KR102115326B1 - 표면 청소 헤드 - Google Patents

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KR102115326B1
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제이슨 비. 손
다니엘 메이어
안드레 데이비드 브라운
샘 리우
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샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
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Abstract

리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드가, 아래 면 상의 흡입 도관 안으로의 공기 흐름에 쓰레기를 포집하게 할 수 있다. 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구 전방에 인접하여 위치된다. 표면 청소 헤드는 이중의 애지테이터-리딩 롤러 및 회전 브러시 롤, 브러시 롤 전방에 리딩 롤러가 위치-를 가질 수 있다. 리딩 롤러는 브러시 롤보다 작은 직경을 가질 수 있고, 더 연질의 청소 요소를 제공할 수 있다. 리딩 롤러는, 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되는 하부 및 흐름 경로에 노출되지 않는 적어도 상반부를 구비할 수 있다. 리딩 롤러는 표면 청소 헤드에 대하여 부유하고/ 또는 부유하거나 브러시 롤에 대하여 조정될 수 있다.

Description

표면 청소 헤드
본 발명은 진공청소기, 보다 상세히, 리딩 롤러(leading roller)를 구비한 진공청소기 표면 청소 헤드에 관한 것이다.
진공 청소기는 일반적으로, 표면 청소 헤드 내로 또는 표면 청소 헤드를 통해 공기 (및 쓰레기)를 끌어 들이기 위해, 표면 청소 헤드의 아래 면 상의 흡입 도관(suction conduit) 또는 노즐을 포함한다.
진공 청소기 디자인의 문제점 중 하나는, 원하는 양의 흡입을 제공하기 위해, 청소되는 표면과 흡입 도관의 맞물림을 제어하는 것이다. 흡입 도관이 표면으로부터 너무 멀리 이격 되면, 공기가 더 큰 표면적을 통해 흡입 도관 내로 유입되기 때문에 흡입이 덜 될 수 있다. 흡입 도관이 직접 표면과 맞물려서 모든 면에서 밀폐되면, 흡입 도관으로 공기가 유입되는 것을 멈추고 결과적으로 흡입 모터가 손상 될 수 있다.
진공 청소기는 또한 일반적으로, 쓰레기를 느슨하게 하고 흡인 도관 내로 공기가 흘러 갈 때 쓰레기를 포집하기 쉽게 하기 위해 애지테이터(Agitator)를 사용한다. 애지테이터는 종종 더러운 공기 흡입구에 인접한 표면 청소 헤드의 흡입 도관에서 사용되어, 교반된 쓰레기를 더러운 공기 흡입구로 흘러 가게 한다. 흡입 도관의 애지테이터가 쓰레기를 느슨하게 할 수 없거나 쓰레기가 너무 작으면, 흡입 도관이 쓰레기를 표면에서 제거하지 않고 쓰레기 위로 지나갈 수 있다. 다른 경우에, 표면 청소 헤드는, 쓰레기가 흡입 도관 내로 유입되어 포집되지 않고 큰 쓰레기를 전방으로 밀어 낼 수 있다 (때로는 제설 (snowplowing)이라고도 함).
일 실시예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 측면 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은, 전방 측면과 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는, 흡인 도관 내에 흡입 도관의 개구에 인접하여 회전 가능하게 장착 된 브러시 롤과, 브러시 롤의 정면에서 이격되어 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착되어 리딩 롤러를 포함하여, 브러시 롤의 하부와 리딩 롤러 사이의 롤러 사이(inter-roller) 공기 통로를 정의한다. 리딩 롤러는 외경이 브러시 롤의 외경보다 작다. 리딩 롤러의 적어도 상반부는 흡입 도관까지의 흐름 경로의 외측에 있고, 리딩 롤러의 하부는 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되어 있다. 리딩 롤러는 흡입 도관의 개구 앞에 위치하여, 청소되는 표면 상에 사용될 때 리딩 롤러가 흡입 도관의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고 청소되는 표면으로부터 흡입 도관으로 쓰레기를 향하게 한다.
다른 실시예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 전방 및 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는 또한 흡인 도관의 개구에 인접한 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러를 포함한다. 리딩 롤러는 청소되는 표면과 맞물리기 위해 하우징에 대해 부양되고, 흡입 도관의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고 쓰레기를 흡입 도관으로 향하게 한다.
또 다른 실시 예와 일치되게, 표면 청소 헤드는 전방 및 후방 측면을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 전방 과 후방 측면 사이에서 하우징의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관을 형성한다. 표면 청소 헤드는, 흡입 도관 내에 그리고 흡입 도관의 개구 위에 회전 가능하게 장착된 브러시 롤 및 브러시 롤의 전방에서 그리고 흡입 도관의 개구에 인접하여 하우징의 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러를 포함한다. 적어도 하강된 위치와 상승된 위치 사이에서 브러시 롤에 대해 리딩 롤러의 위치를 조정하기 위해, 조정 메커니즘이 리딩 롤러에 연결된다. 리딩 롤러의 바닥 접촉면은, 리딩 롤러가 청소될 표면과 접촉하도록, 하강된 위치에서 브러시 롤의 바닥 접촉면 아래에 위치된다. 리딩 롤러의 바닥 접촉면은, 리딩 롤러가 청소될 표면에서 이격되고 브러시 롤이 청소될 표면과 접촉하도록, 상승된 위치에서 브러시 롤의 바닥 접촉면 위에 위치된다.
도 1은 본 발명 일 실시예에 일치하는 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 상부 사시도.
도 2는 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 하부 사시도.
