JP7080307B2 - 薬剤判定装置、及び薬剤判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤判定装置及び薬剤判定方法に係り、特に、判定対象の薬剤を配置部に配置して画像を撮影し、その撮影画像を用いて薬剤の種類等を判定する薬剤判定装置及び薬剤判定方法に関する。

分包紙等の包装袋に薬剤が処方箋の指示どおりに正しく分包されているかを、機械等によって自動的に鑑査することは、既に知られている。このような自動鑑査装置（以下、薬剤判定装置と言う。）では、例えば、装置内で、包装袋に包まれた薬剤の画像を撮影する。そして、撮影画像に写った薬剤の種類及び個数を判定する。

ところで、薬剤判定装置による判定の精度は、画像を撮影する際の薬剤の位置、状態及び姿勢等の影響を受ける。例えば、画像撮影時に包装袋内で薬剤同士が重なり合った場合、薬剤の数及び種類を正しく特定し難くなり、結果として、正確な判定がなされない可能性がある。そのような不備を解消する技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術が挙げられる。

特許文献１に記載の技術（特に、特許文献１の請求項１及び図４を参照）は、鑑査対象の薬剤が配置される鑑査部と、鑑査部に配置された薬剤に対して振動を付与することが可能な振動手段と、鑑査部に配置された薬剤を撮影可能な撮影手段と、撮影手段によって得られた画像に基づき、薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を検出可能な薬剤情報検出手段と、撮影手段により撮影して得られた画像に基づいて鑑査部における薬剤の分布を検出する分布検知手段とを備え、分布検知手段の検知結果に基づいて振動手段が振動するものである。このような技術によれば、包装袋内で薬剤が密集している場合に薬剤を離反及び分散させることができるので、判定の精度を向上させることが可能となる。

特開２０１３－１４４１０１号公報

特許文献１に記載の薬剤判定装置は、上述したように、薬剤の分布に応じて振動手段を振動させることになっている。ただし、判定精度を向上させる上では、薬剤を振動等によって動かすかどうかを判断する際には、薬剤の分布状況のみならず、他の状況（例えば、薬剤の姿勢及び画像撮影条件等）を踏まえて適切に判断すべきである。

以上のように、判定の精度及び速度を向上させる上では、薬剤を動かす必要があるか否かを判断するための基準（条件）が適切に設定されていることが必要である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、判定対象の薬剤の種類等を判定する際に薬剤を動かす必要があるか否かを適切に判断し、判定の精度及び速度の向上を図ることが可能な薬剤判定装置及び薬剤判定方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の薬剤判定装置は、判定対象の薬剤が配置される配置部と、配置部に配置された判定対象の薬剤の画像を撮影する画像撮影部と、薬剤を処方するために設定された処方条件を示す処方条件情報を取得する処方条件情報取得部と、配置部に配置された判定対象の薬剤に対して外力を付与して判定対象の薬剤を動かす外力付与動作を実行する外力付与部と、動作実行条件が満たされたときに、外力付与部に外力付与動作を実行させる制御部と、を有し、動作実行条件には、画像に写った判定対象の薬剤の個数が、処方条件情報から特定される薬剤の数量と異なっている第一動作実行条件、及び、画像に写った判定対象の薬剤の形が、処方条件情報から特定される薬剤の種類に対応した形と異なる第二動作実行条件のうちの少なくとも一方が含まれていることを特徴とする。なお、「外力付与動作」とは、配置部に配置された薬剤に対して外力を直接付与する場合のみならず、薬剤には直接接触しないで間接的に外力を付与する場合も含むものとする。

また、第一動作実行条件は、画像に写った判定対象の薬剤の個数が、処方条件情報から特定される薬剤の数量よりも少ないことであることが好ましい。

また、画像撮影部が画像を撮影する際に、配置部に配置された判定対象の薬剤に対して光を照射する光照射部を有し、動作実行条件には、判定対象の薬剤として複数の薬剤が配置部に配置されており、且つ、光照射部が光を照射する際の照射方向において複数の薬剤のうちの一つの薬剤と他の薬剤とが互いに隣り合っている第三動作実行条件が更に含まれていることが好ましい。

また、第三動作実行条件は、複数の薬剤が配置部に配置されており、且つ、一つの薬剤よりも厚みが大きい他の薬剤が光照射部から照射された光を遮る位置に配置された状態で、一つの薬剤と他の薬剤とが照射方向において互いに隣り合っていることであることが好ましい。

また、光照射部は、複数の発光部を有し、複数の発光部を用いて互いに異なる方向に光を照射し、第三動作実行条件が満たされたとき、制御部は、照射方向において互いに隣り合う一つの薬剤と他の薬剤との組み合わせが少なくとも一つ以上存在している場合に、外力付与部に外力付与動作を実行させることが好ましい。

また、動作実行条件には、画像に写った判定対象の薬剤の、配置部における配置位置が、予め決められた領域内の位置である第四動作実行条件が更に含まれていることが好ましい。

また、領域は、照射方向において光照射部の発光部からの距離が閾値以上となった領域であることが好ましい。

また、動作実行条件には、画像に写った判定対象の薬剤の姿勢が、判定対象の薬剤に形成された識別情報が画像撮影部の撮影範囲から外れている姿勢となる第五動作実行条件が更に含まれていることが好ましい。

また、画像撮影部は、複数のカメラを有し、第五動作実行条件は、画像に写った判定対象の薬剤の姿勢が、識別情報が複数のカメラの各々の撮影範囲から外れている姿勢となることであることが好ましい。

また、制御部は、外力付与部に外力付与動作を実行させた後に第五動作実行条件が満たされているとき、外力付与部に外力付与動作を繰り返し実行させることが好ましい。

また、配置部には、判定対象の薬剤が光透過性を有する包装袋に包まれた状態で配置されることが好ましい。

また、包装袋が連続して並んだ帯状の包装袋連続体を搬送路に沿って搬送する搬送部と、動作実行条件が満たされているかを判断する条件判断部と、を有し、配置部は、搬送路の途中位置に設けられ、搬送部による包装袋連続体の搬送により、配置部に配置される包装袋連続体中の包装袋が切り換わり、配置部に配置される包装袋が切り換わる都度、画像撮影部が画像を撮影することが好ましい。

また、動作実行条件が満たされていると条件判断部が判断すると、制御部は、条件判断部による判断結果が得られた時点で配置部に配置されている包装袋内の判定対象の薬剤に対して外力を付与する外力付与動作を、外力付与部に実行させることが好ましい。

また、判定対象の薬剤の種類及び個数を判定する判定部を更に有することが好ましい。

また、配置部には、判定対象の薬剤が未包装で露出している状態で配置されることとしてもよい。

また、判定部は、処方条件情報から特定される種類の薬剤について予め登録されたマスタ画像を読み出し、画像撮影部が撮影した画像とマスタ画像とを用いて、判定対象の薬剤の種類を判定し、動作実行条件は、第二動作実行条件を含み、第二動作実行条件は、画像撮影部が撮影した画像に写った判定対象の薬剤の形が、マスタ画像に写った薬剤の形と異なることであることが好ましい。

また、外力付与部は、配置部に配置された判定対象の薬剤に対して振動、揺動、衝撃及び押圧力のうちのいずれか一つを外力として付与することが好ましい。

また、前述の目的を達成するために、本発明の薬剤判定方法は、薬剤判定方法であって、判定対象の薬剤を配置部に配置し、配置部に配置された判定対象の薬剤の画像を撮影し、薬剤を処方するために設定された処方条件を示す処方条件情報を取得し、動作実行条件が満たされたときに、外力付与部に、配置部に配置された判定対象の薬剤に対して外力を付与して判定対象の薬剤を動かす外力付与動作を実行させ、動作実行条件には、画像に写った判定対象の薬剤の個数が、処方条件情報から特定される薬剤の数量と異なっている第一動作実行条件、及び、画像に写った判定対象の薬剤の形が、処方条件情報から特定される薬剤の種類に対応した形と異なる第二動作実行条件のうちの少なくとも一方が含まれていることを特徴とする。

本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法によれば、判定対象の薬剤の種類等を判定する上で薬剤を動かす必要があるか否かを適切に判断することができる。この結果、薬剤判定の精度及び速度を向上させることが可能となる。

薬剤処方作業の流れを示す図である。 包装袋連続体を示した図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する装置本体の内部構造を示す概略図である。 画像撮影部の撮影範囲と、その範囲内に入っている包装袋連続体の一部分を示す図である。 光照射部が有する複数の発光部を上方から見たときの模式図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置が有する処理装置の構成を示すブロック図である。 判定部による判定フローの大まかな流れを示す図である。 薬剤抽出画像の説明図である。 マスタ画像が登録されたデータベースの説明図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置の動作の流れを示す図である。 第二例の外力付与部を示す模式図である。 第三例の外力付与部を示す模式図である。 第三動作実行条件の説明図である（その１）。 第三動作実行条件の説明図である（その２）。 第四動作実行条件の説明図である。 外力付与の制御フローの流れを示す図である。 変形例に係る薬剤判定装置の装置本体を示す概略図である。

以下、本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法について詳細に説明する。

以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明は、そのような実施態様に限定されるものではない。すなわち、以下の実施形態は、本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法を分かり易く説明するための一例であるが、本発明を限定するものではない。また、当然ながら、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良又は変更を行ってもよい。

なお、本明細書において、「薬剤」とは、固形物状の薬剤を意味し、具体的には錠剤及びカプセル剤が該当する。

＜＜薬剤処方作業について＞＞

本発明の一実施形態に係る薬剤判定装置（以下、薬剤判定装置１０）について説明するにあたり、先ず、薬剤判定装置１０を用いて行われる薬剤処方作業について概説する。薬剤処方作業では、図１に示すように処方箋入力作業、ピッキング作業、自動分包作業、調剤鑑査作業及び処方作業が順に行われる。図１は、薬剤処方作業の流れを示す図である。

処方箋入力作業では、処方箋に記載されている処方条件を、薬剤師がコンピュータ（以下、処方条件入力装置５０）に入力する。ここで、処方条件とは、患者に対して薬剤を処方するために設定された条件である。入力される処方条件の内容は、例えば、患者の氏名、年齢、処方される薬剤の種類、種類別の処方数量等である。なお、以下の説明では、複数回の服用を前提とし、一服用分の処方数量が同一量であるとする。ただし、これに限定されるものではなく、一服用分のみの薬剤が処方されてもよい。また、一服用分の薬剤の種類及び処方数量が各回で異なってもよい。

ピッキング作業では、薬剤師が処方条件に基づき、処方条件に応じた種類の薬剤を、それぞれ処方条件に応じた数量の分だけ薬剤棚５５からピッキングする。なお、ピッキング作業については、薬剤師が手作業で行う場合に限らず、公知の自動ピッキング装置が処方条件入力装置５０に入力された処方条件に基づき自動的に行ってもよい。

また、本実施形態においてピッキングされる薬剤は、いずれも、その表面に識別情報が形成されているものである。「識別情報」とは、薬剤の種類（薬種）を識別するための文字、数字及び記号等であり、刻印あるいは印字によって形成されたものである。なお、本実施形態では、薬剤の表面に識別情報が刻印（凹部加工）によって形成されていることとする。ただし、上記の実施形態に限定されるものではなく、ピッキングされる薬剤の中に識別情報が形成されていないものが含まれていてもよく、また、印字によって識別情報が形成された薬剤が含まれていてもよい。

