CN109953689B - 一种清洁头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁头，包括：壳体，由壳体限定的抽吸通道；后侧与抽吸通道连通的刷辊腔，所述刷辊腔内设置可枢转的刷辊；前侧与刷辊腔连通的导向辊腔，所述导向辊腔内设置可枢转的导向辊；所述清洁头具有多种工作模式，所述刷辊和导向辊均具有与多种工作模式相对应的多个旋转速度。通过调整刷辊和导向辊的传动结构及控制结构使之具有不同转速，通过切换转速即实现工作模式的切换，以更快捷的调整方式，更便利的调整方式，更简化及稳定结构实现多工作模式的清洁头。

Description

一种清洁头

技术领域

本发明涉及清洁头，属于吸尘器领域。

背景技术

目前，各种类型的清洁装置已普遍应用于日常生活中，市面上常见的清洁装置，例如手持吸尘器，越来越为广大消费者熟悉，并由于具有轻便，操控性好的优点，成为消费者在选用家用吸尘器时的主流选择。

在吸尘器中，清洁头通常用于与需要清洁的表面接触，对表面进行清扫将脏物收集后，通过抽吸通道将脏物沿气流路径随气流输送至分离单元进行进行净化分离及脏物的收集。

为了顺利将脏物抽吸至抽吸通道，市面上的清洁头往往配置拨搅元件，例如可自由回转的辊子，通过搅动使堆积在清洁表面的脏物变得松散利于抽吸，通过清扫能够将表面的脏物尽可能彻底地收集到抽吸通道中。并且，现有设计还会针对不同的表面，例如平滑坚硬的地板和柔软且相对有起伏的地毯设置不同类型辊子进行辅助清洁。当然现有的设计存在一些不足，例如，需要针对不同的表面更换带有不同辊子的清洁头，使操作变得繁琐。

为此，现有技术还提供了具有双辊子的清洁头，分别适应两种表面的清洁，操作过程中，无需更换清洁头，并且，通过其中一个辊子配合清洁头支撑轮的形成的支撑结构，使清洁头下侧的开口与表面之间形成适合的间隙，保持适当的气密性。

这样一来，虽然能够在一定程度上解决前述不足所带来的问题，但是，目前现存的双辊结构的清洁头，适应不同清洁表面时，设计思路往往是通过调整支撑结构让其中一个辊子单独接触不同的被清洁表面，这样一来会增加清洁头结构的复杂程度，不利于操作及实施例。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，通过提供一种清洁头，通过调整刷辊和导向辊的传动结构及控制结构使之具有不同转速，通过切换转速即实现工作模式的切换，以更快捷的调整方式，更便利的调整方式，更简化及稳定结构实现多工作模式的清洁头。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种清洁头，其特征在于，包括：壳体，由壳体限定的抽吸通道；后侧与抽吸通道连通的刷辊腔，所述刷辊腔内设置可枢转的刷辊；前侧与刷辊腔连通的导向辊腔，所述导向辊腔内设置可枢转的导向辊；

所述清洁头具有多种工作模式，所述刷辊和导向辊均具有与多种工作模式相对应的多个旋转速度。

在优选的实施例中，所述导向辊与所述刷辊的转速及外径尺寸满足，在不同工作模式所述导向辊的外沿与所述刷辊的外沿的线速度之比始终固定，且所述导向辊的外沿的线速度始终低于所述刷辊的外沿的线速度。

在优选的实施例中，所述导向辊的外沿的线速度与所述刷辊的外沿的线速度之比为1：1.5至2.5。

在优选的实施例中，所述导向辊外径与所述刷辊的外径的比值范围为0.3至0.8。

在优选的实施例中，所述导向辊的底部具有第一接触表面，所述刷辊的底部具有第二接触表面，所述第一接触表面在竖直方向高于第二接触表面。

在优选的实施例中，所述第一接触表面与第二接触表面的落差为2mm至8mm。

在优选的实施例中，还包括驱动单元，连接刷辊与驱动单元的第一传动单元，连接刷辊与导向辊的第二传动单元，所述第一传动单元及所述第二传动单元分别布置于所述刷辊的两侧。

在优选的实施例中，所述第一传动单元及第二传动单元均为齿轮同步带传动结构。

一种清洁装置，包括前述的清洁头，还包括连接所述清洁头的手持部，所述手持部包括分离单元、气流发生单元及切换导向辊及刷辊的旋转速度的调节单元。

在优选的实施例中，所述手持部还设有工作模式指示单元，以显示所述导向辊及刷辊的旋转速度。

通过上文描述的装置的实现方式，在具有双拨搅元件的清洁头中，仅通过驱动装置的输出转速调节即可切换不同的工作模式，适应不同清洁表面的需求，能够减少操作的工作量同时降低清洁的结构复杂程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1绘示了本发明一实施例中清洁头的结构示意图，该示意图呈现的从清洁头底部观察的结构；