도 3은 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 저면도.
도 4는 도 1에 나타난 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 정면도.
도 5는 도1에 나타난 표면 청소 헤드의 전방에서 리딩 롤러를 지지하는 피봇 가능한 롤러 지지부의 측면도.
도 6은 도 1에 나타난 표면 청소 헤드 상에서 브러시 롤 및 리딩 롤러를 구동하기 위한 구동 메커니즘의 절단 도면.
도 7은 리딩 롤러로 휠들 상에 부유하게 지지되도록 디자인된 표면 청소 헤드의 일 실시예의 측면도.
도 8은 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드에 사용을 위한 피봇 가능한 롤러 지지부의 일 실시예의 사시도.
도 9는 기어 감속으로 리딩 롤러를 구동하는데 사용되는 리딩 롤러 구동 메커니즘의 일 실시예의 사시도.
도 10은 리딩 롤러의 일 실시예의 확대 측면도.
도 11A, 11B는 리딩 롤러 상의 솔들(bristles)의 다른 타입들의 일 실시예에 대한 사시도 및 측면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예와 일치하는, 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 상부 사시도.
도 13은 도 12에 나타난 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 평면도.
도 14는 도 12에 나타난 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 하부 사시도.
도 15A-15D 는 조정 가능한 리딩 롤러의 다른 위치들을 보여주는 도 12에 나타난 표면 청소 헤드의 측면도
도 16A 및 16B는 본 발명의 또 다른 실시예에 일치하여, 조정 가능한 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 측면도.
본 발명의 실시예들과 일치하는, 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는 표면 청소 헤드의 아래 면 상에 있는 흡입 도관 내로의 공기 흐름 내의 쓰레기의 포집을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구에 인접하여 앞에 배치되어, 리딩 롤러가 쓰레기와 맞물려서 쓰레기를 흡입 도관의 개구 쪽으로 이동시킨다. 일 실시예에서, 표면 세척 헤드는 이중 애지테이터(리딩 롤러 및 회전하는 브러시 롤, 브러시 롤 앞에 리딩 롤러가 배치됨)를 가질 수 있다. 리딩 롤러는 브러시 롤보다 작은 직경을 가질 수 있고, 브러시 롤보다 더 부드러운 클리닝 요소를 제공 할 수 있다. 리딩 롤러는 또한 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출된 바닥부 및 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출되지 않는 상부를 가질 수 있다. 표면 세척 헤드의 다른 실시 예에서, 리딩 롤러는 표면 세척 헤드에 대해 부유 하고/또는 브러시 롤에 대하여 조정 가능할 수 있다.
리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드의 특정한 실시예가 도시되어 있지만, 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드의 다른 실시예들이 본 개시의 범위 내에 있다. 리딩 롤러가 있는 표면 청소 헤드는 제한 없이, "올인 헤드(all in the head" 타입 진공, 기립 진공 청소기, 캐니스터 진공 청소기, 스틱 진공 청소기, 로봇 진공 청소기 및 중앙 진공 장치를 포함한 다양한 유형의 진공 청소기에 사용할 수 있습니다. 리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드는 또한, 공동 소유이며 본원에 참고 문헌으로 인용되는 미국특허 제9,456,723호 및 미국 특허출원 공개 제2016/ 0220082호에 보다 상세히 기술된 유형과 같은, 개방 가능한 애지테이터 챔버 내의 제거 가능한 애지테이터 또는 브러시 롤을 포함할 수 있다. 리딩 롤러는 유사하게 제거 가능할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "표면 청소 헤드"는 흡입 공기 흐름, 교반(agitation) 또는 이들의 조합의 사용에 의해 표면을 세정하기 위해 표면과 접촉하도록 구성된 장치를 지칭한다. 표면 청소 헤드는, 표면 청소 헤드를 제어하기 위한 완드(wand)에 스위블(swivel) 연결에 의해 피봇 가능하게 또는 조향 가능하게 결합 될 수 있고, 고정된 표면 청소 헤드뿐만 아니라 모터 부착물을 포함할 수 있다. 표면 청소 헤드는 완드 또는 핸들 없이도 작동 할 수 있습니다. 본 명세서에 사용되는, "부유하다(float)" 또는 "부유하는(floating)"은 하우징에 대해 이동 가능하고 표면 청소 헤드의 무게를 지지하지 않는 리딩 롤러를 지칭한다. 본 명세서에서 사용되는, "밀봉(seal)" 또는 "밀봉하는(sealing)"은 상당량의 공기가 흡입 도관으로 통과하는 것을 방지하는 것을 말하나 공기 기밀성 밀봉(air tight seal)을 필요로 하지 않는다. 본 명세서에서 사용되는, "애지테이터(agitator)"는 표면 청소 헤드에서 흡입 공기 흐름으로의 쓰레기의 이동을 용이하게 하기 위해 표면을 교반할 수 있는 어떠한 요소, 부재 또는 구조체를 지칭한다. 