JPWO2014112221A1 - 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体 - Google Patents

薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JPWO2014112221A1
JPWO2014112221A1 JP2014538940A JP2014538940A JPWO2014112221A1 JP WO2014112221 A1 JPWO2014112221 A1 JP WO2014112221A1 JP 2014538940 A JP2014538940 A JP 2014538940A JP 2014538940 A JP2014538940 A JP 2014538940A JP WO2014112221 A1 JPWO2014112221 A1 JP WO2014112221A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medicine
information
cassette
display
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014538940A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6007989B2 (ja
Inventor
湯山　裕之
裕之 湯山
田中　徹
徹 田中
知大 ▲杉▼本
知大 ▲杉▼本
寺田　哲也
哲也 寺田
研人 三輪
研人 三輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=51209331&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPWO2014112221(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP6007989B2 publication Critical patent/JP6007989B2/ja
Publication of JPWO2014112221A1 publication Critical patent/JPWO2014112221A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B67/00—Chests; Dressing-tables; Medicine cabinets or the like; Cabinets characterised by the arrangement of drawers
    • A47B67/02—Cabinets for shaving tackle, medicines, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/02—Pill counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B65B35/08—Separating single articles from loose masses of articles using pocketed conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
    • B65B37/08—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders
    • B65B37/12—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by rotary feeders of centrifugal type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
    • B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2200/00—General characteristics or adaptations
    • A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J2205/00—General identification or selection means
    • A61J2205/10—Bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備えた薬品払出装置であって、処方データ等により払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品を前記薬品カセットのいずれかに割り当て、前記薬品カセットを前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる。これにより、任意の種類の薬品を払い出すためのユーザーの作業が軽減される。

Description

本発明は、複数の薬品カセットから自動的に薬品を払い出す薬品払出装置に関する。
従来から、予め定められた種類の錠剤が収容される複数の錠剤カセットを備えており、その錠剤カセット各々に収容された錠剤を処方データに基づいて自動的に払い出す薬品払出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種の薬品払出装置では、錠剤カセットごとに払出可能な錠剤の種類が予め定められているため、多種類の錠剤に対応するためには多数の錠剤カセットが必要となり装置が大型化する。
一方、マトリクス状に配置された複数のマスに投入された錠剤を前記マス単位で払出可能な手撒きユニットを備える薬品払出装置も知られている（例えば特許文献１参照）。この種の薬品払出装置では、手撒きユニットを用いて任意の種類の錠剤をマス単位で自動的に払い出すことができるため、多数の錠剤カセットを備えることなく多種類の錠剤に対応することが可能である。
特開２０１１−１０４０７７号公報
しかしながら、前記手撒きユニットのマス各々に錠剤を投入する作業はユーザーにとって煩雑でありユーザーの作業負担が大きいという問題がある。特に、服用時期が異なる複数種類の錠剤を服用時期ごとに対応する前記マス各々に投入する作業は非常に煩雑である。さらに、ユーザーが前記マス各々に錠剤を投入する作業を行うため、人為的ミスにより処方間違いが発生するおそれもある。
従って、本発明の目的は、任意の種類の薬品を払い出すためのユーザーの作業を軽減することのできる薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、及び薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
本発明に係る薬品払出装置は、複数の薬品カセット、割当手段、及び駆動制御手段を備える。前記薬品カセットは、任意の種類の錠剤を払出可能である。前記割当手段は、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる。前記駆動制御手段は、前記薬品カセットを前記割当手段により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる。前記薬品は、例えば錠剤である。
本発明に係る薬品払出方法は、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、を含む。
本発明に係る薬品払出プログラムは、コンピュータに、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、を実行させるためのプログラムである。
本発明に係る記録媒体は、前記薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明によれば、任意の種類の薬品を払い出すためのユーザーの作業を軽減することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置の外観図である。 図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、固定カセットの構成を説明するための斜視図である。 図４は、可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図５は、可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図６は、可変カセットの構成を説明するための斜視図である。 図７は、可変カセットの装着部の構成を説明するための斜視図である。 図８は、錠剤の分包結果の一例を示す図である。 図９は、割当情報の一例を示す図である。 図１０は、駆動対応情報の一例を示す図である。 図１１は、薬品払出処理及び分包制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１２は、可変カセットの表示部の表示例を示す図である。 図１３は、薬品払出処理の手順の他の例を説明するためのフローチャートである。 図１４は、薬品割当処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１５は、薬品払出処理の手順の他の例を説明するためのフローチャートである。 図１６は、本発明の第４実施形態に係る薬品払出装置のシステム構成を示すブロック図である。 図１７は、次処方割当処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１８は、次処方割当処理の実行時における割当情報の遷移を説明するための図である。 図１９は、次処方割当処理の実行時における割当情報の遷移を説明するための図である。 図２０は、次処方割当処理の実行時における割当情報の遷移を説明するための図である。 図２１は、次処方割当処理の実行時における割当情報の遷移を説明するための図である。 図２２は、表示制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図２３は、表示制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図２４は、表示制御処理の実行時における表示例を示す図である。 図２５は、可変カセットの割当状態の変化タイミングの一例を示す図である。 図２６は、継続使用表示処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図２７は、継続使用表示処理の実行時における表示例を示す図である。 図２８は、例外表示処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図２９は、例外表示処理の実行時における表示例を示す図である。 図３０は、可変カセットの状態及び表示部の表示状態の遷移例を示す図である。 図３１は、可変カセットの表示部の表示例を示す図である。 図３２は、分包ユニットから払い出される薬包シートの一例を示す図である。 図３３は、残薬再利用処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図３４は、残薬再利用処理の実行結果の一例を説明するための図である。 図３５は、回収情報の一例を示す図である。 図３６は、回収情報の表示例を示す図である。 図３７は、使用確認画面及び照合画面の表示例を示す図である。 図３８は、回収情報の表示例を示す図である。 図３９は、使用確認画面及び照合画面の表示例を示す図である。
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
＜第１実施形態＞
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る薬品払出装置１００の概略構成について説明する。
図１及び図２に示すように、前記薬品払出装置１００は、処方制御ユニット１、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、手撒きユニット４、分包ユニット５、分包制御ユニット６、及びバーコードリーダー７などを備えている。なお、前記処方制御ユニット１、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、前記分包ユニット５、及び前記分包制御ユニット６は内部バスＮ１によって接続されている。また、前記処方制御ユニット１及び前記バーコードリーダー７は、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信規格に従って無線通信可能である。そして、前記薬品払出装置１００は、前記処方制御ユニット１及び前記分包制御ユニット６によって制御され、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給される錠剤及び散薬を服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５により分包して払い出す。
なお、前記薬品払出装置１００は、前記散薬供給ユニット３及び前記手撒きユニット４を備えているが、前記散薬供給ユニット３及び手撒きユニット４のいずれか一方又は両方を具備しない構成も他の実施形態として考えられる。
［錠剤供給ユニット２］
前記錠剤供給ユニット２は、予め定められた特定種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の固定カセット２１（薬品特定カセットに相当）と、任意の種類の錠剤を１錠（単位量）ごとに払出可能な複数の可変カセット２２（薬品カセットに相当）とを備えている。具体的に、図１に示す例では、前記固定カセット２１が縦６×横９の合計５４台設けられ、前記可変カセット２２が縦１×横４の合計４台設けられている。なお、前記固定カセット２１及び前記可変カセット２２により払出可能な前記錠剤には、円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。
前記固定カセット２１各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２１１各々に着脱可能に構成されている。前記装着部２１１各々は、前記固定カセット２１を個別に駆動させる固定駆動部２３を備えている。前記固定駆動部２３各々は、前記固定カセット２１の駆動機構に駆動力を供給する駆動モーター２３１及び前記固定カセット２１に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）に対してＲＦＩＤ（Radio
Frequency Identification）の無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段であるＲＦＩＤリーダライタ２３２を備えている。
なお、前記ＲＦＩＤタグ（不図示）及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２の設置箇所は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２による前記ＲＦＩＤタグ（不図示）の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
前記ＲＦＩＤタグ（不図示）は、前記固定カセット２１各々を識別するためのカセット識別情報などが記憶される不揮発性の記録媒体であり、前記カセット識別情報は前記薬品払出装置１００の初期設定などにおいて前記処方制御ユニット１により書き込まれる。なお、前記錠剤供給ユニット２が、前記固定カセット２１を有さず、複数の前記可変カセット２２のみを有することも他の実施形態として考えられる。
また、前記可変カセット２２各々は、前記錠剤供給ユニット２に設けられた装着部２２１各々に着脱可能に構成されている。なお、前記可変カセット２２各々が前記装着部２２１に対して引き出し可能な構成も他の実施形態として考えられる。前記装着部２２１各々は、前記可変カセット２２を個別に駆動させる可変駆動部２４を備えている。前記可変駆動部２４各々は、前記可変カセット２２の駆動機構に駆動力を供給する複数の駆動モーター２４１〜２４４（駆動手段の一例）及び前記可変カセット２２に設けられたＲＦＩＤタグ２６（図６参照）に対してＲＦＩＤの無線通信技術を利用して情報を読み書きする情報読取手段であるＲＦＩＤリーダライタ２４５を備えている。
なお、前記ＲＦＩＤタグ２６及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５の設置箇所は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による前記ＲＦＩＤタグ２６の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。
前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々を識別するためのカセット識別情報、及び後述の薬品払出処理（図１１参照）において前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報などが記録される不揮発性の記録媒体である。
前記薬品情報は、錠剤（薬品）の種類を識別可能な情報であって、例えば薬品名、薬ＩＤ、薬品コード、ＪＡＮコード、ＲＳＳコード、ＱＲコード（登録商標）などである。なお、前記ＪＡＮコード及び前記ＲＳＳコードは、一次元コード（バーコード）で表現される数値又は文字の情報であり、前記ＱＲコード（登録商標）は、二次元コードで示される数値又は文字の情報である。
ところで、前記可変カセット２２の数と前記装着部２２１の数とは一致していなくてもよい。例えば、ユーザーが、前記装着部２２１の数よりも多い数の前記可変カセット２２から任意の前記可変カセット２２を選択して前記装着部２２１に装着可能であることが考えられる。特に、一つの前記装着部２２１ごとに対応して装着可能な複数の前記可変カセット２２を備える構成が考えられる。この点は、前記固定カセット２１及び前記装着部２１１についても同様である。
［固定カセット２１］
ここで、図３を参照しつつ、前記固定カセット２１の一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット２１の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図３は、前記固定カセット２１の上部を覆うカバー部材を省略した図である。
前記固定カセット２１各々では、収容される錠剤の種類が予め定められているため、例えば前記固定カセット２１各々の前面には、前記固定カセット２１に収容される錠剤の薬品情報が予め記載されている。
図３に示すように、前記固定カセット２１は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部２１２、及び前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤を個別に排出する錠剤排出部２１３を備えている。前記錠剤排出部２１３は、前記錠剤収容部２１２の略中央部に形成された凹部に設けられており、前記錠剤収容部２１２内の錠剤は前記錠剤排出部２１３に向けて順次下降する。
前記錠剤排出部２１３は、前記固定カセット２１の筐体で回転可能に支持されたローター２１４と、前記ローター２１４の外周を覆う内壁２１４Ａとを備えている。前記ローター２１４は、前記固定カセット２１が前記装着部２１１に装着されたときに、各種のギアなどの駆動伝達系（不図示）を介して前記固定駆動部２３の前記駆動モーター２３１に連結される。また、前記ローター２１４の外周面には、予め定められた配置間隔でリブ２１５及びリブ２１６が形成されている。これにより、前記ローター２１４の外周には、前記リブ２１５、前記リブ２１６、及び前記内壁２１４Ａによって囲まれた間隙２１７が間欠的に形成されている。前記間隙２１７の幅は、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められており、前記錠剤の１錠分の幅に相当する。
また、前記リブ２１５及び前記リブ２１６の間には前記ローター２１４の外周面全体に亘る間隙２１８が形成されている。ここで、前記リブ２１５及び前記リブ２１６各々の上端の高さは、前記固定カセット２１に収容される錠剤として予め定められた錠剤の種類に応じて定められている。具体的に、図３に示す前記リブ２１５の上端の高さは前記錠剤の３錠分の高さに相当するものであり、前記ローター２１３の前記間隙２１７各々には前記錠剤が３錠ずつ挿入される。また、前記リブ２１６の上端の高さは、前記錠剤の１錠分の高さに相当する。
一方、前記内壁２１４Ａには、前記ローター２１４から錠剤を排出するための排出口２１９が形成されており、前記排出口２１９には前記間隙２１８に挿入される仕切板２２０が設けられている。これにより、前記排出口２１９では、前記間隙２１７に挿入されている３錠の錠剤のうち、上の２錠は前記仕切板２２０によって落下が規制され、下の１錠のみが排出される。従って、前記固定カセット２１では、前記駆動モーター２３１によって前記ローター２１４が駆動されることにより、前記錠剤収容部２１２に収容された錠剤が１錠単位で払い出される。
［可変カセット２２］
次に、図４〜図７を参照しつつ、前記可変カセット２２の一例について説明する。なお、ここで説明する前記可変カセット２２の構造は一例に過ぎず、任意の錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表２０１０−５３５６８３号公報又は特開２０１０−１１５４９３号公報には、前記可変カセット２２の他の例が開示されている。
図４〜図６に示すように、前記可変カセット２２は、多数の錠剤が収容される錠剤収容部２２２と、前記錠剤収容部２２２から錠剤を払い出す第１回転体２２３及び第２回転体２２４とを備えている。ここに、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４が払出手段及び駆動機構の一例である。なお、図４〜図６は、前記可変カセット２２の上部を覆うカバー部材を省略した図である。また、前記可変カセット２２は、予め定められた単位量ごとに錠剤を払い出すことが可能であればよく、例えば１錠単位ではなく複数錠ごとの払い出しが可能な構成であってもよい。
前記第１回転体２２３は、前記錠剤収容部２２２の底面を構成する円盤状の部材である。前記第１回転体２２３の回転軸は鉛直方向に対して予め定められた所定角度だけ傾斜しており、前記第１回転体２２３の上面が水平面に対して前記所定角度だけ傾斜している。また、前記第１回転体２２３の上面には放射状のリブ２２３Ａが所定間隔ごとに形成されている。そして、前記第１回転体２２３は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図５及び図６に示す駆動ギア２２３Ｂに連結されている。
前記第２回転体２２４は、平面視で前記第１回転体２２３の周囲に配置された中空環状の部材であって、前記錠剤収容部２２２の錠剤を払出口２２５に搬送して前記払出口２２５から払い出す搬送部材の一例である。また、前記第１回転体２２３の上端部は、前記第２回転体２２４と同一水平面上に位置している。そして、前記第２回転体２２４は、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２４Ａが外周面に形成されている。
一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が装着されたときに前記第１回転体２２３の前記駆動ギア２２３Ｂに連結される駆動ギア２２１Ａ、及び前記第２回転体２２４の前記駆動ギア２２４Ａに連結される駆動ギア２２１Ｂを備える。前記駆動ギア２２１Ａは、前記可変駆動部２４の前記駆動モーター２４１に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｂは、前記可変駆動部２４の前記駆動モーター２４２に連結されている。
さらに、図４及び図５に示すように、前記可変カセット２２は、前記第２回転体２２４により前記排出口２２５まで搬送される前記錠剤の払出経路上に配置された高さ規制部材２２６及び幅規制部材２２７を備えている。
前記高さ規制部材２２６は、前記第２回転体２２４により前記排出口２２５まで搬送可能な錠剤の高さ方向のサイズを規制し、前記幅規制部材２２７は、前記第２回転体２２４により前記排出口２２５まで搬送可能な錠剤の幅方向のサイズを規制する。これにより、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４に載置された錠剤のうち前記高さ規制部材２２６により規制される高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される幅ｗ１に収まる錠剤のみが前記排出口２２５から払い出される。従って、前記可変カセット２２では、前記高さｈ１及び前記幅ｗ１が前記錠剤収容部２２２に収容される錠剤の１錠分の高さ及び幅である場合に、その錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
そして、前記可変カセット２２は、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更するための高さ調整部２２６Ａと、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更するための幅調整部２２７Ａとを備えている。ここに、前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａが経路調整手段及び駆動機構の一例である。前記幅調整部２２７Ａの外周面には、前記幅規制部材２２７に形成された長穴２２７Ｂの内周面に形成されたラック（ギア）に噛合されたピニオンギアが形成されている。
前記高さ調整部２２６Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２６Ｂに連結されている。前記高さ調整部２２６Ａは、回転駆動されることにより前記高さ規制部材２２６の下端部の位置を上下に移動させ、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を変更する。
前記幅調整部２２７Ａは、前記可変カセット２２の筐体によって回転可能に支持されており、図６に示す駆動ギア２２７Ｃに連結されている。前記幅調整部２２７Ａは、回転駆動されることにより前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量を変更し、前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更する。具体的に、前記幅規制部材２２７の前記錠剤収容部２２２側への突出量は、前記幅調整部２２７Ａの回転により前記幅調整部２２７Ａ及び前記長穴２２７Ｂ各々が矢印Ｒ３方向（図４参照）に相対的に移動することによって変更される。
一方、図７に示すように、前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が装着されたときに前記駆動ギア２２６Ｂに連結される駆動ギア２２１Ｃ、及び前記駆動ギア２２７Ｃに連結される駆動ギア２２１Ｄを備えている。前記駆動ギア２２１Ｃは、前記可変駆動部２４の前記駆動モーター２４３に連結されており、前記駆動ギア２２１Ｄは、前記可変駆動部２４の前記駆動モーター２４４に連結されている。
なお、図６及び図７に示すように、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１は、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに連結される駆動ギア２２８Ａ及び駆動ギア２２８Ｂを備えている。前記駆動ギア２２８Ａは、前記第１回転体２２３を上下方向に昇降させる不図示の昇降機構に連結されており、前記駆動ギア２２８Ｂは不図示の駆動モーターに連結されている。これにより、前記駆動モーターが駆動されると、前記駆動ギア２２８Ｂから前記駆動ギア２２８Ａに駆動力が伝達され、前記昇降機構により前記第１回転体２２３が昇降可能である。従って、前記薬品払出装置１００では、前記第１回転体２２３を昇降させることにより、前記錠剤収容部２２２内に収容可能な錠剤数を任意に調整することが可能である。
そして、前記可変カセット２２では、前記第１回転体２２３が回転方向Ｒ１（図４及び図５参照）に回転されると、前記錠剤収容部２２２の錠剤が前記第１回転体２２３から前記第２回転体２２４に排出される。また、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４が回転方向Ｒ２（図４及び図５参照）に回転されると、前記第２回転体２２４上の錠剤が前記排出口２２５に向けて搬送される。
但し、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち高さ方向に積み重なった錠剤は前記高さ規制部材２２６に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。また、前記第２回転体２２４により搬送される錠剤のうち幅方向に並んで搬送されている錠剤は前記幅規制部材２２７に接触して前記錠剤収容部２２２に戻される。
これにより、前記可変カセット２２では、前記高さ規制部２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１に対応するサイズの錠剤は、前記第２回転体２２４上の周方向に１錠ずつ並んだ状態で前記排出口２２５まで搬送される。そのため、前記可変カセット２２では、前記錠剤収容部２２２に収容された錠剤を１錠単位で払い出すことが可能であり、前記錠剤の払出量を制御することが可能である。
このように、前記可変カセット２２を用いれば、前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１が変更可能であるため、任意の種類の錠剤を１錠単位で払い出すことが可能である。
また、前記可変カセット２２各々には、図１及び図４に示すように、表示内容が変更可能な表示部２５（薬品表示手段の一例）が設けられている。ここに、前記表示部２５は、通電により表示内容が書き込まれると、その後は無通電状態でも前記表示内容の表示が維持される電子ペーパーである。
具体的に、前記可変カセット２２及び前記装着部２２１各々には前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されたときに接続される接点式のコネクタ（不図示）が設けられている。ここで、前記可変カセット２２側の前記コネクタには前記表示部２５が接続されており、前記装着部２２１側の前記コネクタには前記処方制御ユニット１が接続されている。そして、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されると、前記表示部２５及び前記処方制御ユニット１が前記コネクタによって電気的に接続される。これにより、前記処方制御ユニット１は、前記表示部２５各々の表示を変更することが可能になる。なお、前記表示部２５は、電子ペーパーに限らず、液晶ディスプレイ等の他の表示手段であってもよい。また、前記表示部２５は、前記可変カセット２２各々に対応して前記可変カセット２２が装着される前記装着部２２１に設けられることも考えられる。
さらに、前記可変カセット２２各々には、図６に示すように、各種の情報を記憶するＲＦＩＤタグ２６が内蔵されている。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５により記憶情報の書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であって、前述したように前記可変カセット２２各々のカセット識別情報、及び前記可変カセット２２各々に割り当てられた前記薬品情報などの記憶に用いられる。前記ＲＦＩＤタグ２６は、前記可変カセット２２各々に設けられる制御基板に搭載されたものであり、前記制御基板は前記処方制御ユニット１からの制御信号に従って前記可変カセット２２の前記表示部２５の表示を変更する機能も有している。なお、前記制御基板には、前記コネクタを介して供給される電力、前記制御基板に搭載された電池などの蓄電部から供給される電力、又は前記ＲＦＩＤタグ２６への情報の書き込み時に供給される電力により駆動する電気回路が搭載されている。また、前記可変カセット２２各々が、前記ＲＦＩＤタグ２６に代えて、前記処方制御ユニット１が前記コネクタを介して情報を読み書きすることのできるＥＥＰＲＯＭ等の他の記録媒体を有することも他の実施形態として考えられる。
［散薬供給ユニット３］
図１に示すように、前記散薬供給ユニット３は、二つの投入部３１、３２を備えており、前記投入部３１、３２各々に投入された散薬を、前記処方制御ユニット１により予め設定される服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に供給する。
具体的に、前記散薬供給ユニット３は、前記投入部３１に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部、及び前記投入部３２に投入された散薬を円盤上に均等に展開して前記分包単位に相当する所定角度ごとに掻き出す払出部の二組の払出部を備えている。なお、前記散薬供給ユニット３に投入される散薬は、患者に処方する処方薬の総量として予め秤量装置を用いて計量されたものである。
［手撒きユニット４］
前記手撒きユニット４は、予め設定された服用時期などの分包単位で錠剤が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記錠剤を前記マスごとに前記分包ユニット５に払い出す手撒き払出部とを備える。前記手撒き収容部では、複数の前記マスがマトリクス状に配置されている。前記手撒き払出部は、例えば前記手撒き収容部の前記マスの底面を個別に開閉することにより前記マスに収容された錠剤を払い出すことが可能な構成が考えられる。前記薬品払出装置１００において、前記手撒きユニット４は、例えば１錠より小さい半錠などの錠剤を払い出すために用いられるものであり、従来周知であるためここでは説明を省略する。なお、従来、前記手撒きユニット４は、前記固定カセット２１に予め収容されていない任意の錠剤を払い出す際にも用いられていたが、前記薬品払出装置１００では、任意の錠剤は前記可変カセット２２を利用して払い出すことが可能である。もちろん、前記固定カセット２１に収容されていない任意の錠剤の払い出しに前記手撒きユニット４を用いることも可能である。
［分包ユニット５］
前記分包ユニット５は、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４から供給された薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に収容する分包手段の一例である。例えば、前記分包ユニット５は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止する。これにより、前記分包単位で薬品が収容された前記薬包シートが前記分包ユニット５から排出される。
ここに、図８は、前記分包ユニット５から排出される薬包シート５１の一例を示す図である。図８に示すように、前記薬包シート５１には、前記分包単位で複数の錠剤が包装された複数の分包紙５２が連続して形成されており、前記分包紙５２各々の間には前記分包紙５２各々を容易に切り離すための切り取り点線５２Ａ（ミシン目）が形成されている。なお、処方データに散薬が含まれている場合には、前記分包ユニット５において、前記散薬供給ユニット３から供給された散薬を前記分包紙５２に合包することも可能である。また、前記分包ユニット５には、前記分包紙５２各々に情報を印刷する印刷部（不図示）が設けられており、前記分包紙５２各々の表面には、前記印刷部（不図示）によって患者の氏名、服用時期、処方薬、又は処方量などの処方情報が印刷可能である。
［分包制御ユニット６］
前記分包制御ユニット６は、図２に示すように、制御部６１及び記憶部６２を備え、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５などを制御することにより前記薬品払出装置１００に分包動作を実行させる。なお、前記分包制御ユニット６は、前記薬品払出装置１００に内蔵されている。
前記制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部６１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部６２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部６１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
前記記憶部６２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部６２には、前記制御部６１等のコンピュータに後述の分包制御処理（図１１右側参照）を実行させるための分包制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記分包制御プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部１２にインストールされる。本発明は、前記分包制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。
［バーコードリーダー７］
前記バーコードリーダー７は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器（箱、瓶など）又はＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコード、ＲＳＳコード、又はＱＲコード（登録商標）を読み取るコード読取手段であって、例えばＰＤＡなどの携帯端末である。なお、前記バーコードリーダー７は、例えば薬剤師などが薬品のピッキングに使用する従来周知のピッキング補助装置などであってもよい。前記ピッキング補助装置は、薬剤師等が処方箋に従って薬品棚から薬品を取り出して手動で調剤する際に用いられ、例えば、前記収容容器に記載されたＪＡＮコードから薬品を読み取って、その読み取られた薬品と処方データとの照合を行う。
そして、前記バーコードリーダー７により読み取られた情報は、前記バーコードリーダー７から無線通信により前記処方制御ユニット１に入力される。このように無線通信を利用すれば、前記バーコードリーダー７を前記薬品払出装置１００又は前記薬品棚などに自由に持ち運び可能であり、前記可変カセット２２への錠剤の投入作業を任意の場所で行うことも可能となる。もちろん、前記バーコードリーダー７が前記処方制御ユニット１に有線接続されることも考えられる。なお、薬局内に前記薬品払出装置１００が複数台設けられる場合には、前記薬品払出装置１００各々に予め対応付けられた前記バーコードリーダー７が個別に設けられる。
［処方制御ユニット１］
前記処方制御ユニット１は、前記薬品払出装置１００を統括的に制御するコンピュータである。図１及び図２に示すように、前記処方制御ユニット１は、制御部１１、記憶部１２、モニター１３、操作部１４、及び通信ＩＦ１５等を備える。
前記制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有する制御手段である。前記制御部１１は、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部１２などの記憶手段に予め記憶された各種のプログラムに従った各種の処理を前記ＣＰＵによって実行する。なお、前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵによって実行される各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として利用される。なお、前記制御部１１は、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの集積回路であってもよい。
前記記憶部１２は、各種のデータを記憶するハードディスク装置又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶手段である。具体的に、前記記憶部１２には、前記制御部１１等のコンピュータに後述の薬品払出処理（図１１左側参照）を実行させるための薬品払出プログラムが予め記憶されている。
なお、前記薬品払出プログラムは、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、不図示のディスクドライブなどの読取装置によって前記記録媒体から読み取られて前記記憶部１２にインストールされる。本発明は、前記薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な前記記録媒体の発明として捉えることができる。
また、前記記憶部１２には、例えば医薬品マスター、患者マスター、カセットマスター、及び薬局マスターなどの各種のデータベースも記憶されている。なお、前記制御部１１は、例えばＣＤ、ＤＶＤ、又は半導体メモリーなどの記録媒体から不図示のディスクドライブなどの読取装置によって読み取られたデータに基づいて、前記記憶部１２に記憶されている前記各種のデータベースを更新することが可能である。また、前記制御部１１は、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記各種のデータベースの内容を変更することも可能である。
前記医薬品マスターには、薬ＩＤ、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、錠剤のサイズ（高さ及び幅）、比重、薬品種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項などの医薬品各々に関する情報が含まれる。前記患者マスターには、患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、既往歴、処方薬履歴、家族情報、診療科、病棟、及び病室などの患者に関する情報が含まれる。前記薬局マスターには、薬局名、薬剤師の氏名、薬剤師のＩＤなどの薬局に関する情報が含まれる。また、前記カセットマスターは、前記固定カセット２１各々のカセット識別情報と前記固定カセット２１各々に割り当てられた前記薬品情報との対応関係を示す情報である。前記カセットマスターは、例えば前記薬品払出装置１００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記制御部１１によって登録される。
