JPH0580717B2 - - Google Patents
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- JPH0580717B2 JPH0580717B2 JP5736986A JP5736986A JPH0580717B2 JP H0580717 B2 JPH0580717 B2 JP H0580717B2 JP 5736986 A JP5736986 A JP 5736986A JP 5736986 A JP5736986 A JP 5736986A JP H0580717 B2 JPH0580717 B2 JP H0580717B2
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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- G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明はナビゲータ装置に関し、さらに詳細
にいえば、出発点の情報を入力した後は、少なく
とも車速データ、および方位データを入力として
車両の現在位置に表示するようにしだナビゲーシ
ヨンシステムにおける車両位置較正を行なうた
め、およびデータ伝送を行なうために使用される
新規なナビゲータ装置に関する。
にいえば、出発点の情報を入力した後は、少なく
とも車速データ、および方位データを入力として
車両の現在位置に表示するようにしだナビゲーシ
ヨンシステムにおける車両位置較正を行なうた
め、およびデータ伝送を行なうために使用される
新規なナビゲータ装置に関する。
＜従来の技術＞
従来から、車両に小型のコンピユータとデイス
プレイ装置とを搭載し、コンパクトデイスク等か
らなる記憶装置に記憶させられている道路地図デ
ータを読出してデイスプレイ装置に表示させると
ともに、車速センサからの車速データ、および方
位センサからの方位データを入力として、各時点
における車両の位置の算出、および走行方向の判
定を行ない、これら算出結果、および判定結果に
基いて、デイスプレイ装置に表示されている道路
地図の該当部分に車両を示す表示を付加するよう
にした、いわゆるナビゲーシヨンシステムが提供
されるようになつてきている。
プレイ装置とを搭載し、コンパクトデイスク等か
らなる記憶装置に記憶させられている道路地図デ
ータを読出してデイスプレイ装置に表示させると
ともに、車速センサからの車速データ、および方
位センサからの方位データを入力として、各時点
における車両の位置の算出、および走行方向の判
定を行ない、これら算出結果、および判定結果に
基いて、デイスプレイ装置に表示されている道路
地図の該当部分に車両を示す表示を付加するよう
にした、いわゆるナビゲーシヨンシステムが提供
されるようになつてきている。
このようなナビゲーシヨンシステムを使用すれ
ば、車両の現在位置、および走行方向とを視覚に
より簡単に識別することができ、道に迷うことな
く、確実に目的地まで到達することができる。
ば、車両の現在位置、および走行方向とを視覚に
より簡単に識別することができ、道に迷うことな
く、確実に目的地まで到達することができる。
しかし、上記の構成のナビゲーシヨンシステム
においては、車速センサ、方位センサが必然的に
有している誤差が、走行距離の増加とともに累積
され、走行距離が所定距離以上になると（但し、
この所定距離は各車両における車速センサ、方位
センサの誤差の程度、各センサの配設位置におけ
る雰囲気条件の変動等により定まるものであり、
必ずしも一定の距離ではない）、デイスプレイ装
置における車両表示位置が実際の車両位置から大
幅にずれ、本来の機能を発揮させることができな
くなつて、道に迷うてしまうという状態が発生す
ることになる。
においては、車速センサ、方位センサが必然的に
有している誤差が、走行距離の増加とともに累積
され、走行距離が所定距離以上になると（但し、
この所定距離は各車両における車速センサ、方位
センサの誤差の程度、各センサの配設位置におけ
る雰囲気条件の変動等により定まるものであり、
必ずしも一定の距離ではない）、デイスプレイ装
置における車両表示位置が実際の車両位置から大
幅にずれ、本来の機能を発揮させることができな
くなつて、道に迷うてしまうという状態が発生す
ることになる。
このような問題点を解決する目的で、道路交通
網に、上記累積誤差が所定値以上になる距離より
も短い所定距離毎に路側アンテナを配設し、この
路側アンテナから位置データ、および道路方向デ
ータを含む信号を、比較的狭い範囲にのみ送信す