본 명세서에서 사용되는, "연질(soft)"및 "더 연질의(softer)"은 다른 클리닝 요소보다 더 부드럽거나 유연한 리딩 롤러 상의 클리닝 요소의 특성을 지칭한다. 본원에 사용되는, 용어 "흐름 경로"는 흡입에 의해 뽑아질 때 공기가 흡입 도관 내로 흐름에 의해 취해지는 경로를 지칭한다. 본원에 사용되는, 용어 "위" 및 "아래"는 청소될 표면 상의 표면 청소 헤드의 방향에 관련하여 사용되며, 용어 "전방" 및 "후방"은 사용자가 표면 청소 헤드를 표면으로 미는 방향(즉, 후방에서 전방으로)에 대해 사용된다. 본원에 사용되는, "리딩(leading)"라는 용어는 적어도 다른 구성 요소의 앞에 있는 위치를 의미하지만, 반드시 다른 모든 구성 요소의 앞에 있는 것은 아니다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표면 청소 헤드 (100)는, 전방 측면 (112) 및 후방 측면 (114)을 갖는 하우징 (110)과, 하우징 (110)의 전방 측면 (112)에 회전 가능하게 장착 된 리딩 롤러 (120)를 포함한다. 도시된 실시 예에서 리딩 롤러 (110)가 표면 클리닝 헤드 (100)의 리딩 에지를 제공하지만, 하우징 (110)의 전방 측면 (112)은 리딩 에지를 제공하기 위해 리딩 롤러 (110)의 앞쪽으로 연장될 수도 있다. 리딩 롤러 (120)가 청소되는 표면 (4)에 대해 일반적으로 화살표의 방향으로(2) 움직일 수 있도록, 아래에 더 자세히 기술되는 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 하우징 (110)에 대해 부유할 수 있다. 리딩 롤러 (120)는, 아래에 더 자세히 기술되는 바와 같이, 쓰레기 포집을 용이하게 하는 패턴(예를 들어, 스파이럴(spiral) 패턴)으로 정렬된 비교적 연질의 재료(예를 들어, 연질 솔, 직물, 펠트, 냅(nap) 또는 부드러운 털(pile))를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시 된 바와 같이, 하우징 (110)은, 하우징의 아래 면 (116) 상에 개구 (132)를 갖는 흡입 도관 (130)을 형성한다. 흡입 도관 (130)은 표면 청소 헤드 (100) 또는 진공 내의 다른 위치에서 흡입 모터(미도시)에 유체적으로 연결된다. 흡입 도관 (130)은 하우징 (110)의 내부 벽에 의해 형성된 내부 공간이고, 흡입에 의해 빨려지는 공기를 수용 및 안내하며, 흡입 도관 (130)이 하우징 (110)의 아래 면과 만나는 곳에 개구 (132)가 있다. 도시된 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는 흡입 도관 (130)에 대하여 개구 (132)의 전방에 있고, 개구 (132)와 적어도 거의 동일한 길이이다. 따라서, 리딩 롤러 (120)는 쓰레기를 개구 (132)로 향하게 하고, 흡입 도관 (130)에 대하여 개구 (132)의 전방 측은 적어도 부분적으로 밀봉된다. 하우징 (110)의 아래 면의 전방 측을 밀봉함으로써, 특히 화살표 방향 6으로 도시 된 바와 같이 측면에서 흡입이 증가 될 수 있으며, 이는 청소되는 표면으로부터 쓰레기 (예를 들어, 미세한 쓰레기 입자)의 제거를 향상시킨다. 리딩 롤러 (120)는 하우징 (110)의 아래 면의 전방 측을 밀봉하면서, 화살표 방향 8으로 도시 된 바와 같이, 여전히 쓰레기를 개구 (132)로 유도 할 수 있다.
본 실시예에서, 리딩 롤러 (120)의 적어도 내측 바닥 부는, 바닥 부가 흡입 도관 (130) 내로 흡입된 공기에 노출되기 때문에, 흡입 도관 (130) 내로의 흐름 경로에 있다. 리딩 롤러 (120)의 상부는 흡입 도관 (130)을 한정하는 벽 (134) 뒤에 위치하여 실질적으로 흡입 도관 (130) 내로 흡입된 공기에 노출되지 않기 때문에, 리딩 롤러 (120)의 적어도 내측 상부(예를 들어, 내측 상반부)는 흡입 도관 (130)으로의 공기 흐름의 실질적으로 밖에 있다. 리딩 롤러 (120)의 상이한 부분이 공기 경로에 노출되는 다른 변형들이 가능하다. 리딩 롤러 (120)와 브러시 롤 (126) 사이의 간격은, 리딩 롤러 (120)의 하부와 브러시 롤 (126) 사이에 롤러 사이 통로 (inter-roller passageway, 123, 도 5)를 제공한다. 롤러 사이 통로 (123)는 흡입 도관 (130)으로 흐름 경로의 적어도 일부를 제공하고, 따라서 리딩 롤러 (120)로부터의 쓰레기가 흡입 도관 (130) 내로 통과하게 한다.
도시된 실시 예에서, 도 5 및 도 7에 도시 된 바와 같이, 표면 청소 헤드 (100)는 개구 (132)에 근접한 흡입 도관 (130) 내에 위치한 리딩 롤러 (120) 및 회전 브러시 롤 (126)의 이중 애지테이터를 포함한다. 회전 브러시 롤 (126)은, 강모(bristles), 직물 또는 다른 청소 요소들 또는 이들의 조합을 브러시 바(128) 밖의 주변에 구비할 수 있다.
브러시 롤 및 다른 애지테이터의 예들은, 여기서 참조로 인용되는 미국특허 제 9,456,723 호 및 미국 특허출원 공보 제2016/0220082호에 상세히 도시되고 기술되어 있다. 리딩 롤러 (120)는 회전 브러시 롤 (128)의 전방에 있으며, 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 회전 브러시 롤 (128)을 구동 시키는데 사용된 동일한 구동 메커니즘으로부터 구동될 수 있다.
