CN105743225B - 具有定位功能的无线电力传输系统与相关定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有定位功能的无线电力传输系统与相关定位装置及方法。在定位方法中，一电力发送端持续地产生稳定的电力；一电力接收端相对于电力发送端而移动，并对应地产生感应电压；根据该感应电压，产生与感应电压相关的指示讯号，以提供使用者移动的建议，使电力接收端相对于电力发送端靠近最佳电力传输位置。

Description

具有定位功能的无线电力传输系统与相关定位装置及方法

技术领域

本发明涉及一种具有定位功能的具有定位功能的无线电力传输系统与相关定位装置及方法，特别是指一种能够快速找到最高效率电力传输位置的无线电力传输系统与相关定位装置及方法。

背景技术

在无线充电系统中，传统上，要让电力发送端的发送线圈与电力接收端的感应线圈对准的方式有两种。第一种现有技术是如图1所示，在充电板14上画上一个可辨识的符号13，此可辨识的符号13理想上是在电力发送端的发送线圈12的中心上方。但是由于组装问题，可辨识的符号13未必对准电力发送端的发送线圈12中心；此外，电力接收端(例如携带式电子装置)的感应线圈通常没有标示，因此不易看到电力接收端的感应线圈的中心；所以此法不易对准。

第二种现有技术则是在电力发送端的发送线圈中加装一个磁铁，用来吸引电力接收端的铁磁性材料。但是电力接收端的面积与重量较大时，此方式的效果有限，而且磁铁容易对电力接收端装置造成干扰现象。

有鉴于此，本发明即针对上述先前技术的不足，提出一种能够快速找到最高效率电力传输位置的无线电力传输系统与相关定位装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种能够快速找到最高效率电力传输位置的无线电力传输系统与相关定位装置及方法。

为达上述目的，就其中一观点言，本发明提供了一种无线电力传输系统，包含：一电力发送端，接受一输入电压，该电力发送端包括：一发送线圈；以及一发送端控制器，与该发送线圈耦接，用以控制通过该发送线圈的电力；以及一电力接收端，可相对于该电力发送端而移动，该电力接收端包括：一感应线圈，利用电磁感应的方式感应发送线圈的电力而产生一感应电压；一稳压器，将该感应电压或由该感应电压整流产生的一整流电压转换为一输出电压；以及一接收端控制器，与该稳压器222耦接，用以控制该稳压器的电压调节操作；其中，当该电力接收端相对于该电力发送端而移动时，该接收端控制器发出一指示讯号，表示该感应电压的变化。

在一种较佳的实施型态中，该无线电力传输系统，还包含一提示装置，根据该指示讯号而提供使用者移动的建议。

在一种较佳的实施型态中，当该感应电压的变化在一段预设时间内小于一电压变化预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

在一种较佳的实施型态中，当该感应电压的变化在一段预设时间内小于一电压变化预设值、且该感应电压与一感应电压临界高值的差值小于一差值预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

为达上述目的，就另一观点言，本发明提供了一种无线电力传输的定位方法，用于一无线电力传输系统，该无线电力传输系统包含一电力发送端与一电力接收端，该电力发送端产生稳定的一电力，该电力接收端感应该电力发送端所产生的该电力而产生一感应电压，该电力接收端可相对于该电力发送端而移动，该方法包含以下步骤：侦测该感应电压，以产生与该感应电压相关的一指示讯号；以及判断该感应电压的变化在一段预设时间内是否小于一电压变化预设值。

在一种较佳的实施型态中，当该感应电压的变化在该预设时间内小于该电压变化预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

在一种较佳的实施型态中，该方法还包含：判断该感应电压与一感应电压临界高值的差值是否小于一差值预设值。

在一种较佳的实施型态中，当该感应电压的变化在该预设时间内小于该电压变化预设值、且该感应电压与该感应电压临界高值的差值小于该差值预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

