにｌツク図Ｃある。床面２
１に沿って敷設された誘導線１で発生した磁界は検出二
１イル２に検出される１，検出コイル２は磁界の強度に
応じて所定の大きさの検出信号を出力する。検出信号は
入力バッファ２２を介して増幅回路２３で増幅されたの
ち整流回路２４で整流される。整流回路２４の出力端子
は比較回路２！−５に接続されている。また比較回路２
５の一方の入力端子には基ｉ３ｔ （５号発生回路２Ｇ
の出力が接続されている。比較回路２５の出力端子はカ
ウンタ回路２７に接続されている。
１に沿って敷設された誘導線１で発生した磁界は検出二
１イル２に検出される１，検出コイル２は磁界の強度に
応じて所定の大きさの検出信号を出力する。検出信号は
入力バッファ２２を介して増幅回路２３で増幅されたの
ち整流回路２４で整流される。整流回路２４の出力端子
は比較回路２！−５に接続されている。また比較回路２
５の一方の入力端子には基ｉ３ｔ （５号発生回路２Ｇ
の出力が接続されている。比較回路２５の出力端子はカ
ウンタ回路２７に接続されている。
次にこの動作を説明覆る。誘導線１から発生する磁界（
ま検出コイル２で゛検出されるが、その検出レベルは第
３図で示すように走行路上のＰ＋、Ｐ２・・・の各市で
は零近傍まで低下する。この（ｉｍ Ｑ （Ｉ（下は基
′Ｌ（（信号発生回路２Ｇの１１ｉ力信号である基準１
直と整流回路出力信号とを比較回路２ｊ）で比較するこ
とにより検出し、ノＪ ＋：ノンク回路２７に検出信号
を送る。カウンタ回路２７はこの検出信号数をカランｌ
〜りるムのである。すなわち車両１′１の走行路Ｎの特
定地点を位置の基１７２点として基準点からの位置（距
離）がカウンタ回路２７のカラン１−数から検出できる
。
ま検出コイル２で゛検出されるが、その検出レベルは第
３図で示すように走行路上のＰ＋、Ｐ２・・・の各市で
は零近傍まで低下する。この（ｉｍ Ｑ （Ｉ（下は基
′Ｌ（（信号発生回路２Ｇの１１ｉ力信号である基準１
直と整流回路出力信号とを比較回路２ｊ）で比較するこ
とにより検出し、ノＪ ＋：ノンク回路２７に検出信号
を送る。カウンタ回路２７はこの検出信号数をカランｌ
〜りるムのである。すなわち車両１′１の走行路Ｎの特
定地点を位置の基１７２点として基準点からの位置（距
離）がカウンタ回路２７のカラン１−数から検出できる
。
次に池の実施例を説明する。第５図は誘導線周囲に光／
１りる磁界強度を低下させる手段どして誘導線１のｌ）
＋ 、 ０・・・・地点を金属板３１８．３１ｂ−・・
で１゛６ツたｂの’Ｃある、１金屈１Ｊｉ３１ａ、３’
ｌｂ・・・（，１例えば２００ ＋１１ｍｘ ２００口
）（１１稈度の鉄板を用いることにより約７０％稈度検
出レベルが低下りる。
１りる磁界強度を低下させる手段どして誘導線１のｌ）
＋ 、 ０・・・・地点を金属板３１８．３１ｂ−・・
で１゛６ツたｂの’Ｃある、１金屈１Ｊｉ３１ａ、３’
ｌｂ・・・（，１例えば２００ ＋１１ｍｘ ２００口
）（１１稈度の鉄板を用いることにより約７０％稈度検
出レベルが低下りる。
従って（二の」を車両１１か通過づるど検出レベルは第
６図のように谷がＰ、、Ｉ’）、：・・・に対応し−Ｃ
出現づる。次に第７図はｍ２図の誘導線１の敷設状態を
応用し−Ｃ検出レベルが零になるように１ノ５導線１を
一部戻′８ｊことにより、Ｐｌ、１つ２・・・地点のみ
誘導線１を複数敷設した（、）の−（ある。この［〕１
、［）２・・・ｌｌｉ Ｈ，’、−ｊの誘導庁≦１１に
流れる誘導信号電流は同方向であるため周囲に発生づる
磁界の強度が高くなり検出レベル−ら＋５７でる。第８
図（、Ｉ第７図の走行路△（３二冶って車両１１が走行
した場合の検出レベル゛Ｃある４、この場合Ｐ＋ 、Ｐ
２・・・地点に対し一部（山が出現覆る。
６図のように谷がＰ、、Ｉ’）、：・・・に対応し−Ｃ
出現づる。次に第７図はｍ２図の誘導線１の敷設状態を
