JPWO2012086048A1 - 非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、および非接触充電管理装置 - Google Patents

Abstract

充電装置（１００）は、車両（２００）の存在を充電装置（１００）が認識するための情報としてのエリアＩＤを充電エリアＢＳに割り当てて、この割り当てたエリアＩＤを送信する。充電装置（１００）は、この送信したエリアＩＤが車両２００から返信されることに基づいて、充電装置（１００）と車両（２００）との間の通信接続設定であるペアリングを設定する。そして充電装置（１００）は、充電エリアＢＳから車両（２００）に非接触にて送電する電力の電力制御を、このペアリングされた車両（２００）と充電装置（１００）との間での無線通信を通じて行う。

Description

本発明は、非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、および非接触充電管理装置に関する。

近年の電気自動車やハイブリッド自動車には、その動力源となる電動モータの電源ユニットとして蓄電池が搭載されている。そこで、こうした蓄電池を充電するシステムとして、蓄電池に電力を供給する充電機器を備えた充電スタンド等の充電システムが提案されている。この充電システムによる蓄電池の充電に際しては、まず、充電機器から延設された電力供給ケーブルの先端に取り付けられた給電プラグが、自動車に搭載された蓄電池に電気的接続されるように上記自動車に設けられた給電口に挿入される。そして、電力供給ケーブルを介して充電機器から蓄電池へと電力が供給されることにより、同蓄電池の充電が行われる。

一方、最近は、上記電力供給ケーブルを用いることなく充電機器から蓄電池への電力の供給を行うことのできるシステムとして、非接触充電システムも提案されている。この非接触充電システムでは、例えば特許文献１に見られるように、すなわち、本願の図１０に示すように、充電機器には予め地表に埋設された送電コイル１が設けられるとともに、充電対象とされる自動車側の車体下部には受電コイル２が設けられる。そして、送電コイル１に対向する位置に受電コイル２が位置決めされると、送電コイル１と受電コイル２との間での電磁結合を通じた相互誘導作用や共鳴による送電コイル１から受電コイル２への電力の送電が行われる。また、こうした非接触充電システムにあっては、充電機器から蓄電池に送電される電力を蓄電池の状態に応じて制御すべく、充電機器に設置された充電無線通信機と、自動車に搭載された車載無線通信機との間で無線通信が行われる。ただし、送電コイル１や受電コイル２から近距離においてこれら両無線通信機間での無線通信を行うとすると、上記送電コイル１及び受電コイル２の間で発生する磁界に起因するノイズの影響が無視できない。このため、こうした非接触充電システムにおいては通常、上記各コイル１、２による磁界の影響が及ばない位置に上記両無線通信機を設置し、それら無線通信機の間で遠隔通信を行うようにしている。そして、この無線通信に際しては、充電機器により充電対象とされる蓄電池を備えた自動車と、当該通信の通信対象とされる自動車とを一致させるためのペアリングが行われる。

また一方、こうした充電システムにあっては、上記充電機器が不特定多数の自動車の充電に用いられることも多く、この場合には、送電コイルがそれぞれ埋設された複数の充電エリア毎に、充電対象とされる不特定多数の自動車がそれぞれ配置されることとなる。そしてこの場合にも、充電機器と各自動車との間での遠隔通信は行われるものの、充電機器は、複数の車両からの無線信号、すなわち複数の車両無線通信機からの無線信号を受信することとなり、上記ペアリングを的確に行うことができない。

そこで、例えば特許文献２に記載の非接触充電システムの給電装置は、充電対象とされる携帯機器（被充電機器）のＩＤ（識別情報）を取得し、該取得したＩＤに基づいて充電対象とされる携帯機器を認証するようにしている。ちなみに、この非接触充電システムには、本願の図１１に示すように、携帯機器２０との近距離無線通信機能及び非接触充電機能を備えた給電装置１２が複数設けられている。そして、各給電装置１２は、ユーザが所有する携帯機器２０から同携帯機器２０に固有のＩＤ信号として発信される電磁波を検知し、この検知した電磁波の強度情報をサーバ装置１６に送信する。サーバ装置１６は、各携帯機器２０のＩＤが予め登録されたデータベースを備えており、複数の給電装置１２がそれぞれ受信したＩＤ信号の強度情報の中から、電磁波の強度が最も強い給電装置１２を、携帯機器２０の充電に適した給電ポイントとして特定する。その後、こうして特定された給電装置１２には、併設された表示装置すなわちモニタ１４に充電可能な旨が表示される。そして、サーバ装置１６は、給電装置１２を介して取得された携帯機器２０のＩＤと、上記データベースに予め登録されたＩＤとに基づき携帯機器２０の正当性を認証し、携帯機器２０への充電条件を、上記特定された給電装置１２を通じて設定する。こうして、この特定された給電装置１２が、携帯機器２０への非接触充電を行うようになる。

特開２００９−１０６１３６号公報 特開２００９−２１３２９５号公報

ところで、複数の給電装置のうち、充電対象とする携帯機器から発信される電磁波の強度に基づき同携帯機器に給電を行う給電ポイントとしての給電装置を１つ設定しつつ同携帯機器のＩＤに基づく認証を行ったとしても、１つの給電ポイントに複数の携帯機器が存在した場合には、上記ペアリングを成立させることは難しい。すなわち、１つの給電ポイント（給電装置）周辺に存在する携帯機器による電磁波の通信範囲が互いに重複するような場合、この通信範囲に存在する携帯機器の中から、充電対象とする携帯機器を１つ特定することは難しい。

また、充電対象とされる機器に固有のＩＤを用いて同機器の認証を行うにしても、この場合には、サーバのデータベースに予め登録されたＩＤを有する機器しか充電の対象とされないばかりか、不特定多数のユーザが所有する機器毎に互いに異なる膨大な数のＩＤをサーバは管理しなければならない。このため、ＩＤを用いた充電対象機器の認証、ひいては非接触充電に先立つペアリングの煩雑化が避けられない。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動車等の車両や携帯機器を含めた充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することのできる非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、及び非接触充電管理装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電システムは、蓄電池を備えた充電対象機器と、前記充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置とを備え、前記充電装置から該当する充電対象機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電システムであり、このようなシステムにおいて前記充電装置は、前記充電対象機器の存在を認識するための情報としてのエリアＩＤを充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するとともに、この送信したエリアＩＤが前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、電力の送電対象とする充電対象機器を特定し、この特定した充電対象機に電力を非接触にて送電する。

上記構成によれば、充電装置が充電対象機器の存在を認識するためのエリアＩＤは、充電装置が備える充電エリアに割り当てられ、この割り当てられたエリアＩＤが充電装置から充電対象機器に送信される。そして、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から充電装置に返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器が、充電エリアに存在している機器すなわち電力の送電対象とすべき機器であるとして充電装置によって特定される。このため、充電装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てて返信されたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため充電装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また充電装置は、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、必要最小限のＩＤによる充電対象機器の特定が可能となり、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより充電装置は、充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することができるようになる。

本発明の一態様では、前記相互通信機能による第１の通信として、前記充電装置と前記充電対象機器との間での近距離無線通信による前記エリアＩＤの送信に基づき、特定される充電対象機器と充電装置との通信接続設定であるペアリングが行われ、前記相互通信機能による第２の通信として、前記ペアリングされた充電対象機器と充電装置との間での前記近距離無線通信とは異なる無線通信を通じて、前記充電エリアから前記充電対象機器に非接触にて送電される電力の電力制御が行われる。

上記構成によれば、充電装置と充電対象機器との間での上記エリアＩＤの送信に基づいて、上記電力制御に先立ち充電装置と充電対象機器とのペアリングが行われる。そして、このペアリングされた充電対象機器と充電装置との間で、電力制御のための無線通信が行われる。このため、充電装置の周辺に不特定多数の充電対象機器が存在し、第２の通信による通信範囲が充電対象機器同士で互いに重複していたとしても、充電装置は、無線通信により通信すべき充電対象を的確に特定することが可能となる。これにより、エリアＩＤの送信及び返信といった簡易な処理を通じて、上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、このペアリングされた充電装置と充電対象機器との間での第２の通信に基づく電力制御を的確に行うことが可能となる。またこれにより、例えば充電装置と充電対象機器とを物理的に接続するようなことを必要とせずに、充電装置と充電対象機器との間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記充電エリアを複数エリア備えるとともに、それら複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを各別に送信するものであり、充電装置は、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されるとき、その返信されたエリアＩＤに基づき電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定し、この特定した充電エリアから、特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する。

本発明は、上述の構成のように充電エリアが複数エリア存在し、充電対象機器が複数存在するときに特に有効である。すなわち、上記構成によれば、充電装置によって複数のエリア毎に割り当てられた各エリアＩＤの送信及び返信を通じて、各充電エリアに存在する充電対象機器がそれぞれ特定される。このため充電装置は、複数の充電エリアに存在する各充電対象機器を的確に特定することが可能となり、それら特定された各充電対象機器への非接触充電を的確に行うことが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電対象機器は、充電対象機器を識別するための固有の情報である機器ＩＤを、前記充電装置から送信されたエリアＩＤに付加して充電装置に返信するものであり、前記充電装置は、前記充電対象機器からエリアＩＤと共に返信される機器ＩＤに基づいて、前記電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する。

上記構成によれば、充電装置には、エリアＩＤと共に機器ＩＤが充電対象機器から返信される。そして充電装置は、それらエリアＩＤ及び機器ＩＤにより、電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する。この結果、充電装置は、例えば充電対象機器の種別や仕様、同充電対象機器の所有者といった付随情報を、充電すべき充電対象機器の特定と併せて特定することが可能となる。このため充電装置は、こうした付随情報を利用することによって充電対象機器を充電することが可能となり、例えば、充電対象機器の種別に適した電力設定や、同充電対象機器の所有者に対する課金等を行うことが可能となる。

本発明の一態様では、前記機器ＩＤには、前記電力の送電対象に該当する充電対象機器の仕様を示す仕様情報が含まれ、前記充電装置は、前記機器ＩＤに含まれる仕様情報に基づいて、電力の送電対象となる充電対象機器の仕様を判断し、該判断した仕様に応じた電力を、当該充電対象機器に送電すべき電力として設定する。

充電対象機器の仕様は、機器の種類等によって様々であり、非接触で充電装置から充電対象機器に送電される電力値や電力量も、こうした仕様に応じて設定されることが望ましい。そこで上記構成によれば、充電装置には、自己が送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されると共に、充電対象機器の仕様情報を含んだ機器ＩＤが返信される。このため充電装置は、充電の対象とする充電対象機器の特定に併せて、同充電対象機器の仕様を特定することが可能となる。これにより充電装置は、充電対象機器の仕様に応じた電力の送電を通じて、各充電対象機器の仕様に見合って適正に充電対象機器を充電することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記充電エリアに対応して送電用の一次コイルを備えるとともに、前記充電対象機器は、この一次コイルに電磁結合される二次コイルを備え、前記充電エリアから前記充電対象機器への電力の送電は、前記一次コイル及び前記二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行われる。

上記構成によるように、充電装置が充電エリアから充電対象機器への電力の送電を、一次コイル及び二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行うこととすれば、両コイルを互いに対向させるだけで、充電装置と充電対象機器との間での非接触充電が行われることが可能となる。これにより、上記特定された充電対象機器への非接触充電を、より容易に実現することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記一次コイル及び前記二次コイルの間の電磁結合を利用することによって、前記充電対象機器に前記エリアＩＤを送信するものであり、前記充電対象機器は、それら一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて当該充電対象機器のユーザに対して、前記充電エリアへの案内を実行する。

上記構成によれば充電装置は、一次コイル及び二次コイルの間の電磁結合を利用することによって、例えば、パルス変調、ＡＭ変調、及びＦＭ変調の手法により充電対象機器にエリアＩＤを送信することが可能となる。また、こうした一次コイル及び二次コイルの磁界強度は、両コイルが互いに対向する位置を中心に局所的に強まる特性を有しており、各コイルの磁界が及ぶ範囲は極めて狭い範囲である。よって、こうした一次コイル及び二次コイルの電磁結合に基づく通信範囲も、各コイルの近傍に限られた範囲となっている。このため、たとえ或る充電エリアに配置された一次コイルに対向する位置に、或る充電対象機器に設けられた二次コイルが配置され、更に同充電対象機器に隣接する位置にも同じく二次コイルを備えた他の充電対象機器が存在したとしても、互いに対向する一次コイルと二次コイルの間でしか電磁結合が成立しない。つまり一次コイルは、一次コイルに対向するように充電エリアに配置された二次コイルにのみ電磁結合するだけであり、同充電対象機器に隣接する位置に存在する二次コイルには電磁結合しない。すなわち或る充電エリアの周辺に、それぞれ二次コイルを有した充電対象機器が複数存在したとしても、それら二次コイルの通信範囲が互いに重複することもなく、充電装置は、前記電力の送電対象に該当するエリアＩＤのみを、同充電エリアに存在する充電対象機器に送信することが可能となる。これにより充電装置は、充電対象機器を特定するためのエリアＩＤを、特定すべき充電対象機器のみに確実に送信することが可能となる。また、電力の送電用の一次コイルは、充電エリア内に配置されるのが普通であることから、充電装置は、二次コイルとこの一次コイルとの間の電磁結合による通信が成立したことをもって、同通信を通じて返信されたエリアＩＤの送信源が、充電エリアに存在していることを容易に認知することが可能である。