为达上述目的，就又另一观点言，本发明提供了一种无线电力传输的定位系统，用于一无线电力传输系统，该无线电力传输系统包含一电力发送端与一电力接收端，该电力发送端产生稳定的一电力，该电力接收端以一感应线圈感应该电力发送端所产生的该电力而产生一感应电压，该电力接收端可相对于该电力发送端而移动，该无线电力传输的定位系统包含：多个侦测器，相对于该感应线圈位于固定的预设位置，用以侦测该电力发送端所产生的该电力并对应地产生多个侦测用感应电压；以及一向量运算电路，根据各侦测用感应电压及其与该感应线圈的位置关系，运算产生对应的侦测用感应电压向量，并根据该侦测用感应电压向量，运算以提供该电力接收端和该电力发送端的相对移动的建议，以使该电力接收端相对于该电力发送端靠近一最佳电力传输位置。

在一种较佳的实施型态中，该向量运算电路根据该侦测用感应电压向量，加总产生一定位向量，表示目前该电力接收端和该电力发送端的相对位置相对于该最佳电力传输位置的方向与距离。

在一种较佳的实施型态中，当该向量运算电路根据该侦测用感应电压向量的大小比较，运算产生一指示讯号，表示目前该电力接收端和该电力发送端的相对位置相对于该最佳电力传输位置的方向。

该定位系统可应用于二维或三维定位。

在一种较佳的实施型态中，该侦测器对称设置在以该感应线圈为圆心的圆周上。

为达上述目的，就又另一观点言，本发明提供了一种无线电力传输的定位方法，用于一无线电力传输系统，该无线电力传输系统包含一电力发送端与一电力接收端，该电力发送端产生稳定的一电力，该电力接收端以一感应线圈感应该电力发送端所产生的该电力而产生一感应电压，该电力接收端可相对于该电力发送端而移动，该方法包含以下步骤：在相对于该感应线圈为固定的多个预设位置，侦测该电力发送端所产生的该电力并对应地产生多个侦测用感应电压；根据各侦测用感应电压及其与该感应线圈的位置关系，运算产生对应的侦测用感应电压向量；以及根据该侦测用感应电压向量，运算产生一指示讯号，以提供该电力接收端和该电力发送端的相对移动的建议，以使该电力接收端相对于该电力发送端靠近一最佳电力传输位置。

在一种较佳的实施型态中，该根据该侦测用感应电压向量，运算产生一指示讯号的步骤将侦测用感应电压向量加总产生一定位向量，表示目前该电力接收端和该电力发送端的相对位置相对于该最佳电力传输位置的方向与距离，且该指示讯号是根据该定位向量而产生。

在一种较佳的实施型态中，该根据该侦测用感应电压向量，运算产生一指示讯号的步骤根据该侦测用感应电压向量的大小比较，运算产生该指示讯号，表示目前该电力接收端和该电力发送端的相对位置相对于该最佳电力传输位置的方向。

