JP2914993B2 - 自動車運転記録装置 - Google Patents
自動車運転記録装置Info
- Publication number
- JP2914993B2 JP2914993B2 JP1081381A JP8138189A JP2914993B2 JP 2914993 B2 JP2914993 B2 JP 2914993B2 JP 1081381 A JP1081381 A JP 1081381A JP 8138189 A JP8138189 A JP 8138189A JP 2914993 B2 JP2914993 B2 JP 2914993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- accident
- runaway
- signal
- sensor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車運転記録装置に係り、更に詳細には、
事故及び暴走発生時の原因究明に好適な記録装置に関す
る。
事故及び暴走発生時の原因究明に好適な記録装置に関す
る。
自動車運転の事故に対処する従来技術としては、例え
ば特開昭58−16399号公報に記載のように、事故が起き
た時に信号機等に事故発生の信号を送信し、事故発生場
所等を迅速に通報し、事故の処理や負傷者の手当て効果
的に行うシステムが提案されている。
ば特開昭58−16399号公報に記載のように、事故が起き
た時に信号機等に事故発生の信号を送信し、事故発生場
所等を迅速に通報し、事故の処理や負傷者の手当て効果
的に行うシステムが提案されている。
ところで、前述した従来技術は、事故発生の通報に有
効であるが、事故等の場合には、その他に当事者間の示
談、責任の所在を明らかにするため因果関係の立証等の
種々の問題が生じる。
効であるが、事故等の場合には、その他に当事者間の示
談、責任の所在を明らかにするため因果関係の立証等の
種々の問題が生じる。
このような示談，事故究明に関するデータは、従来、
当事者の記憶による状況証拠や、現場検証に委ねられて
いるが、これだけのデータでは、必ずしも自動車事故発
生の原因が明確にされるとは限らず、なかなか示談が成
立しなかつたり、裁判等の訴訟事件に進展した場合で
も、因果関係の立証が困難になる問題があつた。
当事者の記憶による状況証拠や、現場検証に委ねられて
いるが、これだけのデータでは、必ずしも自動車事故発
生の原因が明確にされるとは限らず、なかなか示談が成
立しなかつたり、裁判等の訴訟事件に進展した場合で
も、因果関係の立証が困難になる問題があつた。
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、自動車事故，暴走等の原因究明を容
易かつ正確に行ない、当事者の示談の交渉を理にかなつ
てスムーズに行ない得、又因果関係の立証を容易にする
自動車運転記録装置を提供することにある。
的とするところは、自動車事故，暴走等の原因究明を容
易かつ正確に行ない、当事者の示談の交渉を理にかなつ
てスムーズに行ない得、又因果関係の立証を容易にする
自動車運転記録装置を提供することにある。
上記目的は、自動車に取り付けられた検出手段と、前
記検出手段の出力信号を書き換えて記録する記録手段
と、前記自動車が事故または暴走のときに前記書き換え
を停止する手段と、を備えた自動車運転記録装置におい
て、前記検出手段が信号機の表示状態を検出することに
よって達成される。
記検出手段の出力信号を書き換えて記録する記録手段
と、前記自動車が事故または暴走のときに前記書き換え
を停止する手段と、を備えた自動車運転記録装置におい
て、前記検出手段が信号機の表示状態を検出することに
よって達成される。
本発明では、検出手段（例えばカメラなど）により検
出した自動車事故または暴走の際の信号機の表示状態に
ついての信号を記録に残しておく。この残された信号機
の表示状態についての信号により、後日の事故または暴
走の原因や過失の究明を助けることができる。
出した自動車事故または暴走の際の信号機の表示状態に
ついての信号を記録に残しておく。この残された信号機
の表示状態についての信号により、後日の事故または暴
走の原因や過失の究明を助けることができる。
本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の第１実施例たるシステム概要を示す
図で、データ記憶手段Ａ、外界データ検出手段Ｂ、内部
