CN104124773B - 阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线充电领域，尤其涉及一种阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法。本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统包括用于感应接收端靠近的一个或多个电容感应线圈和用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈的电容感应定位电路，通过一个或多个电容感应线圈和电容感应定位电路可实现接收端的初步定位。接收端的初步定位配合线圈的轮询定位法，降低了轮询定位法定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

Description

阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法

技术领域

本发明属于无线充电领域，尤其涉及一种阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法。

背景技术

随着电子技术的快速发展，各种电子设备迅速进入到人们的生活。时下，人们拥有好几种电子设备已变得非常普遍，比如一个人可以同时拥有好几部手机、IPAD、MP4等电子设备。这些电子设备给人们的生活带来极大便利和乐趣的同时，随之也产生一系列的麻烦问题，比如这些电子设备的充电问题。这些电子设备的充电接口一般都是不同的，这就意味着，人们拥有几个电子设备就需要几种不同的充电设备，目前绝大多数充电设备是通过有线方式连接到电源的，由此，可以想象，使用目前的充电设备会造成室内环境的杂乱。

为此，无线充电系统应运产生，无线充电系统包括发射端和接收端，发射端即为无线充电设备，接收端即为待充电的各种电子设备。时下，为了扩大接收端在发射端放置的自由度，提高用户体验，或者满足用户多个接收端同时自由放置充电的需求，阵列式无线充电系统是一种很好地解决方式，这种阵列式无线充电系统的发射端有一个线圈阵列，该线圈阵列由多个线圈组成。将接收端放在发射端上面进行充电时，为了保持能量传输的高效性，降低能量浪费及电磁污染，并不是所有的线圈都会进行电能的传输。具体哪些线圈进行电能的传输，首先要进行接收端的定位，接收端定位后，由接收端附近的一个或多个线圈进行电能的传输。目前阵列式无线充电系统对接收端的定位一般采用线圈的轮询方式，即发射端线圈阵列中的每个线圈轮流发送电能，通过检测发射端线圈阵列中的每个线圈的电压电流变化或者根据接收端返回的通讯信息进行接收端的定位。

然而，采用轮询方式对接收端进行定位时，需要阵列式无线充电系统发射端在多个线圈上轮流发送电能，具有能量损失，而且对多个线圈的选择及控制切换较为复杂。很多时候，需要把所有的线圈都轮询一遍后才能定位到接收端，在这个过程中，花费时间长，并发送了无效的电能，造成电能损失之余还带来电磁辐射，可见轮询定位法不是一种很优的接收端定位方法。

发明内容

鉴于此，为了解决阵列式无线充电系统轮询定位法定位方式复杂、对外发送无效电能及带来电磁辐射的问题，本发明提供一种阵列式无线电力发射系统及其接收端定位方法。

本发明技术方案如下：

一种阵列式无线电力发射系统，包括：

一个或多个电容感应线圈，用于感应接收端的靠近，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，其中每个电容感应线圈对应于一个或多个能量发射线圈；

电容感应定位电路，用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中电容感应定位电路的输入端与所述一个或多个电容感应线圈连接，电容感应定位电路的输出端与能量发射电路连接。

进一步地，所述电容感应定位电路包括：

电容采集子电路，用于采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路，其中，电容采集子电路与所述一个或多个电容感应线圈连接；

电容感应定位控制子电路，用于接收并存储所述电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值并根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中，电容感应定位控制子电路的输入端与所述电容采集子电路连接，电容感应定位控制子电路的输出端与能量发射电路连接。

进一步地，所述能量发射电路包括控制子电路、驱动子电路、逆变子电路、电容阵列和能量发射线圈阵列，控制子电路的输入端与所述电容感应定位控制子电路的输出端连接、控制子电路的输出端与驱动子电路连接、驱动子电路与逆变子电路连接、逆变子电路与电容阵列连接、电容阵列与能量发射线圈阵列连接。

进一步地，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。

一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括：

根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈；

若所确定的电容感应线圈对应于一个能量发射线圈，则将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈；

若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈。

进一步地，所述根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，返回步骤S10。

进一步地，所述若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈包括：

依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

进一步地，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。

进一步地，所述确定附近放置有接收端的能量发射线圈之后，还包括：

识别接收端是否为合法接收端，如果是，则启动附近放置有接收端的能量发射线圈，对所述合法接收端传输能量；否则，发出异物提示的警报。

进一步地，所述发出异物提示的警报之后还包括：判断异物是否被移走，如果是，则进入系统待机；否则，发出异物提示的警报。

本发明有益效果：本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统包括用于感应接收端的靠近的一个或多个电容感应线圈和用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈的电容感应定位电路，通过一个或多个电容感应线圈和电容感应定位电路可实现接收端的初步定位。接收端的初步定位配合线圈的轮询定位法，降低了轮询定位法定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