さらに、前記記憶部１２には、前記可変カセット２２と前記薬品情報との割当状態を示す割当情報１２１、及び前記薬品情報と前記可変カセット２２の駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報１２２が記憶されている。なお、前記記憶部１２が割当情報記憶手段及び駆動対応情報記憶手段の一例である。前記割当情報１２１及び前記駆動対応情報１２２は、前記制御部１１によって実行される後述の薬品払出処理で用いられる。
ここに、図９は前記割当情報１２１の一例を示す図であり、図１０は前記駆動対応情報１２の一例を示す図である。
図９に示すように、前記割当情報１２１では、前記可変カセット２２各々に現在割り当てられている錠剤の種類を示す薬ＩＤが薬品情報として記憶されている。もちろん、前記薬ＩＤに代えて錠剤名称、薬品コード、ＪＡＮコード（又はＲＳＳコード）などの薬品情報が記憶されていてもよい。また、ここでは前記錠剤供給ユニット２において左から右に向かって順に並べられた４つの前記可変カセット２２に、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ４」が前記カセット識別情報として予め設定されているものとする。前記カセット識別情報は、前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６にも記憶されている。なお、前記割当情報１２１において、現在薬品情報が割り当てられていない前記可変カセット２２には未割当である旨が記憶されている。具体的に、図９に示す前記割当情報１２１では、前記可変カセット２２のうちカセット番号「Ｃ１」には薬ＩＤ「Ｍ１」の薬品情報、カセット番号「Ｃ３」には薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられており、カセット番号「Ｃ２」及び「Ｃ４」には、まだ薬品情報が割り当てられていない旨が示されている。なお、図９に示す前記割当情報１２１のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記割当情報１２１は、例えば前記薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。この場合、前記薬品マスターに含まれる薬品各々に対応付けて、その薬品に割り当てられた前記可変カセット２２の前記カセット識別情報が記憶される。
また、図１０に示すように、前記駆動対応情報１２２では、前記薬品情報ごとに対応して予め設定された駆動条件が記憶されている。前記駆動条件には、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを開始する前の前記可変カセット２２の調整に関する事前駆動条件、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件の３種類の条件が含まれる。
具体的に、図１０に示す前記駆動対応情報１２２の例では、薬ＩＤが「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」である錠剤ごとに対応する前記駆動条件として、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、及び逆回転制御の各項目に関する情報が記憶されている。なお、前記駆動条件は一例に過ぎず、例えば前記可変カセット２２が振動により錠剤を１錠ごとに払い出すものである場合にはその振動の振動周波数又は振幅などが前記駆動条件として定められていることが考えられる。
前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅は、前記事前駆動条件の一例であって、前記可変カセット２２の前記第２回転体２２４により錠剤を１錠ずつ前記払出口２２５から払い出すことが可能な値として予め設定された前記高さｈ１及び前記幅ｗ１（図５参照）の値である。
前記払出速度は、前記駆動中条件の一例であって、前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記第２回転体２２４の回転速度として薬品情報ごとに適した回転速度である。例えば、前記錠剤のサイズが小さければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速い場合、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されにくい。一方、前記錠剤のサイズが大きければ、前記駆動モーター２４２の回転速度が速くても、前記駆動モーター２４２が停止するまでの間に前記錠剤が余分に払い出されない。そのため、例えば前記駆動条件として設定されている錠剤の払出速度、即ち前記第２回転体２２４による錠剤の搬送速度が前記錠剤のサイズによって異なることが考えられる。具体的には、前記錠剤のサイズが大きい場合の前記払出速度は前記錠剤のサイズが小さい場合の前記払出速度に比べて遅い値に設定されていることが考えられる。なお、前記払出速度は、図１０に示す［錠／ｍｉｎ］の形式に限らず、前記第２回転体２２４の回転速度、又は前記駆動モーター２４２の回転速度などの形式で記憶されていてもよい。さらに、前記第２回転体２２４の回転速度だけでなく、前記第１回転体２２３の回転速度も前記駆動条件として設定されることも考えられる。
また、前記逆回転制御の項目は、前記駆動停止時条件の一例であって、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４による錠剤の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無に関する情報である。例えば、前記第２回転体２２４の駆動を停止させるだけでは、前記第２回転体２２４上に残存した錠剤が転がって余分に払い出されるおそれがある球状などの転がりやすい形状の錠剤については前記逆回転動作が「有」に設定される。これにより、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止時に錠剤が余分に払い出されることが防止される。なお、前記第２回転体２２４の駆動が停止された場合に転がりにくい形状の錠剤については前記逆回転動作が「無」に設定され、不要な前記逆回転動作は実行されない。
なお、図１０に示す前記駆動対応情報１２２のデータ構造は単なる一例に過ぎず、前記駆動対応情報１２２で定められた前記駆動条件は、例えば前記薬品マスターの一つの項目として前記記憶部１２に記憶されたものであってもよい。
また、本実施の形態では、前記駆動対応情報１２２において、前記薬品情報ごとに対応する駆動条件（図１０参照）として、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、及び逆回転制御の各項目が含まれている場合を例に挙げて説明する。
一方、前記薬品払出装置１００が、払出経路の高さ、払出経路の幅、払出速度、及び逆回転制御の項目のいずれか一つ又は複数を前記駆動条件として用いることも他の実施形態として考えられる。
即ち、前記薬品払出装置１００では、前記薬品情報ごとに対応する前記駆動条件として前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件のいずれか一つ又は複数が予め設定されていることが考えられる。
また、前記薬品情報ごとに対応する前記駆動条件として前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件などの複数の条件が予め設定されており、前記薬品払出装置１００において、使用する前記駆動条件として、前記事前駆動条件、前記駆動中条件、及び前記駆動停止時条件などの条件いずれか一つ又は複数を選択可能な構成も考えられる。
前記モニター１３は、前記制御部１１からの制御指示に従って各種の情報及び操作画面を表示する液晶モニター等の表示手段である。例えば、前記モニター１３には、処方データの入力画面及び処方データの選択画面などの各種情報が表示される。
前記操作部１４は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス及びタッチパネル等の操作手段であり、ユーザー操作に対応する操作信号を前記制御部１１に入力する。前記操作部１４は、例えば前記モニター１３に表示された前記入力画面における処方データの入力操作、前記選択画面における処方データの選択操作、及び前記処方データの分包開始を要求する処方データの発行操作などの各種操作入力を受け付ける。
前記通信ＩＦ１５は、前記薬品払出装置１００をＬＡＮ等の通信網Ｎ２に接続するための通信インターフェースであって、前記通信網Ｎ２を介して接続された処方入力端末２００などの上位システムとの間でデータ通信を実行する。なお、前記処方入力端末２００は、例えば病院及び老健施設などに配置される電子カルテシステム、院内又は院外の薬局に配置される調剤管理システムなどである。また、前記通信ＩＦ１５は、前記バーコードリーダー７等の各種の無線通信機器との間で無線データ通信を行う無線通信カードなどの無線通信インターフェースも備えている。
そして、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から処方データを取得し、前記処方データを前記制御部１１に入力する。例えば、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００に設けられた記憶手段の所定の記憶領域に処方データが記憶されたか否かを監視しており、前記所定の記憶領域に前記処方データが記憶された場合に前記処方データを前記所定の記憶領域から読み出す。もちろん、前記通信ＩＦ１５は、前記処方入力端末２００から送信された前記処方データを受信するものであってもよい。
［薬品払出処理及び分包制御処理］
以下、図１１を参照しつつ、前記薬品払出装置１００において、前記処方制御ユニット１の前記制御部１１により実行される薬品払出処理及び前記分包制御ユニット６の前記制御部６１により実行される分包制御処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称し、前記制御部６１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。なお、前記制御部１１及び前記制御部６１のいずれか一方により前記薬品払出処理及び前記分包制御処理の処理結果と同様の処理結果が得られる一連の処理が実行されることも考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１）
まず、ステップＳ１において、前記制御部１１は、処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部１４に対して行われた場合に前記処方データの発行要求が行われたと判断する。前記処方データは、前記処方入力端末２００等の上位システムから取得され、又は前記操作部１４に対するユーザー操作により登録されて、前記記憶部１２に記憶された処方データである。
ここで、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求がなされるまでの間（Ｓ１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１で待機させる。一方、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求があったと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。なお、前記制御部１１が、前記処方入力端末２００等の上位システムから前記処方データを受信した場合に、前記発行操作を要することなく前記処方データの発行要求があったと判断して処理をステップＳ２に移行させることも他の実施形態として考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ２）
次に、ステップＳ２において、前記制御部１１は、前記処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記記憶部１２に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、前記固定カセット２１各々にない錠剤が処方薬として前記処方データに含まれているか否かを判断する。なお、前記カセットマスターは、前記装着部２１１各々に設けられた前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２などの読取装置によって、前記固定カセット２１各々に設けられたＲＦＩＤタグ（不図示）から読み取られる薬品情報に基づいて前記制御部１１によって更新される。また、前記制御部１１は、前記カセットマスターを編集するための編集画面を前記モニター１３に表示させ、前記編集画面における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記カセットマスターを更新することも可能である。
ここで、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在しないと判断された場合（Ｓ２のＮｏ側）、即ち前記処方データに含まれた処方薬に前記固定カセット２１に収容されていない種類の錠剤が含まれている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ３に移行させる。
一方、全ての前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在すると判断した場合（Ｓ２のＹｅｓ側）、即ち前記処方データに処方薬として含まれた全ての種類の錠剤が前記固定カセット２１に収容されている場合、前記制御部１１は処理をステップＳ７に移行させる。この場合、前記ステップＳ７では、前記固定カセット２１各々を用いて従来同様の分包動作の開始要求が前記制御部６１に送信され、前記制御部６１により前記分包動作を実行するための処理が実行される。
なお、前記薬品払出装置１００が、前記固定カセット２１を具備しない構成では、前記ステップＳ２の処理を省略し、前記制御部１１が、前記ステップＳ１で前記処方データの発行要求があったと判断された場合に処理をステップＳ３に移行させることも可能である。
また、前記可変カセット２２への割り当てを実行しない薬品情報として予め設定された割当除外薬品情報が前記記憶部１２に記憶されていることが考えられる。そして、前記制御部１１が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在せず、且つ前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当する場合に、前記可変カセット２２への割り当てを実行することなく前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることが考えられる。例えば、前記可変カセット２２内に有色の粉末が付着する可能性の高い錠剤が前記割当除外薬品情報として設定されていれば、その有色の粉末が次に前記可変カセット２２に収容される錠剤に付着することなどを防止することができる。また、前記可変カセット２２での払い出しが適切でない形状の薬品なども、前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることが考えられる。なお、前記制御部１１が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断することなく、前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当するか否かを判断することも他の実施形態として考えられる。この場合、前記制御部１１は、前記払出対象の薬品情報が前記割当除外薬品情報に該当する場合に、前記可変カセット２２への割り当てを実行することなく前記手撒きユニット４を使用すべき旨を前記モニター１３に表示させることも他の実施形態として考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ３）
ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記処方データにより入力された払出対象の薬品情報のうち対応する前記固定カセット２１が存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。なお、前記制御部１１は、対応する前記固定カセット２１が存在しない薬品情報が前記処方データに複数含まれている場合には、その薬品情報各々について前記可変カセット２２の割り当てを実行する。このように、前記処方データにより払出対象の薬品情報が入力された場合に、前記薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てるための処理（割当ステップ）を実行するときの前記制御部１１が割当手段の一例である。
具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々のうち現在通信可能（制御可能）な前記可変カセット２２を特定する処理を実行する。例えば、前記制御部１１は、前記可変カセット２２のうち前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２による前記ＲＦＩＤタグ２６からの情報の読み出しに成功した前記可変カセット２２を通信可能な状態であると判断する。
そして、前記制御部１１は、現在通信可能である前記可変カセット２２各々に対する現在の薬品情報の割り当ての有無を、前記割当情報１２１（図９参照）に基づいて判断し、前記払出対象の薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。このとき、前記制御部１１は、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２を決定すると、その割当結果に応じて前記割当情報１２１の内容を更新する。このように前記薬品情報に割り当てられた前記可変カセット２２は、前記制御部１１との間で通信可能であり、前記制御部１１による前記電子ペーパー２５への情報の書き込みが可能である。なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２各々の通信の可否を判断することなく前記可変カセット２２各々を割当対象の候補としてもよい。
ここで、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２の候補が複数存在することが考えられる。この場合、前記制御部１１は、例えば前記可変カセット２２各々のうち予め設定された優先順位に基づいて前記薬品情報の割り当ての有無を判断し、最初に未割当であると判断された前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てることが考えられる。また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々の使用回数が均等になるように、前記可変カセット２２の使用回数が低いものから順に前記薬品情報の割り当ての有無を判断し、最初に未割当であると判断された前記可変カセット２２に前記薬品情報を割り当てることも考えられる。さらに、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々のうち直前に割り当てられていた薬品情報が、今回の割当対象の薬品情報と同じ又は錠剤サイズが近い薬品情報である前記可変カセット２２を選択することも考えられる。なお、未割当の前記可変カセット２２が存在しない場合、前記制御部１１は、その旨を前記モニター１３に表示させることによりユーザーに報知する。
また、前記ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２３２を制御することにより、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報を記録する。このとき、前記制御部１１は、前記薬品情報と共に、前記薬品情報が示す錠剤の払出量、患者名、割当日時、担当薬剤師名、及び処方箋の識別情報などの各種の情報を前記処方データに基づいて記録することも考えられる。
一方、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記薬品情報が記録されないことも他の実施形態として考えられる。具体的に、前記ＲＦＩＤタグ２６に前記カセット識別情報が予め記録されており、前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５が情報の読み取りのみが可能なＲＦＩＤリーダーであることが考えられる。この場合でも、前記制御部１１は、前記ＲＦＩＤタグ２６から読み取った前記カセット識別情報と前記割当情報（図９参照）とに基づいて、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報を認識することが可能である。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ４）
ステップＳ４において、前記制御部１１は、前記払出対象の薬品情報に対応する駆動条件を前記駆動対応情報１２２（図１０参照）に基づいて特定し、前記駆動条件と前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報とを前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１は、前記駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させることになる。このように前記ステップＳ４の処理を実行することにより前記可変カセット２２を前記駆動条件に従って駆動させるときの前記制御部１１を駆動制御手段として捉えてもよい。
なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２各々のカセット識別情報及び前記可変カセット２２各々に対応する前記駆動条件の設定内容を前記モニター１３に表示し、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記駆動条件の設定内容を変更することも他の実施形態として考えられる。なお、前記駆動条件の変更内容は、前記制御部１１から前記制御部６１に通知される。これにより、ユーザーの任意の操作入力により前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際の前記可変カセット２２の駆動条件を変更することが可能である。また、ユーザーは前記モニター１３を参照することにより前記払出対象の薬品情報に対応する前記駆動条件の設定内容を確認することができる。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１１）
一方、前記分包制御ユニット６では、前記制御部６１が、ステップＳ１１において、前記制御部１１からの前記駆動条件の受信の有無を判断する。ここで、前記制御部６１は、前記駆動条件が受信された場合には（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させ、前記駆動条件が受信されていない間は（Ｓ１１のＮｏ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。なお、前記制御部６１は、前記制御部１１から受信した前記駆動条件を、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報と対応付けて前記記憶部６２に記憶する。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、前記制御部６１は、前記駆動条件と共に受信した前記カセット識別情報に対応する前記可変カセット２２を、前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って駆動させ、前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅を変更する。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれている場合、前記制御部６１が、前記事前駆動条件（払出経路の高さ及び幅）に従って前記可変カセット２２を駆動させ、その後に、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを実行することになる（Ｓ１４）。
具体的に、前記制御部６１は、前記駆動条件に従って前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを制御することにより、前記可変カセット２２から１錠単位で払出可能な錠剤の種類を前記ステップＳ３で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤に変更する。まず、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３３及び前記駆動モーター２３４を駆動させることにより前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７の位置を初期状態に戻す。そして、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３３により前記高さ調整部２２６Ａを駆動させ、前記可変カセット２２の前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の高さに変更する。また、前記制御部６１は、前記駆動モーター２３４により前記幅調整部２２７Ａを駆動させ、前記可変カセット２２の前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を、前記駆動条件で定められた前記払出経路の幅に変更する。もちろん、前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７の現在の状態が検出可能な構成であれば、前記制御部６１は、その検出結果に基づいて前記駆動モーター２３３及び前記駆動モーター２３４を駆動すればよい。
このように前記駆動条件に従って前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１が変更されると、前記可変カセット２２では、前記ステップＳ３で割り当てられた前記薬品情報が示す錠剤を１錠単位で払い出すことが可能となり、前記錠剤の払出量が制御可能となる。ここに、前記ステップＳ１２の処理（駆動制御ステップ）を実行するときの前記制御部６１が駆動制御手段の一例である。
なお、前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる際に、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されていない状態も考えられる。この場合、前記ステップＳ１２では、前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させることができない。そこで、前記制御部６１は、前記制御部１１から受信した前記駆動条件の前記可変カセット２２への反映の有無を示すフラグ情報を前記記憶部６２に記憶させて随時更新する。そして、前記制御部６１は、後述のステップＳ１４における分包動作の開始時に前記フラグ情報を参照し、その分包動作で使用する前記可変カセット２２について前記駆動条件の反映が行われていない場合には、その分包動作を実行する前に前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２を駆動させ、前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を変更する。
また、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれておらず、前記可変カセット２２の前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを手動で作動させて前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を任意に調整することが可能な構成も他の実施形態として考えられる。この場合、ユーザーは、前記可変カセット２２の前記払出経路の高さｈ１及び幅ｗ１を調整した後、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２の前記装着部２２１に装着する。なお、前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａは、例えばドライバー等の工具を用いた回転操作により作動可能な構成であることが考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ５）
次に、ステップＳ５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ３で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２の前記表示部２５に、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報を表示させる。ここに、前記表示処理を実行するときの前記制御部１１が表示制御手段の一例である。
例えば、前記制御部１１は、前記処方データから予め設定された表示項目の情報を抽出して前記表示部２５に表示させる。ここに、図１２（Ａ）は、前記表示部２５における薬品情報の表示例を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられた錠剤の薬品名称（薬ＩＤ）である「Ａ錠剤（Ｍ１）」、払出量である「１５錠」、及びＪＡＮコード（バーコード）が表示されている。なお、図１２（Ａ）に示した前記薬品情報の表示例は一例に過ぎず、患者氏名、割当日時、又は割当担当者などの各種の情報が前記表示部２５に表示されてもよい。
ここで、前記表示部２５は電子ペーパーであるため、前記ステップＳ５で前記薬品情報が表示された後、前記可変カセット２２が前記装着部２２１から取り外されても、前記表示部２５の表示状態は維持される。そのため、ユーザーは、例えば前記可変カセット２２を薬品棚などに移動させても、前記表示部２５の表示により前記可変カセット２２に投入するべき前記薬品情報を確認することができる。従って、前記可変カセット２２への錠剤投入時におけるユーザーの人為的ミスを抑制することができる。また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記薬品情報を表示するまでの間、前記装着部２２１に設けられたロック機構より前記可変カセット２２の取り外しが禁止される構成も考えられる。なお、前記制御部１１が、前記可変カセット２２における前記事前駆動条件に従って前記可変カセット２２における前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅の調整が完了したことを条件に前記ステップ５を実行することも考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ６）
その後、ステップＳ６において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に対する錠剤の充填が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部１４に対して行われたか否かを判断する。具体的に、ユーザーは、前記ステップＳ３で前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられ、前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記薬品情報が表示されると、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２から取り外す。そして、ユーザーは、前記可変カセット２２に、前記処方データに対応する処方箋、又は前記表示部２５に表示された前記薬品情報を参照しながら必要な錠数の錠剤を前記可変カセット２２に投入する。その後、ユーザーは、前記可変カセット２２を前記錠剤供給ユニット２に装着し、前記操作部１４に対して前記充填完了操作を行う。なお、前記ステップＳ３で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット２２に割り当てられた場合、前記ステップＳ６では、前記薬品情報各々に対応する全ての前記可変カセット２２への前記錠剤の充填完了操作が行われたか否かを判断する。
ここで、前記充填完了操作が行われるまでの間（Ｓ６のＮｏ側）、前記制御部１１は処理を前記ステップＳ６で待機させる。一方、前記充填完了操作が行われたと判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、前記制御部１１は処理をステップＳ７に移行させる。
なお、前記装着部２２１に、前記可変カセット２２の着脱を検知する着脱検知センサーが設けられており、前記制御部１１が、前記着脱検知センサーの検知結果に基づいて前記可変カセット２２への錠剤の充填が行われていない旨を報知する構成も考えられる。即ち、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられてから前記充填完了操作がなされるまでの間に前記可変カセット２２の脱着が前記着脱検知センサーにより一度も前記可変カセット２２の取り外しが検知されていない状態で前記充填完了操作が行われた場合にエラーをユーザーに報知する。なお、前記報知は、例えば前記モニター１３又は不図示のスピーカーなどの報知手段によって行われる。また、前記ステップＳ６において、前記制御部１１が、前記可変カセット２２の抜き差しが前記着脱検知センサーによって検知された場合に、前記可変カセット２２に対する錠剤の充填が終了したと判断し、処理をステップＳ７に移行させることも考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ７）
ステップＳ７において、前記制御部１１は、前記処方データに基づく分包動作の開始要求を前記制御部６１に送信する。
特に、前記処方データに払出対象として含まれた薬品情報が示す錠剤のうち、前記固定カセット２１に存在しない錠剤の分包動作について、前記制御部１１は、例えば以下の手順で開始要求を送信する。
まず、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から前記可変カセット２２のカセット識別情報を読み出し、前記装着部２２１各々に現在装着されている前記可変カセット２２を特定する。これにより、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々に装着された前記可変カセット２２を特定することができるため、ユーザーは前記可変カセット２２各々を任意の前記装着部２２１に装着することが可能である。例えば、前記ステップＳ３で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット２２に割り当てられ、前記可変カセット２２各々が取り外された後、前記可変カセット２２各々が装着場所を入れ替えて装着された場合でも、前記制御部１１は、前記可変カセット２２各々が装着された前記装着部２２１を判断することができる。なお、前記錠剤供給ユニット２の他の例として、前記装着部２２１各々と前記可変カセット２２各々とが構造的に１対１の関係で装着可能な構成も考えられる。例えば、前記装着部２２１及び前記可変カセット２２各々に相互に嵌合する凹凸形状が形成されており、特定の前記装着部２２１に対して特定の前記可変カセット２２のみが装着可能であることが考えられる。この場合、前記装着部２２１に装着可能な前記可変カセット２２が定まるため、前記割当情報１２２（図９参照）として前記装着部２２１各々と前記薬品情報との対応関係を示す情報が前記記憶部１２に記憶されることが考えられる。
そして、前記制御部１１は、前記処方データに基づいて、前記可変カセット２２のうち前記薬品情報各々が示す錠剤が収容された前記可変カセット２２各々を前記割当情報１２１に基づいて特定する。その後、前記制御部１１は、前記処方データに示された前記薬品情報各々について、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のカセット識別情報、前記可変カセット２２が装着された前記装着部２２１の識別情報、及び錠剤の払出量などの分包動作に必要な情報を前記制御部６１に送信する。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１３）
一方、前記分包制御ユニット６では、前記制御部６１が、ステップＳ１３において、前記制御部１１からの前記分包動作の開始要求の有無を判断する。ここで、前記制御部６１は、前記分包動作の開始要求が受信された場合には（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させ、前記分包動作の開始要求が受信されていない間は（Ｓ１３のＮｏ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、前記制御部６１は、前記分包動作の開始要求に従って、前記錠剤供給ユニット２、前記散薬供給ユニット３、及び前記手撒きユニット４により必要な薬品を払い出し、前記分包ユニット５により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。なお、前記散薬供給ユニット３、前記手撒きユニット４、及び前記分包ユニット５の制御については従来と同様であるためここでは説明を省略し、前記錠剤供給ユニット２による錠剤の払い出し動作のみについて説明する。
前記制御部６１は、前記錠剤供給ユニット２について、前記ステップＳ３で割り当てられた前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って、前記可変カセット２２から錠剤を払い出す際に駆動される前記可変駆動部２４の前記駆動モーター２４２の回転速度を変更する。即ち、前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出す際の前記第２回転体２２４の回転速度が変更され、前記可変カセット２２からの錠剤の払出速度が前記錠剤の種類に応じて変更される。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部１１が駆動制御手段の一例である。
具体的に、前記制御部６１は、払出対象の薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２に対応する前記駆動モーター２４１及び前記駆動モーター２４２を駆動させ、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を回転させることにより錠剤を払い出させる。このとき、前記制御部６１は、前記駆動対応情報１２２において前記薬品情報に対応する前記駆動条件として定められた払出速度に従って、前記駆動モーター２４２を駆動させる。これにより、前記可変カセット２２では、前記第２回転体２２４による前記錠剤の払出速度が前記錠剤に適した速度に変更される。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記駆動中条件が含まれている場合、前記制御部６１が、前記駆動中条件（払出速度）に従って前記可変カセット２２を駆動させることにより、前記可変カセット２２から錠剤を払い出させる。なお、前記可変カセット２２が前記高さ規制部材２２６及び前記幅規制部材２２７を具備しない構成であれば、前記可変カセット２２からの錠剤の払出速度のみを変更させることも考えられる。また、前記駆動モーター２３１の駆動速度は一定であっても、或いは錠剤の種類に応じて変更してもよい。なお、前記分包動作において、前記可変カセット２２から払い出される錠剤の数は、前記可変カセット２２の前記払出口２２５に設けられた不図示の光学式センサーを有するカウンター（計数手段の一例）によって計数されて前記制御部６１に排出数として入力される。これにより、前記制御部６１は、前記カウンターから入力される排出数に基づいて前記可変カセット２２の駆動を制御し、予め設定された払出量（処方量）のみを前記可変カセット２２から払い出す。
また、前記制御部６１は、前記駆動対応情報１２２において前記薬品情報に対応する前記駆動条件として定められた逆回転動作の有無に従って、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しの停止制御を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部１１が駆動制御手段の一例である。このように、前記薬品払出装置１００では、前記駆動条件に前記駆動停止時条件が含まれている場合、前記制御部６１は、前記処方データで定められた前記処方量の払い出しが終了するときに、前記駆動停止時条件（逆回転動作の有無）に従って前記可変カセット２２を駆動させた後、前記可変カセット２２の駆動を停止させる。
具体的に、前記駆動対応情報１２２において前記逆回転動作が「有」に設定されている場合、前記制御部６１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際に前記第２回転体２２４による状態の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作を実行する。例えば、前記制御部６１は、前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）を用いて前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達した場合に、前記駆動モーター２４２を予め設定された所定時間だけ逆回転させる。これにより、前記第２回転体２２４上に転がりやすい錠剤が載置されている場合に、その錠剤が前記払出口２２５から余分に払い出されることが防止される。なお、前記払出口２２５に開閉シャッターが設けられており、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達した場合に前記開閉シャッターが閉鎖される構成であってもよい。
一方、前記駆動対応情報１２２において前記逆回転動作が「無」に設定されている場合、前記制御部６１は、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出しを停止する際には不要な前記逆回転動作を実行しない。また、前記逆回転動作を開始するタイミングは、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量から予め定められた所定数だけ少ない値に達したときでもよい。このようなタイミングで前記逆回転動作を開始する場合は、前記駆動対応情報１２２において、前記薬品情報ごとに対応する前記所定数を予め記憶しておけばよい。これにより、例えば前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量に達する前に前記逆回転動作を開始させることができ、前記払出口２２５からの錠剤の余分な払い出しを防止することができる。さらに、前記カウンターによって計数された錠数が前記払出量よりも前記所定数だけ少ない値に達した後は、錠剤が一錠払い出される度に前記逆回転動作を開始させることが考えられる。