さらに、上記構成によれば、一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて、前記充電エリアへの充電対象機器の案内が併せて実行されることから、充電対象機器は、充電エリアつまり一次コイルに対向する位置へと的確に案内されることが可能となる。これにより、上記電磁結合を利用した通信はもとより、両コイルを介した充電装置から充電対象機器への電力の送電を規定の充電位置で行うことが可能となり、ひいては、電力の送電にかかる効率が高められるようにもなる。

本発明の一態様では、前記充電対象機器は、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車であり、前記充電装置は、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車の蓄電池に前記充電エリアから電力を送電する充電スタンドを備えている。

電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象を特定する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記構成によれば充電スタンドは、充電装置によって割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集（回収）するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理センターを更に備え、前記充電対象機器への前記エリアＩＤの送信は、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行われる。

上記構成によれば、上記管理センターによって上記エリアＩＤが一括管理され、同エリアＩＤは、管理センターから充電対象機器に直接配信もしくは間接配信される。このため、充電エリアが多数存在する場合であれ、また、各充電エリアが広範囲に散在して存在する場合であれ、充電装置は、それら充電エリアにおいて充電に供される各充電対象機器の各々を的確に特定し、それら特定した各充電対象機器への充電を実行することが可能となる。これにより充電装置は、広範囲かつ多数の充電エリアで用いられるエリアＩＤを、上記管理センターによって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電システムの汎用性が拡大されるようになる。

上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電方法は、蓄電池を備えた充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置から、該当する充電対象機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電方法であり、本発明の非接触充電方法は、前記充電装置による
ａ．前記充電対象機器の存在を認識するための情報としてエリアＩＤを充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するステップ、及び
ｂ．この送信したエリアＩＤが、前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、前記充電装置からの電力の送電対象とする充電対象機器を特定するステップ
を通じて、電力の送電対象とする充電対象機器を特定し、この特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する。

上記方法によれば、充電装置が充電対象機器の存在を認識するためのエリアＩＤは、充電装置が備える充電エリアに割り当てられ、この割り当てられたエリアＩＤが、充電装置から充電対象機器に送信される。そして、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から充電装置に返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器が、充電エリアに存在している機器すなわち電力の送電対象とすべき機器であるとして、充電装置によって特定される。このため、充電装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てて返信されたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため充電装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、必要最小限のＩＤによる充電対象機器の特定が可能となり、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより充電装置は、充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することができるようになる。

本発明の一態様では、前記相互通信機能による第１の通信として、前記充電装置と前記充電対象機器との間での近距離無線通信による前記エリアＩＤの送信に基づき、特定される充電対象機器と充電装置との通信接続設定であるペアリングを行い、前記相互通信機能による第２の通信として、前記ペアリングされた充電対象機器と充電装置との間での前記近距離無線通信とは異なる無線通信を通じて、前記充電エリアから前記充電対象機器に非接触にて送電される電力の電力制御を行う。

上記方法によれば、充電装置と充電対象機器との間での上記エリアＩＤの送信に基づいて、上記電力制御に先立ち充電装置と充電対象機器とのペアリングが行われる。そして、このペアリングされた充電対象機器と充電装置との間で、電力制御のための無線通信が行われる。このため、例えば充電装置の周辺に不特定多数の充電対象機器が存在し、第２の通信による通信範囲が充電対象機器同士で互いに重複していたとしても、充電装置は、無線通信により通信すべき充電対象を、的確に特定することが可能となる。これにより、エリアＩＤの送信及び返信といった簡易な処理を通じて、上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、このペアリングされた充電装置と充電対象機器との間での第２の通信に基づく電力制御を的確に行うことが可能となる。またこれにより、例えば充電装置と充電対象機器とを物理的に接続するようなことを必要とせずに、充電装置と充電対象機器との間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記充電エリアを複数エリア備え、前記エリアＩＤを送信するステップは、それら複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを各別に送信し、前記充電対象機器を特定するステップは、前記送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されたときのエリアＩＤに基づき、前記充電装置からの電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定する。

本発明は、上述の構成のように充電エリアが複数エリア存在し、充電対象機器が複数存在するときに特に有効である。すなわち上記方法によれば、充電装置によって複数のエリア毎に割り当てられた各エリアＩＤの送信及び返信を通じて、各充電エリアに存在する充電対象機器がそれぞれ特定される。このため充電装置は、複数の充電エリアに存在する各充電対象機器を的確に特定することが可能となり、それら特定された各充電対象機器への非接触充電を的確に行うことが可能となる。

本発明の一態様では、前記非接触充電方法は更に、前記充電対象機器の特定に際し、前記充電対象機器が、充電対象機器を識別するための固有の情報である機器ＩＤを、前記充電装置から送信されたエリアＩＤに付加して充電装置に返信するステップを含み、前記充電装置は、前記特定するステップにおいて、前記充電対象機器からエリアＩＤと共に返信される機器ＩＤに基づき、前記電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する。

上記方法によれば、充電装置には、エリアＩＤと共に機器ＩＤが充電対象機器から返信される。そして充電装置は、それらエリアＩＤ及び機器ＩＤにより、電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する。この結果、充電装置は、例えば充電対象機器の種別や仕様、同充電対象機器の所有者といった付随情報を、充電すべき充電対象機器の特定と併せて特定することが可能となる。このため充電装置は、こうした付随情報を利用することによって充電対象機器を充電することが可能となり、例えば、充電対象機器の種別に適した電力設定や、同充電対象機器の所有者に対する課金等を行うことが可能となる。

本発明の一態様では、前記機器ＩＤには、前記電力の送電対象に該当する充電対象機器の仕様を示す仕様情報が含まれ、前記充電装置は、前記特定した充電対象機器への送電に際し、電力の送電対象となる充電対象機器の仕様を、前記機器ＩＤに含まれる仕様情報に基づいて判断し、該判断した仕様に応じた電力を、当該充電対象機器に送電すべき電力として設定する。

充電対象機器の仕様は、機器の種類等によって様々であり、非接触で充電装置から充電対象機器に送電される電力値や電力量も、こうした仕様に応じて設定されることが望ましい。そこで上記方法によれば、充電装置には、自己が送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されると共に、充電対象機器の仕様情報を含んだ機器ＩＤが充電対象機器から返信される。このた、充電装置は、充電の対象とする充電対象機器の特定に併せて、同充電対象機器の仕様を特定することが可能となる。これにより充電装置は、充電対象機器の仕様に応じた電力の送電を通じて、各充電対象機器の仕様に見合って適正に充電対象機器を充電することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置には、前記充電エリアに対応して送電用の一次コイルを設けるとともに、前記充電対象機器には、この一次コイルに電磁結合される二次コイルを設け、前記充電装置から前記特定した充電対象機器への送電を、前記一次コイル及び二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行う。

上記方法によるように、充電装置が充電エリアから充電対象機器への電力の送電を、一次コイル及び二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行うこととすれば、両コイルを互いに対向させるだけで、充電装置と充電対象機器との間での非接触充電が行われることが可能となる。これにより、上記特定された充電対象機器への非接触充電を、より容易に実現することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置は、前記エリアＩＤを送信するステップにおいて、前記一次コイル及び前記二次コイルの間での電磁結合を利用することによって前記充電対象機器に前記エリアＩＤを送信し、前記充電対象機器は、それら一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて当該充電対象機器のユーザに対する、前記充電エリアへの案内を実行する。

上記方法によれば充電装置は、一次コイル及び二次コイルの間の電磁結合を利用することによって、例えばパルス変調、ＡＭ変調、及びＦＭ変調といった手法により充電対象機器にエリアＩＤを送信することが可能となる。また、こうした一次コイル及び二次コイルの磁界強度は、両コイルが互いに対向する位置を中心に局所的に強まる特性を有しており、各コイルの磁界が及ぶ範囲は極めて狭い範囲である。よって、こうした一次コイル及び二次コイルの電磁結合に基づく通信範囲も、各コイルの近傍に限られた範囲となっている。このため、たとえ或る充電エリアに配置された一次コイルに対向する位置に、或る充電対象機器に設けられた二次コイルが配置され、更に同充電対象機器に隣接する位置にも、同じく二次コイルを備えた他の充電対象機器が存在したとしても、互いに対向する一次コイルと二次コイルの間でしか電磁結合が成立しない。つまり一次コイルは、一次コイルに対向するように充電エリアに配置された二次コイルにのみ電磁結合するだけであり、同充電対象機器に隣接する位置に存在する二次コイルには電磁結合しない。すなわち或る充電エリアの周辺に、それぞれ二次コイルを有した充電対象機器が複数存在したとしても、それらの二次コイルの通信範囲が互いに重複することもなく、充電装置は、前記電力の送電対象に該当するエリアＩＤのみを、同充電エリアに存在する充電対象機器に送信することが可能となる。これにより充電装置は、充電対象機器を特定するためのエリアＩＤを、特定すべき充電対象機器のみに確実に送信することが可能となる。また、電力の送電用の一次コイルは、充電エリア内に配置されるのが普通であることから、充電装置は、二次コイルとこの一次コイルとの間の電磁結合による通信が成立したことをもって、同通信を通じて返信されたエリアＩＤの送信源が、充電エリアに存在していることを容易に認知することが可能である。

さらに、上記方法によれば、一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて、前記充電エリアへの充電対象機器の案内が併せて実行されることから、充電対象機器は、充電エリアつまり一次コイルに対向する位置へと的確に案内されることが可能となる。これにより、上記電磁結合を利用した通信はもとより、両コイルを介した充電装置から充電対象機器への電力の送電を規定の充電位置で行うことが可能となり、ひいては、電力の送電にかかる効率が高められるようにもなる。

本発明の一態様では、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車を、前記充電対象機器とする。前記充電装置には、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車の蓄電池に、前記充電エリアから電力を送電する充電スタンドを設けるようにした。

電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象の特定に対する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記方法によれば、充電装置を構成する充電スタンドは、割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集（回収）するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電装置には、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理サーバを有する管理センターを設け、前記管理センターは、前記遠隔管理を行うためにネットワークに接続され、前記エリアＩＤを送信するステップは、前記充電対象機器へのエリアＩＤの送信を、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行う。

上記方法によれば、上記管理センターによって上記エリアＩＤが一括管理され、同エリアＩＤは、管理センターから充電対象機器に直接配信もしくは間接配信される。このため、充電エリアが多数存在する場合であれ、また、各充電エリアが広範囲に散在して存在する場合であれ、充電対象は、それら充電エリアにおいて充電に供される各充電対象機器の各々を的確に特定し、それら特定した各充電対象機器への充電を実行することが可能となる。これにより充電装置は、広範囲かつ多数の充電エリアで用いられるエリアＩＤを、上記管理センターによって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電システムの汎用性が拡大されるようになる。

上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電型の車両は、電動モータと、前記電動モータへの電源としての蓄電池とを搭載し、前記蓄電池への充電を、充電装置から非接触にて送電される電力を用いることによって行う非接触充電型の車両であり、本発明の車両は、前記充電装置が当該車両の存在を認識するための情報として、前記充電装置の充電エリアに対応して割り当てられたエリアＩＤを前記充電装置から受信するとともに、該受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信する車載通信機を備える。

電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象の特定に対する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記構成によれば、非接触充電の対象とされる車両は、充電装置によって充電エリアに対応して割り当てられたエリアＩＤを、上記車載通信機によって充電装置から受信して、この受信したエリアＩＤを充電装置に返信する。このため非接触充電の対象とされる車両は、或る充電エリアに存在する自車両の存在を、こうしたエリアＩＤの受信及び返信を通じて充電装置に認識させることが可能となる。そのため、非接触充電の対象とされる車両は、自車両のＩＤや同車両の所有者の個人情報等を充電装置に送信することなく、充電装置から送信されてきたエリアＩＤを返信するのみで、自車両が充電対象であることを充電装置に認識させ、充電装置によって特定されることが可能となる。これにより車両は、自身が非接触充電の対象であることを、容易かつ的確に充電装置に特定させることが可能となる。

本発明の一態様では、前記車載通信機は、前記エリアＩＤを無線通信にて受信する近距離用の第１の車載通信機と；該第１の車載通信機が受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信するとともに、該エリアＩＤの返信によって成立する前記車両と前記充電装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前記近距離用の無線通信とは異なる遠隔用の無線通信を通じて前記充電装置との間で授受する第２の車載通信機とによって構成される。

