KR100583340B1 - 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치, 시트 처리 장치 및화상 형성 장치 - Google Patents

시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치, 시트 처리 장치 및화상 형성 장치 Download PDF

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Abstract

시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치에는 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 앞으로 하여 절첩된 시트 다발을 이송시키는 이송부와, 시트 다발의 배면 절첩부를 따르는 방향으로 절첩된 시트 다발을 이동시키는 시트 다발 이동 장치와, 상기 시트 다발 이동 장치에 의해 이동되는 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 가압 장치가 구비되고, 시트 다발 이동 장치에 의해 이동되는 시트 다발의 배면 절첩부를 가압 장치에 의해 가압 및 평탄화하도록 구성되어, 종래 기술과 비교하여 시트 다발의 이동을 거의 멈추지 않고 배면 절첩부를 평탄하게 할 수 있어 시트 다발의 처리 효율이 향상된다.
시트 다발, 배면, 책등, 절첩, 평탄, 복사기, 제본, 팜플렛

Description

시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치, 시트 처리 장치 및 화상 형성 장치 {SPINE FOLDED PORTION FLATTENING APPARATUS, SHEET TREATING APPARATUS AND IMAGE FORMING APPARATUS}
도1은 본 발명에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치를 갖는 시트 처리 장치가 마련된 화상 형성 장치의 일례인 복사기의 정단면도.
도2a 및 도2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치를 도시하는 도면으로서, 도2a는 평면도이고 도2b는 측면도.
도3a 및 도3b는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 정면도로서, 도3a는 파지 장치의 한 쌍의 그리퍼가 폐쇄된 상태를 도시하고 도3b는 파지 장치의 한 쌍의 그리퍼가 개방된 상태를 도시하는 도면.
도4a 및 도4b는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 평면도로서, 도4a는 시트 다발이 수용된 상태를 도시하고 도4b는 파지 장치가 시트 다발을 시트 배출 트레이부로 이송한 상태를 도시하는 도면.
도5는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치에서 시트 다발의 배면 절첩부가 형상화 롤러에 의해 평탄화되는 상태를 도시하는 도면.
도6a, 도6b, 도6c 및 도6d는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 작동을 설명하는 정면도로서, 도6a는 시트 다발이 수용된 상태를 도시하고, 도6b는 한 쌍의 그리퍼가 시트 다발을 파지한 상태를 도시하고, 도6c는 형상화 롤러가 시트 다발과 가압 접촉한 상태를 도시하고, 도6d는 시트 다발이 시트 배출 트레이부로 배출된 상태를 도시하는 도면.
도7a 및 도7b는 본 발명의 배면 절첩부 평탄화 장치가 마련된 화상 형성 장치의 일례인 복사기의 외형을 도시하는 도면으로서, 도7a는 정면도이고 도7b는 도7a의 좌측면도.
도8a 및 도8b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치를 도시하는 도면으로서, 도8a는 평면도이고, 도8b는 측면도.
도9는 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치가 배면 절첩부를 평탄화할 때의 개략적인 확대 정면도.
도10은 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 이동 장치의 측면도.
도11은 도10의 한 쌍의 벨트를 도시한 도면.
도12a 및 도12b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치를 도시한 도면으로서, 도12a는 평면도이고, 도12b는 측면도.
도13은 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치의 평면도.
도14는 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치가 배면 절첩부를 평탄화할 때의 개략적인 확대 정면도.
도15a, 도15b 및 도15c는 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치의 작동을 설명하는 정면도로서, 도15a는 시트 다발이 정지판에 의해 정지된 상태를 도시한 도면이고, 도15b는 형상화 롤러가 시트 다발의 배면 절첩부와 가압 접촉하는 상태를 도시 하는 도면이고, 도15c는 시트 다발이 배출된 상태를 도시하는 도면.
도16은 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치가 마련된 화상 형성 장치의 개략적인 정단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
S: 시트 다발
Sb: 배면 절첩부
1: 복사기
2: 시트 처리 장치
5: 이송 벨트
6: 회동 이동식 그리퍼
7: 형상화 롤러
9: 그리퍼 보유 아암
11: 구동 모터
12: 지지 플레이트
15, 16: 슬라이드 샤프트
17: 스토퍼 플레이트
21: 수직 이동식 그리퍼
26: 시트 가압 장치
59: 절첩 롤러
61: 가압 플레이트
62: 스테플러
63: 배출 롤러
69: 고정 트레이
70: 스테플러
78: 적층 트레이
79: 팜플렛 제작기
83, 84, 85: 배면 절첩부 평탄화 장치
본 발명은 절첩된 시트 다발의 만곡된 배면(背面, spine) 절첩부를 평탄화하는, 특히 시트 다발이 이동하는 동안 배면 절첩부를 평탄화하는 배면 절첩부 평탄화 장치와, 이러한 장치가 구비된 시트 처리 장치 및 화상 형성 장치에 관한 것이다.
지금까지, 소정 수의 시트, 예를 들어 약 20 또는 그 이하의 시트가 하나씩 적층되어 봉합/절첩기(suture/folding machine)에 의해 팜플렛의 형태로 절첩되었다. 이러한 봉합/절첩기에 의해 절첩된 시트 다발로서, 단순 절첩된 시트 다발, 중철(saddle-stitch) 및 절첩된 시트 다발, 실 또는 스테이플로 제본되지 않고 접착제로 제본(무선철)되고 절첩된 시트 다발 등이 있다.
그러나, 이들 시트 다발의 어느 것도 다소의 탄성력을 가져서, 절첩된 후, ( 절첩부의 상부 또는 배면인) 배면 절첩부의 주변이 U-자 형상으로 부풀어 오르고, 절첩된 시트 다발의 개방측 또는 소위 앞 단면이 개방되려는 경향을 갖는다. 이러한 시트 다발은 적층될 때 적절하지 않은 상태로 간주되고, 형상이 어긋나기 쉽고 적층된 상태로 보관하거나 운송하기 어렵다.
이러한 문제에 대응하여, 절첩된 시트 다발이 평평하게 배치될 수 있도록 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 배면 절첩부 평탄화 장치가 있다.(일본 특허 출원 공개 번호 제2001-260564호 참조.)
이러한 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치가 첨부 도면의 도13, 도14, 도15a, 도15b 및 도15c에 도시되어 있다. 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 먼저, 수직으로 이동 가능한 정지판(105)에 의해, 한 쌍의 절첩 롤러(107)로부터 화살표(B)로 표시된 방향으로 배출된 팜플렛 형상의 두 번 절첩된 중철 시트 다발(S)을 배면 절첩부(spine)(Sb)를 리딩 에지로 하여 수용하고, 이를 정지시킨다(도15a). 그 다음, 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 그립 부재(102, 103)에 의해 시트 다발을 파지하고, 상기 정지판(105)을 대기 위치로 상승시킨다(도15b). 이때, 배면 절첩부(Sb)는 그립 부재(102, 103)에서 돌출한다. 정지판(105)은 배면 절첩부(Sb)로부터 분리된다. 그 다음, 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 가압 접촉 롤러(104)를 배면 절첩부(Sb)에 대해 압착시키고 이를 배면 절첩부(Sb)를 따라 (도13의) 화살표(A)에 의해 표시된 방향으로 이동시킨다. 그와 같이 만곡된 배면 절첩부(Sb)는 가압 접촉 롤러(104)에 의해 가압되어 평탄해 진다. 마지막으로, 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 평탄해진 시트 다발(S)을 한 쌍의 배출 벨트(106)에 의해 화살표(B)로 표시된 방향으로 시트 배출 트레이(108) 상에 배출시켜 적층시킨다(도15c). 전술된 바와 같이, 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 시트 다발을 정지시키고 가압 접촉 롤러(104)에 의해 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄하게 한다.
