JP6624253B2 - 薬品払出装置、薬品払出プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係る薬品払出装置100の概略構成について説明する。
前記錠剤供給ユニット2は、予め定められた特定種類の錠剤を1錠(単位量)ごとに払出可能な複数の固定カセット21(薬品特定カセットに相当)と、任意の種類の錠剤を1錠(単位量)ごとに払出可能な複数の可変カセット22(薬品カセットに相当)とを備えている。具体的に、図1に示す例では、前記固定カセット21が縦6×横9の合計54台設けられ、前記可変カセット22が縦1×横4の合計4台設けられている。なお、前記固定カセット21及び前記可変カセット22により払出可能な前記錠剤には、円盤状、球状、又はカプセル状などの各種形態の固形薬品が含まれる。
ここで、図3を参照しつつ、前記固定カセット21の一例について説明する。なお、ここで説明する前記固定カセット21の構造は一例に過ぎず、同様の機能を有するものであれば他の構造であってもよい。なお、図3は、前記固定カセット21の上部を覆うカバー部材を省略した図である。
次に、図4〜図7を参照しつつ、前記可変カセット22の一例について説明する。なお、ここで説明する前記可変カセット22の構造は一例に過ぎず、任意の錠剤を1錠ずつ払い出すことが可能なものであれば他の構造であってもよい。例えば、特表2010−535683号公報又は特開2010−115493号公報には、前記可変カセット22の他の例が開示されている。
一方、図7に示すように、前記装着部221は、前記可変カセット22が装着されたときに前記第1回転体223の前記駆動ギア223Bに連結される駆動ギア221A、及び前記第2回転体224の前記駆動ギア224Aに連結される駆動ギア221Bを備える。前記駆動ギア221Aは、前記可変駆動部24の前記駆動モーター241に連結されており、前記駆動ギア221Bは、前記可変駆動部24の前記駆動モーター242に連結されている。
図1に示すように、前記散薬供給ユニット3は、二つの投入部31、32を備えており、前記投入部31、32各々に投入された散薬を、前記処方制御ユニット1により予め設定される服用時期などの分包単位で前記分包ユニット5に供給する。
前記手撒きユニット4は、予め設定された服用時期などの分包単位で錠剤が投入されるマスが複数設けられた手撒き収容部と、前記マス各々に収容された前記錠剤を前記マスごとに前記分包ユニット5に払い出す手撒き払出部とを備える。前記手撒き収容部では、複数の前記マスがマトリクス状に配置されている。前記手撒き払出部は、例えば前記手撒き収容部の前記マスの底面を個別に開閉することにより前記マスに収容された錠剤を払い出すことが可能な構成が考えられる。前記薬品払出装置100において、前記手撒きユニット4は、例えば1錠より小さい半錠などの錠剤を払い出すために用いられるものであり、従来周知であるためここでは説明を省略する。なお、従来、前記手撒きユニット4は、前記固定カセット21に予め収容されていない任意の錠剤を払い出す際にも用いられていたが、前記薬品払出装置100では、任意の錠剤は前記可変カセット22を利用して払い出すことが可能である。もちろん、前記固定カセット21に収容されていない任意の錠剤の払い出しに前記手撒きユニット4を用いることも可能である。
前記分包ユニット5は、前記錠剤供給ユニット2、前記散薬供給ユニット3、及び前記手撒きユニット4から供給された薬品を服用時期などの分包単位で一つの分包紙に収容する分包手段の一例である。例えば、前記分包ユニット5は、透明又は半透明のロール状の薬包シートにより前記分包単位で薬品を包装して溶着等により封止する。これにより、前記分包単位で薬品が収容された前記薬包シートが前記分包ユニット5から排出される。
前記分包制御ユニット6は、図2に示すように、制御部61及び記憶部62を備え、前記錠剤供給ユニット2、前記散薬供給ユニット3、前記手撒きユニット4、及び前記分包ユニット5などを制御することにより前記薬品払出装置100に分包動作を実行させる。なお、前記分包制御ユニット6は、前記薬品払出装置100に内蔵されている。
前記バーコードリーダー7は、薬品を識別するコードを読み取るものであり、薬局の薬品棚などに設けられた錠剤の収容容器(箱、瓶など)又はPTPシートなどに記載されたJANコード、RSSコード、又はQRコード(登録商標)を読み取るコード読取手段であって、例えばPDAなどの携帯端末である。なお、前記バーコードリーダー7は、例えば薬剤師などが薬品のピッキングに使用する従来周知のピッキング補助装置などであってもよい。前記ピッキング補助装置は、薬剤師等が処方箋に従って薬品棚から薬品を取り出して手動で調剤する際に用いられ、例えば、前記収容容器に記載されたJANコードから薬品を読み取って、その読み取られた薬品と処方データとの照合を行う。
前記処方制御ユニット1は、前記薬品払出装置100を統括的に制御するコンピュータである。図1及び図2に示すように、前記処方制御ユニット1は、制御部11、記憶部12、モニター13、操作部14、及び通信IF15等を備える。
以下、図11を参照しつつ、前記薬品払出装置100において、前記処方制御ユニット1の前記制御部11により実行される薬品払出処理及び前記分包制御ユニット6の前記制御部61により実行される分包制御処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部11が実行する処理手順(ステップ)をステップS1、S2、・・・と称し、前記制御部61が実行する処理手順(ステップ)をステップS11、S12、・・・と称する。なお、前記制御部11及び前記制御部61のいずれか一方により前記薬品払出処理及び前記分包制御処理の処理結果と同様の処理結果が得られる一連の処理が実行されることも考えられる。
まず、ステップS1において、前記制御部11は、処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部11は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部14に対して行われた場合に前記処方データの発行要求が行われたと判断する。前記処方データは、前記処方入力端末200等の上位システムから取得され、又は前記操作部14に対するユーザー操作により登録されて、前記記憶部12に記憶された処方データである。
次に、ステップS2において、前記制御部11は、前記処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット21が存在するか否かを判断する。具体的に、前記制御部11は、前記記憶部12に記憶されている前記カセットマスターに基づいて、前記固定カセット21各々にない錠剤が処方薬として前記処方データに含まれているか否かを判断する。なお、前記カセットマスターは、前記装着部211各々に設けられた前記RFIDリーダライタ232などの読取装置によって、前記固定カセット21各々に設けられたRFIDタグ(不図示)から読み取られる薬品情報に基づいて前記制御部11によって更新される。また、前記制御部11は、前記カセットマスターを編集するための編集画面を前記モニター13に表示させ、前記編集画面における前記操作部14のユーザー操作に応じて前記カセットマスターを更新することも可能である。
ステップS3において、前記制御部11は、前記処方データにより入力された払出対象の薬品情報のうち対応する前記固定カセット21が存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット22に割り当てる。なお、前記制御部11は、対応する前記固定カセット21が存在しない薬品情報が前記処方データに複数含まれている場合には、その薬品情報各々について前記可変カセット22の割り当てを実行する。このように、前記処方データにより払出対象の薬品情報が入力された場合に、前記薬品情報を前記可変カセット22に割り当てるための処理(割当ステップ)を実行するときの前記制御部11が割当手段の一例である。
ステップS4において、前記制御部11は、前記払出対象の薬品情報に対応する駆動条件を前記駆動対応情報122(図10参照)に基づいて特定し、前記駆動条件と前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22のカセット識別情報とを前記制御部61に送信する。これにより、前記制御部61は、前記駆動条件に従って前記可変カセット22を駆動させることになる。このように前記ステップS4の処理を実行することにより前記可変カセット22を前記駆動条件に従って駆動させるときの前記制御部11を駆動制御手段として捉えてもよい。
一方、前記分包制御ユニット6では、前記制御部61が、ステップS11において、前記制御部11からの前記駆動条件の受信の有無を判断する。ここで、前記制御部61は、前記駆動条件が受信された場合には(S11のYes側)、処理をステップS12に移行させ、前記駆動条件が受信されていない間は(S11のNo側)、処理をステップS13に移行させる。なお、前記制御部61は、前記制御部11から受信した前記駆動条件を、前記薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22のカセット識別情報と対応付けて前記記憶部62に記憶する。
ステップS12において、前記制御部61は、前記駆動条件と共に受信した前記カセット識別情報に対応する前記可変カセット22を、前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って駆動させ、前記払出経路の高さ及び前記払出経路の幅を変更する。このように、前記薬品払出装置100では、前記駆動条件に前記事前駆動条件が含まれている場合、前記制御部61が、前記事前駆動条件(払出経路の高さ及び幅)に従って前記可変カセット22を駆動させ、その後に、前記可変カセット22からの錠剤の払い出しを実行することになる(S14)。
次に、ステップS5において、前記制御部11は、前記ステップS3で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22の前記表示部25に、前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報を表示させる。ここに、前記表示処理を実行するときの前記制御部11が表示制御手段の一例である。
