CN113346599B - 无线充电控制方法、装置、可读存储介质及充电设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电控制方法、装置、可读存储介质及充电设备，该方法应用于无线充电模块当中，所述方法包括：当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行充电的过程中，获取电流损失值；判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内。本发明解决了现有技术中手机在充电时因偏离充电区域而导致充电中断的问题。

Description

无线充电控制方法、装置、可读存储介质及充电设备

技术领域

本发明涉及车载充电技术领域，特别涉及一种无线充电控制方法、装置、可读存储介质及充电设备。

背景技术

无线充电技术(Wireless charging technology；Wireless charge technology )源于无线电能传输技术，是一种特殊的供电方式，它不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，就能实现对用电设备的充电，而由于无线充电技术安全性高、方便、可靠性高以及及时的优势，无线充电也越来越收到人们的青睐。

现有技术中，受手机尺寸和车辆内饰造型的影响，车载无线充电模块的手机放置面板要比无线充电线圈面积更大，并且大部分的无线充电线圈都放置在无线充电模块的手机放置面板的正中间位置，当手机由于特定因素（例如车辆行驶过程中的晃动）移动至放置面板的边缘位置时，充电效率会降低，而充电效率的降低会导致无线充电模块的功率损失，进一步的损失的功率会转为热量使无线充电模块升温过热，为了防止无线充电模块过热损坏，一般会停止对手机进行充电，导致充电中断。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线充电控制方法、装置、可读存储介质及无线充电，旨在解决现有技术中手机在充电时因偏离充电区域而导致充电中断的问题。

本发明实施例是这样实现的：一种无线充电控制方法，应用于无线充电模块当中，所述方法包括：

当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值；

判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值的步骤具体包括：

每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电的步骤具体包括：

获取所述待充电终端的当前剩余电量；

判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；

若是，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电的步骤之后还包括：

在所述待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，将所述第一预设电流范围中的最小值作为所述第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二预设电量阈值高于或等于所述第一预设电量阈值。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值的步骤之后包括：

当所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息；

根据所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息，判断所述待充电终端是否处于充电区域的边缘；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

若否，则将所述第一充电电流降低至第三充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第三充电电流位于第二预设电流范围内。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述无线充电模块的边缘设有红外探测光栅，所述获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息的步骤包括：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息。

进一步的，上述无线充电控制方法，其中，所述方法还包括：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端的探测长度；

判断所述探测长度是否低于预设探测长度；

若是，则判定所述待充电终端处于倾斜状态，并发送提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述待充电终端放置平衡。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种无线充电控制装置，应用于无线充电模块当中，所述装置包括：

检测模块，用于当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

获取模块，用于在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值；

判断模块，用于判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；

充电模块，用于当判断所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述充电模块包括：

第一充电单元，用于按预设幅度将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述充电模块还包括：

获取单元，用于获取所述待充电终端的当前剩余电量；

电量判断单元，用于判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；

第二充电单元，用于当判断所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述充电模块还包括：

第三充电单元，用于在所述待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，将所述第一预设电流范围中的最小值作为目标充电电流所述第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二预设电量阈值高于或等于所述第一预设电量阈值。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述装置还包括：

位置获取模块，用于当所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息；

位置判断模块，用于根据所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息，判断所述待充电终端是否处于充电区域的边缘；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

若否，则将所述第一充电电流降低至第三充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第三充电电流位于第二预设电流范围内。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述无线充电模块的边缘设有红外探测光栅，所述位置获取模块具体用于：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述装置还包括：

探测长度获取模块，用于根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端的探测长度；

长度判断模块，用于判断所述探测长度是否低于预设探测长度；

提示模块，用于当判断到所述探测长度低于所述预设探测长度时，则判定所述待充电终端处于倾斜状态，并发送提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述待充电终端放置平衡。

本发明实施例的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

本发明实施例的另一个目的是提供一种充电设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。

本发明实施例，通过在待充电终端在充电过程中，获取电流损失值，并当电流损失值超过预设的电流损失阈值时，为了降低无线充电模块电流损失产生的热量，降低充电电流，并通过降低后的充电电流继续对待充电终端进行充电，避免了当充电终端移动至无线充电模块充电区域的边缘位置时容易充电中断的问题。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的无线充电系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中无线充电控制方法的流程图；

图3为本发明第二实施例中无线充电控制方法的流程图；

图4为本发明第三实施例中无线充电控制方法的流程图；

图5为本发明一实施例中待充电终端处于无线充电模块的充电区域的边缘的状态示意图；

图6为本发明一实施例中待充电终端处于倾斜状态的状态示意图；

图7为本发明第四实施例中无线充电控制装置的结构框图；

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

无线充电技术(Wireless charging technology；Wireless charge technology )源于无线电能传输技术，是一种特殊的供电方式，它不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，就能实现对用电设备的充电，而由于无线充电技术安全性高、方便、可靠性高以及及时的优势，无线充电也越来越收到人们的青睐。