応用し−Ｃ検出レベルが零になるように１ノ５導線１を
一部戻′８ｊことにより、Ｐｌ、１つ２・・・地点のみ
誘導線１を複数敷設した（、）の−（ある。この［〕１
、［）２・・・ｌｌｉ Ｈ，’、−ｊの誘導庁≦１１に
流れる誘導信号電流は同方向であるため周囲に発生づる
磁界の強度が高くなり検出レベル−ら＋５７でる。第８
図（、Ｉ第７図の走行路△（３二冶って車両１１が走行
した場合の検出レベル゛Ｃある４、この場合Ｐ＋ 、Ｐ
２・・・地点に対し一部（山が出現覆る。
なおイ１９図ＬＪ検出コイル２．２ａど入カバッノア２
２．２２ａと増幅回路２３．２３ａと比較回路２５．２
５ａｉｌ”；Ｊ：びＪｉ４１ｌｌ−信号発生回路２６．
２６ａを；されそパれ設【］、該比較回路２５．２５ａ
のそれぞれの出力部ン］刀なわら検出信号は論理和回路
４１にそれぞれ人ツノされカウンタ回路２７に入力の論
理和か出力される。その結果Ｐ＋ 、Ｐ２・・・地点を
確実に検出づることがでさる。
２．２２ａと増幅回路２３．２３ａと比較回路２５．２
５ａｉｌ”；Ｊ：びＪｉ４１ｌｌ−信号発生回路２６．
２６ａを；されそパれ設【］、該比較回路２５．２５ａ
のそれぞれの出力部ン］刀なわら検出信号は論理和回路
４１にそれぞれ人ツノされカウンタ回路２７に入力の論
理和か出力される。その結果Ｐ＋ 、Ｐ２・・・地点を
確実に検出づることがでさる。
また、複数の検出コイルの出力信号を比較前に合成する
構成としてもよい。
構成としてもよい。
第１０図から第１３図までは第２図のＰ＋ 、Ｐ２・・
・地点の他の例を六勺ものである。
・地点の他の例を六勺ものである。
第１０図は走行路■に対し誘導線の一部を直交するよう
に銅山状波形にＰＩ 、’Ｐ２の地点で祈り曲げた状態
を示している。
に銅山状波形にＰＩ 、’Ｐ２の地点で祈り曲げた状態
を示している。
第１１図は誘導線１の一部をＰ＋ 、Ｐ２の地点で角形
波形状に折り曲げた状態を示しＣおり、第１２図は同様
に外側から中心点へ向り−Ｃ角形状に内側へ巻き戻した
状態を示している。また第１３図は誘導線１の一部を外
側から中心点へ向けて渦巻き状に巻回した状態を示して
いる。
波形状に折り曲げた状態を示しＣおり、第１２図は同様
に外側から中心点へ向り−Ｃ角形状に内側へ巻き戻した
状態を示している。また第１３図は誘導線１の一部を外
側から中心点へ向けて渦巻き状に巻回した状態を示して
いる。
これらの例では誘導線の一部を走行路にス・１して直交
し、複数回折り返して敷設Ｊ−ることによって誘導線り
目らの信号を低下さｌａ Ｃいる。
し、複数回折り返して敷設Ｊ−ることによって誘導線り
目らの信号を低下さｌａ Ｃいる。
［発明の効果］
以−ｌｘ ？Ｊ２明したＪ、うに、本発明よ４１は走行
路に沿って敷設した一部の誘導線を用いて車両側で簡単
な構成でｉｆ ｆｆｆに位置検出を行うことがでさる１
゜また、電磁誘導方式で走行制ｔａｌｌされる車両にＪ
５いては誘導線、検出コイルおＪ、び検出回路の一部を
走イｊ誘）！′Ｉど兼用づ、ることができる。
路に沿って敷設した一部の誘導線を用いて車両側で簡単
な構成でｉｆ ｆｆｆに位置検出を行うことがでさる１
゜また、電磁誘導方式で走行制ｔａｌｌされる車両にＪ
５いては誘導線、検出コイルおＪ、び検出回路の一部を
走イｊ誘）！′Ｉど兼用づ、ることができる。
さらＩ−（１″１１成が簡単であるため部品点すりが少
なく安価に（゛さ、また（幾器のイ＝−頼性が向トし、
保守、調整が容易である３゜
なく安価に（゛さ、また（幾器のイ＝−頼性が向トし、
保守、調整が容易である３゜
図１７１ｊ ｔ、Ｌ本発明の実施例を説明りるためのも
ので、第１図ｉｌｌ誘導線と検出コイル方向による検出
感度ｑＳｊ性図、第２図は本発明に係る誘導線の（１４
成図、第３図（，１第２図にｄ’； ｆＪる検出レベル
図、第４図は検出回路のノ゛１１ツク図、第５図および