ところで、本実施の形態では、前記ステップＳ４において前記可変カセット２２における前記高さ規制部材２２６の高さｈ１及び前記幅規制部材２２７の幅ｗ１を前記駆動条件に従って変更する場合を例に挙げて説明した。一方、前記制御部６１が、前記高さ規制部材２２６の高さｈ１及び前記幅規制部材２２７の幅ｗ１を前記ステップＳ７における前記分包動作の開始直前に実行することも他の実施形態として考えられる。即ち、前記可変カセット２２への前記事前駆動条件の反映は、前記分包動作が開始されるまでの任意のタイミングで実行されるものであればよい。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１５）
その後、前記制御部６１は、前記ステップＳ１４における前記分包動作が終了すると、続くステップＳ１５において、前記制御部１１に分包動作の完了通知を送信する。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ８）
これに対し、前記処方制御ユニット１では、前記制御部１１が、前記制御部６１からの前記分包動作の完了通知を待ち受けている（Ｓ８のＮｏ側）。そして、前記分包動作の完了通知を受信すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、前記制御部１１は処理をステップＳ９に移行させる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ９）
続くステップＳ９において、前記制御部１１は、払い出しが完了した前記可変カセット２２の前記表示部２５に払出完了の表示を行う。
ここに、図１２（Ｂ）は、前記払出完了の表示例を示す図である。図１２（Ｂ）に示す例では、前記表示部２５に前記薬品情報が表示されたまま、前記表示部２５全体に大きく×印が表示されている。これにより、ユーザーに対して前記表示部２５が設けられた前記可変カセット２２の前記錠剤の払出が完了している旨を通知することができる。なお、図１２（Ｂ）に示すように、前記表示部２５に表示された前記払出完了を示す×印はＪＡＮコードに干渉していなければ、前記払出完了後にＪＡＮコードを前記バーコードリーダー７などで読み取ることも可能である。
また、前記払出完了の他の表示例として、前記表示部２５に「払出終了」の文字が表示されること、又は前記表示部２５の前記薬品情報の表示が消去されること等も考えられる。
（処方制御ユニット１側：ステップＳ１０）
前記分包動作が完了すると、前記分包動作で使用された前記可変カセット２２各々には錠剤は残存していないはずである。但し、ユーザーにより余分な錠数の錠剤が前記可変カセット２２に誤って、又は意図的に投入されていた場合には、前記可変カセット２２が次に使用される場合にその残存した錠剤が払い出される。そのため、前記可変カセット２２内に錠剤が残存している場合にはその錠剤を回収しておく必要がある。
そこで、ステップＳ１０において、前記制御部１１は、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２から錠剤を排出させる残薬回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信する。なお、前記制御部１１は、前記分包動作において前記可変カセット２２を使用していない場合には前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信しない。また、前記制御部１１が、前記分包動作で使用した前記可変カセット２２について前記残薬回収処理の実行要求の有無を選択させるための選択画面を前記モニター１３に表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記残薬回収処理の実行要求の有無を切り替えることも考えられる。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１６）
一方、前記制御部６１は、ステップＳ１６において、前記残薬回収処理の実行要求の有無を判断しており、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部１１から受信した場合（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。一方、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部１１から受信されていない間は（Ｓ１６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。
（分包制御ユニット６側：ステップＳ１７）
ステップＳ１７において、前記制御部６１は、予め設定された所定時間だけ前記可変カセット２２の前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させて前記可変カセット２２から前記錠剤を払い出す残薬回収処理を実行する。ここに、係る残薬回収処理を実行するときの前記制御部６１が残薬回収手段の一例である。このとき、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から払い出される前記錠剤の排出先を、前記分包ユニット５から、前記薬品払出装置１００内に設けられた不図示の薬品排出トレイに変更することが考えられる。これにより、前記可変カセット２２に錠剤が残存している場合には、その錠剤を前記所定時間の間に前記薬品払出トレイに排出させることができ、前記可変カセット２２内における錠剤の残留を防止することができる。また、前記可変カセット２２を前記所定時間だけ駆動した後、前記制御部６１は、前記可変カセット２２からの錠剤の回収が完了した旨を前記可変カセット２２の前記表示部２５に表示させることも考えられる。なお、前記可変カセット２２からの前記錠剤の回収が完了した旨を表示するだけであれば、その旨を点灯方法又は点灯色で表示可能なＬＥＤなどの簡易的な表示手段を用いてもよい。
また、前記薬品排出トレイに排出するのではなく、前記可変カセット２２内に残存した前記錠剤が前記分包ユニット５により分包紙に包装した状態で排出されることも考えられる。この場合、前記制御部６１は、前記分包ユニット５に設けられた不図示の印刷部を制御することにより、前記分包紙に前記錠剤の名称、薬ＩＤ、薬品コード、ＪＡＮコード、患者名、回収日時、及び回収担当者のいずれか一つ又は複数を印刷することが考えられる。ここで、複数の前記可変カセット２２から錠剤を回収する場合には、一つの前記分包紙に一種類の前記錠剤のみが包装されることが望ましい。これにより、前記制御部６１は、前記バーコードリーダー７を用いて読み取られた前記分包紙のＪＡＮコードと前記錠剤を戻す薬品棚の錠剤の収容容器に記載されたＪＡＮコードとの内容を照合することが可能である。従って、ユーザーは、前記分包紙に包装された前記錠剤を正確に前記薬品棚に戻すことができる。なお、前記制御部６１は、前記照合結果を前記処方制御ユニット１の前記モニター１３に表示させ、前記照合結果を前記錠剤の返却履歴として前記記憶部１２に記憶する。また、前記照合結果の表示は、前記モニター１３に限られず、例えば前記薬品払出装置１００又は前記バーコードリーダー７に設けられた不図示のスピーカーからの音声出力によって前記照合結果を表示することも考えられる。さらに、前記薬品払出装置１００と通信可能に接続されたコンピュータ等の情報処理装置が前記薬品棚に設けられている場合には、前記制御部６１が、前記情報処理装置が備える表示部に前記照合結果を表示させることも考えられる。
ところで、前記分包動作の完了後に前記可変カセット２２に多数の錠剤が残存していることも考えられる。この場合、一つの前記分包紙５２に錠剤が収まらない可能性がある。そのため、前記制御部６１は、前記可変カセット２２に残存する錠剤を前記分包紙５２で回収する場合には、前記可変カセット２２に残存する錠剤を予め設定された数ごとに一つの前記分包紙５２に包装させることが考えられる。また、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から回収される錠剤の数が予め設定された所定数に達した場合には、前記残薬回収処理を停止することが考えられる。これにより、前記可変カセット２２に多数の錠剤が残存している場合に、その錠剤を回収するための時間の無駄、及び前記分包紙５２の無駄を抑制することができる。なお、この場合、前記制御部６１は、前記可変カセット２２に多数の錠剤が残存している旨を示す制御信号を前記制御部１１に送信する。これにより、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に残存する錠剤が前記所定数以上であることが原因で前記残薬回収処理が終了した旨を認識することができ、例えば前記モニター１３を用いてユーザーに報知することが可能である。
以上説明したように、前記薬品払出装置１００では、ユーザーは、前記固定カセット２１各々に予め収容されていない任意の錠剤についても、その錠剤をまとめて前記可変カセット２２に投入するだけで前記錠剤の自動払出が可能となる。従って、従来のように前記手撒きユニット４の前記マス各々に錠剤を投入する場合に比べてユーザーの作業負担が軽減され、ユーザーによる投入ミスも防止される。
また、前記薬品払出装置１００には複数の前記可変カセット２２が設けられているため、前記可変カセット２２各々に異なる薬品情報を割り当てることが可能である。そのため、前記薬品払出装置１００では、前記処方データに前記固定カセット２１にない錠剤が払出対象として複数含まれている場合でも、前記処方データに基づく分包動作を複数の前記可変カセット２２を用いて実行することができる。また、前記薬品払出装置１００では、複数の前記処方データに基づく分包動作を複数の前記可変カセット２２を用いて連続して実行することも可能である。
［薬品払出装置１００を用いた調剤方法］
ここで、前記薬品払出装置１００を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット２１に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データＬＰ１について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
まず、ユーザーは、前記操作部１４を操作することにより、前記薬品払出装置１００に入力されている前記処方データＬＰ１を選択し、前記処方データＬＰ１の発行操作を行う。これにより、前記薬品払出装置１００では、前記処方データＬＰ１に含まれた薬品情報のうち前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤の薬品情報が前記可変カセット２２のうち未割当の二つの前記可変カセット２２に割り当てられる。このとき、前記可変カセット２２各々における前記高さ規制部材２２６の高さｈ１及び前記幅規制部材２２７の幅ｗ１も前記薬品情報に対応する前記駆動条件に従って変更される。そして、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が表示される。
次に、ユーザーは、前記表示部２５に表示された薬品情報を確認して前記可変カセット２２を前記薬品払出装置１００から取り外す。そして、薬品棚から取り出した前記錠剤を必要数量だけ前記可変カセット２２に投入し、前記可変カセット２２を前記薬品払出装置１００の前記装着部２２１に装着する。この作業は二つの前記可変カセット２２について行われる。このとき、ユーザーは、前記薬品払出装置１００が有する後述の照合機能を利用して前記表示部２５に表示された薬品情報が示す錠剤と薬品棚から取り出した錠剤との照合を行うことも可能である。
その後、ユーザーは、前記操作部１４を操作することにより、前記可変カセット２２各々に対する錠剤の充填が完了した旨の充填完了操作を行う。これにより、前記薬品払出装置１００では、前記処方データＬＰ１に基づいて前記固定カセット２１に収容された一種類の錠剤と二つの前記可変カセット２２に収容された二種類の錠剤とが服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に払い出され、前記分包ユニット５によって前記分包単位で分包紙に分包される。
［薬品払出装置１００の他の機能］
以下、前記薬品払出装置１００が有する他の機能について説明する。なお、以下に説明する各種の機能の実現手法は一例に過ぎず同様の機能を達成することができれば、その実現手法はここで説明するものに限らない。
［錠剤充填時の照合機能］
前記薬品払出装置１００は、前記表示部２５に表示されるＪＡＮコード（バーコード）を利用して、薬品棚から取り出した錠剤を照合する照合機能を有する。
具体的に、ユーザーは、前記可変カセット２２に錠剤を充填するに際して、前記バーコードリーダー７により、前記表示部２５に表示されたＪＡＮコードと、薬品棚から取り出した錠剤の収容容器又はＰＴＰシートなどに記載されたＪＡＮコードとを読み取る。これにより、前記制御部１１は、前記バーコードリーダー７により読み取られた両者の前記ＪＡＮコードの情報を照合する。そして、前記制御部１１は、前記照合結果を前記処方制御ユニット１の前記モニター１３に表示させる。例えば、前記処方制御ユニット１の前記モニター１３に前記処方データが表示されている場合、前記制御部１１は、前記処方データに含まれた薬品情報のうち前記照合結果が一致であった薬品情報の表示領域に前記照合結果が一致である旨を識別するための着色を施すことが考えられる。
このように、前記薬品払出装置１００では、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が示す錠剤と前記可変カセット２２に投入する錠剤との照合を行うことができるため、前記可変カセット２２への錠剤投入時におけるユーザーの人為的ミスを抑制することができる。なお、前記表示部２５にＪＡＮコードが表示されない構成では、前記制御部１１が、錠剤の収容容器又はＰＴＰシートなどから前記バーコードリーダー７によって読み取られたＪＡＮコードが示す錠剤が前記処方データに含まれた薬品情報が示す錠剤と一致するか否かを照合することも考えられる。
［可変カセット２２の固定化機能］
前記薬品払出装置１００は、前記可変カセット２２を前記固定カセット２１と同様に扱うための固定化機能を備える。
具体的に、前記制御部１１は、前記操作部１４に対して予め設定された所定の操作入力が行われた場合に、前記可変カセット２２各々に対応する薬品情報を予め設定するための初期設定画面を前記モニター１３に表示させる。そして、前記初期設定画面において、前記可変カセット２２各々のいずれかに対応する薬品情報を選択するための操作入力が行われると、前記制御部１１は、前記選択された薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てる。このとき、前記制御部１１は、前記薬品払出処理の前記ステップＳ４及び前記ステップＳ５と同様に、前記可変カセット２２の駆動条件の変更及び前記表示部２５への前記薬品情報の表示を実行する。また、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記表示部２５に払い出す錠剤が固定された旨の錠剤固定表示を行う。
ここに、図１２（Ｃ）は、前記錠剤固定表示の一例を示す図である。図１２（Ｃ）に示す例では、前記表示部２５に錠剤の名称及び薬ＩＤとＪＡＮコードとが表示されると共に、前記表示部２５の縁部に黒枠２５１が前記錠剤固定表示として表示されている。なお、前記固定錠剤表示の他の例としては、「固定」の文字が表示されること、予め設定された固定マークが表示されること、又は白黒表示が反転されることなどが考えられる。
このようにして前記初期設定画面において予め対応する薬品情報が設定された前記可変カセット２２（以下、「疑似固定カセット２２Ａ」と称する。）は、前記薬品払出処理の前記ステップＳ３における割当対象から除外される。
具体的に、前記制御部１１は、前記記憶部１２に記憶されている前記割当情報１２１において、前記可変カセット２２のうち前記疑似固定カセット２２Ａの割当状態を「固定」に更新する。これにより、前記薬品払出処理の前記ステップＳ３では、前記制御部１１は、前記薬品情報を割り当てる前記可変カセット２２の候補から前記疑似固定カセット２２Ａを除外する。
もちろん、前記制御部１１は、前記初期設定画面における前記操作部１４に対する操作入力に応じて、前記疑似固定カセット２２Ａに対する前記薬品情報の割り当てを解除して前記可変カセット２２の割当状態を初期状態に戻すことも可能である。
以上説明したように、前記薬品払出装置１００では、前記可変カセット２２を必要に応じて前記固定カセット２１と同様に扱うことができる。従って、例えば前記可変カセット２２の使用頻度が低いユーザーは、前記可変カセット２２の一部を前記疑似固定カセット２２Ａとして有効に利用することができる。また、前記薬品払出装置１００が、前記固定カセット２１を有さず前記可変カセット２２のみを有する構成である場合に、前記固定カセット２１の利点と前記可変カセット２２の利点とのバランスを任意に設定することができるためシステムの柔軟性が高まる。
ところで、前記薬品払出処理の前記ステップＳ９では、前記可変カセット２２からの払い出しが完了した場合に、前記可変カセット２２の前記表示部２５には前記払出完了の表示が行われる。これに対し、前記可変カセット２２を前記疑似固定カセット２２Ａとして利用する場合には、前記疑似固定カセット２２Ａからの錠剤の払い出しが完了しても、前記疑似固定カセット２２Ａは前記固定カセット２１と同様にその後も他の分包動作で用いられる。そのため、前記制御部１１は、前記可変カセット２２のうち前記疑似固定カセット２２Ａについては払い出しが完了しても前記表示部２５に前記払出完了の表示を行わない。
［カセット報知機能］
前記薬品払出装置１００は、前記可変カセット２２に錠剤を充填する際に充填先の前記可変カセット２２を容易に判別するためのカセット報知機能を備える。
具体的に、前記制御部１１は、前記モニター１３に表示された前記処方データに含まれた薬品情報のいずれかが前記操作部１４のユーザー操作により選択された場合に、その薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２の前記表示部２５の表示を変更する。例えば、前記制御部１１は、前記表示部２５の表示画面を点滅させること、又は前記表示部２５の表示画面の白黒を反転表示させること等が考えられる。
これにより、ユーザーは、前記表示部２５を目視することにより、前記錠剤を投入するべき前記可変カセット２２を容易に判断することができる。なお、前記可変カセット２２又は前記可変カセット２２の前記装着部２２１などに前記可変カセット２２に対応するＬＥＤなどの発光部が個別に設けられており、前記制御部１１が前記発光部の点灯方法（点灯、点滅）又は点灯色などを変更することも考えられる。
［ステータス表示機能］
前記薬品払出装置１００は、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５に、対応する前記可変カセット２２の使用状態を示すステータス情報を表示するステータス表示機能を有する。
具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられていない場合には「未割当」、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられている場合には「割当済」、前記可変カセット２２の駆動条件の変更中は「キャリブレーション中」、前記可変カセット２２を用いた分包動作が実行されている場合には「払出中」、前記分包動作が完了した場合には「払出完了」など、前記可変カセット２２の使用状態を前記表示部２５に表示させる。ここに、係る表示処理を実行するときの前記制御部１１が表示制御手段の一例である。これにより、ユーザーは、前記可変カセット２２各々の使用状態を前記可変カセット２２各々の前記表示部２５を目視することにより容易に認識することができる。なお、前記各種のステータス情報の表示方法は文字であってもよいが、前記各状態を示す表示形態として予め設定された表示マーク、数字、又は点滅などの各種の表示形態を用いることが考えられる。
［キャリブレーション機能］
前記薬品払出装置１００は、前記可変カセット２２各々から錠剤を１錠ずつ払い出すための前記事前駆動条件である前記払出経路の高さ及び幅を登録するキャリブレーション機能を有する。
具体的に、前記制御部１１は、前記薬品払出装置１００の初期設定におけるキャリブレーション動作の実行要求に応じてキャリブレーション処理を実行する。また、前記制御部１１が、前記ステップＳ４において、前記薬品情報に対応する前記払出経路の高さ及び幅が前記駆動対応情報１２２に登録されていないと判断した場合に、前記キャリブレーション処理の実行の有無を前記モニター１３に表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記キャリブレーション処理を実行することも考えられる。なお、前記キャリブレーション処理は、前記制御部６１によって実行されてもよい。
前記キャリブレーション処理において、前記制御部１１は、まず前記モニター１３に前記可変カセット２２を選択するための選択画面を表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記キャリブレーション処理で用いる前記可変カセット２２を選択する。そして、前記制御部１１は、前記可変カセット２２のいずれかが選択されると、その選択された前記可変カセット２２に錠剤を投入すべき旨を前記モニター１３に表示させ、前記操作部１４に対するユーザー操作により錠剤の投入完了操作を待ち受ける。
その後、前記投入完了操作が行われると、前記制御部１１は、選択された前記可変カセット２２の前記高さ調整部２２６Ａ及び前記幅調整部２２７Ａを駆動させ、前記高さ規制部材２２６で規制される前記高さｈ１を予め設定された最小サイズに、前記幅規制部材２２７で規制される前記幅ｗ１を予め設定された最大サイズに遷移させる。そして、前記制御部１１は、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させる。このとき、前記高さｈ１は前記最小サイズであるため、前記第２回転体２２４上の錠剤の搬送は、前記高さ規制部材２２６で規制される。
続いて、前記制御部１１は、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させた状態で、前記高さ調整部２２６Ａを制御して、前記高さ規制部材２２６で規制される前記高さｈ１を徐々に大きくする。このとき、前記幅規制部材２２７で規制される前記幅ｗ１は前記最大サイズであるため、前記高さ規制部材２２６を通過した錠剤は前記払出口２２５まで搬送される。そして、前記高さｈ１が、前記錠剤収容部２２３に収容された錠剤の１錠分の高さ寸法に達すると、前記錠剤が前記高さ規制部材２２６を通過して前記払出口２２５から払い出される。これにより、前記制御部１１は、前記払出口２２５から前記錠剤が払い出されたことが、前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）によって検出されると、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を停止させる。このとき、前記制御部１１は、前記光学式センサー（不図示）によって前記錠剤の通過が検知されるまでの前記高さ調整部２２６Ａの駆動時間に対応する前記高さｈ１の値を前記錠剤の薬品情報に対応する前記駆動条件として登録する。もちろん、前記駆動時間を前記駆動条件として登録してもよい。
次に、前記制御部１１は、前記幅調整部２２７Ａを制御して、前記幅規制部材２２７で規制される前記幅ｗ１を予め設定された最小サイズに遷移させ、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させる。このとき、前記高さｈ１は前記錠剤が通過可能な高さであるため、前記第２回転体２２４上の錠剤は前記幅規制部材２２７まで搬送される。一方、前記幅ｗ１は前記最小サイズであるため、前記第２回転体２２４上の錠剤の搬送は、前記幅規制部材２２７で規制される。続いて、前記制御部１１は、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させた状態で、前記幅調整部２２７Ａを制御して、前記幅規制部材２２７で規制される前記幅ｗ１を徐々に大きくする。そして、前記幅ｗ１が、前記錠剤収容部２２３に収容された錠剤の１錠分の幅寸法に達すると、前記錠剤が前記幅規制部材２２７を通過して前記払出口２２５から払い出される。これにより、前記制御部１１は、前記払出口２２５から前記錠剤が払い出されたことが前記払出口２２５に設けられた前記光学式センサー（不図示）によって検出されると、前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を停止させる。このとき、前記制御部１１は、前記光学式センサー（不図示）によって前記錠剤の通過が検知されるまでの前記幅調整部２２７Ａの駆動時間に対応する前記幅ｗ１の値を前記錠剤の薬品情報に対応する前記駆動条件として登録する。もちろん、前記駆動時間を前記駆動条件として登録してもよい。
以上、説明したように、前記薬品払出装置１００では、前記キャリブレーション機能により、前記駆動対応情報１２２に前記事前駆動条件が登録されていない薬品情報について前記事前駆動条件を自動的に登録することができる。
＜第２実施形態＞
当該第２実施形態では、図１３を参照しつつ、前記制御部１１によって実行される前記薬品払出処理の他の例について説明する。具体的に、当該第２実施形態に係る薬品払出処理（図１３左側参照）では、前記バーコードリーダー７で読み取られた薬品情報が払出対象の薬品情報として入力され、前記可変カセット２２に割り当てられる。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ２１、Ｓ２２、・・・と称する。なお、図１１に示した前記薬品払出処理及び前記分包制御処理と同様の処理については同じ符号を付してその説明を省略する。
（ステップＳ２１）
まず、ステップＳ２１において、前記制御部１１は、払出対象の薬品情報としてＪＡＮコードが前記バーコードリーダー７から入力されたか否かを判断する。即ち、ユーザーは、初めに前記処方データを発行するための発行操作を行うのではなく、前記処方データが記載された処方箋などを参照して薬品棚などから錠剤を取り出し、その錠剤の薬品情報を前記薬品棚の収容容器又はＰＴＰシート等から前記バーコードリーダー７を用いて読み取らせる。
ここで、前記制御部１１は、払出対象の錠剤の薬品情報が前記バーコードリーダー７から入力されるまでの間（Ｓ２１のＮｏ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。一方、前記制御部１１は、払出対象の錠剤の薬品情報が前記バーコードリーダー７から入力された場合（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。
（ステップＳ２２）
次に、ステップＳ２２において、前記制御部１１は、前記ステップＳ２１で入力された払出対象の薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。このように、払出対象の薬品情報が前記バーコードリーダー７による前記薬品情報の読み取りにより入力された場合に前記薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てるための処理を実行するときの前記制御部１１が割当手段の一例である。なお、前記可変カセット２２の割り当ては、前記ステップＳ３（図１１参照）と同様の手法で行われるためここでは説明を省略する。
また、前記制御部１１が、前記ステップＳ２１で入力された前記薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断し、前記薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在しない場合にのみ前記ステップＳ２２以降の処理を実行することも考えられる。なお、前記薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在すると判断された場合、前記制御部１１は、例えば前記処方制御ユニット１のモニター１３にその旨を表示し、処理を前記ステップＳ２１に戻すことが考えられる。
（ステップＳ２３〜Ｓ２４）
ステップＳ２３〜Ｓ２４において、前記制御部１１は、前記ステップＳ４〜Ｓ５（図１１参照）と同様の処理を実行する。即ち、前記制御部１１は、前記ステップＳ２２で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２各々の駆動条件を前記可変カセット２２各々のカセット識別情報と共に前記制御部６１に送信する（Ｓ２３）。また、前記制御部１１は、前記ステップＳ２２で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２各々の前記表示部２５に、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報などを表示させる（Ｓ２４）。
（ステップＳ２５）
そして、ステップＳ２５において、前記制御部１１は、前記ステップＳ１（図１１参照）と同様に処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部１４に対して行われた場合に前記発行要求が行われたと判断する。
ここで、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求がなされていないと判断すると（Ｓ２５のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２１に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求があったと判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ６に移行させ、その後の処理を実行する。なお、前記装着部２２１に、前記可変カセット２２の着脱を検知する着脱検知センサーが設けられており、前記制御部１１が、前記着脱検知センサーの検知結果に基づいて前記可変カセット２２への錠剤の充填が行われていない旨を報知する構成も考えられる。即ち、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられてから前記処方データの発行操作がなされるまでの間に前記可変カセット２２の脱着が前記着脱検知センサーにより検知されていない状態で前記処方データの発行操作が行われた場合にエラーをユーザーに報知する。なお、前記報知は、例えば前記モニター１３又は不図示のスピーカーなどの報知手段によって行われる。
［第２実施形態に係る薬品払出装置１００を用いた調剤方法］
ここで、前記第２実施形態に係る前記薬品払出装置１００を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット２１に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データＬＰ１について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
まず、ユーザーは、前記バーコードリーダー７を用いて、前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤のＪＡＮコードを前記錠剤各々が収容された収容棚の収容容器又はＰＴＰシートなどから読み取らせる。これにより、前記薬品払出装置１００では、前記処方データＬＰ１に含まれた薬品情報のうち対応する前記固定カセット２１が存在しない二種類の薬品情報が二つの前記可変カセット２２に割り当てられる。このとき、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５には、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が表示される。
次に、ユーザーは、前記表示部２５に表示された薬品情報を確認して前記可変カセット２２を前記薬品払出装置１００から取り外す。そして、薬品棚から取り出した前記錠剤を必要数量だけ前記可変カセット２２に投入し、前記可変カセット２２を前記薬品払出装置１００の前記装着部２２１に装着する。この作業は二つの前記可変カセット２２について行われる。
その後、ユーザーは、前記操作部１４を操作することにより、前記薬品払出装置１００に入力されている前記処方データＬＰ１を選択し、前記処方データＬＰ１の発行操作を行う。これにより、前記薬品払出装置１００では、前記処方データＬＰ１に基づいて前記固定カセット２１に収容された一種類の錠剤と二つの前記可変カセット２２に収容された二種類の錠剤とが服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に払い出され、前記分包ユニット５によって前記分包単位で分包紙に分包される。
＜第３実施形態＞
当該第３実施形態では、前記第１実施形態で説明した前記薬品払出装置１００の変形例である薬品払出装置３００について説明する。なお、前記薬品払出装置３００について前記薬品払出装置１００と同様の構成については説明を省略する。
前記薬品払出装置３００は、前記可変カセット２２に充填される前の錠剤が収容されている薬品棚の載置台に設けられたＲＦＩＤリーダライタ２８を備えている。前記ＲＦＩＤリーダライタ２８は、前記薬品払出装置３００の前記処方制御ユニット１との間で前記通信ＩＦ１５を介して無線通信によるデータ通信を行う無線通信機能を有している。そして、前記ＲＦＩＤリーダライタ２８は、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６を検知し、前記可変カセット２２が前記載置台に載置されていることを検知して前記処方制御ユニット１に通知する。また、前記処方制御ユニット１から送信される情報を受信し、前記ＲＦＩＤタグ２６に書き込む。
なお、前記可変カセット２２及び前記載置台各々における前記ＲＦＩＤタグ２６及び前記ＲＦＩＤリーダライタ２８の設置箇所は、前記可変カセット２２が前記載置台に載置された状態で前記ＲＦＩＤリーダライタ２８による前記ＲＦＩＤタグ２６の情報の読み書きが可能な範囲で相対的に定められていればよい。また、前記ＲＦＩＤリーダライタ２８に接続された情報処理装置などが前記薬品棚に設けられる場合、前記薬品払出装置３００及び前記情報処理装置を含むシステムを本発明に係る薬品払出装置として捉えてもよい。
そして、当該第３実施形態に係る前記薬品払出装置３００では、前記制御部１１により後述の薬品割当処理（図１４参照）、及び薬品払出処理（図１５左側参照）が実行される。なお、前記制御部１１は、図１４及び図１５に示す処理手順を並行して実行する。
以下、図１４及び図１５を参照しつつ、前記薬品払出装置３００で前記制御部１１により実行される薬品割当処理及び薬品払出処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部１１が実行する処理手順（ステップ）をステップＳ３１、Ｓ３２、・・・及びステップＳ４１、Ｓ４２、・・・と称する。なお、図１１に示した前記薬品払出処理及び前記分包制御処理と同様の処理については同じ符号を付してその説明を省略する。
また、図１４に示す処理手順が前記薬品棚に設けられた前記情報処理装置で実行され、図１５に示す処理手順が前記薬品払出装置３００の前記制御部１１により実行されることも他の実施形態として考えられる。この場合、前記情報処理装置は、前記薬品払出装置３００の前記記憶部１２に記憶された前記割当情報１２１を参照及び編集する。
[薬品割当処理]
（ステップＳ３１）
まず、図１４に示す前記薬品割当処理では、ステップＳ３１において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２が前記薬品棚の前記載置台に載置されているか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６が前記薬品棚の前記ＲＦＩＤリーダライタ２８によって検知されている場合に、前記可変カセット２２が前記載置台に載置されていると判断する。なお、前記薬品払出装置３００では、未割当の前記可変カセット２２のみが前記装着部２２１から取り外し可能であり、割当済の前記可変カセット２２は機械的にロックされて取り外しができないことも考えられる。
ここで、前記制御部１１は、前記可変カセット２２が前記薬品棚の載置台に載置されていない場合には（Ｓ３１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ３１で待機させる。一方、前記制御部１１は、前記可変カセット２２が前記薬品棚の載置台に載置されていると判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。
（ステップＳ３２）
ステップＳ３２において、前記制御部１１は、前記ステップＳ２１（図１３参照）と同様に、払出対象の薬品情報としてＪＡＮコードが前記バーコードリーダー７で読み取られたか否かを判断する。即ち、ユーザーは、前記処方データが記載された処方箋などを参照して薬品棚などから錠剤を取り出し、その錠剤の薬品情報を前記薬品棚の収容容器又はＰＴＰシート等から前記バーコードリーダー７を用いて読み取らせる。
ここで、前記制御部１１は、払出対象の錠剤の薬品情報が前記バーコードリーダー７から入力されていないと判断すると（Ｓ３２のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ３１に戻す。一方、前記制御部１１は、払出対象の錠剤の薬品情報が前記バーコードリーダー７から入力されたと判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。
（ステップＳ３３）
ステップＳ３３において、前記制御部１１は、前記ステップＳ３２で入力された払出対象の薬品情報を、前記薬品棚の載置台に載置された前記可変カセット２２に割り当てる。このように、払出対象の薬品情報が前記バーコードリーダー７により読み取られた場合に前記薬品情報を前記可変カセット２２に割り当てるための処理を実行するときの前記制御部１１も割当手段の一例である。このとき、前記制御部１１は、前記薬品情報と前記可変カセット２２との割当状態を前記割当情報１２１に反映させる。
（ステップＳ３４）
そして、ステップＳ３４において、前記制御部１１は、前記通信ＩＦ１５を介して前記ＲＦＩＤリーダライタ２８とデータ通信を行うことにより、前記薬品棚の載置台に載置された前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６に前記薬品情報を記録させる。このとき、前記可変カセット２２では、前記ＲＦＩＤタグ２６が搭載された前記制御基板が、前記ＲＦＩＤタグ２６に記録された前記薬品情報の一部又は全部を前記表示部２５に表示させる（図１２（Ａ）参照）。
［薬品払出処理］
（ステップＳ４１）
一方、図１５に示す前記薬品払出処理では、ステップＳ４１において、前記制御部１１は、前記薬品払出装置３００の前記装着部２２１に対して前記可変カセット２２が装着されたか否かを判断する。即ち、前記制御部１１は、前記装着部２２１各々について前記可変カセット２２の未装着状態から装着状態への変化の有無を判断する。なお、前記可変カセット２２の前記装着部２２１への装着の有無は、例えば前記装着部２２１に設けられた前記ＲＦＩＤリーダライタ２４５による前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６の検知の有無によって判断される。もちろん、前記装着部２２１に設けられた着脱検知センサーにより機械的又は光学的に前記可変カセット２２の着脱が検知されることも考えられる。
ここで、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の装着が検知されなければ（Ｓ４１のＮｏ側）、処理をステップＳ４４に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の装着が検知されたと判断すると（Ｓ４１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４２に移行させる。なお、前記制御部１１は、前記可変カセット２２の装着が検知されない場合には、既に前記可変カセット２２が装着されている状態も含まれる。
（ステップＳ４２）
次に、ステップＳ４２において、前記制御部１１は、前記ステップＳ４１で装着されたと判断した前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６から前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報を読み取る。このとき、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報と前記割当情報１２１の内容とに差異が生じている場合には、前記モニター１３にエラー表示を行って当該薬品払出処理を中断する。なお、前記制御部１１は、前記ＲＦＩＤリーダライタ２６から読み取られた前記薬品情報を優先し、前記割当情報１２１を更新することも考えられる。
（ステップＳ４３）
そして、ステップＳ４３において、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報に対応する駆動条件を前記可変カセット２２各々のカセット識別情報と共に前記制御部６１に送信する。これにより、前記制御部６１は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報に対応する前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って、前記可変カセット２２の前記高さ規制部材２２６により規制される前記高さｈ１及び前記幅規制部材２２７により規制される前記幅ｗ１を変更する。
（ステップＳ４４）
その後、ステップＳ４４において、前記制御部１１は、前記ステップＳ２５（図１３参照）と同様に前記処方データの発行要求が行われたか否かを判断する。ここで、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求が行われていないと判断すると（Ｓ４４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ４１に戻す。一方、前記制御部１１は、前記処方データの発行要求があったと判断すると（Ｓ４４のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ７に移行させる。なお、前記薬品払出装置３００では、前記薬品棚において前記可変カセット２２への錠剤の投入が行われると考えられるため、図１５に示す前記薬品払出処理において前記ステップＳ６を省略しているが、前記ステップＳ７の前に前記ステップＳ６が実行されてもよい。