图2绘示了本发明一实施例中清洁头内部流场走向示意图；

图3绘示了现有技术采用的清洁头内部流场走向示意图；

图4绘示了本发明一实施例中清洁头内部结构及工作过程中导向辊、刷辊旋向和气流流向示意图；

图5绘示了本发明一实施例中刷辊的结构示意图；

图6绘示了本发明一实施例中刷辊腔后侧侧壁及喇叭口内壁的结构示意图；

图7绘示了本发明一实施例中导向辊清洁部的结构示意图；

图8绘示了本发明一实施例中清洁头内部驱动及传动体系的结构示意图，图中，省略了刷辊表面的辊刷，具体辊刷分布可参照图5。

具体实施方式

根据本发明的一个方面所提供的实施例，具有前导向辊的清洁头能够被用作辅助将脏物捕获在流入到处于清洁头的下侧面上的开口进入抽吸通道的气流中（具体可理解为通过导向辊将脏物输送到刷辊腔，再由刷辊清扫收集至喇叭口，随着从下侧的开口进入气流进入抽吸通道，具体结构和工作过程可参考下面公开的实施例）。导向辊通常位于与抽吸通道的开口（可理解为开口位于刷辊腔的下方）相邻并位于该开口的前方，以便导向辊与碎屑接合并且使碎屑朝向抽吸通道的开口移动。

配合导向辊，清洁头设置双拨搅元件还设置旋转的刷辊，且导向辊位于刷辊的前方。导向辊可具有比刷辊更小的直径并且可设置比刷辊更柔软的清洁元件。导向辊还可具有底部部分和顶部部分，该底部部分暴露于连通至抽吸通道的气流路径，该顶部部分则可选择设置为不暴露于连通至抽吸通道的气流路径。在其它的实施例中，导向辊相对于清洁头可进行浮动和/或相对于刷辊能够被调整。当然，这些结构调整并非本发明所关注的重点，本领域技术人员可通过申请人提出的其他专利申请或其他现有技术了解相关结构的工作原理。

需要说明的是，尽管本发明公开了具有导向辊的清洁头的特定实施例，但是具有导向辊的清洁头的其它实施例仍在本公开的范围内。

具有导向辊的清洁头可被用在不同类型的真空吸尘器中，其包括但不限于：“头部全容纳(all in the head)”类型的真空吸尘器、直立式真空吸尘器、盒形真空吸尘器、棒式真空吸尘器、机器人真空吸尘器和中央真空除尘系统。具有导向辊的清洁头还可包括处于能够打开的拨搅件室中的可移除的拨搅件或刷辊，类似地，导向辊也可以是可移除的。

另外，如在本发明中所使用的，“清洁头”是指被构造成与被清洁的表面接触的设备，该设备用于通过使用抽吸空气流、拨搅或其组合来对表面进行清洁。清洁头可以通过回转接头而被可枢转地或可转向地联接至硬管，该硬管用于控制清洁头并且可包括机动的附接件以及固定的清洁头。还可以在不使用硬管或手柄的情况下来操作清洁头。如在本发明中所使用的，如在本发明中所使用的，“封闭”、“密封”或“封闭的”是指防止大量的空气穿过到达抽吸通道但不要求气密密封。如在本发明中所使用的，“拨搅件”是指能够对表面进行拨搅以有助于使碎屑移动至清洁头中的抽吸空气流中的任何元件、构件或结构。如在本发明中所使用的，“柔软”和“更柔软”是指前导向辊上的清洁元件的、比另一清洁元件更柔顺或更柔韧的特征。