第７図は第２図にお（ノる他の実施例、第６図（ま第５
図にＪ５りる検出レベル図、第８図は第７図にｄ３りる
検出１ノベル図、第９図は第４図の他の実施例を示した
ブロック図、第１０図から第１３図は第２図の他の例を
示づ構成図である。 １・・・誘導線 ２．２ａ・・・検出コイル１１・
・・（１工両 ２０・・・検出回路２１・・・床面
２２．２２ａ・・・入カバソファ２３．２３ａ・
・・増幅回路 ２４．２４ａ・・・整流回路 ２５．２５ａ・・・比較回路 ２６．２６ａ・・・基４信号発生回路 ２７・・・カウンタ回路 ３１ ａ 、３１１１・・・金属板 出Ｉ仔１代理人 弁理士 則近 憲１イ１同
凸出 昨 第 ／ 図 第 ２ 図 第 ３ 回 移動距１硅 第 ４ 図 弗 ５ 面 第 ６ 図 拶ψカ距離 藝 ７ 図 移＠距岨 帯 ９ 督 第 ／θ 図 Ｐｔ ／’２ 拓 ／／ 図 Ｐ／ Ｐ２ 隼 ／２１ｆｆｌ β／ Ｐ２ 第７３図 Ｐｔ Ｐ２ ４６９−
ので、第１図ｉｌｌ誘導線と検出コイル方向による検出
感度ｑＳｊ性図、第２図は本発明に係る誘導線の（１４
成図、第３図（，１第２図にｄ’； ｆＪる検出レベル
図、第４図は検出回路のノ゛１１ツク図、第５図および
第７図は第２図にお（ノる他の実施例、第６図（ま第５
図にＪ５りる検出レベル図、第８図は第７図にｄ３りる
検出１ノベル図、第９図は第４図の他の実施例を示した
ブロック図、第１０図から第１３図は第２図の他の例を
示づ構成図である。 １・・・誘導線 ２．２ａ・・・検出コイル１１・
・・（１工両 ２０・・・検出回路２１・・・床面
２２．２２ａ・・・入カバソファ２３．２３ａ・
・・増幅回路 ２４．２４ａ・・・整流回路 ２５．２５ａ・・・比較回路 ２６．２６ａ・・・基４信号発生回路 ２７・・・カウンタ回路 ３１ ａ 、３１１１・・・金属板 出Ｉ仔１代理人 弁理士 則近 憲１イ１同
凸出 昨 第 ／ 図 第 ２ 図 第 ３ 回 移動距１硅 第 ４ 図 弗 ５ 面 第 ６ 図 拶ψカ距離 藝 ７ 図 移＠距岨 帯 ９ 督 第 ／θ 図 Ｐｔ ／’２ 拓 ／／ 図 Ｐ／ Ｐ２ 隼 ／２１ｆｆｌ β／ Ｐ２ 第７３図 Ｐｔ Ｐ２ ４６９−
Claims (6)
- （１）所定の走行路に沿って移動覆る車両の走行路上の
位置を検出する車両の位置検出装置において、前記走行
路に沿って敷設した誘導線の周囲に発生ずる磁界の強度
を低下または上ゲ？させる手段と、この磁界強度低下ま
たは上層を検出しその都度検出信号を発生ずる検出回路
と、この検出回路の検出信号を計数するノＪウンタ回路
とを具備しｊζことを特徴とする車両の位置検出装置。 - （２）前記誘導線周囲に発生する磁界の強度を低下させ
る手段１こ（ま誘導線の一部を走行路に対して交差さ゛
ｔ！複数回折返して敷設したことを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の車両の位置検出装置。 - （３）前記誘導線周囲に発生ずる磁界の強度を低下させ
る手段には誘導線の一部を金属板で覆うことを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載の車両の位置検出装置
。 - （４）前記誘導線周囲に光什づる磁界の強度を−「がさ
ゼる手段に（Ｊ、前記誘導線を一部戻して誘導線に流れ
る１、〜力信号電流か同方向どなる複数本の誘導線’ａ
”）ｐ′ｌ：浸したことを特徴とする特許請求の範囲第
（’Ｉ ） Ｊｌ’４記載の車両の位置検出装置。 - （５）前記検出回路は、前記車両に設置した検出コイル
の（小出信号と、基準信号発生回路の出力信号である％
Ｊ ｊｌ、Ｉ：、 （（５を比較づる比較回路を）頼え
ｊこことを特１１夕どづる特許請求の範囲 両の位置検出装置。 - （６）前記検出回路は、前記車両に設置した？！２故の
検出ニ＋ ＝（ルの検出信号をそれぞれ該比較回路で比