［薬品払出装置３００を用いた調剤方法］
ここで、前記薬品払出装置３００を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット２１に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データＬＰ１について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
まず、ユーザーは、前記薬品払出装置３００から未割当の二つの前記可変カセット２２を取り外して前記薬品棚に移動させ、一つ目の前記可変カセット２２を前記ＲＦＩＤリーダライタ２８が設けられた前記載置台に載置させる。そして、ユーザーは、前記バーコードリーダー７を用いて、前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤のうち一つ目の錠剤のＪＡＮコードを、前記錠剤が収容された収容棚の収容容器又はＰＴＰシートなどから読み取らせる。これにより、前記薬品払出装置３００では、前記一つ目の錠剤が前記載置台に載置された前記可変カセット２２に割り当てられる。このとき、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６には前記薬品情報が記録され、前記表示部２５には前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が表示される。そして、ユーザーは、前記薬品棚から取り出した前記一つ目の錠剤を必要数量だけ前記可変カセット２２に投入する。
続いて、ユーザーは、二つ目の前記可変カセット２２を前記ＲＦＩＤリーダライタ２８が設けられた前記載置台に載置させる。そして、前記バーコードリーダー７を用いて、前記固定カセット２１に収容されていない二種類の錠剤のうち二つ目の錠剤のＪＡＮコードを、前記錠剤が収容された収容棚の収容容器又はＰＴＰシートなどから読み取らせる。これにより、前記薬品払出装置３００では、前記二つ目の錠剤が前記載置台に載置された前記可変カセット２２に割り当てられる。このとき、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６には前記薬品情報が記録され、前記表示部２５には前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が表示される。そして、ユーザーは、前記薬品棚から取り出した前記二つ目の錠剤を必要数量だけ前記可変カセット２２に投入する。
その後、ユーザーは、前記可変カセット２２各々を前記薬品払出装置３００の前記装着部２２１各々に装着させる。これにより、前記薬品払出装置３００では、前記可変カセット２２各々の前記ＲＦＩＤタグ２６に記録された前記薬品情報が読み出される。
そして、ユーザーは、前記操作部１４を操作することにより、前記薬品払出装置３００に入力されている前記処方データＬＰ１を選択し、前記処方データＬＰ１の発行操作を行う。これにより、前記薬品払出装置３００では、前記処方データＬＰ１に基づいて前記固定カセット２１に収容された一種類の錠剤と二つの前記可変カセット２２に収容された二種類の錠剤とが服用時期などの分包単位で前記分包ユニット５に払い出され、前記分包ユニット５によって前記分包単位で分包紙に分包される。
［第４実施形態］
ここに、図１６は、前記第１実施形態で説明した前記薬品払出装置１００の変形例である薬品払出装置４００の概略構成を示すブロック図である。なお、前記薬品払出装置４００について前記薬品払出装置１００と同様の構成については説明を省略する。例えば、前記薬品払出装置４００では、後述の次処方割当処理（図１７参照）などが実行されることにより、前記薬品払出装置４００を使用するユーザーの作業効率の向上などが図られる。
図１６に示すように、前記薬品払出装置４００において、前記制御部１１は、払出制御部１１１及び割当制御部１１２を含む。なお、前記制御部１１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部１２などの記憶手段に予め記憶されている各種のプログラムに従った処理を実行することにより、前記払出制御部１１１及び前記割当制御部１１２として機能する。なお、前記払出制御部１１１は、前記薬品払出処理（図１１参照）を実行する。そして、前記割当制御部１１２は、後述の次処方割当処理（図１７参照）を実行する。なお、前記薬品払出処理及び前記次処方割当処理は略並行して実行される。
［次処方割当処理］
前記次処方割当処理は、前記薬品払出装置４００において、先に発行された前記処方データについての薬品の払い出しが完了する前に、次の前記処方データの発行が行われた場合に、前記次の処方データについての前記可変カセット２２への割り当てを制御するための処理である。ここに、図１７は、前記薬品払出装置４００において、前記割当制御部１１２によって実行される次処方割当処理の手順の一例を示すフローチャートである。
＜ステップＳ５１＞
まず、ステップＳ５１において、前記割当制御部１１２は、現在発行されている前記処方データの次の前記処方データについて発行要求が行われているか否かを判断する。なお、以下では、現在発行されている前記処方データを現在処方データと称し、次の前記処方データを次処方データと称する。ここで、前記割当制御部１１２は、前記次処方データの発行要求が行われていると判断すると（Ｓ５１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５２に移行させる。また、前記割当制御部１１２は、前記次処方データの発行要求が行われていない場合には（Ｓ５１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ５１で待機させる。なお、複数の前記処方データについて同時に発行要求を行うことが可能な構成では、前記割当制御部１１２は、発行順番が２番目以降の前記処方データが存在する場合に処理をステップＳ５２に移行させる。また、前記次処方データの後に他の前記処方データが発行されている場合も同様に処理はステップＳ５２に移行する。
＜ステップＳ５２＞
ステップＳ５２において、前記割当制御部１１２は、前記現在処方データについて、前記可変カセット２２に対する前記薬品情報の割当が完了しているか否かを判断する。ここで、前記割当制御部１１２は、前記薬品情報の割当が完了していると判断すると（Ｓ５２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５３に移行させる。なお、前記割当制御部１１２は、前記薬品情報の割当が完了するまでの間（Ｓ５２のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ５２で待機させる。なお、前記ステップＳ５２で処理が待機している間に、前記現在処方データの払出が終了した場合、前記割当制御部１１２は処理を前記ステップＳ５１に移行させる。
＜ステップＳ５３＞
ステップＳ５３において、前記割当制御部１１２は、前記次処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在するか否かを判断する。即ち、前記ステップＳ５３では、前記次処方データに含まれる処方薬に前記固定カセット２１に収容されていない種類の錠剤が含まれているか否かが判断される。ここで、前記次処方データに含まれる全ての薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在しないと判断された場合（Ｓ５３のＮｏ側）、前記割当制御部１１２は処理をステップＳ５４に移行させる。一方、前記次処方データに含まれる全ての薬品情報に対応する前記固定カセット２１が存在すると判断した場合（Ｓ５３のＹｅｓ側）、前記割当制御部１１２は処理を前記ステップＳ５１に戻す。即ち、前記処方データに処方薬として含まれた全ての種類の錠剤が前記固定カセット２１に収容されている場合には、前記可変カセット２２に対する薬品情報の割当が必要ないと判断される。
＜ステップＳ５４＞
ステップＳ５４において、前記割当制御部１１２は、前記可変カセット２２の中に未割当の前記可変カセット２２が存在するか否かを判断する。なお、前記割当制御部１１２は、前記割当情報１２１（図９参照）を参照することにより未割当の前記可変カセット２２の有無を判断可能である。ここで、前記割当制御部１１２は、未割当の前記可変カセット２２が存在していると判断すると（Ｓ５４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５５に移行させる。なお、前記割当制御部１１２は、未割当の前記可変カセット２２が存在していないと判断すると（Ｓ５４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ５１に戻す。即ち、前記割当制御部１１２は、前記可変カセット２２への割り当てを要する前記薬品情報が存在する場合であって、未割当の前記可変カセット２２が存在しない場合には、前記可変カセット２２が使用されて未割当となるまで処理を前記ステップＳ５１で待機させる。そして、前記次処方データよりも前の前記処方データで使用されて前記可変カセット２２が未割当になると（Ｓ５４のＹｅｓ側）、前記割当制御部１１２は処理をステップＳ５５に移行させる。なお、前記ステップＳ５４で処理が待機している間に、前記現在処方データの払出が終了した場合、前記割当制御部１１２は処理を前記ステップＳ５１に移行させる。
＜ステップＳ５５＞
ステップＳ５５において、前記割当制御部１１２は、前記次処方データにより入力された前記薬品情報のうち、対応する前記固定カセット２１が存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。このとき、前記次処方データに前記可変カセット２２に対する割り当てを要する薬品情報が複数存在する場合、前記割当制御部１１２は、予め設定された優先条件に従って、前記可変カセット２２に割り当てられていない前記薬品情報のうち現時点で最も優先順位の高い前記薬品情報を未割当の前記可変カセット２２に割り当てる。即ち、同じ前記次処方データについては、前記ステップＳ５５が実行される度に、その時点で最も優先順位の高い一つの前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる。
ここで、前記優先条件の例について説明する。例えば、前記割当制御部１１２は、後述の第１優先条件〜第４優先条件のいずれかの優先条件のうち予め初期設定などにおいて前記操作部１４に対するユーザー操作により選択された優先条件を用いて前記ステップＳ５５を実行する。なお、前記第１優先条件〜前記第４優先条件のいずれか二つ以上の条件を組み合わせることも考えられる。例えば、前記第２優先条件に従って最も優先順位が高いと判断された前記薬品情報が二つ存在する場合に、その二つの前記薬品情報について前記第１優先条件に従って優先順位の高低を判断することが考えられる。
ここに、図１８〜図２１は、前記第１優先条件〜前記第４優先条件を使用する場合の前記割当情報１２１の遷移を示す図である。なお、前述したように、前記割当情報１２１では、前記錠剤供給ユニット２において左から右に向かって順に並べられた４つの前記可変カセット２２に、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ４」が前記カセット識別情報として予め設定されているものとする。また、図１８〜図２１において、前記現在処方データの薬品情報の薬ＩＤには「ＲＰ１」を付し、前記次処方データの薬品情報の薬ＩＤには「ＲＰ２」を付している。
＜第１優先条件＞
まず、前記優先条件の一例である第１優先条件として、前記処方データにおける表記順が早い前記薬品情報を優先して前記可変カセット２２に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ＩＤ「Ｍ４」、「Ｍ５」の薬品情報が含まれる場合を考える。ここで、前記次処方データにおける表記順は、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報よりも早く、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報の払出量が１０錠、薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報の払出量が３０錠であるとする。
この場合、図１８（Ａ）に示すように、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２に薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報がそれぞれ割り当てられた後、図１８（Ｂ）に示すように、カセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２には、表記順が早い薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が先に割り当てられる。その後、図１８（Ｃ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の払い出しが完了すると、図１８（Ｄ）に示すように、「Ｍ５」の薬品情報が、未割当となったカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２に割り当てられる。従って、前記第１優先条件を用いれば、前記可変カセット２２に割り当てられる順が前記次処方データに含まれる薬品情報の表記順と一致するためユーザーにわかりやすい運用が実現される。
＜第２優先条件＞
また、前記優先条件の他の例である第２優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち払出量が多い前記薬品情報を優先して前記可変カセット２２に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ＩＤ「Ｍ４」、「Ｍ５」の薬品情報が含まれる場合を考える。ここで、前記次処方データにおける表記順は、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報よりも早く、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報の払出量が１０錠、薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報の払出量が３０錠であるとする。
この場合には、図１９（Ａ）に示すように、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２に薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報がそれぞれ割り当てられた後、図１９（Ｂ）に示すように、カセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２には、払出量が多い薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報が先に割り当てられる。その後、図１９（Ｃ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の払い出しが完了すると、図１９（Ｄ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が、未割当となったカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２に割り当てられる。従って、前記第２優先条件を用いれば、前記現在処方データについての薬品の払出実行中に、払出量の多い薬ＩＤ「Ｍ５」の薬品情報に対応する薬品を前記可変カセット２２に充填することが可能となり、ユーザーの作業効率を高めることができる。
＜第３優先条件＞
さらに、前記優先条件の他の例である第３優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、前記現在処方データにも含まれる前記薬品情報を除く薬品情報を優先して前記可変カセット２２に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ＩＤ「Ｍ４」、「Ｍ２」の薬品情報が含まれる場合を考える。
この場合には、図２０（Ａ）に示すように、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２に薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報がそれぞれ割り当てられた後、図２０（Ｂ）に示すように、カセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２には、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が先に割り当てられる。即ち、前記現在処方データに含まれる薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報を除く薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が優先的に前記可変カセット２２に割り当てられる。その後、図２０（Ｃ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の払い出しが完了すると、図２０（Ｄ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が、未割当となったカセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」のうち薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられていたカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２に割り当てられる。従って、前記第３優先条件を用いれば、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記現在処方データと同じ前記薬品情報は、同じ前記可変カセット２２に割り当てられることになる。これにより、例えば前記可変カセット２２に前の薬品とは異なる色の薬品が充填されて前の薬品の粉末などが後の薬品に付着することが防止される。
＜第４優先条件＞
また、前記優先条件の他の例である第４優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、前記現在処方データにも含まれる前記薬品情報を優先して未割当の前記可変カセット２２に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ＩＤ「Ｍ４」、「Ｍ２」の薬品情報が含まれる場合を考える。
この場合には、図２１（Ａ）に示すように、カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２に薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の薬品情報がそれぞれ割り当てられた後、図２１（Ｂ）に示すように、カセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２には、薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が先に割り当てられる。即ち、前記現在処方データに含まれる薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が優先的に前記可変カセット２２に割り当てられる。その後、図２１（Ｃ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」の払い出しが完了すると、図２１（Ｄ）に示すように、薬ＩＤ「Ｍ４」の薬品情報が、未割当となったカセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２に割り当てられる。従って、前記第４優先条件を用いれば、前記現在処方データに含まれる薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報に対応する薬品をカセット番号「Ｃ２」の前記可変カセット２２に充填する際に、前記次処方データに含まれる薬ＩＤ「Ｍ２」の薬品情報が割り当てられたカセット番号「Ｃ４」の前記可変カセット２２にも同じ薬品を充填することが可能となりユーザーの作業効率を高めることができる。
なお、前記次処方データに含まれる前記薬品情報の前記可変カセット２２に対する割り当ては、前記次処方データにおいて前記可変カセット２２の割り当てが必要な全ての前記薬品情報に対応する数の前記可変カセット２２が未割当である場合にのみ実行されることも他の実施形態として考えられる。これにより、前記薬品払出装置１００では、一つの前記処方データについて異なるタイミングで前記可変カセット２２への割り当てが行われず、ユーザーは、前記処方データの単位で前記可変カセット２２への薬品の充填を行うことができる。
＜ステップＳ５６＞
その後、ステップＳ５６において、前記割当制御部１１２は、前記ステップＳ５５で前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報に対応する駆動条件を前記制御部６１に送信する。なお、前記ステップＳ５６は、前記ステップＳ４（図１１参照）と同様の処理である。
＜ステップＳ５７＞
ステップＳ５７において、前記割当制御部１１２は、前記可変カセット２２の前記表示部２５に、前記ステップＳ５５で前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報を表示させる。これにより、ユーザーは、前記可変カセット２２への薬品の充填を行うことが可能になる。なお、前記ステップＳ５７は、前記ステップＳ５（図１１参照）と同様の処理である。ところで、ここで説明する前記次処方割当処理では、前記割当制御部１１２が、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２への割り当てを要する薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる度に前記ステップＳ５６〜Ｓ５７を実行する。一方、前記割当制御部１１２が、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット２２への割り当てを要する全ての薬品情報の前記可変カセット２２への割り当てが終了した時点で前記ステップＳ５６〜Ｓ５７の処理を実行することも考えられる。
＜ステップＳ５８＞
次に、ステップＳ５８において、前記割当制御部１１２は、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、対応する前記固定カセット２１が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられたか否かを判断する。ここで、前記割当制御部１１２は、対応する前記固定カセット２１が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられたと判断すると（Ｓ５８のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ５４に戻す。また、前記割当制御部１１２は、対応する前記固定カセット２１が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられていないと判断すると（Ｓ５８のＮｏ側）、処理をステップＳ５４に移行させる。これにより、前記次処方データに含まれる薬品情報のうち前記可変カセット２２への割り当てを要する薬品情報が複数存在する場合には、未割当の前記可変カセット２２が存在する限り前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当て（Ｓ５５）が繰り返し実行される。なお、前記割当制御部１１２が、前記可変カセット２２への割り当てを要する薬品情報が複数存在し、且つ未割当の前記可変カセット２２が複数存在する場合に、前記ステップＳ５５において前記薬品情報各々を前記可変カセット２２各々に割り当てることも考えられる。
ところで、前記薬品払出装置４００は、前記可変カセット２２への割り当てを要する薬品情報が前記次処方データに含まれており、前記可変カセット２２の中に未割当の前記可変カセット２２が存在しない場合に、その薬品情報を前記手撒きユニット４に自動的に割り当てる手撒き自動割当機能を有することも考えられる。
具体的には、前記割当制御部１１２が、前記ステップＳ５４において未割当の前記可変カセット２２が存在しないと判断した場合に（Ｓ５４のＮｏ側）、前記手撒き自動割当機能の有効及び無効を判断することが考えられる。なお、前記手撒き自動割当機能の有効及び無効の設定は、前記薬品払出装置４００の初期設定又は前記次処方データの発行時などにおいて前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記制御部１１によって実行される。また、前記薬品情報ごとに前記手撒き自動割当機能の有効及び無効が予め定められていることも考えられる。そして、前記割当制御部１１２は、前記手撒き自動割当機能が有効に設定されている場合には、対応する前記固定カセット２１が存在せず前記可変カセット２２にも割り当てられなかった一又は複数の前記薬品情報を前記手撒きユニット４に割り当てる。なお、このとき前記割当制御部１１２は、前記薬品情報を前記手撒きユニット４に割り当てた結果を前記モニター１３に表示させる。一方、前記割当制御部１１２は、前記手撒きユニット４に対する割当設定が無効に設定されている場合には、処理を前記ステップＳ５４に戻す。また、前記現在処方データにおいて前記手撒きユニット４を使用する場合にも、前記割当制御部１１２は、前記薬品情報の前記手撒きユニット４への割当設定が無効であると判断し、処理を前記ステップＳ５４に戻す。
これにより、ユーザーは、前記現在処方データの払出実行中に、前記次処方データの前記薬品情報に対応する錠剤を前記手撒きユニット４に投入することができ、作業効率を高めることができる。また、前記割当制御部１１２は、前記ステップＳ５５において、前記次処方データに含まれる前記薬品情報各々を払出量が多い方から優先して前記可変カセット２２に割り当て、前記ステップＳ５８において、残りの前記薬品情報を前記手撒きユニット４に割り当てることが考えられる。これにより、ユーザーが前記手撒きユニット４に手撒きする薬品量をできるだけ少なくすることができる。
なお、前記第４実施形態に係る前記薬品払出装置４００では、前記薬品払出処理（図１１参照）の前記ステップＳ１において、前記払出制御部１１１は、前記処方データの発行タイミングの他、前記現在処方データの払出が完了したときに前記次処方データが存在する場合にも、処理を前記ステップＳ２に移行させる。また、前記ステップＳ３〜Ｓ５では、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記次処方割当処理で前記可変カセット２２又は前記手撒きユニット４に割り当てられていない薬品情報を対象に処理が実行される。その後、前記ステップＳ６では、前記次処方データに含まれる前記薬品情報各々に対応する前記可変カセット２２各々について充填完了操作が行われた場合に、前記次処方データに基づく分包動作の開始要求を前記制御部６１に送信する（Ｓ７）。ところで、前記払出制御部１１１は、前記ステップＳ６において、前記充填完了操作の有無を判断する他、前記着脱検知センサーによる検知結果に基づいて、前記可変カセット２２が抜き差しされた場合に前記可変カセット２２への薬品の充填が完了したと判断することも考えられる。
以下、前記第４実施形態に係る前記薬品払出装置４００が備える他の機能について説明する。
［継続使用機能］
前記薬品払出処理（図１１参照）では、前記処方データについて分包動作が完了した後、処理が前記ステップＳ１に戻される。このとき、前記薬品払出処理（図１１参照）では、先の前記処方データの払い出し時に使用された前記可変カセット２２を抜き差しすることなく、次の前記処方データの払い出し時に使用する可変カセット２２として割り当てることが可能な構成が考えられる。以下では、このように前記可変カセット２２の使用後に前記可変カセット２２の抜き差しを必要としない継続使用が許可される機能を継続使用機能と称する。
一方、前記薬品払出装置４００では、前記制御部１１が、前記薬品払出装置４００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて、前記継続使用機能の有効及び無効を設定することが可能である。また、前記薬品払出装置４００では、前記制御部１１が、前記処方データの発行時における前記操作部１４のユーザー操作に応じて、前記可変カセット２２ごと又は前記処方データごとに前記継続使用機能の有効及び無効を設定することも可能である。
ここで、前記継続使用機能が無効である場合、前記払出制御部１１１は、前記薬品払出処理（図１１参照）の前記ステップＳ１０の後、前記着脱検知センサーによって抜き差しが検知されていない前記可変カセット２２は、次の前記処方データの払い出し時に使用する可変カセット２２として割り当てない。即ち、この場合、ユーザーは、前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了した後、前記可変カセット２２への次の前記薬品情報の割り当て前に一度前記可変カセット２２を抜き差しし、前記可変カセット２２への次の前記薬品情報の割当て後に薬品を充填するために前記可変カセット２２を抜き差しすることになる。これにより、前記可変カセット２２の使用後に前記可変カセット２２を抜き差しする必要が生じるため、前記可変カセット２２内の残薬の有無又は前記可変カセット２２内の状態（例えば粉末の有無）などの確認をユーザーに促すことができる。
また、前記薬品払出装置４００が備える前記継続使用機能は、同種継続機能及び異種継続機能を含む。前記同種継続機能は、前記可変カセット２２に直前に割り当てられていた薬品情報と前記可変カセット２２に次に割り当てられる薬品情報とが同一である場合に前記可変カセット２２の継続使用を許可する機能である。なお、前記同種継続機能が有効に設定されていても、前記可変カセット２２に直前に割り当てられていた薬品情報と前記可変カセット２２に次に割り当てられる薬品情報とが異なる場合は、前記継続使用機能が無効の場合と同様に処理される。また、前記異種継続機能は、前記可変カセット２２に直前に割り当てられていた薬品情報と前記可変カセット２２に次に割り当てられた薬品情報とが異なる場合に前記可変カセット２２の継続使用を許可する機能である。
そして、前記薬品払出装置４００では、前記制御部１１が、前記薬品払出装置４００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の有効及び無効の設定をそれぞれ個別に変更可能である。なお、前記同種継続機能が無効で前記異種継続機能が有効の組み合わせの設定を選択することができない構成も考えられる。以下、前記薬品払出装置４００において、前記同種継続機能又は前記異種継続機能の少なくとも一方が有効に設定されている場合を、前記継続使用機能が有効に設定されているものとする。
なお、前記同種継続機能が有効に設定されている場合であって、前記可変カセット２２に直前に割り当てられていた薬品情報と、前記可変カセット２２に次に割り当てられた薬品情報とが同一である場合、前記制御部１１は、前記残薬回収処理を自動的に実行しないことが考えられる。即ち、前記払出制御部１１１は、前記薬品払出処理（図１１参照）において、前記制御部６１に前記残薬回収要求を送信しない。従って、前記可変カセット２２からの錠剤の払い出し後、前記制御部６１により前記残薬回収処理が実行されないため、前記可変カセット２２内の錠剤を次の前記処方データの払い出し時に継続して使用することが可能である。なお、この場合、前記払出制御部１１１は、前記薬品払出処理（図１１参照）の前記ステップＳ４〜Ｓ６を省略する。これにより、連続する前記処方データについて前記可変カセット２２が同じ前記薬品情報に割り当てられる場合、前記薬品払出処理（図１１参照）では、前記可変カセット２２への薬品の充填完了操作を経ることなく分包動作が開始可能である。
［ステータス表示機能］
次に、前記薬品払出装置４００が備えるステータス表示機能について説明する。前述したように、前記ステータス表示機能によれば、ユーザーは、前記可変カセット２２各々の使用状態を前記可変カセット２２各々の前記表示部２５を目視することにより容易に認識することができる。
図１６に示すように、前記薬品払出装置４００において、前記可変カセット２２各々は、前記表示部２５と共に、状態表示灯２７を備える。前記表示部２５は、通電により表示内容が書き込まれると、その後は無通電状態でも前記表示内容の表示が維持される電子ペーパーである。前記状態表示灯２７は、例えば前記可変カセット２２の前面に前記表示部２５と共に配置されている。なお、前記薬品払出装置４００は、前記状態表示灯２７を備えない構成であってもよい。
前記状態表示灯２７は、前記可変カセット２２の使用状態を発光色又は発光態様によって表示するために使用されるＬＥＤのような光源である。前記発光態様は、例えば消灯、点灯又は点滅などの状態を含む。なお、前記状態表示灯２７は、前記表示部２５と同様に前記可変カセット２２側の前記コネクタに接続されており、前記可変カセット２２が前記装着部２２１に装着されると、前記状態表示灯２７及び前記処方制御ユニット１が前記コネクタによって電気的に接続される。これにより、前記処方制御ユニット１は、前記状態表示灯２７の表示を変更することが可能になる。なお、前記状態表示灯２７は、前記可変カセット２２が装着される前記装着部２２１に設けられることも考えられる。
また、前記薬品払出装置４００において、前記制御部１１は、前記表示部２５及び前記状態表示棟２７の表示内容を制御する表示制御部１１３を含む。なお、前記制御部１１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部１２などの記憶手段に予め記憶されている各種のプログラムに従った処理を実行することにより、前記表示制御部１１３として機能する。ここに、前記表示制御部１１３が表示制御手段の一例である。なお、前記分包制御ユニット６の前記制御部６１が前記表示制御部１１３を含むことも考えられる。
前記表示制御部１１３は、後述の表示制御処理（図２２及び図２３参照）を実行することにより、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に関する払出情報、及び前記可変カセット２２の使用状態に関するステータス情報を前記表示部２５及び前記状態表示灯２７を用いて表示させる。前記払出情報には、例えば前記薬品情報に対応する薬品の薬品名、薬品コード、払出量、ロット番号、有効期限、残量、不足量、及び処方対象の患者名のいずれか一つ又は複数の情報が含まれる。特に、前記表示制御部１１３は、少なくとも前記薬品情報に対応する薬品の薬品名、払出量、処方対象の患者名、及び前記ステータス情報を前記表示部２５に表示させることが望ましい。これにより、ユーザーが、前記可変カセット２２の装着状態及び未装着状態にかかわらず各種の情報を参照することができ、作業効率が高まる。
なお、前記表示制御部１１３は、前記払出量及び前記患者名の情報を、前記薬品情報が含まれる前記処方データから取得可能である。また、前記表示制御部１１３は、前記ロット番号及び前記有効期限などの情報を、前記可変カセット２２の前記薬品が収容されていた元薬瓶などの収容容器に付されているバーコードなどが前記バーコードリーダー７によって読み取られたときに取得可能である。ところで、前記ステータス表示機能を有する前記薬品払出装置４００では、前記表示制御部１１３により前記表示部２５及び前記状態表示灯２７が制御されるため、前記薬品払出処理（図１１参照）における前記ステップＳ５及び前記ステップＳ９は省略される。
以下、図２２〜図２４を参照しつつ、前記表示制御部１１３により実行される表示制御処理の一例について説明する。前記表示制御処理は、前記薬品払出処理（図１１参照）及び前記次処方割当処理（図１７参照）などと略並行して実行される。また、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２各々について前記表示制御処理を個別に実行する。なお、図２４は、前記表示制御処理における前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７の表示例を示す図である。また、図２４における前記状態表示灯２７の模様の差異は前記状態表示灯２７の表示色又は表示態様の違いを示している。
＜ステップＳ６１＞
まず、ステップＳ６１において、前記表示制御部１１３は、前記薬品払出処理（図１１参照）又は前記次処方割当処理（図１７参照）における前記可変カセット２２への前記薬品情報の割り当てを待ち受ける（Ｓ６１のＮｏ側）。なお、前記薬品情報の割り当てを待ち受けている場合、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５に、前記薬品情報が割り当てられていない未割当状態である旨を示す後述の初期画面（図２４（Ａ）又は図２４（Ｂ）参照）を表示させる。そして、前記表示制御部１１３は、前記薬品情報が割り当てられたと判断すると（Ｓ６１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６２に移行させる。
＜ステップＳ６２＞
ステップＳ６２において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記払出情報と前記可変カセット２２が薬品充填待ち状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報とを表示させる。
ここに、図２４（Ｃ）には、前記薬品充填待ち状態の表示例が示されている。図２４（Ｃ）に示されるように、前記表示部２５には、前記払出情報が表示される表示領域２５２〜２５及び前記ステータス情報が表示される表示領域２５６が含まれる。前記表示領域２５２は、前記薬品情報に対応する薬品名が表示される領域であり、一例として「アリナミン」が表示されている。前記表示領域２５３は、前記薬品情報が含まれる前記処方データに示された患者名が表示される領域であり、一例として「湯山太郎」が表示されている。前記表示領域２５４は、前記薬品情報に対応する薬品のＪＡＮコードがバーコードにより表示される領域である。なお、前記ＪＡＮコードは、前記薬品の識別情報を示す一次元コードの一例であり、前記ＪＡＮコードに代えてＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）のような一次元コード、又はＱＲコード（登録商標）のような二次元コードを用いてもよい。前記表示領域２５５は、前記薬品情報が含まれる前記処方データに示された前記薬品情報に対応する薬品の払出量（処方量）が表示される領域であり、一例として「５０錠」が表示されている。なお、前記表示制御部１１３は、前記表示領域２５２〜２５６に表示させる各種の情報を、前記記憶部１２又は前記ＲＦＩＤタグ２６から読み出して前記表示部２５に表示させる。
また、前記表示領域２５６には、前記ステータス情報が、前記可変カセット２２の使用状態各々に対応して予め定められた数字、文字（漢字又はアルファベット）、記号、図形、又は配色によって表示される。図２４（Ｃ）では、前記表示領域２５６に、前記薬品充填待ち状態である旨が「Ｄ１」の文字で示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ１」の文字に代えて、「充填」の文字列、又は薬品充填待ちである旨を示唆する「充」の一文字のように、ユーザーが一目で状態を想起可能な文字で表示されることが考えられる。なお、前記表示領域２５６を非表示にすることにより一つの使用状態（例えば薬品充填待ち状態）が示されることも考えられる。
さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記薬品充填待ち状態である旨が示される。例えば、前記薬品充填待ち状態に対応する前記状態表示灯２７の表示は緑色の点滅であることが考えられる。なお、ここでは、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様がある程度類似した状態について同じである場合について説明する。一方、前記可変カセット２２の使用状態ごとに前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様の内容が異なることも考えられる。
＜ステップＳ６３＞
ステップＳ６３において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２に薬品が充填されたか否かを判断する。例えば、前記表示制御部１１３は、前記操作部１４に対する充填完了操作が行われた場合、又は前記可変カセット２２の着脱を検出する前記着脱検知センサーにより前記可変カセット２２の抜き差しが実行された場合に、前記可変カセット２２に薬品が充填されたと判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記薬品が充填されたと判断すると（Ｓ６３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６４に移行させる。なお、前記表示制御部１１３は、前記薬品が充填されるまでの間は（Ｓ６３のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ６３で待機させる。
＜ステップＳ６４＞
ステップＳ６４において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記可変カセット２２が払出中の状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２４（Ｄ）には、前記払出中の状態の表示例が示されている。図２４（Ｄ）では、前記表示領域２５６に、前記払出中の状態である旨が「Ｄ２」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ２」の文字に代えて、「払出」の文字列、又は薬品の払出中である旨を示唆する「払」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記払出中の状態が示されている。例えば、前記払出中の状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は緑色の点灯であることが考えられる。また、図２４（Ｄ）に示すように、前記払出中の状態でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