下面通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1显示现有技术的充电板的示意图；

图2显示本发明一实施例的无线电力传输的定位系统的方块示意图；

图3显示本发明一实施例的无线电力传输的定位方法的流程图；

图4显示本发明一实施例的发光二极管的闪烁频率的示意图；

图5显示本发明的感应电压和时间的关系图；

图6显示本发明另一实施例的无线电力传输的定位系统的方块示意图；

图7显示本发明一实施例的电力接收端位于各侦测器在一坐标系统中所形成的一假想形状的中心；

图8显示本发明另一实施例的无线电力传输的定位方法的流程图；

图9A-9B显示本发明在二维平面坐标系统中如何产生定位向量；

图10A-10B显示本发明的电力接收端所要移动的方向的数个实施例；

图11A-11B显示本发明在三维空间坐标系统中如何产生定位向量。

图中符号说明

〔现有技术〕

12 现有发送线圈

13 现有符号

14 现有充电板

〔本发明〕

20 无线电力传输系统

21 电力发送端

212 发送端控制器

213 发送线圈

22 电力接收端

221 接收端控制器

222 稳压器

223 感应线圈

224 整流器

23 负载

24 侦测器

25 侦测器

26 侦测器

29 提示装置

30 无线电力传输的定位系统

A、B、C 方位点

M 中心

V_A～V_C 感应电压

V_A(θA)～V_C(θC) 电压向量

V_R(θ) 定位向量

VRcmp 校正补偿向量

V_X～V_Z 感应电压

V_X(θX)～V_Z(θZ) 电压向量

S2 指示讯号

S11～S18 步骤

S21～S28 步骤

t_ON 发光二极管导通时间

t_Off 发光二极管关闭时间

T_S 时间预设值

ΔV 预设电压差值

V1 电压临界低值

V2 电压临界高值

Vin 输入电压

Vrect 整流电压

Vtol 电压变化预设值

Vout 输出电压

X、Y、Z 方位点

θ 定位向量的角度

θA、θB、θC、θX、θY、θZ 电压向量的角度

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。本发明中的图式均属示意，主要意在表示各装置以及各元件之间的功能作用关系，至于形状、厚度与宽度则并未依照比例绘制。

请参考图2。图2显示本发明一实施例的具有定位功能的无线电力传输系统的方块示意图。具有定位功能的无线电力传输系统20包含一电力发送端21与一电力接收端22。电力发送端21例如但不限于可安装在一无线充电器内，而电力接收端22例如但不限于可安装在一需充电的电子装置内，例如但不限于可为一携带式电子装置内。

电力发送端21包括一接收端控制器212与一发送线圈213，其中发送端控制器212与发送线圈213耦接，用以控制通过发送线圈213的电力。电力接收端22包括一感应线圈223、一接收端控制器221、一稳压器222，并可选择性地包括一整流器224，其中接收端控制器221与稳压器222耦接，用以控制稳压器222的电压调节操作。电力由电力发送端21通过发送线圈213与感应线圈223利用电磁感应的方式将电力传递至电力接收端22，再由稳压器222将电力以输出电压Vout的方式传给与电力接收端22外接的一负载23。详言之，电力发送端21接收输入电压Vin，而发送线圈213与感应线圈223利用电磁感应的方式将输入电压Vin转换为感应电压Vm。在设置有整流器224的情况下，整流器224将感应电压Vm转换为整流电压Vrect。接收端控制器221控制稳压器222的电压调节操作，以将整流电压Vrect转换为输出电压Vout。此外，接收端控制器221侦测整流电压Vrect或是感应电压Vm，以判断无线电力传输是否处于最佳位置或是相对较佳位置。

请同时参考图2与图3。图3显示本发明一实施例的无线电力传输的定位方法的流程图。充电开始时，无线电力传输系统20先进入位置侦测模式(步骤S11)。其中，进入位置侦测模式的时机可选择在电力发送端21侦测到电力接收端22的存在时、或是由电力接收端22发送讯号给电力发送端21来启动、或是在使用者身份认证之后，等等。进入位置侦测模式后，发送端控制器212使电力发送端21持续地产生稳定的电力(步骤S12)。此稳定的电力可以不是(但当然也可以是)充电时的最佳功率电力。

接着进入步骤S13，电力接收端22相对于电力发送端21而移动，以找寻一最佳电力传输位置。(图2所示的移动方向是说明电力接收端22可相对于电力发送端21而移动，并非限制只有四个移动方向。)

发送线圈213与感应线圈223彼此之间会有电磁感应发生，利用此特性，感应线圈223能够侦测电力发送端21所产生的电力并对应地产生感应电压Vm。随着位置的移动，感应电压Vm也会有不同的变化，因此根据感应电压Vm所产生的整流电压Vrect也会变化。

接收端控制器221侦测感应电压Vm或是整流电压Vrect，并产生与感应电压Vm(或整流电压Vrect)的大小相关的指示讯号S2(步骤S14)。如此，当电力接收端22相对于电力发送端21而移动时，指示讯号S2可以表示感应电压Vm(或整流电压Vrect)的变化，帮助使用者了解目前感应电压Vm(或整流电压Vrect)的状况，以对应地反映出电力接收端22相对于电力发送端21，是否已移动至最佳或相对较佳的电力传输位置。因整流电压和感应电压具有相关性，故侦测两者的作用是相同的。