如在本发明中所使用的，术语“气流路径”是指当空气由于抽吸而被抽取入时，该空气流至抽吸中所采用的路径。如在本发明中所使用的，术语“上方”和“下方”是相对于清洁头在待清洁的表面上的定向来使用的，而术语“前”和“后”是相对于使用者在所清洁的表面上推动清洁头的方向(即，从后到前)来使用的。如在本发明中所使用的，侧边是清洁头相应于导向管和/或刷辊两端的两侧。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

并且，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为了更清楚、具体地阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1所示，在一实施例中，提供了一种清洁头100，该清洁头100连接至气流发生单元（图未示）后其内部产生由外界流向气流发生单元的气流，具体参考图1，清洁头100包括：壳体，由壳体限定的抽吸通道400；后侧与抽吸通道连通的刷辊腔200，刷辊腔200内设置可枢转的刷辊600；前侧与刷辊腔200连通的导向辊腔300，导向辊腔300内设置可枢转的导向辊500；其中，壳体还限定位于刷辊600两端与刷辊腔200连通的第一侧边通道710及第二侧边通道720；抽吸通道400包括喇叭口410，对应地，结合图2，喇叭口410 的接近第一侧边通道710的第一侧边的张开幅度大于接近第二侧边通道720的第二侧边的张开幅度。

如前述，优选带有双拨搅元件的清洁头需要设置侧向的气流通道补充气流。结合图2，本实施例通过设置侧面通道的方向，使一侧的补充气流从进入刷辊腔后以较小的偏转角度流入喇叭口，而另一侧的则以较大的偏转角度（设置近似垂直）流入喇叭口，如图中箭头会绘示的气流流场流动的示意图，如此布置，能够让气流避免出现死角、对冲（带来能量损耗），减少死水区的范围，提高清洁效率。

导向辊500的作用主要使通过倾轧和挤压使位于清洁头100前端的较大的脏物能够顺利进入刷辊腔200，为了实现这个清洁目的，刷辊600近似封闭刷辊腔的前侧，也就是只有较少的气流从前侧流入刷辊腔，容易在刷辊腔的前侧形成“死水区”，刷辊难以清扫到的脏物颗粒，将沉积在此位置，较难清理。也就是说，如果按照惯常思维采用如图3所示的对称结构，则会在图中虚线框选的区域S处形成死水区，由于几乎只有很少量的气流会从前端的导向辊腔流入刷辊腔，这部分会积蓄脏物颗粒，难以被抽吸至抽吸通道，将增加清理和维护刷辊腔的工作量，并且会影响清洁效果。

通过喇叭口410设置为非对称结构，能够让气流充分在刷辊腔200内，尤其刷辊腔200的前半部（缺少前侧进入气流的部分）流动，减少在前半部的死水区，避免有导向辊输送的脏物沉积在此处。

在具体的是实施例中，第二侧边相对于抽吸通道轴线的张开角度不大于30°，优选小于10°，而第一侧边相对于抽吸通道轴线的张开角度至少为25°以上，优选为45°。该张开角度的确定主要基于第一侧边及第二侧边位于最外侧的母线或者其投影与抽吸通道轴线限定的夹角。如该母线为曲线，则以该母线的切线方向或者其投影与抽吸通道轴线定的夹角。此外，配合喇叭口410的结构，设置两个侧边通道的走向，可避免两侧的气流通道相对开设，防止在进入抽吸通道时会产生一定程度的对冲抵消，降低气流整体的流速。通过改变一侧流道布置角度，对流场做进一步优化，减少能量损失。

在更优选并更具体的实施例中，如图1及图2，刷辊腔200前侧壁的及刷辊600的前侧限定第一区域，刷辊腔200后侧壁的及刷辊600的后侧限定第二区域，如图，第一侧边通道710与第二侧边通道720与刷辊腔600的连通位置均位于第一区域。此实施例提供的结构配合喇叭口410的结构调整侧边通道限定的气流方向，对流场实现了进一步优化。

而作为上述实施例进一步优选地实现方式，第一侧边通道710的轴线方向大致指向喇叭口410并与第一侧边大致平行；第二侧边通道720的轴线则方向大致与刷辊平行。同样是在前述技术构思的基础上进行的进一步流场优化。同时此侧边通道的方向设置还有利于在对靠近墙壁的表面进行清洁时，抽吸清洁头边缘（对应墙壁与地面表面夹角）处的微尘。