＜ステップＳ６５＞
ステップＳ６５において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報が含まれる前記処方データに示された前記薬品情報に対応する薬品の払出量に対して前記可変カセット２２の薬品が不足するか否かを判断する。例えば、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２から払い出された薬品量が前記払出量に達していない状態で、前記可変カセット２２を所定時間駆動させたときに前記可変カセット２２から薬品が払い出されない場合に薬品が不足していると判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記薬品が不足すると判断すると（Ｓ６５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６５１に移行させる。なお、前記表示制御部１１３は、前記薬品が不足していなければ（Ｓ６５のＮｏ側）、処理をステップＳ６６に移行させる。
＜ステップＳ６５１＞
ステップＳ６５１において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記可変カセット２２の薬品が不足している状態（使用状態の一例）である旨のステータス情報と前記薬品の不足量とを表示させる。その後、前記表示制御部１１３は、処理を前記ステップＳ６３に移動させ、前記可変カセット２２への薬品の充填を待ち受ける（Ｓ６３のＮｏ側）。
ここに、図２４（Ｅ）には、前記薬品不足状態の表示例が示されている。図２４（Ｅ）では、前記表示領域２５６に、前記薬品不足状態である旨が「Ｄ３」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ３」の文字に代えて、「欠品」の文字列、又は薬品が欠品している状態を示唆する「欠」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記薬品不足状態が示されている。例えば、前記薬品不足状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は緑色の点滅であり、前記薬品充填待ち状態と同じであることが考えられる。また、図２４（Ｅ）に示すように、前記薬品充填待ち状態でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコードがそれぞれ表示されている。
一方、前記表示制御部１１３は、前記払出量に代えて、前記可変カセット２２に充填が必要な薬品の数量、即ち薬品の不足量を前記表示領域２５５に表示させる。図２４（Ｅ）では、前記薬品の不足量として「１５錠」が表示されている。具体的に、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報が含まれる前記処方データに示される払出量（処方量）と前記可変カセット２２から既に払い出された払出量との差分を不足量として算出する。
また、前記ステップＳ６４における前記払出中の状態の表示が行われている場合に、前記表示制御部１１３が、前記表示領域２５５に表示される前記払出量を、前記カウンターにより前記薬品の払出が検知されるごとに減数することが考えられる。これにより、前記薬品不足状態に至った場合、前記表示領域２５５には前記払出量に対する不足量が表示されることになる。なお、前記表示制御部１１３が、前記薬品が不足している旨を表示させて前記薬品の不足量を表示しないこと、又は前記薬品が不足している旨を表示させずに前記薬品の不足量を表示させることも考えられる。また、前記薬品が不足している旨を表示させずに前記薬品の不足量を表示させる場合、前記表示制御部１１３は、前記不足量の表示を点滅させることなどにより前記薬品が不足している状態を示すことも考えられる。
＜ステップＳ６６＞
ステップＳ６６において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２による薬品の払い出しが完了したか否かを判断する。例えば、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２から前記処方データに示された払出量の薬品が払い出された旨の制御信号を前記制御部６１から受信したか否かに応じて、払い出しが完了したか否かを判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、払い出しが完了したと判断すると（Ｓ６６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６７に移行させる。なお、前記表示制御部１１３は、払い出しが完了していなければ（Ｓ６６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ６５に戻す。
＜ステップＳ６７＞
ステップＳ６７において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の薬品を自動的に回収する前記残薬回収処理の実行の有無に応じて処理を分岐する。なお、前記残薬回収処理の有無に関する設定は、前記薬品払出装置４００の初期設定などにおいて前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記制御部１１によって実行される。また、この時点で、前記表示制御部１１３が、前記同種継続機能が有効であって、先の前記処方データで割り当てられた薬品情報と次の前記処方データで割り当てられる薬品情報とが同じであると判断した場合に、前記残薬回収処理を実行しないと判断することも考えられる。ここで、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理を実行する旨が設定されていると判断すると（Ｓ６７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６７１に移行させる。一方、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理を実行しない旨が設定されていると判断すると（Ｓ６７のＮｏ側）、処理をステップＳ６８に移行させる。
＜ステップＳ６７１＞
ステップＳ６７１において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記可変カセット２２が残薬回収中の状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２４（Ｆ）には、前記残薬回収中の状態の表示例が示されている。図２４（Ｆ）では、前記表示領域２５６に、前記残薬回収中の状態である旨が「Ｄ４」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ４」の文字に代えて、「回収」の文字列、又は薬品が回収中である状態を示唆する「収」の一文字であることが考えられる。なお、前記残薬回収中の状態に対応する前記ステータス情報は、前記払出中の状態に対応する前記ステータス情報と同様であってもよい。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記残薬回収中の状態が示されている。例えば、前記回収中の状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は緑色の点灯であり、前記払出中の状態と同じであることが考えられる。また、図２４（Ｆ）に示すように、前記残薬回収中の状態でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
＜ステップＳ６７２＞
そして、ステップＳ６７２において、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理の終了を待ち受ける（Ｓ６７２のＮｏ側）。そして、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理が終了したと判断すると（Ｓ６７２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６８に移行させる。
例えば、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理の終了時に前記制御部６１から送信される制御信号に基づいて前記残薬回収処理の終了を判断する。なお、前記制御部６１は、前記残薬回収処理において、予め設定された回収時間だけ前記可変カセット２２の前記第１回転体２２３及び前記第２回転体２２４を駆動させる。これにより、前記可変カセット２２に錠剤が残存している場合には、前記可変カセット２２から錠剤が払い出される。このとき、前記制御部６１は、前記可変カセット２２から予め設定された所定数の錠剤が払い出された場合に前記残薬回収処理を終了させることが考えられる。これにより、前記可変カセット２２に多量の錠剤が残存しているような場合には前記残薬回収処理を途中で終了させることが可能である。そして、前記制御部６１は、前記残薬回収処理の終了時に前記残薬回収処理を途中で終了したか否かを示す情報を前記制御信号と共に前記制御部１１に送信する。これにより、前記制御部１１の前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理が途中で終了したか否か、即ち前記可変カセット２２に錠剤が残存している可能性の有無を判断することが可能である。
＜薬品情報の割当タイミング＞
ところで、前記薬品払出装置４００では、前記可変カセット２２からの薬品の払い出し後又は前記残薬回収処理の終了後、前記可変カセット２２に対する次の前記薬品情報の割当タイミングが、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が薬品単位及び処方単位のいずれであるかに応じて異なる。なお、前記割当状態の変更単位に関する設定は、前記薬品払出装置４００の初期設定などにおいて前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記制御部１１によって実行される。
まず、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が薬品単位である場合、前記払出制御部１１１は、前記処方データで使用される複数の前記可変カセット２２のうちある一つの前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了した場合に、当該可変カセット２２の割当状態を未割当に変更する。この場合、前記薬品払出装置４００では、前記制御部６１により、前記可変カセット２２各々からの払い出しの完了の有無が個別に前記制御部１１に通知される。従って、一つの前記処方データで複数の前記可変カセット２２が使用される場合でも、前記割当制御部１１２は、前記次処方割当処理において、複数の前記可変カセット２２のうち薬品の払い出しが完了した前記可変カセット２２から順に前記次処方データの前記薬品情報を割り当てることが可能である。なお、前記払出制御部１１は、前記継続使用機能が無効に設定されている場合、前記可変カセット２２の抜き差し操作を条件に前記可変カセット２２の割当状態を個別に未割当にしてもよい。
一方、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が処方単位である場合、前記払出制御部１１１は、前記処方データで使用される全ての前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了した場合に、前記可変カセット２２各々の割当状態を未割当に変更する。この場合、前記割当制御部１１２は、前記次処方割当処理において、一つの前記処方データで使用される全ての前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了したときに前記次処方データの前記薬品情報を割り当てることになる。なお、前記払出制御部１１１は、前記継続使用機能が無効に設定されている場合、前記処方データで使用される全ての前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了した後において、前記可変カセット２２の抜き差し操作を条件に前記可変カセット２２の割当状態を個別に未割当にしてもよい。
＜ステップＳ６８＞
そして、前記表示制御処理では、図２３に示すように、ステップＳ６８〜Ｓ７０において、前記可変カセット２２への次の前記薬品情報の割当タイミングに応じて前記表示部２５の表示が変更される。具体的に、まずステップＳ６８において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２各々に対する薬品情報の割当状態の変更単位が薬品単位及び処方単位のいずれであるかに応じて処理を分岐する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が処方単位である場合（Ｓ６８のＮｏ側）、処理をステップＳ６９に移行させる。一方、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が薬品単位である場合（Ｓ６８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７０に移行させる。
＜ステップＳ６９＞
ステップＳ６９において、前記表示制御部１１３は、前記処方データの全ての薬品情報に対応する薬品の払い出しの完了を待ち受ける（Ｓ６９のＮｏ側）。例えば、前記表示制御部１１３は、前記制御部６１から前記分包完了通知を受信した場合に、前記処方データについての払い出しが完了したと判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記処方データについての払い出しが完了したと判断すると（Ｓ６９のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７０に移行させる。
＜ステップＳ７０＞
そして、ステップＳ７０において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に前記可変カセット２２が払出完了状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。即ち、前記表示制御処理では、薬品単位で前記可変カセット２２の前記割当状態が変更される場合には、前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了したときに前記可変カセット２２の前記表示部２５に前記払出完了状態が表示される。一方、処方単位で前記可変カセット２２の前記割当状態が変更される場合には、一つの前記処方データで使用された全ての前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了したときに前記可変カセット２２各々の前記表示部２５に前記払出完了状態が表示される。
ここに、図２５（Ａ）は、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が薬品単位である場合の割当状態の変更タイミングを示す概念図であり、図２５（Ｂ）は、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が処方単位である場合の割当状態の変更タイミングを示す概念図である。図２５（Ａ）及び図２５（Ｂ）では、前記処方データでカセット番号「Ｃ１」、「Ｃ２」、「Ｃ３」の前記可変カセット２２が使用される場合の前記割当状態の変更タイミングの一例が示されている。
図２５（Ａ）に示すように、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が薬品単位である場合には、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２からの払い出しが完了した場合に、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２の前記表示部２５に払出完了状態である旨が表示される。そして、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２が抜き差しされると、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２の割当状態が未割当に変更されて前記可変カセット２２が使用可能な状態になる。前記カセット番号「Ｃ２」、「Ｃ３」の前記可変カセット２２各々についても前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２と同様に、他の前記可変カセット２２とは独立して前記払出完了状態である旨の表示、及び前記可変カセット２２の割当状態の変更が行われる。
一方、図２５（Ｂ）に示すように、前記可変カセット２２の割当状態の変更単位が処方単位である場合には、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２からの払い出しが完了しても、前記カセット番号「Ｃ１」の前記可変カセット２２の前記表示部２５に払出完了状態である旨は表示されない。そして、前記カセット番号「Ｃ２」及び前記カセット番号「Ｃ３」の前記可変カセット２２各々についても払い出しが完了した場合に、前記カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２各々の前記表示部２５に払出完了状態である旨が表示される。その後、前記カセット番号「Ｃ１」〜「Ｃ３」の前記可変カセット２２各々は、抜き差しされることにより前記割当状態が未割当に変更されて前記可変カセット２２が使用可能な状態になる。
また、前記ステップＳ７０において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２についての前記残薬回収処理が途中で終了したか否かに応じて前記払出完了状態に対応する前記表示部２５の表示内容を切り換える。ここに、図２４（Ｇ）及び図２４（Ｈ）には、前記払出完了状態の表示例が示されている。
具体的に、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理が正常に終了した旨の通知を前記制御部６１から受信していた場合には、図２４（Ｇ）に示すように、前記表示領域２５６に、前記残薬回収処理が正常に終了した場合に対応する前記払出完了状態を示す「Ｄ５」を表示させる。例えば、「Ｄ５」は、「払済」の文字列、又は払出済の状態を示唆する「済」の一文字であることが考えられる。
一方、前記表示制御部１１３は、前記残薬回収処理が途中で終了した旨の通知を前記制御部６１から受信していた場合には、図２４（Ｈ）に示すように、前記表示領域２５６に、前記残薬回収処理が途中で終了した場合に対応する前記払出完了状態を示す「Ｄ６」を表示させる。例えば、「Ｄ６」は、「残有」の文字列、又は残りが生じている可能性がある状態を示唆する「残」の一文字であることが考えられる。
なお、図２４（Ｇ）及び図２４（Ｈ）に示すように、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記払出完了状態が示されている。例えば、前記払出完了状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は橙色の点灯であることが考えられる。また、図２４（Ｇ）及び図２４（Ｈ）に示すように、前記払出完了状態でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
＜ステップＳ７１＞
ステップＳ７１において、前記表示制御部１１３は、前記継続使用機能の設定の有効及び無効に応じて処理を分岐する。なお、前記表示制御部１１３は、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の少なくとも一方が有効である場合に前記継続使用機能が有効であると判断する。そして、前記表示制御部１１３は、前記継続使用機能が有効に設定されている場合（Ｓ７１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７１１に移行させ、後述の継続使用表示処理（図２６）を実行する。また、前記表示制御部１１３は、前記継続使用機能が無効に設定されている場合（Ｓ７１のＮｏ側）、処理をステップＳ７２に移行させる。
＜ステップＳ７２＞
ステップＳ７２において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の抜き差し操作を待ち受ける（Ｓ７２のＮｏ側）。前記ステップＳ７２は、前記可変カセット２２内に薬品が残存していないことがユーザーによって確認されたことを推定するための処理である。なお、前記払出制御部１１１が、前記装着部２２１に設けられた前記可変カセット２２の着脱を検出する前記着脱検出センサーの検出結果に応じて前記可変カセット２２の抜き差し操作の有無を判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の抜き差し操作が行われたと判断すると（Ｓ７２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７３に移行させる。
＜ステップＳ７３＞
ステップＳ７３において、前記表示制御部１１３は、先の前記処方データについて前記可変カセット２２に割り当てられていた薬品情報を前回薬品情報として前記表示部２５に表示させる前回薬品表示設定の有無に応じて処理を分岐する。なお、前記前回薬品表示設定の有効及び無効に関する設定は、前記薬品払出装置４００の初期設定などにおいて前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記制御部１１によって実行される。ここで、前記表示制御部１１３は、前記表示制御部１１３は、前記前回薬品表示設定が無効に設定されていると判断した場合には（Ｓ７３のＮｏ側）、処理をステップＳ７４に移行させる。また、前記前回薬品表示設定が有効に設定されていると判断した場合は（Ｓ７３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７３１に移行させる。
＜ステップＳ７４＞
ステップＳ７４において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記可変カセット２２が未割当状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２４（Ａ）は、前記前回薬品表示設定が無効であって前記可変カセット２２が前記未割当状態である場合に対応する初期画面が示されている。図２４（Ａ）に示す初期画面では、前記表示領域２５２〜２５６が表示されておらず、「登録なし」の文字列のみが表示されている。なお、前記表示制御部１１３が、前記表示部２５を非表示状態にすることも考えられる。また、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記未割当の状態が示されている。例えば、前記未割当の状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は消灯であることが考えられる。
＜ステップＳ７３１＞
一方、ステップＳ７３１において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記可変カセット２２が未割当状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２４（Ｂ）は、前記前回薬品表示設定が有効である場合の表示例であり、前記未割当状態である旨が示されている。図２４（Ｂ）では、前記可変カセット２２に直前に割り当てられていた薬品情報に対応する薬品名「アリナミン」が前記表示領域２５２に表示され、前記薬品情報に対応する前記ＪＡＮコードが前記表示領域２５４に表示されている。また、図２４（Ｂ）では、前記表示領域２５６に、前記前回表示設定が有効である場合における前記未割当状態を示す前記ステータス情報として「Ｄ７」が表示されている。例えば、「Ｄ７」は、「前回」の文字列、又は前回薬品を示す状態を示唆する「前」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記未割当の状態が示されている。例えば、前記未割当の状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は消灯であることが考えられる。
なお、前記薬品払出装置４００が、前記可変カセット２２に割り当てる薬品情報を固定する前記固定化機能を備える場合には、前記制御部１１が、前記固定化機能により固定された前記薬品の名称及びＪＡＮコードなどを前記表示部２５に表示させる構成が考えられる。これに対し、前記ステップＳ７３１では、前記可変カセット２２の前記表示部２５には、前記表示領域２５６に前回使用された薬品の情報が表示されている旨を示す「Ｄ７」が表示される。従って、前記表示部２５に表示されている薬品情報が、前記固定化機能で前記可変カセット２２に固定的に割り当てられた薬品と前回使用された薬品とのいずれが表示されているかが明確になる。なお、前記固定化機能により前記可変カセット２２に固定的に薬品情報が割り当てられた場合には、前記表示制御部１１３は、前記固定化機能により薬品情報が固定された旨を示す前記ステータス情報を前記表示領域２５６に表示させることが考えられる。
以上説明したように、前記薬品払出装置４００では、前記ステータス表示機能により、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７の表示内容が適宜変更される。従って、ユーザーは、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７によって表示された前記可変カセット２２各々の前記払出情報及び前記ステータス情報を参照することにより、前記可変カセット２２各々の状態を容易に把握することができる。
［継続使用表示処理］
次に、図２６及び図２７を参照しつつ、前記ステップＳ７１１において実行される前記継続使用表示処理について説明する。ここに、図２６は、前記継続使用表示処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図２７は、前記継続使用表示処理における前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７の表示例を示す図である。
＜ステップＳ７５＞
ステップＳ７５において、前記表示制御部１１３は、次の前記処方データが発行されているか否かを判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、次の前記処方データが発行されていると判断すると（Ｓ７５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７６に移行させる。一方、前記表示制御部１１３は、次の前記処方データが発行されていないと判断すると（Ｓ７５のＮｏ側）、当該継続使用表示処理を終了させて処理を前記ステップＳ７２に移行させる。
＜ステップＳ７６＞
ステップＳ７６において、前記表示制御部１１３は、次の前記処方データについて、先の前記処方データで前記可変カセット２２に割り当てられていた薬品情報と同種の薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられるか否かを判断する。ここで、前記薬品払出装置４００では、前記払出制御部１１１は、先の前記処方データについて前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報が次の前記処方データに含まれる場合、同じ前記可変カセット２２に次の前記処方データの薬品情報が割り当てられるものとする。即ち、前記薬品払出装置４００では、連続する前記処方データに含まれる同種の薬品情報については同じ前記可変カセット２２に割り当てられる。なお、前記払出制御部１１１は、先の前記処方データで前記可変カセット２２に割り当てられていた薬品情報を、前記可変カセット２２の前記ＲＦＩＤタグ２６又は前記記憶部１２に記憶されている前記割当情報１２１から取得する。
そして、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２に同種の薬品情報が割り当てられると判断すると（Ｓ７６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７６１に移行させる。また、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２に異なる種類の薬品情報が割り当てられると判断すると（Ｓ７６のＮｏ側）、処理をステップＳ７７に移行させる。
＜ステップＳ７６１＞
ステップＳ７６１において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ６４における前記払出中の状態の表示内容を、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態（使用状態の一例）である旨を示す表示内容に変更する。その後、前記表示制御部１１３は、処理を前記ステップＳ６４に移行させる。これにより、前記ステップＳ６４において、前記表示制御部１１３により前記表示部２５に表示される表示内容は、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態に対応する表示内容となる。
ここに、図２７（Ａ）には、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態の表示例が示されている。図２７（Ａ）では、前記表示領域２５６に、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態である旨が「Ｄ８」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ８」の文字に代えて、「継続」の文字列、又は継続使用状態を示唆する「継」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態が示される。例えば、前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は緑色の点灯であることが考えられる。また、図２７（Ａ）でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
なお、前記ステップＳ７６１の後に実行される前記ステップＳ６４で前記払出中の状態が表示された後、前記可変カセット２２の薬品に欠品が生じた場合には、図２７（Ｂ）に示すように、前記ステップＳ６５１において前記薬品不足状態の表示が行われる。一方、前記薬品不足状態の表示が行われた後、前記可変カセット２２に薬品が充填されると、前記表示制御部１１３は、図２７（Ａ）に示すように、前記ステップＳ７６１で設定された前記可変カセット２２の継続使用時における払出中の状態を示す表示内容を前記表示部２５に表示させる。
＜ステップＳ７７＞
一方、前記可変カセット２２に割り当てられる薬品情報が同種の薬品情報でない場合（Ｓ７６のＮｏ側）、ステップＳ７７において、前記表示制御部１１３は、前記異種継続機能が有効に設定されているか否かを判断する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記異種継続機能が有効であると判断すると（Ｓ７７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７７１に移行させる。また、前記表示制御部１１３は、前記異種継続機能が無効であると判断すると（Ｓ７７のＮｏ側）、当該継続使用表示処理を終了させて処理をステップＳ７２に移行させる。
＜ステップＳ７７１＞
ステップＳ７７１において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ６２における前記薬品充填待ち状態の表示内容を、前記可変カセット２２の継続使用時における薬品充填待ち状態（使用状態の一例）である旨を示す表示内容に変更する。その後、前記表示制御部１１３は、処理を前記ステップＳ６２に移行させる。これにより、前記ステップＳ６２で表示される表示内容は、前記可変カセット２２の継続使用時における薬品充填待ち状態に対応する表示内容となる。
ここに、図２７（Ｃ）には、前記可変カセット２２の継続使用時における薬品充填待ち状態の表示例が示されている。図２７（Ｃ）では、前記表示領域２５６に、前記可変カセット２２の継続使用時における薬品充填待ち状態である旨が「Ｄ９」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ９」の文字に代えて、「視認」の文字列、又は充填時に視認による確認を要する旨を示唆する「視」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記可変カセット２２の継続使用時における前記薬品充填待ち状態が示されている。例えば、前記可変カセット２２の継続使用時における前記薬品充填待ち状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は緑色の点灯であることが考えられる。また、図２７（Ｃ）でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「バファリン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
なお、前記ステップＳ７７１の後に実行される前記ステップＳ６２で前記薬品充填待ち状態が表示されたとき、前記可変カセット２２に薬品が充填された場合、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ７７１で変更された前記薬品充填待ち状態に対応する表示内容を初期化する。これにより、その後に前記薬品充填待ち状態が表示される場合には、図２７（Ｄ）に示すように、前記可変カセット２２の継続使用時における前記薬品充填待ち状態に対応する「Ｄ９」ではなく、通常時の前記薬品充填待ち状態に対応する「Ｄ２」が表示される。
［例外表示機能］
ところで、前記可変カセット２２を用いて薬品の払い出しが実行されている途中に、前記薬品払出装置４００の突発的な再起動のような異常が発生すること、又は前記処方データの削除操作などが行われることがある。なお、前記処方データの削除操作が行われた場合には、その操作対象の前記処方データが前記制御部１１によって削除され、前記処方データについての薬品の払い出しが中止される。
そこで、前記表示制御部１１３が、前記可変カセット２２各々の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７を用いてその例外的な状態を表示させる例外表示機能を有することが考えられる。ここで、図２８及び図２９を参照しつつ、前記例外的な状態を表示するために前記表示制御部１１３によって実行される例外表示処理の手順の一例について説明する。前記例外表示処理は、前記制御部１１で実行される前記薬品払出処理、前記次処方割当処理、前記表示制御処理などの他の処理と並行して実行される。ここに、図２８は、前記例外表示処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図２９は、前記例外表示処理における前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７の表示例を示す図である。
＜ステップＳ８１＞
まず、ステップＳ８１において、前記表示制御部１１３は、前記薬品払出装置４００の突発的な再起動のような異常の発生の有無を判断する。なお、前記異常の内容は、前記薬品払出装置４００の再起動に限らず、前記薬品払出装置４００において予め設定された各種の異常内容が含まれていてもよい。ここで、前記表示制御部１１３は、前記異常が発生したと判断すると（Ｓ８１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８２に移行させる。また、前記表示制御部１１３は、前記異常が発生していなければ（Ｓ８１のＮｏ側）、処理をステップＳ８１１に移行させる。
＜ステップＳ８１１＞
また、ステップＳ８１１において、前記表示制御部１１３は、前記薬品払出装置４００における薬品の払い出し中に、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報を含む前記処方データの削除操作が行われたか否かを判断する。なお、前記処方データの削除操作は、例えば前記処方データの選択画面が前記モニター１３に表示されている場合に行われる前記操作部１４に対するユーザー操作である。ここで、前記表示制御部１１３は、前記処方データの削除操作が行われたと判断すると（Ｓ８１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８１２に移行させる。また、前記表示制御部１１３は、前記処方データの削除操作が行われていなければ（Ｓ８１１のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ８１に移行させる。なお、ここで説明する前記処方データの削除操作には、前記処方データの発行前（可変カセット２２の割当前）、又は前記処方データについての薬品の払い出しが開始される前に行われる削除操作を含まない。
このように、前記表示制御部１１３は、前記表示制御処理（図２２及び図２３）を実行しつつ、前記異常の発生及び前記処方データの削除操作を割込事象として監視している。そして、前記表示制御処理１１３は、前記割込事象の発生に応じて、前記表示制御処理を中断して後述のステップＳ８２又はステップＳ８１２以降の処理を実行する。
＜ステップＳ８２＞
ステップＳ８２において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記異常の発生状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２９（Ａ）には、前記異常の発生状態の表示例が示されている。図２９（Ａ）では、前記表示領域２５６に、前記異常の発生状態である旨が「Ｄ１０」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ１０」の文字に代えて、「回収」の文字列、又は異常の発生により前記可変カセット２２内の薬品の手動回収を要する状態を示唆する「回」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記異常の発生状態が示されている。例えば、前記異常の発生状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は橙色（又は赤色）の点灯であることが考えられる。また、図２９（Ａ）では、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
また、図２９（Ｂ）及び図２９（Ｃ）には、前記異常の発生状態を示す他の表示例が示されている。図２９（Ｂ）に示す例では、前記表示部２５の表示内容は、図２９（Ａ）に示した表示内容と同じであるが、前記表示部２５における前記表示領域２５２〜２５６の文字色と背景色とが反転表示されることにより、前記異常の発生状態が強調して表示されている。なお、前記異常の発生状態を強調して表示する手法としては、前記表示部２５の表示内容全体を点滅させるなどの表示態様も考えられる。また、図２９（Ｃ）に示す例では、前記表示部２５の前記表示領域２５２〜２５６が非表示であり、「異常発生」の文字列のみが強調して表示されている。このように、前記異常の発生時に、前記表示部２５に通常時とは明確に異なる表示が行われることにより、ユーザーに前記異常の発生状態を容易に認識させることができる。
＜ステップＳ８１２＞
また、ステップＳ８１２において、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に、前記処方データの削除状態（使用状態の一例）である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ここに、図２９（Ｄ）には、前記処方データの削除状態の表示例が示されている。図２９（Ｄ）では、前記表示領域２５６に、前記処方データの削除状態である旨が「Ｄ１１」の文字で表示されている。また、前記ステータス情報は、「Ｄ１１」の文字に代えて、「削除」の文字列、又は前記処方データが削除された状態を示唆する「削」の一文字であることが考えられる。さらに、前記状態表示灯２７では、前記状態表示灯２７の表示色及び表示態様により、前記処方データの削除状態が示されている。例えば、前記処方データの削除状態を示す前記状態表示灯２７の表示状態は橙色（又は赤色）の点灯であることが考えられる。また、図２９（Ｄ）でも、前記払出情報として、前記表示領域２５２に「アリナミン」、前記表示領域２５３に「湯山太郎」、前記表示領域２５４に前記ＪＡＮコード、前記表示領域２５５に「５０錠」がそれぞれ表示されている。
＜ステップＳ８３＞
その後、ステップＳ８３において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ７２と同様に、前記可変カセット２２の抜き差し操作を待ち受ける（Ｓ８３のＮｏ側）。前記ステップＳ８３は、前記異常の発生又は前記処方データの削除の後に、前記可変カセット２２内の状態がユーザーによって確認されたことを推定するための処理である。ここで、前記表示制御部１１３は、前記可変カセット２２の抜き差し操作が行われたと判断すると（Ｓ８３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８４に移行させる。なお、前記薬品払出装置４００において、前記払出制御部１１１は、前記異常の発生又は前記処方データの削除の後、前記可変カセット２２各々が抜き差しされるまでの間は、次の前記処方データについて薬品の払い出しを実行しない。これにより、前記可変カセット２２各々の状態が不定のまま次の前記処方データについての薬品の払い出しが開始されることが抑制される。
＜ステップＳ８４＞
ステップＳ８４において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ７３と同様に、前記前回薬品表示設定の有効及び無効に応じて処理を分岐する。ここで、前記表示制御部１１３は、前記前回薬品表示設定が有効に設定されていると判断した場合には（Ｓ８４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８４１に移行させる。また、前記表示制御部１１３は、前記前回薬品表示設定が無効に設定されていると判断した場合には（Ｓ８４のＮｏ側）、処理をステップＳ８５に移行させる。