上記構成によれば、第１の車載通信機によるエリアＩＤの受信と、第２の車載通信機によるエリアＩＤの充電装置への返信とに基づいて、上記電力制御に先立ち充電装置と非接触充電の対象とされる車両とのペアリングが行われる。そして、このペアリングされた充電装置と車両との間で、充電についての第２の車載通信機による電力制御情報の授受が行われる。このため、例えば充電装置の周辺に自車両以外の車両が存在し、第２の車載通信機による通信範囲が複数の車両同士で互いに重複していたとしても、上記ペアリングに基づいて車両と充電装置との間での電力制御用の情報の送受信は、的確に行われることが可能となる。これにより車両は、エリアＩＤの受信及び返信といった簡易な処理を通じて、充電装置との間の上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、ひいては、車両に非接触充電で送電される電力制御が的確に行われることが可能となる。また、これにより、非接触充電の対象とされる車両は、充電装置に物理的に接続されることなく、車両と充電装置との間での通信から電力の授受までを、非接触で成立させることが可能となる。

本発明の一態様では、前記車載通信機は、前記エリアＩＤを受信することにより、車両に固有の情報である車両ＩＤを、この受信したエリアＩＤに付加して前記充電装置に返信する。

上記構成によれば、充電装置による非接触充電の対象とされる車両は、充電装置から受信したエリアＩＤを充電装置に返信すると共に、同車両に固有の車両ＩＤを充電装置に返信する。この結果、非接触充電の対象とされる車両は、車両が送信した車両ＩＤに基づいて充電装置が、充電エリアに位置する自車両の存在を特定するのに併せて、自車両の車種や仕様等をも特定することを可能にさせる。このため車両は、自車両の車種や仕様等に応じた電力設定を、充電装置に行わせることが可能となり、自車両の特性に応じた電力を充電装置から受電することが可能となる。

上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電管理装置は、蓄電池を備えた充電対象機器との通信を通じて、該当する充電対象機器に非接触で電力を送電することによって行う前記蓄電池の充電を管理する非接触充電管理装置であり、本発明の非接触充電管理装置は、前記非接触充電管理装置が前記充電対象機器の存在を認識するための情報として、１乃至複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てるエリアＩＤ割当部と；前記エリアＩＤ割当部により割り当てられたエリアＩＤを、各別に前記充電対象機器に送信するとともに、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されてくることにより、該返信されたエリアＩＤを受信する充電通信部と；前記充電通信部にて受信したエリアＩＤに基づいて、電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定し、この特定した充電エリアから、特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する電力送電部とを備える。

上記構成によれば、非接触充電管理装置は、充電対象機器の存在を非接触充電管理装置自身が認識するためのエリアＩＤを充電エリアに割り当て、この割り当てたエリアＩＤをそれぞれ充電対象機器に送信する。そして非接触充電管理装置は、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器を、充電エリアに存在している機器、すなわち電力の送電対象とすべき機器として特定する。このため、非接触充電管理装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため、非接触充電管理装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、非接触充電管理装置は、必要最小限の数のＩＤによる充電対象機器の特定が可能となり、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより非接触充電管理装置は、充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することができるようになる。

本発明の一態様では、前記充電通信部は、前記エリアＩＤを前記通信にて前記充電対象機器に送信する近距離用の第１の充電通信機と；該第１の充電通信機により送信されたエリアＩＤが前記充電対象機器から返信されることによって成立する、前記充電対象機器と当該非接触充電管理装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前記近距離用の無線通信とは異なる遠隔用の無線通信を通じて前記充電対象機器との間で授受する第２の充電通信機とによって構成される。

上記構成によれば、非接触充電管理装置と充電対象機器との間のエリアＩＤの受信及び返信に基づいて、上記充電の電力制御に先立ち非接触充電管理装置と、非接触充電の対象とされる充電対象機器との間のペアリングが行われる。そして、このペアリングされた非接触充電管理装置と充電対象機器との間で、第２の充電通信機による電力制御情報の授受が行われる。このため、例えば非接触充電管理装置の周辺に複数の充電対象機器が存在し、第２の充電通信機による通信範囲が充電対象機器同士で互いに重複していたとしても、上記ペアリングに基づいて充電対象機器と非接触充電管理装置との間での充電の電力制御用の情報の送受信は、的確に行われることが可能となる。これにより非接触充電管理装置は、充電対象機器との間でのエリアＩＤの送信及び返信といった簡易な処理を通じて、上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、ひいては、充電対象機器に送電すべき電力の電力制御を的確に行うことが可能となる。またこれにより本発明は、非接触充電管理装置と充電対象機器とを物理的に接続することなく、それら非接触充電管理装置と充電対象機器との間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

本発明の一態様では、前記充電対象機器は、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車であり、前記エリアＩＤ割当部、前記充電通信部、及び前記電力送電部は、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車に電力を送電する充電スタンドに搭載されてなる。

電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象の特定に対する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記構成によれば、充電スタンドは、割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。

本発明の一態様では、当該非接触充電管理装置は、前記電力の送電を担う充電装置と；前記エリアＩＤをその都度生成もしくは予めデータベースに登録して管理する管理サーバを有して前記充電装置にネットワーク接続された管理センターとによって構成され、前記エリアＩＤ割当部と前記充電通信部は、前記管理サーバに搭載されるとともに、前記電力送電部は前記充電装置に搭載され、前記充電通信部は、前記エリアＩＤを、前記充電装置を中継して前記管理センターから前記充電対象機器に間接配信するか、もしくは前記管理センターから前記充電対象機器に直接配信するものである。

上記構成によれば、上記管理センターによって上記エリアＩＤが一括管理され、同エリアＩＤは、管理センターから充電対象機器に直接配信もしくは間接配信される。このため、充電エリアが多数存在する場合であれ、また、各充電エリアが広範囲に散在して存在する場合であれ、非接触充電管理装置は、それら充電エリアにおいて充電に供される各充電対象機器の各々を的確に特定し、それら特定した各充電対象機器への充電を実行することが可能となる。これにより非接触充電管理装置は、広範囲かつ多数の充電エリアで用いられるエリアＩＤを、上記管理センターによって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電管理装置の汎用性が拡大されるようになる。

本発明にかかる非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、及び非接触充電管理装置の第１の実施形態について、その概略構成を示すブロック図。 エリアＩＤ生成部で生成されるエリアＩＤの一例を示す図。 （ａ）及び（ｂ）は、電磁波検出部にて検出される信号強度と、一次コイルＬ１の位置との関係を示す図。 付随情報記憶領域に登録された付随情報の一例を示す図。 同実施の形態の充電スタンドと、充電エリアに配置された自動車との関係を示すブロック図。 同実施の形態の非接触充電手順を示すシーケンス図。 同実施の形態の案内処理を示すフローチャート。 本発明にかかる非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、及び非接触充電管理装置の第２の実施形態について、その概略構成を示すブロック図。 本発明にかかる非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、及び非接触充電管理装置の他の実施形態について、付随情報記憶領域に登録された付随情報の一例を示す図。 従来の非接触充電システムの概略構成を示すブロック図。 従来の非接触充電システムの概略構成を示すブロック図。

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる非接触充電システム及び非接触充電方法及び非接触充電型の車両及び非接触充電管理装置を具体化した第１の実施の形態について図１〜図７を参照して説明する。なお、本実施の形態は、電動モータの電源として蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車を、充電対象機器としたものである。

図１に示すように、本実施の形態の非接触充電システムは、大きくは、充電対象機器に非接触で電力を送電する充電装置１００と、充電対象機器とされる車両２００とによって構成されている。

充電装置１００は、車両２００の存在を認識するための情報であるエリアＩＤを、車両２００がそれぞれ収容される複数の充電エリアＢＳ毎に割り当てるエリアＩＤ割当部１１０を備えている。このエリアＩＤ割当部１１０は、充電装置１００が管理する充電エリアＢＳ毎に各別のエリアＩＤを生成するエリアＩＤ生成部１１１を有している。

エリアＩＤ生成部１１１は、図２に例示するように、充電装置１００が管理する充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎ毎に、それぞれ対応するエリアＩＤ１〜ＩＤｎを生成する。なお、本実施の形態のエリアＩＤ生成部１１１は、充電対象とする車両２００の充電が終了する都度、エリアＩＤを生成する。そして、エリアＩＤ割当部１１０は、エリアＩＤ生成部１１１によって生成された各エリアＩＤ１〜ＩＤｎを、車両２００に非接触で電力を送電する電力送電部１２０に出力する。

電力送電部１２０は、車両２００への充電条件を設定するとともに同車両２００に送電される電力を制御する電力制御部１２１を備えている。また、電力送電部１２０は、エリアＩＤ割当部１１０から入力されたエリアＩＤ１〜ＩＤｎを含むエリアＩＤ信号を変調する変調部１２２を備えている。このうち、電力制御部１２１は、充電エリアＢＳに車両２００が存在していることが特定されると、同特定された車両２００への充電条件を設定し、同設定した充電条件のもとに車両２００への電力の送電を行う。そして、充電装置１００による充電に際しては、電力制御部１２１にて設定された電力が、送電用の一次コイルＬ１に送電される。また、変調部１２２は、エリアＩＤ割当部１１０からエリアＩＤ１〜ＩＤｎが入力されると、この入力されたエリアＩＤ１〜ＩＤｎを含むエリアＩＤ信号を変調し、この変調エリアＩＤ信号を、送電用の一次コイルＬ１に出力する。ここでの例では、充電エリアＢＳに固有のＩＤとして、エリアＩＤが割り当てられることとなる。なお、変調部１２２によるエリアＩＤ信号の変調に際しては、例えば、パルス幅変調、パルス振幅変調、パルス密度変調、パルス位置変調、及びパルス符号変調等のパルス変調が行われる。

なお、本実施の形態では、一次コイルＬ１は第１の給電通信機として機能し、二次コイルＬ２は第１の車載通信機として機能する。
一次コイルＬ１は、各充電エリアＢＳに対応して地表に埋設されている。この一次コイルＬ１は、車両２００が充電エリアＢＳに位置する場合、上記変調部１２２による変調後の変調エリアＩＤ信号を、車両２００の下部に設けられた二次コイルＬ２に送信する。二次コイルＬ２は、一次コイルＬ１に対向する位置に案内されると、一次コイルＬ１に電磁結合され、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２は、エリアＩＤの近距離無線通信を構成する。また、一次コイルＬ１は、充電装置１００による電力の送電に際し、二次コイルＬ２との電磁誘導または電磁界共鳴によって、一次コイルＬ１から二次コイルＬ２へと電力を送電する。

車両２００は、一次コイルＬ１との電磁誘導や電磁結合によって発生する二次コイルＬ２の電磁波を検出する車載電磁波検出部２１０を備えている。車載電磁波検出部２１０は、一次コイルＬ１を介したエリアＩＤの送信や電力の送信に伴って変化する電磁波（信号）を検出し、この検出した電磁波を、車載充電制御部２２０と車載充電エリア案内部２８０とに出力する。

車載充電制御部２２０は、充電装置１００から送電された電力に基づく蓄電池２４０の充電状態を検出し、同蓄電池２４０への充電態様を制御する。また、車載充電制御部２２０は、車載電磁波検出部２１０にて検出された信号を復調する復調部２２１を備えている。

復調部２２１は、充電装置１００からの変調エリアＩＤ信号を受信すると、この変調エリアＩＤを復調する。そして、復調部２２１は、この復調したエリアＩＤを、車両２００と充電装置１００との無線通信を制御するために車両２００に搭載された車載通信制御部２５０に出力する。

また、車載充電制御部２２０は、充電装置１００から車両２００の充電のための電力が送電されると、車載電磁波検出部２１０により電磁波として受電した電力を、同電力を整流する車載整流器２３０に送電する。車載整流器２３０は、同車載整流器２３０にて整流した電力を、車両２００に搭載された蓄電池２４０に送電する。こうして蓄電池２４０は、二次コイルＬ２、車載電磁波検出部２１０、車載整流器２３０をそれぞれ介して充電装置１００から供給される電力により充電されることとなる。そして、こうした蓄電池２４０の充電状態が、上記車載充電制御部２２０にて監視される。

一方、車載通信制御部２５０は、充電装置１００から送信されてきたエリアＩＤを受信すると、自車両に固有の車両ＩＤを、同車両ＩＤが記憶された車両ＩＤ記憶部２６０から抽出する。そして、車載通信制御部２５０は、この抽出した車両ＩＤをエリアＩＤに関連付け、それら車両ＩＤとエリアＩＤとを第２の車載通信機としての車載無線通信機２７０に出力する。