또한, 첨부 도면의 도16에 도시된 바와 같이, 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 시트 처리 장치(120) 내에 통상 포함된다. 시트 처리 장치(120)는 화상 형성 장치(121)의 장치 본체(122)에 연결되고, 화상 형성 장치(121)를 구성하는 장치 본체(122)와 협동한다. 화상 형성 장치(121)는 시트 상에 화상을 형성하도록 구성된다.
시트 처리 장치(120)에는 시트를 다발 형상으로 만들고 이 다발을 절첩하는 시트 절첩 장치(109)와, 다발 형상의 시트를 제본하는 스테플러(170)와, 고정 시트 트레이(123)와, 수직 이동식 적층 수단으로서 기능을 하는 적층 트레이(114)가 구비된다. 시트 트레이(123)는 어떠한 처리 없이 장치 본체(122)로부터 배출된 시트를 시트 트레이 위에 적층하도록 구성된다. 적층 트레이(114)는 스테플러(170)에 의해 다발 형상으로 제본된 시트 다발을 적층 트레이 위에 적층하도록 구성된다. 적층 트레이(114)는 적층된 시트 다발 전체의 두께에 따라 아래로 이동되도록 구성된다.
화상 형성 장치(121)의 시트 처리 장치(120)에 포함된 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 평탄해진 배면 절첩부를 갖는 시트 다발을 (도13 및 도15c의 화살표(B)에 의해 표시된 방향인) 배면 절첩부 평탄화 장치(101) 내에 공급된 방향으로 배출하도록 구성된다. 배출된 시트 다발을 수용하는 시트 배출 트레이부 (108)는 적층 트레이(114)의 아래에 배치된다.
그러나, 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 가압 접촉 롤러(104)에 의해 시트 다발(S)을 정지시키고 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)를 평탄하게 하여, 가압 접촉 롤러(104)가 배면 절첩부(Sb)의 종방향을 따라 이동하는 한 시트 다발(S)의 이동을 멈추게 한다. 따라서, 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치(101)는 시트 다발(S)의 이송이 정지되는 시간에 상응하여 배면 절첩부 평탄화의 처리 효율이 저하된다.
또한, 종래의 시트 처리 장치에는 전술된 바와 같이 처리 효율이 저하된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비되어, 배면 절첩부 평탄화 장치의 처리 효율의 영향으로 전체 시트 처리 장치로서 시트 처리 효율이 저하된다.
더욱이, 종래의 화상 형성 장치에는 배면 절첩부를 평탄화하는 처리 효율이 저하된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비되어, 배면 절첩부 평탄화 장치의 처리 효율의 영향으로 전체 화상 형성 장치로서 화상 형성 효율이 저하된다.
본 발명의 목적은 시트 다발을 이동시키고 그의 배면 절첩부를 평탄하게 하는 평탄화 처리 효율이 향상된 배면 절첩부 평탄화 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 처리 효율이 향상되고 시트 처리 효율이 향상된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비된 시트 처리 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 처리 효율이 향상 되고 시트 상에 화상을 형성하는 효율이 향상된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비된 화상 형성 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 배면 절첩부 평탄화 장치에는 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 앞으로 하여 절첩된 시트 다발을 이송시키는 이송부(이송 수단)와, 시트 다발의 배면 절첩부를 따르는 방향으로 시트 다발을 이동시키는 시트 다발 이동 장치(이동 수단)와, 상기 시트 다발 이동 장치에 의해 이동된 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 가압부(가압 수단)가 구비된다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 시트 처리 장치에는 시트를 다발 형상으로 만들어 이러한 시트 다발을 절첩하는 절첩 장치(절첩 수단)와, 절첩 장치에 의해 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비되는 데, 배면 절첩부 평탄화 장치는 전술된 배면 절첩부 평탄화 장치이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 화상 형성 장치에는 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성부(화상 형성 수단)와, 화상 형성부에 의해 형성된 화상을 갖는 시트를 다발 형상으로 만들어 이러한 시트 다발을 절첩하고 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 시트 처리 장치가 구비되는 데, 시트 처리 장치는 전술된 시트 처리 장치이다.
본 발명의 배면 절첩부 평탄화 장치는 시트 다발 이동 장치에 의해 시트 다발을 이동시키는 동안 가압부에 의해 시트 다발의 배면 절첩부를 가압 및 평탄화하도록 구성되어, 시트 다발을 정지시키지 않고 배면 절첩부를 평탄하게 할 수 있어 배면 절첩부 평탄화 처리 효율이 향상된다.
본 발명의 시트 처리 장치에는 배면 절첩부 평탄화 처리 효율이 향상된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비되어, 전체 시트 처리 장치의 시트 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 화상 형성 장치에는 배면 절첩부 평탄화 처리 효율이 향상된 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비되어, 전체 화상 형성 장치의 화상 형성 효율을 향상시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치와, 이러한 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비된 시트 처리 장치와, 화상 형성 장치의 일 예인 복사기가 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
(복사기)
복사기의 구성에 대한 설명
먼저, 본 발명에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치를 갖는 시트 처리 장치가 구비된 화상 형성 장치의 일 예인 복사기가 도1을 참조하여 설명된다. 컬러 복사기인 복사기(1)는 원문 지지 스탠드로서의 원문 플레이트(71)와, 광원 및 렌즈 시스템(72)과, 시트 공급부(64)와, 한 쌍의 정합 롤러(76)와, 화상 형성 수단으로서의 화상 형성부(65)와, 원문을 원문 플레이트(71) 상에 자동으로 공급하는 자동 원문 공급 장치(73)와, 복사기(1)의 장치 본체(3)로부터 배출되는 화상이 형성된 시트를 처리하기 위한 시트 처리 장치(2)가 마련된다.
시트 공급부(64)는 기록 시트를 포함하고 장치 본체(3) 상에 탈착 가능하게 장착된 복수 개의 카세트(68)를 갖는다. 화상 형성부(65)에는 원통형 감광 드럼(74)과, 감광 드럼(74) 각각의 둘레에 배치된 각각의 색에 대한, 즉 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙에 대한 현상 장치(75)가 구비된다. 화상 형성부(65)의 하류에는 감광 드럼(74)으로부터 시트 상의 화상으로 전사된 컬러 토너 화상을 고착시키기 위한 고착 장치(66)와 시트를 배출하기 위한 한 쌍의 배출 롤러가 배치되어 있다.
