JPH02263286A

JPH02263286A - 自動車運転記録装置

Info

Publication number: JPH02263286A
Application number: JP8138189A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Minowa; 利通箕輪; Minoru Osuga; 稔大須賀; Junichi Ishii; 潤市石井; Nobuo Kurihara; 栗原　信夫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2014-07-05
Also published as: JP2914993B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車運転記録装置に係り、更に詳細には、事
故及び暴走発生時の原因究明に好適な記録装置に関する
。

〔従来の技術〕

自動車運転の事故に対処する従来技術としては、例えば
特開昭５８−１６３９９号公報に記載のように、事故が
起きた時に信号機等に事故発生の信号を送信し、事故発
生場所等を迅速に通報し、事故の処理や負傷者の手当て
効果的に行うシステムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述した従来技術は、事故発生の通報に有効
であるが、事故等の場合には、その他に当事者間の示談
、責任の所在を明らかにするため因果関係の立証等の種
々の問題が生じる。

このような示談、事故究明に関するデータは。

従来、当事者の記憶による状況証拠や、現場検証に委ね
られているが、これだけのデータでは、必ずしも自動車
事故発生の原因が明確にされるとは限らず、なかなか示
談が成立しなかったり、裁判等の訴訟事件に進展した場
合でも、因果関係の立証が困難になる問題があった。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、自動車事故、暴走等の原因究明を容易
かつ正確に行ない、当事者の示談の交渉を理にかなって
スムーズに行ない得、又因果関係の立証を容易にする自
動車運転記録方法を提供することにある。

〔ａ！題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、基本的に次のように
構成する。

すなわち、電子制御によるエンジン制御あるいは車体制
御が行なわれる自動車において。

自動車の外界状況に関するデータを検出する手段と。

エンジン又は車体に関する制御に関するデータ。

運転の操作に関するデータ、機器の整備に関するデータ
を検出する手段と、前記各種データを任意の時間間隔で読み取り、データ入
力があると、前に記憶されたデータを消去し新データを
記憶して、データ書き換えを行なう手段と。

運転状態に関するデータを検出して、この検出データに
基づき事故及び暴走の少なくとも１つを判定する手段と
、前記事故及び暴走等の判定がなされると、前記データ記
憶手段のデータ記憶動作を停止する手段とを備えて、記
録装置を構成する。

〔作用〕

上記構成よりなる本発明によれば、各データ検出手段で
は、自動車の外界データ（例えば信号機。

他車、Ｓ識等のデータ）、及び内部データ（制御データ
（車速、加速度２回転数等のデータ）、操作データ（ア
クセル、ブレーキ、ギア位置、ハンドル等のデータ）、
整備データ（表示ランプ、ブレーキ圧、空気圧等のデー
タ））を常時検出し、これらのデータ記憶手段が新たな
データを入力するまで記憶する。

そして、事故や暴走等のない正常な運転が続く限り、前
記各種データが設定の任意時間間隔が入力されて、デー
タ記憶手段の記憶データがその度に更新される。

また、運転に関するデータ（例えば加速に関するデータ
）が正常値を超えた場合には、判定手段が事故及び暴走
のいずれかを判定する。この判定がなされると、データ
記憶手段に停止信号が発せられて、データ記憶動作を停
止する。

すなわち、事故、暴走等の異常が発生した場合には、そ
の直前の外界データ、内部データが記憶保持されるので
、このデータから事故当時の状況を客観的に証拠（物証
）をもって判断することができ、事故究明を正確且つ容
易に行なうことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明の第１実施例たるシステム概要を示す図
で、データ記憶手段Ａ、外界データ検出手段Ｂ、内部デ
ータ検出手段Ｃ１事故検出手段Ｅ、事故判定手段Ｆ、暴
走判定手段Ｇ、データ消去手段Ｈから構成される。