自動分包作業では、ピッキング作業でピッキングされた薬剤を薬剤師が図１に図示の分包機６０のトレイにセットし、分包機６０がトレイ内の薬剤を自動的に分包する。この際、ピッキングされた薬剤は、一服用分毎にトレイにセットされ、複数の包装袋１のそれぞれに一服用分の薬剤が分包される。包装袋１は、公知の分包袋であり、光透過性を有する包装材である。包装袋１の材料としては、例えば、セロファンとポリエチレンとのラミネートフィルム及びポリエチレンフィルム等が挙げられる。

薬剤が分包された複数の包装袋１は、自動分包作業の終了時点において、図２に示すように連続して並んで帯状の包装袋連続体３を構成している。薬剤服用時には、包装袋連続体３から一袋分の包装袋１を切り離し、切り離した包装袋１に包まれた薬剤を服用する。図２は、包装袋連続体３を示した図である。

なお、複数の包装袋１は、自動分包作業の終了時点で包装袋連続体３として連続している場合に限らず、個々に分離していてもよい。

また、自動分包作業の終了時点において、包装袋連続体３の一端に位置する包装袋１は、図２に示すように空袋１Ａとなっている。空袋１Ａは、内部に薬剤が入っていない点を除き、薬剤を包んだ状態の包装袋１と共通している。なお、空袋１Ａについては、包装袋連続体３の端以外の場所に設けられていてもよく、また、包装袋連続体３中に空袋１Ａが含まれていなくてもよい。

調剤鑑査作業では、図１に図示の薬剤判定装置１０を用いて、処方される薬剤が正しいかどうかを鑑査する。具体的には、包装袋連続体３中の各包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数（厳密には、種類毎の個数）が、処方箋にて指示された内容どおりであるか否かを鑑査する。

処方作業は、患者（処方先）に対して、調剤鑑査作業で正しい（処方箋の内容に従っている）と判断された分包済みの薬剤の処方を行う。このとき、薬剤師は、包装袋連続体３の一端に位置する空袋１Ａを取り外し、残った包装袋連続体３を患者に手渡す。

＜＜薬剤判定装置の構成＞＞

次に、薬剤判定装置１０の構成について説明する。

薬剤判定装置１０は、調剤鑑査用に用いられ、自動分包作業で包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数（厳密には、種類毎の個数）を判定する。ここで、一つの包装袋１に包まれた（分包された）薬剤は、本発明の「判定対象の薬剤」に相当する。

薬剤判定装置１０は、図１に示すように、判定対象となる薬剤（詳しくは、各包装袋１に包まれた薬剤）の画像を撮影する機能を有する装置本体１１と、装置本体１１にて撮影された画像に基づいて調剤鑑査を行う機能を有する処理装置１２と、によって構成されている。

装置本体１１は、図１に図示の筐体１３を有し、筐体１３内に、図３に図示の搬送部１４と配置部１５と画像撮影部１６と光照射部１７とを有する。図３は、装置本体１１の内部構造を示す概略図である。また、装置本体１１の筐体１３には、包装袋連続体３を装置本体１１の内部に導入するための導入部１３ａと、装置本体１１の内部に導入された包装袋連続体３を装置本体１１の外に排出するための不図示の排出部と、が設けられている。

搬送部１４は、装置本体１１の内部に形成された搬送路１８を有し、包装袋連続体３を搬送路１８に沿って搬送するものである。導入部１３ａから装置本体１１の内部に導入された包装袋連続体３は、搬送部１４の搬送動作により、搬送路１８の下流側に向かって移動し、やがて排出部を通過して装置本体１１の外に排出される。ここで、「下流側」とは、搬送方向において排出部により近い側を意味し、上流側とは、下流側とは反対側、すなわち、搬送方向において導入部１３ａにより近い側を意味する。

なお、本実施形態において、搬送路１８は、水平な経路となっており、搬送部１４は、包装袋連続体３の長手方向が搬送路１８（すなわち、搬送方向）に沿い、且つ、包装袋連続体３の厚み方向が上下方向（鉛直方向）に沿った状態で搬送する。

搬送部１４は、図３に示すように、上流側駆動部１４Ｕと下流側駆動部１４Ｄとを有する。上流側駆動部１４Ｕは、配置部１５の上流側に配置されており、下流側駆動部１４Ｄは、配置部１５の下流側に配置されている。上流側駆動部１４Ｕ及び下流側駆動部１４Ｄの各々は、上下一対のニップローラ１４ａ、１４ｂと、上下一対のニップローラ１４ａ、１４ｂのうちの一方を回転駆動する不図示のモータと、を有する。上下一対のニップローラ１４ａ、１４ｂは、包装袋連続体３が通れる程度の隙間を空けて並んでおり、ローラ間に包装袋連続体３を挟持した状態で回転する。これにより、包装袋連続体３は、若干のテンション（張力）が掛かった状態で搬送される。

また、本実施形態では、上記のモータが断続的に回転することになっている。このため、搬送部１４は、間欠的に搬送動作を行うことになる。一回の搬送動作では、包装袋連続体３が搬送方向に沿って所定量だけ移動する。一回の搬送動作における包装袋連続体３の移動量（搬送量）については、後述する処理装置１２の制御部２１によって設定される。

なお、本実施形態の搬送部１４は、上記のモータの回転方向を切り換えることにより、搬送方向の上流側及び下流側の双方に搬送することが可能である。搬送の向きについては、処理装置１２の制御部２１によって設定される。

また、本実施形態では、ローラの回転駆動を利用した搬送機構（すなわち、ローラコンベア）を用いることとしたが、包装袋連続体３を好適に搬送し得るものである限り、他の搬送機構を利用してもよく、例えば、無端状のベルトの上面に包装袋連続体３を載せた状態でベルトを回転駆動させて包装袋連続体３を搬送するベルトコンベアを用いてもよい。

配置部１５は、判定対象の薬剤が包装袋１に包まれた状態で配置される部分であり、図３に示すように、搬送路１８の途中位置に設けられている。配置部１５は、矩形枠体状の台であり、包装袋１が一つ載る程度のサイズ（例えば、図４に示すように平面視で包装袋１の外形サイズよりも一回り大きいサイズ）を有する。また、搬送部１４による包装袋連続体３の搬送により、包装袋連続体３中、配置部１５に配置される包装袋１が順次切り換わる。

なお、配置部１５に配置された状態にある包装袋１の上面（装置本体１１の上側を向く表面、以下同様。）については、その全領域が露出しており、また、包装袋１の下面（装置本体１１の上側を向く表面、以下同様。）については、縁部以外の領域が露出している。包装袋１の縁部とは、包装袋１を構成するフィルムシートを二枚重ねて圧着することで形成されたシール部分のことである。

画像撮影部１６は、配置部１５に配置された包装袋１、及び、その包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）の画像を撮影するものである。画像撮影部１６は、図３に示すように、複数のカメラとして上下２つのカメラを有する。上側にあるカメラ（以下、第一カメラ１６ａと言う。）は、配置部１５の直上位置に配置されており、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を上方から撮影する。下側のカメラ（以下、第二カメラ１６ｂと言う。）は、配置部１５の直下位置に配置されており、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を下方から撮影する。ここで、本実施形態において、「薬剤の画像」とは、包装袋１越しに撮影された薬剤の画像、すなわち包装袋１に入った状態で撮影された薬剤の画像を意味する。

本実施形態では、搬送部１４による搬送動作が間欠的に行われることになっており、画像撮影部１６は、搬送動作の間に、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。そして、画像撮影部１６は、搬送動作により配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる都度、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。

本実施形態において、第一カメラ１６ａの撮影範囲（画角）は、図４に示すように矩形領域（図４中、破線で示された矩形領域）であり、配置部１５に配置された包装袋１の上面の全面と、その両側に位置する包装袋１の上面の一部（厳密には、端部分）と、を撮影可能な範囲と設定されている。換言すると、包装袋連続体３中、第一カメラ１６ａの撮影範囲内にある部分は、撮影対象部分３ｘに該当し、その部分には、図４に示すように、少なくとも包装袋３間の切り取り線３ｙが含まれている。ここで、切り取り線３ｙは、包装袋連続体３において包装袋３間の境界位置に形成された境界凹部であり、より具体的には破線状の直線溝によって構成され、包装袋連続体３の横幅方向において包装袋連続体３の一端から他端に亘って形成されている。

なお、図４は、画像撮影部１６の撮影範囲と、その範囲内に入っている包装袋連続体３の一部分を示す図である。

同様に、下側のカメラ１６ｂの撮影範囲（画角）は、矩形領域であり、配置部１５に配置された包装袋１の下面のうち、配置部１５の内側にあって露出している領域と、その両側に位置する包装袋１の下面の一部（厳密には、端部分）と、を撮影可能な範囲に設定されている。換言すると、包装袋連続体３中、第二カメラ１６ｂの撮影範囲内にある部分は、撮影対象部分３ｘに該当し、その部分には、少なくとも包装袋１間の切り取り線３ｙが含まれている。

なお、画像撮影部１６は、被写体の画像データを取得する機能を有するものであればよく、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等が挙げられるが、これらに限定されない。

また、本実施形態では、画像撮影部１６が２台のカメラによって構成されていることとしたが、カメラの台数については、特に限定されるものではなく、１台のみであってもよく、あるいは、３台以上であってもよい。

また、本実施形態では、配置部１５を上下に挟む位置にカメラが設置されていることとしたが、カメラの設置位置については、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤の画像を良好に撮影し得る位置である限り、任意の位置に設定することが可能である。例えば、カメラを配置部１５の上方にのみ、若しくは配置部１５の下方にのみ設置してもよい。

光照射部１７は、画像撮影部１６が画像を撮影する際に、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に対して光を照射するものである。より詳しくは、光照射部１７は、包装袋連続体３中、画像撮影部１６の撮影範囲内にある部分（すなわち、撮影対象部分３ｘの表面）に向けて光を照射する。

光照射部１７は、図５に示すように、複数の発光部を有しており、本実施形態では４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを有する。図５は、光照射部１７が有する複数の発光部を上方から見たときの模式図である。４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、光照射部１７が光を照射する際に用いる光源であり、図５に示すように配置部１５の四方のそれぞれに配置されている。そして、光照射部１７は、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（複数の発光部）を用いて、互いに異なる方向に光を照射する。

具体的に説明すると、２つの発光部１７ａ、１７ｂは、搬送方向において、配置部１５から見て互いに反対側の位置に配置されており、互いに反対向きに光を発する。すなわち、一方の発光部１７ａ（以下、第一発光部１７ａと言う。）は、搬送方向上流側から、搬送方向下流側にある配置部１５に向かって光を発する。もう一方の発光部１７ｂ（以下、第二発光部１７ｂと言う。）は、搬送方向下流側から、搬送方向上流側にある配置部１５に向かって光を発する。

