JP6089698B2 - 情報処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態に係るシステムの概要を図1に示す。例えば、道路21を矢印方向に走行する車両50及び60の前面及び後面のナンバープレート51及び61(図では前面のプレートは示されていない)を撮影するための2台のカメラ7a及び7bが、道路面に垂直に設置された支柱9aに垂直に且つ道路21上方に伸びるポール9bに設置されている。このようにポール9b1本に2台のカメラ7a及び7bを設置する場合には、図1からも分かるように、1台の車両の前面及び後面のナンバープレートを同時には撮影できず、カメラ7aは前面のナンバープレートを撮影し、カメラ7bは後面のナンバープレートを撮影することになる。
本実施の形態では、後面プレートを基準プレートに選定しないことで処理を簡略化する。
第2の実施の形態では、基準プレートを前面プレートに限定していたが、前面プレートもグループ化を行っていた。しかしながら、前面プレートについてはグループ化を省略することも可能である。以下、この場合の処理内容を図20及び図21を用いて説明する。
上で述べた実施の形態では、車線1本についての処理を説明したが、例えば図22に模式的に示すように、T字路における車線Aで車両の後面の車両番号を例えばカメラ70aで撮影し、車線Aから左折して車線Bの方向2で車両の前面(前面Aと呼ぶことにする)の車両番号を例えばカメラ70bで撮影し、車線Aから右折して車線Bの方向1で車両の前面(前面Bと呼ぶことにする)の車両番号を例えばカメラ70cで撮影するものとする。なお、車線Bの方向1又は方向2で直進する車両は存在しないものとする。
例えば、図24に示すように複数の車線が設けられた道路において、例えば車線Aについてはカメラ71a及び71bを設け、車線Bについてはカメラ72a及び72bを設けて、撮影を行うような場合にも、第1乃至第3の実施の形態を以下で述べるように実施することで対処できるようになる。
図24に示すような複数の車線への対応は、図26に示すような処理フローでも対処できる。なお、車線Aの前面プレートを前面プレートAと呼び、車線Aの後面プレートを後面プレートAと呼び、車線Bの前面プレートを前面プレートBと呼び、車線Bの後面プレートを後面プレートBと呼ぶものとする。そしてこれらのデータが認識結果格納部32に区別されて格納されているものとする。
車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部と、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較する処理部と、
前記処理部の処理後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する抽出部と、
を有する情報処理装置。
前記所定の範囲が、
前記第1の認識時刻と、ナンバープレートが撮影される時の車両位置の間隔に基づき決定される時間及びデータブロック数のうち少なくともいずれかとに基づき特定される
付記1記載の情報処理装置。
前記データブロック数が、前記間隔に入る車両の数に基づき決定される
付記2記載の情報処理装置。
前記時間が、車両の実際の又は想定される最低速度で前記間隔を通過する場合の時間と、車両の実際の又は想定される最高速度で前記間隔を通過する場合の時間とから決定される
付記2又は3記載の情報処理装置。
前記所定の範囲が、前記第1の認識時刻よりも遅い認識時刻を含む第2のデータブロックのデータブロック数が前記データブロック数に達するまでの範囲と、前記第1の認識時刻から前記時間までの範囲とのうち短い方の範囲である
付記2記載の情報処理装置。
前記処理部が、
第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを、着目する第1のデータブロックに含まれる認識時刻以後の第2の所定の範囲において選択する
付記1乃至5のいずれか1つ記載の情報処理装置。
前記処理部が、
前記複数の第2のデータブロックのうち、第2の車両番号と一致する第1の車両番号を含む第1のデータブロックを特定できていない第2のデータブロックを、着目する第2のデータブロックより後の第3の所定の範囲において選択し、選択された前記第2のデータブロックに含まれる認識時刻のうち最も遅い認識時刻より前の第4の所定の範囲に含まれる第1のデータブロックを特定し、特定された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号と、選択された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号とを比較する
付記1乃至6のいずれか1つ記載の情報処理装置。
前記処理部が、
第1の車線を走行する第1の車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックと、第2の車線を走行する第2の車両における前記第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックとを統合することで前記複数の第1のデータブロックを生成し、
第1の車線を走行する第3の車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックと、第2の車線を走行する第4の車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックとを統合することで前記複数の第2のデータブロックを生成する
付記1乃至7のいずれか1つ記載の情報処理装置。
前記複数の第2のデータブロックが、第1の方向に走行する車両についてのデータブロックであり、
前記データ格納部が、さらに、前記第1の方向とは異なる第2の方向に走行する車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第3の車両番号及び認識時刻を各々含む第3のデータブロックを格納しており、
前記処理部が、前記複数の第1のデータブロックと前記複数の第2のデータブロックについての処理後に、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第3のデータブロックを特定し、特定された前記第3のデータブロックに含まれる第3の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較する、
付記1記載の情報処理装置。