データ検出手段Ｃ、事故検出手段Ｅ、事故判定手段Ｆ、
暴走判定手段Ｇ、データ消去手段Ｈから構成される。
図で、データ記憶手段Ａ、外界データ検出手段Ｂ、内部
データ検出手段Ｃ、事故検出手段Ｅ、事故判定手段Ｆ、
暴走判定手段Ｇ、データ消去手段Ｈから構成される。
第１図において、エンジン始動後、外界データ検出手
段Ｂでは、自動車の外界、つまり信号機、他車、標識等
に関するデータを検出する。さらに、内部データ検出手
段Ｃでは、自動車の内部データ、（イ）つまり制御に使
用する車速，加速度，回転数等の制御データや、（ロ）
運転者が操作するアクセル，ブレーキ，ギア位置，ハン
ドル等の操作データや、（ハ）運転者の操作に応じて出
力されるランプ表示，ブレーキ圧、さらに空気圧等の整
備データを検出する。そして、これらの検出データは、
データ記憶手段Ａで記憶され、所定時間後にデータ消去
手段Ｈで消去されて、再度新たな検出データを記憶する
動作を繰返して、上記検出データを書き換える。そし
て、事故検出手段Ｄからの信号で、事故判定手段Ｆが事
故と判断した場合、あるいは暴走検出手段Ｅからの信号
で暴走判定手段Ｇが暴走と判断した場合は、これらの判
断信号に基づきデータ記憶手段Ａへ記憶停止の信号が割
り込み送信され、この時の任意時間データを記憶後、上
記各検出データ記憶しつつ、その後の記憶動作を停止す
る。
段Ｂでは、自動車の外界、つまり信号機、他車、標識等
に関するデータを検出する。さらに、内部データ検出手
段Ｃでは、自動車の内部データ、（イ）つまり制御に使
用する車速，加速度，回転数等の制御データや、（ロ）
運転者が操作するアクセル，ブレーキ，ギア位置，ハン
ドル等の操作データや、（ハ）運転者の操作に応じて出
力されるランプ表示，ブレーキ圧、さらに空気圧等の整
備データを検出する。そして、これらの検出データは、
データ記憶手段Ａで記憶され、所定時間後にデータ消去
手段Ｈで消去されて、再度新たな検出データを記憶する
動作を繰返して、上記検出データを書き換える。そし
て、事故検出手段Ｄからの信号で、事故判定手段Ｆが事
故と判断した場合、あるいは暴走検出手段Ｅからの信号
で暴走判定手段Ｇが暴走と判断した場合は、これらの判
断信号に基づきデータ記憶手段Ａへ記憶停止の信号が割
り込み送信され、この時の任意時間データを記憶後、上
記各検出データ記憶しつつ、その後の記憶動作を停止す
る。
第２図は、上記システムを適用した実車例図である。
なお、図中、符号のかつこに付したアルフアベツトは、
第１図の各手段に用いた符号に対応する。
なお、図中、符号のかつこに付したアルフアベツトは、
第１図の各手段に用いた符号に対応する。
本例では、データ記憶手段Ａとしてマイクロコンピユ
ータ１を用い、外界データ検出手段Ｂとして広角レンズ
付きのビデオカメラ２を用いる。
ータ１を用い、外界データ検出手段Ｂとして広角レンズ
付きのビデオカメラ２を用いる。
内部データ検出手段Ｃは、自動車のエンジン制御に関
するデータを検出する車速センサ３、操作に関するデー
タを検出するブレーキセンサ４、整備に関するデータを
検出するブレーキランプセンサ５等で構成される。そし
て、これらの各検出データを記憶手段１（Ａ）が入力記
憶し、また、一度記憶したデータをデータ消去手段６
（Ｈ）を用い書き換えながら記憶する。事故発生の判断
は、例えば、事故検出手段Ｄである加速度センサ７の信
号を事故判定手段８（Ｆ）に入力し基準の判定データと
比較して行う。また、暴走の判断は、暴走検出手段Ｅで
あるアクセルセンサ９と空気量センサ10の信号を暴走判
定手段11（Ｇ）に入力し、これらのデータを基準の判定
データと比較して行う。
するデータを検出する車速センサ３、操作に関するデー
タを検出するブレーキセンサ４、整備に関するデータを
検出するブレーキランプセンサ５等で構成される。そし
て、これらの各検出データを記憶手段１（Ａ）が入力記
憶し、また、一度記憶したデータをデータ消去手段６
（Ｈ）を用い書き換えながら記憶する。事故発生の判断
は、例えば、事故検出手段Ｄである加速度センサ７の信
号を事故判定手段８（Ｆ）に入力し基準の判定データと
比較して行う。また、暴走の判断は、暴走検出手段Ｅで
あるアクセルセンサ９と空気量センサ10の信号を暴走判
定手段11（Ｇ）に入力し、これらのデータを基準の判定
データと比較して行う。
第３図は、上記実施例に用いる検出データのタスク管
理図である。タスク管理として、外界データ検出は、am
sec毎、制御データ検出はbmsec毎、操作データはcmsec