４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのうち、残り２つの発光部１７ｃ、１７ｄは、搬送方向を横切る方向（以下では、交差方向）において配置部１５から見て互いに反対側の位置に配置されており、互いに反対向きに光を発する。すなわち、一方の発光部１７ｃ（以下、第三発光部１７ｃと言う。）は、交差方向において一方側から、他方側にある配置部１５に向かって光を発する。もう一方の発光部１７ｄ（以下、第四発光部１７ｄと言う。）は、交差方向において他方側から、一方側にある配置部１５に向かって光を発する。ここで、「交差方向の一方側」とは、例えば、配置部１５の交差方向一端に近い側を意味し、「交差方向の他方側」とは、配置部１５の交差方向他端側に近い側を意味する。

光照射部１７は、上記４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの一部又は全部を用いて、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤に対して光を照射する。このとき、光照射部１７は、図３及び図５から分かるように、配置部１５に配置された包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤（つまり、撮影対象部分３ｘ）に対して光を斜め方向から照射する。これは、薬剤の表面に対して斜め方向から光を当てた場合、薬剤の表面に形成された識別情報の輪郭（特に、輪郭のうち、光の照射先にあるエッジ部分）を際立たせることができるからである。

また、本実施形態では、画像撮影部１６が画像を撮影する際に光照射部１７が用いる発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを切り換えることが可能である。具体的に説明すると、光照射部１７は、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのうちの一つを用いて光を照射する。光照射部１７が一つの発光部から光を照射している間に、画像撮影部１６が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を一回撮影する。その後、光照射部１７は、発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのうち、直前に使用していた発光部を別の発光部に切り換え、切り換え後の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを用いて光を照射する。その間に、画像撮影部１６が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を再度撮影する。

以降、同様の手順にて光照射部１７が発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを順次切り換え、光照射部１７が発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを切り換える度に、画像撮影部１６が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の画像を撮影する。この結果、配置部１５に配置された一つの包装袋１に包まれた薬剤に対して、光の照射方向別の画像（つまり、薬剤表面各部における光の反射具合が異なる４つの画像）が撮影されることになる。ただし、これに限定されるものではなく、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのうちの２～４つが同時に点灯し、光照射部１７が、配置部１５に配置された一つの包装袋１に包まれた薬剤に対して、２～４方向から同時に光を照射してもよい。

なお、光照射部１７が光照射用に用いる発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄとしては、公知の光源が利用可能であり、点光源、線光源及び面光源のうちのいずれを用いてもよい。具体的には、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、半導体レーザ（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、及び有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などの電界発光によるもの、ハロゲン電球及び白熱電球などの放射熱によるもの、水銀灯及び蛍光灯などの放電発光によるもの、並びにこれらの光源と導光板又は光ファイバ等の導光部材とを組み合わせたものが利用可能である。

また、本実施形態では、光照射部１７が４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを有することとしたが、発光部（光源）の台数については特に限定されるものではなく、２つ以上設けられていればよい。

また、配置部１５の周りに４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを配置する代わりに、円環状の発光部を１つ配置してもよい。このような構成であれば、配置部１５に対して３６０度全方位から光を照射することが可能である。

装置本体１１内には、以上までに述べてきた部分（具体的には、搬送部１４と配置部１５と画像撮影部１６と光照射部１７）に加え、図３に図示の外力付与部４０が設置されている。外力付与部４０の詳細については、後述する。

処理装置１２は、調剤鑑査を実施するにあたり、一連の情報処理を実行するものであり、本実施形態では、装置本体１１に外付けされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、装置本体１１に内蔵されたコンピュータによって処理装置１２が構成されていてもよい。

また、処理装置１２は、装置本体１１、処方条件入力装置５０、及び後述するデータベースサーバ７０と通信可能に接続されている。なお、処理装置１２と各機器との接続方式については有線接続方式であってもよく、若しくは無線接続方式であってもよい。

また、処理装置１２は、図６に示すように、制御部２１、処方条件情報取得部２２、画像取得部２３、前処理部２４、判定部２５及び条件判断部２６を有する。図６は、処理装置１２の構成を示すブロック図である。これらの各部は、処理装置１２が備える不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等のハードウェア機器と、処理装置１２に格納された情報処理プログラムとが協働することで実現される。この情報処理プログラムは、同プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体から読み出して取得してもよく、あるいは、所定のサイトからネットワーク経由でダウンロードして取得してもよい。 なお、本実施形態では、処理装置１２の各機能部（具体的には、制御部２１、処方条件情報取得部２２、画像取得部２３、前処理部２４、判定部２５及び条件判断部２６）が一台のパーソナルコンピュータによって構成されているが、これに限定されるものではなく、上記の機能部のうちの一部が一台のパーソナルコンピュータによって構成されており、残りの機能部が別のパーソナルコンピュータによって構成されていてもよい。

制御部２１は、装置本体１１に搭載された駆動制御回路１１ａを介して装置本体１１各部（具体的には、搬送部１４、画像撮影部１６、光照射部１７及び外力付与部４０）と電気的に接続されており、装置本体１１各部を制御する。より詳しく説明すると、制御部２１は、搬送部１４の搬送動作に関して、一回の搬送動作における搬送量、搬送の向き、及び搬送動作のタイミング等を制御する。また、制御部２１は、画像撮影部１６の撮影動作に関して、画像撮影部１６が有する２台のカメラ１６ａ、１６ｂの中で使用するカメラ、及び画像撮影のタイミング等を制御する。また、制御部２１は、光照射部１７の光照射動作に関して、光照射部１７が有する４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの中で使用する発光部、及び光照射のタイミング等を制御する。

さらに、制御部２１は、動作実行条件が満たされたときに、外力付与部４０に外力付与動作を実行させる。ここで、外力付与動作とは、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に対して外力を付与してその薬剤を動かす外力付与部４０の動作である。外力付与部４０の外力付与動作が実行されることにより、配置部１５に配置された包装袋１において薬剤が密集している場合には散開させたり、薬剤が起立している場合には横転させたり、薬剤の位置が所望の範囲から外れている場合には移動させたりすることが可能である。ちなみに、外力付与動作は、配置部１５に配置された薬剤又は包装袋１に対して外力を直接付与する場合のみならず、薬剤及び包装袋１には直接接触しないで間接的に外力を付与する場合も含むものとする。

なお、外力付与動作を実行するか否かを判断するために設定された動作実行条件については、後に詳述する。

処方条件情報取得部２２は、処方条件入力装置５０と通信可能に接続されており、処方条件入力装置５０と通信することにより、処方条件情報を取得する。ここで、処方条件情報とは、処方条件を示す情報であり、具体的には、薬剤師が処方条件入力装置５０に入力した処方条件を示す電子データである。

なお、本実施形態では、処方条件入力装置５０において処方条件の入力が完了すると、処方条件入力装置５０から処方条件情報取得部２２に向けて処方条件情報が自動的に送られ、処方条件情報取得部２２が上記の処方条件情報を受信することになっている。ただし、これに限定されるものではなく、処方条件情報取得部２２から情報送信要求が送られ、この要求を処方条件入力装置５０が受け付けた時点で処方条件入力装置５０が処方条件情報を送信してもよい。より具体的に説明すると、処方条件を特定するための文字列情報、あるいは二次元バーコード情報が包装袋連続体３の先端部（包装袋連続体３中、最初に装置本体１１内に導入される部分）に印刷されており、包装袋連続体３が装置本体１１内に導入された際に処方条件情報取得部２２が上記の印刷情報を読み取る。その後、処方条件情報取得部２２は、読み取った印刷情報に基づき、装置本体１１内に導入された包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤に係る処方条件を示す処方条件情報を、処方条件入力装置５０に対して要求する。この要求を受け付けた処方条件入力装置５０は、要求を解析し、要求に係る処方条件情報を特定し、特定した処方条件情報を処理装置１２に向けて送信する。

画像取得部２３は、画像撮影部１６（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂ）と接続されており、ネットワークを介して、画像撮影部１６が撮影した画像を取得する。ここで、画像取得部２３が取得する画像とは、画像データのことであり、具体的には、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｔｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式、ＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｇｒａｐｈｉｃｓ）形式、ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ

Ｉｍａｇｅ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ）形式、及びＢＭＰ（Ｂｉｔｍａｐ Ｉｍａｇｅ）形式等の画像データである。

なお、画像取得部２３は、画像撮影部１６が画像を撮影する度、画像撮影部１６から画像を取得する。より詳しく説明すると、本実施形態では、前述したように、薬剤が分包された一つの包装袋１につき、画像が撮影条件別に複数回（具体的には８回）撮影されることになっている。したがって、画像取得部２３は、各包装袋１及びその包装袋１に包まれた薬剤について、撮影条件別の画像（すなわち、８枚の画像）を取得することになる。また、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わると、画像撮影部１６が新たに画像を撮影条件別に撮影するため、これに伴って、画像取得部２３が、新たに撮影された撮影条件別の画像を取得することになる。

前処理部２４は、画像取得部２３が画像撮影部１６から取得した画像（つまり、判定対象の薬剤の画像データ）に対して前処理を実行する。前処理とは、画像取得部２３が取得した画像に写った薬剤の表面に形成された識別情報を強調するための処理である。

具体的に説明すると、本実施形態では、前述したように、一つの包装袋１に包まれた薬剤に対して、画像を光の照射方向を変えて複数回（具体的には、４回）撮影する。ここで、光の照射方向別の画像のそれぞれでは、画像に写った薬剤の表面において光の照度ムラが生じている。こうした光の照度ムラは、薬剤の表面に形成された識別情報を検出及び特定する際に影響を及ぼす。また、光の照度ムラは、光の照射方向に応じて異なる。そこで、前処理部２４は、前処理を実行する。前処理では、光の照射方向別に撮影した画像に対して、照射方向に応じた方向のエッジ抽出フィルタであって、各画像に写った識別情報のエッジ（刻印の溝）の画素数に応じたサイズのエッジ抽出フィルタをそれぞれ用いて、照射方向別のエッジ画像を生成し、その後に複数のエッジ画像を合成して合成画像を生成する。エッジ抽出フィルタとしては、ソーベルフィルタ、ラプラシアンフィルタ、及びキャニーフィルタのうちの少なくとも一つを含むことができ、後の判定方法に応じて適宜選択することができる。

以上の前処理が実施された画像は、光の照射方向に応じて変化する光の照度ムラが極力排除され、画像に写った薬剤の表面に形成されている識別情報が強調された画像となる。詳しくは、薬剤の表面において、識別情報を示す刻印の溝よりも小さい模様及び傷等の刻印以外の情報を低減し、刻印を抽出することが可能となる。

判定部２５は、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）の個数及び種類を判定するものである。

判定部２５によって行われる判定の具体的な手順について、図７を参照しながら説明する。図７は、判定部２５による判定フローの大まかな流れを示す図である。判定部２５による判定フローでは、図７に示すように、先ず、前処理が実施された画像から、判定対象の薬剤が写っている領域を特定する工程が行われる（Ｓ００１）。以下では、前処理が実施された画像を「前処理後画像」と呼ぶこととし、前処理後画像の中で薬剤が写っている領域を「薬剤存在領域」と呼ぶこととする。

なお、本実施形態では、前処理を先に実行してから、前処理によって得られた前処理後画像に対して薬剤存在領域特定工程Ｓ００１、及び後述の画素群抽出工程Ｓ００２を実施することとしたが、これに限定されるものではない。光の照射方向別に取得した撮影画像のそれぞれに対して薬剤存在領域特定工程Ｓ００１及び画素群抽出工程Ｓ００２を実施し、これらの工程が実施された照射方向別の撮影画像（厳密には、後述の薬剤抽出画像Ｘ）に対して、前処理を実施する形でもよい。