복사기의 작동에 대한 설명
시트 공급 신호가 복사기(1)의 장치 본체(3)에서 출력될 때, 시트 공급부(64)를 구성하는 카세트(68)에서 한 쌍의 정합 롤러(76)로 공급된다. 다른 한편으로, 광원 및 렌즈 시스템(72)에서 사용자에 의해 원문 지지 스탠드(71) 상에 놓여진 원문으로 인가되고 그로부터 반사된 광은 광원 및 렌즈 시스템(72)을 거쳐 처리된 신호이고, 그 후 (도시되지 않은) 기록 광학 시스템에서 감광 드럼(74)으로 인가된다. 감광 드럼(74)은 주 대전 장치에 의해 미리 대전되고, 광이 그에 인가될 때 정전기 잠상(electrostatic latent)이 그 위에 형성된다. 정전기 잠상은 현상 장치(75)에 의해 현상된 감광 드럼(74)에 의해 토너 화상이 된다.
시트 공급부(64)에서 공급된 시트는 한 쌍의 정합 롤러(76)에 의해 그의 경사진 공급이 수정되고, 감광 드럼(74) 상의 토너 화상의 위치와의 시간적 관계를 갖고 화상 형성부(65)에 공급되어, 감광 드럼(74) 상의 컬러 토너 화상이 그 위에 전사된다. 그 다음, 시트는 그 위에 고착 장치(66)에 의해 영구히 고착된 컬러 토너 화상을 갖는다. 위에 고착된 컬러 토너 화상을 갖는 시트는 한 쌍의 배출 롤러(63)에 의해 장치 본체(3)로부터 배출된다.
이러한 방식으로, 시트 공급부(64)에서 공급된 시트는 그 위에 형성된 컬러 토너 화상을 갖고, 장치 본체(3)에서 시트 처리 장치(2)로 공급된다.
(시트 처리 장치)
시트 처리 장치(2)에는 복사기(1)의 장치 본체(3)의 한 쌍의 배출 롤러(63)에서 배출된 시트가 그대로 배출 및 적층되는 고정 트레이(69)와, 장치 본체(3)에서 배출된 시트를 다발 형상으로 만들고 이러한 시트 다발을 제본하는 스테플러(70)와, 스테플러(70)에 의해 제본된 시트 다발이 배출 및 적층되는 수직 이동식 적층 수단으로서의 적층 트레이(78)와, 장치 본체에서 배출된 시트를 다발 형상으로 만든 후 시트 다발을 제본하고 이를 두 번 절첩하여 팜플렛으로 만드는 팜플렛 제작기(79)와, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)가 구비된다. 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 적층 트레이(78)가 상승된 위치에 있을 때 그 아래 설치된다.
시트 처리 장치(2)는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83) 대신 제2 및 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84, 85)가 각각 구비되도록 구성될 수 있다. 또한, 스테플러(70)에 의해 제본되지 않은 다발 형상으로 만들어진 시트가 종종 적층 트레이(78)로 배출되어 그 위에 적층된다.
팜플렛 제작기(79)는 복사기(1)의 장치 본체(3)의 한 쌍의 배출 롤러(63)에서 배출된 복수의 시트를 적층하여 이들을 다발 형상으로 만든 다음, 시트 다발을 그의 중간에서 스테플러(62)로 제본하고, 제본 부분을 중심으로 시트 다발을 절반으로 절첩하여 시트 다발을 팜플렛 형상으로 만들도록 구성된다. 또한, 몇몇 경우 에, 시트 또는 시트 다발은 단순히 절반으로 절첩되어 스테플러(62)로 제본되지 않고 팜플렛 형상으로 만들어진다.
팜플렛 제작기(79)는 안장 트레이(60)(saddle tray)에 의해 한 쌍의 배출 롤러(63)에서 보내진 시트를 연속적으로 수용 및 정렬하고 이들을 다발 형상으로 만든다. 정렬된 시트 다발은 스테플러(62)에 의해 중철되고, 가압 플레이트(61)에 의해 그의 중철 위치가 밀리고 한 쌍의 절첩 롤러(59) 사이의 닙(nip)으로 가압된다. 가압 플레이트(61)는 시트 다발을 한 쌍의 절첩 롤러(59) 사이의 닙으로 밀고 난 다음 후퇴된다. 한 쌍의 절첩 롤러(59)는 그들 사이에 밀어 넣어진 시트 다발을 물고 이송하는 동안 시트 다발을 절반으로 절첩하고, 이를 배면 절첩부 평탄화 장치(83)로 보낸다. 이와 달리, 스테플러(62)에 의해 중철되지 않고 단순히 절반으로 절첩된 시트 다발이 배면 절첩부 평탄화 장치(83)로 보내질 수 있다.
가압 플레이트(61) 및 한 쌍의 절첩 롤러(59)는 함께, 절첩 수단인 절첩 장치(58)를 구성할 수 있다. 스테플러(62), 절첩 장치(58) 등은 함께, 팜플렛 제작기(79)를 구성한다.
(제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치)
제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 구성에 대한 설명
도1 내지 도7b에 도시된 바와 같이, 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 팜플렛 제작기(79)에서 보내진 2절 팜플렛 형상의 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(배면 커버)(Sb)를 평탄하게 하도록 구성된다.
중철된 2절 시트 다발은 이송 수단으로서 한 쌍의 이송 벨트(5)에 의해 배면 절첩부를 리딩 에지로 하여 도1에 도시된 팜플렛 제작기(79)에서 (도2a 및 도2b에 도시된) 스토퍼 플레이트(17)로 보내진다. 정지 수단으로서의 스토퍼 플레이트(17)는 배면 절첩부인 이송 방향에 대한 절첩된 시트 다발의 리딩 에지를 정지시키고 위치시키기 위한 스토퍼이다. 스토퍼 플레이트(17)는 (도시되지 않은) 구동원에 의해 도3에 도시된 바와 같이 수직 및 수평으로 이동되도록 구성된다.
도2a, 도2b, 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이, 그리퍼 보유 아암(9)이 배면 절첩부 평탄화 장치(83)에 고정된 슬라이드 샤프트(15, 16) 상에 활주 가능하게 구비된다. 또한, 그리퍼 보유 아암(9)은 랙(9a)을 갖는다. 구동 모터(11) 상에 마련된 피니언(11a)이 랙(9a)과 맞물림 결합된다. 구동 모터(11)의 회전에 의해, 구동력이 피니언(11a)에서 랙(9a)으로 전달되어, 그리퍼 보유 아암(9)이 활주한다.
회동 이동식 그리퍼(6)는 그리퍼 보유 아암(9) 상에 회전 가능하게 지지된 샤프트(6a)와 일체로 회전하도록 샤프트(6a) 상에 구비된다. 회동 이동식 그리퍼(6)는 그리퍼 보유 아암(9) 상에 구비된 구동 모터(18)의 회전력을 구동 모터(18) 상에 구비된 구동 기어(22)와, 샤프트(6a)에 일체이고 구동 기어(22)에 맞물린 피동 기어(19)와, 샤프트(6a)를 통하여 수용하고 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이 회전되도록 구성된다.
수직 이동식 그리퍼(21)에는 그리퍼 보유 아암(9)의 슬롯(9b)과 결합된 샤프트부(21a)가 구비되고, 그리퍼 보유 아암(9)에 의해 수직으로 이동 가능하게 지지된다. 또한, 수직 이동식 그리퍼(21)는 (도시되지 않은) 가압 수단에 의해 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이 하향으로 가압하도록 그리퍼 보유 아암(9)에 의해 지 지된다. 더욱이, 수직 이동식 그리퍼(21)는 2절 시트 다발을 파지하기 위하여 회동 이동식 그리퍼(6)와 협동하도록 구성된다.