るとともに、車両に取付けられたアンテナにより
上記信号を受信してコンピユータに取込み、受信
信号に基いて車両の位置、および走行方向を正し
いデータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式
の採用が提案されている。
網に、上記累積誤差が所定値以上になる距離より
も短い所定距離毎に路側アンテナを配設し、この
路側アンテナから位置データ、および道路方向デ
ータを含む信号を、比較的狭い範囲にのみ送信す
るとともに、車両に取付けられたアンテナにより
上記信号を受信してコンピユータに取込み、受信
信号に基いて車両の位置、および走行方向を正し
いデータに較正する、いわゆる路側ビーコン方式
の採用が提案されている。
このような路側ビーコン方式を採用すれば、常
に誤差の累積が所定値以下である状態で正確な位
置データ、および方位データに基く表示を行なわ
せることができるので、ナビゲーシヨンシステム
の本来の性能を発揮させることができ、特に、鉄
道線路の近く、踏切等のように方位センサに大き
な誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナを設置
することにより、外的要因に起因する誤差の発生
をも効果的に較正することができという利点を有
している。
に誤差の累積が所定値以下である状態で正確な位
置データ、および方位データに基く表示を行なわ
せることができるので、ナビゲーシヨンシステム
の本来の性能を発揮させることができ、特に、鉄
道線路の近く、踏切等のように方位センサに大き
な誤差を発生させ易い箇所に路側アンテナを設置
することにより、外的要因に起因する誤差の発生
をも効果的に較正することができという利点を有
している。
＜発明が解決しようとする問題点＞
上記の構成の路側ビーコン方式においては、か
なり指向性が高い路側アンテナにより常時位置デ
ータ、および道路方向データを含む信号を送信し
ているのであり、車両が上記送信信号によりカバ
ーされている領域を通過する場合にのみ信号を受
信し、受信した信号に基いて必要な較正を行なう
ことができるようにしているのであるから、送信
信号によりカバーされる領域を広くすれば、路側
アンテナに対する信号受信位置のずれが大きくな
り、充分な較正効果を達成することができないと
いう問題がある。
なり指向性が高い路側アンテナにより常時位置デ
ータ、および道路方向データを含む信号を送信し
ているのであり、車両が上記送信信号によりカバ
ーされている領域を通過する場合にのみ信号を受
信し、受信した信号に基いて必要な較正を行なう
ことができるようにしているのであるから、送信
信号によりカバーされる領域を広くすれば、路側
アンテナに対する信号受信位置のずれが大きくな
り、充分な較正効果を達成することができないと
いう問題がある。
さらに詳細に説明すると、路側ビーコン方式の
基本機能はあくまで位置データ、および道路方向
データを含む信号をナビゲーシヨンシステムを搭
載した車両を与えることであるが、以下の如き機
能をも追加することが、路側ビーコン方式の有効
活用の上で要求される。即ち、 路側アンテナが設置されている箇所の周辺に
おける道路の混雑状況、工事、その他の道路使
用状況等の交通情報を追加してナビケーシヨン
システムに与えることにより、車両のスムーズ
な運行を補助すること、 路側アンテナが設置されている箇所の周辺に
おける住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情
報を追加して、最終目的地への到達を容易化す
ること、 路側アンテナが設置されている箇所を含む、
ある程度広い範囲にわたる道路地図情報を追加
してナビゲーシヨンシステムに与えることによ
り、デイスプレイ装置により表示される道路地
図を更新し、遠隔地までの運行をスムーズに行
なわせること 等の追加サービスをも行なわせることが考えられ
ており、このような追加サービスをも行なわせよ
うとすれば、路側アンテナから送信される信号に
よる伝送帯域の拡大、送信信号によりカバーされ
る領域の拡大が必須となる。
基本機能はあくまで位置データ、および道路方向
データを含む信号をナビゲーシヨンシステムを搭
載した車両を与えることであるが、以下の如き機
能をも追加することが、路側ビーコン方式の有効
活用の上で要求される。即ち、 路側アンテナが設置されている箇所の周辺に
おける道路の混雑状況、工事、その他の道路使
用状況等の交通情報を追加してナビケーシヨン
システムに与えることにより、車両のスムーズ
な運行を補助すること、 路側アンテナが設置されている箇所の周辺に