較をｔ−ｉイ１い、該比較回路出力信号の論理和を出力
する論理和回路をｆｉｉｉｉえたことを特徴とする’Ｉ
ｈ ｉ’｛請求の範囲第（１）項記載の車両の位置検出
具１ぺ。 （ ７ ） ｔ”＋ｒｊ記検高検出回路、前記車両に設
置した複数の検出−１イルの検出信号を合成し、この合
成信号とＦ４Ｌ準値を比較するこどを特１１′Ｉどづる
特品′１請求の範囲第（１）項記載の車両の位置検出具
１ｖ１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067765A JPS59193377A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 車両の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067765A JPS59193377A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 車両の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193377A true JPS59193377A (ja) | 1984-11-01 |
Family
ID=13354352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58067765A Pending JPS59193377A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 車両の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193377A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4823138A (en) * | 1986-12-15 | 1989-04-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Roadside beacon system |
| US4896161A (en) * | 1986-06-18 | 1990-01-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Roadside beacon system |
| JP2009098105A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Toshiba Corp | 原子炉内点検補修装置およびその制御方法 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP58067765A patent/JPS59193377A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896161A (en) * | 1986-06-18 | 1990-01-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Roadside beacon system |
| US4823138A (en) * | 1986-12-15 | 1989-04-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Roadside beacon system |
| JP2009098105A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Toshiba Corp | 原子炉内点検補修装置およびその制御方法 |
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