毎、及び整備データはdmsec毎にデータ検出を行う。こ
の場合a,b,c,dはａ＝ｂ＝ｃ＝ｄでも良い。
理図である。タスク管理として、外界データ検出は、am
sec毎、制御データ検出はbmsec毎、操作データはcmsec
毎、及び整備データはdmsec毎にデータ検出を行う。こ
の場合a,b,c,dはａ＝ｂ＝ｃ＝ｄでも良い。
第４図は、事故（ｂ）及び暴走（ａ）時の信号送信フ
ローチヤートである。（ａ）の暴走判断の場合は、まず
アクセス開度αを読み込み、次に、空気量Qaを読み込
む。そして、アクセル開度αに見合う空気量（Qa）０を
αの関数ｇで演算し求め、実際の空気量Qaと（Qa）０を
比較して、もし差が生じていれば（差は所定値以上の差
に設定してもよい）、暴走信号を割込みでデータ記憶手
段１（Ａ）側に送信する。（ｂ）の事故判断の場合は、
まず、加速度センサの信号Ｇを読み込み、あらかじめコ
ンピユータ内に入力されている限界加速度G0と、加速度
センサ７の信号Ｇの絶対値を比較して、|G|＞G0だつた
ならば、事故と判断し、事故信号を割込みで送信する。
ローチヤートである。（ａ）の暴走判断の場合は、まず
アクセス開度αを読み込み、次に、空気量Qaを読み込
む。そして、アクセル開度αに見合う空気量（Qa）０を
αの関数ｇで演算し求め、実際の空気量Qaと（Qa）０を
比較して、もし差が生じていれば（差は所定値以上の差
に設定してもよい）、暴走信号を割込みでデータ記憶手
段１（Ａ）側に送信する。（ｂ）の事故判断の場合は、
まず、加速度センサの信号Ｇを読み込み、あらかじめコ
ンピユータ内に入力されている限界加速度G0と、加速度
センサ７の信号Ｇの絶対値を比較して、|G|＞G0だつた
ならば、事故と判断し、事故信号を割込みで送信する。
第５図は、本実施例におけるデータ記憶のフローチヤ
ートである。
ートである。
まず、タスク管理された内部（制御，操作，整備）デ
ータ及び外界データを読み込む。そして、前に記憶した
前データを消去し、新データを記憶して、事故，暴走等
の割込信号がない場合は2x sec間は、常時、データを記
憶しておく。一方、割り込みで事故及び暴走信号が受信
したならば、その後、x sec間データを記憶してデータ
記憶手段の記憶動作を停止する。
ータ及び外界データを読み込む。そして、前に記憶した
前データを消去し、新データを記憶して、事故，暴走等
の割込信号がない場合は2x sec間は、常時、データを記
憶しておく。一方、割り込みで事故及び暴走信号が受信
したならば、その後、x sec間データを記憶してデータ
記憶手段の記憶動作を停止する。
第６図は、本発明の第２実施例を示すもので、データ
記憶手段を２つ設けた実施例である。
記憶手段を２つ設けた実施例である。
本実施例は、その基本動作は第１実施例と共通する
が、その他に、次のような動作がなされる。すなわち、
データ記憶手段A1は、正常な運転時には、外界データ及
び内部データを記録しており、事故判定手段Ｆ及び暴走
判定手段Ｇから割込み信号が入力されると、事故時及び
暴走時のみ、その記録データがICカード等の携帯可能な
データ記憶手段A2に転送される。このようにすれば、事
故等が生じても記憶データの消去、あるいはデータ記憶
手段Ａの破損等があつても記憶データを確保できる。
が、その他に、次のような動作がなされる。すなわち、
データ記憶手段A1は、正常な運転時には、外界データ及
び内部データを記録しており、事故判定手段Ｆ及び暴走
判定手段Ｇから割込み信号が入力されると、事故時及び
暴走時のみ、その記録データがICカード等の携帯可能な
データ記憶手段A2に転送される。このようにすれば、事
故等が生じても記憶データの消去、あるいはデータ記憶
手段Ａの破損等があつても記憶データを確保できる。
第７図は第２実施例の動作を示すフローチヤートであ
る。第７図では、先ず自動車運転に関する内部データ、
外界データを読み込み、前データを消去しながら新デー
タを記憶していく。そして、割り込みルーチンで事故及
び暴走信号の少なくとも１つを受信したならば、x sec
間、データ記憶手段A1でデータを記憶し、その後のデー
タ記憶動作を停止する。そして、データ記憶手段A1に記
憶してあるデータをICカード等のデータ記憶手段A2に転
送する。
る。第７図では、先ず自動車運転に関する内部データ、
外界データを読み込み、前データを消去しながら新デー
タを記憶していく。そして、割り込みルーチンで事故及
び暴走信号の少なくとも１つを受信したならば、x sec