附图说明

图1是本发明一种阵列式无线电力发射系统的一系统框图；

图2是本发明一种阵列式无线电力发射系统的一系统示意图；

图3是本发明一种阵列式无线电力发射系统的另一系统框图；

图4是本发明一种阵列式无线电力发射系统中电容感应线圈与能量发射线圈单独设置时的系统示意图；

图5是本发明一种阵列式无线电力发射系统中电容感应线圈与能量发射线圈分时共用时的系统示意图；

图6是本发明一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法实施例一的流程图；

图7是本发明一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法实施例二的流程图；

图8是本发明一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法实施例三的流程图；

图9是本发明一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法实施例四的流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

系统实施例一

参见图1，一种阵列式无线电力发射系统包括：

一个或多个电容感应线圈，用于感应接收端的靠近，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，其中每个电容感应线圈对应于一个或多个能量发射线圈；

电容感应定位电路，用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中电容感应定位电路的输入端与所述一个或多个电容感应线圈连接，电容感应定位电路的输出端与能量发射电路连接。所述电容感应定位电路包括：电容采集子电路，用于采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路，电容采集子电路与所述一个或多个电容感应线圈连接；电容感应定位控制子电路，用于接收并存储所述电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值并根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化确定附近放置有接收端的电容感应线圈，电容感应定位控制子电路的输入端与所述电容采集子电路连接，电容感应定位控制子电路的输出端与能量发射电路连接。

参见图2，图2为一种阵列式无线电力发射系统的一系统示意图。从图2中，可清楚到看到电容采集子电路与两个电容感应线圈连接，每个电容感应线圈对应于五个能量发射线圈。在阵列式充电平面上设置电容感应线圈，电容感应线圈的数目和布局要根据产品的实际情况来确定。

电容感应线圈还可以为感应线、感应盘等其他形式，感应线、感应盘与能量发射线圈的位置对应关系是事先定好的。比如感应盘1附近的能量发射线圈为能量发射线圈1、2、3，电容感应定位控制子电路根据感应盘1的电容值有变化来判定感应盘1附近有接收端，由感应盘1与能量发射线圈1、2、3的对应关系，即可判断出能量发射线圈1、2、3附近有接收端。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统包括用于感应接收端靠近的一个或多个电容感应线圈和用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈的电容感应定位电路，通过一个或多个电容感应线圈和电容感应定位电路可实现接收端的初步定位。接收端的初步定位配合线圈的轮询定位法，降低了轮询定位法定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

系统实施例二

参见图3，一种阵列式无线电力发射系统包括：

一个或多个电容感应线圈，用于感应接收端的靠近，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，其中每个电容感应线圈对应于一个或多个能量发射线圈；

电容感应定位电路，用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中电容感应定位电路的输入端与所述一个或多个电容感应线圈连接，电容感应定位电路的输出端与能量发射电路连接。所述电容感应定位电路包括：电容采集子电路，用于采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路，电容采集子电路与所述一个或多个电容感应线圈连接；电容感应定位控制子电路，用于接收并存储所述电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值并根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化确定附近放置有接收端的电容感应线圈，电容感应定位控制子电路的输入端与所述电容采集子电路连接，电容感应定位控制子电路的输出端与能量发射电路连接。

能量发射电路，能量发射电路包括控制子电路、驱动子电路、逆变子电路、电容阵列和能量发射线圈阵列，控制子电路的输入端与所述电容感应定位控制子电路的输出端连接、控制子电路的输出端与驱动子电路连接、驱动子电路与逆变子电路连接、逆变子电路与电容阵列连接、电容阵列与能量发射线圈阵列连接。

一个或多个电容感应线圈可单独设置，也可与所述能量发射线圈分时共用。

参见图4，图4为一种阵列式无线电力发射系统电容感应线圈与能量发射线圈单独设置时的系统示意图。从图4中，可清楚到看到电容采集子电路与两个电容感应线圈连接，每个电容感应线圈对应于五个能量发射线圈，能量发射线圈与电容阵列连接。电容感应线圈与能量发射线圈单独设置时，如果担心能量传输时，电容感应回路会有能量感应进来，造成能量损失和线圈发热，可以在电容采集子电路与一个或多个电容感应线圈之间增加一个由能量发射电路的控制子电路控制的开关，在能量传输时，可以断开电容采集子电路与一个或多个电容感应线圈的连接回路。