在其他优选的实施例中，如图4，导向辊500处于刷辊600的前方并且与刷辊600间隔开，以在刷辊600的下部部分与导向辊500之间限定出辊内空气通道，使得当清洁头100连接气流发生单元在被清洁的表面L上使用时，导向辊500至少部分地封闭壳体的下侧面的前侧并且将来自被清洁的表面L的脏物颗粒引导至刷辊腔200。

在导向辊500的作用下，配合刷辊600实现前侧脏物的清洁，避免出现“堆雪”现象，正是由于导向辊500的封闭，才使得侧向流道的方向调整和喇叭口的开口幅度的配合发挥重要作用，如果空气可以直接自前侧流入刷辊腔200，则该结构的气场改善效果，并不是最理想的。但相应的，如果前端封闭程度不高，则同样会降低吸力，影响清洁效果。所以，导向辊在发挥拨搅功能的同时还起到封闭刷辊腔前侧气流路径的作用。

在其他优选的实施例中，第一侧边通道与第二侧边通道中的气流速度不小于刷辊腔中气流速度的5倍。

侧边通道的截面尺寸设为较刷辊腔尺寸为小，能够保障侧边通道内较高的流速，具有的优点为：首先能够加大气流冲击，防止侧边通道阻塞；另外，流速急剧变化容易产生发散趋势的流场，利于消除死角；最后可以提高整体气密程度，确保吸力。此外，还有一定吸尘作用，能够清理吸尘器侧边的少量脏物。

在图4及图7绘示的优选实施例中，还包括设置于导向辊腔300的后侧与导向辊500接触的导向辊清洁部800，导向辊清洁部800包括规格排列的梳齿820及支撑梳齿820的支撑部810，各梳齿820的上端形成倾斜接触面，并通过该倾斜接触面接触导向辊500的下部或侧后下部。通过梳齿结构，能够及时清理缠绕或粘附在导向辊表面的脏物，保证最佳工作状态。

此外，各梳齿820的下端形成导向面，导向面与水平呈小于45°的夹角，且各梳齿820的最下端与导向辊500的底部接触面（清洁头放置在被清洁表面时首先接触被清洁表面的底面）的距离不小于3mm。此导向面具有一定的导向作用能够过渡化地输送脏物至刷辊腔200，并且，设置一定的距离，避免其最下端刮蹭被清洁的表面。

参考图5绘示的结构，在其他优选的实施例中，刷辊600包括辊身610，辊身610表面设有螺旋排列的辊刷组620，包括左旋辊刷组及右旋辊刷组，结合图1，左旋辊刷组及右旋辊刷组交汇于接近喇叭口410的位置。

配合前述的气流流场分布，以螺旋排布的辊刷组清扫脏物汇集到喇叭口，进行抽吸，能够提高清洁效率。

此外，优选刷辊的辊身表面设置为形成有螺旋状沟槽，配合刷辊腔200构成螺旋通道，包括左旋通道段及右旋通道段，所述左旋通道段及右旋通道段同样交汇于接近喇叭口410的位置。此螺旋通道同时兼具输送气流至喇叭口和在一定程度上发挥扰流、散流的作用，能够减少死角区域。

另外，作为对流场结构的进一步优化，参考图6，刷辊腔200后侧腔壁还可设置为形成有连通喇叭口的条状沟槽210，条状沟槽210位于接近刷辊腔下部开口处。结合图4示意的导向辊500及刷辊600的旋转方向，由刷辊清扫的脏物最终汇集的位置在喇叭口处的下侧，在刷辊腔的下部设置沟槽，增加刷辊于刷辊腔的间距，可避免辊刷携带脏物于刷辊腔的内壁经常发生“硬摩擦”接触。

另外，作为优选，条状沟槽的深度随着其接近喇叭口的程度逐渐变大。喇叭口处是脏物汇集的中心，最易发生硬磨擦，故设置较深的沟槽，并且，呈现一定斜度的沟槽还具有配合气流流场的导向作用，有利于脏物汇集到喇叭口，并最终被抽吸。

此外，为了保障气密性，如图1及图4，还包括沿着刷辊腔的开口边缘的左右两侧及后侧设置的封闭条900。封闭条作用能够阻止气流从后侧进入刷辊腔，扰乱抽吸通道喇叭口的流场。在侧边通道进入气流希望有一直的流动趋势，但具有一定发散趋势的紊流，已避免出现死角，但通过整理，喇叭口内的流场期望更加的稳定，需要避免或减少乱流的出现。此外，封闭条同样可以提高整体气密程度，保证吸力。