现有技术中，受手机尺寸和车辆内饰造型的影响，车载无线充电模块的手机放置面板要比无线充电线圈面积更大，并且大部分的无线充电线圈都放置在无线充电模块的手机放置面板的正中间位置，当手机由于特定因素（例如车辆行驶过程中的晃动）移动至放置面板的边缘位置时，充电效率会降低，而充电效率的降低会导致无线充电模块的功率损失，进一步的损失的功率会转为热量使无线充电模块升温过热，为了防止无线充电模块过热损坏，一般会停止对手机进行充电，导致充电中断。

因此，本发明的目的在于提供一种无线充电控制方法、装置、可读存储介质及车辆，旨在解决现有技术中的手机在充电时偏离充电区域而导致充电中断的问题。

以下各实施例均可应用到图1所示的无线充电系统当中，图1示出的结构为本发明一实施例中提供的无线充电系统，包括无线充电模块和待充电终端；其中：

无线充电模块用于给待充电终端进行充电，待充电终端包括但不限于手机、平板电脑以及电子手表，无线充电模块可以通过发送电流对待充电终端进行充电，并且有发送不能充电电流给待充电终端进行充电的能力。

需要指出的是，图1示出的结构并不构成对无线充电系统的限定，在其它实施例当中，该无线充电系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何在手机进行无线充电时偏离充电区域后依然保持正常充电状态。

实施例一

请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的无线充电控制方法，应用于无线充电模块当中，所述方法包括步骤S10~S13。

步骤S10，当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电。

其中，待充电终端包括可以进行无线充电的用电设备，例如手机、平板电脑以及电子手表，“待充电终端接入”表示待充电终端可以开始进行无线充电，在本实施例当中，当待充电终端为手机，无线充电模块为采用电磁感应原理的实现的时，手机放置在无线充电模块中充电区域对应的放置面板上且无线充电模块检测到手机放置在无线充电模块中充电区域对应的放置面板上产生的感应电流时，表示待充电终端已经接入，而充电区域则表示无线充电线圈在放置面板上覆盖的位置。

另外，在本发明的一些可选的实施例当中，无线充电模块充电的数值除了通过充电电流来进行标定以外，还可以通过充电电压和充电功率进行标定。

步骤S11，在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值。

其中，在待充电终端在进行充电时，会由于某些特定情况导致待充电终端移动至无线充电模块放置面板的边缘位置，即待充电终端只有部分处于无线充电模块的充电区域，某些特定情况包括但不限于车辆在行驶过程中颠簸晃动导致待充电终端的移动或待充电终端在充电时收到的误碰。

可以理解的，当待充电终端处于放置面板的边缘位置时，待充电终端不能完全的接收到第一充电电流，第一充电电流在对待充电终端充电时会有电流损失，具体的，在本实施例当中，可以采取如下方式获取电流损失值：在无线充电过程中，待充电终端可以获取充电电流，然后将该充电电流发送至无线充电模块，无线充电模块根据发送的充电电流和待充电终端实际接收到的充电电流的差值得到电流损失值。

步骤S12，判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；若是，执行步骤S13。

其中，当电流损失值高于预设的电流损失阈值时，说明可能存在手机处于无线充电模块边缘位置的情况，并且此时继续通过第一充电电流对待充电终端进行充电可能会导致无线充电模块过热受损，从而导致充电中断，当电流损失值低于预设的电流损失阈值时，说明可能存在手机处于无线充电模块边缘位置的情况，但此时的电流损失值造成的热量并不足以使无线充电模块过热，（例如当前无线充电模块的热量承受范围大于的电流损失值造成的热量），此时继续通过第一充电电流可以对待充电终端进行正常的无线充电，具体的，预设的电流损失阈值的设定可以根据实际情况进行设定，在本实施例当中不予限定。

另外，在本发明一些可选的实施例当中，无线充电模块可承受的发热量可以作为预设的电流损失阈值的设定参考指标，例如，当无线充电模块可承受的发热量较大时，适应的，预设的电流损失阈值可以设定较大，以在待充电终端可以正常进行充电的前提下，保证一定的充电速率。

步骤S13，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

可以理解的，通过将第一充电电流进行降低后再对待充电终端将进行无线充电，防止待充电终端处于无线充电模块充电区域的边缘时，充电电流损失过大转化的热量过大而造成无线充电模块过热。

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内，降低后的充电电流为一个范围取值，即在该第一预设电流范围内的充电电流相对待充电终端来说都是“安全充电电流”，也就是说，只要将充电电流降低至预设电流范围内，后对待充电终端进行充电都能保证待充电终端处于无线充电模块的充电区域边缘位置时无线充电模块不会过热，从而保证充电的顺利进行，具体的，预设电流范围的取值可以通过实验计算得到。

进一步的，当取预设电流范围内最大值时，降低后的充电电流最大，在预设电流范围内充电时电流损失最大，当取预设电流内最小值时，在预设电流范围内充电时电流损失最小，举例说明，当预设电流范围为1A~1.5A，当将1.5A作为充电电流时会比将1A作为充电电流时电流损失大。