おける住宅配置、個人名をも含む詳細な地図情
報を追加して、最終目的地への到達を容易化す
ること、 路側アンテナが設置されている箇所を含む、
ある程度広い範囲にわたる道路地図情報を追加
してナビゲーシヨンシステムに与えることによ
り、デイスプレイ装置により表示される道路地
図を更新し、遠隔地までの運行をスムーズに行
なわせること 等の追加サービスをも行なわせることが考えられ
ており、このような追加サービスをも行なわせよ
うとすれば、路側アンテナから送信される信号に
よる伝送帯域の拡大、送信信号によりカバーされ
る領域の拡大が必須となる。
そして、以上のように伝送領域の拡大、および
送信信号によりカバーされる領域の拡大が行なわ
れた場合には、路側アンテナの設置位置に対する
信号受信位置のずれが大きくなり、本来の目的で
ある、車両位置の較正が、上記ずれの影響を受け
て正確には行なえないことになるという問題が発
生するのである。
送信信号によりカバーされる領域の拡大が行なわ
れた場合には、路側アンテナの設置位置に対する
信号受信位置のずれが大きくなり、本来の目的で
ある、車両位置の較正が、上記ずれの影響を受け
て正確には行なえないことになるという問題が発
生するのである。
＜発明の目的＞
この発明は上記の問題点を鑑みてなされたもの
であり、路側ビーコン方式における各種機能の拡
大に簡単に対処することができるとともに、本来
の車両位置の較正を高い精度で行なうことができ
るナビゲータ装置を提供することを目的としてい
る。
であり、路側ビーコン方式における各種機能の拡
大に簡単に対処することができるとともに、本来
の車両位置の較正を高い精度で行なうことができ
るナビゲータ装置を提供することを目的としてい
る。
＜問題点を解決するための手段＞
上記の目的を達成するための、この発明のナビ
ゲータ装置は、受信された信号のうち、一定のレ
ベル（L1）を基準としてそれより高いレベルの
信号を受信したことを判定する第１の判定手段
と、受信された信号のうち、上記一定のレベル
（L1）よりも低いレベル（L2）を基準としてそれ
より高レベルの信号を受信したことを判定する第
２の判定手段と、第１の判定手段によりレベル
（L1）より高いレベルの信号を受信したと判定さ
れた時点で位置判定信号を出力する位置判定手段
と、第２の判定手段によりレベル（L2）より高
レベルの信号を受信したと判定された場合に、受
信された信号を少なくとも位置データとして取り
込む取込み手段と、位置判定手段により出力され
た位置判定信号および取り込まれた位置データを
用いて車両の位置を較正する較正手段とを具備
し、 上記レベル（L2）が、路側アンテナの送信信
号を一定以下の誤り率でデータ判別できるレベル
に設定されているものである。
ゲータ装置は、受信された信号のうち、一定のレ
ベル（L1）を基準としてそれより高いレベルの
信号を受信したことを判定する第１の判定手段
と、受信された信号のうち、上記一定のレベル
（L1）よりも低いレベル（L2）を基準としてそれ
より高レベルの信号を受信したことを判定する第
２の判定手段と、第１の判定手段によりレベル
（L1）より高いレベルの信号を受信したと判定さ
れた時点で位置判定信号を出力する位置判定手段
と、第２の判定手段によりレベル（L2）より高
レベルの信号を受信したと判定された場合に、受
信された信号を少なくとも位置データとして取り
込む取込み手段と、位置判定手段により出力され
た位置判定信号および取り込まれた位置データを
用いて車両の位置を較正する較正手段とを具備
し、 上記レベル（L2）が、路側アンテナの送信信
号を一定以下の誤り率でデータ判別できるレベル
に設定されているものである。
＜作用＞
以上の構成のナビゲータ装置であれば、道路交
通網の予め定められた所定位置に設置された路側
アンテナから、少なくとも位置データを含んだ各
種データが車両に送信されると、ナビゲータ装置
は、一定のレベル（L1）より高いレベルの信号
に基づいて車両の位置を検出し、位置データを較
正し、その後は較正されたデータを初期値として
車速センサ、方位センサ等からの出力信号に基づ
いてナビゲーシヨン動作を行わせることができ
る。
通網の予め定められた所定位置に設置された路側
アンテナから、少なくとも位置データを含んだ各
種データが車両に送信されると、ナビゲータ装置
は、一定のレベル（L1）より高いレベルの信号
に基づいて車両の位置を検出し、位置データを較
正し、その後は較正されたデータを初期値として
車速センサ、方位センサ等からの出力信号に基づ
いてナビゲーシヨン動作を行わせることができ
る。
