CN104122546B - 多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统。本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈‑定位单元‑定位线圈‑定位区域‑接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。

Description

多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统
技术领域
本发明属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统。
背景技术
随着电子技术的快速发展，各种电子设备迅速进入到人们的生活。时下，人们拥有好几种电子设备已变得非常普遍，比如一个人可以同时拥有好几部手机、IPAD、MP4等电子设备。这些电子设备给人们的生活带来极大便利和乐趣的同时，随之也产生一系列的麻烦问题，比如这些电子设备的供电问题。这些电子设备的供电接口一般都是不同的，这就意味着，人们拥有几个电子设备就需要几种不同的供电设备，目前绝大多数供电设备是通过有线方式连接到电源的，由此，可以想象，使用目前的供电设备会造成室内环境的杂乱。
为此，无线供电系统应运产生，无线供电系统包括发射端和接收端，发射端即为无线供电设备，接收端即为待供电的各种电子设备。时下，无线供电系统大多是阵列式无线供电系统，这种阵列式无线供电系统的发射端有一个线圈阵列，该线圈阵列由多个线圈组成。将接收端放在发射端上面进行供电时，并不是所有的线圈都会进行电能的传输。具体哪些线圈进行电能的传输，首先要进行接收端的定位，接收端定位后，由接收端附近的一个或多个线圈进行电能的传输。目前阵列式无线供电系统对接收端的定位一般采用线圈的轮询方式，即发射端线圈阵列中的每个线圈轮流发送电能，通过检测发射端线圈阵列中的每个线圈的电压电流变化或者根据接收端返回的通讯信息进行接收端的定位。
然而，采用轮询方式对接收端进行定位时，需要阵列式无线供电系统轮流对发射端线圈发送电能，造成能量损失，带来较大的电磁辐射，而且定位速度慢，定位时间长，可见轮询定位法不是一种很优的接收端定位方法。
发明内容
为了解决现有定位技术中存在的定位速度慢，定位时间长，存在较大能量损失，带来较大电磁辐射的问题，本发明提供一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统。本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。
本发明的技术方案具体如下：
一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，包括：
将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；
发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
进一步地，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
进一步地，所述定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
进一步地，所述从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈之后，还包括：发射端识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。
进一步地，所述对接收端进行供电包括：当发射端不处于供电状态时，直接启动所述接收端所在位置处的发射端线圈。
进一步地，所述对接收端进行供电还包括：当发射端已处于供电状态时，发射端采用通讯信道的分时共用法对接收端进行供电。
一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，包括发射端和接收端：
发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接。
发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；
发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
进一步地，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
进一步地，所述定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
进一步地，所述控制器还包括识别模块，用于识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。
本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。
附图说明
图1为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法的实施例一的流程图；
图2为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法的实施例二的流程图；
图3(a)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中的期望接收端的接收端线圈状态的示意图；
图3(b)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中的期望接收端所在位置处的发射端线圈的状态示意图；
图3(c)为图3(b)的简化示意图；
图3(d)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中发射端识别接收端的时序图；
图3(e)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中给发射端系统的第一个接收端供电时的发射端线圈的时序图；
图3(f)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中给发射端系统的第二个接收端供电时的发射端线圈的时序图；
图3(g)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中给发射端系统的第N个接收端供电时的发射端线圈的时序图；
图4为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中识别新增接收端时的发射端线圈的状态示意图；
图5为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统的系统框图。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做详细的说明。
参见图1，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，包括：
S1、发射端检测定位单元的代表定位线圈，找到有接收端的代表定位线圈；
S2、从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；
S3、从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
在步骤S1之前，将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应。
其中，从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
其中，定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
步骤S1中所述发射端检测定位单元的代表定位线圈、步骤S2中所述从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈、步骤S3中所述从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈的方法有多种实现途径：1、直接启动发射端线圈向接收端传输电能，通过检测发射端线圈电压或电流的变化来进行定位。2、在发射端增加某一感应器件，通过该感应器件感应物理量的变化来进行定位，比如在发射端增加霍尔传感器，当有电能接收物靠近该霍尔传感器附近的线圈时，该霍尔传感器感应到的磁场将发生变化，所以通过霍尔传感器磁场的变化可进行接收端的定位。
本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。
参见图2，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，包括：
S1、发射端检测定位单元的代表定位线圈，找到有接收端的代表定位线圈；
S2、从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；
S3、从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
在步骤S1之前，将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应。
其中，从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
其中，定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
S23、发射端识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，执行步骤S231；否则，执行步骤S230。