その後、ステップS6において、前記制御部11は、前記可変カセット22に対する錠剤の充填が完了した旨を示す充填完了操作が前記操作部14に対して行われたか否かを判断する。具体的に、ユーザーは、前記ステップS3で前記薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられ、前記可変カセット22の前記表示部25に前記薬品情報が表示されると、前記可変カセット22を前記錠剤供給ユニット2から取り外す。そして、ユーザーは、前記可変カセット22に、前記処方データに対応する処方箋、又は前記表示部25に表示された前記薬品情報を参照しながら必要な錠数の錠剤を前記可変カセット22に投入する。その後、ユーザーは、前記可変カセット22を前記錠剤供給ユニット2に装着し、前記操作部14に対して前記充填完了操作を行う。なお、前記ステップS3で複数の薬品情報が複数の前記可変カセット22に割り当てられた場合、前記ステップS6では、前記薬品情報各々に対応する全ての前記可変カセット22への前記錠剤の充填完了操作が行われたか否かを判断する。
ステップS7において、前記制御部11は、前記処方データに基づく分包動作の開始要求を前記制御部61に送信する。
一方、前記分包制御ユニット6では、前記制御部61が、ステップS13において、前記制御部11からの前記分包動作の開始要求の有無を判断する。ここで、前記制御部61は、前記分包動作の開始要求が受信された場合には(S13のYes側)、処理をステップS14に移行させ、前記分包動作の開始要求が受信されていない間は(S13のNo側)、処理をステップS14に移行させる。
ステップS14において、前記制御部61は、前記分包動作の開始要求に従って、前記錠剤供給ユニット2、前記散薬供給ユニット3、及び前記手撒きユニット4により必要な薬品を払い出し、前記分包ユニット5により服用時期などの分包単位で分包する分包動作を実行する。なお、前記散薬供給ユニット3、前記手撒きユニット4、及び前記分包ユニット5の制御については従来と同様であるためここでは説明を省略し、前記錠剤供給ユニット2による錠剤の払い出し動作のみについて説明する。
その後、前記制御部61は、前記ステップS14における前記分包動作が終了すると、続くステップS15において、前記制御部11に分包動作の完了通知を送信する。
これに対し、前記処方制御ユニット1では、前記制御部11が、前記制御部61からの前記分包動作の完了通知を待ち受けている(S8のNo側)。そして、前記分包動作の完了通知を受信すると(S8のYes側)、前記制御部11は処理をステップS9に移行させる。
続くステップS9において、前記制御部11は、払い出しが完了した前記可変カセット22の前記表示部25に払出完了の表示を行う。
前記分包動作が完了すると、前記分包動作で使用された前記可変カセット22各々には錠剤は残存していないはずである。但し、ユーザーにより余分な錠数の錠剤が前記可変カセット22に誤って、又は意図的に投入されていた場合には、前記可変カセット22が次に使用される場合にその残存した錠剤が払い出される。そのため、前記可変カセット22内に錠剤が残存している場合にはその錠剤を回収しておく必要がある。
一方、前記制御部61は、ステップS16において、前記残薬回収処理の実行要求の有無を判断しており、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部11から受信した場合(S16のYes側)、処理をステップS17に移行させる。一方、前記残薬回収処理の実行要求を前記制御部11から受信されていない間は(S16のNo側)、処理を前記ステップS11に移行させる。
ステップS17において、前記制御部61は、予め設定された所定時間だけ前記可変カセット22の前記第1回転体223及び前記第2回転体224を駆動させて前記可変カセット22から前記錠剤を払い出す残薬回収処理を実行する。ここに、係る残薬回収処理を実行するときの前記制御部61が残薬回収手段の一例である。このとき、前記制御部61は、前記可変カセット22から払い出される前記錠剤の排出先を、前記分包ユニット5から、前記薬品払出装置100内に設けられた不図示の薬品排出トレイに変更することが考えられる。これにより、前記可変カセット22に錠剤が残存している場合には、その錠剤を前記所定時間の間に前記薬品払出トレイに排出させることができ、前記可変カセット22内における錠剤の残留を防止することができる。また、前記可変カセット22を前記所定時間だけ駆動した後、前記制御部61は、前記可変カセット22からの錠剤の回収が完了した旨を前記可変カセット22の前記表示部25に表示させることも考えられる。なお、前記可変カセット22からの前記錠剤の回収が完了した旨を表示するだけであれば、その旨を点灯方法又は点灯色で表示可能なLEDなどの簡易的な表示手段を用いてもよい。
ここで、前記薬品払出装置100を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット21に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット21に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データLP1について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
以下、前記薬品払出装置100が有する他の機能について説明する。なお、以下に説明する各種の機能の実現手法は一例に過ぎず同様の機能を達成することができれば、その実現手法はここで説明するものに限らない。
前記薬品払出装置100は、前記表示部25に表示されるJANコード(バーコード)を利用して、薬品棚から取り出した錠剤を照合する照合機能を有する。
具体的に、ユーザーは、前記可変カセット22に錠剤を充填するに際して、前記バーコードリーダー7により、前記表示部25に表示されたJANコードと、薬品棚から取り出した錠剤の収容容器又はPTPシートなどに記載されたJANコードとを読み取る。これにより、前記制御部11は、前記バーコードリーダー7により読み取られた両者の前記JANコードの情報を照合する。そして、前記制御部11は、前記照合結果を前記処方制御ユニット1の前記モニター13に表示させる。例えば、前記処方制御ユニット1の前記モニター13に前記処方データが表示されている場合、前記制御部11は、前記処方データに含まれた薬品情報のうち前記照合結果が一致であった薬品情報の表示領域に前記照合結果が一致である旨を識別するための着色を施すことが考えられる。
前記薬品払出装置100は、前記可変カセット22を前記固定カセット21と同様に扱うための固定化機能を備える。
前記薬品払出装置100は、前記可変カセット22に錠剤を充填する際に充填先の前記可変カセット22を容易に判別するためのカセット報知機能を備える。
具体的に、前記制御部11は、前記モニター13に表示された前記処方データに含まれた薬品情報のいずれかが前記操作部14のユーザー操作により選択された場合に、その薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22の前記表示部25の表示を変更する。例えば、前記制御部11は、前記表示部25の表示画面を点滅させること、又は前記表示部25の表示画面の白黒を反転表示させること等が考えられる。
前記薬品払出装置100は、前記可変カセット22各々の前記表示部25に、対応する前記可変カセット22の使用状態を示すステータス情報を表示するステータス表示機能を有する。
前記薬品払出装置100は、前記可変カセット22各々から錠剤を1錠ずつ払い出すための前記事前駆動条件である前記払出経路の高さ及び幅を登録するキャリブレーション機能を有する。
当該第2実施形態では、図13を参照しつつ、前記制御部11によって実行される前記薬品払出処理の他の例について説明する。具体的に、当該第2実施形態に係る薬品払出処理(図13左側参照)では、前記バーコードリーダー7で読み取られた薬品情報が払出対象の薬品情報として入力され、前記可変カセット22に割り当てられる。ここに、前記制御部11が実行する処理手順(ステップ)をステップS21、S22、・・・と称する。なお、図11に示した前記薬品払出処理及び前記分包制御処理と同様の処理については同じ符号を付してその説明を省略する。
まず、ステップS21において、前記制御部11は、払出対象の薬品情報としてJANコードが前記バーコードリーダー7から入力されたか否かを判断する。即ち、ユーザーは、初めに前記処方データを発行するための発行操作を行うのではなく、前記処方データが記載された処方箋などを参照して薬品棚などから錠剤を取り出し、その錠剤の薬品情報を前記薬品棚の収容容器又はPTPシート等から前記バーコードリーダー7を用いて読み取らせる。
次に、ステップS22において、前記制御部11は、前記ステップS21で入力された払出対象の薬品情報を未割当の前記可変カセット22に割り当てる。このように、払出対象の薬品情報が前記バーコードリーダー7による前記薬品情報の読み取りにより入力された場合に前記薬品情報を前記可変カセット22に割り当てるための処理を実行するときの前記制御部11が割当手段の一例である。なお、前記可変カセット22の割り当ては、前記ステップS3(図11参照)と同様の手法で行われるためここでは説明を省略する。
ステップS23〜S24において、前記制御部11は、前記ステップS4〜S5(図11参照)と同様の処理を実行する。即ち、前記制御部11は、前記ステップS22で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22各々の駆動条件を前記可変カセット22各々のカセット識別情報と共に前記制御部61に送信する(S23)。また、前記制御部11は、前記ステップS22で薬品情報が割り当てられた前記可変カセット22各々の前記表示部25に、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報などを表示させる(S24)。
そして、ステップS25において、前記制御部11は、前記ステップS1(図11参照)と同様に処方データの発行要求があったか否かを判断する。具体的に、前記制御部11は、予め登録された処方データを発行するための発行操作が前記操作部14に対して行われた場合に前記発行要求が行われたと判断する。