間、データ記憶手段A1でデータを記憶し、その後のデー
タ記憶動作を停止する。そして、データ記憶手段A1に記
憶してあるデータをICカード等のデータ記憶手段A2に転
送する。
第８図は、データ記憶手段Ａに再生手段Ｉあるいは消
去手段Ｊを設けた場合の実施例（第３実施例）である。
去手段Ｊを設けた場合の実施例（第３実施例）である。
本実施例も基本動作は、前述の各実施例と共通する
が、更に、事故や暴走等のエンジントラブルが生じた場
合の時後的対処を次のように配慮している。
が、更に、事故や暴走等のエンジントラブルが生じた場
合の時後的対処を次のように配慮している。
すなわち、例えば、事故及び暴走が生じた場合には、
記憶したデータを再生手段Ｉによりその場で再生し、そ
の責任の所在を迅やかに判断できる。また、運転者同士
で示談が成立した場合には、運転者が記憶したデータ
を、消去手段Ｊを手動操作することで消去することがで
きる。
記憶したデータを再生手段Ｉによりその場で再生し、そ
の責任の所在を迅やかに判断できる。また、運転者同士
で示談が成立した場合には、運転者が記憶したデータ
を、消去手段Ｊを手動操作することで消去することがで
きる。
第９図は、再生手段Ｉあるいは消去手段Ｊの車室内取
付け図である。ダツシユボード12付近に取り付けられた
テレビ13に再生スイツチ14の信号で、記憶したデータを
再生する。また、手動消去スイツチ15が設けてある。
付け図である。ダツシユボード12付近に取り付けられた
テレビ13に再生スイツチ14の信号で、記憶したデータを
再生する。また、手動消去スイツチ15が設けてある。
第10図は、外界データ検出手段Ｂの一例を示す概略図
である。
である。
本例は自動車のルーフ16近くに広角レンズ付ビデオカ
メラ２を前後２箇所に取り付け、その入力画像をデータ
記憶手段１（Ａ）に入力する。外界データとしては、例
えば信号機17の有無，状態、他車18の有無，間隔等であ
る。
メラ２を前後２箇所に取り付け、その入力画像をデータ
記憶手段１（Ａ）に入力する。外界データとしては、例
えば信号機17の有無，状態、他車18の有無，間隔等であ
る。
第11図は、内部データ検出手段Ｃのうち制御データを
検出する手段の概略図である。エンジン19に取り付けら
れた回転数センサ20、ミツシヨン21に取り付けられた車
速センサ22及びボデイ23に取り付けられた加速度センサ
24等の信号をデータ記憶手段１に入力する。ここで加速
度センサ24の信号は、事故判断手段にも兼用して使用す
る。
検出する手段の概略図である。エンジン19に取り付けら
れた回転数センサ20、ミツシヨン21に取り付けられた車
速センサ22及びボデイ23に取り付けられた加速度センサ
24等の信号をデータ記憶手段１に入力する。ここで加速
度センサ24の信号は、事故判断手段にも兼用して使用す
る。
第12図は、内部データ検出手段Ｃのうち、操作データ
に関する検出手段及び整備データに関する検出手段の概
略図である。第12図において、実線が操作データ，破線
が整備データである。一点鎖線は表示出力信号である。
操作データ信号は、アクセルセンサ９、ブレーキセンサ
４、ヘツドライトセンサ25、ウインカーセンサ26、ギア
位置センサ27操舵角センサ28等がデータ記憶手段１に入
力される。整備データ信号は、空気量センサ10、ブレー
キランプセンサ５、ヘツドライトランプセンサ29、ウイ
ンカーランプセンサ30、ブレーキ圧センサ31等がデータ
記憶手段１に入力される。さらに、これらの信号を用い
て、例えばブレーキセンサ４の入力信号と、ブレーキ圧
センサ31及びブレーキランプセンサ５の入力信号とをデ
ータ記憶手段１内に設けられた比較演算手段32で比較
し、もし、異常の場合は、表示手段33に信号を出力し、
運転者に故障を知らせる。
に関する検出手段及び整備データに関する検出手段の概
略図である。第12図において、実線が操作データ，破線
が整備データである。一点鎖線は表示出力信号である。
操作データ信号は、アクセルセンサ９、ブレーキセンサ
４、ヘツドライトセンサ25、ウインカーセンサ26、ギア
位置センサ27操舵角センサ28等がデータ記憶手段１に入
力される。整備データ信号は、空気量センサ10、ブレー
キランプセンサ５、ヘツドライトランプセンサ29、ウイ
ンカーランプセンサ30、ブレーキ圧センサ31等がデータ
記憶手段１に入力される。さらに、これらの信号を用い
て、例えばブレーキセンサ４の入力信号と、ブレーキ圧
センサ31及びブレーキランプセンサ５の入力信号とをデ