회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)는 그의 종방향으로 시트 다발(S)의 배면 절첩부와 같거나 그보다 긴 길이를 갖는 것이 바람직하다. 따라서, 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)는 그의 종방향으로 시트 다발(S)의 배면 절첩부의 전체를 확실히 물 수 있고, 배면 절첩부가 형상화 롤러(7)에 의해 가압되더라도, 배면 절첩부는 상기 종방향으로 그의 단부에서 거의 빠져나가지 않고 용이하게 평탄하게 될 수 있다.
전술된 구성에서, 회동 이동식 그리퍼(6), 수직 이동식 그리퍼(21) 등은 함께, 시트 다발(S)의 대향 표면 모두의 적어도 배면 절첩부의 주변을 파지하기 위한 파지 수단인 파지 장치(23)를 구성한다. 파지 장치(23)는 회동 이동식 그리퍼(6)가 회전하여 시트 다발(S)을 파지하도록 설계되지만, 수직 이동식 그리퍼(21)가 회전하여 시트 다발을 파지하도록 설계될 수도 있다. 기본적인 것은 시트 다발(S)이 형상화 롤러(7)의 가압력을 수용할 때 그의 위치가 벗어나지 않도록 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)에 의해 확실하게 파지되도록 이루어진 구성이다.
구동 모터(11), 피니언(11a) 및 랙(9a) 등은 함께, 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)를 따르는 방향으로 파지 장치(23)를 이동시키는 그립 이동 수단인 그립 이동 장치(24)를 구성한다. 파지 장치(23) 및 그립 이동 장치(24)는 함께, 배면 절첩부(Sb)를 따르는 방향으로 시트 다발(S)을 이동시키는 이동 수단인 이동 장치 (25)를 구성한다. 파지 장치(23)는 도2a 및 도2b에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된다.
도5에 도시된 바와 같이, 회전 부재로서 형상화 롤러(7)는 절첩된 시트 다발(S)의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(Sb)를 가압하도록 구성되어 이를 평탄한 형상으로 가압 및 변형시킨다. 도2a 및 도2b에 도시된 바와 같이, 형상화 롤러(7)는 지지 플레이트(12) 상에 구비된 샤프트(13) 상에 회전 가능하게 마련된다. 지지 플레이트(12)는 고정 샤프트(14) 상에 회전 가능하게 지지되고, 장력 스프링(8)에 의해 수직 이동식 그리퍼(21)를 향하여 당겨지도록 구성되어, 형상화 롤러(7)를 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)와 가압 접촉시키게 된다. 또한, 형상화 롤러(7)가 배면 절첩부(Sb)와 접촉하지 않은 때 지지 플레이트(12)는 장력 스프링(8)에 의해 당겨져 과회전하지 않도록 (도시되지 않은) 스토퍼에 의해 정지된다. 형상화 롤러(7)의 외주연은 도2a에서 스토퍼 플레이트(17)에 의해 정지된 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)보다 수직 이동식 그리퍼(21)에 더 인접하게 위치된다.
형상화 롤러(7)는 고정 지지 플레이트 상에 단순히 회전 가능하게 지지될 수 있다.
형상화 롤러(7), 장력 스프링(8) 등은 함께, 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하기 위한 가압 수단인 시트 가압 장치(26)를 구성한다.
배면 절첩부 평탄화 장치의 작동에 대한 설명
배면 절첩부 평탄화 장치의 작동이 도4a, 도4b, 도5 및 도6a 내지 도6d를 참조하여 이제 설명될 것이다. 스테플러(62)에 의해 중철되고 (도1의) 절첩 장치 (58)에 의해 절첩된 시트 다발(S)은 도6a에 도시된 바와 같이 개방된 한 쌍의 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21) 사이에 화살표(C)로 표시된 방향으로 한 쌍의 이송 벨트(5)에 의해 삽입된다. 이때, 스토퍼 플레이트(17)는 이송 방향에 대한 시트 다발(S)의 리딩 에지인 배면 절첩부(Sb)를 정지시키고 시트 다발의 배면 절첩부(Sb)를 위치시킨다.
한 쌍의 이송 벨트(5)는 이송 방향에 대한 시트 다발(S)의 리딩 에지가 스토퍼 플레이트(17)의 상기 측 상에 마련된 (도시되지 않은) 센서에 의해 감지된 후 시트 다발(S)을 소정 거리만큼 이송시킨 다음, 시트 다발(S)의 이송을 정지시킨다. 시트 다발(S)의 정지된 위치는 한 쌍의 이송 벨트(5)를 구동하는 (도시되지 않은) 이송 모터의 회전수를 단지 계수함으로써 설정될 수 있으나, 이송된 시트 다발(S)이 그의 경사진 공급이 수정되는 것과 같은 스토퍼 플레이트(17)에 부딪혀 위치되는 것이 바람직하다.
도6b에 도시된 바와 같이, 시트 다발(S)이 위치될 때, 회동 이동식 그리퍼(6)는 시트 다발(S) 측을 향하여 회전하고 수직 이동식 그리퍼(21)를 시트 다발(S)이 그들 사이에 개재된 상태에서 위로 밀어, 시트 다발(S)을 파지하도록 수직 이동식 그리퍼(21)와 협동한다. 회동 이동식 그리퍼(6)는 소정의 파지력으로 시트 다발을 파지하도록 수직 이동식 그리퍼(21)와 협동하는 위치로 회전하여 정지된다. 스토퍼 플레이트(17)와 회동 이동식 그리퍼(6) 사이와 스토퍼 플레이트(17)와 수직 이동식 그리퍼(21) 사이의 간격이 조절될 수 있도록 설계될 수 있어서, 회동 이동식 그리퍼(6)와 수직 이동식 그리퍼(21)로부터 시트 다발(S)의 돌출량을 조절하도 록 구성될 수 있다.
회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)에 의한 파지 작동이 종료되었을 때, 스토퍼 플레이트(17)는 도6c에 도시된 바와 같이 상향으로 후퇴된다. 스토퍼 플레이트(17)가 항상 후퇴될 필요는 없고, 시트 다발을 정지시켜 유지할 수 있다.
스토퍼 플레이트(17)가 상향으로 후퇴될 때, 스토퍼 플레이트(17)에 대해 더 밀려 다소 압착된, 이송 방향에 대한 시트 다발(S)의 리딩 에지(배면 절첩부(Sb))는 자유롭게 되고 그의 원래 상태로 복원되어, 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)의 좌측에서 소정량(도5에서 거리(L))만큼 돌출한다. 거리(L)는 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 형상화 롤러(7)의 외주연에 대해 확실하게 타격하는 거리이다. 또한, 거리(L)는 형상화 롤러(7)에 의해 가압되더라도 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 빠져나가지 않고 쉽게 평탄하게 될 수 있는 거리이다.