前記複数の第1のデータブロックが、第1の車線を走行する車両についてのデータブロックであり、
前記複数の第2のデータブロックが、前記第1の車線を走行する車両についてのデータブロックであり、
前記データ格納部が、さらに、前記第1の車線とは異なる第2の車線を走行する車両における前記第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第3の車両番号及び認識時刻を各々含む第3のデータブロックと、前記第2の車線を走行する車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第4の車両番号及び認識時刻を各々含む第4のデータブロックとを格納しており、
前記処理部は、
前記データ格納部から、前記複数の第3のデータブロックのうち、第3の車両番号と一致する第4の車両番号を含む第4のデータブロックを特定できていない第3のデータブロックを選択し、選択された前記第3のデータブロックに含まれる第2の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第4のデータブロックを特定し、特定された前記第4のデータブロックに含まれる第4の車両番号と、選択された前記第3のデータブロックに含まれる第3の車両番号とを比較し、
前記複数の第1のデータブロックと前記複数の第2のデータブロックについての処理及び前記複数の第3のデータブロックと前記複数の第4のデータブロックについての処理後に、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第1のデータブロック、又は前記複数の第3のデータブロックのうち、第3の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第3のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロック又は前記第3のデータブロックに含まれる認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第4のデータブロック又は第2のデータブロックを特定し、特定された前記第4のデータブロック又は第2のデータブロックに含まれる第4の車両番号又は第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロック又は第3のデータブロックに含まれる第1の車両番号又は第3の車両番号とを比較する、
付記1の情報処理装置。
車両における第1の面に設けられたナンバープレートを撮影するための第1の撮像装置と、
車両における第2の面に設けられたナンバープレートを撮影するための第2の撮像装置と、
前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置により撮影されたナンバープレートから、車両番号を認識する認識処理部と、
をさらに有する付記1乃至8のいずれか1つ記載の情報処理装置。
車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較し、
前記比較の後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する
処理を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較し、
前記比較の後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する
処理を含み、コンピュータにより実行される情報処理方法。
32 認識結果格納部
33 処理部
34 抽出部
35 不正車両データ格納部
Claims (12)
- 車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部と、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻から、所定の時間と所定のデータブロック数に達するまでの時間とのうち短い時間の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較する処理部と、
前記処理部の処理後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する抽出部と、
を有する情報処理装置。 - 前記所定の時間と前記所定のデータブロック数とを、ナンバープレートが撮影される時の車両位置の間隔に基づき決定することを特徴とする
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記所定のデータブロック数が、前記間隔に入る車両の数に基づき決定される
請求項2記載の情報処理装置。 - 前記所定の時間が、車両の実際の又は想定される最低速度で前記間隔を通過する場合の時間と、車両の実際の又は想定される最高速度で前記間隔を通過する場合の時間とから決定される
請求項2又は3記載の情報処理装置。 - 前記処理部が、
第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを、着目する第1のデータブロックに含まれる認識時刻以後の所定の範囲において選択する
請求項1乃至4のいずれか1つ記載の情報処理装置。 - 前記処理部が、
前記複数の第2のデータブロックのうち、第2の車両番号と一致する第1の車両番号を含む第1のデータブロックを特定できていない第2のデータブロックを、着目する第2のデータブロックより後の第2の所定の範囲において選択し、選択された前記第2のデータブロックに含まれる認識時刻のうち最も遅い認識時刻より前の第3の所定の範囲に含まれる第1のデータブロックを特定し、特定された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号と、選択された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号とを比較する
請求項1乃至5のいずれか1つ記載の情報処理装置。 - 前記処理部が、
第1の車線を走行する第1の車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックと、第2の車線を走行する第2の車両における前記第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックとを統合することで前記複数の第1のデータブロックを生成し、