ここで、前記第2実施形態に係る前記薬品払出装置100を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット21に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット21に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データLP1について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
当該第3実施形態では、前記第1実施形態で説明した前記薬品払出装置100の変形例である薬品払出装置300について説明する。なお、前記薬品払出装置300について前記薬品払出装置100と同様の構成については説明を省略する。
(ステップS31)
まず、図14に示す前記薬品割当処理では、ステップS31において、前記制御部11は、前記可変カセット22が前記薬品棚の前記載置台に載置されているか否かを判断する。具体的に、前記制御部11は、前記可変カセット22の前記RFIDタグ26が前記薬品棚の前記RFIDリーダライタ28によって検知されている場合に、前記可変カセット22が前記載置台に載置されていると判断する。なお、前記薬品払出装置300では、未割当の前記可変カセット22のみが前記装着部221から取り外し可能であり、割当済の前記可変カセット22は機械的にロックされて取り外しができないことも考えられる。
ステップS32において、前記制御部11は、前記ステップS21(図13参照)と同様に、払出対象の薬品情報としてJANコードが前記バーコードリーダー7で読み取られたか否かを判断する。即ち、ユーザーは、前記処方データが記載された処方箋などを参照して薬品棚などから錠剤を取り出し、その錠剤の薬品情報を前記薬品棚の収容容器又はPTPシート等から前記バーコードリーダー7を用いて読み取らせる。
ステップS33において、前記制御部11は、前記ステップS32で入力された払出対象の薬品情報を、前記薬品棚の載置台に載置された前記可変カセット22に割り当てる。このように、払出対象の薬品情報が前記バーコードリーダー7により読み取られた場合に前記薬品情報を前記可変カセット22に割り当てるための処理を実行するときの前記制御部11も割当手段の一例である。このとき、前記制御部11は、前記薬品情報と前記可変カセット22との割当状態を前記割当情報121に反映させる。
そして、ステップS34において、前記制御部11は、前記通信IF15を介して前記RFIDリーダライタ28とデータ通信を行うことにより、前記薬品棚の載置台に載置された前記可変カセット22の前記RFIDタグ26に前記薬品情報を記録させる。このとき、前記可変カセット22では、前記RFIDタグ26が搭載された前記制御基板が、前記RFIDタグ26に記録された前記薬品情報の一部又は全部を前記表示部25に表示させる(図12(A)参照)。
(ステップS41)
一方、図15に示す前記薬品払出処理では、ステップS41において、前記制御部11は、前記薬品払出装置300の前記装着部221に対して前記可変カセット22が装着されたか否かを判断する。即ち、前記制御部11は、前記装着部221各々について前記可変カセット22の未装着状態から装着状態への変化の有無を判断する。なお、前記可変カセット22の前記装着部221への装着の有無は、例えば前記装着部221に設けられた前記RFIDリーダライタ245による前記可変カセット22の前記RFIDタグ26の検知の有無によって判断される。もちろん、前記装着部221に設けられた着脱検知センサーにより機械的又は光学的に前記可変カセット22の着脱が検知されることも考えられる。
次に、ステップS42において、前記制御部11は、前記ステップS41で装着されたと判断した前記可変カセット22の前記RFIDタグ26から前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報を読み取る。このとき、前記制御部11は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報と前記割当情報121の内容とに差異が生じている場合には、前記モニター13にエラー表示を行って当該薬品払出処理を中断する。なお、前記制御部11は、前記RFIDリーダライタ26から読み取られた前記薬品情報を優先し、前記割当情報121を更新することも考えられる。
そして、ステップS43において、前記制御部11は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報に対応する駆動条件を前記可変カセット22各々のカセット識別情報と共に前記制御部61に送信する。これにより、前記制御部61は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報に対応する前記駆動条件のうち前記事前駆動条件に従って、前記可変カセット22の前記高さ規制部材226により規制される前記高さh1及び前記幅規制部材227により規制される前記幅w1を変更する。
その後、ステップS44において、前記制御部11は、前記ステップS25(図13参照)と同様に前記処方データの発行要求が行われたか否かを判断する。ここで、前記制御部11は、前記処方データの発行要求が行われていないと判断すると(S44のNo側)、処理を前記ステップS41に戻す。一方、前記制御部11は、前記処方データの発行要求があったと判断すると(S44のYes側)、処理を前記ステップS7に移行させる。なお、前記薬品払出装置300では、前記薬品棚において前記可変カセット22への錠剤の投入が行われると考えられるため、図15に示す前記薬品払出処理において前記ステップS6を省略しているが、前記ステップS7の前に前記ステップS6が実行されてもよい。
ここで、前記薬品払出装置300を用いてユーザーにより行われる調剤方法の具体例について説明する。なお、ここでは前記固定カセット21に収容されている一種類の錠剤と前記固定カセット21に収容されていない二種類の錠剤が処方薬として含まれる処方データLP1について調剤を行う場合を例に挙げて説明する。
ここに、図16は、前記第1実施形態で説明した前記薬品払出装置100の変形例である薬品払出装置400の概略構成を示すブロック図である。なお、前記薬品払出装置400について前記薬品払出装置100と同様の構成については説明を省略する。例えば、前記薬品払出装置400では、後述の次処方割当処理(図17参照)などが実行されることにより、前記薬品払出装置400を使用するユーザーの作業効率の向上などが図られる。
前記次処方割当処理は、前記薬品払出装置400において、先に発行された前記処方データについての薬品の払い出しが完了する前に、次の前記処方データの発行が行われた場合に、前記次の処方データについての前記可変カセット22への割り当てを制御するための処理である。ここに、図17は、前記薬品払出装置400において、前記割当制御部112によって実行される次処方割当処理の手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS51において、前記割当制御部112は、現在発行されている前記処方データの次の前記処方データについて発行要求が行われているか否かを判断する。なお、以下では、現在発行されている前記処方データを現在処方データと称し、次の前記処方データを次処方データと称する。ここで、前記割当制御部112は、前記次処方データの発行要求が行われていると判断すると(S51のYes側)、処理をステップS52に移行させる。また、前記割当制御部112は、前記次処方データの発行要求が行われていない場合には(S51のNo側)、処理を前記ステップS51で待機させる。なお、複数の前記処方データについて同時に発行要求を行うことが可能な構成では、前記割当制御部112は、発行順番が2番目以降の前記処方データが存在する場合に処理をステップS52に移行させる。また、前記次処方データの後に他の前記処方データが発行されている場合も同様に処理はステップS52に移行する。
ステップS52において、前記割当制御部112は、前記現在処方データについて、前記可変カセット22に対する前記薬品情報の割当が完了しているか否かを判断する。ここで、前記割当制御部112は、前記薬品情報の割当が完了していると判断すると(S52のYes側)、処理をステップS53に移行させる。なお、前記割当制御部112は、前記薬品情報の割当が完了するまでの間(S52のNo側)、処理を前記ステップS52で待機させる。なお、前記ステップS52で処理が待機している間に、前記現在処方データの払出が終了した場合、前記割当制御部112は処理を前記ステップS51に移行させる。
ステップS53において、前記割当制御部112は、前記次処方データにより払出対象の錠剤を示す薬品情報として入力された全ての薬品情報に対応する前記固定カセット21が存在するか否かを判断する。即ち、前記ステップS53では、前記次処方データに含まれる処方薬に前記固定カセット21に収容されていない種類の錠剤が含まれているか否かが判断される。ここで、前記次処方データに含まれる全ての薬品情報に対応する前記固定カセット21が存在しないと判断された場合(S53のNo側)、前記割当制御部112は処理をステップS54に移行させる。一方、前記次処方データに含まれる全ての薬品情報に対応する前記固定カセット21が存在すると判断した場合(S53のYes側)、前記割当制御部112は処理を前記ステップS51に戻す。即ち、前記処方データに処方薬として含まれた全ての種類の錠剤が前記固定カセット21に収容されている場合には、前記可変カセット22に対する薬品情報の割当が必要ないと判断される。