다음, 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이, 그리퍼 보유 아암(9)은, 구동 모터(11)에 의해, 도4a에 도시된 위치에서 도4b에 도시된 (시트 다발의 배출 위치인) 위치로 화살표(D)로 표시된 방향으로 이동된다. 그리퍼 보유 아암(9)에는 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)가 마련되어, 그리퍼 보유 아암(9)은 시트 다발이 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)에 의해 파지되고 유지된 채로 이동된다. 즉, 시트 다발(S)은 도4b의 점선 위치에서 실선 위치로 이동된다. 이때, 도5 및 도6c에 도시된 바와 같이, 절첩된 시트 다발(S)은 아치형의 배면 절첩부(Sb)가 형상화 롤러(7)와 접촉하고 도2a에 도시된 장력 스프링(8)의 견 인력에 대항하여 형상화 롤러(7)를 옆에서 미는 방식으로 화살표(D)로 표시된 방향으로 이동된다. 형상화 롤러(7)는 이동하는 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(Sb)를 가압하여 이를 평탄한 형상으로 압착 및 변형시킨다.
그리퍼 보유 아암(9)이 도4b에 도시된 배출 위치로 이동될 때, 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)는 평탄하게 형성되고 배면 절첩부의 평탄화 공정은 완료된다. 또한, 시트 다발은 배면 절첩부의 근처가 회동 이동식 그리퍼(6)와 수직 이동식 그리퍼(21)에 의해 그리고 그들 사이에 물린 채로 형상화 롤러(7)에 의해 배면 절첩부가 가압되어, 두께 방향으로 배면 절첩부(Sb)의 단부(Sc)에 모내기(cornering)가 수행된다(도6d). 그 다음, 도6d에 도시된 바와 같이, 회동 이동식 그리퍼(6)는 하향 회전되어, 수직 이동식 그리퍼(21)와 협동하여 파지하던 시트 다발(S)을 자유롭게 하여, 이동 방향에 대한 그리퍼 보유 아암(9)의 하류에 배치된 시트 배출 트레이부(10)로 시트 다발을 배출한다. 시트 배출 트레이부(10)의 일부는, 도7b에 도시된 복사기(1)의 외형도에 도시된 바와 같이, 시트 처리 장치(2)의 외측으로 돌출한다.
이러한 방식으로, 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 시트 다발의 배면 절첩부의 평탄화 공정을 연속적으로 수행하여, 복사기(1)를 도시하는 도7a 및 도7b의 외형도에 도시된 바와 같이, 시트 처리 장치(2)의 전방에 부분적으로 돌출된 시트 배출 트레이부(10)로 시트 다발을 배출 및 적층시킨다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 한 쌍의 회동 이동식 그리퍼(6) 및 수직 이동식 그리퍼(21)에 의해 절첩 장치(58)로 절 첩된 시트 다발을 파지하고 이를 배면 절첩부에 의해 형상화 롤러(7)를 옆에서 미는 방식으로 이동시켜, 형상화 롤러(7)에 의해 배면 절첩부를 평탄하게 하고 시트 다발을 시트 배출 트레이부(10)로 배출시키도록 구성되어, 시트 다발의 이송과 배면 절첩부의 평탄화 처리를 한 번에 수행할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는, 시트 다발이 정지된 상태로 평탄화 처리되는 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치와 비교하여, 배면 절첩부 평탄화 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 이는 시트 다발들 사이의 이송 간격을 넓힐 필요가 없어서, 시트 다발의 이송 효율도 향상될 수 있다.
본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 한 쌍의 이송 벨트(5)에 의해 이송된 시트 다발의 배면 절첩부를 스토퍼 플레이트(17)에 의해 정지시킨 후, 시트 다발 이동 장치(25)에 의해 시트 다발을 이동시키고, 시트 다발의 이동 중에 형상화 롤러(7)에 의해 시트 다발의 배면 절첩부를 가압 및 압착하여 이를 평탄하게 하도록 구성되어, 스토퍼 플레이트(17)에 의해 시트 다발의 배면 절첩부를 정확히 위치시키고 배면 절첩부를 형상화 롤러(7)에 신뢰성 있게 접촉시킬 수 있어서, 배면 절첩부를 확실하게 평탄화할 수 있다.
본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)에서, 이동 장치(25)는 시트 다발의 대향 표면을 파지하는 파지 장치(23)와 배면 절첩부를 따르는 방향으로 파지 장치(23)를 이동시키는 그립 이동 장치(24)로 구성되어, 커버 및 후면 커버가 파지 장치(23)에 의해 배면 절첩부 근처에서 파지되고 배면 절첩부가 형상화 롤러(7)에 의해 가압되더라도 배면 절첩부 근처의 커버 및 후면 커버가 빠져나가기 어 렵게 된다. 따라서, 배면 절첩부는 쉽게 평탄화될 수 있다. 또한, 부풀고 U-자 형상으로 된 시트 다발의 벨트부는 파지 장치(23)에 의해 압착될 수 있어서, 시트 다발을 적층되는 것을 쉽게 용인하는 형상으로 만들 수 있다.
본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는 시트 다발의 이동으로 회전하는 형상화 롤러(7)에 의해 시트 다발의 배면 절첩부를 가압 및 평탄화하도록 구성되어, 배면 절첩부의 손상 없이 배면 절첩부를 평탄하게 할 수 있다.
또한, 시트 처리 장치(2)에는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화의 처리 효율과 시트 다발의 이송 효율이 증가된 배면 절첩부 평탄화 장치(83)가 구비되어, 절첩 장치(58)의 시트 다발 절첩 작업 속도를 올릴 수 있어, 시트 처리 효율을 향상시킨다.
더욱이, 복사기(1)에는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화의 처리 효율과 시트 다발의 이송 효율이 증가된 배면 절첩부 평탄화 장치(83)가 구비되어, 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)는, 도4a에 도시된 바와 같이, 화살표(C)로 표시된 방향으로 이송되는 시트 다발을 화살표(D)로 표시된 방향으로 약 90°만큼 바뀐 이송 방향을 갖고 시트 배출 트레이부(10)로 배출하도록 구성된다. 따라서, 시트 배출 트레이부(10)는, 도7a 및 도7b에 도시된 바와 같이, 적층 트레이(78) 아래가 아닌 시트 처리 장치(2)의 상기 측부 상에 설치될 수 있어서 적층 트레이(78)의 하향 이동을 방해하지 않는다. 그에 따라서, 지금까지 불가피하게 적층 트레이(78)의 하향 이동된 위치 아래에 설치된 배면 절첩부 평탄 화 장치(83)를 상승된 위치에 있을 때의 적층 트레이(78) 아래에 설치할 수 있어, 높이 방향의 크기가 작게 될 수 있고, 이는 시트 처리 장치의 소형화에 기여한다.
따라서, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)가 구비된 시트 처리 장치(2) 및 복사기(1)는 적층 트레이(78)의 상향 및 하향 이동 면적이 넓어져 적층 트레이(78) 상에 적층된 시트의 수를 증가시킬 수 있다. 더욱이, 복사기(1)의 경우에, 그의 전방의 좌우 길이를 증가시킬 필요가 없다.
제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83) 대신에 후술할 제2 및 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84, 85) 중 어느 하나가 시트 처리 장치(2) 내에 구비되더라도, 시트 처리 장치(2)는 절첩 장치(58)의 시트 다발의 절첩 작업 속도를 높여서 시트 처리 효율을 향상시킨다. 이는 또한 적층 트레이(78) 상에 적층된 시트의 수를 증가시킬 수 있다.
