CN104124768B - 多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法及系统。本发明所述的方法包括：发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈；发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端将该接收端识别为期望接收端；否则，发射端将该接收端识别为异物。本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

Description

多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法及系统

技术领域

本发明属于无线供电领域，尤其涉及一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法及系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，各种电子设备迅速进入到人们的生活。时下，人们拥有好几种电子设备已变得非常普遍，比如一个人可以同时拥有好几部手机、IPAD、MP4等电子设备。这些电子设备给人们的生活带来极大便利和乐趣的同时，随之也产生一系列的麻烦问题，比如这些电子设备的供电问题。这些电子设备的供电接口一般都是不同的，这就意味着，人们拥有几个电子设备就需要几种不同的供电设备，目前绝大多数供电设备是通过有线方式连接到电源的，由此，可以想象，使用目前的供电设备会造成室内环境的杂乱。

为此，无线供电系统应运产生，无线供电系统包括发射端和接收端，发射端即为无线供电设备，接收端即为待供电的各种电子设备。时下，多线圈阵列式无线供电系统以其高效的供电效率具有更广泛的市场前景。众所周知，无线供电系统是靠电磁场来传输能量，使用无线供电系统时，如果无线供电系统的发射端附近有金属异物，则会造成一部分能量被误传输到金属异物上，造成无线供电系统能量的损失，而且金属异物因接收到能量，温度升高，会影响无线供电系统的正常工作，由此可见，对无线供电系统接收端的识别至关重要。目前，业内针对多线圈阵列式无线供电系统接收端的识别尚属一片空白，现有的多线圈阵列式无线供电系统不能识别接收端身份，不能实现基于接收端身份的商业化应用。

发明内容

为了解决现有的多线圈阵列式无线供电系统不能识别接收端身份，不能实现基于接收端身份的商业化应用的问题，本发明提供一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法及系统。本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

本发明技术方案如下：

一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，包括：

发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈；

发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电；否则，发射端将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态；

所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息。

进一步地，发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈具体为发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈。

所述发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

进一步地，所述发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电，之后还包括：发射端判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则发射端继续对该期望接收端进行供电；否则，发射端将该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，停止对该期望接收端供电。

进一步地，所述发射端判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

进一步地，所述发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈之前还包括：发射端对所述接收端进行定位，所述发射端对所述接收端进行定位包括：

将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，包括：发射端和接收端。

发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接。

发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈；

驱动探测模块探测接收端所在位置处的发射端线圈接收到的信号；

驱动探测模块将所述探测到的信号通过通讯模块发送至发射端控制器；

发射端控制器判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态。所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息。

进一步地，发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈。所述发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

进一步地，所述发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电之后，发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则发射端控制器控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，并控制驱动探测模块停止驱动该期望接收端所在位置处的发射端线圈，停止对该期望接收端供电。

进一步地，所述发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端控制器检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

进一步地，所述发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈之前，发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端控制器定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

附图说明

图1为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法的一实施例的流程图；

图2为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法另一实施例的流程图；

图3(a)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中接收端接收到能量启动后，接收端线圈的状态示意图；

图3(b)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中接收端接收到能量启动后，发射端线圈的状态示意图；

图3(c)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中接收端接收到能量启动后，发射端线圈的状态简化示意图；

图3(d)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中当需要启动的接收端所在位置处的发射端线圈较多时，发射端识别接收端的时序图；

图3(e)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中当发射端已处于供电状态，发射端为新增的第二个接收端供电时，发射端线圈的时序图；

图3(f)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中当发射端已处于供电状态，发射端为新增的第N个接收端供电时，发射端线圈的时序；

图3(g)为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法中当发射端已处于供电状态，有新增的接收端需要识别时，发射端线圈的时序图；

图4为本发明一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

参见图1，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，包括：

S10、发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈；

步骤S10中，发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈具体为发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈。

所述发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

步骤S10中，发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈，向接收端传输能量，接收端接收到能量启动。接收端启动后，会在一定的时间t_首信号内向发射端发送周期为t_信号间隔的RXID信号，RxID的信号持续时间为信号持续时间t信号持续，所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息。参见图3(a)，图3(a)为接收端接收到能量启动后，接收端线圈的状态示意图。

S20、发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则执行步骤S200；否则，执行步骤S201；

步骤S20中，发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，如步骤S10中所述，接收端启动后，会在一定的时间t_首信号内向发射端以周期为t_信号间隔的周期性发送RXID信号，发射端通过发射端线圈接收该RXID信号。参见图3(b)，图3(b)为接收端接收到能量启动后，发射端线圈的状态示意图。为简化示意图，将两个信号合并到同一个图中,得到图3(c),图3(c)为接收端接收到能量启动后，发射端线圈的状态简化示意图。

如步骤S10中所述的发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈，其具体为：发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，所以，当需要启动的接收端所在位置处的发射端线圈较多时，发射端将按预先设计在系统里的时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈。

发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈的实施例如下：

1、发射端识别接收端时，当需要启动的接收端所在位置处的发射端线圈较多时，发射端将按预先设计在系统里的分时共用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，具体的参见图3(d)，图3(d)为当需要启动的接收端所在位置处的发射端线圈较多时，发射端识别接收端的时序图；

2、当发射端已处于供电状态，此时有新增的接收端需要供电时，发射端将按预先设计在系统里的分时共用体制依次启动所有接收端所在位置处的发射端线圈，具体的参见图3(e)和3(f)。