ステップS54において、前記割当制御部112は、前記可変カセット22の中に未割当の前記可変カセット22が存在するか否かを判断する。なお、前記割当制御部112は、前記割当情報121(図9参照)を参照することにより未割当の前記可変カセット22の有無を判断可能である。ここで、前記割当制御部112は、未割当の前記可変カセット22が存在していると判断すると(S54のYes側)、処理をステップS55に移行させる。なお、前記割当制御部112は、未割当の前記可変カセット22が存在していないと判断すると(S54のNo側)、処理を前記ステップS51に戻す。即ち、前記割当制御部112は、前記可変カセット22への割り当てを要する前記薬品情報が存在する場合であって、未割当の前記可変カセット22が存在しない場合には、前記可変カセット22が使用されて未割当となるまで処理を前記ステップS51で待機させる。そして、前記次処方データよりも前の前記処方データで使用されて前記可変カセット22が未割当になると(S54のYes側)、前記割当制御部112は処理をステップS55に移行させる。なお、前記ステップS54で処理が待機している間に、前記現在処方データの払出が終了した場合、前記割当制御部112は処理を前記ステップS51に移行させる。
ステップS55において、前記割当制御部112は、前記次処方データにより入力された前記薬品情報のうち、対応する前記固定カセット21が存在しない薬品情報を未割当の前記可変カセット22に割り当てる。このとき、前記次処方データに前記可変カセット22に対する割り当てを要する薬品情報が複数存在する場合、前記割当制御部112は、予め設定された優先条件に従って、前記可変カセット22に割り当てられていない前記薬品情報のうち現時点で最も優先順位の高い前記薬品情報を未割当の前記可変カセット22に割り当てる。即ち、同じ前記次処方データについては、前記ステップS55が実行される度に、その時点で最も優先順位の高い一つの前記薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられる。
まず、前記優先条件の一例である第1優先条件として、前記処方データにおける表記順が早い前記薬品情報を優先して前記可変カセット22に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ID「M1」、「M2」、「M3」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ID「M4」、「M5」の薬品情報が含まれる場合を考える。ここで、前記次処方データにおける表記順は、薬ID「M4」の薬品情報が薬ID「M5」の薬品情報よりも早く、薬ID「M4」の薬品情報の払出量が10錠、薬ID「M5」の薬品情報の払出量が30錠であるとする。
また、前記優先条件の他の例である第2優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち払出量が多い前記薬品情報を優先して前記可変カセット22に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ID「M1」、「M2」、「M3」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ID「M4」、「M5」の薬品情報が含まれる場合を考える。ここで、前記次処方データにおける表記順は、薬ID「M4」の薬品情報が薬ID「M5」の薬品情報よりも早く、薬ID「M4」の薬品情報の払出量が10錠、薬ID「M5」の薬品情報の払出量が30錠であるとする。
さらに、前記優先条件の他の例である第3優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、前記現在処方データにも含まれる前記薬品情報を除く薬品情報を優先して前記可変カセット22に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ID「M1」、「M2」、「M3」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ID「M4」、「M2」の薬品情報が含まれる場合を考える。
また、前記優先条件の他の例である第4優先条件として、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、前記現在処方データにも含まれる前記薬品情報を優先して未割当の前記可変カセット22に割り当てる旨が定められていることが考えられる。例えば、前記現在処方データに薬ID「M1」、「M2」、「M3」の薬品情報が含まれ、前記次処方データに薬ID「M4」、「M2」の薬品情報が含まれる場合を考える。
その後、ステップS56において、前記割当制御部112は、前記ステップS55で前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報に対応する駆動条件を前記制御部61に送信する。なお、前記ステップS56は、前記ステップS4(図11参照)と同様の処理である。
ステップS57において、前記割当制御部112は、前記可変カセット22の前記表示部25に、前記ステップS55で前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報を表示させる。これにより、ユーザーは、前記可変カセット22への薬品の充填を行うことが可能になる。なお、前記ステップS57は、前記ステップS5(図11参照)と同様の処理である。ところで、ここで説明する前記次処方割当処理では、前記割当制御部112が、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット22への割り当てを要する薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられる度に前記ステップS56〜S57を実行する。一方、前記割当制御部112が、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち前記可変カセット22への割り当てを要する全ての薬品情報の前記可変カセット22への割り当てが終了した時点で前記ステップS56〜S57の処理を実行することも考えられる。
次に、ステップS58において、前記割当制御部112は、前記次処方データに含まれる前記薬品情報のうち、対応する前記固定カセット21が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられたか否かを判断する。ここで、前記割当制御部112は、対応する前記固定カセット21が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられたと判断すると(S58のYes側)、処理を前記ステップS54に戻す。また、前記割当制御部112は、対応する前記固定カセット21が存在しない全ての前記薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられていないと判断すると(S58のNo側)、処理をステップS54に移行させる。これにより、前記次処方データに含まれる薬品情報のうち前記可変カセット22への割り当てを要する薬品情報が複数存在する場合には、未割当の前記可変カセット22が存在する限り前記可変カセット22への前記薬品情報の割り当て(S55)が繰り返し実行される。なお、前記割当制御部112が、前記可変カセット22への割り当てを要する薬品情報が複数存在し、且つ未割当の前記可変カセット22が複数存在する場合に、前記ステップS55において前記薬品情報各々を前記可変カセット22各々に割り当てることも考えられる。
前記薬品払出処理(図11参照)では、前記処方データについて分包動作が完了した後、処理が前記ステップS1に戻される。このとき、前記薬品払出処理(図11参照)では、先の前記処方データの払い出し時に使用された前記可変カセット22を抜き差しすることなく、次の前記処方データの払い出し時に使用する可変カセット22として割り当てることが可能な構成が考えられる。以下では、このように前記可変カセット22の使用後に前記可変カセット22の抜き差しを必要としない継続使用が許可される機能を継続使用機能と称する。
次に、前記薬品払出装置400が備えるステータス表示機能について説明する。前述したように、前記ステータス表示機能によれば、ユーザーは、前記可変カセット22各々の使用状態を前記可変カセット22各々の前記表示部25を目視することにより容易に認識することができる。
まず、ステップS61において、前記表示制御部113は、前記薬品払出処理(図11参照)又は前記次処方割当処理(図17参照)における前記可変カセット22への前記薬品情報の割り当てを待ち受ける(S61のNo側)。なお、前記薬品情報の割り当てを待ち受けている場合、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25に、前記薬品情報が割り当てられていない未割当状態である旨を示す後述の初期画面(図24(A)又は図24(B)参照)を表示させる。そして、前記表示制御部113は、前記薬品情報が割り当てられたと判断すると(S61のYes側)、処理をステップS62に移行させる。
ステップS62において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記払出情報と前記可変カセット22が薬品充填待ち状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報とを表示させる。
ステップS63において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22に薬品が充填されたか否かを判断する。例えば、前記表示制御部113は、前記操作部14に対する充填完了操作が行われた場合、又は前記可変カセット22の着脱を検出する前記着脱検知センサーにより前記可変カセット22の抜き差しが実行された場合に、前記可変カセット22に薬品が充填されたと判断する。ここで、前記表示制御部113は、前記薬品が充填されたと判断すると(S63のYes側)、処理をステップS64に移行させる。なお、前記表示制御部113は、前記薬品が充填されるまでの間は(S63のNo側)、処理を前記ステップS63で待機させる。
ステップS64において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記可変カセット22が払出中の状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