도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 브러시 롤 (126)보다 작은 직경을 가지고, 벽 또는 다른 수직한 표면에서 더 좋은 전방 단부 청소를 가능하게 하고, 표면 청소 헤드의 전방에서 더 낮은 프로파일을 허용한다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 직경 Dlr 는 브러쉬 롤 (126)의 직경 Dbr의 약 1/2이하이다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 직경 Dlr 는 브러쉬 롤 (126)의 직경 Dbr의 약 3/4이하이다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 바닥 접촉면 (125)은 브러시 롤 (126)의 바닥 접촉면 (127) 아래에 위치될 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)의 바닥 접촉면 (125) 브러시 롤 (126)의 바닥 접촉면 (127) 위에 위치될 수 있다.
표면 청소 헤드 (100)는 또한 청소되는 표면 (4) 상에 하우징 (110)을 지지하기 위한 하나 이상의 휠 (140a-142b)을 포함한다. 도시된 실시 예에서, 표면 청소 헤드 (100)는 하우징 (110)의 후방 측면 (114)에 하나 이상의 더 큰 후방 휠 (140a, 140b) 및 하우징 (110)의 아래 면 (116)상의 중간 섹션에 하나 이상의 더 작은 중간 휠 (142a, 142b)를 포함한다. 다른 휠 구성들이 또한 사용될 수 있다. 도 7에서 더 상세하게 도시된 바와 같이, 후방 휠 (들) (140) 및 중간 휠 (들) (142)은, 청소되는 표면에 주된 접촉을 제공하여, 표면 청소 헤드 (100)를 주로 지지한다. 표면 청소 헤드 (100)가 청소되는 표면 상에 위치 될 때, 리딩 롤러 (120)가 청소되는 면에 놓이도록 리딩 롤러 (120)가 움직일 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러 (120)가 청소될 표면 위에 바로 있도록 리딩 롤러 (120)가 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 표면 청소 헤드 (100)는 흡입 도관 (130)에 대한 개구 (132)의 후방 측면을 따라 하나 이상의 밀봉 스트립 (144)을 더 포함 할 수 있다. 밀봉 스트립 (144)은 개구 (132)의 길이 또는 더 길게 연장될 수 있고, 솔, 직물 재료, 고무 재료 또는 후방 측면으로부터 개구 (132) 로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하도록 청소되는 표면과 접촉 할 수 있는 다른 재료일 수 있다. 밀봉 스트립 (144)은 또한 솔 사이의 스트립을 따라 연장되는 고무 스트립을 갖는 솔(예를 들어, 고무 스트립보다 더 긴 솔)과 같은 요소들 또는 재료들의 조합을 포함할 수 있다. 측면 엣지 공기 통로 (136)는 밀봉 스트립 (144)과 리딩 롤러 (120) 사이에 형성되어, 흡입 도관 (130) 내로 (예를 들어, 화살표 6의 방향으로) 공기 흐름을 허용하는 공기 흐름 경로의 적어도 일부를 제공할 수 있다. 다른 실시예들에서, 하나 이상의 밀봉 스트립은 또한 개구 (132)의 좌측 및 우측 측면의 적어도 일부를 따라 위치될 수 있다 (예를 들어, 도 14 참조).
예시적인 실시예에서, 도 5에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는 피봇하는 롤러 지지부 (150)에 회전 가능하게 장착되어, 리딩 롤러 (120)가 부유하게 된다(화살표 2로 도시됨). 피봇하는 롤러 지지부 (150)는 하우징 (110)의 전방 측면 (112) 상의 하나 이상의 피봇 지점 (152)에 피봇 가능하게 장착된다. 편향 메커니즘은 피봇하는 롤러 지지부 (150) 및 리딩 롤러 (120)를 표면 (4)을 향해 편향 시키는데 사용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 편향 메커니즘은 피봇하는 롤러 지지부 (150)와 하우징 (110) 사이의 나선형 또는 코일 스프링과 같은 압축 스프링 (154)을 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 비틀림 스프링 (156)이 하나 또는 두 피봇 조인트(152)에 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 롤러 지지부 (150) 및 롤러 (120)의 중량만이 표면 (4)을 향하여 필요한 편향을 제공 할 수 있거나 추가 중량이 사용될 수 있다.
피봇하는 롤러 지지부 (150)의 실시예가 도 8에 보다 상세히 도시되어 있다. 피봇하는 롤러 지지대 (150)는, 도 10에 도시 된 바와 같이, 리딩 롤러를 회전 가능하게 지지하기 위한 구멍 (153)을 갖는 롤러 지지체 (152)를 포함할 수 있다. 피봇하는 롤러 지지부 (150)는 또한, 하우징 (110)에 피봇 가능하게 결합하기 위해 롤러 지지체 (152)로부터 연장되는 하나 이상의 피봇 아암 (154)을 포함할 수 있다. 롤러 지지부 (150)는 하나 이상의 부품으로 만들어질 수 있으며, 또한 다른 형태들 및/또는 구성들을 가질 수 있다. 리딩 롤러가 하우징 (110) 및 표면 (4)에 대해 부유하도록 하우징 (110)에 대해 리딩 롤러 (120)를 지지하기 위해 다른 구조들이 또한 사용될 수 있다. 다른 실시 예에서, 예를 들면, 리딩 롤러 지지부 (150)는, 지지부 (150) 및 롤러 (120)가 선형적으로 움직이도록, 서스펜션 시스템을 구비한 하우징 (110)에 결합될 수 있다.