封闭条900包括用以与被清洁的表面接触的刷毛。设置封闭条的构成，由刷毛实现清扫作用，清扫清洁后留下颗粒，避免留下不够清洁的痕迹。

本发明的另一个方面对带有双拨搅元件的清洁头的优化设置思路是合理设置导向辊及刷辊的驱动传动结构，适应同一清洁头适应不同工作模式，即对不同类似的表面进行清洁的需求。

如图1及图8所绘示的结构，在一个具体的实施例中，提供了一种清洁头100，其包括：壳体，由壳体限定的抽吸通道400；后侧与抽吸通道连通的刷辊腔200，刷辊腔200内设置可枢转的刷辊600；前侧与刷辊腔200连通的导向辊腔300，导向辊腔300内设置可枢转的导向辊500；具体而言，清洁头100具有多种工作模式，刷辊500和导向辊600均具有与多种工作模式相对应的多个旋转速度。

现有技术主要通过更换清洁头切换不同的工作模式，而在具有双拨搅元件的清洁头中，为了适应不同的清洁表面可能会选择调节两个拨搅元件的高度，在不同的工作模式下，分别选择让不同的拨搅元件与表面接触，这些实现方式无疑都会增加操作的工作量或者增加清洁的结构复杂程度。例如，现有技术采用使导向辊高度可浮动的方式，配合支撑轮，分别实现地板和地毯的清洁，但这样会使清洁头的结构复杂程度提高，且导向辊抬升，进行地毯的清洁时，如果清洁完地毯没有恢复导向辊的浮动，则有可能出现刷辊直接接触地板的情况。而本发明提供的清洁头，通过一个清洁头实现两种模式的清洁，而将刷辊和导向辊设置为同步传动并且导向辊线速度低于刷辊线速度，例如，在可选在两种模式下例如地板清洁模式和地毯清洁模式，通过调整转速让刷辊发挥不同作用。

地板模式下，主要将清洁头前侧脏物导入后侧刷辊腔，由辊刷清扫汇集到抽吸通道，较低的导向辊转速避免导向辊腔与刷辊腔之间的脏物堆积，且地板往往比较光滑，有一些大的颗粒脏物在导向辊转速高的情况下有可能被撞飞，不利于清洁，故形成速度阶梯是实现双模式清洁的重要保证，也支撑仅同步切换刷辊转速即适应不同清洁模式的需求。而清洁地毯时，导向辊只要负责输送地毯表面堆积脏物，刷辊负责清理地毯深层，以较高的转速能够具有更高的清洁效果。

通过两种枢转速度，能够实现两种模式的清洁，地毯清洁时可使导向辊和刷辊具有更高的转速地毯具有较粗糙的表面，较高速旋转也不容易出现撞飞脏物的情况，而刷辊则能更有效清洁地毯。地板清洁时，清洁难度降低，同步降低导向辊和刷辊的转速，避免撞飞脏物颗粒，且有时候刷辊可能卷入一些较长的线性杂物，刷辊速度较高可能会伤及地板表面。

当然了，多种工作模式不限于上述举例方式所揭示的，还可能通过调整转速针对其他表面进行清洁，例如，对于具有表面性质介于地板和地毯之间的床面，通过设置让导向辊及刷辊的转速介于对应地板清洁模式及地毯清洁模式之间的转速。在某一个方面，可以认为表面越光滑，则适当降低导向辊及刷辊转速，表面越粗糙、形状不规则、阻力大，则适当提高导向辊及刷辊转速。

另外，优选的实施例中，清洁头在不同的工作模式下，导向辊与刷辊的转速及外径尺寸满足，导向辊的外沿与所述刷辊的外沿的线速度之比始终固定，且导向辊的外沿的线速度始终低于所述刷辊的外沿的线速度。参考图8，通过图中示意的传动结构，导向辊和刷辊的转速同步切换，较少驱动输出单元，并且减少控制元件和线路，有利于实现“一键切换”。