車載無線通信機２７０は、上記一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２とは異なる第２の通信を行う通信手段として機能し、車両２００と充電装置１００との間での無線通信を行う。この車載無線通信機２７０は、車載通信制御部２５０から入力された車両ＩＤとエリアＩＤとを、その通信機能により充電装置１００に送信する。すなわち、車両２００の車載通信制御部２５０は、充電装置１００により充電エリアＢＳに割り当てられ送信されてきたエリアＩＤを充電装置１００に返信するとともに、同エリアＩＤと共に自車両の車両ＩＤを充電装置１００に送信する。

一方、車載充電エリア案内部２８０は、例えば、カーナビゲーションシステム等によって構成されており、車載電磁波検出部２１０にて検出された信号強度に基づいて自車両を、充電エリアＢＳにおける規定位置に移動させるように車両２００のドライバ（ユーザ）に案内するためのガイド情報を生成する。すなわち、図３（ａ）及び図３（ｂ）に例示するように、一次コイルＬ１の信号強度（電磁波強度）は、同一次コイルＬ１の直上で局所的に強まる特性を有しており、一次コイルＬ１の直上から横方向に遠ざかると急激に弱まる特定を有している。そこで、本実施の形態では、図３（ａ）に例示するように、車載充電エリア案内部２８０は、車載電磁波検出部２１０が検出する信号強度が、例えば充電を円滑に行うための十分な信号強度を保証する閾値としての充電可能強度「Ｖ１」以上となるように、二次コイルＬ２を一次コイルＬ１の直上にまで移動させるようにドライバに案内するためのガイド情報を生成する。車載充電エリア案内部２８０は、この生成したガイド情報に基づき車両２００を誘導すべく、図示は省略するが車両２００の車室内に設けられた表示装置や音声装置を介して、ドライバに対する案内を行う。本実施の形態では、こうした案内を通じて、車両２００が誘導されることにより、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２とが互いに対向することとなる。この結果、車両２００に搭載された二次コイルＬ２を、規定の充電位置ＣＡまで案内することが可能となり、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２との間での電力の送電を高効率で行うことが可能となる。

図３（ｂ）に示すように、車両２００が進入される充電エリアＢＳのうち、地面を見た場合に一次コイルＬ１を収容して一次コイルＬ１よりも僅かに大径の領域を規定の充電位置ＣＡとして示し、この充電位置ＣＡでは、一次コイルＬ１から送信される電磁誘導や電磁界共鳴による信号強度が充電可能強度Ｖ１を超えるものとする。一次コイルＬ１から発せられる信号強度は、充電位置ＣＡを横方向（水平方向）に外れると、急激に落ち込むことがわかる。一例として、二次コイルＬ２全体が充電位置ＣＡ内部に入っている状態、すなわち二次コイルＬ２が一部でも電磁結合エリアからはみ出してはいない状態を、「二次コイルＬ２が一次コイルＬ１の直上に位置する」と呼ぶことにする。つまり二次コイルＬ２が一次コイルＬ１の直上に位置する場合、二次コイルＬ２は充電可能強度Ｖ１以上の信号強度によって円滑に一次コイルＬ１からの給電を受けることができる。なお本実施形態では、一次コイルＬ１から発せられるエリアＩＤ信号の信号強度と、車両２００の充電のための電力の強度とが、ともに図３（ｂ）に示すように同様の信号強度の挙動を示すものとする。

車載充電エリア案内部２９０は、一次コイルＬ１から発せられる信号強度を二次コイルＬ２を介して判定し、信号強度が充電可能強度Ｖ１未満である場合には、二次コイルＬ２が一次コイルＬ１の直上には位置しておらず充電位置ＣＡから二次コイルＬ２が外れていると判断し、ドライバに対する案内を行う。つまり一次コイルＬ１の直上には位置しない二次コイルＬ２は、一次コイルＬ１からの変調エリアＩＤ信号を十分な信号強度では受信しないため、エリアＩＤを判別することはできないが、信号強度が充電可能強度Ｖ１未満であることは判定できるため、この判定結果をもとにドライバに対して、車両２００を充電位置ＣＡに向けて移動させるように案内を行う。またこのように一次コイルＬ１から発せられるエリアＩＤは、極めて一次コイルＬ１の近傍（充電位置ＣＡ）に位置する二次コイルＬ２でしか受信されないため、セキュリティも確保しやすい。

他方、充電装置１００は、一次コイルＬ１とは異なる通信手段として、上記第２の充電通信機としての充電無線通信機１３０を備えている。充電無線通信機１３０は、車両２００の車載無線通信機２７０から送信されたエリアＩＤと車両ＩＤとを受信するとともに、車両２００の充電の電力制御用のための情報を、車載無線通信機２７０との間で授受する。充電無線通信機１３０は、まず、車両２００の車載無線通信機２７０から返信されてきたエリアＩＤを受信すると、この受信したエリアＩＤを、車両２００の車載無線通信機２７０との通信態様を制御する充電通信制御部１４０に出力する。また、充電無線通信機１３０は、車両２００の車載無線通信機２７０からエリアＩＤと共に送信されてきた車両ＩＤを受信すると、この受信した車両ＩＤも充電通信制御部１４０に出力する。そして、充電通信制御部１４０は、車両２００から取得したエリアＩＤと車両ＩＤとを、それらエリアＩＤ及び車両ＩＤを処理するＩＤ処理部１５０に出力する。

ＩＤ処理部１５０は、車両２００から返信されてきたエリアＩＤを照合するエリアＩＤ照合部１５１と、車両２００から送信されてきた車両ＩＤに基づき同車両２００の仕様等の付随情報を識別する付随情報識別部１５２とを備えている。なお、本実施の形態では、こうしたＩＤ処理部１５０と上記電力送電部１２０とによって、特許請求の範囲の用語としての電力送電部が構成される。

このうちエリアＩＤ照合部１５１は、車両２００から返信されたエリアＩＤを充電無線通信機１３０を介して受信すると、この受信したエリアＩＤが、上記エリアＩＤ割当部１１０にて割り当てたエリアＩＤであるか否か、すなわち充電装置１００が充電エリアＢＳに割り当てたエリアＩＤであるか否か照合する。また、エリアＩＤ照合部１５１は、充電無線通信機１３０を介して車両２００から返信されたエリアＩＤが、充電装置１００が管理する充電エリアＢＳのうちのいずれに該当するか特定する。そして、エリアＩＤ照合部１５１は、この照合結果を充電通信制御部１４０に出力する。

充電通信制御部１４０は、エリアＩＤ照合部１５１から出力されてきた照合結果に基づいて、エリアＩＤを返信してきた車両２００の車載無線通信機２７０と充電装置１００の充電無線通信機１３０との間での通信接続設定であるペアリングを成立させる。すなわち、充電装置１００は、同充電装置１００が充電エリアＢＳに対応して割り当てたエリアＩＤが返信されてきたことをもって、充電エリアＢＳに充電対象とすべき車両２００が位置し、同車両２００からエリアＩＤが無線送信されてきたことを認知する。

よって、本実施の形態では、充電装置１００は、エリアＩＤの返信として成立するペアリングに基づいて、車両２００に送電する電力を制御する電力制御用の情報の授受を、各無線通信機１３０及び２７０の間で行う。これにより、たとえ、充電エリアＢＳの周辺に充電装置１００の充電無線通信機１３０と相互通信可能な無線通信機能を有する車両が存在したとしても、同車両を充電対象として誤認することもない。よって、充電装置１００は、充電エリアＢＳに位置する車両２００を的確に特定することが可能となり、この特定した充電装置１００と車両２００との間での無線通信を的確に行うことが可能となる。そして、こうした通信により、各無線通信機１３０及び２７０の間では、例えば、蓄電池２４０の充電状態、充電容量、充電残量、充電完了までの時間等に関する情報が授受されることとなる。その後、充電装置１００の充電無線通信機１３０は、この授受した情報を上記電力送電部１２０に出力する。また、車両２００の車載無線通信機２７０は、この授受した情報を上記電力送電部１２０に送信する。

また、ＩＤ処理部１５０は、充電無線通信機１３０を介して車両２００から受信した車両ＩＤに基づき同車両２００の付随情報を識別する付随情報識別部１５２を備えている。付随情報識別部１５２は、車両２００の車両ＩＤを取得すると、同車両ＩＤとともに車両２００の付随情報が関連付けられた付随情報記憶領域１６０を参照して車両２００の付随情報を識別する。

付随情報記憶領域１６０には、図４に例示するように、車両ＩＤ１〜車両ＩＤｎ毎に、各車両の付随情報として、車種、仕様、及び各車両に搭載された蓄電池への充電条件等に関する情報が予め登録されている。そして、本実施の形態の付随情報識別部１５２は、こうした付随情報記憶領域１６０の参照を通じて、車両２００の仕様を特定するとともに、同車両２００に対して送電すべき電力の値や容量等の充電条件に関する情報を取得する。また、車両２００の充電条件に関する情報を取得した付随情報識別部１５２は、この取得した充電条件に関する情報を、上記電力送電部１２０に出力する。

電力送電部１２０の電力制御部１２１は、付随情報識別部１５２から入力された充電条件に関する情報に基づいて、充電装置１００が割り当てたエリアＩＤを返信してきた車両２００への充電条件を設定する。また、電力制御部１２１は、各無線通信機１３０及び２７０の間で授受される情報に基づき、例えば、蓄電池２４０の充電状態に関する情報を取得すると、充電完了までの時間を算出し、この算出した充電完了までの時間に関する情報を、充電無線通信機１３０を介して車両２００に送信する。車両２００は、例えば、この受信した情報を、カーナビゲーションシステム等の表示装置に表示させる。また同様に、電力制御部１２１は、上記取得した蓄電池２４０の充電状態に基づき、同蓄電池２４０の充電が完了したと判定すると、車両２００に対する電力の送電を停止する。

こうして、車両２００には、同車両２００と充電装置１００との間で成立したペアリングに基づく電力制御を通じて、充電装置１００から電力が供給されることとなる。
なお、本実施の形態では、上記エリアＩＤ割当部１１０、電力送電部１２０、充電無線通信機１３０、充電通信制御部１４０、ＩＤ処理部１５０、付随情報記憶領域１６０によって充電スタンドＳＴが構成されている。また、本実施の形態では、上記充電装置１００によって非接触充電管理装置が構成されている。

なお、本実施の形態の非接触充電システムでは、図５に示すように、充電装置１００による管理対象として、互いに隣接して設けられた充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎを有している。この充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎには、それぞれ一次コイルＬ１１〜一次コイルＬ１ｎが設けられており、例えば充電対象としての車両２００ａ〜２００ｎが収容される。そして、充電装置１００によるエリアＩＤの割り当てに際しては、充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎ毎に、それぞれエリアＩＤ１〜ＩＤｎが割り当てられる。こうして、エリアＩＤ１〜ＩＤｎが、それぞれ一次コイルＬ１１〜一次コイルＬ１ｎを介して充電装置１００から、各充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎ内に位置する車両２００ａ〜２００ｎに送信されることとなる。そして、車両２００ａ〜２００ｎが受信したエリアＩＤ１〜ＩＤｎが、車両２００ａ〜２００ｎに搭載された車載無線通信機２７０を介して車両２００ａ〜２００ｎから充電装置１００に返信される。その後、充電装置１００は、この返信されたエリアＩＤ１〜ＩＤｎに基づいて電力の送電対象とする充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎ及び車両２００ａ〜２００ｎを特定する。これにより、充電装置１００と車両２００ａ〜２００ｎとのペアリングが成立することとなる。

なお、本実施の形態では、上記第１の通信機としての一次コイルＬ１１〜一次コイルＬ１ｎの磁界の及ぶ範囲、換言すれば、一次コイルＬ１１〜一次コイルＬ１ｎの通信範囲は局所的な範囲であることから、図５に充電位置ＣＡ１〜ＣＡｎとして示すように、隣接する通信範囲は互いに重複することはない。つまり充電位置ＣＡ１〜ＣＡｎは、それぞれ一次コイルＬ１１〜Ｌ１ｎよりも僅かに大径な領域であるに過ぎず、それぞれ車両２００を収容可能な大きさを有する充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎに収まっている。よって充電位置ＣＡ１〜ＣＡｎは、互いに重複することがないように設定されている。このように充電装置１００は、こうした一次コイルＬ１１〜一次コイルＬ１ｎを介して、各充電エリアＢＳ１〜充電エリアＢＳｎ内に位置する車両２００ａ〜２００ｎのみに該当するエリアＩＤ１〜ＩＤｎを送信することが可能となる。これにより、こうしたエリアＩＤ１〜ＩＤｎの送信及び返信に基づくペアリングを的確に成立させることが可能となる。