在一实施例中，接收端控制器221可以有线或无线方式连接于一提示装置29，例如但不限于一发光二极管、一喇叭或一显示器等，以提供使用者移动的建议。当接收端控制器221的外接为发光二极管时，则对应地，指示讯号S2可以控制此发光二极管的一闪烁频率、一亮度或一颜色等。提示装置29例如但不限于可以是携带式电子装置本身已具有的设备、或是安装在电力发送端21的装置等。

当指示讯号S2是用来控制发光二极管时，请参考图4。图4显示本发明一实施例的发光二极管(Light Emitting Diode,LED)的闪烁频率的示意图。在图4中，可以根据指示讯号S2，来改变发光二极管导通时间t_ON或是发光二极管关闭时间t_Off。举例而言，发光二极管导通时间t_ON固定时，改变发光二极管关闭时间t_Off的值，可以使LED闪烁的频率改变。例如，可以使得感应电压Vm或是整流电压Vrect愈大时，闪烁的频率愈高。在另一实施例中，亦可改变发光二极管导通时间t_ON的值，固定发光二极管关闭时间t_Off的值，使LED的亮度改变。例如，可以使得感应电压Vm或是整流电压Vrect愈大时，LED愈亮。或者，在又一实施例中，也可以根据指示讯号S2，改变LED的电流值，直接控制LED的亮度。

在其它实施例中，当接收端控制器221的外接为喇叭或显示器时，则对应地，指示讯号S2可以控制声音讯号或是控制显示器的显示。

在本发明的其中一个实施例中，可以仅执行步骤S11-S14。在本发明的另一个实施例中，则继续进行步骤S15。请参考图5，其举例显示移动寻找无线电力传输最佳位置或是相对较佳位置的一个实施例，以整流电压和时间的关系图来说明。(如前所述，因整流电压和感应电压具有相关性，故侦测两者的作用是相同的，因此在图3中叙述的感应电压，在图5实施例中对应于整流电压。)如图5所示，当感应线圈223相对于电力发送端21而移动，以找寻最佳电力传输位置时，所产生的整流电压Vrect随着感应线圈223与发送线圈213之间的距离差异而有所差异。在所举例中，使用者起初所放置的位置不佳，因此整流电压Vrect较低。随着时间，使用者将电力接收端22逐渐移到相对较佳的电力传输位置。其中，如图5所示，V1为整流电压Vrect在侦测期间的电压临界低值，而V2为整流电压Vrect在侦测期间的电压临界高值。

请继续参考图2与图3，并同时对照图5。本实施例于步骤S15中，判断整流电压Vrect因移动所产生的电压变化值(例如单位时间内的变化值，以下以ΔVrect表示)是否小于一电压变化预设值Vtol、且电压变化值ΔVrect小于电压变化预设值Vtol的时间是否大于一时间预设值Ts，若任一者为否，则返回步骤S14(亦即判断感应电压的变化在一段预设时间Ts内是否小于一电压变化预设值Vtol)；若两者皆是，则在其中一个实施例中，如图中虚线所示，可以直接离开位置侦测模式(步骤S17)，进行电力传输(步骤S18)。在另一个实施例中，则可进行步骤S16，检查电压临界高值和整流电压Vrect的差是否小于一预设值，亦即检查V2-Vrect是否小于ΔV，若是，才离开位置侦测模式(步骤S17)，进行电力传输(步骤S18)。其意义是：若电压变化值ΔVrect小于电压变化预设值Vtol的时间大于一时间预设值Ts，则表示位置已经稳定，通常这表示已经定位在最佳或相对较佳的电力传输位置，但也有可能是因为使用者别有要务而暂时没有使电力接收端22相对于电力发送端21移动，因此步骤S16可协助检查确保定位在最佳或相对较佳的电力传输位置。离开位置侦测模式(步骤S17)时，例如但不限于可以通过指示讯号S2来控制指示装置29显示对应的讯息。

进入步骤18之后，无线电力传输系统20能在最佳电力传输位置执行高效率的电力传输。此时，因脱离了位置侦测模式，整体电力传输可以改由其它方式进行开回路或闭回路的控制，而整流电压Vrect的最大值也不再局限于侦测期间的电压临界高值V2(参阅图5右方)。