예시적인 실시예에서, 도 6에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러 (120)는, 회전 브러시 롤 (126)을 또한 구동하는 브러시 롤 구동 메커니즘 (160)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 본 실시예에서, 구동 메커니즘 (160)은, 브러시 롤 (126)을 구동하기 위한 브러시 롤 구동 휠 (164)에 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (163)로) 구동 모터 (162)를 포함한다. 전달 휠 (166)은 브러시 롤 구동 휠 (164)에 고정식으로 연결되어, 전달 휠 (166)은 브러시 롤 구동 휠 (164)과 함께 회전한다. 전달 휠 (166)은, 도 9에 나타난 바와 같이, 롤러 지지부 (150) 상에 장착된 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)에 구동적으로 맞물린다.
본 실시예에서, 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)은 기어 감속을 제공하고, 전달 휠에 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (165)로) 제 1 롤러 구동 휠 (172) 및 제 1 롤러 구동 휠 (172)과 구동적으로 맞물리는(예를 들어, 벨트 (173)로) 제 2 롤러 구동 휠을 적어도 포함한다. 제 2 롤 구동 휠 (174)은 리딩 롤러 (120)에 연결되어, 롤러 (120)가 브러시 롤 (126)과 동일한 회전 방향인 화살표 10의 방향으로 회전하게 롤러 (120)를 구동한다. 일 예시에서, 리딩 롤러 구동 메커니즘 (170)는 2.5:1의 기어 감속을 제공하고, 기어 감속을 제공하기 위해 제 2 롤러 구동 휠 (174)은 더 작다. 다른 감속 및 구성이 가능하고 본 개시의 범위 내에 있다. 도시된 실시예에서, 구동 메커니즘들은 풀리 및 벨트를 갖는 벨트 구동 메커니즘이다. 다른 실시예에서, 예를 들어 기어 또는 스프로킷 및 체인과 같은, 다른 유형의 구동 메커니즘이 사용될 수 있다.
리딩 롤러 (120)는 더 작은 쓰레기뿐만 아니라 큰 쓰레기 (예를 들어, CHEERIOS® 시리얼)을 픽업하도록 구성 될 수 있다. 일 실시예에서, 리딩 롤러 (120)의 재료는 큰 쓰레기를 수용하기에 충분히 할 수 있다. 예를 들어, 리딩 롤러 (120)는 더 큰 쓰레기를 수용할 수 있는 범위의 길이 (예를 들어, 4-7 mm)를 갖는 펠트 또는 솔을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는, 롤러 코어 또는 몸체가 쓰레기와 접촉하여 증가된 마찰력으로 쓰레기를 구동하거나 쓰레기를 작은 쓰레기 입자들로 분쇄하기에 충분한 힘으로 편향될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 리딩 롤러 (120)는, 롤러 (120)가 청소되는 표면에 대해 효과적으로 하중 없게 또는 균형을 이루도록, 롤러 (120)의 무게에 대응하는 스프링을 사용할 수 있다. 롤러 (120)의 무게 (반대가 아닌 경우)가 청소되는 표면에 대응하여 롤러를 하부 위치로 이동하게 하고, 상향 방향으로 작은 힘(예를 들어, 쓰레기 또는 카펫과 같은 다른 장애물에 의해 발생된)이 가해지면 롤러 (120)가 위로 들어 올려지도록, 리딩 롤러 (120)는 균형을 이룰 수 있다.
리딩 롤러 (120)은 약 15~20mm 범위의 외경을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 보다 작은 롤러 (예를 들어, 19 내지 21 mm)가 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 더 큰 롤러 (예를 들어, 28 내지 30 mm)가 사용될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 리딩 롤러(120)은 청소되는 표면과 접촉하기 위해 외측 주변에 적어도 비교적 부드러운 재질을 포함한다. 상대적으로 연질의 재질은, 얇은 나일론 솔(예를 들어, 직경 0.04 ± 0.02 mm) 또는 펠트와 같은 직물 또는 천 재료, 또는 표면을 청소하기에 적합한 냅 (nap) 또는 부드러운 털(pile)을 갖는 다른 재료를 포함 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 서로 다른 청소 특성을 제공하기 위해 여러 유형의 재료를 함께 사용할 수 있다. 예를 들어, 더 단단한 솔(예, 직경 0.23 ± 0.02 mm의 나일론 솔)와 같이 비교적 단단한 재료와 함께 상대적으로 부드러운 소재를 사용할 수 있습니다. 나일론 이외의 재료, 예를 들어 탄소 섬유를 사용할 수도 있다.
쓰레기가 개구 (132) 및 흡입 도관 (130)을 향해 이동하는 것을 용이하게 하도록, 상기 재질은 롤러 (120) 주변에 패턴으로, 도 1 및 도 2에 도시된 나선형 패턴과 같이, 배열될 수 있다. 나선형 패턴은, 예를 들어 상대적으로 연질인 재료의 더 넓은 스트립 및 보다 경질인 재료의 더 얇은 스트립으로 형성될 수 있다. 다른 패턴들이 또한 사용될 수 있고 본 개시의 범위 내에 있다.
도 11A 및 도 11B를 참조하면, 리딩 롤러 (220)의 실시예는 롤러 (220)의 대부분을 덮는 제 1 솔 재질 (222) 및 롤러 (220)의 대부분보다 작은 부분을 덮는 제 2 솔 재질 (224)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 솔 재질 (222, 224)은 균일하게 분포되지만 상이한 비율로 분포될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 및 제 2 솔 재료 (222, 224)는 모두 대략 동일한 길이를 갖는다; 그러나, 다른 실시예는 상이한 길이를 갖는 상이한 솔 재질을 가질 수 있다. 솔 재질 (222, 224)은, 리딩 롤러 본체 (221) 상에 나선형으로 감길 수 있는 단일 직물 배킹 테이프 (backing tape, 226) 상에 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 솔 재질 (222)는 비도전성 (예를 들어, 나일론) 솔/섬유를 포함하고, 제 2 솔 재질 (224)는 정전기를 분산시키기 위해 전기 전도성 (예를 들어, 탄소)의 솔/섬유를 포함한다.