また、本実施の形態では、こうしたペアリングが、上記両無線通信機１３０及び２７０の間での無線通信に先立ち実行される。これにより、たとえ充電エリアＢＳの周辺に、充電装置１００の充電無線通信機１３０に相互通信可能な無線通信機能を有する車両が存在したとしても、同車両を充電対象として誤認することもない。よって、充電装置１００は、充電エリアＢＳに位置する車両２００を的確に特定することが可能となり、この特定した充電装置１００と車両２００との間での無線通信を的確に行うことが可能となる。

以下、本実施の形態の非接触充電システムの動作例（作用）について、図６を参照して説明する。
図６に示すように、まず、充電装置１００の充電エリアＢＳに充電対象とされる車両２００が侵入すると、充電装置１００はまず、同車両２００が侵入した充電エリアＢＳに割り当てるエリアＩＤを生成する。その後、充電装置１００は、この生成したエリアＩＤを含むエリアＩＤ信号を変調して変調エリアＩＤ信号を生成し、この変調エリアＩＤ信号を、充電エリアＢＳに埋設された一次コイルＬ１を介して、充電エリアＢＳに位置する車両２００に送信する。

なお、本実施の形態では、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２を介した充電装置１００から車両２００へのエリアＩＤの送信が、上記第１の通信に該当する。
車両２００は、充電装置１００から送信されたエリアＩＤを受信すると、この受信したエリアＩＤを復調して、同復調したエリアＩＤを上記車載無線通信機２７０を介して充電装置１００に返信する。またこの際、車両２００は、充電装置１００から受信したエリアＩＤとともに同車両２００の車両ＩＤを、充電装置１００に送信する。

充電装置１００は、車両２００から返信されたエリアＩＤと車両２００から送信された車両ＩＤとを受信すると、まず、この受信したエリアＩＤの照合を行う。すなわち充電装置１００は、車両２００から受信したエリアＩＤが、充電装置１００が充電エリアＢＳに対し割り当てたエリアＩＤに一致するか否かを判定する。そして充電装置１００は、この照合結果に基づき、車両２００から受信したエリアＩＤが、同充電装置１００により割り当てたエリアＩＤであると判定すると、車両２００が充電エリアＢＳに存在しており、かつ同車両２００が充電対象であると特定する。その後、充電装置１００は、この特定した車両２００の車載無線通信機２７０と、同充電装置１００の充電無線通信機１３０との間のペアリングを成立させる。

また、充電装置１００は、車両２００から受信した車両ＩＤに基づき同車両２００の仕様を特定するとともに、併せて同車両２００への充電条件を特定する。そして、充電装置１００は、車両２００との間で成立したペアリング結果に基づいて、上記両無線通信機１３０及び２７０の間での無線通信による電力制御用の情報の授受を開始する。この両無線通信機１３０及び２７０の間での電力制御の下で、充電装置１００は、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２を介して車両２００に電力を送電することにより、車両２００に搭載された蓄電池２４０の充電を行う。

本実施の形態では、こうして、上記エリアＩＤの送信及び返信を通じて成立したペアリングに基づく電力制御用の無線通信が行われることにより、充電装置１００と車両２００とを物理的に接続することなく、車両２００への充電と充電装置１００及び車両２００の間での通信を成立させることが可能となる。

次に、本実施の形態の車載充電エリア案内部２８０による案内処理について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、本案内処理ではまず、ステップＳ１００において、上記車載電磁波検出部２１０により電磁波が検出されたか否かが判定される。そして、車載電磁波検出部２１０により検出された信号強度Ｖが、一次コイルＬ１から二次コイルＬ２への電力の送電を行うための充電可能強度Ｖ１に達したか否かが判定される（ステップＳ１０１）。

この結果、車両２００の二次コイルＬ２が地表に埋設された一次コイルＬ１の直上付近に位置していないために上記検出した信号強度Ｖが充電可能強度Ｖ１に達していないと判定されると、車載充電エリア案内部２８０は、信号強度Ｖが強まる方向へと車両２００のドライバを案内する。これにより、車両２００のドライバには、カーナビゲーションシステム等による画像表示や音声出力により、信号強度Ｖが強まる方向へと車両２００を誘導するための案内が行われる（ステップＳ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２）。

こうした案内を通じて、一次コイルＬ１に対向する位置に二次コイルＬ２が案内されて上記信号強度Ｖが充電可能強度Ｖ１以上となると、車載充電エリア案内部２８０は、車両２００が充電エリアＢＳにおける規定位置に位置していることを車両２００のドライバに通知する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ、ステップＳ１０３）。

こうして、充電対象とされた車両２００は、充電エリアＢＳの規定位置に案内されることとなり、一次コイルＬ１から二次コイルＬ２へのエリアＩＤの送信はもとより、それら一次コイルＬ１から二次コイルＬ２への間の電力の送電を的確かつ高効率で行うことが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる非接触充電システム及び非接触充電方法及び非接触充電型の車両及び非接触充電管理装置によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）上記充電装置１００により、充電対象とする車両２００の存在を認識するための情報として充電エリアＢＳにエリアＩＤを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを車両２００に送信することとした。そして、この送信したエリアＩＤが車両２００から返信されることに基づいて、充電装置１００は、電力の送電対象とする車両２００を特定し、この特定した充電対象機器としての車両２００に、電力を非接触にて送電することとした。このため、充電装置１００は、充電エリアＢＳの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを車両２００から回収するだけで充電対象とする車両２００を特定することが可能となる。そのため、充電対象とする車両２００から同車両２００やドライバに固有の情報を取得することなく、充電対象とする車両２００を特定することが可能となる。また、充電装置１００が割り当てるエリアＩＤの数は、同充電装置１００が管理する充電エリアＢＳの数だけ割り当てるだけで足りることから、必要最小限のＩＤによる車両２００の特定が可能となり、ひいては、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより、充電対象とする車両２００を容易かつ的確に特定して、車両２００への非接触充電を実現することが可能となる。

（２）上記相互通信機能による第１の通信として、充電装置１００と車両２００との間でのエリアＩＤの送信に基づき特定される車両２００と充電装置１００とのペアリングを行うこととした。また、上記相互通信機能による第２の通信として、上記ペアリングされた車両２００と充電装置１００との間での各無線通信機１３０及び２７０による無線通信を通じて、充電エリアＢＳから車両２００に非接触にて送電される電力の電力制御を行うこととした。これにより、エリアＩＤの送信及び返信といった簡易な処理を通じて上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、このペアリングされた充電装置１００と車両２００との間での第２の通信に基づく電力制御を的確に行うことが可能となる。また、これにより、充電装置１００と充電対象である車両２００とを物理的に接続することなく、それら充電装置１００及び車両２００の間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

（３）充電装置１００により複数の充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎを管理するとともに、それら複数の充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎ毎にエリアＩＤ１〜ＩＤｎを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを各別に送信することとした。そして、車両２００ａ〜２００ｎから返信されるエリアＩＤ１〜ＩＤｎに基づいて、電力の送電対象とする充電エリアＢＳ及び車両２００を特定し、この特定した充電エリアＢＳから、特定した車両２００に電力を非接触にて送電することとした。これにより、充電対象とする充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎと車両２００ａ〜２００ｎとをそれぞれ特定することが可能となり、それら特定された充電エリアＢＳ１〜ＢＳｎでの非接触充電を的確に行うことが可能となる。

（４）車両２００によりエリアＩＤを充電装置１００に返信する際、エリアＩＤに同車両２００の車両ＩＤを付加することとした。そして、車両２００からエリアＩＤと共に返信される車両ＩＤに基づいて、充電装置１００は、電力の送電対象となる車両２００の仕様を判断し、この判断した仕様に応じた電力を車両２００に送電すべき電力として設定するように構成された。これにより、仕様が互いに異なる多種多様な車両２００が充電装置１００を利用する場合であれ、車両２００の仕様に応じた適正な非接触充電を行うことが可能となる。

（５）上記充電装置１００に、充電エリアＢＳに対応した送電用の一次コイルＬ１を設けるとともに、車両２００に、この一次コイルＬ１に電磁結合される二次コイルＬ２を設ける構成とした。そして、充電エリアＢＳから車両２００への電力の送電を、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間での電磁誘導あるいは電磁界共鳴により行うこととした。これにより、充電エリアＢＳに埋設された一次コイルＬ１に二次コイルＬ２を対向させるだけで車両２００への電力の送電を行うことが可能となり、ひいては、上記特定された車両２００への非接触充電を、より容易に実現することが可能となる。

（６）上記充電装置１００によるエリアＩＤの送信を、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間の電磁結合を利用することによって行うこととした。これにより、充電装置１００から車両２００にエリアＩＤを送信する上で、別途の近距離通信手段を設けることもなく、より簡易な構成により上記ペアリングに先立ちエリアＩＤの送信を行うことが可能となる。また、これにより、車両２００を特定するためのエリアＩＤを、充電エリアＢＳに位置する車両２００のみに確実に送信することが可能となる。さらに、一次コイルＬ１は、充電エリアＢＳと一体に同充電エリアＢＳ毎に配置される。これにより、同一次コイルＬ１と二次コイルＬ２との電磁結合による通信が成立したことをもって、同通信を通じて返信されたエリアＩＤの送信源である車両２００が充電エリアＢＳに存在していることを容易に認知することが可能となる。

（７）上記車両２００に搭載した車載充電エリア案内部２８０により、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間で授受される信号強度に基づいて、車両２００のドライバに対する充電エリアＢＳの規定位置への案内を実行することとした。これにより、上記電磁結合を利用した通信はもとより、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２による電力の送電を規定の充電位置で行うことが可能となり、ひいては、電力の送電にかかる効率が高められるようにもなる。

（８）電気自動車もしくはハイブリッド自動車として構成される車両２００を上記非接触充電の対象とし、充電装置１００を、車両２００に電力を送電する充電スタンドとして構成した。これにより、上記構成によれば、充電装置から割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。

（９）上記車両２００は、上記エリアＩＤを受信するとともにこの受信したエリアＩＤを充電装置１００に返信する車載無線通信機２７０を備える構成とした。このため車両２００は、充電装置１００から送信されてきたエリアＩＤを充電装置１００に返信するのみで、自車両２００が充電エリアＢＳに位置する充電対象であることを充電装置１００に認識、特定させることが可能となる。これにより、車両２００を非接触充電する上で、非接触充電の対象とされる車両２００の存在を、充電装置１００に容易かつ的確に特定させることが可能となる。

（１０）車両２００の車載通信機を、上記エリアＩＤを無線通信にて受信する近距離用の第１の車載通信機（二次コイルＬ２）と、上記エリアＩＤを充電装置１００に返信するとともに上記ペアリングに基づく電力制御用の情報を遠隔用の無線通信を通じて充電装置１００との間で授受する第２の車載通信機（車載無線通信機２７０）とによって構成することとした。これにより、二次コイルＬ２によるエリアＩＤの受信と、この受信したエリアＩＤの車載無線通信機２７０による返信といった簡易な処理を通じて、上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となる。また、これにより、充電装置１００と非接触充電の対象とされる車両２００とを物理的に接続することなく、それらの間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

（１１）車両２００に搭載された車載無線通信機２７０によって、充電装置１００から受信したエリアＩＤに車両ＩＤを付加して充電装置１００に返信することとした。このため、非接触充電の対象とされる車両２００は、自車両の車種や仕様等に応じた電力設定を充電装置１００に行わせることが可能となり、自車両の特性に応じた電力を受電することが可能となる。

（１２）上記非接触充電管理装置、すなわち充電装置１００は、エリアＩＤ割当部１１０と、このエリアＩＤにより割り当てられたエリアＩＤを車両２００に送信する一次コイルＬ１と、車両２００から返信されてくるエリアＩＤを受信する充電無線通信機１３０とを備える構成とした。また、充電装置１００は、上記エリアＩＤに基づいて電力の送電対象とする充電エリアＢＳ及び車両２００を特定するＩＤ処理部１５０と、この特定した充電エリアＢＳから、特定した充電装置１００に電力を非接触にて送電する電力送電部１２０とを備える構成とした。このため、充電装置１００は、同充電装置１００が管理する充電エリアＢＳの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを車両２００から回収するだけで充電対象とすべき車両２００を特定することが可能となる。これにより、充電装置１００は、充電対象とする車両２００から同車両２００を識別するための識別情報を取得することなく、充電対象とする車両２００を特定することが可能となる。また、これにより、充電装置１００は、同充電装置１００が管理する充電エリアＢＳの数に応じた必要最小限のエリアＩＤを用いるだけで充電対象とすべき車両２００を特定することが可能となり、ひいては、エリアＩＤの管理が容易となる。