以後は、上記較正動作、およびナビゲーシヨン
動作を反復させることにより、スムーズな車両の
運行を補助することができる。
動作を反復させることにより、スムーズな車両の
運行を補助することができる。
また、レベル（L2）より高レベルの信号を取
り込むことにより、本来の機能を遂行するための
位置データおよび道路方向データ、並びに追加機
能を遂行させるための必要な通信データ等を一定
以下の誤り率で車両のナビゲーシヨンシステムに
取り込むことができる。
り込むことにより、本来の機能を遂行するための
位置データおよび道路方向データ、並びに追加機
能を遂行させるための必要な通信データ等を一定
以下の誤り率で車両のナビゲーシヨンシステムに
取り込むことができる。
さらに、上記レベル（L1）が、路側アンテナ
に正対した位置における路側アンテナの送信信号
のピークレベルに近接するレベルに設定されてい
るものであれば、路側アンテナ設置位置に近接す
る位置において位置データおよび道路方向データ
を正確に較正することができる。
に正対した位置における路側アンテナの送信信号
のピークレベルに近接するレベルに設定されてい
るものであれば、路側アンテナ設置位置に近接す
る位置において位置データおよび道路方向データ
を正確に較正することができる。
さらに、取込み手段により取り込まれたデータ
を通信データターミナルに取出し得るようにした
ものであれば、通信データターミナルに接続され
た装置により所要の通信データを取り出すことが
できる。
を通信データターミナルに取出し得るようにした
ものであれば、通信データターミナルに接続され
た装置により所要の通信データを取り出すことが
できる。
＜実施例＞
以下、実施例を示す添付図面によつて詳細に説
明する。
明する。
第５図はデイスプレイ装置に表示される道路地
図の一例を概略的に示す図であり、矢印Ａにより
車両の現在位置、および走行方向が表示されてい
る。そして、路側アンテナP1，P2，…Pnが実際
の設置位置に対応して表示されている（但し、こ
の路側アンテナP1，P2，…Pnについては、表示
されていなくても特に不都合がない）。そして、
図には表示されていないが、目印となる建物等が
表示されている。
図の一例を概略的に示す図であり、矢印Ａにより
車両の現在位置、および走行方向が表示されてい
る。そして、路側アンテナP1，P2，…Pnが実際
の設置位置に対応して表示されている（但し、こ
の路側アンテナP1，P2，…Pnについては、表示
されていなくても特に不都合がない）。そして、
図には表示されていないが、目印となる建物等が
表示されている。
第３図、および第４図は路側ビーコン方式を説
明する概略図であり、予め設定された地点におい
て、道路１に近接させて、位置データ、および道
路方向データ等を含む信号を送信する路側アンテ
ナ２が配置されているとともに、上記道路１を走
行する車両３の所定位置に、上記信号を受信する
ための車載アンテナ４が搭載され、受信信号を図
示しないナビゲーシヨン装置に供給するようにし
ている。そして、上記路側アンテナ２は、比較的
狭い範囲（図中領域Ｒ参照）のみをカバーするよ
う、指向性が高いアンテナで構成されている。ま
た、上記車載アンテナ４は、例えば水平方向に指
向性を持たないアンテナで構成されている。
明する概略図であり、予め設定された地点におい
て、道路１に近接させて、位置データ、および道
路方向データ等を含む信号を送信する路側アンテ
ナ２が配置されているとともに、上記道路１を走
行する車両３の所定位置に、上記信号を受信する
ための車載アンテナ４が搭載され、受信信号を図
示しないナビゲーシヨン装置に供給するようにし
ている。そして、上記路側アンテナ２は、比較的
狭い範囲（図中領域Ｒ参照）のみをカバーするよ
う、指向性が高いアンテナで構成されている。ま
た、上記車載アンテナ４は、例えば水平方向に指
向性を持たないアンテナで構成されている。
第１図はこの発明の路側ビーコン方式の一実施
例を示すブロツク図である。
例を示すブロツク図である。
車載アンテナ４により受信された信号は増幅器
５により増幅され、第１のレベル判定回路６、第
２のレベル判定回路７、およびゲート回路８に供
給されている。そして、第２のレベル判定回路７
からの出力信号によりゲート回路８を開くように
している。また、上記ゲート回路８を通った信号
はメモリ９に一時的に記憶させられる。その後通
信データターミナル１１に接続された装置（図示
せず）により所要の通信データが読出される。一
方、道路方向データ、地図データ等ナビゲーシヨ
ンに必要なデータはナビゲーシヨン装置に取込ま