ータ記憶手段１内に設けられた比較演算手段32で比較
し、もし、異常の場合は、表示手段33に信号を出力し、
運転者に故障を知らせる。
第13図は、信号機有りの交差点の衝突事故例図であ
る。Ａ車直進に対し、Ｂ車が右折し衝突事故となつたも
のである。双方とも信号は青である。
る。Ａ車直進に対し、Ｂ車が右折し衝突事故となつたも
のである。双方とも信号は青である。
第14図は、第13図の事故に本システムを利用しデータ
記憶手段に記憶したデータ例である。（ａ）はＡ車の制
御データ及び操作データである。車速は事故前40km/hで
車故つまり衝突時0km/hとなつている。加速度は、車速
一定のため0Gで、衝突時−1.0Gを示しその後前後振動を
生じ、再び0Gになつている。アクセルは一定開度後、約
事故1.0sec前に０度になり、ブレーキを踏んでいる。こ
の時、Ｂ車に気づいたものと考えられる。ハンドル操舵
角は０度である。これにより、Ａ車には誤つた運転がな
いものと考えられる。（ｂ）は外界データである。事故
前、Ｂ車はウインカーも出さず交差点に侵入しようとし
ている。そして、急に右折し事故になつたと断定でき
る。
記憶手段に記憶したデータ例である。（ａ）はＡ車の制
御データ及び操作データである。車速は事故前40km/hで
車故つまり衝突時0km/hとなつている。加速度は、車速
一定のため0Gで、衝突時−1.0Gを示しその後前後振動を
生じ、再び0Gになつている。アクセルは一定開度後、約
事故1.0sec前に０度になり、ブレーキを踏んでいる。こ
の時、Ｂ車に気づいたものと考えられる。ハンドル操舵
角は０度である。これにより、Ａ車には誤つた運転がな
いものと考えられる。（ｂ）は外界データである。事故
前、Ｂ車はウインカーも出さず交差点に侵入しようとし
ている。そして、急に右折し事故になつたと断定でき
る。
第15図は、エンジン暴走例である。暴走前は、車速0k
m/h、ギア位置Ｐよりエンジン始動のまま駐車していた
と考えられる。しかし、暴走時に空気量センサの信号が
変化し、空気が入り回転数が上昇している。それに伴
い、車速が上り、加速度信号も加速を示しているそし
て、運転者はブレーキを踏んだが間に合わず、約３秒後
に衝突したことを示す。これにより、事故の原因が解明
できる。
m/h、ギア位置Ｐよりエンジン始動のまま駐車していた
と考えられる。しかし、暴走時に空気量センサの信号が
変化し、空気が入り回転数が上昇している。それに伴
い、車速が上り、加速度信号も加速を示しているそし
て、運転者はブレーキを踏んだが間に合わず、約３秒後
に衝突したことを示す。これにより、事故の原因が解明
できる。
その結果、運転者の責任の所在を明確にし、示談の成
立をスムーズに行つたり、事故立証等の容易性を図り得
る。
立をスムーズに行つたり、事故立証等の容易性を図り得
る。
本発明によれば、自動車事故発生時及び暴走時の状況
が明確になる。
が明確になる。
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は第
１実施例の実車例を示す説明図、第３図は第１実施例の
データタスク管理を示す説明図、第４図は第１実施例の
動作を示す送信フローチヤート、第５図は第１実施例の
データ記憶動作を示すフローチヤート、第６図は本発明
の第２実施例を示す構成図、第７図は第２実施例の動作
を示すフローチヤート、第８図は本発明の第３実施例を
示す構成図、第９図は第３実施例の車室内取付図、第10
図は上記各実施例に用いる外界データ検出手段の説明
図、第11図は上記各実施例に用いる制御データ検出手段
の説明図、第12図は上記各実施例に用いる操作，整備デ
ータ検出手段の説明図、第13図〜第15図は本発明を適用
した場合の事故及び暴走後の実施説明図である。 A,A1,A2……データ記憶手段、Ｂ……外界データ検出手
段、Ｃ……内部データ検出手段、Ｄ……事故検出手段、
Ｅ……暴走検出手段、Ｆ……事故判断手段、Ｇ……暴走
判定手段、Ｈ……データ消去手段、Ｉ……再生手段、Ｊ
……外部操作データ消去手段、１……データ記憶手段、
２……広角レンズ付ビデオカメラ、３……車速センサ、
４……ブレーキセンサ、５……ブレーキランプセンサ、
６……データ消去手段、７……加速度センサ、８……事
故判定手段、９……アクセルセンサ、10……空気量セン
サ、11……暴走判定手段。
１実施例の実車例を示す説明図、第３図は第１実施例の
データタスク管理を示す説明図、第４図は第１実施例の
動作を示す送信フローチヤート、第５図は第１実施例の