图3(e)为当发射端已处于供电状态，发射端为新增的第二个接收端供电时，发射端线圈的时序图；如图所示，启动新增接收端所在位置处的发射端线圈有以下要求：1、新增接收端的信号的接收时间处于通讯信道的空闲区间；2、新增接收端的信号与距离最近的其他接收端的信号之间的时间间隔t_{异Rx信号间隔}大于“近邻Rx最小时间间隔”t近邻最小时间间隔，小于“近邻Rx最大时间间隔”t近邻最大时间间隔。

图3(f)为当发射端已处于供电状态，发射端为新增的第N个接收端供电时，发射端线圈的时序图。

3、当发射端已处于供电状态，此时有新增的接收端需要识别时，发射端将按预先设计在系统里的分时共用体制依次启动所有接收端所在位置处的发射端线圈，具体的参见图3(g)，图3(g)为当发射端已处于供电状态，有新增的接收端需要识别时，发射端线圈的时序图。

S200、发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电；

S201、发射端将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态。

本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

参见图2，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，包括：

S00、发射端对所述接收端进行定位；

步骤S00中，所述发射端对所述接收端进行定位包括：

将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

S10、发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈；

S20、发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则执行步骤S200；否则，执行步骤S201；

S200、发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电；

S201、发射端将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态；

S30、发射端判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则返回步骤S200；否则，执行步骤S301；

步骤S30中，所述发射端判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

S301、发射端将该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，停止对该期望接收端供电。

本发明中，当发射端检测到接收端移走时，发射端将停止启动该接收端所在位置处的所有线圈，并清除所有线圈表示有接收端的的标记状态。

本发明中，当发射端检测到异物移走时，发射端将清除该异物所在位置处的发射端线圈的“异物”标示状态，更新发射端系统的线圈状态。

本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

参见图4，一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，包括：发射端和接收端。

发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接。

发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈；

驱动探测模块探测接收端所在位置处的发射端线圈接收到的信号；

驱动探测模块将所述探测到的信号通过通讯模块发送至发射端控制器；

发射端控制器判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态。所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息。

进一步地，发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈。所述发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

进一步地，所述发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电之后，发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则发射端控制器控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，并控制驱动探测模块停止驱动该期望接收端所在位置处的发射端线圈，停止对该期望接收端供电。

进一步地，所述发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端控制器检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

进一步地，所述发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈之前，发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端控制器定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

本发明针对发射端的多线圈阵列，采用时分复用体制，依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，通过判断在t_首信号时间内发射端线圈有无接收到唯一能标识期望接收端身份的RXID信号，来识别接收端是否为期望接收端，从而达到了多线圈阵列式无线供电系统识别接收端身份的目的，可实现基于接收端身份的商业化应用。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，其特征在于，包括：

发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈；

发射端判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电；否则，发射端将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态；

所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息；

其中，发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈具体为发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，所述发射端采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

2.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，其特征在于，所述发射端将该接收端识别为期望接收端，并启动该接收端所在位置处的发射端线圈对该接收端进行供电，之后还包括：发射端判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则发射端继续对该期望接收端进行供电；否则，发射端将该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，停止对该期望接收端供电。

3.根据权利要求2所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，其特征在于，所述发射端判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

4.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别方法，其特征在于，所述发射端启动接收端所在位置处的发射端线圈之前还包括：发射端对所述接收端进行定位，所述发射端对所述接收端进行定位包括：

将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

5.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，其特征在于，包括：发射端和接收端，所述发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接，其中

发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈；

驱动探测模块探测接收端所在位置处的发射端线圈接收到的信号；

驱动探测模块将所述探测到的信号通过通讯模块发送至发射端控制器；

发射端控制器判断在预设时间t_{首信号超时}内有无接收到RXID信号，若有，则发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器将该接收端识别为异物，并将该接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异物”状态，所述RXID信号是期望接收端周期性发送的唯一能标识期望接收端身份的信号，包含指令信息和数据信息；

其中，发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈，所述发射端控制器采用时分复用体制依次启动接收端所在位置处的发射端线圈包括：

将发射端线圈阵列划分为N组；

将通信信道的单位时间划分为N个时隙；

为每一组线圈分配一个时隙，发射端按所述时隙的顺序依次将通信信道切换给通信信道所在的当前时隙所对应的组线圈，以此来启动接收端所在位置处的发射端线圈。

6.根据权利要求5所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，其特征在于，所述发射端控制器将该接收端识别为期望接收端，并控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电之后，发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常，如果是，则发射端控制器控制驱动探测模块驱动该接收端所在位置处的发射端线圈，对该接收端进行供电；否则，发射端控制器该期望接收端所在位置处的发射端线圈状态标记为“异常”状态，并控制驱动探测模块停止驱动该期望接收端所在位置处的发射端线圈，停止对该期望接收端供电。

7.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，其特征在于，所述发射端控制器判断该期望接收端状态是否正常具体为：发射端控制器检测该期望接收端所在位置处的发射端线圈在预设时间N_{最大的RXID超时周期}内有无接收到RXID信号，若有，则该期望接收端状态正常；否则，该期望接收端状态异常。

8.根据权利要求5所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端识别系统，其特征在于，所述发射端控制器控制驱动探测模块驱动接收端所在位置处的发射端线圈之前，发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端控制器定期检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元找到其包括的所有定位区域，从所述找到的所有定位区域找到该所有定位区域对应的所有定位线圈，从所述所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈；在找到离接收端最近的定位线圈之后，再找到所述离接收端最近的定位线圈对应的定位区域，从该定位区域的所有线圈中找出接收端所在位置处的线圈。