또한, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83) 대신에 후술할 제2 및 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84, 85) 중 어느 하나가 복사기(1) 내에 구비되더라도, 화상 형성 효율의 향상, 적층 트레이(78) 상에 적층되는 시트 수의 증가 및 전방의 좌우 길이의 증가와 같은 유사한 효과가 얻어질 수 있다.
(제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치)
제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 구성에 대한 설명
도8a, 도8b 및 도9 내지 도11에 도시된 바와 같이, 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)도 팜플렛 제작기(79)에서 보내진 2절 팜플렛 형상의 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(배면 커버)(Sb)를 평탄하게 하도록 구성 된다.
제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)와 파지 장치의 구성이 다르다. 즉, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)의 파지 장치(23)는 한 쌍의 그리퍼(6, 21)를 사용하는 반면, 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)의 시트 파지 장치(88)는 한 쌍의 회전 부재와 같이 서로 대면하는 구동 이송 벨트(32) 및 피동 이송 벨트(31)를 사용한다. 이하에서는 상이한 부분을 설명하고 나머지 부분은 설명하지 않을 것이다.
도10 및 도11에 도시된 바와 같이, 구동 이송 벨트(32)는 고정된 형상화 지지 아암(45) 상에 구비된 구동 롤러(36)와, 구동에 의해 회전 가능한 연장 롤러(35) 위를 지나간다. 구동 롤러(36)는 기어 트레인(47)을 통하여 구동 모터(48)의 회전력을 수용하여 회전하도록 구성된다. 구동 이송 벨트(32)의 중간부는 형상화 지지 아암(45) 상에 회전 가능하게 구비된 복수의 가압 접촉 롤러(37, 38, 39, 40)에 의해 지지된다.
피동 이송 벨트(31)는 피동 롤러(33)와 형상화 지지 아암(49) 상에 회전 가능하게 구비된 연장 롤러(34) 위를 지나간다. 피동 이송 벨트(31)의 중간부는 형상화 지지 아암(49) 상에 회전 가능하게 구비된 복수의 가압 접촉 롤러(41, 42, 43, 44)에 의해 지지된다. 피동 이송 벨트(31)는 구동 이송 벨트(32) 측을 향하여 형상화 지지 아암(49)을 편의시키는 가압 접촉 스프링(53)에 의해 시트 다발을 사이에 두고 구동 이송 벨트(32)와 가압 접촉되도록 구성된다. 따라서, 가압 접촉 롤러(41, 42, 43, 44) 및 가압 접촉 롤러(37, 38, 39, 40) 모두는 벨트(31, 32)와 시트 다발을 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 마련된다.
따라서, 종방향으로의 배면 절첩부 전체가 구동 이송 벨트(32)와 피동 이송 벨트(31)에 의해 그리고 그들 사이에 확실히 물릴 수 있고, 배면 절첩부가 형상화 롤러(7)에 의해 가압되더라도 배면 절첩부는 옆으로 거의 벗어나지 않고 쉽게 평탄하게 될 수 있다. 또한, 구동 롤러(36)와 연장 롤러(35) 사이의 중심 거리와 피동 롤러(33)와 연장 롤러(34) 사이의 중심 거리는 종방향을 따른 시트 다발의 배면 절첩부의 길이와 동일하거나 그보다 긴 것이 바람직하다.
형상화 지지 아암(49)은 슬라이드 샤프트(49a)와 수직 슬롯(50a) 사이의 결합에 의해 상향 및 하향 이동하도록 슬라이드 아암(50) 상에 구비된다. 슬라이드 아암(50)은 고정된 슬라이드 샤프트(51, 52) 상에 상향 및 하향 이동 가능하게 구비된다. 또한, 슬라이드 아암(50)은 구동 모터(56)의 회전력을 피니언(55) 및 랙(54)을 통하여 직선 운동력으로서 수용하여 그에 의해 상하로 이동되도록 구성된다.
제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 작동에 대한 설명
절첩된 시트 다발이 배면 절첩부 평탄화 장치(84)로 이송되지 않은 때, 이 장치(84)는 피동 이송 벨트(31)가 구동 이송 벨트(32)에서 분리된 위치에서 대기하도록 한다. 이때, (도10에 도시된) 피동 이송 벨트(31)와 구동 이송 벨트(32) 사이의 간격(E)은 시트 다발의 두께와 같거나 그보다 크다.
도8a에 도시된 바와 같이, 화살표(C)로 표시된 방향에서부터 이송된 절첩된 시트 다발(S)은 스토퍼 플레이트(17)에 의해 정지 및 위치된다. 이때, 스토퍼 플레이트(17)는 도8b 및 도11에 도시된 바와 같이, 실선 위치에 있다. 그 이후, 구동 모터(56)가 회전한다. 슬라이드 아암(50)은 구동 모터(56)의 회전에 의해 아래로 이동된다. 형상화 지지 아암(49)도 가압 접촉 스프링(53)을 통하여 아래로 이동된다. 그 다음, 피동 이송 벨트(31)는 가압 접촉 스프링(53)의 탄성력에 의해 구동 이송 벨트(32)로 시트 다발을 가압한다. 피동 이송 벨트(31) 및 구동 이송 벨트(32)는 그들 사이에 시트 다발을 파지한다. 한 쌍의 벨트(31, 32)가 그들 사이에 시트 다발을 파지할 때, 스토퍼 플레이트(17)는 점선 위치에서 실선 위치로 상향 후퇴된다. 스토퍼 플레이트(17)가 항상 후퇴될 필요는 없다. 이는 시트 다발을 정지시켜 유지할 수 있다.
다음으로, 구동 모터(48)가 회전할 때, 구동 이송 벨트(32)는 구동 모터(48)의 회전에 의해 순환되어, 시트 다발(S)은 이송되고 구동 이송 벨트(31)는 순환하도록 구동된다. 시트 다발(S)은 도8a 및 도8b에 도시된 화살표(D)로 표시된 방향으로 이송되고, 시트 배출 트레이(10)로 배출된다. 이때, 시트 다발(S)은 배면 절첩부(Sb)가 형상화 롤러(7)를 옆으로 미는 방식으로 화살표(D)에 의해 표시된 방향으로 이송된다. 형상화 롤러(7)가 시트 다발측을 향하여 지지되고 편의되는 구성은 도2a 및 도2b에 도시된 가압 장치(26)와 사실상 동일하여 설명될 필요가 없다.
한 쌍의 벨트(31, 32)가 시트 다발을 도8b에 표시된 배출 방향으로 이동시킬 때, 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)는 평탄하게 형성되어, 배면 절첩부 평탄화 처리가 완료된다.