ステップS65において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報が含まれる前記処方データに示された前記薬品情報に対応する薬品の払出量に対して前記可変カセット22の薬品が不足するか否かを判断する。例えば、前記表示制御部113は、前記可変カセット22から払い出された薬品量が前記払出量に達していない状態で、前記可変カセット22を所定時間駆動させたときに前記可変カセット22から薬品が払い出されない場合に薬品が不足していると判断する。ここで、前記表示制御部113は、前記薬品が不足すると判断すると(S65のYes側)、処理をステップS651に移行させる。なお、前記表示制御部113は、前記薬品が不足していなければ(S65のNo側)、処理をステップS66に移行させる。
ステップS651において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記可変カセット22の薬品が不足している状態(使用状態の一例)である旨のステータス情報と前記薬品の不足量とを表示させる。その後、前記表示制御部113は、処理を前記ステップS63に移動させ、前記可変カセット22への薬品の充填を待ち受ける(S63のNo側)。
ステップS66において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22による薬品の払い出しが完了したか否かを判断する。例えば、前記表示制御部113は、前記可変カセット22から前記処方データに示された払出量の薬品が払い出された旨の制御信号を前記制御部61から受信したか否かに応じて、払い出しが完了したか否かを判断する。ここで、前記表示制御部113は、払い出しが完了したと判断すると(S66のYes側)、処理をステップS67に移行させる。なお、前記表示制御部113は、払い出しが完了していなければ(S66のNo側)、処理を前記ステップS65に戻す。
ステップS67において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の薬品を自動的に回収する前記残薬回収処理の実行の有無に応じて処理を分岐する。なお、前記残薬回収処理の有無に関する設定は、前記薬品払出装置400の初期設定などにおいて前記操作部14に対するユーザー操作に応じて前記制御部11によって実行される。また、この時点で、前記表示制御部113が、前記同種継続機能が有効であって、先の前記処方データで割り当てられた薬品情報と次の前記処方データで割り当てられる薬品情報とが同じであると判断した場合に、前記残薬回収処理を実行しないと判断することも考えられる。ここで、前記表示制御部113は、前記残薬回収処理を実行する旨が設定されていると判断すると(S67のYes側)、処理をステップS671に移行させる。一方、前記表示制御部113は、前記残薬回収処理を実行しない旨が設定されていると判断すると(S67のNo側)、処理をステップS68に移行させる。
ステップS671において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記可変カセット22が残薬回収中の状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
そして、ステップS672において、前記表示制御部113は、前記残薬回収処理の終了を待ち受ける(S672のNo側)。そして、前記表示制御部113は、前記残薬回収処理が終了したと判断すると(S672のYes側)、処理をステップS68に移行させる。
ところで、前記薬品払出装置400では、前記可変カセット22からの薬品の払い出し後又は前記残薬回収処理の終了後、前記可変カセット22に対する次の前記薬品情報の割当タイミングが、前記可変カセット22の割当状態の変更単位が薬品単位及び処方単位のいずれであるかに応じて異なる。なお、前記割当状態の変更単位に関する設定は、前記薬品払出装置400の初期設定などにおいて前記操作部14に対するユーザー操作に応じて前記制御部11によって実行される。
そして、前記表示制御処理では、図23に示すように、ステップS68〜S70において、前記可変カセット22への次の前記薬品情報の割当タイミングに応じて前記表示部25の表示が変更される。具体的に、まずステップS68において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22各々に対する薬品情報の割当状態の変更単位が薬品単位及び処方単位のいずれであるかに応じて処理を分岐する。ここで、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の割当状態の変更単位が処方単位である場合(S68のNo側)、処理をステップS69に移行させる。一方、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の割当状態の変更単位が薬品単位である場合(S68のYes側)、処理をステップS70に移行させる。
ステップS69において、前記表示制御部113は、前記処方データの全ての薬品情報に対応する薬品の払い出しの完了を待ち受ける(S69のNo側)。例えば、前記表示制御部113は、前記制御部61から前記分包完了通知を受信した場合に、前記処方データについての払い出しが完了したと判断する。ここで、前記表示制御部113は、前記処方データについての払い出しが完了したと判断すると(S69のYes側)、処理をステップS70に移行させる。
そして、ステップS70において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に前記可変カセット22が払出完了状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。即ち、前記表示制御処理では、薬品単位で前記可変カセット22の前記割当状態が変更される場合には、前記可変カセット22からの薬品の払い出しが完了したときに前記可変カセット22の前記表示部25に前記払出完了状態が表示される。一方、処方単位で前記可変カセット22の前記割当状態が変更される場合には、一つの前記処方データで使用された全ての前記可変カセット22からの薬品の払い出しが完了したときに前記可変カセット22各々の前記表示部25に前記払出完了状態が表示される。
ステップS71において、前記表示制御部113は、前記継続使用機能の設定の有効及び無効に応じて処理を分岐する。なお、前記表示制御部113は、前記同種継続機能及び前記異種継続機能の少なくとも一方が有効である場合に前記継続使用機能が有効であると判断する。そして、前記表示制御部113は、前記継続使用機能が有効に設定されている場合(S71のYes側)、処理をステップS711に移行させ、後述の継続使用表示処理(図26)を実行する。また、前記表示制御部113は、前記継続使用機能が無効に設定されている場合(S71のNo側)、処理をステップS72に移行させる。
ステップS72において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の抜き差し操作を待ち受ける(S72のNo側)。前記ステップS72は、前記可変カセット22内に薬品が残存していないことがユーザーによって確認されたことを推定するための処理である。なお、前記払出制御部111が、前記装着部221に設けられた前記可変カセット22の着脱を検出する前記着脱検出センサーの検出結果に応じて前記可変カセット22の抜き差し操作の有無を判断する。ここで、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の抜き差し操作が行われたと判断すると(S72のYes側)、処理をステップS73に移行させる。
ステップS73において、前記表示制御部113は、先の前記処方データについて前記可変カセット22に割り当てられていた薬品情報を前回薬品情報として前記表示部25に表示させる前回薬品表示設定の有無に応じて処理を分岐する。なお、前記前回薬品表示設定の有効及び無効に関する設定は、前記薬品払出装置400の初期設定などにおいて前記操作部14に対するユーザー操作に応じて前記制御部11によって実行される。ここで、前記表示制御部113は、前記表示制御部113は、前記前回薬品表示設定が無効に設定されていると判断した場合には(S73のNo側)、処理をステップS74に移行させる。また、前記前回薬品表示設定が有効に設定されていると判断した場合は(S73のYes側)、処理をステップS731に移行させる。
ステップS74において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記可変カセット22が未割当状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
一方、ステップS731において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記可変カセット22が未割当状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
次に、図26及び図27を参照しつつ、前記ステップS711において実行される前記継続使用表示処理について説明する。ここに、図26は、前記継続使用表示処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図27は、前記継続使用表示処理における前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27の表示例を示す図である。
ステップS75において、前記表示制御部113は、次の前記処方データが発行されているか否かを判断する。ここで、前記表示制御部113は、次の前記処方データが発行されていると判断すると(S75のYes側)、処理をステップS76に移行させる。一方、前記表示制御部113は、次の前記処方データが発行されていないと判断すると(S75のNo側)、当該継続使用表示処理を終了させて処理を前記ステップS72に移行させる。