薬剤存在領域特定工程Ｓ００１では、前処理後画像に対して公知のエッジ抽出処理及びセグメンテーション処理を行い、画像内の薬剤の輪郭を特定する。そして、特定された輪郭に囲まれた領域を薬剤存在領域として特定する。前処理後画像に複数の薬剤が写っている場合には、薬剤の個数だけ薬剤存在領域を特定する。

薬剤存在領域特定工程Ｓ００１の実施後、判定部２５は、前処理後画像を構成する画素群の中から、薬剤存在領域に該当する画素群を抽出する（Ｓ００２）。抽出された画素群は、図８に示すように、薬剤存在領域を取り囲む矩形（図８中の符号Ｘが付された矩形領域）をなしている。以下では、抽出された画素群を「薬剤抽出画像Ｘ」と呼ぶこととする。なお、薬剤存在領域特定工程Ｓ００１において複数の薬剤存在領域を特定した場合には、薬剤存在領域別に薬剤抽出画像Ｘを特定することになる。

ちなみに、図８は、薬剤抽出画像Ｘの説明図である。なお、図８に図示の画素サイズ（画像に対する画素１つあたりの大きさ）は、図示の都合上、実際の画素サイズよりも大きく描かれている。

また、画素群抽出工程Ｓ００２では、薬剤抽出画像Ｘのサイズ及び位置を特定する。ここで、薬剤抽出画像Ｘのサイズは、薬剤抽出画像Ｘをなす矩形状の画素群の面積であり、図８に図示した二辺の長さｄ１、ｄ２の積に相当する。

また、薬剤抽出画像Ｘの位置は、基準位置を原点とし、搬送方向及び交差方向を座標軸方向としたときの座標位置であり、具体的には、薬剤抽出画像Ｘをなす矩形状の画素群の対角線の交点位置であり、図８に図示の点Ｐの座標に相当する。このように薬剤抽出画像Ｘの位置を特定することにより、画像撮影部１６の撮影範囲（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのそれぞれの画角）に対する、判定対象の薬剤の撮影位置（配置位置）を特定することが可能となる。なお、本実施形態では、原点とする基準位置は、画像撮影部１６（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂ）の撮影範囲の中央位置に設定されているが、これに限定されるものではなく、任意の位置に設定してもよい。

画素群抽出工程Ｓ００２の実施後、判定部２５は、処方条件情報取得部２２を用いて取得した処方条件情報から、処方すべき薬剤の種類を特定し、特定した種類の薬剤のマスタ画像をデータベースＤＢから読み出す工程を行う（Ｓ００３）。本工程Ｓ００３では、処方すべき薬剤の種類が複数ある場合、すなわち、複数種類の薬剤が包装袋１に分包される場合には、種類別にマスタ画像を読み出す。

ここで、マスタ画像について説明すると、マスタ画像は、薬剤の種類に対応させて登録された薬剤の画像であり、処方条件情報から特定される種類の薬剤について予め登録された画像である。また、本実施形態において、マスタ画像は、包装袋１に包まれた状態で撮影された薬剤の画像から得られる。また、判定部２５による判定が過去に行われたことがある薬剤の種類については、その種類の薬剤を画像撮影部１６が過去に撮影した撮影画像（厳密には、薬剤抽出画像Ｘ）のうち、マスタ画像に写った薬剤の種類と一致すると判定された薬剤の撮影画像を、新たなマスタ画像として登録することになっている。

データベースＤＢについて説明すると、図９に示すように、データベースＤＢは、各薬剤のマスタ画像と薬剤の種類とを互いに対応付けて登録したものである。図９は、マスタ画像を登録したデータベースＤＢの説明図である。

また、データベースＤＢには、マスタ画像のほかに、薬剤名称、薬剤の表面に形成された識別情報、薬剤のサイズとしての平面視サイズ及び厚みが薬剤の種類と対応付けて登録されている。なお、データベースＤＢに登録される情報については、上記の情報に限定されるものではなく、上記の情報以外の情報が登録されていてもよい。

また、本実施形態において、データベースＤＢは、外部のデータベースサーバ７０に設けられており、判定部２５は、データベースサーバ７０と通信してデータベースＤＢにアクセスする。ただし、これに限定されるものではなく、データベースＤＢが処理装置１２に設けられてもよく、すなわち、処理装置１２内の記憶媒体に記憶されていてもよい。

マスタ画像をデータベースＤＢから読み出した後、判定部２５は、読み出したマスタ画像と、画像撮影部１６が撮影した判定対象の薬剤の画像（厳密には、薬剤抽出画像Ｘ）とを用いて、判定対象の薬剤の種類及び種類別の個数を判定する（Ｓ００４）。

具体的に説明すると、判定工程Ｓ００４では、複数の薬剤抽出画像Ｘのそれぞれに対して、マスタ画像とのテンプレートマッチングを行い、マスタ画像との間の類似度（相関値）を評価する。類似度の評価方法については、公知のジオメトリックハッシング法又はＬＬＨＡ（Ｌｏｃａｌｌｙ Ｌｉｋｅｌｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ Ｈａｓｈｉｎｇ）法が利用可能である。そして、複数の薬剤抽出画像Ｘのうち、最も類似度が高い画像に写った薬剤の種類が、マスタ画像に写った薬剤の種類と一致すると判定する。

以上の手順を、読み出したマスタ画像の分だけ（つまり、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報が示す薬剤の種類の数だけ）繰り返すことにより、判定対象の薬剤のそれぞれについて種類が特定される。その後、判定部２５は、種類が特定された薬剤の数をそれぞれ集計し、種類別の個数を計数する。

以上までに説明した手順にて、判定部２５による判定が行われる。そして、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わると（すなわち、判定対象の薬剤が変わると）、その度に判定が繰り返し行われる。つまり、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わり、その包装袋１に包まれた薬剤の画像が取得されると、新たに取得した画像を用いて判定が行われる。なお、包装袋連続体３中の各包装袋１に同一の処方条件で薬剤が分包される場合、２回目以降の判定では、１回目の判定で用いたマスタ画像をそのまま流用できるので、マスタ画像をデータベースＤＢから読み出す工程Ｓ００３を省いてもよい。

以上までに説明してきた手順により、包装袋連続体３中の各包装袋１（厳密には、空袋１Ａ以外の包装袋１）に包まれた薬剤に対して判定が行われることで、それぞれの包装袋１に薬剤が処方箋の指示どおりに正しく分包されているどうかを鑑査することが可能である。

条件判断部２６は、動作実行条件が満たされているかを判断するものである。なお、条件判断部２６については、後の項で詳しく説明するとする。

＜＜薬剤判定装置の動作＞＞

次に、薬剤判定装置１０の動作について図１０を参照しながら説明する。図１０は、薬剤判定装置１０の動作の流れを示す図である。なお、以下に説明する薬剤判定装置１０の動作において、本発明の薬剤判定方法が実現されており、特に、後述する外力付与の制御フロー及びこれに関連する工程（具体的には、処方条件情報の取得Ｓ０１１、搬送動作Ｓ０１３、及び画像撮影工程Ｓ０１５）が、本発明の薬剤判定方法を構成する。

先ず、処方箋入力作業において処方条件情報の入力が完了すると、処理装置１２の処方条件情報取得部２２が、処方条件入力装置５０と通信し、入力された処方条件を示す処方条件情報を取得する（Ｓ０１１）。

一方で、入力された処方条件（換言すると、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報が示す処方条件）に則って分包機６０により自動分包作業が行われると、薬剤を包んだ包装袋１が連なった帯状の包装袋連続体３が作成される。この包装袋連続体３は、装置本体１１の筐体１３に形成された導入部１３ａによって、装置本体１１内部に導入される（Ｓ０１２）。

包装袋連続体３が装置本体１１内に導入されると、搬送部１４による搬送動作が間欠的に繰り返し行われる（Ｓ０１３）。各搬送動作では、包装袋連続体３を所定量だけ搬送方向下流側に搬送する。包装袋連続体３が搬送方向下流側に搬送されると、やがて、包装袋連続体３中の一つの包装袋１が配置部１５に配置される。そして、搬送動作が行われる度に、包装袋連続体３中、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる。

搬送動作と次の搬送動作との間の期間（つまり、包装袋連続体３の搬送が停止している間）には、光照射部１７が、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤に対して光を照射する（Ｓ０１４）。その状態で、画像撮影部１６が第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのそれぞれを用いて、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた画像（すなわち、判定対象の薬剤）を撮影する（Ｓ０１５）。

光照射部１７による光照射工程Ｓ０１４について詳しく説明すると、光照射部１７は、配置部１５の周りに配置された４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの一つからから光を照射した後、発光部を順次切り換え（Ｓ０１６、Ｓ０１７）、切換え後の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄから光を再度照射する。つまり、光照射部１７は、光の照射方向を順次切り換え、それぞれの方向から光を照射する。そして、画像撮影部１６は、判定対象の薬剤の画像を光の照射方向別に撮影する。これにより、配置部１５に配置された包装袋１に包まれている薬剤については、計８つ（カメラの台数×光の照射方向の数）の画像が撮影されることになる。

なお、上述した光照射工程Ｓ０１４、画像撮影工程Ｓ０１５、及び発光部切換え工程Ｓ０１７は、配置部１５に配置されている包装袋１が搬送動作に伴って切り換わる度に繰り返し行われる。

撮影された画像は、随時、処理装置１２の画像取得部２３に伝送される（Ｓ０１８）。その後、画像取得部２３が取得した画像に対して、処理装置１２の前処理部２４によって前処理が実施される（Ｓ０１９）。これにより、薬剤の表面に刻印にて形成された識別情報のエッジが強調された前処理後画像が生成される。

一方で、処理装置１２の判定部２５が、前処理後画像に写った薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に係る処方条件を特定する（Ｓ０２０）。具体的には、Ｓ０１１で取得した処方条件情報から、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤に対して設定された処方条件（詳しくは、薬剤の種類及び種類別の個数）を特定する。

その後、判定部２５は、上述した判定フローの手順により、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤の種類を判定する（Ｓ０２１）。判定フローにおいて、判定部２５は、データベースサーバ７０のデータベースＤＢにアクセスし、前工程Ｓ０２０で特定した処方条件（具体的には、薬剤の種類）と対応するマスタ画像を読み出す。そして、判定部２５は、前処理後画像とマスタ画像とを用いて、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数を判定する。

そして、一つの包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数が処方条件と合致した場合には（Ｓ０２２でＹｅｓ）、その後に、以上までに説明してきた搬送動作から判定フローまでの一連の工程Ｓ０１３～Ｓ０２１が再度行われる。すなわち、上流側で隣接する包装袋１が配置部１５に配置されるようになり、その包装袋１内の薬剤を判定対象の薬剤として、光照射工程Ｓ０１４、画像撮影工程Ｓ０１５、発光部切換え工程Ｓ０１７、及び判定部２５による判定フローが行われる。