れる。現在の位置データについては、上記第１の
レベル判定回路６から位置判定信号（タイミング
パルス信号）が出力されることによりナビゲータ
１０に取込まれ、現在位置の較正が行なわれるよ
うにしている。
５により増幅され、第１のレベル判定回路６、第
２のレベル判定回路７、およびゲート回路８に供
給されている。そして、第２のレベル判定回路７
からの出力信号によりゲート回路８を開くように
している。また、上記ゲート回路８を通った信号
はメモリ９に一時的に記憶させられる。その後通
信データターミナル１１に接続された装置（図示
せず）により所要の通信データが読出される。一
方、道路方向データ、地図データ等ナビゲーシヨ
ンに必要なデータはナビゲーシヨン装置に取込ま
れる。現在の位置データについては、上記第１の
レベル判定回路６から位置判定信号（タイミング
パルス信号）が出力されることによりナビゲータ
１０に取込まれ、現在位置の較正が行なわれるよ
うにしている。
上記両レベル判定回路６，７における判定基準
レベルは、それぞれレベルL1、L2（但し、L1＞
L2）に設定されている。
レベルは、それぞれレベルL1、L2（但し、L1＞
L2）に設定されている。
上記の構成の路側ビーコン方式の動作を、第２
図を参照しながら詳細に説明する。
図を参照しながら詳細に説明する。
車両３が路側アンテナ２から十分離れている場
合には、当初車載アンテナ４における信号受信レ
ベルがほぼ零レベルであるから、上記両レベル判
定回路６，７には、それぞれの判定基準レベル
L1、L2よりも低いレベルの信号が入力され、ゲ
ート回路８が閉じたままに保持され、メモリ９へ
のデータ伝送が全く行なわれない状態に保持する
（第２図中範囲Ｔ１参照）。
合には、当初車載アンテナ４における信号受信レ
ベルがほぼ零レベルであるから、上記両レベル判
定回路６，７には、それぞれの判定基準レベル
L1、L2よりも低いレベルの信号が入力され、ゲ
ート回路８が閉じたままに保持され、メモリ９へ
のデータ伝送が全く行なわれない状態に保持する
（第２図中範囲Ｔ１参照）。
そして、路側アンテナ２に接近するにつれて信
号受信レベルが徐々に増加するのであるが、第２
のレベル判定回路７に入力される信号レベルが判
定基準レベルL2よりも大きくなるまでの間は、
上記の動作を行なう（第２図中範囲Ｔ２参照）。
号受信レベルが徐々に増加するのであるが、第２
のレベル判定回路７に入力される信号レベルが判
定基準レベルL2よりも大きくなるまでの間は、
上記の動作を行なう（第２図中範囲Ｔ２参照）。
即ち、上記の動作を行なつている間は、メモリ
９からナビゲータ１０に対してデータが伝送され
ることはなく、図示しない車速センサ、および方
位センサからの車速データ、および走行方向デー
タに基いて、ナビゲータ１０により、現在位置、
および走行方向を算出、判定して、図示しないデ
イスプレイ装置に、道路地図とともに、車両の現
在位置、および走行方向を表示することができ
る。
９からナビゲータ１０に対してデータが伝送され
ることはなく、図示しない車速センサ、および方
位センサからの車速データ、および走行方向デー
タに基いて、ナビゲータ１０により、現在位置、
および走行方向を算出、判定して、図示しないデ
イスプレイ装置に、道路地図とともに、車両の現
在位置、および走行方向を表示することができ
る。
その後、車両３がさらに路側アンテナ２に接近
して、車載アンテナ４による信号受信レベルが増
大し、第２のレベル判定回路７への供給信号レベ
ルが基準レベルL2を越えると、レベル判定回路
７から出力されるデータ伝送領域判定信号により
ゲート回路８が開かれるので、車載アンテナ４に
より受信された信号が増幅器５により増幅された
状態でメモリ９に記憶させられ（第２図中範囲Ｔ
３参照）、通信データターミナル１１へのデータ
伝送、ナビゲータ１０への所要データの取込みが
行なわれる。
して、車載アンテナ４による信号受信レベルが増
大し、第２のレベル判定回路７への供給信号レベ
ルが基準レベルL2を越えると、レベル判定回路
７から出力されるデータ伝送領域判定信号により
ゲート回路８が開かれるので、車載アンテナ４に
より受信された信号が増幅器５により増幅された
状態でメモリ９に記憶させられ（第２図中範囲Ｔ
３参照）、通信データターミナル１１へのデータ
伝送、ナビゲータ１０への所要データの取込みが
行なわれる。
車両３がさらに走行して路側アンテナ２にほぼ
正対する位置に到達すれば、車載アンテナ４によ
る信号受信レベルがさらに増大し、第１のレベル
判定回路６への供給信号レベルが基準レベルL1
を越えるので、レベル判定回路６から出力される