图6显示本发明另一实施例的无线电力传输的定位系统的方块示意图。本实施例的无线电力传输的定位系统30包括前述实施例的电力接收端22，此外还包括有多个(例如但不限于三个)侦测器24、25、26。在一实施例中，举例而言，侦测器24、25、26可以例如但不限于为一绕线式的线圈，或是一侦测磁场用的元件，例如霍尔元件。如图6所示，在一实施例中，侦测器24、25、26的数目，例如但不限于为三个。在其它实施例中，侦测器的数目可以为二个、三个或三个以上的任意整数。侦测器24、25、26位于电力接收端22的感应线圈223的附近，且其与电力接收端22的感应线圈223的相对位置关系为已知(亦即侦测器24、25、26相对于感应线圈223位于固定的预设位置)。为简化说明，以下假设侦测器24、25、26的数目为三个，且对称设置在以感应线圈223为圆心的圆周上。但侦测器24、25、26的数目不为三个，或是不对称设置在以感应线圈223为圆心的圆周上，也仍然可行，属于本发明的范围。

请同时参考图7与图8。图7说明如何进行定位的运算。图8显示本发明另一实施例的无线电力传输的定位方法的流程图。当一使用者令无线电力传输的定位系统30进入位置侦测模式后(步骤S21)，发送端控制器212使电力发送端21持续地产生稳定的电力(步骤S22)，相关细节可以参阅图3的实施例。

接着，电力接收端22相对于电力发送端21而移动，以找寻一最佳电力传输位置。在本实施例中，电力接收端22相对于电力发送端21的移动可通过侦测器24、25、26的协助来完成。在本实施例中，举例而言，侦测器24、25、26对称设置在以感应线圈223为圆心的圆周上，或也可说感应线圈223位于侦测器24、25、26在一坐标系统中(如图7所示的X-Y平面坐标系统)所形成的一假想形状的中心。侦测器24位于图7所示的方位点A；侦测器25位于图7所示的方位点B；侦测器26位于图7所示的方位点C。在本实施例中，方位点A、方位点B和方位点C三者之间所构成的假想形状可以例如但不限于为一正三角形。并且，感应线圈223位于此正三角形的中心M，如图7所示。当电力发送端21的发送线圈213在此正三角形附近产生电力时，各侦测器24、25、26会感应到相对应的感应电压(步骤S23)。V_A为侦测器24在方位点A所侦测到的感应电压，其电压向量为V_A(θA)，V_B为侦测器25在方位点B所侦测到的感应电压，其电压向量为V_B(θB)，V_C为侦测器26在方位点C所侦测到的感应电压，其电压向量为V_C(θC)。

如此一来，本实施例就可以通过侦测器24、25、26的读值，判读电力接收端22应该要移动的方向与距离。

接下来举例说明本实施例判读电力接收端22应该要移动的方向与距离的技术细节。

请参考图9A-9B并对照图6-8。图9A-9B显示本发明在二维平面坐标系统中如何产生定位向量。向量的运算例如但不限于可以由接收端控制器221来执行，当然也可以另行设置专属的处理器来运算。

如图9A所示，当电力发送端21在附近产生电力时，各侦测器24、25、26会感应到相对应的感应电压V_A、V_B、V_C(步骤S23)。接着，如图9B所示，本实施例根据各感应电压的各电压向量进行向量相加之后会得到一定位向量V_R(θ)(步骤S24)。在本实施例中，定位向量V_R(θ)的计算公式如下：

公式1：V_R(θ)＝V_A(θA)+V_B(θB)+V_C(θC)

其中，V_R(θ)为定位向量、θ为定位向量对应的角度；V_A(θA)、V_B(θB)、V_C(θC)为各感应电压的各电压向量、θA、θB、θC为对应的角度。

在一实施例中，举例而言，θA可以例如但不限于为0度，则如图9B所示，由于方位点A、方位点B和方位点C三者之间所构成的假想形状可以例如但不限于为一正三角形，因此，θC可以例如但不限于为0度+120度＝120度，且θB可以例如但不限于为0度-120度＝-120度。