データ記憶動作を示すフローチヤート、第６図は本発明
の第２実施例を示す構成図、第７図は第２実施例の動作
を示すフローチヤート、第８図は本発明の第３実施例を
示す構成図、第９図は第３実施例の車室内取付図、第10
図は上記各実施例に用いる外界データ検出手段の説明
図、第11図は上記各実施例に用いる制御データ検出手段
の説明図、第12図は上記各実施例に用いる操作，整備デ
ータ検出手段の説明図、第13図〜第15図は本発明を適用
した場合の事故及び暴走後の実施説明図である。 A,A1,A2……データ記憶手段、Ｂ……外界データ検出手
段、Ｃ……内部データ検出手段、Ｄ……事故検出手段、
Ｅ……暴走検出手段、Ｆ……事故判断手段、Ｇ……暴走
判定手段、Ｈ……データ消去手段、Ｉ……再生手段、Ｊ
……外部操作データ消去手段、１……データ記憶手段、
２……広角レンズ付ビデオカメラ、３……車速センサ、
４……ブレーキセンサ、５……ブレーキランプセンサ、
６……データ消去手段、７……加速度センサ、８……事
故判定手段、９……アクセルセンサ、10……空気量セン
サ、11……暴走判定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 信夫 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭55−149809（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−85110（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07C 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】自動車に取り付けられた検出手段と、 前記検出手段の出力信号を書き換えて記録する記録手段
と、 前記自動車が事故または暴走のときに前記書き換えを停
止する手段と、 を備えた自動車運転記録装置において、 前記検出手段が信号機の表示状態を検出することを特徴
とする自動車運転記録装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記検出手段は、カメラであることを特徴とする自動車
運転記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081381A JP2914993B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 自動車運転記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081381A JP2914993B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 自動車運転記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263286A JPH02263286A (ja) | 1990-10-26 |
| JP2914993B2 true JP2914993B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=13744721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1081381A Expired - Lifetime JP2914993B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | 自動車運転記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914993B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012036254A1 (ja) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | 株式会社 トプコン | レーザ測量装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2698838B2 (ja) * | 1992-03-10 | 1998-01-19 | 矢崎総業株式会社 | デジタル運行記録装置 |
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