一方、一つの包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数が処方条件と合致していない場合には（Ｓ０２２でＮｏ）、後述する外力付与制御フローが実施された後（Ｓ０２３）、前述の光照射工程Ｓ０１４まで戻り、上記の手順にて、その後の工程Ｓ０１５～Ｓ０２１が繰り返される。つまり、一つの包装袋１に包まれた薬剤の種類及び個数が処方条件と合致していない場合には、同じ包装袋１が配置部１５に配置されたままの状態で、光照射工程Ｓ０１４、画像撮影工程Ｓ０１５、発光部切換え工程Ｓ０１７、及び判定部２５による判定フローが繰り返される。

以降、包装袋連続体３中のすべての包装袋１について、包装袋１に包まれた薬剤に対する判定が終了するまで、配置部１５に配置される包装袋１が切り換わる都度、一連の工程Ｓ０１３～Ｓ０２１が繰り返し実施される（Ｓ０２４）。

判定部２５は、包装袋連続体３中の各包装袋１に分包された薬剤を判定対象として上記の判定を行い、すべての判定が終了すると、その判定結果を示す文字情報を不図示のディスプレイに表示する（Ｓ０２５）。詳しく説明すると、判定部２５は、包装袋連続体３中の各包装袋１に包まれた薬剤の種類についての判定結果を報知するための文字情報をディスプレイに表示する。

なお、ディスプレイに表示する判定結果については、包装袋連続体３中のどの包装袋１に包まれた薬剤に対する判定結果であるかが明瞭に把握できればよく、包装袋１別に切り換えて判定結果を表示してもよく、あるいは、包装袋連続体３中の各包装袋１のそれぞれの判定結果を、包装袋１の位置又は順序と対応付けつつ、まとめて表示してもよい。

そして、搬送部１４の搬送動作によって包装袋連続体３が装置本体１１の筐体１３の排出部に到達し、包装袋連続体３の末端側にある包装袋１（搬送方向において最も上流側に位置する包装袋１）が筐体１３の外に排出された時点で、薬剤判定装置１０の基本動作が終了する。

＜＜外力付与部について＞＞

次に、薬剤判定装置１０の装置本体１１が有する外力付与部４０について詳細に説明する。外力付与部４０は、外力付与動作を実施して、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた各薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に対して外力を付与し、配置部１５に配置された包装袋１内の各薬剤を動かす。この外力付与部４０の外力付与動作により、配置部１５に配置された包装袋１内の薬剤が包装袋１内で移動したり、姿勢を変えたりする。この結果、配置部１５に配置された包装袋１において薬剤が密集している場合には散開するようになり、薬剤が起立している場合には横転するようになり、薬剤の位置が所定の範囲から外れている場合にはその範囲内に向かって移動するようになる。

本実施形態に係る外力付与部４０は、外力として、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）に対して振動を付与する。振動を付与する外力付与部４０としては、例えば、図３に図示の外力付与部４０が利用可能である。図３に図示の外力付与部４０は、片持ち状態で支持された板バネ４１と、板バネ４１を振動させる駆動源（不図示）によって構成されている。板バネ４１は、配置部１５の近傍に配置されており、その自由端部は、配置部１５の搬送方向上流側端部の直下に位置している。そして、駆動源が起動して板バネ４１の自由端部が振動（上下動）すると、板バネ４１の振動が、配置部１５を介して包装袋１及びその包装袋１内部の薬剤に伝達される。これにより、判定対象の薬剤に外力としての振動が付与される。この結果、薬剤の位置が変化し、あるいは起立姿勢にある薬剤が横転するようになる。

なお、板バネ４１の振動の伝達経路については、配置部１５を介して包装袋１、及びその包装袋１に包まれた薬剤に伝達されるケースに限定されない。例えば、板バネ４１が包装袋１に接した状態で振動し、その振動が、配置部１５に配置された包装袋１に直接伝達されてもよい。

また、図３に示す外力付与部４０では、板バネ４１が一つのみ設けられているが、これに限定されず、板バネ４１及び板バネ４１を振動させる駆動源が、それぞれ複数個ずつ設けられてもよい。また、板バネ４１の配置位置についても、限定されるものではなく、図３に図示の位置（すなわち、配置部１５の搬送方向上流側端部の直下位置）以外の位置に配置されてもよい。

また、外力付与部４０は、板バネ４１を用いたものに限定されず、他の例も考えられる。例えば、図１１に図示の外力付与部４０（以下、第二例の外力付与部４０Ｌ）も利用可能である。図１１は、第二例の外力付与部４０Ｌを示す模式図である。

第二例の外力付与部４０Ｌは、図１１に示すように、交差方向に沿って配置された支持軸４２と、支持軸４２に回転自在に支持されたローラ４３と、支持軸４２を把持するアーム４４と、アーム４４を昇降させるための昇降機構４５と、昇降機構４５を動かしてアーム４４を昇降させる不図示の駆動機構を有する。

ローラ４３は、ゴム若しくはスポンジ等の弾性体からなる外周部を有し、支持軸４２と一体的に回転する。図１１に図示した第二例の外力付与部４０Ｌでは、ローラ４３が配置部１５の上方位置に配置されている。また、ローラ４３の全長（軸方向における長さ）は、包装袋連続体３の横幅（すなわち、包装袋１の横幅）よりも長くなっている。アーム４４は、昇降機構４５の機能によって昇降し、通常時には上端位置（図１１では破線にて示す位置）にあり、第二例の外力付与部４０Ｌを用いる場合には下端位置（図１１では実線にて示す位置）にある。アーム４４が上端位置にあるとき、ローラ４３は、配置部１５よりも上方に位置しており包装袋連続体３から離間している。これに対して、アーム４４が下端位置にあるときには、図１１に示すように、ローラ４３の外周部が包装袋連続体３、特に、配置部１５に配置された包装袋１に当接する。このとき、ローラ４３の外周部は、交差方向における包装袋１の一端から他端に亘って、その包装袋１と当接する。

そして、配置部１５に配置された包装袋１にローラ４３が当接すると、配置部１５に配置された包装袋１の表面全体（ローラ４３と対向する上側表面全体）がローラ４３と当接するように、搬送部１４が包装袋連続体１を搬送する。このとき、ローラ４３の外周部は、配置部１５に配置された包装袋１を介して、その包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）を押圧する。この結果、判定対象の薬剤に対して外力としての押圧力が付与され、包装袋１内で薬剤が均されるようになる。その後、搬送部１４は、搬送した量と同じ量だけ、直前の搬送の向きとは逆向きに包装袋連続体３を搬送する。

なお、上述した第二例の外力付与部４０Ｌでは、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤に外力（押圧力）を付与するにあたり、包装袋１がローラ４３と当接した状態で搬送部１４が包装袋連続体３を搬送することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ローラ４３自体が、配置部１５に配置された包装袋１と当接した状態で搬送方向下流側に移動してもよい。

また、図１２に図示の外力付与部４０（以下、第三例の外力付与部４０Ｍ）も利用可能である。図１２は、第三例の外力付与部４０Ｍを示す模式図である。

第三例の外力付与部４０Ｍは、鉛直方向に沿って配置された軸部４６と、軸部４６の先端に取り付けられた当接部４７と、軸部４６に伸縮自在に取り付けられたコイルバネ４８と、軸部の先端とは反対側の端部に設けられた鍔状の抜け止め部４６ａと、軸部４６を昇降させるための昇降機構４９と、昇降機構４９を動かして軸部４６を昇降させる不図示の駆動機構を有する。なお、軸部４６、当接部４７、コイルバネ４８、抜け止め部４６ａ及び昇降機構４９の組み合わせは、交差方向において一定ピッチ毎に複数組設けられている。

当接部４７は、ゴムやスポンジ等の柔らかい材質によって構成されている。当接部４７は、半球面又は湾曲面となった下面（当接面）を有し、コイルバネ４８によって下方に付勢されている。図１２に図示した第三例の外力付与部４０Ｍでは、軸部４６及び当接部４７が配置部１５の上方位置に配置されている。軸部４６は、昇降機構４９の機能によって昇降し、通常時には上端位置（図１２では破線にて示す位置）にあり、第三例の外力付与部４０Ｍを用いる場合には下端位置（図１２では実線にて示す位置）にある。軸部４６が上端位置にあるとき、当接部４７は、配置部１５よりも上方に位置しており、包装袋連続体３から離間している。これに対して、軸部４６が下端位置にあるときには、図１２に示すように、当接部４７の下面が包装袋連続体３、特に、配置部１５に配置された包装袋１と当接する。

配置部１５に配置された包装袋１に当接部４７の下面が当接すると、昇降機構４９が、当接部４７が包装袋１から僅かに浮く位置まで軸部４６をいったん上昇させ、その後、再び軸部４６を下降させて当接部４７の下面を再び包装袋１と当接させる。このような当接部４７の上下移動動作を繰り返しながら、配置部１５に配置された包装袋１の表面全体（当接部４７と対向する上側表面全体）が当接部４７と当接するように、搬送部１４が包装袋連続体３を搬送する。このとき、当接部４７の下面が、配置部１５に配置された包装袋１を介して、その包装袋１に包まれた薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）と衝突する。この結果、判定対象の薬剤に対して外力としての衝撃が付与され、包装袋１内で起立している薬剤が横転するようになる。その後、搬送部１４は、搬送した量と同じ量だけ、直前の搬送の向きとは逆向きに包装袋連続体３を搬送する。

なお、上述した第三例の外力付与部４０Ｍでは、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤に外力（衝撃）を付与するにあたり、軸部４６及び当接部４７を上下に往復移動させながら搬送部１４が包装袋連続体３を搬送することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、軸部４６及び当接部４７が上下に往復移動しながら、更に搬送方向に沿って移動してもよい。

外力付与部４０については、更なる変形例として第四例が考えられる。第四例の外力付与部４０は、既出の搬送部１４によって構成されている。具体的に説明すると、搬送部１４は、外力付与動作として、搬送方向下流側に所定量だけ包装袋連続体３を搬送する動作と、搬送方向上流側に所定量だけ包装袋連続体３を戻す動作と、を交互に繰り返す。このときの各搬送動作における搬送量は、僅かな搬送量に設定されている。このような搬送方向上流側及び下流側の交互の搬送により、配置部１５に配置された包装袋１が、搬送方向に沿って揺動する。この結果、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤（判定対象の薬剤）に対して外力としての揺動が付与され、包装袋１内で薬剤が均されるようになる。

以上までに外力付与部４０について幾つかの構成例を挙げて説明した。すなわち、本実施形態では、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤に対して振動、揺動、衝撃及び押圧力のうちのいずれか一つを外力として付与する外力付与部４０を説明した。ただし、外力付与部４０については、上記の構成例に限定されるものではない。外力付与部４０としては、上記の構成例のほかに、配置部１５に配置された包装袋１を叩くもの、撫でるもの、振るもの、及び擦るもの等、包装袋１内において薬剤を動かし得るものであれば、制限なく利用可能である。また、外力付与部４０については、上述した構成例のいずれか一つを単独で用いてもよく、あるいは、上述した構成例の幾つかを組み合わせて用いてもよい。

＜＜外力付与部を動作させるための条件について＞＞

次に、上述した外力付与部４０に外力付与動作を実行させるための条件、すなわち、動作実行条件について説明する。

外力付与部４０は、薬剤判定装置１０の処理装置１２が有する制御部２１によって制御され、制御部２１は、動作実行条件が満たされると、外力付与動作を外力付与部４０に実行させる。