（１３）上記充電装置１００の充電通信部を、エリアＩＤを車両２００に送信する近距離用の一次コイルＬ１と、車両２００からのエリアＩＤの返信によって成立するペアリングに基づく電力制御用の情報を車両２００の車載無線通信機２７０との間で授受する充電無線通信機１３０とによって構成することとした。このため、充電装置１００は、同充電装置１００や同充電装置１００が管理する充電エリアＢＳの周辺に無線通信機能を有した車両が複数存在し、充電無線通信機１３０による通信範囲が車両同士で互いに重複していたとしても、充電装置１００は、上記ペアリングに基づいて車両２００との間での電力制御用の情報の送受信を的確に行うことが可能となる。これにより、エリアＩＤの送信及び返信といった簡易な処理を通じて上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、ひいては、充電対象機器に送電すべき電力の電力制御を的確に行うことが可能となる。また、これにより、充電装置１００と車両２００とを物理的に接続することなく、それらの間での通信から電力の授受までを非接触で成立させることが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかる非接触充電システム及び非接触充電方法及び非接触充電型の車両及び非接触充電管理装置を具体化した第２の実施の形態を図８を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態は、上記エリアＩＤを遠隔管理する管理センター３００を更に備えるものであり、第２の実施の形態の基本的な構成は先の第１の実施の形態と共通になっている。

図８は、先の図１、図５に対応する図として、この第２の実施の形態にかかる非接触充電システムの概略構成を示したものである。この図８において、先の図１、図５に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

すなわち、図８に示すように、本実施の形態の充電装置１００Ａは、複数の充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６と、それら充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６が管理する充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６で用いられるエリアＩＤを遠隔管理する管理センター３００とによって構成されている。各充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６は、複数の充電エリアＢＳを有しており、例えば充電ブロックＢＣ１は４つの充電エリアＢＳを有しているし、充電ブロックＢＣ２も別の４つの充電エリアＢＳを有している。なお、本実施の形態では、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６と管理センター３００とが、上記非接触充電管理装置を構成している。

管理センター３００は、充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６の各充電エリアＢＳ毎に割り当てるエリアＩＤが例えば先の図２に例示する態様で予め登録された、データベース３１０を有している。本実施の形態の管理センター３００は更に、こうしたデータベース３１０を管理する管理サーバ３２０を備えており、管理サーバ３２０は、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６が管理する充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６で用いられるエリアＩＤを一括管理する。管理サーバ３２０は、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６にネットワーク接続されており、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６との遠隔通信が可能とされている。

そして、本実施の形態では、エリアＩＤの割り当てに際しては、管理センター３００の管理サーバ３２０は、データベース３１０が保有するエリアＩＤを、該当する充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６に配信する。その後、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６は、管理センター３００から受信したエリアＩＤを、それら各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６が管理する各充電エリアＢＳに割り当てる。こうして、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６は、先の第１の実施の形態と同様、上記割り当てたエリアＩＤに基づき、同充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６が管理する充電エリアＢＳに位置する車両２００との間でのペアリングのために車両２００にエリアＩＤを送信する第１の通信と、電力の送電と、充電の電力制御のための第２の通信とを適宜実行する。これにより、管理センター３００は、遠隔管理されるエリアＩＤに基づいた非接触充電を行うこととなる。

以上説明したように、本実施の形態にかかる非接触充電システム及び非接触充電方法及び非接触充電型の車両及び非接触充電管理装置によれば、前記（１）〜（１３）の効果が得られるとともに、更に以下の効果が得られるようになる。

（１４）上記管理センター３００により、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６で用いられるエリアＩＤを、充電エリアＢＳに対して遠隔管理することとした。そして管理センター３００は、このエリアＩＤを、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６を介して、各充電エリアＢＳに位置する車両２００に間接配信することとした。このため充電装置１００Ａは、各充電エリアＢＳが広範囲に散在して存在する場合であれ、それら充電エリアＢＳにおいて充電に供される各車両２００を的確に特定し、それら特定した各車両２００への充電を実行することが可能となる。これにより、広範囲かつ多数の充電エリアＢＳで用いられるエリアＩＤを、管理センター３００によって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電システムの汎用性が拡大されるようになる。また、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６は、同充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６が管理する充電エリアＢＳに割り当てるエリアＩＤを、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６自身で生成、管理する必要がなく、充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６の簡略化が図られるようにもなる。

なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・上記各実施の形態では、充電装置１００（以下適宜、図８の１００Ａも意味する）によるエリアＩＤの配信を常時行うこととした。これに限らず、エリアＩＤの配信を、一次コイルＬ１に二次コイルＬ２が接近したことによる一次コイルＬ１の磁界の変化を充電装置１００が検出したときや、充電エリアＢＳに設けた車両検出センサやカメラ等の手段により、充電エリアＢＳに車両２００が侵入したことを検知したときに行うことも可能である。

・上記各実施の形態では、充電装置１００によるエリアＩＤの配信を、配信のための信号を変調しつつも平文で行うこととしていた。これに限らず、充電装置１００にてエリアＩＤを一旦暗号化し、この暗号化したエリアＩＤを充電装置１００から車両２００に配信するようにしてもよい。この場合には、エリアＩＤの秘匿性が高められ、同エリアＩＤの不正利用が抑制されるようになる。

・上記第２の実施の形態では、上記管理センター３００によるエリアＩＤの送信を、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６を中継した間接配信として行うこととした。これに限らず、上記管理センター３００によるエリアＩＤの送信を、各充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６を介さずに、管理センター３００から各充電エリアＢＳに位置する車両２００に一次コイルＬ１のみを介して直接配信してもよい。そして、充電スタンドＳＴが、車両２００から返信されてくるエリアＩＤを受信したことをもって、車両２００とのペアリングを成立させるようにしてもよい。

・上記第２の実施の形態では、エリアＩＤの管理を管理センター３００で行うとともに、第２の通信を充電スタンドＳＴ１〜ＳＴ６と車両２００との間で行うこととした。これに限らず、管理センター３００に上記電力送電部１２０を備える構成とし、この管理センター３００が、管理センター３００自身が割り当てたエリアＩＤに基づく車両２００とのペアリングを、当該管理センター３００と車両２００との間で成立させるようにしてもよい。そして、このペアリングに基づいて、車両２００に送電する電力を、管理センター３００が遠隔管理するようにしてもよい。この場合には、車両２００が位置する充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６へのエリアＩＤの割り当てと、電力の送電とを、管理センター３００が一括管理することが可能となる。

・上記第２の実施の形態では、管理センター３００にデータベース３１０を備える構成とした。これに限らず、同データベース３１０を割愛し、各充電エリアＢＳに割り当てるエリアＩＤを、管理センター３００がその都度生成して同生成したエリアＩＤを配信するようにしてもよい。

・上記第１の実施の形態では、充電装置１００がエリアＩＤ生成部１１１を備える構成とした。これに限らず、同エリアＩＤ生成部１１１に代えて、充電エリアＢＳに割り当てるエリアＩＤが予め登録されたデータベースを、充電装置１００が備える構成としてもよい。そして、エリアＩＤの割り当てに際しては、充電装置１００が、データベースに予め登録されたエリアＩＤを読み出し、この読み出したエリアＩＤを配信するようにしてもよい。

・上記各実施の形態では、充電エリアＢＳの規定位置まで車両２００を移動させるためのドライバに対する案内を、カーナビゲーションシステムを介した画像案内や音声案内により行うこととした。これに限らず、例えば、車両２００の車室内に点灯装置を設け、二次コイルＬ２の信号強度が充電可能強度Ｖ１以上になったときに、点灯装置による点灯をオン状態にするように車両２００を構成することにより、ドライバへの案内を行うようにしてもよい。この場合には、より簡易な構成によって、充電エリアＢＳの規定位置までの車両２００の案内を行うことが可能となる。

・上記各実施の形態では、充電エリアＢＳへの車両２００の案内を、車両２００に搭載された車載電磁波検出部２１０が検出した一次コイルＬ１からの信号の信号強度に基づいて、同じく車両２００に搭載された車載充電エリア案内部２８０が実行した。これに限らず、例えば、二次コイルＬ２が一次コイルＬ１に接近することに起因する一次コイルＬ１の磁界の変化を、充電装置１００が検出し、この検出結果に基づいて、二次コイルＬ２を一次コイルＬ１の直上に案内するためのガイド情報を充電装置１００が生成することも可能である。この場合には、充電装置１００は、この生成したガイド情報を、上記第１の通信機である一次コイルＬ１、もしくは充電無線通信機１３０を介して、車両２００に送信する。そして車両２００は、充電装置１００から受信したガイド情報を用いて、ドライバに対する案内を実行する。またこの他、車両２００の案内は、非接触充電の対象となる車両２００を、同車両２００に搭載された二次コイルＬ２と、一次コイルＬ１との間での電力の送電が可能な位置に誘導することさえできればよい。つまり、例えば車載カメラ装置や充電装置１００のカメラ装置が車両２００の位置を判定して車両２００を誘導するというようにすべて視覚で車両２００の位置検出と誘導を行うようにした場合には、上記の一次コイルＬ１からの信号強度の検出による案内を割愛することもできる。

・上記各実施の形態では、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間での電磁結合によるエリアＩＤ信号の通信を、パルス変調により行うこととした。これに限らず、ＡＭ変調やＦＭ変調により一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間での通信を行うことも可能である。

・上記各実施の形態では、充電装置１００から車両２００へのエリアＩＤの送信を、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２の間での電磁結合を利用して行うこととした。これに限らず、充電装置１００から車両２００へのエリアＩＤの送信を、一次コイルＬ１及び二次コイルＬ２を用いずに、別途の無線通信機によるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等や赤外線通信等によって行うことも可能である。要は、充電装置１００から充電エリアＢＳにエリアＩＤを配信する近距離通信は、充電装置１００から該当する充電エリアＢＳのみに局所的にエリアＩＤを配信することができる手法であればよい。

・上記各実施の形態では、充電装置１００から車両２００への電力の送電を、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２との間での電磁誘導や電磁界共鳴により行うこととした。しかしこれに限らず、充電装置１００から車両２００への電力の送電を、マイクロ波伝送方式、エバネッセント波伝送方式等によって行うことも可能である。要は、充電装置１００から車両２００への電力の送電を、非接触にて行うものであれば本発明の適用は可能である。

・上記各実施の形態では、上記車両ＩＤの付随情報として、車両２００の仕様情報と充電条件とを、充電装置１００の付随情報記憶領域１６０に登録することとした。これに限らず、先の図４に対応する図として例えば図９に示すように、車両２００の付随情報として、同車両２００のユーザ名と、同ユーザが充電装置１００による充電を利用する都度の課金に関する状態とを、上記車両ＩＤに関連付け、それら関連付けた情報を付随情報記憶領域１６０に登録することも可能である。そして、車両２００のユーザ（ドライバ）が、充電装置１００による充電を利用する都度、充電装置１００は、付随情報記憶領域１６０に登録された課金情報を更新するようにしてもよい。この場合には、充電装置１００が提供する充電サービスに対する課金情報も併せて充電装置１００が管理することが可能となり、充電装置１００としての実用性がより高められるようになる。

・上記各実施の形態では、充電装置１００の付随情報記憶領域１６０に、車両２００の車両ＩＤに関連付けて同車両２００の仕様情報を登録することとした。そして、充電装置１００は、車両２００から取得した車両ＩＤに基づき付随情報記憶領域１６０を参照することによって、車両２００の仕様を判断することとした。これに限らず、車両２００の車両ＩＤに同車両２００の仕様情報が含まれるときには、充電装置１００は、付随情報記憶領域１６０を参照せずに、この仕様情報に基づいて車両２００の仕様を判断することもできる。またこの他、充電装置１００は、非接触充電の対象とする車両２００のユーザに固有の運転免許証番号等の識別情報を、車両２００の充電条件に関連付けて予め上記付随情報記憶領域１６０に登録しておく。そして車両２００は、この識別情報を、上記エリアＩＤと共に充電装置１００に送信するようにしてもよい。この場合には、充電装置１００は、車両２００から受信した識別情報を用いて付随情報記憶領域１６０を参照することにより、同識別情報に関連付けられている充電条件に関する情報を取得する。

・上記各実施の形態では、充電装置１００は、充電対象とする車両２００の仕様を特定し、この特定した仕様に応じて蓄電池２４０の充電条件を設定することとした。これに限らず、例えば充電条件が或る期間や地域では一定であることが明白であるような場合に、充電装置１００から非接触にて送電する電力により車両２００を充電することさえできれば、充電装置１００は、車両２００の仕様を特定することなく、同車両２００への充電を行うことも可能である。

・上記各実施の形態では、車両２００の車両ＩＤを、上記割り当てられたエリアＩＤとともに、当該車両２００から充電装置１００に送信することとした。そして、充電装置１００は、車両２００から受信した車両ＩＤに基づいて、同車両２００の付随情報を特定することとした。これに限らず充電装置１００は、充電エリアＢＳに位置する車両２００の存在を上記エリアＩＤを用いて認知すること自体は、車両２００から充電装置１００に車両ＩＤを送信しなくても支障なく実行できる。このように、充電装置１００の付随情報記憶領域１６０及び車両２００の車両ＩＤ記憶部２６０を割愛してもよく、この場合には充電装置１００及び車両２００の構造上の簡略化が図られるようになる。