第1の車線を走行する第3の車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックと、第2の車線を走行する第4の車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である車両番号及び認識時刻を各々含む複数のデータブロックとを統合することで前記複数の第2のデータブロックを生成する
請求項1乃至6のいずれか1つ記載の情報処理装置。 - 前記複数の第2のデータブロックが、第1の方向に走行する車両についてのデータブロックであり、
前記データ格納部が、さらに、前記第1の方向とは異なる第2の方向に走行する車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第3の車両番号及び認識時刻を各々含む第3のデータブロックを格納しており、
前記処理部が、前記複数の第1のデータブロックと前記複数の第2のデータブロックについての処理後に、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第3のデータブロックを特定し、特定された前記第3のデータブロックに含まれる第3の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較する、
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記複数の第1のデータブロックが、第1の車線を走行する車両についてのデータブロックであり、
前記複数の第2のデータブロックが、前記第1の車線を走行する車両についてのデータブロックであり、
前記データ格納部が、さらに、前記第1の車線とは異なる第2の車線を走行する車両における前記第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第3の車両番号及び認識時刻を各々含む第3のデータブロックと、前記第2の車線を走行する車両における前記第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第4の車両番号及び認識時刻を各々含む第4のデータブロックとを格納しており、
前記処理部は、
前記データ格納部から、前記複数の第3のデータブロックのうち、第3の車両番号と一致する第4の車両番号を含む第4のデータブロックを特定できていない第3のデータブロックを選択し、選択された前記第3のデータブロックに含まれる第2の認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第4のデータブロックを特定し、特定された前記第4のデータブロックに含まれる第4の車両番号と、選択された前記第3のデータブロックに含まれる第3の車両番号とを比較し、
前記複数の第1のデータブロックと前記複数の第2のデータブロックについての処理及び前記複数の第3のデータブロックと前記複数の第4のデータブロックについての処理後に、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第1のデータブロック、又は前記複数の第3のデータブロックのうち、第3の車両番号と一致する車両番号を含むデータブロックを特定できていない第3のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロック又は前記第3のデータブロックに含まれる認識時刻より後の所定の範囲に含まれる第4のデータブロック又は第2のデータブロックを特定し、特定された前記第4のデータブロック又は第2のデータブロックに含まれる第4の車両番号又は第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロック又は第3のデータブロックに含まれる第1の車両番号又は第3の車両番号とを比較する、
請求項1記載の情報処理装置。 - 車両における第1の面に設けられたナンバープレートを撮影するための第1の撮像装置と、
車両における第2の面に設けられたナンバープレートを撮影するための第2の撮像装置と、
前記第1の撮像装置及び前記第2の撮像装置により撮影されたナンバープレートから、車両番号を認識する認識処理部と、
をさらに有する請求項1乃至7のいずれか1つ記載の情報処理装置。 - 車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部にアクセス可能なコンピュータに、
前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻から、所定の時間と所定のデータブロック数に達するまでの時間とのうち短い時間の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較する処理部と、
前記比較の後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する抽出部と、
を実現させるためのプログラム。 - 車両における第1の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第1の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第1のデータブロックと、車両における第2の面に設けられたナンバープレートの認識結果である第2の車両番号及び認識時刻を各々含む複数の第2のデータブロックとを格納するデータ格納部にアクセス可能で、処理部と、抽出部とを有するコンピュータにより実行される情報処理方法であって、
前記処理部が、前記データ格納部から、前記複数の第1のデータブロックのうち、第1の車両番号と一致する第2の車両番号を含む第2のデータブロックを特定できていない第1のデータブロックを選択し、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の認識時刻から、所定の時間と所定のデータブロック数に達するまでの時間とのうち短い時間の範囲に含まれる第2のデータブロックを特定し、特定された前記第2のデータブロックに含まれる第2の車両番号と、選択された前記第1のデータブロックに含まれる第1の車両番号とを比較し、
前記抽出部が、前記比較の後に、一致する車両番号を含む他のデータブロックを特定できないデータブロックを抽出する
処理を含む情報処理方法。
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