より具体的に説明すると、薬剤判定装置１０の処理装置１２には、図６に示すように、動作実行条件が満たされているかを判断する条件判断部２６が備わっている。そして、動作実行条件の動作実行条件が満たされていると条件判断部２６が判断すると、制御部２１が、条件判断部２６による判断結果が得られた時点で配置部１５に配置されている包装袋１内の判定対象の薬剤に対して外力を付与する外力付与動作を、外力付与部４０に実行させる。

条件判断部２６について説明すると、配置部１５に配置された包装袋１に包まれた薬剤

（すなわち、判定対象の薬剤）の種類及び個数が合致していないと判定部２５が判定したとき、条件判断部２６は、動作実行条件が満たされているかを判断する。動作実行条件の成否判断については、その判断時点で配置部１５に配置されている包装袋１内の薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）を対象として行われる。

条件判断部２６は、動作実行条件成否の判断時点で配置部１５に配置されている包装袋１及びその包装袋１に包まれた薬剤について取得した画像を用いて、動作実行条件が満たされているかを判断する。ここで、条件判断部２６が用いる画像は、画像取得部２３が取得した画像、及び前処理部２４が前処理を実行して得られた前処理後画像である。

ここで、動作実行条件について説明すると、本実施形態では、動作実行条件に、下記の第一動作実行条件～第五動作実行条件が含まれている。以下では、各動作実行条件の内容と、各動作実行条件の成否の判断方法について説明することとする。

（第一動作実行条件）

第一動作実行条件は、その成否判断時点で配置部１５に配置されている包装袋１の撮影画像に写っている薬剤、すなわち、判定対象の薬剤の個数が、処方条件情報から特定される薬剤の数量（具体的には、包装袋１内に分包される数量）と異なっている、より詳しくは、処方条件情報から特定される薬剤の数量よりも少ないという条件である。例えば、包装袋１内で薬剤が重なり合って、一つの薬剤が他の薬剤の下に潜り込んで隠れている場合には、第一動作実行条件が満たされ得る。

条件判断部２６は、配置部１５に配置されている包装袋１の画像、厳密には前処理後画像を用いて、第一動作実行条件の成否を判断する。より詳しく説明すると、条件判断部２６は、判定フローの薬剤存在領域特定工程Ｓ００１及び画素群抽出工程Ｓ００２によって前処理後画像から抽出された薬剤画像（すなわち、薬剤抽出画像Ｘ）を計数する。条件判断部２６は、抽出された薬剤抽出画像Ｘの数と、処方条件情報から特定される薬剤の数量とを比較する。そして、薬剤抽出画像Ｘが処方条件情報から特定される薬剤の数量よりも少ない場合、条件判断部２６は、第一動作実行条件が満たされていると判断する。なお、第一動作実行条件の成否を判断するにあたり、条件判断部２６は、判定部２５による判定の結果を利用することができ、より詳しくは、判定部２５が判定フローにおいて計数した種類別の薬剤の個数を援用することができる。

（第二動作実行条件）

第二動作実行条件は、その成否判断時点で配置部１５に配置されている包装袋１の撮影画像に写っている薬剤、すなわち、判定対象の薬剤の形状が、処方条件情報から特定される薬剤の種類に対応した形と異なっているという条件である。

より具体的に説明すると、第二動作実行条件は、画像撮影部１６が撮影した画像に写った判定対象の薬剤の形が、処方条件情報から特定される薬剤の種類と対応したマスタ画像に写った薬剤の形と異なるという条件である。ここで、マスタ画像に写った薬剤の形とは、マスタ画像中から薬剤を切り出す際の矩形（つまり、薬剤を囲む矩形）の形状であり、円形の薬剤が通常の状態にあれば、薬剤の形が正方形となり、その薬剤が起立していれば長方形になる。そして、例えば、円形の薬剤が包装袋１内で起立しているために、その薬剤の形が通常状態の形とは異なった形、すなわち、薬剤が起立しているために長方形になっている場合には、第二動作実行条件が満たされ得る。なお、薬剤の形が正方形であるか長方形であるかの判断については、公知の形状判定技術が利用可能であり、例えば、薬剤の形である矩形の各辺を測定することで判定可能である。

条件判断部２６は、配置部１５に配置されている包装袋１の画像、厳密には前処理後画像を用いて、第二動作実行条件の成否を判断する。より詳しく説明すると、条件判断部２６は、判定フローの薬剤存在領域特定工程Ｓ００１及び画素群抽出工程Ｓ００２によって前処理後画像中から抽出された薬剤画像（すなわち、薬剤抽出画像Ｘ）と、マスタ画像読出し工程Ｓ００３で読み出したマスタ画像とを用い、それぞれの画像に写った薬剤の外形形状が互いに異なっているかどうかを判断する。この際、条件判断部２６は、判定部２５による判定の結果を利用することができ、より詳しくは、判定部２５がテンプレートマッチングにより評価した類似度（相関値）を援用することができる。

そして、薬剤抽出画像Ｘに写った薬剤の外形形状がマスタ画像に写った薬剤の外形形状と異なっている場合、条件判断部２６は、第二動作実行条件が満たされていると判断する。

（第三動作実行条件）

第三動作実行条件は、判定対象の薬剤として複数の薬剤が配置部１５に配置されており、且つ、光照射部１７が光を照射する際の照射方向において複数の薬剤のうちの一つの薬剤と他の薬剤とが互いに隣り合っている条件である。

より具体的に説明すると、第三動作実行条件は、複数の薬剤が配置部１５に配置されており（換言すると、配置部１５に配置された包装袋１内に複数の薬剤が存在し）、且つ、一つの薬剤よりも厚みが大きい他の薬剤が光照射部１７から照射された光を遮る位置に配置された状態で、一つの薬剤と他の薬剤とが光の照射方向において互いに隣り合っているという条件である。

以下、図１３及び図１４を参照しながら、第三動作実行条件について分かり易く説明する。図１３及び図１４は、第三動作実行条件の説明図であり、図１３は、包装袋１に包装された薬剤を上方から見た図であり、図１４は、包装袋１に包装された薬剤の模式的な断面を示す図である。

なお、以下では、包装袋１に三種類の薬剤Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が分包されているケースを具体例に挙げることする。また、三種類の薬剤Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３のそれぞれの平面視サイズがＳ１、Ｓ２、Ｓ３であることとし、それぞれの厚みがｄ１、ｄ２、ｄ３であることとし、これらの値が下記の関係式（１）及び（２）を満たしていることとする。

Ｓ３＜Ｓ２＜Ｓ１ （１）

ｄ３＜ｄ２＜ｄ１ （２）

図１３に図示のケースでは、光の照射方向（図１３中、記号Ｇ１が付された方向）において薬剤Ｆ３（一つの薬剤に相当）が薬剤Ｆ１（他の薬剤に相当）と隣り合っている。ここで、薬剤Ｆ１の厚みは、薬剤Ｆ３の厚みよりも大きい。また、薬剤Ｆ１は、光の照射方向Ｇ１において光の照射源（すなわち、発光部１７ａ）に近い位置にある。したがって、図１４に示すように、薬剤Ｆ１は、薬剤Ｆ３から見て、光照射部１７が照射する光を遮る位置に存在することになる。このような状況にあると、第三動作条件が満たされることになる。

なお、光を遮る位置とは、図１４に示すように、隣り合う薬剤（光を遮られる薬剤）よりも光の照射源の近くにあり、且つ、光照射部１７が照射する光の光路（図１４中、破線にて示す）に掛かる位置のことである。

ちなみに、図１３に図示のケースでは、光の照射方向（図１３中、記号Ｇ２が付された方向）において薬剤Ｆ２が薬剤Ｆ３と隣り合っており、薬剤Ｆ２の厚みが薬剤Ｆ３の厚みよりも大きく、薬剤Ｆ２は、光の照射方向Ｇ２において光の照射源（すなわち、発光部１７ｃ）に近い位置にある。したがって、薬剤Ｆ２は、薬剤Ｆ３から見て、光照射部１７が照射する光を遮る位置に存在することになる。すなわち、図１３に図示のケースでは、光の照射方向において互いに隣り合う薬剤同士の組み合わせが複数存在していることになる。

条件判断部２６は、配置部１５に配置されている包装袋１の画像、厳密には、画像撮影部１６が光の照射方向別に撮影した画像を用いて、第三動作実行条件の成否を判断する。具体的に説明すると、条件判断部２６は、光の照射方向別の撮影画像のそれぞれにおいて、薬剤間の位置関係を特定し、厚みがより大きい薬剤が、光の照射方向において発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（厳密には、画像撮影時に光を発していた発光部）に近い位置にて、厚みがより小さい薬剤と隣り合っているかどうかを判定する。

より詳しく説明すると、条件判断部２６は、画像撮影時に光を照射した方向（換言すると、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄのうちのいずれかを用いたか）を特定し、特定した光の照射方向において互いに隣り合った複数の薬剤が撮影画像中に存在するか否かを確認する。確認の結果、光の照射方向において互いに隣り合った複数の薬剤が存在する場合、これらの薬剤の厚みの大小関係を特定する。

薬剤の厚みの大小関係を特定する手順について説明すると、条件判断部２６は、撮影画像を解析することで、互いに隣り合う複数の薬剤の各々の平面視サイズを特定する。また、条件判断部２６は、特定した各薬剤の平面視サイズと、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報とに基づいて、互いに隣り合う複数の薬剤の各々の厚みを特定する。具体的に説明すると、条件判断部２６は、データベースサーバ７０からデータベースＤＢを読み出し、そのデータベースＤＢから、処方条件情報取得部２２が取得した処方条件情報が示す薬剤の種類と対応する薬剤の平面視サイズ及び厚みを特定する。条件判断部２６は、互いに隣り合う複数の薬剤の各々について、特定した平面視サイズと対応する厚みを割り出す。例えば、図９に図示のデータベースＤＢを利用した場合、平面視サイズＳ１である薬剤の厚みについては、種類がＦ１であると想定される薬剤の厚み（すなわち、ｈ１）であることになる。

以上の手順により、条件判断部２６は、互いに隣り合う複数の薬剤の各々の厚みを特定した後、厚みがより大きい薬剤が、光の照射方向において発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（厳密には、画像撮影時に光を発していた発光部）に近い位置にて、厚みがより小さい薬剤と隣り合っているかどうかを判断する。そして、厚みがより大きい薬剤が、光の照射方向において発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに近い位置にて、厚みがより小さい薬剤と隣り合っていると判断した場合、条件判断部２６は、第三動作実行条件が満たされていると判断する。

なお、本実施形態では、上記のように、厚みがより大きい薬剤が、光の照射方向において発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに近い位置にて、厚みがより小さい薬剤と隣り合っている場合に、第三動作実行条件が満たされていると判断することとした。ただし、これに限定されるものではなく、厚みの大小に関係なく、複数の薬剤が光の照射方向において互いに隣り合っている場合に第三動作実行条件が満たされていると判断してもよい。

（第四動作実行条件）

第四動作実行条件は、撮影画像に写った判定対象の薬剤の、配置部１５における配置位置が、予め決められた領域内の位置であるという条件である。ここで、予め決められた領域は、光の照射方向において光照射部１７の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄからの距離が閾値以上となった領域である。