도 12 내지 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 표면 세척 헤드 (1200)의 또 다른 실시 예는 하우징 (1210)에 장착된 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 포함한다. 본 실시 예에서, 표면 클리닝 헤드 (1200)는 이중 애지테이터를 포함한다- 흡입 도관 (1230)의 전방에 있는 리딩 롤러 (1220) 및 흡입 도관 (1230) 내에 회전 가능하게 장착된 회전 가능한 브러시 롤 (1226). 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 다른 적용 및/또는 표면 (예를 들어, 단단한 바닥 또는 카펫)에 대해 다수의 위치들로 조정될 수 있다. 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 표면 청소 헤드 (1200) 상의 풋 페달 또는 스위치 (1228)에 의해 활성화되는 조정 메커니즘에 의해 상승 및/또는 하강 될 수 있다. 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 또한 전자 제어식 메커니즘으로 상승 및/또는 하강 될 수 있으며, 버튼 또는 바닥 유형을 감지하는 센서로 활성화 될 수 있습니다.
리딩 롤러 (1220)는 하우징 (1210)에 피봇 가능하게 장착된 롤러 지지부 (1250)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 조정 메커니즘 (1252)은 롤러 지지부 (1250)에 작동 가능하게 결합되고, 하우징 (1210)에 대하여 롤러 지지부 (1250)를 피봇 시킬 수 있는, 예를 들어, 기어 메커니즘, 벨트 메커니즘 및/또는 기계적 링크들과 같은 어떠한 유형의 메카니즘을 포함한다. 일 실시예에서, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)는 낮은 위치로 편향될 수 있고, 리딩 롤러 (1220)가 위쪽 방향으로 움직이게 편향된 힘에 대항하여 롤러 지지부 (1250)를 피봇 시키도록 조정 메커니즘은 롤러 지지대 (1250)와 결합한다. 피봇하는 롤러 지지부 (1250)가 도시되어 있지만, 옮기는 롤러 지지부도 상승된 위치와 하강된 위치 사이에서 리딩 롤러 (1220)를 선형적으로 이동 시키는데 사용될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 롤러 지지부는, 하우징 (1210)의 아래 면 상에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)와 브러시 롤 (1226) 사이의 밑판 (soleplate, 1241)을 포함한다. 밑판 (1241)은 평평한 표면으로 도시되어 있지만, 또한 일련의 캐스텔레이션 (castellation) 또는 치아를 포함할 수도 있다. 본 실시 예에서, 휠 (1243)들은 밑판 (1241)의 양의 측면에 위치된다. 따라서 밑판 (1241) 및 휠들 (1243)은, 하강 될 때 청소 될 표면과 접촉하고 상승될 때에 청소될 표면과 떨어지도록, 안내 롤러 (1220)와 함께 이동할 수 있다. 이하에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 브러시 롤 (1226)은 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 하강 위치에 있을 때 청소되는 표면과 접촉하지 않을 수 있으며, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 더 높은 위치로 상승될 때 청소되는 표면과 접촉 할 수 있다.
또한, 도 15A 내지도 15D는 상이한 위치들에서 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 스위치를 누르면 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)가 최저 위치로부터 최고 위치로 이동하게 된다. 도 15A는, 예를 들어 단단한 바닥 모드에서 사용하기 위해, 최저 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 이 위치에서, 조정 가능한 리딩 롤러 (1220) 및 휠들(1243)은 단단한 바닥 (1204)과 접촉하고, 브러시 롤 (1226)이 바닥 (1204)으로부터 들어 올려지도록 표면 청소 헤드 (1200)를 지지한다. 도 15D는, 예를 들어 카펫 모드에서 사용하기 위해, 가장 높은 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)를 도시한다. 이 위치에서, 표면 청소 헤드 (1200)는 밑판 (1241) 및/또는 휠들 (1243)에 의해 카펫 (1206) 상에 지지되고, 브러시 롤 (1226)은 카펫 (1206) 내로 연장될 수 있다. 도 15B 및 15C는 얇은 카펫들에 사용될 수 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1220)의 중간 위치를 나타낸다.
표면 청소 헤드 (1200)는 하우징의 아래 면 상에 후방 밀봉 스트립 (1244) 및 좌우 측면 밀봉 스트립 (1245)을 포함한다. 측면 에지 공기 통로 (1236)는, 공기 흐름을 흡입 도관의 개구 내로 향하게 하기 위해, 후방 밀봉 스트립 (1244)과 측면 밀봉 스트립 (1245) 사이에 형성된다. 측면 밀봉 스트립 (1245)은 또한 후면 밀봉 스트립 (1244)에 더 가깝게 위치될 수 있다. 밀봉 스트립의 다른 구성 또한 가능하며 본 개시 내용의 범위 내이다.