位置判定信号がナビゲータ１０に供給され、その
瞬間に、上記メモリ９に記憶させられていたデー
タのうち、位置データがナビゲータ１０に取込ま
れて、装置本体内の現在位置の較正が行なわれ
る。これにより、位置データ、および走行方向デ
ータ等を較正し、デイスプレイ装置上に、正確な
現在位置、および走行方向を表示することができ
る。
正対する位置に到達すれば、車載アンテナ４によ
る信号受信レベルがさらに増大し、第１のレベル
判定回路６への供給信号レベルが基準レベルL1
を越えるので、レベル判定回路６から出力される
位置判定信号がナビゲータ１０に供給され、その
瞬間に、上記メモリ９に記憶させられていたデー
タのうち、位置データがナビゲータ１０に取込ま
れて、装置本体内の現在位置の較正が行なわれ
る。これにより、位置データ、および走行方向デ
ータ等を較正し、デイスプレイ装置上に、正確な
現在位置、および走行方向を表示することができ
る。
その後は、較正された位置、および走行方向を
基準として、車速センサ、および方位センサから
の車速データ、走行方向データに基いて、各時点
における車両３の位置、および走行方向を矢印Ａ
として道路地図とともにデイスプレイ装置に表示
することができる。
基準として、車速センサ、および方位センサから
の車速データ、走行方向データに基いて、各時点
における車両３の位置、および走行方向を矢印Ａ
として道路地図とともにデイスプレイ装置に表示
することができる。
尚、第２図は、車両３が一定の速度で走行して
いる状態における受信信号レベルの変化を示して
いるが、車両３の速度が変化した場合には、上記
各範囲Ｔ１，Ｔ２等が広狭変化するのみであり、
特に不都合はない。
いる状態における受信信号レベルの変化を示して
いるが、車両３の速度が変化した場合には、上記
各範囲Ｔ１，Ｔ２等が広狭変化するのみであり、
特に不都合はない。
以上の説明から明らかなように、上記実施例に
おいては、実際にデータ伝送を行なうことができ
る比較的低いレベルを越えた時点から必要なデー
タを取込み、一時的にメモリ９に記憶させておい
て、所要データは予めナビゲータ１０に取込んで
おき、路側アンテナ２に充分近接した時点におい
てのみ位置データをナビゲータ１０に伝送するこ
とにより、現在位置、および走行方向の較正を行
なうことができるので、路側アンテナ２から送信
されるデータ量が多くなつても確実にナビゲータ
１０に取込むことができ、種々の機能（例えば道
路利用状況の表示、混雑情報の表示等）を行なわ
せることができる。また、他に必要な通信データ
を通信データターミナル１１へ伝送させることも
できる。そして、車両３の位置検出は、路側アン
テナ２に充分に接近して、受信信号レベルがピー
ク値に近ずいた時点においてのみ行なうので、車
両３の位置検出精度を高く保持することができ
る。
おいては、実際にデータ伝送を行なうことができ
る比較的低いレベルを越えた時点から必要なデー
タを取込み、一時的にメモリ９に記憶させておい
て、所要データは予めナビゲータ１０に取込んで
おき、路側アンテナ２に充分近接した時点におい
てのみ位置データをナビゲータ１０に伝送するこ
とにより、現在位置、および走行方向の較正を行
なうことができるので、路側アンテナ２から送信
されるデータ量が多くなつても確実にナビゲータ
１０に取込むことができ、種々の機能（例えば道
路利用状況の表示、混雑情報の表示等）を行なわ
せることができる。また、他に必要な通信データ
を通信データターミナル１１へ伝送させることも
できる。そして、車両３の位置検出は、路側アン
テナ２に充分に接近して、受信信号レベルがピー
ク値に近ずいた時点においてのみ行なうので、車
両３の位置検出精度を高く保持することができ
る。
＜発明の効果＞
以上のようにこの発明によれば、位置検出を行
う場合取込みのしきい値を高いレベル（L1）に
設定しているので位置検出精度を高く保持するこ
とができるとともに、位置データ等の取込みのし
きい値を低いレベル（L2）に設定しているので、
広い範囲で確実にデータを得ることができる。
う場合取込みのしきい値を高いレベル（L1）に
設定しているので位置検出精度を高く保持するこ
とができるとともに、位置データ等の取込みのし
きい値を低いレベル（L2）に設定しているので、
広い範囲で確実にデータを得ることができる。
第１図はこの発明の路側ビーコン方式の一実施
例を示すブロツク図、第２図は車載アンテナによ
る信号受信レベルの変化と基準レベルとの関係を
示す図、第３図は路側ビーコン方式を概略的に示
す平面図、第４図は斜視図、第５図はデイスプレ
イ装置に表示される道路地図の一例を概略的に示