より具体的に説明すると、第四動作実行条件は、画像撮影部１６が撮影した画像に写った判定対象の薬剤の配置位置が、そのときに光を発していた一つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄから閾値以上離れているという条件である。例えば、図１５に示すように、配置部１５に配置された包装袋１内の薬剤の一つ（図１５中の薬剤Ｆ１）が、画像撮影時において、その時点で光を照射する発光部１７ａから閾値以上離れている場合には、第四動作実行条件が満たされることになる。図１５は、第四動作実行条件についての説明図である。なお、説明の都合上、図１５では、包装袋１に包まれている薬剤を一つのみ図示している。

条件判断部２６は、配置部１５に配置されている包装袋１の画像、厳密には、画像撮影部１６が光の照射方向別に撮影した画像を用いる第四動作実行条件の成否を判断する。具体的には、条件判断部２６は、判定フローの薬剤存在領域特定工程Ｓ００１及び画素群抽出工程Ｓ００２と同様の手順により、照射方向別の撮影画像の各々の薬剤画像（薬剤が写った画素群）を抽出する。また、条件判断部２６は、抽出した薬剤画像に写った薬剤の、配置部１５における配置位置（厳密には、基準位置に対する薬剤の中央の座標位置）を特定する。さらに、条件判断部２６は、その時点で光を発する発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの発光面（配置部１５に向いている面）の中央の座標位置を特定する。分かり易く説明すると、図１５に図示のケースでは、発光部１７ａの発光面の中央位置として座標Ｃ１の位置を特定し、薬剤Ｆ１の配置位置として座標Ｃ２の位置を特定する。

その後、条件判断部２６は、特定した二つの座標位置の間の距離（図１５では記号ｇａと表記された距離）を算出し、算出した距離ｇａが閾値以上であるかどうかを判断する。

ここで、閾値は、処理装置１２のメモリに予め記憶された値であり、具体的には、発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄから光を照射したときの照度がその管理値を下回るときの距離ｇａが、閾値として記憶されている。

条件判断部２６は、第四動作実行条件の成否を判断するにあたってメモリから閾値を読み出し、算出した距離ｇａが閾値以上である場合に、第四動作実行条件が満たされていると判断する。

なお、閾値については、４つの発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの間で同一の（共通の）値となっていてもよく、あるいは、発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ毎に異なっていてもよい。

（第五動作実行条件）

第五動作実行条件は、画像撮影部１６が撮影した画像に写った薬剤（すなわち、判定対象の薬剤）の姿勢が、その薬剤の表面に形成された識別情報が画像撮影部１６の撮影範囲（厳密には、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂの各々の撮影範囲）から外れている姿勢になっているという条件である。

より詳しく説明すると、第五動作実行条件は、画像に写った判定対象の薬剤の姿勢が、その表面に形成された識別情報が第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂの各々の撮影範囲から外れている姿勢になっているという条件である。例えば、円柱形の薬剤の表面（外周面）に識別情報が形成されており、薬剤の外周面中、識別情報が形成されている部分が側方を向いており、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂのうち、いずれの撮影範囲からも外れている場合には、第五動作実行条件が満たされ得る。

条件判断部２６は、配置部１５に配置されている包装袋１の画像、厳密には、前処理後画像を用いて、第五動作実行条件の成否を判断する。具体的には、条件判断部２６は、前述した判定フローの薬剤存在領域特定工程Ｓ００１及び画素群抽出工程Ｓ００２によって前処理後画像中から抽出された薬剤画像（すなわち、薬剤抽出画像Ｘ）と、マスタ画像読出し工程Ｓ００３で読み出したマスタ画像とを用いる。条件判断部２６は、薬剤抽出画像Ｘに写った薬剤と、マスタ画像に写った薬剤とを照合し、読み出したマスタ画像に写った薬剤の識別情報が薬剤抽出画像Ｘに写っているか否かを判断する。そして、読み出したマスタ画像に写った薬剤の識別情報のいずれもが薬剤抽出画像Ｘに写っていない場合、条件判断部２６は、第五動作実行条件が満たされていると判断する。

以上までに、本実施形態にて動作実行条件として第一～第五動作実行条件について説明してきたが、動作実行条件には、第一動作実行条件及び第二動作実行条件のうちの少なくとも一方が含まれていればよく、上述した五つの条件の中で採用しない条件があってもよく、若しくは、上述した五つの条件以外の条件が追加されてもよい。

＜＜外力付与の制御フロー＞＞

次に、制御部２１が上述した動作実行条件の成否に基づいて外力付与部４０を制御するフロー（以下、制御フロー）について、図１６を参照しながら説明する。図１６は、外力付与の制御フローの流れを示す図である。

本実施形態において、制御部２１は、上述した五つの動作実行条件のうちのいずれか一つが成立した場合、外力付与部４０に外力付与動作を実行させる。より詳しく説明すると、搬送部１４の搬送動作が停止し、包装袋連続体３中の一つの包装袋１が配置部１５に配置されている間に、条件判断部２６が上述した手順により各動作実行条件の成否を判断する（Ｓ０４１、Ｓ０４３、Ｓ０４４、Ｓ０４６及びＳ０４７）。

第一動作実行条件が満たされていると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４１でＹｅｓ）、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を所定時間実行させる（Ｓ０４２）。その後、制御フローは、終了する。

一方、第一動作実行条件が満たされていないと条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４１でＮｏ）、次に第二動作実行条件の成否が判断され（Ｓ０４３）、第二動作実行条件が満たされていると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４３でＮｏ）、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を所定時間実行させる（Ｓ０４２）。その後、制御フローは終了する。

また、第二動作実行条件が満たされていない場合、次に第三動作実行条件の成否が判断される（Ｓ０４４）。そして、第三動作実行条件が満たされていると判断した場合（Ｓ０４４でＹｅｓ）、条件判断部２６は、各画像撮影時に光の照射方向において互いに隣り合う一つの薬剤と他の薬剤との組み合わせが複数存在しているか否かを、さらに判断する（Ｓ０４５）。上記の組み合わせが複数存在していると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４５でＹｅｓ）、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を所定時間実行させる

（Ｓ０４２）。その後、制御フローは終了する。

一方、上記の組み合わせが一つのみ存在していると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４５でＮｏ）には、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を実施させない。その代わりに、画像撮影部１６が光の照射方向別に撮影した画像のうち、複数の薬剤が互いに隣り合う方向と同じ方向に光を照射して撮影した画像を不採用とし、残りの画像を用いて薬剤種類の判定等を行うことになる。ただし、これに限定されるものではなく、上記の組み合わせが一つのみである場合にも、外力付与動作を実施させてもよい。

第三動作実行条件が満たされていない場合、又は、第三動作実行条件が満たさせているものの、光の照射方向において互いに隣り合う薬剤同士の組み合わせが複数存在していない場合、次に第四動作実行条件の成否が判断される（Ｓ０４６）。第四動作実行条件が満たされていると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４６でＹｅｓ）、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を所定時間実行させる（Ｓ０４２）。その後、制御フローは終了する。

第四動作実行条件が満たされていない場合、次に第五動作実行条件の成否が判断される（Ｓ０４７）。第五動作実行条件が満たされていると条件判断部２６が判断した場合（Ｓ０４７）、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を所定時間実行させる（Ｓ０４８）。外力付与動作の実行後にはステップＳ０４７に戻り、条件判断部２６による第五動作実行条件の成否の判断が再び行われる（Ｓ０４７）。

そして、再度の判断において第五動作実行条件が依然として満たされていると判断された場合、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を再度実行させる（Ｓ０４８）。このように本実施形態では、外力付与部４０に外力付与動作を実行させた後に第五動作実行条件が満たされているとき、制御部２１は、外力付与部４０に外力付与動作を繰り返し実行させる。これにより、配置部１５に配置されている包装袋１内の薬剤の姿勢が、その薬剤の表面に形成された識別情報が画像撮影部１６の撮影範囲内に入る姿勢となるまで、薬剤に対して外力を繰り返し付与することが可能となる。

そして、第五動作実行条件が解除されると（不成立となると）、その時点で制御フローが終了する。

なお、制御フローが終了した後には、図６に示すように、その時点で配置部１５に配置されている包装袋１及びその内部に包まれた薬剤に対して、光照射工程Ｓ０１４、画像撮影工程Ｓ０１５、発光部切換え工程Ｓ０１７、及び判定部２５による判定フローが繰り返される。つまり、本実施形態では、判定対象の薬剤の種類及び個数が処方条件と合致していないと判定されたとき、動作実行条件の成否を判断し、動作実行条件が満たされた場合には外力付与動作を実行し、その後に再度の判定を行うことになっている。

なお、判定の繰り返し回数については、制限（上限）を設けてもよく、制限（上限）を設けた場合には、判定回数が上限に達したときに、判定対象の薬剤を新たな薬剤に切り換えて（すなわち、配置部１５に配置される包装袋１を切り換えて）、次の判定を行うとよい。

＜＜本実施形態に係る薬剤判定装置の有効性について＞＞

本実施形態に係る薬剤判定装置１０は、以上までに説明してきたように、判定対象の薬剤（具体的には、配置部１５に配置されている包装袋１内の薬剤）の種類等を判定する際に、上述の第一～第五動作実行条件の成否を判断する。そして、いずれかの動作実行条件が成立した場合には、判定対象の薬剤に対して外力を付与して、その薬剤を均したり、移動させたり、若しくは、その薬剤の姿勢を変えさせたりする。

以上のように、本実施形態に係る薬剤判定装置１０によれば、判定対象の薬剤について具体的な状況に基づいて外力付与の要否を決めることになっている。ここで、具体的な状況とは、判定対象の薬剤の個数及び種類、判定対象の薬剤の画像を撮影する際の光の照射方向、及び照射される光を遮る物（他の薬剤）の存在、光を発する発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄからの距離、並びに、画像撮影時における薬剤の姿勢（分かり易くは、薬剤の表面中、識別情報が形成された部分が向いている向き）等である。

上記の点において、本実施形態に係る薬剤判定装置１０は、薬剤の分布状況のみに基づいて外力付与の要否を決める特許文献１に記載の薬剤判定装置とは異なり、特許文献１に記載の薬剤判定装置よりも外力付与の要否を的確に判断することが可能である。つまり、本実施形態に係る薬剤判定装置１０は、具体的な状況を踏まえて（詳しくは、各動作実行条件の成否の判断結果に応じて）、必要な場合に外力を判定対象の薬剤に対して付与することができる。その分、本実施形態に係る薬剤判定装置１０によれば、特許文献１に記載の薬剤判定装置と比べて、判定精度及び判定速度を向上させることが可能となる。

＜＜その他の実施形態＞＞

以上までに本発明の薬剤判定装置及び薬剤判定方法について、具体的な一例を挙げて説明してきたが、上記の実施形態は、あくまでも一例であり、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、包装袋１に包まれた薬剤の種類等を判定することとしたが、これに限定されるものではなく、判定対象の薬剤が包装袋１に包まれていない状態、例えば、未包装状態の薬剤が配置部１５に配置されて判定に供されてもよい。このようなケース（以下、変形例）は、例えば、患者が薬剤を持参した際に、その薬剤が処方箋通りの内容及び数量となっているかを判定（鑑定）する場合が該当する。