・上記第２の実施の形態では、管理センター３００は、複数の充電ブロックＢＣ１〜ＢＣ６へのエリアＩＤの割り当てを行うこととした。これに限らず、管理センター３００によるエリアＩＤの割り当てを、１つの充電ブロックＢＣのみに行うことも勿論可能である。

・上記各実施の形態では、充電装置１００が複数の充電エリアＢＳを備えることとし、各充電エリアＢＳ毎にエリアＩＤを割り当てることとした。これに限らず、充電装置１００が１つの充電エリアＢＳのみを備える構成とし、この１つの充電エリアＢＳのみに対するエリアＩＤの割り当て及び配信を通じて、上記ペアリングを行うことも勿論可能である。

・上記各実施の形態において、ドライバが車両２００全体を一次コイルＬ１に対して移動させることで二次コイルＬ２を一次コイルＬ１に対向する位置まで移動させることに限らない。将来的には車両２００の車体に対して二次コイルＬ２が車載アクチュエータで個別に移動することによって一次コイルＬ１に対向する位置まで二次コイルＬ２が移動するように構成し、その移動を車載充電エリア案内部２９０が制御するように構成してもよい。あるいは、地面に対して一次コイルＬ１が小回りがきくように地面のアクチュエータで移動させられることによって二次コイルＬ２に対向する位置まで一次コイルＬ１が移動するように構成してもよい。

・上記各実施の形態では、上記相互通信機能による第１の通信として、一次コイルＬ１と二次コイルＬ２によるエリアＩＤの充電装置１００と車両２００との間でのペアリングを行うこととした。そして、この第１の通信とは異なる無線通信を通じて、電力制御のための情報の授受を行うこととした。これに限らず、充電装置１００による車両２００の充電の電力制御のための情報の授受を、充電装置１００から車両２００へのエリアＩＤの配信に用いる通信機と同じ通信機によって行ってもよい。このような通信機は、エリアＩＤを配信するのであるから指向性を有する通信機であることが好ましい。またこの他、充電装置１００から車両２００にエリアＩＤを割り当て、このエリアＩＤが車両２００から充電装置１００に返信されることをもって、充電装置１００が充電対象とする車両２００の存在を認識することさえできればよく、充電装置１００と車両２００との間では、任意の通信を行うことが可能である。

・上記各実施の形態では、充電装置１００は、非接触充電の対象として、ハイブリッド自動車もしくは電気自動車に電力の送電を行うこととした。これに限らず、充電装置１００による充電対象としての充電対象機器は、携帯電話機等の携帯機器であってもよい。要は、充電対象機器が、非接触充電にて充電可能な機器であれば本発明の適用は可能である。

１００、１００Ａ…充電装置、１１０…エリアＩＤ割当部、１１１…エリアＩＤ生成部、１２０…電力送電部、１２１…電力制御部、１２２…変調部、１３０…充電無線通信機、１４０…充電通信制御部、１５０…ＩＤ処理部、１５１…エリアＩＤ照合部、１５２…付随情報識別部、１６０…付随情報記憶領域、２００、２００ａ−２００ｎ…車両、２１０…車載電磁波検出部、２２０…車載充電制御部、２２１…復調部、２３０…車載整流器、２４０…蓄電池、２５０…車載通信制御部、２６０…ＩＤ記憶部、２７０…車載無線通信機、２８０…車載充電エリア案内部、３００…管理センター、３１０…データベース、３２０…管理サーバ、Ｌ１、Ｌ１１−Ｌ１ｎ…一次コイル、Ｌ２…二次コイル、ＳＴ、ＳＴ１−ＳＴ６…充電スタンド、ＢＣ１−ＢＣ６…充電ブロック、ＢＳ、ＢＳ１−ＢＳｎ…充電エリア。

【０００４】
［０００９］
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動車等の車両や携帯機器を含めた充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することのできる非接触充電システム、非接触充電方法、非接触充電型の車両、及び非接触充電管理装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
［００１０］
上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電システムは、蓄電池を備えた充電対象機器と、前記充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置とを備え、前記充電装置から該当する充電対象機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電システムであり、このようなシステムにおいて前記充電装置は、前記充電対象機器が存在する充電エリアを認識するための情報としてのエリアＩＤを前記充電対象機器に対する電力の送電が行われる充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するとともに、この送信したエリアＩＤが前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、電力の送電対象とする充電対象機器が存在する充電エリアを特定し、この特定した充電エリアに存在する充電対象機器に電力を非接触にて送電する。
［００１１］
上記構成によれば、充電装置が充電対象機器の存在を認識するためのエリアＩＤは、充電装置が備える充電エリアに割り当てられ、この割り当てられたエリアＩＤが充電装置から充電対象機器に送信される。そして、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から充電装置に返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器が、充電エリアに存在している機器すなわち電力の送電対象とすべき機器であるとして充電装置によって特定される。このため、充電装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てて返信されたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため充電装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また充電装置は、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、必要最小限の

【０００９】
［００２５］
本発明の一態様では、前記充電対象機器は、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車であり、前記充電装置は、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車の蓄電池に前記充電エリアから電力を送電する充電スタンドを備えている。
［００２６］
電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象を特定する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記構成によれば充電スタンドは、充電装置によって割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集（回収）するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。
［００２７］
本発明の一態様では、前記充電装置は、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理センターを更に備え、前記充電対象機器への前記エリアＩＤの送信は、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行われる。
［００２８］
上記構成によれば、上記管理センターによって上記エリアＩＤが一括管理され、同エリアＩＤは、管理センターから充電対象機器に直接配信もしくは間接配信される。このため、充電エリアが多数存在する場合であれ、また、各充電エリアが広範囲に散在して存在する場合であれ、充電装置は、それら充電エリアにおいて充電に供される各充電対象機器の各々を的確に特定し、それら特定した各充電対象機器への充電を実行することが可能となる。これにより充電装置は、広範囲かつ多数の充電エリアで用いられるエリアＩＤを、上記管理センターによって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電システムの汎用性が拡大されるようになる。
［００２９］
上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電方法は、蓄電池を備えた充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置から、該当する充電対象

【００１０】
機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電方法であり、本発明の非接触充電方法は、前記充電装置による
ａ．前記充電対象機器が存在する充電エリアを認識するための情報としてエリアＩＤを前記充電対象機器に対する電力の送電が行われる充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するステップ、及び
ｂ．この送信したエリアＩＤが、前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、前記充電装置からの電力の送電対象とする充電対象機器が存在する充電エリアを特定するステップ
を通じて、電力の送電対象とする充電対象機器が存在する充電エリアを特定し、この特定した充電エリアに存在する充電対象機器に電力を非接触にて送電する。
［００３０］
上記方法によれば、充電装置が充電対象機器の存在を認識するためのエリアＩＤは、充電装置が備える充電エリアに割り当てられ、この割り当てられたエリアＩＤが、充電装置から充電対象機器に送信される。そして、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から充電装置に返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器が、充電エリアに存在している機器すなわち電力の送電対象とすべき機器であるとして、充電装置によって特定される。このため、充電装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てて返信されたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため充電装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、必要最小限のＩＤによる充電対象機器の特定が可能となり、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより充電装置は、充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することができるようになる。
［００３１］
本発明の一態様では、前記相互通信機能による第１の通信として、前記充電装置と前記充電対象機器との間での近距離無線通信による前記エリアＩＤの送信に基づき、特定される充電対象機器と充電装置との通信接続設定であるペアリングを行い、前記相互通信機能による第２の通信として、前記ペア

【００１５】
電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象の特定に対する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記方法によれば、充電装置を構成する充電スタンドは、割り当てたエリアＩＤを、充電対象とする自動車から収集（回収）するのみで、充電対象とする自動車を的確に特定することが可能となる。
［００４６］
本発明の一態様では、前記充電装置には、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理サーバを有する管理センターを設け、前記管理センターは、前記遠隔管理を行うためにネットワークに接続され、前記エリアＩＤを送信するステップは、前記充電対象機器へのエリアＩＤの送信を、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行う。
［００４７］
上記方法によれば、上記管理センターによって上記エリアＩＤが一括管理され、同エリアＩＤは、管理センターから充電対象機器に直接配信もしくは間接配信される。このため、充電エリアが多数存在する場合であれ、まだ、各充電エリアが広範囲に散在して存在する場合であれ、充電対象は、それら充電エリアにおいて充電に供される各充電対象機器の各々を的確に特定し、それら特定した各充電対象機器への充電を実行することが可能となる。これにより充電装置は、広範囲かつ多数の充電エリアで用いられるエリアＩＤを、上記管理センターによって一括して管理することが可能となり、上記非接触充電システムの汎用性が拡大されるようになる。
［００４８］
上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電型の車両は、電動モータと、前記電動モータへの電源としての蓄電池とを搭載し、前記蓄電池への充電を、充電装置から非接触にて送電される電力を用いることによって行う非接触充電型の車両であり、本発明の車両は、前記充電装置が当該車両の存在する充電エリアを認識するための情報として、前記充電装置の充電エリア

【００１６】
に対応して割り当てられたエリアＩＤを前記充電装置から受信するとともに、該受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信する車載通信機を備える。
［００４９］
電気自動車やハイブリッド自動車を充電対象とする充電スタンドは、同充電スタンドを利用する自動車が不特定多数に及ぶことが予想されることから、充電対象の特定に対する必要性が特に高い。このため充電スタンドは、上記自動車を非接触で充電する際には、不特定多数の自動車の中から、充電対象となる自動車を特定して電力の送電を行う必要がある。この点、上記構成によれば、非接触充電の対象とされる車両は、充電装置によって充電エリアに対応して割り当てられたエリアＩＤを、上記車載通信機によって充電装置から受信して、この受信したエリアＩＤを充電装置に返信する。このため非接触充電の対象とされる車両は、或る充電エリアに存在する自車両の存在を、こうしたエリアＩＤの受信及び返信を通じて充電装置に認識させることが可能となる。そのため、非接触充電の対象とされる車両は、自車両のＩＤや同車両の所有者の個人情報等を充電装置に送信することなく、充電装置から送信されてきたエリアＩＤを返信するのみで、自車両が充電対象であることを充電装置に認識させ、充電装置によって特定されることが可能となる。これにより車両は、自身が非接触充電の対象であることを、容易かつ的確に充電装置に特定させることが可能となる。
［００５０］
本発明の一態様では、前記車載通信機は、前記エリアＩＤを無線通信にて受信する近距離用の第１の車載通信機と；該第１の車載通信機が受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信するとともに、該エリアＩＤの返信によって成立する前記車両と前記充電装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前記近距離用の無線通信とは異なる遠隔用の無線通信を通じて前記充電装置との間で授受する第２の車載通信機とによって構成される。
［００５１］
上記構成によれば、第１の車載通信機によるエリアＩＤの受信と、第２の車載通信機によるエリアＩＤの充電装置への返信とに基づいて、上記電力制御に先立ち充電装置と非接触充電の対象とされる車両とのペアリングが行わ

【００１７】
れる。そして、このペアリングされた充電装置と車両との間で、充電についての第２の車載通信機による電力制御情報の授受が行われる。このため、例えば充電装置の周辺に自車両以外の車両が存在し、第２の車載通信機による通信範囲が複数の車両同士で互いに重複していたとしても、上記ペアリングに基づいて車両と充電装置との間での電力制御用の情報の送受信は、的確に行われることが可能となる。これにより車両は、エリアＩＤの受信及び返信といった簡易な処理を通じて、充電装置との間の上記ペアリングを容易かつ的確に成立させることが可能となり、ひいては、車両に非接触充電で送電される電力制御が的確に行われることが可能となる。また、これにより、非接触充電の対象とされる車両は、充電装置に物理的に接続されることなく、車両と充電装置との間での通信から電力の授受までを、非接触で成立させることが可能となる。
［００５２］
本発明の一態様では、前記車載通信機は、前記エリアＩＤを受信することにより、車両に固有の情報である車両ＩＤを、この受信したエリアＩＤに付加して前記充電装置に返信する。
［００５３］
上記構成によれば、充電装置による非接触充電の対象とされる車両は、充電装置から受信したエリアＩＤを充電装置に返信すると共に、同車両に固有の車両ＩＤを充電装置に返信する。この結果、非接触充電の対象とされる車両は、車両が送信した車両ＩＤに基づいて充電装置が、充電エリアに位置する自車両の存在を特定するのに併せて、自車両の車種や仕様等をも特定することを可能にさせる。このため車両は、自車両の車種や仕様等に応じた電力設定を、充電装置に行わせることが可能となり、自車両の特性に応じた電力を充電装置から受電することが可能となる。
［００５４］
上記目的を達成するため、本発明に従う非接触充電管理装置は、蓄電池を備えた充電対象機器との通信を通じて、該当する充電対象機器に非接触で電力を送電することによって行う前記蓄電池の充電を管理する非接触充電管理装置であり、本発明の非接触充電管理装置は、前記非接触充電管理装置が前記充電対象機器の存在する充電エリアを認識するための情報として、１乃至