参见图5，图5为电容感应线圈与能量发射线圈分时共用时的系统示意图。一个或多个电容感应线圈与所述能量发射线圈分时共用，控制子电路控制切换电路连接到电容采集子电路，此时的线圈作为电容感应线圈使用，实现接收端的初步定位；到需要精确定位接收端的位置及对接收端传输能量时，控制子电路控制切换电路连接到电容阵列，实现对接收端的精确定位及能量传输。采用一个或多个电容感应线圈与所述能量发射线圈分时共用方式，可以节省系统的组件，降低成本，并能降低线圈部分布局的难度。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统包括用于感应接收端的靠近的一个或多个电容感应线圈和用于确定附近放置有接收端电容感应线圈的电容感应定位电路，通过一个或多个电容感应线圈和电容感应定位电路可实现接收端的初步定位。接收端的初步定位配合线圈的轮询定位法，降低了轮询定位法定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

方法实施例一

参见图6，一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括：

S1、根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈；

S21、若所确定的电容感应线圈对应于一个能量发射线圈，则将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈；

S22、若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，初步确定附近放置有接收端的电容感应线圈；再根据电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，精确确定附近放置有接收端的能量发射线圈。在精确定位之前，通过初步定位获得接收端所在的大概位置，降低了即轮询定位法(精确定位的具体方式)定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

方法实施例二

参见图7，一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法中的初步定位：即方法实施例一中步骤S1包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

在步骤S10中，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，电容采集子电路定时采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路。电容感应定位控制子电路主要具备以下功能：1、接收并存储电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值；2、每存储一次，电容感应定位控制子电路将一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；3、判断一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，继续定时检测并存储一个或多个电容感应线圈的电容值。其中，阈值是根据实际发射端和接收端放置的位置、距离等相关参数实验得出来的，阈值的设置要求不能太大，以免接收端放置时不能被感知，也不能太小，以免造成误判。4、根据电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，找到附近放置有接收端的电容感应线圈对应的能量发射线圈，将该能量发射线圈发送给能量发射电路的控制子电路，以使能量发射电路驱动附近放置有接收端的电容感应线圈对应的能量发射线圈，对接收端传输能量。

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

步骤S11的详述，参见上述步骤S10详述内容，此处不作赘述。

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则执行步骤S120；否则，返回步骤S10；

步骤S12的详述，参见上述步骤S10详述内容，此处不作赘述。

S120、判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，初步确定附近放置有接收端的电容感应线圈；再根据电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，精确确定附近放置有接收端的能量发射线圈。在精确定位之前，通过初步定位获得接收端所在的大概位置，降低了即轮询定位法(精确定位的具体方式)定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

方法实施例三

参见图8，一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则执行步骤S120；否则，返回步骤S10；

S120、判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈。

步骤S10至步骤S120为阵列式无线电力发射系统中的接收端的初步定位，即方法实施例一中步骤S1的具体内容。

S21、若所确定的电容感应线圈对应于一个能量发射线圈，则将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈；

步骤S21为由电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，精确定位接收端的位置。

S220、若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

S221、检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

S222、找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

步骤S220至步骤S222为若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈的详细步骤，即方法实施例一中步骤S22的具体内容。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，初步确定附近放置有接收端的电容感应线圈；再根据电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，精确确定附近放置有接收端的能量发射线圈。在精确定位之前，通过初步定位获得接收端所在的大概位置，降低了即轮询定位法(精确定位的具体方式)定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

方法实施例四

参见图9，一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括：

S01、系统初始化；

S02、系统待机；

S03、判断是否待机唤醒，如果是，则执行步骤S1；否则，返回步骤S02；

S1、根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈；

S21、若所确定的电容感应线圈对应于一个能量发射线圈，则将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈；

S22、若所确定的电容感应线圈对应于多个能量发射线圈，则对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈；