步骤S23中，所述发射端识别所述接收端是否为期望接收端的方法包括：
发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈，向接收端传输能量；
期望接收端收到发射端传输的能量后启动，在一定时间t首信号内向发射端发送能唯一标示其身份的RXID信号，并且以一定的时间间隔t信号间隔向发射端发送RXID信号；RXID信号的持续时间为t信号持续，参见图3(a)，图3(a)为期望接收端线圈状态的示意图。
发射端在一定的时间t首信号超时内，若接收到RXID信号，则将该接收端识别为期望接收端；否则，将该接收端标记为异物。参见图3(b)，图3(b)为期望接收端所在位置处的发射端线圈的状态示意图。为了简化图3(b)，将图3(b)中的两个信号合并到一个图中，得到图3(c)，参见图3(c)，可以清楚的看到，当期望接收端所在位置处的发射端线圈通电启动后，所述期望接收端所在位置处的发射端线圈的状态。
发射端依次启动需要检测的发射端线圈，等待一定的时间t首信号超时，若在此时间内收到RXID信号，则将该线圈位置处的接收端识别为期望接收端；若在时间t首信号超时内未收到RXID信号，则将该线圈位置处的接收端识别为异物，并将该线圈的状态标记为异物。检测完第一个线圈，检测下一个需要检测的线圈，以此类推，直到检测完所有需要检测的发射端线圈，识别工作完成。参见图3(d)，图3(d)为发射端识别接收端的时序图。
S230、不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物；
S231、启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；
S24、判断发射端是否处于供电状态，如果是，则执行步骤S241；否则，执行步骤S240；
S240、直接启动所述接收端所在位置处的发射端线圈；
步骤S240中，当发射端不处于供电状态时，即要供电的接收端为发射端系统的第一个接收端，则直接启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，参见图3(e),图3(e)为给发射端系统的第一个接收端供电时的发射端线圈的时序图。
S241、发射端采用通讯信道的分时共用法对接收端进行供电。
步骤S241中，当发射端已处于供电状态时，即要供电的接收端不是发射端系统的第一个接收端，发射端系统要为新增的接收端供电时，此时发射端系统采用通讯信道的分时共用法为原来的接收端和新增的接收端供电。具体为：1、新增接收端的信号的接收时间处于通讯信道的空闲区间；2、新增接收端的信号与距离最近的其他接收端的信号之间的时间间隔（t异Rx信号间隔）大于“近邻Rx最小时间间隔”（t近邻最小时间间隔），小于“近邻Rx最大时间间隔”（t近邻最大时间间隔）。参见图3(f)，图3(f)为给发射端系统的第二个接收端供电时的发射端线圈的时序图。参见图3(g)，图3(g)为给发射端系统的第N个接收端供电时的发射端线圈的时序图。
本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。
参见图4，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中对接收端的识别还包括：发射端已处于供电状态时，有新增接收端，此时发射端对该新增接收端的识别。图4为识别新增接收端时的发射端线圈的状态示意图。发射端已处于供电状态时，有新增接收端，此时发射端系统对该新增接收端的识别采用通讯信道的分时共用法，若识别为期望接收端，则执行步骤S241；否则，执行步骤S230。
一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法中对接收端的识别还包括：
1、当期望接收端发生异常时，发射端识别到该期望接收端异常。所述发射端识别到期望接收端异常的方法具体为：如果发射端经过一定的时间周期(N最大的RXID超时周期)未收到RXID信号，则发射端视为该期望接收端发生异常，停止所有该期望接收端对应的发射端线圈，清除该期望接收端对应的所有发射端线圈的标记状态，所述一定的时间周期(N最大的RXID超时周期)为程序设置的阈值。
2、当期望接收端被移走时，发射端识别到该期望接收端被移走，此时发射端停止所有该期望接收端对应的发射端线圈，清除该期望接收端对应的所有发射端线圈的标记状态。
3、当异物被移走时，发射端识别到异物被移走，发射端清除该异物对应的发射端线圈的标记状态。
参见图5，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，包括发射端和接收端：
发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接。
接收端包括：接收端线圈、整流模块、电压调整模块、控制器、通讯模块、负载，接收端线圈与整流模块的输入端连接、整流模块的输出端与电压调整模块的输入端连接、整流模块的控制端与通讯模块的输出端连接、通讯模块的输入端与控制器的输出端连接、控制器的输入端与电压调整模块的输出端连接、电压调整模块的负载端与负载连接。
发射端通过发射端线圈阵列向接收端发送电能，接收端通过接收端线圈接收电能，接收端接收到电能启动后，向发射端发射信号。
一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统的工作原理如下：
发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；
发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
进一步地，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
进一步地，所述定位单元满足如下要求：所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；定位单元互不重叠；定位单元由连续的若干发射端线圈组成；接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
进一步地，所述控制器还包括识别模块，用于识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。
本发明通过将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包含若干个定位区域，为每个定位区域选定一个定位线圈，为每个定位单元选定一个代表定位线圈，按“代表定位线圈-定位单元-定位线圈-定位区域-接收端所在位置处的线圈”的定位次序，定位出接收端的所在位置。本发明通过一定的定位次序，可提高定位速度，缩短定位时间，并且减少能量损失，降低电磁辐射。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，包括：
将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；
发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈，发射端识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。
2.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
3.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述定位单元满足如下要求：
所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；
定位单元互不重叠；
定位单元由连续的若干发射端线圈组成；
接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
4.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述对接收端进行供电包括：当发射端不处于供电状态时，直接启动所述接收端所在位置处的发射端线圈。
5.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述对接收端进行供电还包括：当发射端已处于供电状态时，发射端采用通讯信道的分时共用法对接收端进行供电。
6.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，包括发射端和接收端：
发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接，
发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；
发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。
7.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。
8.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述定位单元满足如下要求：
所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；
定位单元互不重叠；
定位单元由连续的若干发射端线圈组成；
接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。
9.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述控制器还包括识别模块，用于识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。
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