＜ステップＳ８４１＞
ステップＳ８４１において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ７３１と同様に、前記未割当状態である旨を、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に表示させる（図２４（Ｂ）参照）。その後、前記表示制御部１１３は、処理を前記ステップＳ８１に戻すと共に、前記表示制御処理を前記ステップＳ６１から再開する。
＜ステップＳ８５＞
一方、ステップＳ８５において、前記表示制御部１１３は、前記ステップＳ７４と同様に、前記未割当状態である旨を、前記可変カセット２２の前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に表示させる（図２４（Ａ）参照）。その後、前記表示制御部１１３は、処理を前記ステップＳ８１に戻すと共に、前記表示制御処理を前記ステップＳ６１から再開する。
以上説明したように、前記薬品払出装置４００では、前記例外表示機能により、前記異常の発生又は前記処方データの削除などのような例外的な状況が発生した場合に、その旨を前記表示部２５及び前記状態表示灯２７に表示させることが可能である。従って、前記例外的な状況が発生した場合に、ユーザーに前記可変カセット２２の確認作業を促すことができる。
［表示状態の遷移例］
ここで、図３０及び図３１を参照しつつ、前記薬品払出装置４００における前記可変カセット２２の状態と前記表示部２５の表示内容との関係の具体例について説明する。ここに、図３０は、前記可変カセット２２の状態及び前記表示部２５の表示内容の遷移を示す遷移表であり、図３１は、前記遷移表の各状態における前記表示部２５の具体的な表示例を示す図である。
図３０の遷移表に示すように、前記可変カセット２２の状態は、大別すると状態ＳＴ０〜状態ＳＴ１０の１１段階に分類され、前記状態ＳＴ０〜ＳＴ１０ごとに前記表示部２５及び前記状態表示灯２７の表示内容が割り当てられている。
具体的に、前記状態ＳＴ０は、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられていない「登録なし」の状態である。前記状態ＳＴ０に対応する前記表示部２５の表示内容は「表示なし」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「消灯」である。そして、図３０に示す前記遷移表では、前記状態ＳＴ０において、処方データに対応する薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる「処方登録」の事象が発生した場合に、前記状態ＳＴ２に移行する旨が示されている。
次に、前記状態ＳＴ１は、前記状態ＳＴ７、前記状態ＳＴ９、又は前記状態ＳＴ１０において、前記可変カセット２２が抜き差しされ、前記可変カセット２２内の残薬がないことが確認された状態である。また、前記状態ＳＴ１では、前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられていない「登録なし」の状態である。前記状態ＳＴ１に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ａ）の表示例に対応する「（Ａ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「消灯」である。そして、前記状態ＳＴ１において、処方データに対応する薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられる「処方登録」の事象が発生した場合に、前記状態ＳＴ２に移行する旨が示されている。
また、前記状態ＳＴ２は、前記可変カセット２２に薬品が補充されるまでの「補充待ち」の状態である。前記状態ＳＴ２に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｂ）の表示例に対応する「（Ｂ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「緑点滅」である。そして、前記状態ＳＴ２において、前記薬品払出装置４００の電源がリセットされる「電源起動」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ１０に移行する。なお、「電源起動」については、他の前記状態ＳＴ３〜ＳＴ６及び前記状態ＳＴ８についても同様である。また、前記可変カセット２２が抜き差しされて薬品が補充されたと判断する「薬品補充」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ３に移行する。さらに、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品が含まれる処方データが削除された「処方削除」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ９に移行する。なお、「処方削除」については、他の前記状態ＳＴ３〜ＳＴ５及び前記状態ＳＴ８についても同様である。
前記状態ＳＴ３は、前記可変カセット２２を使用した分包処理が実行されている「払い出し中」の状態である。前記状態ＳＴ３に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｂ）の表示例に対応する「（Ｂ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「緑点灯」である。そして、前記状態ＳＴ３において、前記可変カセット２２の薬品が不足する「欠品発生」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ５に移行する。一方、前記状態ＳＴ３において、前記可変カセット２２からの薬品の払い出しが完了する「払い出し完了」の事象が発生すると、前記残薬回収処理が実行される場合には前記状態ＳＴ６に移行し、前記残薬回収処理が実行されない場合には前記状態ＳＴ７に移行する。
前記状態ＳＴ４は、前記状態ＳＴ７において、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の少なくとも一方が有効であって、前回と同じ薬品が割り当てられる「連続処方登録」の事象が発生した状態である。また、前記状態ＳＴ４では、前記可変カセット２２を使用した分包処理が実行されている「払い出し中」の状態である。前記状態ＳＴ４に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｆ）の表示例に対応する「（Ｆ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「緑点灯」である。そして、前記状態ＳＴ４では、前記状態ＳＴ３と同様に状態が移行する。
前記状態ＳＴ５は、前記可変カセット２２の薬品が不足した後に薬品が補充されるまでの「欠品補充待ち」の状態である。前記状態ＳＴ５に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｃ）の表示例に対応する「（Ｃ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「緑点滅」である。そして、前記状態ＳＴ５において、「薬品補充」の事象が発生した場合、前記状態ＳＴ５の前段が前記状態ＳＴ３であった場合は前記状態ＳＴ３に戻り、前記状態ＳＴ５の前段が前記状態ＳＴ４であった場合は前記状態ＳＴ４に戻る。
前記状態ＳＴ６は、前記可変カセット２２について前記残薬回収処理が実行されている「自動回収中」の状態である。前記状態ＳＴ６に対応する前記表示部２５の表示内容は、前記状態ＳＴ６の前段が前記状態ＳＴ３であった場合は図３１（Ｂ）の表示例に対応する「（Ｂ）」であり、前記状態ＳＴ６の前段が前記状態ＳＴ４であった場合は図３１（Ｆ）の表示例に対応する「（Ｆ）」であって、いずれも前記状態表示灯２７の点灯内容は「橙点灯」である。そして、前記状態ＳＴ６において、前記残薬回収処理が終了する「自動回収完了」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ７に移行する。
前記状態ＳＴ７は、前記可変カセット２２を使用する分包処理が完了した「分包完了」の状態である。なお、前記状態ＳＴ７の状態では、前記可変カセット２２の抜き差しが未実施の状態である。前記状態ＳＴ７に対応する前記表示部２５の表示内容は、前記残薬回収処理が正常に終了した場合には図３１（Ｄ）の表示例に対応する「（Ｄ）」であり、最大回収可能錠数が回収されたために前記残薬回収処理が終了した場合には、図３１（Ｈ）の表示例に対応する「（Ｈ）」であって、いずれも前記状態表示灯２７の点灯内容は「橙点灯」である。
前記状態ＳＴ７では、前記可変カセット２２が抜き差しされ、前記可変カセット２２内の残薬がないことが確認された「カセット内残薬確認」の事象が発生した場合、前記表示部２５の待機中の表示パターンとして前記前回薬品表示設定の無効（「Ｘ」）又は有効（「Ｙ」）に応じて、前記状態ＳＴ０又は前記状態ＳＴ１に移行する。
また、前記状態ＳＴ７では、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品と同じ薬品が前記薬品カセット２２に割り当てられる処方データが発行される「連続処方登録（前回と同じ薬品）」の事象が発生した場合は、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の有効又は無効に応じて状態が遷移する。具体的に、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の少なくとも一方が有効である場合「（ｂ）、（ｃ）」は前記状態ＳＴ４に移行する。一方、前記同種継続機能及び前記異種継続機能が共に「無効」である場合「（ａ）」は前記状態ＳＴ７が継続する。
一方、前記状態ＳＴ７では、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品と異なる薬品が前記薬品カセット２２に割り当てられる処方データが発行される「連続処方登録（前回と違う薬品）」の事象が発生した場合も、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の有効又は無効に応じて状態が遷移する。具体的に、前記異種継続機能が有効である場合「（ｃ）」は前記状態ＳＴ８に移行する。一方、前記異種継続機能が「無効」である場合「（ａ）、（ｂ）」は前記状態ＳＴ７が継続する。
前記状態ＳＴ８は、前記状態ＳＴ７において前記可変カセット２２に割り当てられた薬品が補充されるまでの「補充待ち」の状態である。前記状態ＳＴ８に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｅ）の表示例に対応する「（Ｅ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「橙点灯」である。そして、前記状態ＳＴ８において、「薬品補充」の事象が発生した場合は前記状態ＳＴ３に移行する。
前記状態ＳＴ９は、「処方削除」の事象が発生した後、前記可変カセット２２が抜き差しされて前記可変カセット２２内の残薬が確認されるまでの「処方削除錠剤確認待ち」の状態である。前記状態ＳＴ９に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｇ）の表示例に対応する「（Ｇ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「橙点灯」である。そして、前記状態ＳＴ９において、「カセット内残薬確認」の事象が発生した場合は、前記前回薬品表示設定の無効（「Ｘ」）又は有効（「Ｙ」）に応じて、前記状態ＳＴ０又は前記状態ＳＴ１に移行する。
前記状態ＳＴ１０は、「電源起動」の事象が発生した後、前記可変カセット２２が抜き差しされて前記可変カセット２２内の残薬が確認されるまでの「手動回収待ち」の状態である。前記状態ＳＴ１０に対応する前記表示部２５の表示内容は図３１（Ｉ）の表示例に対応する「（Ｉ）」であり、前記状態表示灯２７の点灯内容は「橙点灯」である。そして、前記状態ＳＴ１０において、「カセット内残薬確認」の事象が発生した場合は、前記前回薬品表示設定の無効（「Ｘ」）又は有効（「Ｙ」）に応じて、前記状態ＳＴ０又は前記状態ＳＴ１に移行する。
［固定カセット表示機能］
また、図１６に示すように、前記固定カセット２１各々に表示部２９１及び状態表示灯２９２が設けられており、前記表示制御部１１３が、前記表示部２９１及び前記状態表示灯２９２の表示を制御する固定カセット表示機能を有することが考えられる。なお、前記表示部２９１及び前記状態表示灯２９２は、前記固定カセット２１各々に対応して、前記固定カセット２１が装着される前記装着部２１１に設けられることも考えられる。ここに、前記表示部２９１が薬品特定表示手段の一例である。
前記表示部２９１は、前記表示部２５と同様に、前記固定カセット２１の前面に設けられた電子ペーパーである。なお、前記表示部２９１は、液晶表示パネルなどであってもよい。前記状態表示灯２９２は、前記表示部２９１と共に前記固定カセット２１の前面に設けられ、前記固定カセット２１の使用状態を発光色又は発光態様によって表示するために使用されるＬＥＤのような光源である。前記発光態様は、例えば消灯、点灯又は点滅などの状態を含む。そして、前記表示制御部１１３は、前記固定カセット２１の使用状態に応じて前記状態表示灯２９２の表示を変更する。
このように構成された前記薬品払出装置４００では、前記表示制御部１１３が、前記表示部２９１に予め設定された各種の情報を必要に応じて表示させることが可能である。ここに、前記表示処理を実行するときの前記表示制御部１１３が特定表示制御手段の一例である。前記各種の情報には、前記固定カセット２１に収容される薬品に関する情報であって、薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限などが含まれる。前記薬品の識別情報は、薬品名、薬品コード、ＪＡＮコード（バーコード）、ＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）、又はＱＲコード（登録商標）などである。なお、ＪＡＮコード（バーコード）、ＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）、又はＱＲコード（登録商標）に、前記薬品のロット番号又は有効期限などの情報が含まれることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記固定カセット２１に収容されている薬品について前記薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限などを容易に確認することができる。
特に、前記表示制御部１１３は、前記固定カセット２１に収容されている薬品の残量を前記表示部２９１に表示可能であることが望ましい。例えば、前記表示制御部１１３は、前記固定カセット２１への薬品の充填時に、前記操作部１４のユーザー操作などによる充填量の入力を受け付ける。なお、前記固定カセット２１に充填する薬品の元薬瓶などの収容容器に記載されたバーコードが前記バーコードリーダー７によって読み取られた場合に、前記表示制御部１１３が、前記バーコードの情報に含まれた薬品量を前記充填量として受け付けることも考えられる。ここに、前記充填量の入力を受け付けるときの前記表示制御部１１３が充填量受付手段の一例である。
そして、前記表示制御部１１３は、前記充填量に応じて、前記表示部２９１に表示される前記薬品の残量を増加させる。例えば、前記固定カセット２１の現在の薬品の残量が０である場合には、前記充填量が前記薬品の残量として前記表示部２９１に表示される。また、前記固定カセット２１の薬品の残量が０でない場合には、前記表示制御部１１３は、その薬品の残量に前記充填量を加算した値を前記薬品の残量として前記表示部２９１に表示させる。
一方、前記表示制御部１１３は、前記固定カセット２１から払い出された錠剤を光学式センサーなどを用いて検出してカウントするカウンター（特定計数手段の一例）から薬品の払出量を取得する。なお、前記表示制御部１１３が、前記薬品払出装置４００で発行された前記処方データに基づいて、前記固定カセット２１からの薬品の払出量を取得することも考えられる。そして、前記表示制御部１１３は、前記払出量に応じて、前記表示部２９１に表示される前記薬品の残量を減少させる。これにより前記固定カセット２１の前記表示部２９１に現時点の薬品の残量が表示される。
［散薬カセット表示機能］
また、図１６に示すように、前記薬品払出装置４００では、前記散薬供給ユニット３が、予め充填された散薬を払出可能な複数の散薬カセット３３を備えることも考えられる。このように構成された前記薬品払出装置４００では、前記散薬カセット３３各々から散薬を自動的に払い出すことが可能であるため、ユーザーによる散薬の計量及び散薬の投入の手間などが軽減される。
具体的には、前記散薬供給ユニット３が、カセット載置部、カセット移動機構、及び散薬払出機構を更に備えることが考えられる。前記カセット載置部には、複数の前記散薬カセット３３が載置される。前記カセット移動機構は、前記散薬カセット３３のうち前記処方データの入力に応じて前記払出制御部１１１によって選択される前記散薬カセット３３を前記カセット載置部から前記散薬供給ユニット３の前記投入部３１又は前記投入部３２に移動させる。前記カセット移動機構は、例えば前記散薬カセット３３を把持して移動させるロボットアームである。前記散薬払出機構は、前記散薬カセット３３各々から払い出される散薬の量を測定しつつ散薬を払い出す。前記散薬払出機構は、前記散薬カセット３３を振動させることにより前記散薬カセット３３から散薬を所定量ずつ払い出す振動フィーダーと、前記振動フィーダーで搬送される前記散薬の量を計量する秤量部とを含む。
また、図１６に示すように、前記散薬カセット３３各々に表示部３３１及び状態表示灯３３２が設けられており、前記表示制御部１１３が、前記表示部３３１及び前記状態表示灯３３２の表示を制御する散薬カセット表示機能を有することが考えられる。なお、前記表示部３３１及び前記状態表示灯３３２は、前記散薬カセット３３各々に対応して、前記散薬カセット３３が装着される装着部に設けられることも考えられる。
前記表示部３３１は、前記表示部２５と同様に、前記散薬カセット３３の前面に設けられた電子ペーパーである。なお、前記表示部３３１は、液晶表示パネルなどであってもよい。前記状態表示灯３３２は、前記表示部３３１と共に前記散薬カセット３３の前面に設けられ、前記散薬カセット３３の使用状態を発光色又は発光態様によって表示するために使用されるＬＥＤのような光源である。前記発光態様は、例えば消灯、点灯又は点滅などの状態を含む。そして、前記表示制御部１１３は、前記散薬カセット３３の使用状態に応じて前記状態表示灯３３２の表示を変更する。
このように構成された前記薬品払出装置４００では、前記表示制御部１１３が、前記表示部３３１に予め設定された各種の情報を必要に応じて表示させることが可能である。ここに、前記表示処理を実行するときの前記表示制御部１１３も表示制御手段の一例である。前記各種の情報には、前記散薬カセット３３に収容される薬品に関する情報であって、薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限などが含まれる。前記薬品の識別情報は、薬品名、薬品コード、ＪＡＮコード（バーコード）、ＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）、又はＱＲコード（登録商標）などである。なお、ＪＡＮコード（バーコード）、ＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）、又はＱＲコード（登録商標）に、前記薬品のロット番号又は有効期限などの情報が含まれることも考えられる。
特に、前記表示制御部１１３は、前記散薬カセット３３に収容されている薬品の残量を前記表示部３３１に表示可能であることが望ましい。例えば、前記表示制御部１１３は、前記散薬カセット３３への薬品の充填時に、前記操作部１４のユーザー操作などによる充填量の入力を受け付ける。なお、前記散薬カセット３３に充填する薬品の元薬瓶などの収容容器に記載されたバーコードが前記バーコードリーダー７によって読み取られた場合に、前記表示制御部１１３が、前記バーコードの情報に含まれた薬品量を前記充填量として受け付けることも考えられる。ここに、前記充填量の入力を受け付けるときの前記表示制御部１１３が充填量受付手段の一例である。
そして、前記表示制御部１１３は、前記充填量に応じて、前記表示部３３１に表示される前記薬品の残量を増加させる。例えば、前記散薬カセット３３の現在の薬品の残量が０である場合には、前記充填量が前記薬品の残量として前記表示部３３１に表示される。また、前記散薬カセット３３の薬品の残量が０でない場合には、前記表示制御部１１３は、その薬品の残量に前記充填量を加算した値を前記薬品の残量として前記表示部３３１に表示させる。
一方、前記表示制御部１１３は、前記散薬カセット３３から払い出された散薬の払出量を前記散薬払出機構から取得する。なお、前記表示制御部１１３が、前記薬品払出装置４００で発行された前記処方データに基づいて、前記散薬カセット３３からの散薬の払出量を取得することも考えられる。そして、前記表示制御部１１３は、前記払出量に応じて、前記表示部３３１に表示される前記薬品の残量を減少させる。
［残薬再利用機能］
前記薬品払出装置４００では、前記残薬回収処理が実行されることにより、前記可変カセット２２から必要量の薬品が払い出された後も前記可変カセット２２に薬品が残存している場合に、その残薬を回収することが可能である。特に、前記薬品払出装置４００では、前記制御部６１が、前記残薬回収処理において、前記分包ユニット５を用いて前記可変カセット２２各々の薬品を薬品種別ごとに異なる前記分包紙５２に収容させる。具体的には、一つの前記可変カセット２２の薬品が一つの前記分包紙５２に収容して回収される。従って、前記残薬回収処理では、前記処方データについての薬品の払い出し時に使用された前記可変カセット２２の数と同数の前記分包紙５２が出力される。以下、前記可変カセット２２から回収される残薬が収容される前記分包紙５２を回収包５２１と称する。なお、ユーザーは、前記薬品払出装置４００の近傍に設けられた容器などに前記回収包５２１を収容する。
そして、前記薬品払出装置４００は、以下で説明するように、前記残薬回収処理により前記回収包５２１に回収された残薬の再利用を支援する残薬再利用機能を有する。具体的に、前記薬品払出装置４００では、図１６に示すように、前記制御部１１が、前記残薬回収処理により前記分包紙５２に回収された薬品の再利用を支援するための処理を実行する残薬制御部１１４を含む。なお、前記制御部１１は、前記ＣＰＵを用いて、前記ＲＯＭ、前記ＥＥＰＲＯＭ、又は前記記憶部１２などの記憶手段に予め記憶されている各種のプログラムに従った処理を実行することにより、前記残薬制御部１１４として機能する。ここに、前記残薬制御部１１４が残薬制御手段の一例である。
また、図１６に示すように、前記薬品払出装置４００は、前記制御部１１又は前記制御部６１からの制御指示に基づいて前記分包ユニット５で使用される前記分包紙５２に文字又は画像などの情報を印刷可能なプリンター５３（印刷手段の一例）を備える。前記薬品払出装置４００では、前記錠剤供給ユニット５から薬品が払い出された後、その薬品が前記分包紙５２に収容されるまでの間に、前記プリンター５３により前記薬品が収容される前記分包紙５２に印刷を行うことが可能である。なお、このような構成は、例えば特開２００８−６２９４５号公報にも開示されている。
具体的に、前記錠剤供給ユニット５には、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２から払い出される薬品を前記分包ユニット５の前段で一時的に貯留する一又は複数のバッファ部が設けられている。そして、前記制御部６１は、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２から薬品が払い出された後、前記固定カセット２１又は前記可変カセット２２からの前記薬品の払出量などの情報を前記プリンター５３によって前記分包紙５２に印刷させる。その後、前記制御部６１は、前記分包ユニット５を制御することにより、前記分包紙５２が前記分包ユニット５における前記薬品の投入部に搬送されたときに前記バッファ部で待機していた前記薬品を前記分包紙５２で包装させる。
このとき、前記制御部６１は、前記残薬回収処理により前記可変カセット２２から前記回収包５２１に収容される前記薬品の薬品名、薬品コード、ＪＡＮコード（バーコード）、回収量、及び回収Ｎｏ．などの情報を、前記プリンター５３を用いて前記回収包５２１に印刷させる。これにより、ユーザーは、前記回収包５２１に収容された薬品又は回収量を容易に把握することができる。ここに、前記薬品名、前記薬品コード、及び前記ＪＡＮコードは、前記薬品を識別するための識別情報の一例である。なお、前記ＪＡＮコードは、前記薬品の識別情報を示す一次元コードの一例であり、前記ＪＡＮコードに代えてＲＳＳコード（ＧＳ１データバー）のような一次元コード、又はＱＲコード（登録商標）のような二次元コードを用いてもよい。また、前記制御部６１は、前記薬品の回収量を、前記残薬回収処理において前記可変カセット２２から払い出される薬品を計数する前記カウンターから取得する。なお、前記回収Ｎｏ．は、例えば前記制御部６１により前記回収包５２１に対して連番で割り当てられる数字である。このように前記プリンター５３を用いて前記回収包５２１に情報を印刷するための印刷処理を実行するときの前記制御部６１が印刷制御手段の一例である。
ここに、図３２（Ａ）は、一つの前記処方データについて前記薬品払出装置４００から出力される前記薬包シート５１の印刷結果の一例を示す図である。図３２（Ａ）に示すように、前記薬包シート５１のうち前記処方データに基づいて分包された薬品が収容される前記分包紙５２には、患者名、服用時期、薬品名、及び薬品数が印刷されている。また、前記薬包シート５１のうち最初の前記分包紙５２には、前記処方データに基づいて前記薬包シート５１の前記分包紙５２各々に分包された薬品の鑑査を行うための検薬印字情報５２２が印刷されている。
そして、前記薬包シート５１の最後には、前記処方データの薬品の払い出し時に使用された前記可変カセット２２の数と同数の前記回収包５２１が含まれる。前記回収包５２１各々には、前記回収包５２１を識別するための回収Ｎｏ．と、前記可変カセット２２から回収された残薬が収容されている旨を示す「回収包」の文字列とが印刷されている。また、前記回収包５２１には、前記回収包５２１に収容された残薬に対応する薬品名、前記残薬に対応するＪＡＮコードを示すバーコード、及び前記回収包５２１に収容された前記残薬の回収量が印刷されている。例えば、図３２（Ａ）に示すように、前記回収Ｎｏ．が「１」である前記回収包５２１には、前記残薬の薬品名として「薬品Ｍ１」が印刷されており、前記回収量として「４錠」が印刷されている。同様に、前記回収Ｎｏ．が「２」である前記回収包５２１には、前記残薬の薬品名として「薬品Ｍ２」が印刷されており、前記回収量として「３錠」が印刷されている。
以下、図３３を参照しつつ、前記残薬制御部１１４により実行される残薬制御処理の手順の一例について説明する。前記残薬制御処理は、前記制御部１１により実行される前記薬品払出処理、前記次処方割当処理、前記表示制御処理、及び前記例外表示処理などの他の処理と略並行して実行される。
なお、前記残薬再利用機能を有する前記薬品払出装置４００では、前記薬品払出処理及び前記分包制御処理（図１１参照）における前記ステップＳ１０、前記ステップＳ１６、及び前記ステップＳ１７が省略される。そして、前記薬品払出装置４００では、前記払出制御部１１１が、前記ステップＳ７における前記分包動作の開始要求時に前記残薬回収処理の有無を通知する。また、前記制御部６１は、前記残薬回収処理を実行する旨の通知を前記払出制御部１１１から受信した場合、前記ステップＳ１４における前記分包動作に連続して前記残薬回収処理を実行する。そして、前記制御部６１は、前記残薬回収処理において前記可変カセット２２各々から払い出された残薬の薬品名、薬品コード、及び前記回収包５２１の包数を残薬情報として前記制御部１１に送信する。なお、前記制御部６１は、前記残薬回収処理において前記可変カセット２２各々から残薬が払い出されなかった場合には、前記残薬情報を前記制御部１１に送信しないことが考えられる。
＜ステップＳ９１＞
まず、ステップＳ９１において、前記残薬制御部１１４は、前記制御部６１からの前記残薬情報の受信を待ち受ける（Ｓ９１のＮｏ側）。そして、前記残薬制御部１１４は、前記残薬情報を受信すると（Ｓ９１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ９２に移行させる。
＜ステップＳ９２＞
ステップＳ９２において、前記残薬制御部１１４は、前記残薬情報を前記残薬回収処理により回収された前記薬品に関する回収情報１２３として前記記憶部１２に記憶させる。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記残薬制御部１１４が記憶制御手段の一例である。なお、前記回収情報１２３には、前記薬品払出装置４００において、前記残薬回収処理で回収された後、未使用のまま残っている前記回収包５２１の情報が含まれる。ここに、図３４（Ａ）には、前記回収情報１２３の一例が示されている。図３４（Ａ）に示す前記回収情報１２３には、未使用の前記回収包５２１の回収Ｎｏ．と、未使用の前記回収包５２１に収容されている残薬の薬品コードと、前記残薬の薬品名とが含まれる。これにより、前記残薬制御部１１４は、前記回収情報１２３に基づいて、薬品種別ごとに前記回収包５２１の有無及び前記回収包５２１の包数を判断することができる。具体的に、図３４（Ａ）に示す例では、薬品名「薬品Ｍ１」の前記回収包５２１が２包、薬品名「薬品Ｍ２」の前記回収包５２１が１包残っていることがわかる。
＜ステップＳ９３＞
そして、ステップＳ９３において、前記残薬制御部１１４は、前記回収情報１２３を前記モニター１３に表示させる。ここに、前記回収情報１２３に関する情報を表示するための表示処理を実行するときの前記残薬制御部１１４が回収情報表示手段の一例である。具体的に、前記残薬制御部１１４は、前記回収情報１２３に基づいて、未使用の前記回収包５２１の情報を示す回収包モニター画面１３１を前記モニター１３に表示させる。なお、前記回収包モニター画面１３１は、後述の分包モニター画面１３２（図３６参照）に重ねてポップアップ表示されてもよい。また、前記残薬制御部１１４は、前記分包モニター画面１３２（図３６参照）に前記回収情報１２３を表示させるために設けられた操作キーの操作に応じて、前記回収情報１２３を示す前記回収包モニター画面１３１を前記モニター１３に表示可能である。これにより、ユーザーは、前記回収情報１２３を参照して、前記可変カセット２２に薬品を充填する際に、前記回収包５２１の薬品を使用することができるか否かを判断することができる。
ここに、図３５（Ａ）及び図３５（Ｂ）は、前記回収包モニター画面１３１の一例を示す図である。具体的に、図３５（Ａ）に示す前記回収包モニター画面１３１では、同種の残薬ごとに、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記残薬が収容された前記回収包５２１の包数とが表示されている。ここで、前記残薬のいずれかが選択されて操作キーＫ１が操作されると、前記残薬制御部１１４は、図３５（Ｂ）に示す前記回収包モニター画面１３１を表示させる。図３５（Ｂ）に示す前記回収包モニター画面１３１では、同種の残薬が収容された前記回収包５２１ごとに、前記回収包５２１の回収Ｎｏ．と、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記残薬が収容された前記回収包５２１の包数とが表示されている。
なお、前記残薬制御部１１４は、図３５（Ａ）及び図３５（Ｂ）の前記回収包モニター画面１３１に表示されている操作キーＫ２が操作された場合は、前記回収包モニター画面１３１を閉じる。また、図３５（Ｂ）の前記回収包モニター画面１３１に表示されている前記回収包５２１のいずれかが選択された後、前記操作キーＫ１が操作されると、前記残薬制御部１１４は、その選択された前記回収包５２１に関する詳細情報を表示させる。例えば、前記回数包５２１に関する詳細情報には、前記残薬が回収されたときの前記処方データの識別情報（処方ＩＤなど）、前記処方データの患者名、前記残薬の回収時期、前記残薬のロット番号、及び前記残薬の有効期限などが含まれる。
＜ステップＳ９４＞
ステップＳ９４において、前記残薬制御部１１４は、前記薬品払出処理（図１１参照）で薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられたか否かを判断する。ここで、前記残薬制御部１１４は、薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられたと判断すると（Ｓ９４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ９５に移行させる。一方、前記残薬制御部１１４は、薬品情報が前記可変カセット２２に割り当てられるまでの間は（Ｓ９４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ９１に戻す。
＜ステップＳ９５＞
ステップＳ９５において、前記残薬制御部１１４は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１が存在するか否かを、前記記憶部１２に記憶されている前記回収情報１２３に基づいて判断する。ここに、前記判断処理を実行するときの前記残薬制御部１１４が判断手段の一例である。そして、前記残薬制御部１１４は、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１が存在すると判断すると（Ｓ９５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ９６に移行させる。また、前記残薬制御部１１４は、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１が存在しないと判断すると（Ｓ９５のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ９１に戻す。
＜ステップＳ９６＞
ステップＳ９６において、前記残薬制御部１１４は、前記処方データの情報が表示される処方表示部１３２１を含む分包モニター画面１３２に、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１の存在を示す残薬表示部１３２２を表示させる。これにより、ユーザーは、前記可変カセット２２に薬品を充填する際に、前記回収包５２１の薬品を使用することができるか否かを容易に判断することができる。即ち、前記薬品払出装置４００では、前記可変カセット２２への薬品の充填時における前記回収包５２１の薬品の再利用が支援される。なお、前記残薬表示部１３２２を表示するための表示処理を実行するときの前記残薬制御部１１４も回収情報表示手段の一例である。
ここに、図３６は、前記分包モニター画面１３２の一例を示す図である。前記処方表示部１３２１には、発行された分包対象の前記処方データの内容として患者ＩＤ、患者名、診療科、包数、及び前記可変カセット２２を使用する薬品数（ＦＴ薬品数）などの情報が表示される。また、前記残薬表示部１３２２には、前記処方データに含まれる薬品情報のうち未使用の前記回収包５２１と同種の薬品に対応する薬品情報が表示される。なお、前記処方データに、未使用の前記回収包５２１と同種の薬品に対応する薬品情報が複数含まれる場合には、前記残薬表示部１３２２に複数の薬品情報が表示される。
＜ステップＳ９７＞
ステップＳ９７において、前記残薬制御部１１４は、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報のうち未使用の前記回収包５２１と同種の薬品に対応する薬品情報について、その未使用の前記回収包５２１を使用するか否かをユーザーに選択させるための使用確認画面１３３を前記モニター１３に表示させる。例えば、前記使用確認画面１３３は、前記分包モニター画面１３２の表示中にポップアップ画面として表示される。なお、前記残薬制御部１１４が、前記残薬表示部１３２２に表示された前記薬品情報の選択操作が行われた場合に、前記使用確認画面１３３を表示させることも他の実施形態として考えられる。また、前記残薬制御部１１４は、前記回収包５２１が複数存在する場合には、前記回収包モニター画面１３１（図３５（Ｂ）参照）と同様の回収包選択画面を表示させ、前記回収包５２１をユーザーに選択させることも考えられる。
ここに、図３７（Ａ）は、前記使用確認画面１３３の一例を示す図である。図３７（Ａ）に示す前記使用確認画面１３３には、前記可変カセット２２で使用する薬品が前記回収包５２１として残っている旨のメッセージと、前記回収包５２１を使用するか否かの回答を求めるメッセージとが表示されている。また、前記使用確認画面１３３には、前記回収包５２１の使用の有無を選択するための操作キーＫ１１及び操作キーＫ１２が表示されている。
＜ステップＳ９８＞
そして、ステップＳ９８において、前記残薬制御部１１４は、ユーザーによる前記回収包５２１の使用の有無の回答操作に応じて処理を分岐する。具体的に、前記残薬制御部１１４は、前記操作キーＫ１１が操作されることにより前記回収包５２１を使用することが選択されたと判断すると（Ｓ９８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ９９に移行させる。また、前記残薬制御部１１４は、前記操作キーＫ１２が操作されることにより前記回収包５２１を使用しないことが選択されたと判断すると（Ｓ９８のＮｐ側）、処理を前記ステップＳ９１に移行させる。
＜ステップＳ９９＞
ステップＳ９９において、前記残薬制御部１１４は、前記回収包５２１の照合作業を支援するための照合画面１３４を前記モニター１３に表示させる。ここに、図３７（Ｂ）は、前記照合画面１３４の一例を示す図である。図３７（Ｂ）に示す前記照合画面１３４には、前記回収包５２１を照合するための手順が表示されている。具体的に、前記照合画面１３４には、まず前記可変カセット２２の前記表示部２５に表示されている前記バーコードを読み取り、その後に前記回収包５２１に印刷されている前記バーコードを読み取る必要がある旨が表示されている。これにより、ユーザーは、前記バーコードリーダー７を用いて前記表示部２５に表示された前記バーコード及び前記回収包５２１に印刷されている前記バーコードを順に読み取らせる。
＜ステップＳ１００＞
ステップＳ１００において、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードリーダー７による前記バーコードからの情報の読み取りを待ち受ける（Ｓ１００のＮｏ側）。ここで、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードリーダー７により前記バーコードから情報が読み取られたと判断すると（Ｓ１００のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１０１に移行させる。
＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードから読み取られた情報に基づいて特定される薬品コード及び薬品名を、前記照合画面１３４の薬品コード及び薬品名の表示欄に表示させる。
＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードリーダー７による前記バーコードからの情報の読み取りを再度待ち受ける（Ｓ１０２のＮｏ側）。ここで、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードリーダー７により前記バーコードから情報が読み取られたと判断すると（Ｓ１０２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１０３に移行させる。
＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ１００で読み取られた前記バーコードが示す薬品情報と、前記ステップＳ１０２で読み取られた前記バーコードが示す薬品情報とが一致するか否かを照合する。ここに、前記照合処理を実行するときの前記残薬制御部１１４が照合手段の一例である。なお、前記残薬制御部１１４が、前記バーコードリーダー７を用いて順不同で読み取られた二つの前記バーコードから読み取られた薬品情報が一致するか否かを判断することも考えられる。
また、前記表示部２５に表示される前記バーコードが示す情報と前記回収包５２１に印刷される前記バーコードが示す情報とがそれぞれを識別可能な情報を含むことも考えられる。この場合、前記残薬制御部１１４は、前記バーコードリーダー７により読み取られた前記バーコードが前記表示部２５又は前記回収包５２１のいずれから読み取られたかを判断可能である。例えば、前記残薬制御部１１４が、前記バーコードリーダー７により前記回収包５２１の前記バーコードが先に読み取られた場合にエラーを表示させることが考えられる。
さらに、前記ステップＳ１０３において、前記残薬制御部１１４が、前記ステップＳ１０２で読み取られた前記バーコードに含まれた前記回収Ｎｏ．が前記回収情報１２３に記憶されていること、即ち前記回収Ｎｏ．に対応する前記回収包５２１が未使用であることを確認することも考えられる。また、前記残薬制御部１１４は、前記回収Ｎｏ．に対応する前記回収包５２１に収容された薬品のロット番号又は有効期限などの情報に基づいて前記回収包５２１が現時点で使用可能であることを確認することも考えられる。そして、前記残薬制御部１１４が、前記回収包５２１が使用済である場合、又は前記回収包５２１が使用可能でない場合に、前記モニター１３にその旨を表示させてユーザーに報知することが考えられる。
＜ステップＳ１０４＞
そして、ステップＳ１０４において、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ１０３の照合結果に応じて処理を分岐する。具体的に、前記残薬制御部１１４は、前記照合結果が一致である場合（Ｓ１０４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１０５に移行させる。また、前記照合結果が一致しなかった場合（Ｓ１０４のＮｏ側）、前記残薬制御部１１４は、前記照合画面１３４の照合結果の表示欄に「ＮＧ」などを表示させた後、処理を前記ステップＳ９７に移行させる。
＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、前記残薬制御部１１４は、前記照合画面１３４の照合結果の表示欄に「ＯＫ」などを表示させ、前記回収包５２１が使用可能である旨をユーザーに報知する。これにより、ユーザーは、前記回収包５２１に収容された薬品を前記可変カセット２２に充填する。従って、前記可変カセット２２に誤った薬品が充填されることが防止される。
＜ステップＳ１０６＞
また、ステップＳ１０６において、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ１０２で読み取られた前記バーコードに対応する前記回収包５２１の情報を前記記憶部１２の前記回収情報１２３から消去する。これにより、前記回収情報１２３には、未使用の前記回収包５２１の情報のみが残ることになる。
例えば、前記回収情報１２３及び前記回収包５２１のバーコードに、前記回収包５２１各々を識別する前記回収Ｎｏ．のような情報が含まれていない場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ１０２で読み取られた前記バーコードに対応する薬品が収容された前記回収包５２１の包数を一つ減少させることが考えられる。また、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９２において、前記残薬情報に基づいて、同種の薬品に対応する前記回収包５２１の包数として前記回収情報１２３に記憶された数値を加算する。このような簡易的な管理手法によっても前記残薬再利用機能は実現可能である。
また、前記回収包５２１の前記バーコードに前記回収包５２１の回収Ｎｏ．のような前記回収包５２１を識別可能な識別情報が含まれている場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ１０６において、前記識別情報に基づいて特定される前記回収包５２１の情報を前記回収情報１２３から消去することが可能である。なお、前記残薬制御部１１４が、前記回収包５２１の使用後も前記回収包５２１の情報を使用時期及び使用対象の前記処方データなどの情報と共に履歴として保存することも考えられる。
以上説明したように、前記薬品払出装置４００では、前記残薬再利用機能により、過去に発行された前記処方データの薬品の払い出し時に前記残薬回収処理で回収された前記回収包５２１の薬品の再利用を支援することが可能である。従って、例えば前記回収包５２１の薬品の無駄を防止することができ、前記回収包５２１の薬品を薬品棚などに設けられた収容容器（箱、瓶など）に戻すユーザーの手間も軽減される。
なお、前記残薬再利用機能の適用は、前記処方データの発行により前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられる、前記第１実施形態で説明した前記薬品払出処理（図１１参照）が実行される場合に限らない。例えば、前記残薬再利用機能は、前記第２実施形態及び前記第３実施形態のように前記処方データの発行前に前記可変カセット２２に薬品情報が割り当てられる場合にも適用可能である。
ところで、前記薬品払出装置４００では、前記処方データについて薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２のうち前記残薬回収処理において残薬が払い出されなかった前記可変カセット２２についても前記回収包５２１が出力されることが考えられる。しかしながら、前記薬品払出装置４００では、前記可変カセット２２から薬品が払い出された後、その薬品が前記回収包５２１に収容される前に、前記プリンター５３により前記回収包５２１に情報を印刷することが可能である。そこで、前記制御部６１は、前記残薬回収処理において残薬が払い出されなかった前記可変カセット２２に対応する前記回収包５２１の出力を省略することも考えられる。これにより、前記回収包５２１の無駄が防止される。
一方、前記薬品払出装置４００として、前記可変カセット２２から薬品が払い出された後、その薬品が前記回収包５２１に収容される前に、前記プリンター５３によって前記回収包５２１に情報を印刷させることができない構成も考えられる。この場合、前記プリンター５３による印刷時には、前記可変カセット２２から払い出される薬品数が不明であるため、前記制御部６１は、前記回収包５２１に対する前記回収量に関する情報の印刷は省略される。また、このような構成では、前記プリンター５３による印刷時に前記可変カセット２２から残薬が払い出されるか否かも不明であるため、前記薬包シート５１には、前記処方データについて薬品情報が割り当てられた前記可変カセット２２の数と同数の前記回収包５２１が常に付加される。即ち、前記可変カセット２２に薬品が残存していない場合、前記可変カセット２２に対応する前記回収包５２１は空包として出力される。
また、前記薬品払出装置４００では、前記制御部６１が、前記残薬回収処理において、前記分包ユニット５を用いて前記可変カセット２２各々の薬品を纏めて一つの前記分包紙５２に収容させることも可能である。前記残薬回収処理の内容に関する設定は、前記薬品払出装置４００の初期設定における前記操作部１４のユーザー操作に応じて前記制御部１１によって設定される。例えば、前記制御部１１は、前記残薬回収処理の内容を、前記可変カセット２２各々の薬品を個別に前記分包紙５２に分包する手法と、前記可変カセット２２各々の薬品を纏めて前記分包紙５２に分包する手法とのいずれかを前記操作部１４のユーザー操作に応じて選択可能である。
ここに、図３２（Ｂ）は、一つの前記処方データで使用される一又は複数の前記可変カセット２２から回収される残薬が一つの回収包５２３に収容される場合の前記薬包シート５１の一例を示す図である。図３２（Ｂ）に示すように、前記回収包５２３には、前記可変カセット２２から回収された残薬が収容されている回収包である旨を示す「回収包」の文字列だけが印刷されている。即ち、前記回収包２５３には、薬品の薬品名、ＪＡＮコード、及び回収量などの情報が印刷されない。このように、一つの前記処方データで使用される前記可変カセット２２から回収される残薬が常に一つの前記回収包２５３で回収される構成では、前記回収包２５３の使用量が抑制される。
［残薬制御処理の他の例］
ところで、前記残薬制御処理（図３３参照）において、前記残薬制御部１１４が、前記回収包５２１各々に収容されている残薬の錠数を管理することも考えられる。この場合、前記制御部６１は、前記残薬回収処理において前記可変カセット２２各々から払い出された残薬の薬品名、薬品コード、及び前記回収包５２１の包数に加えて、前記回収包５２１各々に収容されている錠数を前記残薬情報として前記制御部１１に送信する。なお、前記制御部６１は、前記可変カセット２２各々から払い出される錠剤を計数する前記カウンターから前記残薬の錠数の情報を取得する。以下、前記回収包５２１各々に収容されている残薬を錠数単位で管理する場合の前記残薬制御処理の例について説明する。なお、前記残薬制御処理において、前記回収包５２１各々に収容されている残薬を包数単位で管理する場合と同様の処理について説明を省略する。
＜ステップＳ９２＞
前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９２において、前記残薬情報を前記残薬回収処理により回収された前記薬品に関する回収情報１２３として前記記憶部１２に記憶させる。このとき、前記回収情報１２３には、前記可変カセット２２から払い出された残薬の薬品名、薬品コード、前記回収包５２１の包数、及び前記回収包５２１各々に収容されている残薬の錠数の情報が含まれる。ここに、図３４（Ｂ）は、前記回収情報１２３の他の例を示す図である。図３４（Ｂ）に示す前記回収情報１２３では、未使用の前記回収包５２１各々の回収Ｎｏ．と、未使用の前記回収包５２１各々に収容されている残薬の薬品コード及び薬品名とに加えて、前記回収包５２１各々に収容された錠数が記憶されている。これにより、前記残薬制御部１１４は、前記回収情報１２３に基づいて、前記回収包５２１に収容された薬品の薬品種別ごとに、前記回収包５２１の有無、前記回収包５２１の包数、及び前記回収包５２１各々に収容された錠数の総数を判断することができる。
＜ステップＳ９３＞
次に、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９３において、前記回収包モニター画面１３１に、前記回収情報１２３に基づいて、未使用の前記回収包５２１の情報として、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包５２１に収容された前記残薬の総数とを表示させる。ここに、図３８（Ａ）及び図３８（Ｂ）は、前記回収包モニター画面１３１の他の例を示す図である。具体的に、図３８（Ａ）に示す前記回収包モニター画面１３１では、前記回収情報１２３に基づいて、同種の残薬ごとに、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包５２１各々に収容されている前記残薬の総錠数とが表示されている。ここで、前記残薬のいずれかが選択されて前記操作キーＫ１が操作されると、前記残薬制御部１１４は、図３８（Ｂ）に示す前記回収包モニター画面１３１を表示させる。図３８（Ｂ）に示す前記回収包モニター画面１３１では、同種の残薬が収容された前記回収包５２１ごとに、前記回収包５２１の回収Ｎｏ．と、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包５２１に収容された前記残薬の錠数とが表示されている。
＜ステップＳ９５＞
前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、予め設定された前記回収包５２１の使用条件に基づいて前記回収包５２１が使用可能であるか否かを判断することが考えられる。例えば、前記薬品払出装置４００では、前記使用条件として、下記の第１使用条件、第２使用条件、及び第３使用条件が予め選択可能であることが考えられる。なお、前記使用条件は、前記薬品払出装置４００の初期設定又は前記処方データの発行ごとの動作設定において、前記操作部１４に対するユーザー操作に応じて前記残薬制御部１１４が選択する。
＜第１使用条件＞
まず、前記第１使用条件として、前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１が少なくとも一つ存在する旨が定められていることが考えられる。
例えば、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ２」の錠剤が収容されている前記回収包５２１が存在しない場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能でないと判断する。一方、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ２」の錠剤が収容されている前記回収包５２１が少なくとも１包存在する場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能であると判断し（Ｓ９５のＹｅｓ側）、前記ステップＳ９６において前記使用確認画面１３３を表示させる。即ち、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に対応する薬品が収容されている前記回収包５２１が１包でも存在する場合には、前記回収包５２１に収容されている薬品の錠数が必要な払出数に達しているか否かにかかわらず前記回収包５２１が使用可能であると判断される。
ここに、図３９（Ａ）は、前記第１使用条件を使用した場合に表示される前記使用確認画面１３３の一例を示す図である。図３９（Ａ）では、前記使用確認画面１３３に、前記可変カセット２２で使用する薬品が前記回収包５２１として残っている旨のメッセージと、前記回収包５２１を使用するか否かの回答を求めるメッセージとが表示されている。また、前記メッセージには、前記可変カセット２２について使用可能な前記回収包５２１の包数（１包）、及び前記回収包５２１各々の総錠数（４錠）が含まれる。このように前記第１使用条件を使用する場合には、ユーザーに対して前記回収包５２１を極力使用させることを促して前記回収包５２１の長期の保存状態を防止することができる。
＜第２使用条件＞
また、前記第２使用条件として、前記第１使用条件に加えて、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包５２１各々の総錠数が前記処方データに示された薬品の払出量（処方量）に達している旨が定められていることが考えられる。
例えば、前記処方データに含まれた前記薬品情報のうち前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ１」の薬品情報に対応する払出量が９錠であり、前記回収包５２１各々に収容されている薬品名「薬品Ｍ１」の薬品の総錠数が８錠である場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能でないと判断する。
一方、前記処方データに含まれた前記薬品情報のうち前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ１」の薬品情報に対応する払出量が９錠であり、前記回収包５２１各々に収容されている薬品名「薬品Ｍ１」の薬品の総錠数が１２錠である場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能であると判断し、前記ステップＳ９６において前記使用確認画面１３３を表示させる。即ち、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に対応する薬品が収容されている前記回収包５２１が存在し、且つ前記回収包５２１に収容されている薬品の錠数が必要な払出数に達していることを条件に、前記回収包５２１が使用可能であると判断される。
ここに、図３９（Ｂ）は、前記第２使用条件を使用した場合に表示される前記使用確認画面１３３の一例を示す図である。図３９（Ｂ）では、前記使用確認画面１３３に、前記可変カセット２２で使用する薬品が前記回収包５２１として残っている旨のメッセージと、前記回収包５２１を使用するか否かの回答を求めるメッセージとが表示されている。また、前記メッセージには、前記可変カセット２２について使用可能な前記回収包５２１の包数（３包）、及び前記回収包５２１各々の総錠数（１２錠）が含まれる。
このように、前記第２使用条件を使用する場合には、一又は複数の前記回収包５２１を使用することにより前記可変カセット２２に充填すべき払出量に達している場合にのみ前記回収包５２１が使用可能である旨が報知される。従って、例えば前記回収包５２１を使用しても、結局前記可変カセット２２に充填する薬品を薬品棚などから別途取り出す必要がある場合には、前記回収包５２１の使用が促されず、前記可変カセット２２に充填する薬品を薬品棚などから別途取り出す必要がない場合にのみ前記回収用５２１の使用が促される。
＜第３使用条件＞
さらに、前記第３使用条件として、前記第１使用条件に加えて、前前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された記回収包５２１各々の総錠数が前記処方データに示された薬品の払出量（処方量）と一致する旨が定められていることが考えられる。
例えば、前記処方データに含まれた前記薬品情報のうち前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ１」の薬品情報に対応する払出量が９錠であり、同種の薬品が収容された一又は複数の前記回収包５２１のうち一又は複数の前記回収包５２１を組み合わせたときの薬品の総錠数が９錠にならない場合（９錠未満又は１０錠以上）、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能でないと判断する。
一方、前記処方データに含まれた前記薬品情報のうち前記可変カセット２２に割り当てられた薬品名「薬品Ｍ１」の薬品情報に対応する払出量が９錠であり、同種の薬品が収容された一又は複数の前記回収包５２１のうち一又は複数の前記回収包５２１を組み合わせたときの薬品の総錠数が９錠になる場合、前記残薬制御部１１４は、前記ステップＳ９５において、前記回収包５２１が使用可能であると判断し、前記ステップＳ９６において前記使用確認画面１３３を表示させる。即ち、前記可変カセット２２に割り当てられた薬品情報に対応する薬品が収容されている前記回収包５２１が存在し、且つ一又は複数の前記回収包５２１に収容されている薬品の総錠数が必要な払出数と一致することを条件に、前記回収包５２１が使用可能であると判断される。
ここに、図３９（Ｃ）は、前記第３使用条件を使用した場合に表示される前記使用確認画面１３３の一例を示す図である。図３９（Ｃ）では、前記使用確認画面１３３に、前記可変カセット２２で使用する薬品が前記回収包５２１として残っている旨のメッセージと、前記回収包５２１を使用するか否かの回答を求めるメッセージとが表示されている。また、前記メッセージには、前記回収包５２１の包数（３包）、前記回収包５２１を組み合わせ数（２包）、及びその総錠数（９錠）が含まれる。
このように、前記第３使用条件を使用する場合には、一の前記回収包５２１に収容されている薬品の錠数、又は複数の前記回収包５２１に収容された薬品の総錠数が、前記可変カセット２２に充填すべき払出量と一致する場合にのみ前記回収包５２１が使用可能である旨が報知される。これにより、一又は複数の前記回収包５２１を使用した場合に余りが生じる場合には、前記回収包５２１の使用が促されず、一又は複数の前記回収包５２１に収容された錠剤を余りなく使用することができる場合にのみ前記回収用５２１の使用が促される。
＜第４実施形態＞
前記残薬回収処理において、前記可変カセット２２内の残薬を前記分包ユニット５を用いて自動的に分包紙に包装して回収することが可能な構成については既に説明した。このような残薬回収処理の実行の要否は、初期設定で予め設定されていることが考えられる。しかしながら、前記可変カセット２２内に残存した錠剤の数が多い場合には、多量の分包紙が必要になるため、自動的に分包紙に包装した状態で回収することが望ましくないとも考えられる。以下、第４実施形態では、前記可変カセット２２内の錠剤を分包紙に包装して回収する残薬回収処理を実行するか否かを適宜切替可能な構成について説明する。
前記可変カセット２２に充填される錠剤は、ユーザーによって、錠剤が個別に包装されるＰＴＰシートのような個別包装容器、或いは、多数の錠剤が個別に収容されることなく纏めて収容される薬瓶のような多数包装容器から取り出される。ここで、前記可変カセット２２に充填される錠剤が前記個別包装容器に収容されている場合には、今回の払い出しに必要な錠数の錠剤だけが前記個別包装容器から取り出されて前記可変カセット２２に充填される可能性が高い。そのため、ユーザーが誤って前記可変カセット２２に錠剤を余分に充填した場合でも、前記可変カセット２２に残る余分な錠剤の数は少数（例えば１錠又は２錠など）であると考えられる。この場合には、前記可変カセット２２内の残薬を１つの分包紙に収容して回収することが可能である。
一方、前記可変カセット２２に充填される錠剤が前記多数包装容器に収容されている場合には、必要な錠数を数えることなく多数の錠剤を前記多数包装容器から纏めて充填する方がユーザーの作業の手間が軽減される。しかしながら、この場合には、前記可変カセット２２から必要数の錠剤が払い出された後、前記可変カセット２２に多数の錠剤が残存する可能性が高い。そのため、前記可変カセット２２に残存した錠剤を分包紙に収容して回収するためには、多数の分包紙が必要になる。また、一度の前記残薬回収処理で使用する分包紙の数に上限が定められている場合には、その上限数以上の分包紙は消費されない。しかしながら、前記分包紙を用いた回収作業と、その後のユーザーによる前記可変カセット２２からの手動による錠剤の回収作業とが共に実行されることになるため作業効率が悪くなる。
そこで、前記記憶部１２に記憶されている前記医薬品マスターにおいて、各薬品が前記個別包装容器又は前記多数包装容器のいずれに収容されている錠剤であるかに関する情報が予め記憶されていることが考えられる。なお、前記多数包装容器に収容される錠剤はバラ錠とも称される。そして、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に収容される錠剤が前記個別包装容器又は前記多数包装容器のいずれから供給される薬品であるかを前記可変カセット２２に割り当てられた前記薬品情報と前記医薬品マスターとに基づいて判断する。
ここで、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられている錠剤が前記個別包装容器から供給される薬品であると判断した場合、前記可変カセット２２についての前記残薬回収処理を実行させる。具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ１０（図１１参照）において、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信する。これにより、前記可変カセット２２の錠剤は分包紙を用いて回収されることになる。このとき、前記可変カセット２２内に残存する錠剤の数は少数である可能性が高いため、１つの分包紙によって残薬を回収することが可能である。
一方、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられている錠剤が前記多数包装容器から供給される薬品であると判断した場合、前記可変カセット２２についての前記残薬回収処理を実行させない。具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ１０（図１１参照）において、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部６１に送信しない。このように、前記可変カセット２２内に残存する錠剤の数が多数である可能性が高い場合には、前記可変カセット２２の錠剤が分包紙を用いて回収されないため、前記分包紙の無駄又は前記残薬回収処理の実行時間の無駄が抑制される。この場合、ユーザーは、前記可変カセット２２からの手動により錠剤を回収することになる。
このように、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に割り当てられている錠剤が前記個別包装容器及び前記多数包装容器のいずれから供給される錠剤であるかに応じて、前記残薬回収処理の有無を切り替える。ここに、係る処理を実行するときの前記制御部１１が回収切替手段の一例である。なお、前記可変カセット２２について前記残薬回収処理が実行されない場合、前記制御部１１は、前記可変カセット２２に設けられた前記表示部２５に、前記可変カセット２２内の残薬の確認及び残薬の回収が必要である旨を促す情報を表示させることが考えられる。
また、前記可変カセット２２に充填された錠剤が前記個別包装容器及び前記多数包装容器のいずれに収容されているかについての判断手法は、前記薬品マスターに基づくものに限らない。例えば、前述したように、前記可変カセット２２に錠剤を充填する際に、前記バーコードリーダー７などを用いて、錠剤が収容されている収容容器又はＰＴＰシートに記載されたＪＡＮコードなどの識別情報が読み取られることがある。この場合、前記識別情報に、前記錠剤が収容されている容器が前記個別包装容器及び前記多数包装容器のいずれであるかを示す情報が含まれていることも考えられる。従って、前記制御部１１は、前記識別情報に基づいて、前記可変カセット２２に充填された錠剤が前記個別包装容器及び前記多数包装容器のいずれに収容されているかを判断し、前記可変カセット２２について前記残薬回収処理の実行の要否を判断することが考えられる。
なお、前記残薬回収処理の実行の要否は、前記分包制御ユニット６の前記制御部６１によって判断されてもよい。この場合、前記制御部６１が回収切替手段の一例である。例えば、前記制御部６１が、前記ステップＳ１６において、前記残薬回収処理の実行要求を受信した場合に、前記可変カセット２２に割り当てられている錠剤が前記個別包装容器又は前記多数包装容器のいずれに収容されている錠剤であるかに応じて前記残薬回収処理の実行の有無を切り替えることが考えられる。
＜実施の形態の概要＞
本発明に係る薬品払出装置は、複数の薬品カセット、割当手段、及び駆動制御手段を備える。前記薬品カセットは、任意の種類の錠剤を払出可能である。前記割当手段は、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる。前記駆動制御手段は、前記薬品カセットを前記割当手段により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる。前記薬品は、例えば錠剤である。
本発明によれば、任意の種類の錠剤を払い出すためにユーザーは払出対象の錠剤を前記薬品カセットに投入するだけでよいため、従来のように前記手撒きユニットのマス各々に錠剤を投入する場合に比べてユーザーの作業を軽減することができる。また、前記マス各々に錠剤を投入する必要がないため人為的ミスに起因する処方間違いも防止される。
例えば、前記薬品払出装置が、前記薬品カセットに設けられた駆動機構に駆動力を伝達する駆動手段を備え、前記駆動制御手段が、前記駆動条件に従って前記駆動手段を制御することにより前記薬品カセットを駆動させることが考えられる。
ここで、前記割当手段は、前記割当手段が、処方データにより前記払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てることが考えられる。また、前記薬品払出装置が、前記薬品情報を一次元コード又は二次元コードから読み取るコード読取手段を更に備え、前記割当手段が、前記コード読取手段により前記払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てることも考えられる。
ところで、前記薬品払出装置が、予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを更に備える構成が考えられる。この場合、前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記薬品特定カセットが存在しない場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てることが考えられる。これにより、前記払出対象の薬品情報が示す薬品が前記薬品特定カセットに収容されている場合に、ユーザーが前記錠剤カセットにその薬品を投入する無駄な作業を防止することができる。
さらに、前記薬品払出装置が、分包単位で薬品が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記薬品を前記マスごとに払い出す手撒き払出部と、を備える構成が考えられる。この場合、前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記薬品特定カセットが存在せず、且つ前記払出対象の薬品情報が予め設定された割当除外薬品情報である場合に、前記薬品カセットへの割り当てを実行することなく前記手撒き収容部を使用すべき旨を表示することが考えられる。また、前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記薬品特定カセットが存在するか否かにかかわらず、前記払出対象の薬品情報が予め設定された割当除外薬品情報である場合に、前記薬品カセットへの割り当てを実行することなく前記手撒き収容部を使用すべき旨を表示することも考えられる。
また、前記薬品払出装置が、前記薬品情報と前記駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報が記憶された駆動対応情報記憶手段を更に備え、前記駆動制御手段が、前記駆動対応情報に基づいて前記払出対象の薬品情報に対応する前記駆動条件を特定することが考えられる。
さらに、前記薬品払出装置が、前記薬品カセットと前記薬品情報との割当状態を示す割当情報が記憶される割当情報記憶手段を備え、前記割当手段が、前記割当情報に基づいて未割当の前記薬品カセットに前記払出対象の薬品情報を割り当てることが考えられる。
例えば、前記駆動条件は、前記薬品カセットからの薬品の払い出しを開始する前の前記薬品カセットの調整に関する事前駆動条件、前記薬品カセットからの薬品の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記薬品カセットからの薬品の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件のいずれか一つ又は複数を含む。
そして、前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出手段を有してなり、前記駆動中条件が、前記払出手段による前記薬品の払出速度を含むことが考えられる。これにより、前記錠剤を前記錠剤ごとに適した払出速度で払い出すことが可能になる。
また、前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する経路調整手段を有してなり、前記事前駆動条件が、前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を含むことも考えられる。これにより、例えば前記払出経路を１錠ごとに前記錠剤の払い出しが可能なサイズに変更することで、前記薬品カセットから前記錠剤を１錠ごとに払い出すことが可能になる。
さらに、前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から払出口に向けて前記薬品を搬送する搬送部材の駆動により前記薬品を払い出す払出手段を有する構成では、前記駆動停止時条件が、前記薬品カセットからの前記薬品の払い出しを停止する際に前記払出手段による前記薬品の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無に関する条件を含むことが考えられる。これにより、例えば転がりやすい薬品の払い出し時には前記逆回転動作を実行させ、前記払出手段による前記薬品の払い出しの停止時に余分な払い出しを防止することが可能になる。
また、前記薬品払出装置が、前記薬品カセット各々に対応して前記薬品カセット又は前記薬品カセットの装着部に設けられた薬品表示手段と、前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報、及び前記薬品カセットの使用状態を示すステータス情報のいずれか一方又は両方を前記薬品カセットに対応する前記薬品表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることが考えられる。これにより、前記薬品払出装置では、ユーザーは前記薬品表示手段により前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報、及び前記薬品カセットの使用状態を示すステータス情報のいずれか一方又は両方を容易に確認することができる。
さらに、前記薬品カセットが前記薬品払出装置に着脱可能であり、前記薬品表示手段が前記薬品カセット各々に設けられた電子ペーパーであることが考えられる。そして、前記表示制御手段が、少なくとも前記薬品情報を前記電子ペーパーに表示させるものあることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記薬品カセットを前記薬品払出装置から取り外した後も前記電子ペーパーの表示により、前記薬品カセットに割り当てられた前記錠剤の情報を確認することができるため、前記錠剤の投入ミスを防止することができる。特に、前記表示制御手段が、前記薬品情報に対応する薬品の払出量を前記電子ペーパーに表示させることが考えられる。
また、前記表示制御手段が、前記薬品情報が含まれる処方データに示された患者名を前記電子ペーパーに表示させることも考えられる。さらに、前記表示制御手段が、前記表示制御手段が、前記薬品情報が含まれる処方データに示された前記薬品情報に対応する薬品の払出量に対して前記薬品カセットの薬品が不足する場合に、前記薬品が不足する旨及び前記薬品の不足量のいずれか一方又は両方を前記電子ペーパーに表示させることが考えられる。また、前記表示制御手段が、前記薬品情報に対応する薬品の残量、ロット番号、及び有効期限の少なくとも一つの情報を前記電子ペーパーに表示させることも考えられる。このように各種の情報が前記電子ペーパーに表示されることにより、ユーザーが、前記薬品カセットの装着状態及び未装着状態にかかわらず各種の情報を参照することができ、作業効率が高まる。
また、前記薬品払出装置は、前記駆動制御手段による前記薬品カセットからの薬品の払い出し後に、前記薬品カセットを駆動させて前記薬品を払い出させる残薬回収手段を更に備えることが考えられる。これにより、前記薬品カセット内の薬品の残留を防止することができる。
ここで、前記薬品払出装置は、前記薬品カセットから供給された前記薬品を予め定められた分包単位で分包紙に収容する分包手段を備える構成が考えられる。この場合、前記残薬回収手段が、前記分包手段を用いて前記薬品カセット各々の薬品を薬品種別ごとに異なる前記分包紙に収容させることが考えられる。これにより、前記薬品が薬品種別ごとに一つの前記分包紙に収容されることになるため、例えばユーザーは、前記薬品を薬品棚などの薬品収容部に戻す作業を容易に行うことができる。
また、前記薬品払出装置は、前記分包紙に情報を印刷する印刷手段と、前記残薬回収手段により前記分包紙に収容される前記薬品の識別情報を前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させる印刷制御手段と、を備えることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記分包紙に収容された前記薬品を容易に把握することができる。
さらに、前記薬品払出装置は、前記薬品カセットから払い出される薬品を計数する計数手段を備えることが考えられる。この場合、前記印刷制御手段が、前記残薬回収手段により前記薬品が前記分包紙に収容される際に前記計数手段により計数された前記薬品の回収量と前記薬品の識別情報とを前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記分包紙に収容された前記薬品の回収量を容易に把握することができる。
また、前記薬品払出装置は、前記残薬回収手段により回収された前記薬品に関する回収情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記回収情報を表示させる回収情報表示手段と、を備えることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記回収情報を参照して、前記薬品カセットに薬品を充填する際に、前記残薬回収手段により回収された前記薬品を使用することができるか否かを判断することができる。
また、前記薬品払出装置が、前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記分包紙が存在するか否かを前記回収情報に基づいて判断する判断手段を備えることが考えられる。この場合、前記回収情報表示手段が、前記判断手段により前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記分包紙が存在すると判断された場合に前記分包紙の存在を表示させることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記薬品カセットに薬品を充填する際に、前記残薬回収手段により回収された前記薬品を使用することができるか否かを容易に判断することができる。即ち、前記薬品払出装置では、前記薬品カセットへの薬品の充填時における前記分包紙の薬品の再利用が支援される。
さらに、前記薬品払出装置は、前記薬品カセット各々に対応して前記薬品カセット又は前記薬品カセットの装着部に設けられた薬品表示手段と、前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品の識別情報を前記薬品表示手段に表示させる表示制御手段と、前記分包紙に情報を印刷する印刷手段と、前記残薬回収手段により前記分包紙に収容される前記薬品の識別情報を前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させる印刷制御手段と、前記薬品表示手段及び前記分包紙から読み取られる前記薬品の識別情報を照合する照合手段と、を備えることが考えられる。なお、前記薬品表示手段に表示される前記薬品の識別情報及び前記分包紙に印刷される前記薬品の識別情報は一次元コード又は二次元コードであることが考えられる。これにより、前記薬品カセットに充填する薬品と前記分包紙に収容された薬品とが照合されるため、前記薬品カセットへの誤った薬品の充填を防止することが可能である。
なお、前記薬品払出装置が、前記薬品カセットから供給された前記薬品を予め定められた分包単位で分包紙に収容する分包手段を備える構成では、前記残薬回収手段が、前記分包手段を用いて前記薬品カセット各々の薬品を纏めて前記分包紙に収容させることも考えられる。これにより、複数種類の薬品を纏めて一つの前記分包紙で回収することができるため、前記分包紙の使用量を抑制することができる。
また、前記薬品払出装置が、前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品が、薬品が個別に包装される個別包装容器及び多数の薬品が纏めて収容される多数包装容器のいずれから供給される薬品であるかに応じて、前記残薬回収手段による前記薬品カセットの薬品の回収の有無を切り替える回収切替手段を更に備えることが考えられる。これにより、前記残薬回収手段による前記薬品の回収時に使用される分包紙の消費が適宜抑制される。
ところで、前記薬品払出装置が、予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットと、前記薬品特定カセット各々に対応して前記薬品特定カセット又は前記薬品特定カセットの装着部に設けられた薬品特定表示手段と、前記薬品特定カセットに対応する前記薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限のいずれか一つ又は複数の情報を前記薬品特定表示手段に表示させる特定表示制御手段と、を更に備えることが考えられる。ここに、前記薬品特定表示手段は、電子ペーパーであることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記薬品特定カセットに収容されている薬品について前記薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限などを容易に確認することができる。
具体的に、前記薬品払出装置が、前記薬品特定カセットに対する前記薬品の充填量の入力を受け付ける充填量受付手段を更に備える構成では、前記特定表示制御手段が、前記充填量受付手段により受け付けられた前記充填量に応じて、前記薬品特定表示手段に表示される前記薬品の残量を増加させることが考えられる。一方、前記薬品払出装置が、前記薬品特定カセットからの前記薬品の払出量を計数する特定計数手段を更に備える構成では、前記特定表示制御手段が、前記特定計数手段により計数される前記払出量に応じて、前記薬品特定表示手段に表示される前記薬品の残量を減少させることが考えられる。これにより前記薬品特定表示手段に現時点の薬品の残量が表示される。
ところで、本発明は、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、を含む薬品払出方法として捉えてもよい。
また、本発明は、コンピュータに、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、を実行させるための薬品払出プログラムとして捉えてもよい。
また、本発明は、前記薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
本発明によれば、任意の種類の錠剤を払い出すためにユーザーは払出対象の錠剤を前記薬品カセットに投入するだけでよいため、従来のように前記手撒きユニットのマス各々に錠剤を投入する場合に比べてユーザーの作業を軽減することができる。また、前記マス各々に錠剤を投入する必要がないため人為的ミスに起因する処方間違いも防止される。
さらに、前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報が前記薬品カセットに設けられた前記電子ペーパーに表示される構成では、前記薬品カセットが前記薬品払出装置から取り外された場合でも前記薬品情報を確認することができるため、前記錠剤の投入ミスを防止することができる。
１ ：制御ユニット
１１：制御部
１１１：分包制御部
１１２：割当制御部
１１３：表示制御部
１１４：残薬制御部
１２：記憶部
１２１：割当情報
１２２：駆動対応情報
１２３：回収情報
１３：モニター
１４：操作部
１５：通信ＩＦ
２ ：錠剤供給ユニット
２１：固定カセット
２１１：装着部
２２：可変カセット
２２１：装着部
２２２：錠剤収容部
２２３：第１回転体
２２４：第２回転体
２２５：払出口
２２６：高さ規制部材
２２６Ａ：調整部
２２７：幅規制部材
２２７Ａ：調整部
２３：固定駆動部
２３１：駆動モーター
２３２：ＲＦＩＤリーダライタ
２４：可変駆動部
２４１：駆動モーター
２４２：駆動モーター
２４３：駆動モーター
２４４：駆動モーター
２４５：ＲＦＩＤリーダライタ
２５：表示部（電子ペーパー）
２６：ＲＦＩＤタグ
２７：状態表示灯
２９１：表示部
２９２：状態表示灯
３ ：散薬供給ユニット
３３：散薬カセット
３３１：表示部
３３２：状態表示灯
４ ：手撒きユニット
５ ：分包ユニット
５３：プリンター
６ ：分包制御ユニット
６１：制御部
６２：記憶部
１００：薬品払出装置
２００：処方入力端末
４００：薬品払出装置
Ｓ１、Ｓ２、・・・：処理手順（ステップ）番号
Ｓ１１、Ｓ１２、・・・：処理手順（ステップ）番号
Ｓ２１、Ｓ２２、・・・：処理手順（ステップ）番号
Ｓ３１、Ｓ３２、・・・：処理手順（ステップ）番号
Ｓ４１、Ｓ４２、・・・：処理手順（ステップ）番号

Claims (33)

  1. 任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットと、
    払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる割当手段と、
    前記薬品カセットを前記割当手段により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御手段と、
    を備える薬品払出装置。
  2. 前記薬品カセットに設けられた駆動機構に駆動力を供給する駆動手段を備え、
    前記駆動制御手段が、前記駆動条件に従って前記駆動手段を制御することにより前記薬品カセットを駆動させる請求項１に記載の薬品払出装置。
  3. 前記割当手段が、処方データにより前記払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる請求項１又は２に記載の薬品払出装置。