如此一来，如图9B所示，可计算出定位向量V_R(θ)的方向与大小(步骤S24)，在定位向量V_R(θ)不等于零的情况下，定位向量V_R(θ)可显示电力接收端22应该要移动的方向与距离。若定位向量V_R(θ)等于零，则已经位于最佳位置。在一实施例中，可通过提示装置29(参阅图2)来提示方向与距离(步骤S26)。

虽然定位向量V_R(θ)不等于零，但当与最佳位置的距离小于一预设值时，也可视为已完成了定位的目的(步骤S26)。此时可以离开位置侦测模式(步骤S27)。由于电力接收端22目前相对于电力发送端21处在最佳电力传输位置，因此，无线电力传输系统20能在最佳电力传输位置执行高效率电力传输(步骤S28)。

值得注意的是，本实施例中所述的角度的各数值仅为举例说明之用，并不用于限定本发明。于其它实施例中，θA、θB、θC可以为任意角度，同样可以计算出定位向量V_R(θ)。

又，于其它实施例中，方位点A、方位点B和方位点C三者之间所构成的假想形状不限于为一正三角形，亦可以是任意假想形状。

在另一实施例中，当电力接收端22不是位于上述正三角形的中心M时，或者，在又一实施例中，当方位点A、方位点B和方位点C三者之间所构成的假想形状不为一正三角形，而为其它三角形时，于这两种情况下，可先进行校正并计算出校正补偿所需的一校正补偿向量VRcmp(θ)。如此一来，定位向量V_R(θ)的计算公式如下：

公式2：V_R(θ)＝VRcmp(θ)+V_A(θA)+V_B(θB)+V_C(θC)

其中，VRcmp(θ)为校正补偿向量。

请参考图10A-10B。图10A-10B显示本发明另一实施例的无线电力传输的定位方法。

在本实施例中，亦可以不用计算出定位向量V_R(θ)，而可以改为直接根据各感应电压的各电压向量V_A(θA)、V_B(θB)、V_C(θC)的大小(即向量的长度V_A、V_B、V_C)，判断电力接收端22所要移动的方向。如图10A-10B所示，在一实施例中假设方位点A、方位点B和方位点C三者之间所构成的假想形状可以例如但不限于为一正三角形，且假设电力接收端22位于此正三角形的中心M。

当各电压V_A、V_B、V_C彼此之间至少两个大小不相等时，判断电力接收端22所要移动的方向可以有下述情形，如图10B所示：

当各电压向量值的大小关系为：V_A>V_B＝V_C，电力接收端22往方位点A所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_A<V_B＝V_C，电力接收端22往方位点E所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_B>V_A＝V_C，电力接收端22往方位点B所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_B<V_A＝V_C，电力接收端22往方位点F所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_B<V_A＝V_C，电力接收端22往方位点F所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_C>V_A＝V_B，电力接收端22往方位点C所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_C<V_A＝V_B，电力接收端22往方位点D所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_A>V_B>V_C，电力接收端22往方位点A和D之间所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_A>V_C>V_B，电力接收端22往方位点A和F之间所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_B>V_A>V_C，电力接收端22往方位点B和D之间所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_B>V_C>V_A，电力接收端22往方位点B和E之间所指的方向移动；

当各电压向量值的大小关系为：V_C>V_A>V_B，电力接收端22往方位点C和F之间所指的方向移动；以及

当各电压向量值的大小关系为：V_C>V_B>V_A，电力接收端22往方位点C和E之间所指的方向移动。

各电压向量值的大小彼此之间相等时，也就是说，当各电压向量值的大小关系为：V_A＝V_B＝V_C，则代表电力接收端22相对于电力发送端21处在最佳电力传输位置，因此电力接收端22不须再移动。也就是说，定位程序完成，离开位置侦测模式。由于电力接收端22目前相对于电力发送端21处在最佳电力传输位置，因此，无线电力传输的定位系统30能在最佳电力传输位置执行最高效率电力传输。