ステップS76において、前記表示制御部113は、次の前記処方データについて、先の前記処方データで前記可変カセット22に割り当てられていた薬品情報と同種の薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられるか否かを判断する。ここで、前記薬品払出装置400では、前記払出制御部111は、先の前記処方データについて前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報が次の前記処方データに含まれる場合、同じ前記可変カセット22に次の前記処方データの薬品情報が割り当てられるものとする。即ち、前記薬品払出装置400では、連続する前記処方データに含まれる同種の薬品情報については同じ前記可変カセット22に割り当てられる。なお、前記払出制御部111は、先の前記処方データで前記可変カセット22に割り当てられていた薬品情報を、前記可変カセット22の前記RFIDタグ26又は前記記憶部12に記憶されている前記割当情報121から取得する。
ステップS761において、前記表示制御部113は、前記ステップS64における前記払出中の状態の表示内容を、前記可変カセット22の継続使用時における払出中の状態(使用状態の一例)である旨を示す表示内容に変更する。その後、前記表示制御部113は、処理を前記ステップS64に移行させる。これにより、前記ステップS64において、前記表示制御部113により前記表示部25に表示される表示内容は、前記可変カセット22の継続使用時における払出中の状態に対応する表示内容となる。
一方、前記可変カセット22に割り当てられる薬品情報が同種の薬品情報でない場合(S76のNo側)、ステップS77において、前記表示制御部113は、前記異種継続機能が有効に設定されているか否かを判断する。ここで、前記表示制御部113は、前記異種継続機能が有効であると判断すると(S77のYes側)、処理をステップS771に移行させる。また、前記表示制御部113は、前記異種継続機能が無効であると判断すると(S77のNo側)、当該継続使用表示処理を終了させて処理をステップS72に移行させる。
ステップS771において、前記表示制御部113は、前記ステップS62における前記薬品充填待ち状態の表示内容を、前記可変カセット22の継続使用時における薬品充填待ち状態(使用状態の一例)である旨を示す表示内容に変更する。その後、前記表示制御部113は、処理を前記ステップS62に移行させる。これにより、前記ステップS62で表示される表示内容は、前記可変カセット22の継続使用時における薬品充填待ち状態に対応する表示内容となる。
ところで、前記可変カセット22を用いて薬品の払い出しが実行されている途中に、前記薬品払出装置400の突発的な再起動のような異常が発生すること、又は前記処方データの削除操作などが行われることがある。なお、前記処方データの削除操作が行われた場合には、その操作対象の前記処方データが前記制御部11によって削除され、前記処方データについての薬品の払い出しが中止される。
まず、ステップS81において、前記表示制御部113は、前記薬品払出装置400の突発的な再起動のような異常の発生の有無を判断する。なお、前記異常の内容は、前記薬品払出装置400の再起動に限らず、前記薬品払出装置400において予め設定された各種の異常内容が含まれていてもよい。ここで、前記表示制御部113は、前記異常が発生したと判断すると(S81のYes側)、処理をステップS82に移行させる。また、前記表示制御部113は、前記異常が発生していなければ(S81のNo側)、処理をステップS811に移行させる。
また、ステップS811において、前記表示制御部113は、前記薬品払出装置400における薬品の払い出し中に、前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報を含む前記処方データの削除操作が行われたか否かを判断する。なお、前記処方データの削除操作は、例えば前記処方データの選択画面が前記モニター13に表示されている場合に行われる前記操作部14に対するユーザー操作である。ここで、前記表示制御部113は、前記処方データの削除操作が行われたと判断すると(S811のYes側)、処理をステップS812に移行させる。また、前記表示制御部113は、前記処方データの削除操作が行われていなければ(S811のNo側)、処理を前記ステップS81に移行させる。なお、ここで説明する前記処方データの削除操作には、前記処方データの発行前(可変カセット22の割当前)、又は前記処方データについての薬品の払い出しが開始される前に行われる削除操作を含まない。
ステップS82において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記異常の発生状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
また、ステップS812において、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に、前記処方データの削除状態(使用状態の一例)である旨を示す前記ステータス情報を表示させる。
その後、ステップS83において、前記表示制御部113は、前記ステップS72と同様に、前記可変カセット22の抜き差し操作を待ち受ける(S83のNo側)。前記ステップS83は、前記異常の発生又は前記処方データの削除の後に、前記可変カセット22内の状態がユーザーによって確認されたことを推定するための処理である。ここで、前記表示制御部113は、前記可変カセット22の抜き差し操作が行われたと判断すると(S83のYes側)、処理をステップS84に移行させる。なお、前記薬品払出装置400において、前記払出制御部111は、前記異常の発生又は前記処方データの削除の後、前記可変カセット22各々が抜き差しされるまでの間は、次の前記処方データについて薬品の払い出しを実行しない。これにより、前記可変カセット22各々の状態が不定のまま次の前記処方データについての薬品の払い出しが開始されることが抑制される。
ステップS84において、前記表示制御部113は、前記ステップS73と同様に、前記前回薬品表示設定の有効及び無効に応じて処理を分岐する。ここで、前記表示制御部113は、前記前回薬品表示設定が有効に設定されていると判断した場合には(S84のYes側)、処理をステップS841に移行させる。また、前記表示制御部113は、前記前回薬品表示設定が無効に設定されていると判断した場合には(S84のNo側)、処理をステップS85に移行させる。
ステップS841において、前記表示制御部113は、前記ステップS731と同様に、前記未割当状態である旨を、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に表示させる(図24(B)参照)。その後、前記表示制御部113は、処理を前記ステップS81に戻すと共に、前記表示制御処理を前記ステップS61から再開する。
一方、ステップS85において、前記表示制御部113は、前記ステップS74と同様に、前記未割当状態である旨を、前記可変カセット22の前記表示部25及び前記状態表示灯27に表示させる(図24(A)参照)。その後、前記表示制御部113は、処理を前記ステップS81に戻すと共に、前記表示制御処理を前記ステップS61から再開する。
ここで、図30及び図31を参照しつつ、前記薬品払出装置400における前記可変カセット22の状態と前記表示部25の表示内容との関係の具体例について説明する。ここに、図30は、前記可変カセット22の状態及び前記表示部25の表示内容の遷移を示す遷移表であり、図31は、前記遷移表の各状態における前記表示部25の具体的な表示例を示す図である。
また、図16に示すように、前記固定カセット21各々に表示部291及び状態表示灯292が設けられており、前記表示制御部113が、前記表示部291及び前記状態表示灯292の表示を制御する固定カセット表示機能を有することが考えられる。なお、前記表示部291及び前記状態表示灯292は、前記固定カセット21各々に対応して、前記固定カセット21が装着される前記装着部211に設けられることも考えられる。ここに、前記表示部291が薬品特定表示手段の一例である。
また、図16に示すように、前記薬品払出装置400では、前記散薬供給ユニット3が、予め充填された散薬を払出可能な複数の散薬カセット33を備えることも考えられる。このように構成された前記薬品払出装置400では、前記散薬カセット33各々から散薬を自動的に払い出すことが可能であるため、ユーザーによる散薬の計量及び散薬の投入の手間などが軽減される。
前記薬品払出装置400では、前記残薬回収処理が実行されることにより、前記可変カセット22から必要量の薬品が払い出された後も前記可変カセット22に薬品が残存している場合に、その残薬を回収することが可能である。特に、前記薬品払出装置400では、前記制御部61が、前記残薬回収処理において、前記分包ユニット5を用いて前記可変カセット22各々の薬品を薬品種別ごとに異なる前記分包紙52に収容させる。具体的には、一つの前記可変カセット22の薬品が一つの前記分包紙52に収容して回収される。従って、前記残薬回収処理では、前記処方データについての薬品の払い出し時に使用された前記可変カセット22の数と同数の前記分包紙52が出力される。以下、前記可変カセット22から回収される残薬が収容される前記分包紙52を回収包521と称する。なお、ユーザーは、前記薬品払出装置400の近傍に設けられた容器などに前記回収包521を収容する。
まず、ステップS91において、前記残薬制御部114は、前記制御部61からの前記残薬情報の受信を待ち受ける(S91のNo側)。そして、前記残薬制御部114は、前記残薬情報を受信すると(S91のYes側)、処理をステップS92に移行させる。
ステップS92において、前記残薬制御部114は、前記残薬情報を前記残薬回収処理により回収された前記薬品に関する回収情報123として前記記憶部12に記憶させる。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記残薬制御部114が記憶制御手段の一例である。なお、前記回収情報123には、前記薬品払出装置400において、前記残薬回収処理で回収された後、未使用のまま残っている前記回収包521の情報が含まれる。ここに、図34(A)には、前記回収情報123の一例が示されている。図34(A)に示す前記回収情報123には、未使用の前記回収包521の回収No.と、未使用の前記回収包521に収容されている残薬の薬品コードと、前記残薬の薬品名とが含まれる。これにより、前記残薬制御部114は、前記回収情報123に基づいて、薬品種別ごとに前記回収包521の有無及び前記回収包521の包数を判断することができる。具体的に、図34(A)に示す例では、薬品名「薬品M1」の前記回収包521が2包、薬品名「薬品M2」の前記回収包521が1包残っていることがわかる。