본 실시예에서, 외부 커버 (1260)는 애지테이터 챔버 (1262)(즉, 흡입 도관 (1230) 일부분)를 덮고, 에지테이터 챔버 (1262)는 애지테이터 챔버 (1262)로부터 제거 될 수 있는 회전 브러시 롤 (1226)을 포함한다. 에지테이터 챔버 (1262)를 개방하고 표면 청소 헤드 (1200)의 상부로부터 접근하여 브러시 롤 (1226)이 제거되도록, 외부 커버 (1260)는 일측에서 피봇될 수 있다. 외부 커버를 구비한 애지테이터 챔버에 위치하는 제거 가능한 회전 브러시 롤의 예는 미국특허 제 9,456,723 호 및 미국 특허출원 공개 제2016/0220082호에 보다 상세히 기재되어 있으며, 이는 공동 소유이며 본원에 참고 문헌으로 인용된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 리딩 롤러 (1220)는 또한 제거 가능할 수 있으며, 롤러 (1220)에 접근하고 제거할 수 있도록 개방되는 외부 커버를 갖는 애지테이터 챔버 내에 위치될 수 있다.
도 16A및 도 16B는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 갖는 표면 청소 헤드 (1600)의 또 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 리딩 롤러 (1620) 및 브러시 롤 (1626)은, 하우징 내부에 피봇 가능하게 장착된 레버 (1650)의 제 1 및 제 2 단부에 회전 가능하게 장착된다. 레버 (1650)는, 리딩 롤러 (1620)와 브러시 롤 (1626)이 동시에 반대 방향으로 움직이도록, 피봇 된다. 조정 메커니즘 (1652)은, 레버 (1650)를 피봇 시키도록, 레버 (1650)에 결합된다. 조정 메커니즘 (1652)는, 레버 (1640)를 피봇 시키고 풋 페달 (1656)에 의해 활성화 될 수 있는, 어떠한 메커니즘을 포함할 수 있다. 조정 메커니즘 (1652)은, 예를 들어 풋 페달 (1656)과 레버 (1640) 사이의 기계적 연결을 포함 할 수 있으며, 풋 페달 (1656)이 움직일 때 레버 (1640)가 회전한다.
도 16A는, 예를 들어 단단한 바닥 모드에서, 낮아진 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 도시한다. 이 위치에서, 브러시 롤 (1626)은, 브러시 롤 솔(1627)이 단단한 바닥과 약 1mm의 간격을 갖도록, 하우징의 아래 면 상에 고정된 밑판(1635)에 대해 상승된다. 무화과. 도 16B는, 예를 들어 카펫 모드에서, 상승된 위치에 있는 조정 가능한 리딩 롤러 (1620)를 도시한다. 이 위치에서, 브러시 롤 (1626)은 고정된 밑판 (1635)에 대해 하강되어, 브러시 롤 솔 (1627)가 카펫과 접촉하도록 밑창 (1635) 아래로 연장된다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예와 일치하는 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는, 흡입 도관에 의해 제공된 흡입력을 향상시키고 흡입 도관 내로 쓰레기를 포집하는 것을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 원리가 본원에 기술되었지만, 당업자는 이 설명이 단지 예로서 이루어지며 본 발명의 범위에 대한 제한이 아니라는 것을 이해할 것이다. 본 명세서에 도시되고 설명된 예시적인 실시예 이외에 다른 실시예가 본 발명의 범위 내에서 고려된다. 당업자에 의한 수정 및 대체는 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주되며, 이는 다음의 청구 범위를 제외하고는 제한되지 않는다.

Claims (30)

  1. 전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징;
    상기 흡입 도관 내에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 일부가 상기 흡입 도관의 개구에 인접하는 브러시 롤; 및
    상기 브러시 롤의 전방에 이격되게 상기 하우징의 상기 전방 측면에 회전 가능하게 장착되어, 상기 브러시 롤의 하부와의 사이에 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성하는 리딩 롤러를 포함하고,
    상기 리딩 롤러의 외경은 상기 브러시 롤의 외경보다 작고,
    상기 리딩 롤러의 적어도 내측 상부는 상기 흡입 도관에 대한 흐름 경로의 실질적으로 외측에 있고,
    상기 리딩 롤러의 적어도 내측 하부는 상기 흡입 도관에 대한 상기 흐름 경로에 노출되고,
    상기 리딩 롤러는 상기 흡입 도관의 상기 개구보다 앞에 위치하여, 상기 리딩 롤러가, 청소될 표면 상에 사용될 때 상기 하우징의 아래 면의 전방 측을 적어도 부분적으로 밀봉하고, 청소될 표면으로부터 롤러 사이 통로로 쓰레기를 향하게 하고,
    상기 하우징의 아래 면으로부터 연장되며, 상기 개구의 후방 측을 따라 연장된 후방 밀봉 스트립 및 상기 브러시 롤과 상기 리딩 롤러 사이에 적어도 부분적으로 연장되는 좌우 측면 밀봉 스트립을 포함하는 적어도 하나의 밀봉 스트립을 더 포함하고,
    상기 하우징의 아래 면을 따라 상기 흡입 도관의 상기 개구 내부로 공기 흐름을 안내하도록, 상기 리딩 롤러와 적어도 하나의 상기 밀봉 스트립 사이의 측면 공기 통로를 정의하는 표면 청소 헤드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리딩 롤러의 외경은, 상기 브러시 롤의 외경의 3/4과 작거나 같은 표면 청소 헤드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리딩 롤러의 외경은, 상기 브러시 롤의 외경의 절반과 작거나 같은 표면 청소 헤드.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는 15 내지 21mm 범위의 외경을 가지는 표면 청소 헤드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전 브러시 롤을 구동시키기 위해 상기 회전 브러시 롤과 구동하게 맞물리고, 상기 리딩 롤러를 구동시키기 위해 상기 리딩 롤러와 구동하게 맞물리는 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는, 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 아래의 위치에, 바닥 접촉 면을 가지는 표면 청소 헤드.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 브러시 롤은 솔(bristle)을 포함하고,
    상기 리딩 롤러는 상기 솔보다 부드러운 재질의 청소 요소를 포함하는 표면 청소 헤드.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 브러시 롤을 포함하는 브러시 롤 챔버를 덮기 위한 커버를 더 포함하고,
    상기 커버는 닫힌 위치와 열린 위치 사이에서 이동이 가능한 표면 청소 헤드.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 커버가 상기 열린 위치에 있을 때, 상기 브러시 롤은 상기 브러시 롤 챔버로부터 제거 가능한 표면 청소 헤드.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는 제거 가능한 표면 청소 헤드.