도9에 도시된 바와 같이, 피동 이송 벨트(31) 및 구동 이송 벨트(32)는 형상화 롤러(7) 측 상의 형상화 지지 아암(49)의 하단부(49b)와 형상화 지지 아암(45)의 상단부(45b)에서 각각 소정 치수 "d"만큼 돌출한다. 이는 하단부(49b) 및 상단부(45b)가 시트 다발(S)과 접촉하여 시트 다발을 손상시키는 것을 방지하기 위한 것이다. 이는 또한 피동 이송 벨트(31) 및 구동 이송 벨트(32)가 형상화 롤러(7)로부터의 가압력을 수용하는 배면 절첩부(Sb)에 의해 밀려 벗어나는 것을 방지하여, 형상화 롤러(7)에 의한 배면 절첩부의 평탄화 처리가 확실히 이루어지는 것을 보장하기 위한 것이다. 부수적으로, 전술된 치수 "d"는 약 0.01 mm 내지 3 mm인 것이 바람직하다.
도10에 도시된 바와 같이, 구동 모터(56), 피동 이송 벨트(31) 및 구동 이송 벨트(32) 등은 함께, 시트 다발의 대향 표면 모두의 적어도 배면 절첩부의 주변을 파지하기 위한 파지 수단인 파지 장치(88)를 구성한다. 구동 모터(48), 피동 이송 벨트(31) 및 구동 이송 벨트(32) 등은 함께, 그립 이동 수단인 그립 이동 장치(89)를 구성한다. 파지 장치(88) 및 그립 이동 장치(89)는 함께, 이동 수단인 이동 장치(90)를 구성한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)는 한 쌍의 벨트(31, 32)에 의해 그리고 그들 사이에 시트 다발(S)의 커버 및 배면 커버를 물고 시트 다발을 이송하는 동안 2절 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(배면 커버)를 평탄화하도록 배면 절첩부(Sb)를 가압하고 시트 다발을 시트 배출 트레이부(10)로 배출하도록 구성된다. 따라서, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평 탄화 장치(84)는 시트 다발의 이송과 배면 절첩부 평탄화 처리를 한번에 수행할 수 있고, 시트 다발을 정지시키고 배면 절첩부 평탄화 처리를 수행하는 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치와 비교하여 시트 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 이는 시트 다발들 사이의 이송 간격을 넓힐 필요가 없어서, 시트 다발의 이송 효율도 향상될 수 있다.
더욱이, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)의 이동 장치(25)는 화살표(D)에 의해 표시된 방향으로 이동 공간을 요구하는 반면, 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)의 한 쌍의 벨트(32, 31)는 순환하여 시트 다발을 이송시키도록 구성되어, 이동 공간을 요구하지 않는다. 따라서, 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)보다 작업 공간을 작게 할 수 있다. 그와 함께, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84) 내의 시트 처리 장치를 위한 설치 공간도 작게 할 수 있다.
(제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치)
제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 구성에 대한 설명
도12a 및 도12b에 도시된 바와 같이, 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)도 팜플렛 제작기(79)에서 보내진 2절 팜플렛 형상의 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(배면 커버)(Sb)를 평탄하게 하도록 구성된다.
제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)는 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)와 파지 장치의 구성이 다르다. 즉, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)의 파지 장치(23)는 한 쌍의 그리퍼(6, 21)를 사용하는 반면, 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)의 파지 장치(91)는 한 쌍의 회전 부재로서 서로 대면하는 구동 이송 롤러(81) 및 피동 이송 롤러(82)를 사용한다. 이하에서는 상이한 부분을 설명하고 나머지 부분은 설명하지 않을 것이다.
구동 이송 롤러(81)는 (도시되지 않은) 구동 모터에 의해 회전되도록 구성된다. 피동 이송 롤러(82)는 도10에 도시된 형상화 지지 아암(49) 같은 부재 상에 구비되고, 구동 이송 롤러(81)를 향하고 그로부터 멀어지게 상하로 이동되도록 구성된다. 구동 이송 롤러(81) 및 피동 이송 롤러(82)는 시트 다발이 팜플렛 제작기(79)에서 보내지는 화살표(C)로 표시된 방향을 따라 배치된다. 복수의 구동 이송 롤러(81)와 피동 이송 롤러(82)가 구비될 수 있다.
제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 작동에 대한 설명
절첩된 시트 다발이 배면 절첩부 평탄화 장치(85)로 이송되지 않은 때, 이 장치(85)는 피동 이송 롤러(82)가 구동 이송 롤러(81)에서 분리된 점선 위치에서 대기하도록 한다. 이때, 피동 이송 롤러(82)와 구동 이송 롤러(81) 사이의 간격은 시트 다발의 두께와 같거나 그보다 크다.
도12a에 도시된 바와 같이, 화살표(C)로 표시된 방향에서 이송된 절첩된 시트 다발(S)은 스토퍼 플레이트(17)에 의해 정지 및 위치된다. 이때, 스토퍼 플레이트(17)는 도12b의 실선 위치에 있다. 그 이후, 피동 이송 롤러(82)는 아래로 이동되고 구동 이송 롤러(81)와 협동하여 이들 사이에 시트 다발을 물게 된다. 그 다음, 스토퍼 플레이트(17)는 실선 위치에서 점선 위치로 상향 후퇴된다. 스토퍼 플레이트(17)는 항상 후퇴될 필요 없다. 이는 시트 다발을 정지시켜 유지할 수 있 다.
그 다음, 구동 이송 롤러(81)가 회전된다. 시트 다발(S)은 구동 이송 롤러(81)의 회전에 의해 이송되고 피동 이송 롤러(82)는 회전하도록 구동된다. 시트 다발(S)은 화살표(D)로 표시된 방향으로 이송되고, 시트 배출 트레이부(10) 상에 배출된다. 이때, 시트 다발(S)은 배면 절첩부(Sb)가 형상화 롤러(7)를 옆으로 미는 방식으로 화살표(D)로 표시된 방향으로 이송된다. 형상화 롤러(7)를 지지하고 이를 시트 다발 측을 향하여 편의시키는 구성은 도2a 및 도2b에 도시된 가압 장치(26)와 사실상 동일하여 설명될 필요가 없다.
구동 이송 롤러(81) 및 피동 이송 롤러(82)가 시트 다발을 도12b에 표시된 배출 위치로 이송할 때, 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 형상화 롤러(7)에 의해 평탄하게 형성되어, 배면 절첩부 평탄화 처리가 완료된다. 제1 및 제2 실시예의 파지 장치와 달리 본 실시예는 종방향으로의 시트 다발(S)의 배면 절첩부의 전체가 물리는 구성이 아니어서, 형상화 롤러(7)의 가압력으로 인해 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 빠져나가지 않을 수 있도록 구동 이송 롤러(81) 및 피동 이송 롤러(82)에 가능한 가깝게 형상화 롤러(7)를 설치하는 것이 바람직하다. 이는 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 구동 이송 롤러(81)와 피동 이송 롤러(82) 사이의 닙을 통과한 직후 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)가 높은 강성을 갖기 때문이다.