そして、ステップS93において、前記残薬制御部114は、前記回収情報123を前記モニター13に表示させる。ここに、前記回収情報123に関する情報を表示するための表示処理を実行するときの前記残薬制御部114が回収情報表示手段の一例である。具体的に、前記残薬制御部114は、前記回収情報123に基づいて、未使用の前記回収包521の情報を示す回収包モニター画面131を前記モニター13に表示させる。なお、前記回収包モニター画面131は、後述の分包モニター画面132(図36参照)に重ねてポップアップ表示されてもよい。また、前記残薬制御部114は、前記分包モニター画面132(図36参照)に前記回収情報123を表示させるために設けられた操作キーの操作に応じて、前記回収情報123を示す前記回収包モニター画面131を前記モニター13に表示可能である。これにより、ユーザーは、前記回収情報123を参照して、前記可変カセット22に薬品を充填する際に、前記回収包521の薬品を使用することができるか否かを判断することができる。
ステップS94において、前記残薬制御部114は、前記薬品払出処理(図11参照)で薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられたか否かを判断する。ここで、前記残薬制御部114は、薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられたと判断すると(S94のYes側)、処理をステップS95に移行させる。一方、前記残薬制御部114は、薬品情報が前記可変カセット22に割り当てられるまでの間は(S94のNo側)、処理を前記ステップS91に戻す。
ステップS95において、前記残薬制御部114は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521が存在するか否かを、前記記憶部12に記憶されている前記回収情報123に基づいて判断する。ここに、前記判断処理を実行するときの前記残薬制御部114が判断手段の一例である。そして、前記残薬制御部114は、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521が存在すると判断すると(S95のYes側)、処理をステップS96に移行させる。また、前記残薬制御部114は、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521が存在しないと判断すると(S95のNo側)、処理を前記ステップS91に戻す。
ステップS96において、前記残薬制御部114は、前記処方データの情報が表示される処方表示部1321を含む分包モニター画面132に、前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521の存在を示す残薬表示部1322を表示させる。これにより、ユーザーは、前記可変カセット22に薬品を充填する際に、前記回収包521の薬品を使用することができるか否かを容易に判断することができる。即ち、前記薬品払出装置400では、前記可変カセット22への薬品の充填時における前記回収包521の薬品の再利用が支援される。なお、前記残薬表示部1322を表示するための表示処理を実行するときの前記残薬制御部114も回収情報表示手段の一例である。
ステップS97において、前記残薬制御部114は、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報のうち未使用の前記回収包521と同種の薬品に対応する薬品情報について、その未使用の前記回収包521を使用するか否かをユーザーに選択させるための使用確認画面133を前記モニター13に表示させる。例えば、前記使用確認画面133は、前記分包モニター画面132の表示中にポップアップ画面として表示される。なお、前記残薬制御部114が、前記残薬表示部1322に表示された前記薬品情報の選択操作が行われた場合に、前記使用確認画面133を表示させることも他の実施形態として考えられる。また、前記残薬制御部114は、前記回収包521が複数存在する場合には、前記回収包モニター画面131(図35(B)参照)と同様の回収包選択画面を表示させ、前記回収包521をユーザーに選択させることも考えられる。
そして、ステップS98において、前記残薬制御部114は、ユーザーによる前記回収包521の使用の有無の回答操作に応じて処理を分岐する。具体的に、前記残薬制御部114は、前記操作キーK11が操作されることにより前記回収包521を使用することが選択されたと判断すると(S98のYes側)、処理をステップS99に移行させる。また、前記残薬制御部114は、前記操作キーK12が操作されることにより前記回収包521を使用しないことが選択されたと判断すると(S98のNp側)、処理を前記ステップS91に移行させる。
ステップS99において、前記残薬制御部114は、前記回収包521の照合作業を支援するための照合画面134を前記モニター13に表示させる。ここに、図37(B)は、前記照合画面134の一例を示す図である。図37(B)に示す前記照合画面134には、前記回収包521を照合するための手順が表示されている。具体的に、前記照合画面134には、まず前記可変カセット22の前記表示部25に表示されている前記バーコードを読み取り、その後に前記回収包521に印刷されている前記バーコードを読み取る必要がある旨が表示されている。これにより、ユーザーは、前記バーコードリーダー7を用いて前記表示部25に表示された前記バーコード及び前記回収包521に印刷されている前記バーコードを順に読み取らせる。
ステップS100において、前記残薬制御部114は、前記バーコードリーダー7による前記バーコードからの情報の読み取りを待ち受ける(S100のNo側)。ここで、前記残薬制御部114は、前記バーコードリーダー7により前記バーコードから情報が読み取られたと判断すると(S100のYes側)、処理をステップS101に移行させる。
ステップS101において、前記残薬制御部114は、前記バーコードから読み取られた情報に基づいて特定される薬品コード及び薬品名を、前記照合画面134の薬品コード及び薬品名の表示欄に表示させる。
ステップS102において、前記残薬制御部114は、前記バーコードリーダー7による前記バーコードからの情報の読み取りを再度待ち受ける(S102のNo側)。ここで、前記残薬制御部114は、前記バーコードリーダー7により前記バーコードから情報が読み取られたと判断すると(S102のYes側)、処理をステップS103に移行させる。
ステップS103において、前記残薬制御部114は、前記ステップS100で読み取られた前記バーコードが示す薬品情報と、前記ステップS102で読み取られた前記バーコードが示す薬品情報とが一致するか否かを照合する。ここに、前記照合処理を実行するときの前記残薬制御部114が照合手段の一例である。なお、前記残薬制御部114が、前記バーコードリーダー7を用いて順不同で読み取られた二つの前記バーコードから読み取られた薬品情報が一致するか否かを判断することも考えられる。
そして、ステップS104において、前記残薬制御部114は、前記ステップS103の照合結果に応じて処理を分岐する。具体的に、前記残薬制御部114は、前記照合結果が一致である場合(S104のYes側)、処理をステップS105に移行させる。また、前記照合結果が一致しなかった場合(S104のNo側)、前記残薬制御部114は、前記照合画面134の照合結果の表示欄に「NG」などを表示させた後、処理を前記ステップS97に移行させる。
ステップS105において、前記残薬制御部114は、前記照合画面134の照合結果の表示欄に「OK」などを表示させ、前記回収包521が使用可能である旨をユーザーに報知する。これにより、ユーザーは、前記回収包521に収容された薬品を前記可変カセット22に充填する。従って、前記可変カセット22に誤った薬品が充填されることが防止される。
また、ステップS106において、前記残薬制御部114は、前記ステップS102で読み取られた前記バーコードに対応する前記回収包521の情報を前記記憶部12の前記回収情報123から消去する。これにより、前記回収情報123には、未使用の前記回収包521の情報のみが残ることになる。
ところで、前記残薬制御処理(図33参照)において、前記残薬制御部114が、前記回収包521各々に収容されている残薬の錠数を管理することも考えられる。この場合、前記制御部61は、前記残薬回収処理において前記可変カセット22各々から払い出された残薬の薬品名、薬品コード、及び前記回収包521の包数に加えて、前記回収包521各々に収容されている錠数を前記残薬情報として前記制御部11に送信する。なお、前記制御部61は、前記可変カセット22各々から払い出される錠剤を計数する前記カウンターから前記残薬の錠数の情報を取得する。以下、前記回収包521各々に収容されている残薬を錠数単位で管理する場合の前記残薬制御処理の例について説明する。なお、前記残薬制御処理において、前記回収包521各々に収容されている残薬を包数単位で管理する場合と同様の処理について説明を省略する。
前記残薬制御部114は、前記ステップS92において、前記残薬情報を前記残薬回収処理により回収された前記薬品に関する回収情報123として前記記憶部12に記憶させる。このとき、前記回収情報123には、前記可変カセット22から払い出された残薬の薬品名、薬品コード、前記回収包521の包数、及び前記回収包521各々に収容されている残薬の錠数の情報が含まれる。ここに、図34(B)は、前記回収情報123の他の例を示す図である。図34(B)に示す前記回収情報123では、未使用の前記回収包521各々の回収No.と、未使用の前記回収包521各々に収容されている残薬の薬品コード及び薬品名とに加えて、前記回収包521各々に収容された錠数が記憶されている。これにより、前記残薬制御部114は、前記回収情報123に基づいて、前記回収包521に収容された薬品の薬品種別ごとに、前記回収包521の有無、前記回収包521の包数、及び前記回収包521各々に収容された錠数の総数を判断することができる。