  15. 전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징;
    적어도 부분적으로 상기 흡입 도관의 내부에 회전 가능하게 장착된 브러시 롤; 및
    상기 브러시 롤의 전방 및 상기 흡입 도관의 상기 개구의 전방에 인접하여 상기 하우징의 전방 측면에 연결된 리딩 롤러를 포함하고,
    상기 리딩 롤러는, 청소될 표면과 맞물리기 위해, 상기 브러시 롤과 독립적으로 상기 하우징에 대하여 부유하고,
    상기 리딩 롤러는 상기 하우징의 상기 아래 면의 전방 측면을 적어도 부분적으로 밀봉하고, 상기 흡입 도관으로 쓰레기를 안내하는 표면 청소 헤드.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 브러시 롤은, 적어도 부분적으로 상기 흡입 도관의 내부에 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 위에, 회전 가능하게 장착된 표면 청소 헤드.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 전방 측면에 피봇 가능하게 연결되는 피봇하는 롤러 지지부를 더 포함하고,
    상기 리딩 롤러는 상기 피봇하는 롤러 지지부 내에서 회전 가능하게 장착된 표면 청소 헤드.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 리딩 롤러를 상기 청소될 표면으로 편향시키기 위해, 상기 피봇하는 롤러 지지부에 연결된 편향 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 하우징의 상기 후방 측면에 적어도 하나의 후방 휠과, 상기 하우징의 중간 영역에 상기 하우징의 상기 아래 면 상에 적어도 하나의 중간 휠을 더 포함하고,
    상기 후방 휠 및 상기 중간 휠에 지지되는 표면 청소 헤드.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는 상기 후방 휠 및 상기 중간 휠의 바닥 접촉 면 위의 위치에서 부유하여, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면에서 이격되는 표면 청소 헤드.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는 상기 후방 휠 및 상기 중간 휠의 바닥 접촉 면 아래의 위치에서 부유하여, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면 상에 놓여지는 표면 청소 헤드.
  22. 제15항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는, 적어도 하강된 위치와 상승된 위치로 조정되는 표면 청소 헤드.
  23. 제15항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는, 상기 리딩 롤러의 몸체를 따라서 나선형 패턴으로, 적어도 하나의 청소 요소를 포함하는 표면 청소 헤드.
  24. 제15항에 있어서,
    상기 리딩 롤러는, 상기 리딩 롤러의 몸체를 따라서 나선형 패턴으로, 제1 및 제2 청소 요소를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 청소 요소는 서로 다른 특성을 가지는 표면 청소 헤드.
  25. 제15항에 있어서,
    상기 리딩 롤러를 구동 및 회전 시키기 위하여, 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.
  26. 전방 측면 및 후방 측면을 구비하며, 상기 전방 측면과 상기 후방 측면 사이의 아래 면 상에 개구를 갖는 흡입 도관이 형성되는 하우징;
    적어도 부분적으로 상기 흡입 도관 내에 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 위에, 회전 가능하게 장착된 브러시 롤;
    상기 브러시 롤의 전방에서 그리고 상기 흡입 도관의 상기 개구 전방에서, 상기 하우징의 상기 전방 측면에 회전 가능하게 장착된 리딩 롤러; 및
    적어도 하강된 위치와 상승된 위치 사이에서 상기 브러시 롤에 대해 독립적으로 상기 리딩 롤러의 위치를 조정하기 위하여, 상기 리딩 롤러에 연결된 조정 메커니즘을 포함하고,
    상기 리딩 롤러의 바닥 접촉면이 상기 하강된 위치에서 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 아래에 위치되어, 상기 리딩 롤러는 청소될 표면에 접촉하고,
    상기 리딩 롤러의 바닥 접촉면이 상기 상승된 위치에서 상기 브러시 롤의 바닥 접촉 면 위에 위치되어, 상기 리딩 롤러는 상기 청소될 표면에서 이격되는 표면 청소 헤드.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘은 풋 페달 또는 스위치를 포함하는 표면 청소 헤드.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 하우징은 밑판을 포함하고,
    상기 리딩 롤러의 바닥 접촉 면은, 상기 하강된 위치에서 상기 밑판의 아래에 있고, 상기 상승된 위치에서 상기 밑판의 위에 있는 표면 청소 헤드.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘은, 상기 브러시 롤의 위치 조정을 위하여, 상기 브러시 롤에도 연결된 표면 청소 헤드.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 회전 브러시 롤을 구동하도록 상기 회전 브러시 롤과 구동하게 맞물리고, 상기 리딩 롤러를 구동하도록 상기 리딩 롤러와 구동하게 맞물리는 구동 메커니즘을 더 포함하는 표면 청소 헤드.

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