す図。 １……道路、２……路側アンテナ、３……車
両、４……車載アンテナ、６……第１のレベル判
定回路、７……第２のレベル判定回路、８……ゲ
ート回路、９……メモリ、１０……ナビゲータ、
１１……通信データターミナル。
例を示すブロツク図、第２図は車載アンテナによ
る信号受信レベルの変化と基準レベルとの関係を
示す図、第３図は路側ビーコン方式を概略的に示
す平面図、第４図は斜視図、第５図はデイスプレ
イ装置に表示される道路地図の一例を概略的に示
す図。 １……道路、２……路側アンテナ、３……車
両、４……車載アンテナ、６……第１のレベル判
定回路、７……第２のレベル判定回路、８……ゲ
ート回路、９……メモリ、１０……ナビゲータ、
１１……通信データターミナル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載されて、道路交通網の予め定めら
れた位置に設置された路側アンテナから位置デー
タを含んだ各種データを受信し、受信された位置
データに基づいて、車両位置を較正して表示する
ナビゲータ装置において、 受信された信号のうち、一定のレベル（L1）
を基準としてそれより高いレベルの信号を受信し
たことを判定する第１の判定手段と、 受信された信号のうち、上記一定のレベル
（L1）よりも低いレベル（L2）を基準としてそれ
より高いレベルの信号を受信したことを判定する
第２の判定手段と、 第１の判定手段によりレベル（L1）より高い
レベルの信号を受信したと判定された時点で位置
判定信号を出力する位置判定手段と、 第２の判定手段によりレベル（L2）より高い
レベルの信号を受信したと判定された場合に、受
信された信号を少なくとも位置データとして取り
込む取込み手段と、 位置判定手段により出力された位置判定信号お
よび取り込まれた位置データを用いて車両の位置
を較正する較正手段とを具備し、 上記レベル（L2）が、路側アンテナの送信信
号を一定以下の誤り率でデータ判別できるレベル
に設定されていることを特徴とするナビゲータ装
置。 ２ 上記レベル（L1）が、路側アンテナに正対
した位置における路側アンテナの送信信号のピー
クレベルに近接するレベルに設定されている上記
特許請求の範囲第１項記載のナビゲータ装置。 ３ 取込み手段により取り込まれたデータを通信
データターミナルに取出し得るようにした上記特
許請求の範囲第１項または第２項のいずれかに記
載のナビゲータ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736986A JPS62212897A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | ナビゲータ装置 |
| EP19870103562 EP0243635B1 (en) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Roadside beacon system |
| DE19873783504 DE3783504T2 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Strassenleitsystem. |
| CA000532059A CA1277014C (en) | 1986-03-14 | 1987-03-13 | Roadside beacon system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736986A JPS62212897A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | ナビゲータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62212897A JPS62212897A (ja) | 1987-09-18 |
| JPH0580717B2 true JPH0580717B2 (ja) | 1993-11-10 |
Family
ID=13053673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5736986A Granted JPS62212897A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | ナビゲータ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0243635B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62212897A (ja) |