  4. 前記薬品情報を一次元コード又は二次元コードから読み取るコード読取手段を更に備え、
    前記割当手段が、前記コード読取手段により前記払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる請求項１〜３のいずれかに記載の薬品払出装置。
  5. 予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットを更に備え、
    前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記薬品特定カセットが存在しない場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる請求項１〜４のいずれかに記載の薬品払出装置。
  6. 分包単位で薬品が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記薬品を前記マスごとに払い出す手撒き払出部と、を更に備え、
    前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報が予め設定された割当除外薬品情報である場合に、前記薬品カセットへの割り当てを実行することなく前記手撒き収容部を使用すべき旨を表示する請求項１〜５のいずれかに記載の薬品払出装置。
  7. 分包単位で薬品が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記薬品を前記マスごとに払い出す手撒き払出部と、を更に備え、
    前記割当手段が、前記払出対象の薬品情報に対応する前記薬品特定カセットが存在せず、且つ前記払出対象の薬品情報が予め設定された割当除外薬品情報である場合に、前記薬品カセットへの割り当てを実行することなく前記手撒き収容部を使用すべき旨を表示する請求項５に記載の薬品払出装置。
  8. 前記薬品情報と前記駆動条件との対応関係を示す駆動対応情報が記憶された駆動対応情報記憶手段を更に備え、
    前記駆動制御手段が、前記駆動対応情報に基づいて前記払出対象の薬品情報に対応する前記駆動条件を特定する請求項１〜７のいずれかに記載の薬品払出装置。
  9. 前記薬品カセットと前記薬品情報との割当状態を示す割当情報が記憶される割当情報記憶手段を更に備え、
    前記割当手段が、前記割当情報に基づいて未割当の前記薬品カセットに前記払出対象の
    薬品情報を割り当てる請求項１〜８のいずれかに記載の薬品払出装置。
  10. 前記駆動条件が、前記薬品カセットからの薬品の払い出しを開始する前の前記薬品カセットの調整に関する事前駆動条件、前記薬品カセットからの薬品の払い出し中の駆動制御に関する駆動中条件、及び前記薬品カセットからの薬品の払い出しを停止する際の駆動制御に関する駆動停止時条件のいずれか一つ又は複数を含む請求項１〜９のいずれかに記載の薬品払出装置。
  11. 前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出手段を有してなり、
    前記駆動中条件が、前記払出手段による前記薬品の払出速度を含む請求項１０に記載の薬品払出装置。
  12. 前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する経路調整手段を有してなり、
    前記事前駆動条件が、前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を含む請求項１０又は１１に記載の薬品払出装置。
  13. 前記薬品カセットが、前記薬品が収容された薬品収容部から払出口に向けて前記薬品を搬送する搬送部材の駆動により前記薬品を払い出す払出手段を有してなり、
    前記駆動停止時条件が、前記薬品カセットからの前記薬品の払い出しを停止する際に前記払出手段による前記薬品の搬送方向を逆方向に切り替える逆回転動作の実行の有無を含む請求項１０〜１２のいずれかに記載の薬品払出装置。
  14. 前記薬品カセット各々に対応して前記薬品カセット又は前記薬品カセットの装着部に設けられた薬品表示手段と、
    前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報、及び前記薬品カセットの使用状態を示すステータス情報のいずれか一方又は両方を前記薬品カセットに対応する前記薬品表示手段に表示させる表示制御手段と、
    を更に備える請求項１〜１３のいずれかに記載の薬品払出装置。
  15. 前記薬品カセットが前記薬品払出装置に着脱可能であり、前記薬品表示手段が前記薬品カセット各々に設けられた電子ペーパーであって、
    前記表示制御手段が、少なくとも前記薬品情報を前記電子ペーパーに表示させるものある請求項１４に記載の薬品払出装置。
  16. 前記表示制御手段が、前記薬品情報に対応する薬品の払出量を前記電子ペーパーに表示させる請求項１５に記載の薬品払出装置。
  17. 前記表示制御手段が、前記薬品情報が含まれる処方データに示された患者名を前記電子ペーパーに表示させる請求項１５又は１６に記載の薬品払出装置。
  18. 前記表示制御手段が、前記薬品情報が含まれる処方データに示された前記薬品情報に対応する薬品の払出量に対して前記薬品カセットの薬品が不足する場合に、前記薬品が不足する旨及び前記薬品の不足量のいずれか一方又は両方を前記電子ペーパーに表示させる請求項１５〜１７のいずれかに記載の薬品払出装置。
  19. 前記表示制御手段が、前記薬品情報に対応する薬品の残量、ロット番号、及び有効期限の少なくとも一つの情報を前記電子ペーパーに表示させる請求項１５〜１８のいずれかに記載の薬品払出装置。
  20. 前記駆動制御手段による前記薬品カセットからの薬品の払い出し後に、前記薬品カセットを駆動させて前記薬品を払い出させる残薬回収手段を更に備える請求項１〜１９のいずれかに記載の薬品払出装置。
  21. 前記薬品カセットから供給された前記薬品を予め定められた分包単位で分包紙に収容する分包手段を更に備え、
    前記残薬回収手段が、前記分包手段を用いて前記薬品カセット各々の薬品を薬品種別ごとに異なる前記分包紙に収容させる請求項２０に記載の薬品払出装置。
  22. 前記分包紙に情報を印刷する印刷手段と、
    前記残薬回収手段により前記分包紙に収容される前記薬品の識別情報を前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させる印刷制御手段と、
    を備える請求項２１に記載の薬品払出装置。
  23. 前記薬品カセットから払い出される薬品を計数する計数手段を更に備え、
    前記印刷制御手段が、前記残薬回収手段により前記薬品が前記分包紙に収容される際に前記計数手段により計数された前記薬品の回収量と前記薬品の識別情報とを前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させる請求項２２に記載の薬品払出装置。
  24. 前記残薬回収手段により回収された前記薬品に関する回収情報を記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
    前記回収情報を表示させる回収情報表示手段と、
    を備える請求項２１〜２３のいずれかに記載の薬品払出装置。
  25. 前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記分包紙が存在するか否かを前記回収情報に基づいて判断する判断手段を更に備え、
    前記回収情報表示手段が、前記判断手段により前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記分包紙が存在すると判断された場合に前記分包紙の存在を表示させる請求項２４に記載の薬品払出装置。
  26. 前記薬品カセット各々に対応して前記薬品カセット又は前記薬品カセットの装着部に設けられた薬品表示手段と、
    前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品の識別情報を前記薬品表示手段に表示させる表示制御手段と、
    前記分包紙に情報を印刷する印刷手段と、
    前記残薬回収手段により前記分包紙に収容される前記薬品の識別情報を前記印刷手段を用いて前記分包紙に印刷させる印刷制御手段と、
    前記薬品表示手段及び前記分包紙から読み取られる前記薬品の識別情報を照合する照合手段と、
    を備える請求項２４又は２５に記載の薬品払出装置。
  27. 前記薬品カセットから供給された前記薬品を予め定められた分包単位で分包紙に収容する分包手段を更に備え、
    前記残薬回収手段が、前記分包手段を用いて前記薬品カセット各々の薬品を纏めて前記分包紙に収容させる請求項２０に記載の薬品払出装置。
  28. 前記薬品カセットに割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品が、薬品が個別に包装される個別包装容器及び多数の薬品が纏めて収容される多数包装容器のいずれから供給される薬品であるかに応じて、前記残薬回収手段による前記薬品カセットの薬品の回収の有無を切り替える回収切替手段を更に備える請求項２１〜２７のいずれかに記載の薬品払出装置。
  29. 予め定められた特定種類の薬品を払出可能な複数の薬品特定カセットと、
    前記薬品特定カセット各々に対応して前記薬品特定カセット又は前記薬品特定カセットの装着部に設けられた薬品特定表示手段と、
    前記薬品特定カセットに対応する前記薬品の識別情報、残量、ロット番号、及び有効期限のいずれか一つ又は複数の情報を前記薬品特定表示手段に表示させる特定表示制御手段と、
    を更に備える請求項１〜２８のいずれかに記載の薬品払出装置。
  30. 前記薬品特定カセットからの前記薬品の払出量を計数する特定計数手段を更に備え、
    前記特定表示制御手段が、前記特定計数手段により計数される前記払出量に応じて、前記薬品特定表示手段に表示される前記薬品の残量を減少させる請求項２９に記載の薬品払出装置。
  31. 任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットを備える薬品払出装置における薬品払出方法であって、
    払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、
    前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、
    を含む薬品払出方法。
  32. コンピュータに、
    払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を、任意の種類の薬品を払出可能な複数の薬品カセットのいずれかに割り当てる割当ステップと、
    前記薬品カセットを前記割当ステップにより割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる駆動制御ステップと、
    を実行させるための薬品払出プログラム。
  33. 請求項３２に記載の薬品払出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
JP2014538940A 2013-01-18 2013-12-03 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体 Active JP6007989B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013007722 2013-01-18
JP2013007722 2013-01-18
JP2013190091 2013-09-13
JP2013190091 2013-09-13
PCT/JP2013/082420 WO2014112221A1 (ja) 2013-01-18 2013-12-03 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016165920A Division JP6399059B2 (ja) 2013-01-18 2016-08-26 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6007989B2 JP6007989B2 (ja) 2016-10-19
JPWO2014112221A1 true JPWO2014112221A1 (ja) 2017-01-19

Family

ID=51209331

Family Applications (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014538940A Active JP6007989B2 (ja) 2013-01-18 2013-12-03 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体
JP2016165920A Active JP6399059B2 (ja) 2013-01-18 2016-08-26 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体
JP2018154746A Active JP6624253B2 (ja) 2013-01-18 2018-08-21 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2019196997A Active JP6904402B2 (ja) 2013-01-18 2019-10-30 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2021040072A Active JP7115581B2 (ja) 2013-01-18 2021-03-12 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2022119548A Active JP7417143B2 (ja) 2013-01-18 2022-07-27 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009069A Active JP7518432B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009068A Active JP7495648B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009067A Active JP7445843B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2024024725A Pending JP2024045695A (ja) 2013-01-18 2024-02-21 薬品払出装置、薬品払出プログラム

Family Applications After (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016165920A Active JP6399059B2 (ja) 2013-01-18 2016-08-26 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体
JP2018154746A Active JP6624253B2 (ja) 2013-01-18 2018-08-21 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2019196997A Active JP6904402B2 (ja) 2013-01-18 2019-10-30 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2021040072A Active JP7115581B2 (ja) 2013-01-18 2021-03-12 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2022119548A Active JP7417143B2 (ja) 2013-01-18 2022-07-27 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009069A Active JP7518432B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009068A Active JP7495648B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2023009067A Active JP7445843B2 (ja) 2013-01-18 2023-01-24 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2024024725A Pending JP2024045695A (ja) 2013-01-18 2024-02-21 薬品払出装置、薬品払出プログラム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10045914B2 (ja)
EP (1) EP2853252B1 (ja)
JP (10) JP6007989B2 (ja)
KR (5) KR102274422B1 (ja)
CN (1) CN104379110B (ja)
TW (1) TWI665132B (ja)
WO (1) WO2014112221A1 (ja)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013105198A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
US9233789B2 (en) 2012-03-21 2016-01-12 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine-supplying device and medicine-counting device
JP6070796B2 (ja) * 2014-09-24 2017-02-01 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 錠剤取出装置及び錠剤取出装置の制御方法
JP6690541B2 (ja) * 2014-09-24 2020-04-28 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
JP6274319B2 (ja) * 2015-02-23 2018-02-07 株式会社湯山製作所 薬剤分包装置
JP6724906B2 (ja) * 2015-04-11 2020-07-15 株式会社湯山製作所 薬剤払い出しカセット
JP7085104B2 (ja) * 2015-04-20 2022-06-16 株式会社湯山製作所 薬品払出装置
JP6808996B2 (ja) * 2015-06-23 2021-01-06 株式会社湯山製作所 実装薬品管理システム
JP6344425B2 (ja) * 2015-09-30 2018-06-20 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 情報処理装置、錠剤供給システム、情報処理装置の制御方法、錠剤供給システムの制御方法、プログラム
JP6172489B1 (ja) * 2015-11-30 2017-08-02 株式会社湯山製作所 薬剤カセット、薬剤払出装置、及び薬剤包装装置
US20170235987A1 (en) * 2016-01-14 2017-08-17 Aaron Hirschmann Systems and Methods for Labeling, Identifying, and Tracking Data Related to Consumable Product
US9968521B1 (en) * 2016-03-15 2018-05-15 Quality Manufacturing Systems, Inc. Safety mechanism and method for automated medication dispensers
KR102489461B1 (ko) * 2016-03-18 2023-01-18 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약품 불출 장치, 약품 불출 프로그램
KR102387007B1 (ko) * 2016-08-05 2022-04-18 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 분할 포장 장치
US10073954B2 (en) * 2016-08-26 2018-09-11 Changhai Chen Dispenser system and methods for medication compliance
JP6766546B2 (ja) * 2016-09-15 2020-10-14 株式会社湯山製作所 薬品払出装置
JP6497373B2 (ja) * 2016-10-17 2019-04-10 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 錠剤取出し装置、情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム
EP3542773A4 (en) * 2016-11-15 2020-12-09 Yuyama Mfg. Co., Ltd. DRUG PACKAGING DEVICE
US20180214346A1 (en) * 2017-02-02 2018-08-02 Robert J. Jurgensen Protocol for health rehabilitation
JP7358686B2 (ja) * 2017-05-12 2023-10-11 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置、薬剤払出装置の制御プログラム、および制御プログラムを記録した記録媒体
JP7329741B2 (ja) * 2017-07-20 2023-08-21 株式会社湯山製作所 固形剤小分け装置及び固形剤販売方法
JP6996210B2 (ja) * 2017-10-06 2022-01-17 株式会社湯山製作所 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP7184147B2 (ja) * 2017-10-06 2022-12-06 株式会社湯山製作所 薬品払出装置、薬品払出プログラム
CN107839908A (zh) * 2017-10-25 2018-03-27 上海林康医疗信息技术有限公司 一种用于可视化引导药品按人、分顿分装的系统及方法
JP6990912B2 (ja) * 2017-11-22 2022-01-12 株式会社タカゾノ 粉粒体供給装置
CN109893442A (zh) * 2017-12-07 2019-06-18 深圳市卫邦科技有限公司 西林瓶药品回收与共用配制控制方法及装置
KR102686872B1 (ko) * 2018-03-05 2024-07-22 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약품 불출 장치, 제어 방법, 제어 프로그램
JP7080307B2 (ja) * 2018-03-29 2022-06-03 富士フイルム富山化学株式会社 薬剤判定装置、及び薬剤判定方法
JP7319286B2 (ja) * 2018-04-04 2023-08-01 アールエックスセーフ エルエルシー 医薬品のための自動包装機及びその操作方法
US10998094B1 (en) * 2018-05-08 2021-05-04 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for allocating medication in a high-volume pharmacy dispensing system
JP7243083B2 (ja) * 2018-08-09 2023-03-22 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置、及び薬剤払出プログラム
JP7050299B2 (ja) * 2018-08-31 2022-04-08 株式会社タカゾノ 散剤計量装置及び散剤計量装置で用いられる容器
JP7233076B2 (ja) * 2018-09-21 2023-03-06 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
JP7471624B2 (ja) 2018-12-07 2024-04-22 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置及び薬剤分包装置
TW202039314A (zh) 2019-01-31 2020-11-01 日商湯山製作所股份有限公司 盒子處理裝置和藥劑處理裝置
JP7141004B2 (ja) * 2019-02-14 2022-09-22 株式会社湯山製作所 錠剤払出システム、錠剤払出制御プログラム
KR20210149722A (ko) * 2019-04-08 2021-12-09 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약품 불출 시스템, 약품 불출 프로그램
WO2020210671A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Medication Adherence Technologies, LLC System and method for tracking and regulating removal of patient medications
JP7152776B2 (ja) * 2019-04-16 2022-10-13 株式会社タカゾノ 薬剤分包装置、分包袋、および包材に情報を書き込む方法
US11661277B2 (en) * 2019-06-25 2023-05-30 Parata Systems, Llc Automated pharmacy dispensing machine with autocalibration station
JP7552146B2 (ja) 2019-08-28 2024-09-18 小野薬品工業株式会社 イバブラジンを含有する錠剤
DE202019105743U1 (de) * 2019-10-17 2021-01-20 Grass Gmbh Möbelteilsteuerungsmodul
KR20210117097A (ko) * 2020-03-18 2021-09-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장 장치
US11623778B1 (en) * 2020-08-05 2023-04-11 Amazon Technologies, Inc. Item sizing guide for a packing machine
CN111904866B (zh) * 2020-09-07 2024-06-21 北京理工大学 一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒
CN112258109B (zh) * 2020-10-22 2022-03-01 中山大学附属第三医院 一种安全高效的智能麻醉科药物配送收费方法及系统
US20230329975A1 (en) * 2020-10-26 2023-10-19 Takazono Corporation Drug supply device
WO2022102638A1 (ja) * 2020-11-12 2022-05-19 株式会社湯山製作所 錠剤払出装置、及び分包機
KR20230173078A (ko) * 2021-04-16 2023-12-26 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약품 불출 시스템, 조정 시스템, 프로그램
WO2022219998A1 (ja) * 2021-04-16 2022-10-20 株式会社湯山製作所 薬品払出システム、調整システム、プログラム
WO2022265602A1 (en) * 2021-06-15 2022-12-22 Yusuf Kaya A product picking and loading system
US12036185B2 (en) 2021-07-19 2024-07-16 Optum, Inc. System and method to count pills

Family Cites Families (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811764A (en) * 1987-10-19 1989-03-14 Mclaughlin John T Medication dispenser station
JP2802935B2 (ja) * 1989-04-03 1998-09-24 株式会社 東京商会 錠剤分包機
JP2933837B2 (ja) 1994-10-21 1999-08-16 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JPH1019902A (ja) 1996-06-27 1998-01-23 Shimadzu Corp 自動化学分析装置
JP3310232B2 (ja) 1999-02-15 2002-08-05 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP3599605B2 (ja) 1999-06-15 2004-12-08 株式会社湯山製作所 薬剤分包装置
JP2001087353A (ja) 1999-09-17 2001-04-03 Tosho Inc 薬剤分包機
JP2001335002A (ja) 2000-05-25 2001-12-04 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤包装装置
JP3673484B2 (ja) * 2001-05-16 2005-07-20 株式会社エフアイテイ 回転式整列供給機
EP1273531A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-08 Crisplant A/S A storage system for storing items to be distributed
JP4360790B2 (ja) * 2001-09-28 2009-11-11 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
CN1417082A (zh) * 2001-11-10 2003-05-14 深圳三九药业有限公司 药品调配系统
TWI225836B (en) * 2002-02-20 2005-01-01 Sanyo Electric Co Medicine supply apparatus
TWI290898B (en) * 2002-08-05 2007-12-11 Yuyama Mfg Co Ltd Feeding device of drug
JP4421920B2 (ja) * 2003-09-26 2010-02-24 株式会社湯山製作所 薬品払出装置
CA2857741C (en) * 2003-12-05 2017-06-13 Automed Technologies, Inc. Pharmacy dispensing system and method
EP1704844B1 (en) * 2004-01-05 2017-08-09 Tosho Inc. Automatic dispensation device and medicine feeder
JP4390140B2 (ja) * 2004-06-01 2009-12-24 株式会社トーショー 薬剤フィーダ及び自動調剤装置
JP4398759B2 (ja) * 2004-03-03 2010-01-13 株式会社トーショー 薬剤フィーダおよびその集合体
US7225053B2 (en) * 2004-01-10 2007-05-29 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
US7277776B2 (en) * 2004-01-10 2007-10-02 Jvm Co., Ltd. Information input device for tablet automatic packing machine
JP2005288011A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Tosho Inc 薬品類収納装置
JP4417183B2 (ja) * 2004-06-22 2010-02-17 株式会社トーショー 薬品管理装置および薬品管理システム
JP4495542B2 (ja) * 2004-08-11 2010-07-07 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US7080755B2 (en) * 2004-09-13 2006-07-25 Michael Handfield Smart tray for dispensing medicaments
US7873435B2 (en) * 2004-10-28 2011-01-18 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Dispensing support device and dispensing support method
JP5119593B2 (ja) * 2005-01-13 2013-01-16 株式会社湯山製作所 物品払出装置、方法及び薬品払出装置
JP2007246114A (ja) 2006-03-15 2007-09-27 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤分包装置
JP4973073B2 (ja) 2006-09-05 2012-07-11 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及び薬剤包装方法
KR100708234B1 (ko) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 의약품 수납 캐비닛
US9747743B2 (en) * 2007-08-03 2017-08-29 Carefusion 303, Inc. Patient-specific medication dispensing and notification system
CN101795657B (zh) 2007-09-21 2013-04-24 克里腾株式会社 在药品包装机中自动分发各种形状的药片的分配器及其药片分配方法
JP4253357B1 (ja) * 2007-09-27 2009-04-08 株式会社湯山製作所 手撒き薬剤供給装置、薬剤の手撒き方法、及び、薬剤分包装置
EP2213274B1 (en) * 2007-10-23 2016-10-05 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Drug delivery system, and drug delivery device
JP2010046469A (ja) * 2007-10-23 2010-03-04 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤払出システム、並びに、薬剤払出装置
US8271128B1 (en) * 2008-07-30 2012-09-18 Kirby Lester, Llc Pharmacy workflow management system including plural counters
KR101027619B1 (ko) * 2008-09-18 2011-04-06 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 정제 피더
JP2010082052A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
US8185236B2 (en) 2008-11-13 2012-05-22 Jvm Co., Ltd. Medicine discharge device of automatic medicine packing machine
US8757346B2 (en) * 2009-02-17 2014-06-24 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicament filling machine
DE102009043091A1 (de) * 2009-09-25 2011-03-31 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
JP4968314B2 (ja) * 2009-11-12 2012-07-04 株式会社湯山製作所 薬剤払出し装置
JP4755714B2 (ja) * 2009-11-17 2011-08-24 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
WO2011102491A1 (ja) * 2010-02-18 2011-08-25 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置及び装着カセット管理方法
US9493253B2 (en) * 2010-03-05 2016-11-15 Tosho, Inc. Medicine dispensing apparatus
JP5371055B2 (ja) * 2010-07-07 2013-12-18 株式会社トーショー 調剤システム
JP5484250B2 (ja) * 2010-08-05 2014-05-07 株式会社トーショー 薬品カート
JP5092003B2 (ja) * 2010-10-04 2012-12-05 東日本メディコム株式会社 薬品検索棚のシステム
WO2012099189A1 (ja) 2011-01-20 2012-07-26 株式会社湯山製作所 薬剤供給装置および薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023038323A (ja) 2023-03-16
EP2853252A4 (en) 2015-10-07
TWI665132B (zh) 2019-07-11
KR20210064412A (ko) 2021-06-02
CN104379110A (zh) 2015-02-25
JP2021087888A (ja) 2021-06-10
JP7495648B2 (ja) 2024-06-05
JP7445843B2 (ja) 2024-03-08
KR20220047676A (ko) 2022-04-18
JP6624253B2 (ja) 2019-12-25
JP2020032208A (ja) 2020-03-05
JP6007989B2 (ja) 2016-10-19
CN104379110B (zh) 2019-01-15
JP2023038324A (ja) 2023-03-16
JP6399059B2 (ja) 2018-10-03
KR20200056475A (ko) 2020-05-22
JP2023038322A (ja) 2023-03-16
TW201429807A (zh) 2014-08-01
KR102274422B1 (ko) 2021-07-07
KR20150106820A (ko) 2015-09-22
US20150190312A1 (en) 2015-07-09
JP7518432B2 (ja) 2024-07-18
KR102583628B1 (ko) 2023-09-27
JP6904402B2 (ja) 2021-07-14
JP7115581B2 (ja) 2022-08-09
EP2853252B1 (en) 2020-08-05
KR20230135693A (ko) 2023-09-25
JP2024045695A (ja) 2024-04-02
EP2853252A1 (en) 2015-04-01
KR102385169B1 (ko) 2022-04-11
JP7417143B2 (ja) 2024-01-18
WO2014112221A1 (ja) 2014-07-24
US10045914B2 (en) 2018-08-14
JP2022136231A (ja) 2022-09-15
JP2018171542A (ja) 2018-11-08
JP2016193379A (ja) 2016-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6399059B2 (ja) 薬品払出装置、薬品払出方法、薬品払出プログラム、記録媒体
WO2017159819A1 (ja) 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2007054430A (ja) 薬剤払出装置
JP5472360B2 (ja) 薬剤払出装置
JP2023072012A (ja) 薬品払出装置、制御方法、制御プログラム
JP6996210B2 (ja) 薬品払出装置、薬品払出プログラム
JP2018042820A (ja) 薬品払出装置
JP7184147B2 (ja) 薬品払出装置、薬品払出プログラム
WO2021205830A1 (ja) 薬品払出装置、表示制御装置、薬品払出プログラム
JP2023010426A (ja) 薬品払出システム、薬品払出プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160721

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160816

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160829

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6007989

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250