変形例に係る薬剤判定装置の装置本体について説明すると、図１７に示すように、変形例に係る薬剤判定装置の装置本体１１ｘは、包装袋１に包まれておらず露出した状態の薬剤を配置する配置部１５ｘを有する。この配置部１５ｘは、未包装で露出状態にある薬剤を載せる透明又は半透明の台（例えば、シャーレのような受け皿状の台）によって構成される。一方、変形例では、包装袋連続体３を搬送する必要がないため、変形例に係る薬剤判定装置の装置本体１１ｘには、搬送部１４に相当する機器が設けられていない。

なお、図１７は、変形例に係る薬剤判定装置の装置本体１１ｘが有する装置本体の内部構造を示す概略図である。

そして、変形例では、配置部１５ｘの上方及び下方に配置されたカメラ（すなわち、第一カメラ１６ａ及び第二カメラ１６ｂ）により、配置部１５ｘ上にある薬剤の画像を撮影する。このとき、配置部１５ｘの周りに配置された複数の発光部１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄの各々が順次切り替わって光を照射する。したがって、変形例においても、配置部１５ｘ上に配置された判定対象の薬剤の画像を光の照射方向別に撮影する。

その後、上記の実施形態と同様の手順により、配置部１５ｘ上に配置された薬剤の種類及び個数を判定し、薬剤の種類及び個数が処方条件（例えば、判定対象の薬剤を持参した患者が当該薬剤を処方された際に提示された処方箋の内容）と合致するかを判定する。また、薬剤の種類及び個数が処方条件と合致しない場合には、上述の第一～第五動作実行条件の成否を判定する。そして、いずれかの動作実行条件が成立している場合、外力付与部４０が外力付与動作を実施する。変形例では、外力付与部４０として、配置部１５ｘを構成する台を振動させる機構等が利用可能である。外力付与動作の実施後には、再度、光の照射方向を切り替えて配置部１５ｘ上の薬剤の画像を撮影し、以降、上記と同様の手順により薬剤判定を繰り返す。

以上のように変形例では、未包装状態の薬剤を配置部１５ｘ上に載せて判定を行う。そして、変形例においても、上記の実施形態と同様、判定対象の薬剤を動かす必要がある場合には外力付与動作を実施し、この結果、薬剤判定の精度及び速度を向上させることができる。なお、変形例に係る薬剤判定装置は、未包装状態の薬剤を判定する場合だけではなく、包装袋連続体３ではない個別の包装袋１（一つのみの包装袋１）に入っている薬剤を判定する場合にも利用可能である。

また、上記の実施形態では、包装袋１内に複数の薬剤が分包されていて、これらの薬剤

（複数の薬剤）が判定対象の薬剤となるケースを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。包装袋１内に分包される薬剤の個数は、任意に設定することが可能であり、１つのみであってもよく、あるいは、２つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態では、搬送部１４の搬送動作間の期間中（すなわち、搬送動作の停止期間中）において、判定部２５による判定フローの実施直後に、条件判断部２６が各動作実行条件の成否を判断することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、判定部２５による判定フローが実施される前段階で条件判断部２６が動作実行条件の成否を判断し、動作実行条件が満たされていれば、その時点で外力付与部４０に外力付与動作を実行させてもよい。

１ 包装袋

１Ａ 空袋

３ 包装袋連続体

３ｘ 撮影対象部分

３ｙ 切り取り線

１０ 薬剤判定装置

１１，１１ｘ 装置本体

１１ａ 駆動制御回路

１２ 処理装置

１３ 筐体

１３ａ 導入部

１４ 搬送部

１４ａ，１４ｂ ニップローラ

１４Ｄ 下流側駆動部

１４Ｕ 上流側駆動部

１５，１５ｘ 配置部

１６ 画像撮影部

１６ａ 第一カメラ

１６ｂ 第二カメラ

１７ 光照射部

１７ａ 第一発光部

１７ｂ 第二発光部

１７ｃ 第三発光部

１７ｄ 第四発光部

１８ 搬送路

２１ 制御部

２２ 処方条件情報取得部

２３ 画像取得部

２４ 前処理部

２５ 判定部

２６ 条件判断部

４０ 外力付与部

４０Ｌ 第二例の外力付与部

４０Ｍ 第三例の外力付与部

４１ 板バネ

４２ 支持軸

４３ ローラ

４４ アーム

４５ 昇降機構

４６ 軸部

４６ａ 抜け止め部

４７ 当接部

４８ コイルバネ

４９ 昇降機構

５０ 処方条件入力装置

５５ 薬剤棚

６０ 分包機

７０ データベースサーバ

ＤＢ データベース

Ｇ１，Ｇ２ 光の照射方向

Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 薬剤

Ｘ 薬剤抽出画像

Claims (16)

1. 判定対象の薬剤が配置される配置部と、
   前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤の画像を撮影する画像撮影部と、
   前記画像撮影部が前記画像を撮影する際に、前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤に対して光を照射する光照射部と、
   薬剤を処方するために設定された処方条件を示す処方条件情報を取得する処方条件情報取得部と、
   前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤に対して外力を付与して前記判定対象の薬剤を動かす外力付与動作を実行する外力付与部と、
   動作実行条件が満たされたときに、前記外力付与部に前記外力付与動作を実行させる制御部と、を有し、
   前記光照射部は、複数の発光部を有し、前記複数の発光部を用いて互いに異なる方向に光を照射し、
   前記動作実行条件には、
   前記画像に写った前記判定対象の薬剤の個数が、前記処方条件情報から特定される薬剤の数量と異なっている第一動作実行条件、及び、
   前記画像に写った前記判定対象の薬剤の形が、前記処方条件情報から特定される薬剤の種類に対応した形と異なる第二動作実行条件のうちの少なくとも一方が含まれており、
   前記動作実行条件には、
   前記判定対象の薬剤として複数の薬剤が前記配置部に配置されており、且つ、前記光照射部が光を照射する際の照射方向において前記複数の薬剤のうちの一つの薬剤と他の薬剤とが互いに隣り合っている第三動作実行条件と、
   前記画像に写った前記判定対象の薬剤の、前記配置部における配置位置が、前記画像を撮影した時点で光を発した一つの前記発光部から閾値以上離れた位置である第四動作実行条件と、が更に含まれていることを特徴とする薬剤判定装置。
2. 前記第一動作実行条件は、前記画像に写った前記判定対象の薬剤の個数が、前記処方条件情報から特定される薬剤の数量よりも少ないことを特徴とする請求項１に記載の薬剤判定装置。
3. 前記第三動作実行条件は、前記複数の薬剤が前記配置部に配置されており、且つ、前記一つの薬剤よりも厚みが大きい前記他の薬剤が前記光照射部から照射された光を遮る位置に配置された状態で、前記一つの薬剤と前記他の薬剤とが前記照射方向において互いに隣り合っていることである請求項１に記載の薬剤判定装置。
4. 前記第三動作実行条件が満たされたとき、前記制御部は、前記照射方向において互いに隣り合う前記一つの薬剤と前記他の薬剤との組み合わせが少なくとも一つ以上存在している場合に、前記外力付与部に前記外力付与動作を実行させる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤判定装置。
5. 前記領域は、前記照射方向において前記光照射部の発光部からの距離が閾値以上となった領域である請求項１に記載の薬剤判定装置。
6. 前記動作実行条件には、前記画像に写った前記判定対象の薬剤の姿勢が、前記判定対象の薬剤に形成された識別情報が前記画像撮影部の撮影範囲から外れている姿勢となる第五動作実行条件が更に含まれている請求項１に記載の薬剤判定装置。
7. 前記画像撮影部は、複数のカメラを有し、
   前記第五動作実行条件は、前記画像に写った前記判定対象の薬剤の姿勢が、前記識別情報が前記複数のカメラの各々の撮影範囲から外れている姿勢となることである請求項６に記載の薬剤判定装置。
8. 前記制御部は、前記外力付与部に前記外力付与動作を実行させた後に前記第五動作実行条件が満たされているとき、前記外力付与部に前記外力付与動作を繰り返し実行させる請求項６又は７に記載の薬剤判定装置。
9. 前記配置部には、前記判定対象の薬剤が光透過性を有する包装袋に包まれた状態で配置される請求項１乃至８のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
10. 前記包装袋が連続して並んだ帯状の包装袋連続体を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
    前記動作実行条件が満たされているかを判断する条件判断部と、を有し、
    前記配置部は、前記搬送路の途中位置に設けられ、
    前記搬送部による前記包装袋連続体の搬送により、前記配置部に配置される前記包装袋連続体中の前記包装袋が切り換わり、
    前記配置部に配置される前記包装袋が切り換わる都度、前記画像撮影部が前記画像を撮影する請求項９に記載の薬剤判定装置。
11. 前記動作実行条件が満たされていると前記条件判断部が判断すると、前記制御部は、前記条件判断部による判断結果が得られた時点で前記配置部に配置されている前記包装袋内の前記判定対象の薬剤に対して外力を付与する前記外力付与動作を、前記外力付与部に実行させる請求項１０に記載の薬剤判定装置。
12. 前記配置部には、前記判定対象の薬剤が未包装で露出している状態で配置される請求項１乃至８のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
13. 前記判定対象の薬剤の種類及び個数を判定する判定部を更に有する請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
14. 前記判定部は、前記処方条件情報から特定される種類の薬剤について予め登録されたマスタ画像を読み出し、前記画像撮影部が撮影した前記画像と前記マスタ画像とを用いて、前記判定対象の薬剤の種類を判定し、
    前記動作実行条件は、前記第二動作実行条件を含み、前記第二動作実行条件は、前記画像撮影部が撮影した前記画像に写った前記判定対象の薬剤の形が、前記マスタ画像に写った薬剤の形と異なることである請求項１３に記載の薬剤判定装置。
15. 前記外力付与部は、前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤に対して振動、揺動、衝撃及び押圧力のうちのいずれか一つを外力として付与する請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の薬剤判定装置。
16. 薬剤判定方法であって、
    判定対象の薬剤を配置部に配置し、
    前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤の画像を撮影し、
    前記画像を撮影する際に、光照射部により、前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤に対して光を照射し、
    薬剤を処方するために設定された処方条件を示す処方条件情報を取得し、
    動作実行条件が満たされたときに、外力付与部に、前記配置部に配置された前記判定対象の薬剤に対して外力を付与して前記判定対象の薬剤を動かす外力付与動作を実行させ、
    前記光照射部は、複数の発光部を有し、前記複数の発光部を用いて互いに異なる方向に光を照射し、
    前記動作実行条件には、
    前記画像に写った前記判定対象の薬剤の個数が、前記処方条件情報から特定される薬剤の数量と異なっている第一動作実行条件、及び、
    前記画像に写った前記判定対象の薬剤の形が、前記処方条件情報から特定される薬剤の種類に対応した形と異なる第二動作実行条件のうちの少なくとも一方が含まれており、
    前記動作実行条件には、
    前記判定対象の薬剤として複数の薬剤が前記配置部に配置されており、且つ、前記光照射部が光を照射する際の照射方向において前記複数の薬剤のうちの一つの薬剤と他の薬剤とが互いに隣り合っている第三動作実行条件と、
    前記画像に写った前記判定対象の薬剤の、前記配置部における配置位置が、前記画像を撮影した時点で光を発した一つの前記発光部から閾値以上離れた位置である第四動作実行条件と、が更に含まれていることを特徴とする薬剤判定方法。

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