구동 이송 롤러(81) 및 피동 이송 롤러(82)는 함께, 파지 수단인 파지 장치(91), 그립 이동 수단인 그립 이동 장치(92), 그리고 이동 수단인 이동 장치(93)를 구성한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)는 한 쌍의 롤러(81, 82)에 의해 그리고 그들 사이에 시트 다발(S)의 커버 및 배면 커버를 물고 시트 다발을 이송하는 동안 2절 팜플렛 형상으로 된 시트 다발의 U-자 형상으로 만곡된 배면 절첩부(배면 커버)를 평탄화하도록 형상화 롤러(7)에 의해 시트 다발(S)의 배면 절첩부(Sb)를 가압하고 시트 다발을 시트 배출 트레이부(10)로 배출하도록 구성된다. 따라서, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)는 시트 다발의 이송과 배면 절첩부 평탄화 처리를 한번에 수행할 수 있고, 시트 다발을 정지시키고 배면 절첩부 평탄화 처리를 수행하는 종래의 배면 절첩부 평탄화 장치와 비교하여 시트 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 이는 시트 다발들 사이의 이송 간격을 넓힐 필요가 없어서, 시트 다발의 이송 효율도 향상될 수 있다.
더욱이, 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치의 이동 장치(25)는 화살표(D)에 의해 표시된 방향으로 이동 공간을 요구하는 반면, 제3 실시예에 따른 배면 절첩부(25) 평탄화 장치(85)의 한 쌍의 롤러(81, 82)는 시트 다발을 이송하도록 회전되게 구성되어 이동 공간을 요구하지 않는다. 따라서, 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)는 작동 공간을 제1 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(83)보다 작게 할 수도 있다. 그와 함께, 본 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85) 내의 시트 처리 장치를 위한 설치 공간도 작게 할 수 있다.
또한, 한 쌍의 롤러(81, 82)는 구성이 단순하여, 제3 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(85)는 제2 실시예에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치(84)보다 더 소형일 수 있다.
전술된 실시예들의 각각에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치에서 형상화 롤러(7)가 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄하게 하는 회전 부재로 사용되는 한편, 이는 순환되는 벨트로 대체될 수 있다.
또한, 전술된 실시예들의 각각에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치가 스테플러(62)에 의해 중철된 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하도록 구성되어 있으나, 중철되지 않은 시트 다발 및 완전히 제본한 시트 다발이 배면 절첩부를 유사하게 평탄화시킬 수 있다.
전술된 구성에 따른 배면 절첩부 평탄화 장치는 시트 다발을 이동시키고 동시에 그의 배면 절첩부를 평탄하게 하여 평탄화 처리 효율을 향상시킬 수 있다. 그에 따라, 이러한 배면 절첩부 평탄화 장치가 구비된 시트 처리 장치 및 화상 형성 장치의 평탄화 처리 효율도 더불어 향상시킬 수 있다.

Claims (21)

  1. 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치이며,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 앞으로 하여 절첩된 시트 다발을 이송시키는 이송 수단과,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 이송 수단에 의해 이송된 절첩된 시트 다발을 이동시키는 이동 수단과,
    상기 이동 수단에 의해 이동된 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 가압 수단을 포함하는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발을 파지하는 파지 수단과 상기 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 파지 수단을 이동시키는 그립 이동 수단을 포함하는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송 수단에 의해 이송된 시트 다발의 배면 절첩부를 정지시키는 정지 수단을 더 포함하는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 파지 수단은 종방향으로 시트 다발의 배면 절첩부의 길이와 같거나 그보다 큰 길이를 갖고, 배면 절첩부가 소정량만큼 돌출된 시트 다발을 파지하는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발이 사이에 물려 회전되는 한 쌍의 회전 부재를 가져서 배면 절첩부를 따르는 방향으로 시트 다발을 이동시키는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가압 수단은 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 회전 부재를 갖는 시트 다발의 배면 절첩부 평탄화 장치.
  7. 시트 처리를 위한 시트 처리 장치이며,
    시트를 다발 형상으로 만들어 이러한 시트 다발을 절첩하는 절첩 수단과,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 앞으로 하여 절첩된 시트 다발을 이송시키는 이송 수단과,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 이송 수단에 의해 이송된 절첩된 시트 다발을 이동시키는 이동 수단과,
    상기 이동 수단에 의해 이동된 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 가압 수단을 포함하는 시트 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발을 파지하는 파지 수단과 상기 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 파지 수단을 이동시키는 그립 이동 수단을 포함하는 시트 처리 장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 이송 수단에 의해 이송된 시트 다발의 배면 절첩부를 정지시키는 정지 수단을 더 포함하는 시트 처리 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 파지 수단은 종방향으로 시트 다발의 배면 절첩부의 길이와 같거나 그보다 큰 길이를 갖고, 배면 절첩부가 소정량만큼 돌출된 시트 다발을 파지하는 시트 처리 장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발이 사이에 물려 회전되는 한 쌍의 회전 부재를 가져서 배면 절첩부를 따르는 방향으로 시트 다발을 이동시키는 시트 처리 장치.
  12. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 가압 수단은 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 회전 부재를 갖는 시트 처리 장치.
  13. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 배면 절첩부 평탄화 장치에 의해 배면 절첩부가 평탄해진 시트 다발을 적층하기 위한 시트 배출 트레이를 더 포함하고, 상기 시트 배출 트레이는 평탄화 처리가 되지 않은 시트를 위한 적층 수단이 배치된 상기 시트 처리 장치의 일 측에 직교하는 측 상에 마련되는 시트 처리 장치.
  14. 제7항 또는 제8항에 있어서, 시트 다발에 대한 절첩 위치에 대응하는 위치에서 상기 시트 다발을 제본하는 제본 수단을 더 포함하는 시트 처리 장치.
  15. 화상 형성 장치이며,
    시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 수단과,
    화상 형성 수단에 의해 화상이 형성된 시트를 다발 형상으로 만들고 이러한 시트 다발을 절첩하고 시트 다발의 배면 절첩부를 평탄화하는 시트 처리 장치를 포함하고,
    상기 시트 처리 장치는,
    시트를 절첩하는 절첩 수단과,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 앞으로 하여 절첩된 시트 다발을 이송시키는 이송 수단과,
    절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 이송 수단에 의해 이송된 절첩된 시트 다발을 이동시키는 이동 수단과,
    상기 이동 수단에 의해 이동된 절첩된 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 가압 수단을 포함하는 화상 형성 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발을 파지하는 파지 수단과 상기 배면 절첩부를 따르는 방향으로 상기 파지 수단을 이동시키는 그립 이동 수단을 포함하는 화상 형성 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 이송 수단에 의해 이송된 시트 다발의 배면 절첩부를 정지시키는 정지 수단을 더 포함하는 화상 형성 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 파지 수단은 종방향으로 시트 다발의 배면 절첩부의 길이와 같거나 그보다 큰 길이를 갖고, 배면 절첩부가 소정량만큼 돌출된 시트 다발을 파지하는 화상 형성 장치.
  19. 제15항에 있어서, 상기 이동 수단은 시트 다발이 사이에 물려 회전되는 한 쌍의 회전 부재를 가져서 배면 절첩부를 따르는 방향으로 시트 다발을 이동시키는 화상 형성 장치.
  20. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 가압 수단은 시트 다발의 배면 절첩부를 가압하는 회전 부재를 갖는 화상 형성 장치.
  21. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 배면 절첩부 평탄화 장치에 의해 배면 절첩부가 평탄해진 시트 다발을 적층하기 위한 시트 배출 트레이를 더 포함하고, 상기 시트 배출 트레이는 평탄화 처리가 되지 않은 시트를 위한 적층 수단이 배치 된 상기 시트 처리 장치의 일 측에 직교하는 측 상에 마련되는 화상 형성 장치.
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