第１図において、エンジン始動後、外界データ検出手段
Ｂでは、自動車の外界、つまり信号機、他車、標識等に
関するデータを検出する。さらに、内部データ検出手段
Ｃでは、自動車の内部データ、（イ）つまり制御に使用
する車速、加速度２回転数等の制御データや、（ロ）運
転者が操作するアクセル、ブレーキ、ギア位置、ハンド
ル等の操作データや、（ハ）運転者の操作に応じて出力
されるランプ表示、ブレーキ圧、さらに空気圧等の整備
データを検出する。そして、これらの検出データは、デ
ータ記憶手段Ａで記憶され、所定時間後にデータ消去手
段Ｈで消去されて、再度新たな検出データを記憶する動
作を繰返して、上記検出データを書き換える。そして、
事故検出手段りからの信号で、事故判定手段Ｆが事故と
判断した場合、あるいは暴走検出手段Ｅからの信号で暴
走判定手段Ｇが暴走と判断した場合は、これらの判断信
号に基づきデータ記憶手段Ａへ記憶停止の信号が割り込
み送信され、この時の任意時間データを記憶後、上記各
検出データ記憶しつつ、その後の記憶動作を停止する。

第２図は、上記システムを適用した実車側図である。な
お、図中、符号のかっこに付したアルファベットは、第
１図の各手段に用いた符号に対応する。

本例では、データ記憶手段Ａとしてマイクロコンピュー
タ１を用い、外界データ検出手段Ｂとして広角レンズ付
きのビデオカメラ２を用いる。

内部データ検出手段Ｃは、自動車のエンジン制御に関す
るデータを検出する車速センサ３、操作に関するデータ
を検出・するブレーキセンサ４、整備に関するデータを
検出するブレーキランプセンサ５等で構成される。そし
て、これらの各検出データを記憶手段１　（Ａ）が入力
記憶し、また、−度記憶したデータをデータ消去手段６
（Ｈ）を用い書き換えながら記憶する。事故発生の判断
は、例えば、事故検出手段りである加速度センサ７の信
号を事故判定手段８　（Ｆ・）に入力し基準の判定デー
タと比較して行う。また、暴走の判断は、暴走検出手段
Ｅであるアクセルセンサ９と空気量センサ１０の信号を
暴走判定手段１１（Ｇ）に入力し、これらのデータを基
準の判定データと比較して行う。

第３図は、上記実施例に用いる検出データのタスク管理
図である。タスク管理として、外界データ検出は、ａｍ
ｓｅｃ毎、制御データ検出はｂｍｓｅｃ毎、操作データ
はｃｍｓａｃ毎、及び整備データはｄ＋ｍ５ｅｃ毎にデ
ータ検出を行う。この場合ａ、ｂ、ｃ、ｄはａ＝ｂ＝ｃ
＝ｄでも良い。

第４図は、事故（ｂ）及び暴走（、）時の信号送信フロ
ーチャートである。（ａ）の暴走判断の場合は、まずア
クセス開度αを読み込み、次に、空気量Ｑａを読み込む
。そして、アクセル開度αに見合う空気量（Ｑ＆）。を
αの関数ｇで演算し求め、実際の空気量Ｑａと（Ｑ、）
。を比較して、もし差が生じていれば（差は所定値以上
の差に設定してもよい）、暴走信号を割込みでデータ記
憶手段１（Ａ）側に送信する。（ｂ）の事故判断の場合
は、まず、加速度センサの信号Ｇを読み込み、あらかじ
めコンピュータ内に入力されている限界加速度Ｇｏと、
加速度センサ７の信号Ｇの絶対値を比較して、ＩＧｌ＞
Ｇｏだったならば、事故と判断し、事故信号を割込みで
送信する。

第５図は１本実施例におけるデータ記憶のフローチャー
トである。

まず、タスク管理された内部（制御、操作、整備）デー
タ及び外界データを読み込む、そして、前に記憶した前
データを消去し、新データを記憶して、事故、暴走等の
割込信号がない場合は２ｘｓｅｃ間は、常時、データを
記憶しておく。

方、割り込みで事故及び暴走信号が受信したならば、そ
の後、ｘ　ｓｅｅ間データを記憶してデータ記憶手段の
記憶動作を停止する。

第６図は、本発明の第２実施例を示すもので、データ記
憶手段を２つ設けた実施例である。

本実施例は、その基本動作は第１実施例と共通するが、
その他に、次のような動作がなされる。

すなわち、データ記憶手段Ａ１は、正常な運転時には、
外界データ及び内部データを記録しており、事故判定手
段Ｆ及び暴走判定手段Ｇから割込み信号が入力されると
、事故時及び暴走時のみ、その記録データがＩＣカード
等の携帯可能なデータ記憶手段Ａ２に転送される。この
ようにすれば、事故等が生じても記憶データの消去、あ
るいはデータ記憶手段Ａの破損等があっても記憶データ
を確保できる。