具体而言，导向辊的外沿的线速度与刷辊的外沿的线速度之比为优选为1：1.5至2.5，进一步优选为1：1.8至2.2，更近一步优选为1：2。

当然，也可以采用多驱动的方式，由不同的驱动单元分别驱动导向辊和刷辊旋转，此种构思适于期望采用智能化控制的清洁装置的清洁头。

更具体地实施例中，导向辊外径与刷辊的外径的比值范围为0.3至0.8。导向辊小于刷辊的外径更利于使导向辊线速度小于刷辊，使传动单元可设置为具有较小的传动比，减小传动结构的尺寸。

参考图4，在优选地实施例中，导向辊500的底部具有第一接触表面，刷辊600的底部具有第二接触表面，第一接触表面在竖直方向高于第二接触表面。两个辊的地面形成落差，在清洁地板时，能够避免刷辊600直接触及地板，伤及地板表面，地毯由于表面比较柔软，可以允许与辊刷600接触，并且由于其接触导致阻力增加，配合提高地转速，能够保证理想地清洁效果。

具体而言，优选地，第一接触表面与第二接触表面的落差为2mm至8mm。在此范围能够保证两种模式下都能够获得期待的清洁及保护地板的效果。

在更具体地实施例中，参考图8，刷辊600及导向辊500的驱动体系包括驱动单元1010例如电机，连接刷辊600与驱动单元1010的第一传动单元1020，连接刷辊600与导向辊500的第二传动单元1030，第一传动单元1020及第二传动单元1030分别布置于所述刷辊的两侧。由此，两侧布置传动单元，能够均衡力矩，进行清洁时，可以让转动清洁头方向更省力。

在优选的实施例中，第一传动单元1020及第二传动单元1030均为齿轮同步带传动结构。齿轮同步带更稳定且传动精确，避免出现打滑，让导向辊和刷辊的转速平稳，不会出现偏差，保证最佳的清洁效果。

在本发明的另一个方面，上述实施例所描述清洁头均应用在实现表面清洁的清洁装置，在具体的实施例中，提供清洁装置包括前述的清洁头，还包括连接清洁头的手持部，手持部包括分离单元、气流发生单元及切换导向辊及刷辊的旋转速度的调节单元。清洁头的两种工作模式需要通过调节单元进行切换，并且将调节单元设置在手持部，可以方便进行工作模式切换。

另外，手持部还设有工作模式指示单元，以显示所述导向辊及刷辊的旋转速度。状态指示和切换操作均通过手持部实现，可以提高操作便捷性，降低误操作的可能。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁头，其特征在于，包括：壳体，由壳体限定的抽吸通道；后侧与抽吸通道连通的刷辊腔，所述刷辊腔内设置可枢转的刷辊；前侧与刷辊腔连通的导向辊腔，所述导向辊腔内设置可枢转的导向辊；

所述清洁头具有多种工作模式，所述刷辊和导向辊均具有与多种工作模式相对应的多个旋转速度；

其中，所述导向辊与所述刷辊的转速及外径尺寸满足，在不同工作模式所述导向辊的外沿与所述刷辊的外沿的线速度之比始终固定，且所述导向辊的外沿的线速度始终低于所述刷辊的外沿的线速度。

2.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，所述导向辊的外沿的线速度与所述刷辊的外沿的线速度之比为1：1.5至2.5。

3.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，所述导向辊外径与所述刷辊的外径的比值范围为0.3至0.8。

4.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，所述导向辊的底部具有第一接触表面，所述刷辊的底部具有第二接触表面，所述第一接触表面在竖直方向高于第二接触表面。

5.如权利要求4所述的清洁头，其特征在于，所述第一接触表面与第二接触表面的落差为2mm至8mm。

6.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，还包括驱动单元，连接刷辊与驱动单元的第一传动单元，连接刷辊与导向辊的第二传动单元，所述第一传动单元及所述第二传动单元分别布置于所述刷辊的两侧。

7.如权利要求6所述的清洁头，其特征在于，所述第一传动单元及第二传动单元均为齿轮同步带传动结构。

8.一种清洁装置，包括权利要求1至7任一项所述的清洁头，还包括连接所述清洁头的手持部，所述手持部包括分离单元、气流发生单元及切换导向辊及刷辊的旋转速度的调节单元。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述手持部还设有工作模式指示单元，以显示所述导向辊及刷辊的旋转速度。

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