JP6226371B2 - Dsrc通信異常監視装置、及びdsrc通信異常監視プログラム - Google Patents
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Description
本発明が解決しようとする課題は、カメラ又は無線装置の異常をより的確に検出することができる、DSRC通信異常監視装置、及びDSRC通信異常監視プログラムを提供することである。
図1は、実施形態の車両数計数装置を適用した車両数計数システムと、計数の対象である車両とを含む全体システムの、概略の機能構成を示すブロック図である。同図において、車両数計数システムは、撮影装置2と、DSRC(Dedicated Short Range Communications)通信装置(路側通信装置)3と、制御装置4とを含む。
なお、撮影装置2およびDSRC通信装置3の設置条件は、上記に限らず、監視領域において、撮影画像生成部20が車両1を画像フレームにとらえたのちに、検出信号生成部30がDSRC車載装置10と通信を開始してもよいし、当該監視領域において、検出信号生成部30がDSRC車載装置10と通信を開始したのちに、撮影画像生成部20が車両1を画像フレームにとらえてもよい。
パラメータ取得部14は、例えば内蔵する時計を計時して現在時刻(例えば、“年・月・日・曜日・時・分”)を取得し、この現在時刻に対応する月、曜日における単位時間に対するパラメータ、すなわち、当該単位時間に対応する車両の平均通行数を、パラメータ記憶部41から取得する。
通行数算出部15は、算出した補正値と画像認識部12が検出した車両画像の数量とに基づいて第1の車両検出数を算出する。具体的に、通行数算出部15は、画像認識部12が検出した車両画像の数に補正値を乗算し、第1の車両検出数を得る。これにより、通行数算出部15は、道路の混雑状況やDSRCの利用の割合を考慮して、撮影画像から車両数を得ることができる。
図3および図4は、制御装置4の単位時間における動作の手順を示すフローチャートである。
次に、通行数算出部15は、あらかじめ記憶している補正パラメータ(割合値Y、最大通行車両数Nmax、最小通行車両数Nmin、および最大重み係数X)と、パラメータ取得部14が取得した単位時間あたりの平均通行数Naveとに基づき、上記の(1)式によって補正値Wを算出する。
次に、ステップS3において、車両数計数装置40は、DSRCによる車両検出処理を実行する。具体的に、通信処理部13は、DSRC通信装置3の検出信号生成部30が検出信号を供給した場合に、この検出信号を取り込む。
次に、通行数算出部15は、通信処理部13が検出信号を取り込んだことに応じて(ステップS6:YES)、ステップS7において、第2の車両検出数(B)を得る。
次に、ステップS8において、通行数算出部15は、補正値Wと画像認識部12が検出した車両画像の数量Aとに基づいて第1の車両検出数を算出する(W×A)。
ステップS10において、通行数算出部15は、DSRC通信装置3が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、ステップS1の処理に戻る。
ステップS12において、通行数算出部15は、撮影装置2が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力し、ステップS1の処理に戻る。
次に、ステップS14において、通行数算出部15は、画像認識部12が検出した車両画像の数量Aで、パラメータ記憶部41に記憶されたパラメータテーブルにおける該当する項目を更新し、ステップS1の処理に戻る。
Claims (7)
- 車両に搭載されたDSRC車載装置と通信を行うDSRC通信装置の異常を監視するDSRC通信異常監視装置であって、
監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得するパラメータ取得部と、
撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識部と、
前記単位時間における車両の通行数に対するDSRC車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を補正値として算出し、前記画像認識部が検出した前記車両画像の数量を前記補正値で補正して第1の車両検出数を算出し、前記第1の車両検出数と前記DSRC通信装置が通信を行った車両数である第2の車両検出数を算出し、前記第1の車両検出数と第2の車両検出数とを比較することで、前記DSRC通信装置の異常状態を検出する通行数算出部と、
を備えるDSRC通信異常監視装置。 - 前記補正値は、前記単位時間あたりの平均通行数が大きいほど、または前記割合値が大きいほど、前記第1の車両検出数が大きくなるよう補正する値である、
請求項1記載のDSRC通信異常監視装置。 - 前記通行数算出部は、前記第1の車両検出数が前記第2の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記DSRC通信装置が異常状態であることを示す通信異常情報を出力し、前記第2の車両検出数が前記第1の車両検出数よりも所定数以上大きい場合、前記撮影装置が異常状態であることを示す撮影異常情報を出力する、
請求項1または請求項2いずれか記載のDSRC通信異常監視装置。 - 前記補正値は、閑散期、通常期又は繁忙期の時期で区分されて設定されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載のDSRC通信異常監視装置。 - 前記補正値は、前記平均通行数を曜日で区分されて設定されている、
請求項1から4のいずれか一項に記載のDSRC通信異常監視装置。 - 前記通行数算出部は、事前に前記割合値を予め算出して記憶している、
請求項1から5のいずれか一項に記載のDSRC通信異常監視装置。 - 車両に搭載されたDSRC車載装置と通信を行うDSRC通信装置の異常を監視するDSRC通信異常監視装置のコンピュータに、
監視領域の、過去の単位時間における車両の平均通行数を取得するパラメータ取得手段、
撮影装置が前記監視領域を撮影して得た撮影画像から、移動体である車両画像を検出する画像認識手段、
前記単位時間における車両の通行数に対するDSRC車載装置を搭載していない車両の通行数の割合を表す割合値を補正値として算出し、前記画像認識手段が検出した前記車両画像の数量を前記補正値で補正して第1の車両検出数を算出し、前記第1の車両検出数と前記DSRC通信装置が通信を行った車両数である第2の車両検出数を算出し、前記第1の車両検出数と第2の車両検出数とを比較することで、前記DSRC通信装置の異常状態を検出する通行数算出手段、
を実行させるためのDSRC通信異常監視プログラム。
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