【００１８】
複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てるエリアＩＤ割当部と；前記エリアＩＤ割当部により割り当てられたエリアＩＤを、各別に前記充電対象機器に送信するとともに、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されてくることにより、該返信されたエリアＩＤを受信する充電通信部と；前記充電通信部にて受信したエリアＩＤに基づいて、電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定し、この特定した充電エリアから、特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する電力送電部とを備える。
［００５５］
上記構成によれば、非接触充電管理装置は、充電対象機器の存在を非接触充電管理装置自身が認識するためのエリアＩＤを充電エリアに割り当て、この割り当てたエリアＩＤをそれぞれ充電対象機器に送信する。そして非接触充電管理装置は、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されたときには、このエリアＩＤの発信源となる充電対象機器を、充電エリアに存在している機器、すなわち電力の送電対象とすべき機器として特定する。このため、非接触充電管理装置は、充電エリアの数だけエリアＩＤを割り当て、この割り当てたエリアＩＤを充電対象機器から取得するだけで、充電対象機器を特定することが可能となる。そのため、非接触充電管理装置は、充電対象機器から同充電対象機器に固有のＩＤや個人情報等を取得することなく、充電対象とする機器を特定することが可能となる。また、充電エリアの数だけ上記エリアＩＤを割り当てるだけで足りることから、非接触充電管理装置は、必要最小限の数のＩＤによる充電対象機器の特定が可能となり、エリアＩＤの管理が容易となる。これにより非接触充電管理装置は、充電対象機器を容易かつ的確に特定して、充電対象機器への非接触充電を実現することができるようになる。
［００５６］
本発明の一態様では、前記充電通信部は、前記エリアＩＤを前記通信にて前記充電対象機器に送信する近距離用の第１の充電通信機と；該第１の充電通信機により送信されたエリアＩＤが前記充電対象機器から返信されることによって成立する、前記充電対象機器と当該非接触充電管理装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前

Claims (25)

1. 蓄電池を備えた充電対象機器と、前記充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置とを備え、前記充電装置から該当する充電対象機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電システムにおいて、
   前記充電装置は、前記充電対象機器の存在を認識するための情報としてのエリアＩＤを充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するとともに、この送信したエリアＩＤが前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、電力の送電対象とする充電対象機器を特定し、この特定した充電対象機に電力を非接触にて送電する
   ことを特徴とする非接触充電システム。
2. 前記相互通信機能による第１の通信として、前記充電装置と前記充電対象機器との間での近距離無線通信による前記エリアＩＤの送信に基づき、特定される充電対象機器と充電装置との通信接続設定であるペアリングが行われ、
   前記相互通信機能による第２の通信として、前記ペアリングされた充電対象機器と充電装置との間での前記近距離無線通信とは異なる無線通信を通じて、前記充電エリアから前記充電対象機器に非接触にて送電される電力の電力制御が行われる
   請求項１に記載の非接触充電システム。
3. 前記充電装置は、前記充電エリアを複数エリア備えるとともに、それら複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを各別に送信するものであり、
   前記充電装置は、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されるとき、その返信されたエリアＩＤに基づき、電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定し、この特定した充電エリアから、特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する
   請求項１または２に記載の非接触充電システム。
4. 前記充電対象機器は、充電対象機器を識別するための固有の情報である機器ＩＤを、前記充電装置から送信されたエリアＩＤに付加して充電装置に返信するものであり、
   前記充電装置は、前記充電対象機器からエリアＩＤと共に返信される機器ＩＤに基づいて、前記電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
5. 前記機器ＩＤには、前記電力の送電対象に該当する充電対象機器の仕様を示す仕様情報が含まれ、
   前記充電装置は、前記機器ＩＤに含まれる仕様情報に基づいて、電力の送電対象となる充電対象機器の仕様を判断し、該判断した仕様に応じた電力を、当該充電対象機器に送電すべき電力として設定する
   請求項４に記載の非接触充電システム。
6. 前記充電装置は、前記充電エリアに対応して送電用の一次コイルを備えるとともに、
   前記充電対象機器は、この一次コイルに電磁結合される二次コイルを備え、
   前記充電エリアから前記充電対象機器への電力の送電は、前記一次コイル及び前記二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行われる
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
7. 前記充電装置は、前記一次コイル及び前記二次コイルの間の電磁結合を利用することによって、前記充電対象機器に前記エリアＩＤを送信するものであり、
   前記充電対象機器は、それら一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて当該充電対象機器のユーザに対して、前記充電エリアへの案内を実行する
   請求項６に記載の非接触充電システム。
8. 前記充電対象機器は、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車であり、
   前記充電装置は、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車の蓄電池に前記充電エリアから電力を送電する充電スタンドを備えている
   請求項１〜７のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
9. 前記充電装置は、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理センターを更に備え、
   前記充電対象機器への前記エリアＩＤの送信は、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行われる
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
10. 蓄電池を備えた充電対象機器との相互通信機能を有する充電装置から、該当する充電対象機器に非接触にて電力を送電することによって前記蓄電池を充電する非接触充電方法において、
    前記充電装置による
    ａ．前記充電対象機器の存在を認識するための情報としてエリアＩＤを充電エリアに割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを送信するステップ、及び
    ｂ．この送信したエリアＩＤが、前記相互通信機能により充電対象機器から返信されることに基づいて、前記充電装置からの電力の送電対象とする充電対象機器を特定するステップ
    を通じて、電力の送電対象とする充電対象機器を特定し、この特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する
    ことを特徴とする非接触充電方法。
11. 前記相互通信機能による第１の通信として、前記充電装置と前記充電対象機器との間での近距離無線通信による前記エリアＩＤの送信に基づき、特定される充電対象機器と充電装置との通信接続設定であるペアリングを行い、
    前記相互通信機能による第２の通信として、前記ペアリングされた充電対象機器と充電装置との間での前記近距離無線通信とは異なる無線通信を通じて、前記充電エリアから前記充電対象機器に非接触にて送電される電力の電力制御を行う
    請求項１０に記載の非接触充電方法。
12. 前記充電装置は、前記充電エリアを複数エリア備え、
    前記エリアＩＤを送信するステップは、それら複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てて、該割り当てたエリアＩＤを各別に送信し、
    前記充電対象機器を特定するステップは、前記送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されたときのエリアＩＤに基づき、前記充電装置からの電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定する
    請求項１０または１１に記載の非接触充電方法。
13. 前記非接触充電方法は更に、前記充電対象機器の特定に際し、前記充電対象機器が、充電対象機器を識別するための固有の情報である機器ＩＤを、前記充電装置から送信されたエリアＩＤに付加して充電装置に返信するステップを含み、
    前記充電装置は、前記特定するステップにおいて、前記充電対象機器からエリアＩＤと共に返信される機器ＩＤに基づき、前記電力の送電対象となる充電対象機器をその付随情報も含めて特定する
    請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の非接触充電方法。
14. 前記機器ＩＤには、前記電力の送電対象に該当する充電対象機器の仕様を示す仕様情報が含まれ、
    前記充電装置は、前記特定した充電対象機器への送電に際し、電力の送電対象となる充電対象機器の仕様を、前記機器ＩＤに含まれる仕様情報に基づいて判断し、該判断した仕様に応じた電力を、当該充電対象機器に送電すべき電力として設定する
    請求項１３に記載の非接触充電方法。
15. 前記充電装置には、前記充電エリアに対応して送電用の一次コイルを設けるとともに、
    前記充電対象機器には、この一次コイルに電磁結合される二次コイルを設け、
    前記充電装置から前記特定した充電対象機器への送電を、前記一次コイル及び二次コイルの間での電磁誘導もしくは電磁界共鳴により行う
    請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の非接触充電方法。
16. 前記充電装置は、前記エリアＩＤを送信するステップにおいて、前記一次コイル及び前記二次コイルの間での電磁結合を利用することによって前記充電対象機器に前記エリアＩＤを送信し、
    前記充電対象機器は、それら一次コイル及び二次コイルの間で授受される信号強度に基づいて当該充電対象機器のユーザに対する、前記充電エリアへの案内を実行する
    請求項１５に記載の非接触充電方法。
17. 電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車を、前記充電対象機器とし、
    前記充電装置には、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車の蓄電池に、前記充電エリアから電力を送電する充電スタンドを設けるようにした
    請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の非接触充電方法。
18. 前記充電装置には、前記エリアＩＤをその都度生成してもしくは予めデータベースに登録して前記エリアＩＤを前記充電エリアに対して遠隔管理する管理サーバを有する管理センターを設け、前記管理センターは、前記遠隔管理を行うためにネットワークに接続され、
    前記エリアＩＤを送信するステップは、前記充電対象機器へのエリアＩＤの送信を、前記管理センターからの直接配信、もしくは前記管理センターから前記充電装置を介した間接配信として行う
    請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の非接触充電方法。
19. 電動モータと、前記電動モータへの電源としての蓄電池とを搭載し、前記蓄電池への充電を、充電装置から非接触にて送電される電力を用いることによって行う非接触充電型の車両において、
    前記充電装置が当該車両の存在を認識するための情報として、前記充電装置の充電エリアに対応して割り当てられたエリアＩＤを前記充電装置から受信するとともに、該受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信する車載通信機を備える
    ことを特徴とする非接触充電型の車両。
20. 前記車載通信機は、前記エリアＩＤを無線通信にて受信する近距離用の第１の車載通信機と；
    該第１の車載通信機が受信したエリアＩＤを前記充電装置に返信するとともに、該エリアＩＤの返信によって成立する前記車両と前記充電装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前記近距離用の無線通信とは異なる遠隔用の無線通信を通じて前記充電装置との間で授受する第２の車載通信機と
    によって構成される
    請求項１９に記載の非接触充電型の車両。
21. 前記車載通信機は、前記エリアＩＤを受信することにより、車両に固有の情報である車両ＩＤを、この受信したエリアＩＤに付加して前記充電装置に返信する
    請求項１９または２０に記載の非接触充電型の車両。
22. 蓄電池を備えた充電対象機器との通信を通じて、該当する充電対象機器に非接触で電力の送電することによって行う前記蓄電池の充電を管理する非接触充電管理装置において、
    前記非接触充電管理装置が前記充電対象機器の存在を認識するための情報として、１乃至複数の充電エリア毎にエリアＩＤを割り当てるエリアＩＤ割当部と；
    前記エリアＩＤ割当部により割り当てられたエリアＩＤを、各別に前記充電対象機器に送信するとともに、この送信したエリアＩＤが充電対象機器から返信されてくることにより、該返信されたエリアＩＤを受信する充電通信部と；
    前記充電通信部にて受信したエリアＩＤに基づいて、電力の送電対象とする充電エリア及び充電対象機器を特定し、この特定した充電エリアから、特定した充電対象機器に電力を非接触にて送電する電力送電部と
    を備える
    ことを特徴とする非接触充電管理装置。
23. 前記充電通信部は、前記エリアＩＤを前記通信にて前記充電対象機器に送信する近距離用の第１の充電通信機と；
    該第１の充電通信機により送信されたエリアＩＤが前記充電対象機器から返信されることによって成立する、前記充電対象機器と当該非接触充電管理装置との間での通信接続設定であるペアリングに基づく前記充電の電力制御用の情報を、前記近距離用の無線通信とは異なる遠隔用の無線通信を通じて前記充電対象機器との間で授受する第２の充電通信機と
    によって構成される
    請求項２２に記載の非接触充電管理装置。
24. 前記充電対象機器は、電動モータの電源として前記蓄電池を備える電気自動車もしくはハイブリッド自動車であり、
    前記エリアＩＤ割当部、前記充電通信部、及び前記電力送電部は、前記電気自動車もしくはハイブリッド自動車に電力を送電する充電スタンドに搭載されてなる
    請求項２２または２３に記載の非接触充電管理装置。
25. 前記非接触充電管理装置は、
    前記電力の送電を担う充電装置と；
    前記エリアＩＤをその都度生成もしくは予めデータベースに登録して管理する管理サーバを有して前記充電装置にネットワーク接続された管理センターとによって構成され、
    前記エリアＩＤ割当部と前記充電通信部は、前記管理サーバに搭載されるとともに、
    前記電力送電部は、前記充電装置に搭載され、
    前記充電通信部は、前記エリアＩＤを、前記充電装置を中継して前記管理センターから前記充電対象機器に間接配信するか、もしくは前記管理センターから前記充電対象機器に直接配信するものである
    請求項２２または２３に記載の非接触充電管理装置。

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