S30、在确定附近放置有接收端的能量发射线圈后，识别接收端是否为合法接收端，如果是，则执行步骤S301；否则，执行步骤S300；

S301、启动附近放置有接收端的能量发射线圈，对所述合法接收端传输能量；

S300、发出异物提示的警报；

S40、步骤S300之后，判断异物是否被移走，如果是，则返回步骤S02；否则，返回步骤S300；

步骤S40中，阵列式无线电力发射系统还可以判断异物是否被移走，可以通过检测能量发射线圈的电流电压变化来判断异物是否被移走，也可以通过电容感应线圈电容值的变化来判断异物是否被移走，当电容感应线圈的电容值回步骤S1之前的值时，可判断为异物被移走。

S50、步骤S301之后，判断能量传输是否结束，如果是，则返回步骤S02；否则返回步骤S301。

步骤S50中，判断能量传输是否结束，如果结束，则停止启动能量发射线圈，停止对接收端传输能量，系统进入到待机状态；如果没有结束，则继续启动能量发射线圈，对接收端传输能量。

本发明所述的一种阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，包括根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，初步确定附近放置有接收端的电容感应线圈；再根据电容感应线圈与能量发射线圈的对应关系，精确确定附近放置有接收端的能量发射线圈。在精确定位之前，通过初步定位获得接收端所在的大概位置，降低了即轮询定位法(精确定位的具体方式)定位方式的复杂性，减少了对外发送无效能量，容易通过电磁辐射测试。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，包括：

一个或多个电容感应线圈，用于感应接收端的靠近，当接收端靠近所述一个或多个电容感应线圈时，所述一个或多个电容感应线圈的电容值发生变化，其中每个电容感应线圈对应于多个能量发射线圈；

电容感应定位电路，用于确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中电容感应定位电路的输入端与所述一个或多个电容感应线圈连接，电容感应定位电路的输出端与能量发射电路连接；

所述阵列式无线电力发射系统确定附近放置有接收端的电容感应线圈包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，返回步骤S10；

对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈，包括：

依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

2.根据权利要求1所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述电容感应定位电路包括：

电容采集子电路，用于采集所述一个或多个电容感应线圈的电容值并将该电容值发送给电容感应定位控制子电路，其中，电容采集子电路与所述一个或多个电容感应线圈连接；

电容感应定位控制子电路，用于接收并存储所述电容采集子电路发送的一个或多个电容感应线圈的电容值并根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化确定附近放置有接收端的电容感应线圈，其中，电容感应定位控制子电路的输入端与所述电容采集子电路连接，电容感应定位控制子电路的输出端与能量发射电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述能量发射电路包括控制子电路、驱动子电路、逆变子电路、电容阵列和能量发射线圈，控制子电路的输入端与所述电容感应定位控制子电路的输出端连接，控制子电路的输出端与驱动子电路连接，驱动子电路与逆变子电路连接，逆变子电路与电容阵列连接，电容阵列与能量发射线圈连接。

4.根据权利要求1所述的一种阵列式无线电力发射系统，其特征在于，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。

5.一种如权利要求1所述的阵列式无线电力发射系统中的接收端定位方法，其特征在于，包括：

根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈；

对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈；

其中，所述根据所述一个或多个电容感应线圈的电容值变化，确定附近放置有接收端的电容感应线圈包括：

S10、定时检测并存储所述一个或多个电容感应线圈的电容值；

S11、将检测到的所述一个或多个电容感应线圈的当前电容值与之前存储的相应的所述一个或多个电容感应线圈的电容值一一比较，确定所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值；

S12、判断所述一个或多个电容感应线圈的电容变化值是否大于预定阈值，如果是，则判定电容变化值大于预定阈值的电容感应线圈为附近放置有接收端的电容感应线圈；否则，返回步骤S10；

其中，所述对该多个能量发射线圈进行轮询，以确定附近放置有接收端的能量发射线圈包括：

依次驱动所确定的电容感应线圈对应的多个能量发射线圈；

检测所述多个能量发射线圈的电流或电压变化；

找出具有最大电流或电压变化的能量发射线圈，将该能量发射线圈确定为附近放置有接收端的能量发射线圈。

6.如权利要求5所述的接收端定位方法，其特征在于，所述一个或多个电容感应线圈单独设置或与所述能量发射线圈分时共用。

7.如权利要求5所述的接收端定位方法，其特征在于，所述确定附近放置有接收端的能量发射线圈之后，还包括：

识别接收端是否为合法接收端，如果是，则启动附近放置有接收端的能量发射线圈，对所述合法接收端传输能量；否则，发出异物提示的警报。

8.如权利要求7所述的接收端定位方法，其特征在于，所述发出异物提示的警报之后还包括：判断异物是否被移走，如果是，则进入系统待机；否则，发出异物提示的警报。