第７図は第２実施例の動作を示すフローチャートである
。第７図では、先ず自動車運転に関する内部データ、外
界データを読み込み、前データを消去しながら新データ
を記憶していく。そして、割り込みルーチンで事故及び
暴走信号の少なくとも１つを受信したならば、ｘＳｅＣ
間、データ記憶手段Ａ１でデータを記憶し、その後のデ
ータ記憶動作を停止する。そして、データ記憶手段Ａ１
に記憶しであるデータをＩＣカード等のデータ記憶手段
Ａ２に転送する。

第８図は、データ記憶手段Ａに再生手段Ｉあるいは消去
手段Ｊを設けた場合の実施例（第３実施例）である。

本実施例も基本動作は、前述の各実施例と共通するが、
更に、事故や暴走等のエンジントラブルが生じた場合の
時機的対処を次のように配慮している。

すなわち、例えば、事故及び暴走が生じた場合には、記
憶したデータを再生手段Ｉによりその場で再生し、その
責任の所在を迅やかに判断できる。

また、運転者同士で示談が成立した場合には、運転者が
記憶したデータを、消去手段Ｊを手動操作することで消
去することができる。

第９図は、再生手段■あるいは消去手段Ｊの車室内取付
は図である。ダツシュボード１２付近に取り付けられた
テレビ１３に再生スイッチ１４の信号で、記憶したデー
タを再生する。また、手動消去スイッチ１５が設けであ
る。

第１０図は、外界データ検出手段Ｂの一例を示す概略図
である。

本例は自動車のルーフ１６近くに広角レンズ付ビデオカ
メラ２を前後２箇所に取り付け、その入力画像をデータ
記憶手段１（Ａ）に入力する。外界データとしては１例
えば信号機１７の有無、状態、他車１８の有無２間隔等
である。

第１１図は、内部データ検出手段Ｃのうち制御データを
検出する手段の概略図である。エンジン１９に取り付け
られた回転数センサ２０、ミッション２１に取り付けら
れた車速センサ２２及びボディ２３に取り付けられた加
速度センサ２４等の信号をデータ記憶手段１に入力する
。ここで加速度センサ２４の信号は、事故判断手段にも
兼用して使用する。

第１２図は、内部データ検出手段Ｃのうち、操作データ
に関する検出手段及び整備データに関する検出手段の概
略図である。第１２図において、実線が操作データ、破
線が整備データである。

点鎖線は表示出力信号である。操作データ信号は、アク
セルセンサ９、ブレーキセンサ４、ヘッドライトセンサ
２５、ウィンカ−センサ２６、ギア位置センサ２７操舵
角センサ２８等がデータ記憶手段１に入力される。整備
データ信号は、空気量センサ１０、ブレーキランプセン
サ５、ヘッドライトランプセンサ２９、ウィンカ−ラン
プセンサ３０、ブレーキ圧センサ３１等がデータ記憶手
段１に入力される。さらに、これらの信号を用いて、例
えばブレーキセンサ４の入力信号と、ブレーキ圧センサ
３１及びブレーキランプセンサ５の入力信号・とをデー
タ記憶手段１内に設けられた比較演算手段３２で比較し
、もし、異常の場合は、表示手段３３に信号を出力し、
運転者に故障を知らせる。

第１３図は、信号機有りの交差点の衝突事故例図である
。Ａ車直進に対し、Ｂ車が右折し衝突事故となったもの
である。双方とも信号は青である。

第１４図は、第１３図の事故に本システムを利用しデー
タ記憶手段に記憶したデータ例である。

（ａ）はＡ車の制御データ及び操作データである。

車速は事故前４０ｋｍ／ｈで事故つまり衝突時Ｏ−／ｈ
となっている。加速度は、車速一定のためＯＧで、衝突
時−１，０Ｇ　を示しその後前後振動を生じ、再びＯＧ
になっている。アクセルは一定開度後、約事故１　、　
Ｏｓｅｅ前に０度になり、ブレーキを踏んでいる。この
時、Ｂ車に気づいたものと考えられる。ハンドル操舵角
は０度である。これにより、Ａ車には誤った運転がない
ものと考えられる。（ｂ）は外界データである。事故前
、Ｂ車はウィンカ−も出さず交差点に侵入しようとして
いる。そして、急に右折し事故になったと断定できる。