次に、前記残薬制御部114は、前記ステップS93において、前記回収包モニター画面131に、前記回収情報123に基づいて、未使用の前記回収包521の情報として、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包521に収容された前記残薬の総数とを表示させる。ここに、図38(A)及び図38(B)は、前記回収包モニター画面131の他の例を示す図である。具体的に、図38(A)に示す前記回収包モニター画面131では、前記回収情報123に基づいて、同種の残薬ごとに、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包521各々に収容されている前記残薬の総錠数とが表示されている。ここで、前記残薬のいずれかが選択されて前記操作キーK1が操作されると、前記残薬制御部114は、図38(B)に示す前記回収包モニター画面131を表示させる。図38(B)に示す前記回収包モニター画面131では、同種の残薬が収容された前記回収包521ごとに、前記回収包521の回収No.と、前記残薬の薬品コード及び薬品名と、前記回収包521に収容された前記残薬の錠数とが表示されている。
前記残薬制御部114は、前記ステップS95において、予め設定された前記回収包521の使用条件に基づいて前記回収包521が使用可能であるか否かを判断することが考えられる。例えば、前記薬品払出装置400では、前記使用条件として、下記の第1使用条件、第2使用条件、及び第3使用条件が予め選択可能であることが考えられる。なお、前記使用条件は、前記薬品払出装置400の初期設定又は前記処方データの発行ごとの動作設定において、前記操作部14に対するユーザー操作に応じて前記残薬制御部114が選択する。
まず、前記第1使用条件として、前記可変カセット22に割り当てられた前記薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521が少なくとも一つ存在する旨が定められていることが考えられる。
また、前記第2使用条件として、前記第1使用条件に加えて、前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された前記回収包521各々の総錠数が前記処方データに示された薬品の払出量(処方量)に達している旨が定められていることが考えられる。
さらに、前記第3使用条件として、前記第1使用条件に加えて、前前記可変カセット22に割り当てられた薬品情報に対応する薬品と同種の薬品が収容された記回収包521各々の総錠数が前記処方データに示された薬品の払出量(処方量)と一致する旨が定められていることが考えられる。
前記残薬回収処理において、前記可変カセット22内の残薬を前記分包ユニット5を用いて自動的に分包紙に包装して回収することが可能な構成については既に説明した。このような残薬回収処理の実行の要否は、初期設定で予め設定されていることが考えられる。しかしながら、前記可変カセット22内に残存した錠剤の数が多い場合には、多量の分包紙が必要になるため、自動的に分包紙に包装した状態で回収することが望ましくないとも考えられる。以下、第4実施形態では、前記可変カセット22内の錠剤を分包紙に包装して回収する残薬回収処理を実行するか否かを適宜切替可能な構成について説明する。
本発明に係る薬品払出装置は、複数の薬品カセット、割当手段、及び駆動制御手段を備える。前記薬品カセットは、任意の種類の錠剤を払出可能である。前記割当手段は、払出対象の薬品情報が入力された場合に前記薬品情報を前記薬品カセットのいずれかに割り当てる。前記駆動制御手段は、前記薬品カセットを前記割当手段により割り当てられた前記薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って駆動させ、前記薬品カセットから薬品を払い出させる。前記薬品は、例えば錠剤である。
11:制御部
111:分包制御部
112:割当制御部
113:表示制御部
114:残薬制御部
12:記憶部
121:割当情報
122:駆動対応情報
123:回収情報
13:モニター
14:操作部
15:通信IF
2 :錠剤供給ユニット
21:固定カセット
211:装着部
22:可変カセット
221:装着部
222:錠剤収容部
223:第1回転体
224:第2回転体
225:払出口
226:高さ規制部材
226A:調整部
227:幅規制部材
227A:調整部
23:固定駆動部
231:駆動モーター
232:RFIDリーダライタ
24:可変駆動部
241:駆動モーター
242:駆動モーター
243:駆動モーター
244:駆動モーター
245:RFIDリーダライタ
25:表示部(電子ペーパー)
26:RFIDタグ
27:状態表示灯
291:表示部
292:状態表示灯
3 :散薬供給ユニット
33:散薬カセット
331:表示部
332:状態表示灯
4 :手撒きユニット
5 :分包ユニット
53:プリンター
6 :分包制御ユニット
61:制御部
62:記憶部
100:薬品払出装置
200:処方入力端末
400:薬品払出装置
S1、S2、・・・:処理手順(ステップ)番号
S11、S12、・・・:処理手順(ステップ)番号
S21、S22、・・・:処理手順(ステップ)番号
S31、S32、・・・:処理手順(ステップ)番号
S41、S42、・・・:処理手順(ステップ)番号
Claims (8)
- 薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する経路調整手段を備え複数の種類の薬品の払い出しに対応可能な薬品カセットが着脱可能な第1装着部と、
予め定められた特定種類の錠剤を払出可能な薬品特定カセットが着脱可能であって装着された前記薬品特定カセットに設けられた駆動機構に駆動力を供給して前記薬品特定カセットから薬品を排出させる第2装着部と、
前記薬品カセット及び前記薬品特定カセットの少なくとも一方から供給される薬品を分包する分包手段と、
を備える薬品払出装置であって、
前記第1装着部が、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットの前記経路調整手段を駆動させて前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する第1駆動手段と、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットに設けられた駆動機構に駆動力を供給して前記薬品カセットから薬品を排出させる第2駆動手段とを備える、
薬品払出装置。 - 前記薬品カセットを備え、
前記薬品カセットが、前記薬品収容部における薬品の収容可能量を変更する変更手段を備え、前記第1装着部に装着されることにより前記薬品カセットの前記変更手段を駆動させて前記薬品収容部における薬品の収容可能量を変更する第3駆動手段に連結される、
請求項1に記載の薬品払出装置。 - 払出対象の薬品情報の入力を受け付ける制御部と、
前記払出対象の薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って前記第1装着部の第1駆動手段を制御し、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットの前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を前記払出対象の薬品情報に対応する薬品を単位量ごとに払出可能なサイズに変更する駆動制御手段と、
を備える、
請求項1又は2に記載の薬品払出装置。 - 前記制御部が、処方データの入力により前記払出対象の薬品情報の入力を受け付ける、
請求項3に記載の薬品払出装置。 - 前記薬品カセットを備え、
前記薬品カセット又は前記薬品カセットの第1装着部に設けられた薬品表示手段と、
前記払出対象の薬品情報、及び前記薬品カセットの使用状態を示すステータス情報のいずれか一方又は両方を前記薬品カセットに対応する前記薬品表示手段に表示させる表示制御手段と、
を更に備える請求項3又は4に記載の薬品払出装置。 - 前記駆動制御手段が、前記制御部から受信する前記駆動条件に従って前記第1駆動手段を制御するものであって、前記制御部から受信した前記駆動条件の前記薬品カセットへの反映の有無を記憶する、
請求項3〜5のいずれかに記載の薬品払出装置。 - 前記第1装着部に設けられ、前記薬品カセットの着脱を検知する着脱検知センサーを備え、
前記制御部が、前記着脱検知センサーの検知結果に基づいて前記薬品カセットへの薬品
の充填の有無を判断する、
請求項1〜6のいずれかに記載の薬品払出装置。 - 薬品が収容された薬品収容部から前記薬品を払い出す払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する経路調整手段を備え複数の種類の薬品の払い出しに対応可能な薬品カセットが着脱可能な第1装着部と、予め定められた特定種類の錠剤を払出可能な薬品特定カセットが着脱可能であって装着された前記薬品特定カセットに設けられた駆動機構に駆動力を供給して前記薬品特定カセットから薬品を排出させる第2装着部と、前記薬品カセット及び前記薬品特定カセットの少なくとも一方から供給される薬品を分包する分包手段と、を備える薬品払出装置であって、前記第1装着部が、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットの前記経路調整手段を駆動させて前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を変更する第1駆動手段と、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットに設けられた駆動機構に駆動力を供給して前記薬品カセットから薬品を排出させる第2駆動手段とを備える薬品払出装置に搭載されるコンピュータに、
払出対象の薬品情報の入力を受け付けるステップと、
前記払出対象の薬品情報に対応して予め設定された駆動条件に従って前記第1装着部の第1駆動手段を制御し、当該第1装着部に装着された前記薬品カセットの前記払出経路の高さ及び幅のいずれか一方又は両方を前記払出対象の薬品情報に対応する薬品を単位量ごとに払出可能なサイズに変更するステップと、
を実行させるための薬品払出プログラム。
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