| CA (1) | CA1277014C (ja) |
| DE (1) | DE3783504T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100526571B1 (ko) * | 2003-11-12 | 2005-11-04 | 삼성전자주식회사 | 오프-보드 네비게이션 시스템 및 그의 오차 보정 방법 |
| US8700308B2 (en) | 2006-03-31 | 2014-04-15 | Volkswagen Ag | Navigation system for a motor vehicle |
| US20070233371A1 (en) | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Arne Stoschek | Navigation system for a motor vehicle |
| US8554463B2 (en) | 2006-03-31 | 2013-10-08 | Volkswagen Ag | Navigation system for a motor vehicle |
| US9478133B2 (en) | 2006-03-31 | 2016-10-25 | Volkswagen Ag | Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle |
| US9052214B2 (en) | 2006-05-22 | 2015-06-09 | Volkswagen Ag | Navigation system for a motor vehicle, method for operating a navigation system and motor vehicle including a navigation system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2829577A1 (de) * | 1978-07-05 | 1980-01-24 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zur ortung flaechengebundener fahrzeuge |
| JPS55127741A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-02 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle communication unit |
| DE2923634C2 (de) * | 1979-06-11 | 1985-01-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Leitsystem für den Individualverkehr |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5736986A patent/JPS62212897A/ja active Granted
-
1987
- 1987-03-12 EP EP19870103562 patent/EP0243635B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-12 DE DE19873783504 patent/DE3783504T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-03-13 CA CA000532059A patent/CA1277014C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0243635B1 (en) | 1993-01-13 |
| JPS62212897A (ja) | 1987-09-18 |
| DE3783504D1 (de) | 1993-02-25 |
| EP0243635A3 (en) | 1989-04-26 |
| EP0243635A2 (en) | 1987-11-04 |
| DE3783504T2 (de) | 1993-05-13 |
| CA1277014C (en) | 1990-11-27 |
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