于其它实施例中，判断电力接收端22所要移动的方向可以将分辨率降低，意即，亦可以只做六个方向(A-F)(如图10B所示)或三个方向(A-C)(如图10A所示)。

请参考图11A-11B并对照图6-8。图11A-11B显示本发明在三维空间坐标系统中如何产生定位向量。

在本实施例中，坐标系统可以例如但不限于为一三维空间坐标系统，如图11A-11B所示的X-Y-Z空间坐标系统。侦测器24位于图11A所示的方位点X；侦测器25位于图11A所示的方位点Y；侦测器26位于图11A所示的方位点Z。在本实施例中，方位点X、方位点Y和方位点Z三者与电力接收端22之间的关系可定义前述X-Y-Z空间坐标系统。依照前述方式，本发明也可以完成三维空间中的定位。

以上已针对较佳实施例来说明本发明，只是以上所述，仅为使本领域技术人员易于了解本发明的内容，并非用来限定本发明的权利范围。在本发明的相同精神下，本领域技术人员可以思及各种等效变化。凡此种种，皆可根据本发明的教示类推而得，因此，本发明的范围应涵盖上述及其它所有等效变化，例如对感应电压的侦测或根据感应电压所为的判断，和对整流电压的侦测或根据整流电压所为的判断是等效的。此外，本发明的任一实施型态不必须达成所有的目的或优点，因此，权利要求的任一也不应以此为限。另一方面，各个实施例的内容可以交互组合运用，任一实施例可以引用其它实施例的细节。

Claims (5)

1.一种无线电力传输系统，其特征在于，包含：

一电力发送端，接受一输入电压，该电力发送端包括：

一发送线圈；以及

一发送端控制器，与该发送线圈耦接，用以控制通过该发送线圈的电力；以及

一电力接收端，可相对于该电力发送端而移动，该电力接收端包括：

一感应线圈，利用电磁感应的方式感应发送线圈的电力而产生一感应电压；

一稳压器，将该感应电压或由该感应电压整流产生的一整流电压转换为一输出电压；以及

一接收端控制器，与该稳压器耦接，用以控制该稳压器的电压调节操作；

其中，当该电力接收端相对于该电力发送端而移动时，该接收端控制器发出一指示讯号，表示该感应电压的变化，

其中，当该感应电压的变化在一段预设时间内小于一电压变化预设值、且该感应电压与一感应电压临界高值的差值小于一差值预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

2.如权利要求1所述的无线电力传输系统，其中，还包含一提示装置，根据该指示讯号而提供使用者移动的建议。

3.一种无线电力传输的定位方法，用于一无线电力传输系统，该无线电力传输系统包含一电力发送端与一电力接收端，该电力发送端产生稳定的一电力，该电力接收端感应该电力发送端所产生的该电力而产生一感应电压，该电力接收端可相对于该电力发送端而移动，其特征在于，该方法包含以下步骤：

侦测该感应电压，以产生与该感应电压相关的一指示讯号；

判断该感应电压的变化在一段预设时间内是否小于一电压变化预设值；以及

判断该感应电压与一感应电压临界高值的差值是否小于一差值预设值。

4.如权利要求3所述的无线电力传输的定位方法，其中，当该感应电压的变化在该预设时间内小于该电压变化预设值、且该感应电压与一感应电压临界高值的差值小于一差值预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。

5.一种无线电力传输的定位方法，用于一无线电力传输系统，该无线电力传输系统包含一电力发送端与一电力接收端，该电力发送端产生稳定的一电力，该电力接收端感应该电力发送端所产生的该电力而产生一感应电压，该电力接收端可相对于该电力发送端而移动，其特征在于，该方法包含以下步骤：

侦测该感应电压，以产生与该感应电压相关的一指示讯号；

判断该感应电压的变化在一段预设时间内是否小于一电压变化预设值；以及

判断该感应电压与一感应电压临界高值的差值是否小于一差值预设值，

其中，当该感应电压的变化在该预设时间内小于该电压变化预设值、且该感应电压与该感应电压临界高值的差值小于该差值预设值时，该指示讯号表示该电力接收端相对于该电力发送端处在一最佳电力传输位置。