第１５図は、エンジン暴走例である。暴走前は、車速０
１ｍ／ｈ、ギア位置Ｐよりエンジン始動のまま駐車して
いたと考えられる。しかし、暴走時に空気量センサの信
号が変化し、空気が入り回転数が上昇している。それに
伴い、車速か上り、加速度信号も加速を示しているそし
て、運転者はブレーキを踏んだが間に合わず、約３秒後
に衝突したことを示す。これにより、事故の原因が解明
できる。

その結果、運転者の責任の所在を明確にし、示談の成立
をスムーズに行ったり、事故立証等の容易性を図り得る
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動車事故発生時及び暴走時的後の状
況が明確になり、事故及び暴走の原因が究明され当事者
の示談を理にかなって迅速に行うことが可能となり、又
事故、暴走等の因果関係の立証を正確にしつつ、立証容
易性を助長することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は第
１実施例の実車例を示す説明図、第３図は第１実施例の
データタスク管理を示す説明図、第４図は第１実施例の
動作を示す送信フローチャート、第５図は第１実施例の
データ記憶動作を示すフローチャート、第６図は本発明
の第２実施例を示す構成図、第７図は第２実施例の動作
を示すフローチャート、第８図は本発明の第３実施例を
示す構成図、第９図は第３実施例の車室内取付図、第１
０図は上記各実施例に用いる外界データ検出手段の説明
図、第１１図は上記各実施例に用いる制御データ検出手
段の説明図、第１２図は上記各実施例に用いる操作、整
備データ検出手段の説明図、第１３図〜第１５図は本発
明を適用した場合の事故及び暴走後の実施説明図である
。Ａ、Ａｌ、Ａ２・・・データ記憶手段、Ｂ・・・外界デ
ータ検出手段、Ｃ・・・内部データ検出手段、Ｄ・・・
事故検出手段、Ｅ・・・暴走検出手段、Ｆ・・・事故判
断手段、Ｇ・・・暴走判定手段、Ｈ・・・データ消去手
段、■・・・再生手段、Ｊ・・・外部操作データ消去手
段、１・・・データ記憶手段、２・・・広角レンズ付ビ
デオカメラ、３・・・車速センサ、４・・・ブレーキセ
ンサ、５・・・ブレーキランプセンサ、６・・・データ
消去手段、７・・・加速度センサ、８・・・事故判定手
段、９・・・アクセルセン帛１図第４図寓Ｓ図杢６区オ虻山。馬１４図

Claims

【特許請求の範囲】１、電子制御によるエンジン制御あるいは車体制御が行
なわれる自動車において、自動車の外界状況に関するデータを検出する手段と、エンジン又は車体に関する制御に関するデータ、運転の
操作に関するデータ、機器の整備に関するデータを検出
する手段と、前記各種データを設定の時間間隔で読み取り、データ入
力があると、前に記憶されたデータを消去し新データを
記憶して、データ書き換えを行なう手段と、運転状態に関するデータを検出して、この検出データに
基づき事故及び暴走の少なくとも１つを判定する手段と
、前記事故及び暴走等の判定がなされると、前記データ記
憶手段のデータ記憶動作を停止する手段とを、備えてな
る自動車運転記録装置。２、第１請求項において、前記データ記憶手段は、自動
車の外界状況に関する検出データ、エンジン又は車体に
関する制御に関する検出データ、運転の操作に関する検
出データ、機器の整備に関する検出データを書き換えな
がら記憶する第１のデータ記憶手段と、事故又は暴走の
判定信号が生じた時に前記第１のデータ記憶手段のデー
タを転送して記憶する第２のデータ記憶手段とで構成さ
れ、且つ前記第２のデータ記憶手段は携帯可能な記憶手
段よりなる自動車運転記録装置。３、第１請求項又は第２請求項において、前記データ記
憶手段に記載されたデータを、運転者が外部操作で消去
するための手段を有してなる自動車運転記録装置。４、第１請求項ないし第３請求項のいずれか１項におい
て、前記データ記憶手段に記憶されたデータを再生する
ための手段を有する自動車運転記録装置。５、第１請求項ないし第４請求項のいずれか１項におい
て、運転の操作に関する検出データと、表示ランプ、エ
ンジン吸入空気量、ブレーキ圧等の整備に関する検出デ
ータとを比較して、運転に関する故障等の異常を判定す
る手段を有し、異常が判定された場合には、運転者に異
常状態を知らせる手段とを備える自動車運転記録装置。