需要说明的是，降低后的充电电流为一个范围取值，表示可以在该范围内进行任一取值，即在该范围内进行任一取值都能保证无线充电模块充电的正常进行，但当确定取其中任一一个值后，在无特殊情况的条件下，始终保持该值对待充电终端进行充电，避免了充电电流在第一预设电流范围内频繁取值而导致无线充电模块频繁切换充电电流。

具体的，在本发明一些可选的实施例当中，可以按预设幅度将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行充电。其中，通过预设幅度对第一充电电流进行降低可以使得第一充电电流降低时更加平滑。

综上，本发明上述实施例中的无线充电控制方法，通过在待充电终端在充电过程中，获取电流损失值，并当电流损失值超过预设的电流损失阈值时，为了降低无线充电模块电流损失产生的热量，降低充电电流，并通过降低后的充电电流继续对待充电终端进行充电，避免了当充电终端移动至无线充电模块充电区域的边缘位置时容易充电中断的问题。

实施例二

请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的无线充电控制方法，应用于无线充电模块当中，所述方法包括步骤S20~S26。

步骤S20，当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电。

步骤S21，在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值。

步骤S22，每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；若是，执行步骤S23。

具体的，在实际情况中，可能存在车辆在某个路段的行驶过程中频繁晃动而导致待充电终端在无线充电模块的充电区域与充电区域的边缘来回移动的情况，而此时实时对电流损失值与电流损失阈值进行对比，会导致无线充电模块在第一充电电流和第二充电电流之间频繁切换，为了避免无线充电模块在第一充电电流和第二充电电流之间频繁切换，每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值，具体的，在实际中，当电流损失值高于预设的电流损失阈值时，无线充电模块不会立即的就过热，而是当电流损失值高于预设的电流损失阈值后，持续的电流损失，并且当持续的电流损失值的总量转换的热量高于无线充电模块的热量承载范围时，无线充电模块便会过热，因此，在保证无线充电模块不会过热的情况下每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值，以防止无线充电模块在第一充电电流和第二充电电流之间频繁切换，更具体的，预设时间可以根据实际情况进行设定1min、2min、3min……这里不予限定。

步骤S23，获取所述待充电终端的当前剩余电量；

其中，在第一预设电流范围内的电流取值都可以作为降低后的电流对待充电终端继续充电，然而，当取第一预设电流范围内最大值时，降低后的充电电流最大，在第一预设电流范围内充电时电流损失最大，当取第一预设电流范围内最小值时，在第一预设电流范围内充电时电流损失最小，为了保证充电的顺利进行，一般的，将第一预设电流范围内最小值作为降低后的充电电流，然而，在保证充电的顺利进行的同时也要考虑到当前待充电终端电量需求的缓急，当待充电终端的当前剩余电量较低时，为了保证待充电终端能在最短时间内有一定的续航能力，此时在能保证充电正常的情况下，尽可能的通过更大的电流对待充电终端进行充电。

步骤S24，判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；若是，执行步骤S25。

其中，第一预设电量阈值可以根据实际情况进行设定，例如5%、8%、10%……这里不予限定。

步骤S25，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

其中，在实际中，为了充电时的安全性，第二充电电流一般默认取第一预设电流范围中的最小值，在现实生活中，可能存在当前待充电电量较低的情况，为了保证待充电终端在短时间有一定的续航能力当待充电终端当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，取第一预设电流范围中的最大值作为降低后的充电电流对待充电终端进行充电，在保证待充电终端正常充电的情况下，尽可能的提升充电终端的充电速率。

步骤S26，在所述待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，将所述第一预设电流范围中的最小值作为所述第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对所述待充电终端进行无线充电。

其中，所述第二预设电量阈值高于或等于所述第一预设电量阈值。

需要说明的时，虽然在第一预设电流范围内的电流取值都可以作为降低后的充电电流对述待充电终端继续充电，意思就是在第一预设电流范围内取值的第二充电电流都是相对待充电终端的“安全充电电流”，但是，即便如此，第一预设电流范围内的第二充电电流不同取值所造成的热量损失也是不同的，在实际中，一般的，第二充电电流取第一预设电流范围内的最大值时热量损失最大，第二充电电流取第一预设电流范围内的最小值时热量损失最小，当待充电终端的电量处于较低状态时，为了充电效率，将第一预设电流范围内最大值作为降低后的电流，而当待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，此时待充电终端已经有了一定的续航能力，为了进一步降低无线模块产生的热量，保证充电的正常进行，将第二充电电流做进一步的降低，即将第一预设电流范围中的最小值作为第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对待充电终端进行无线充电。

其中，第二预设电量阈值可以设置与第一预设电量阈值相同，也可以设置高于第一预设电量阈值，保证待充电终端电量处于相对比较健康的状态，例如30%、35%、40%……可以根据实际情况进行设定，这里不予限定。

综上，本发明上述实施例当中的无线充电控制方法，通过在待充电终端在充电过程中，获取电流损失值，并当电流损失值超过预设的电流损失阈值时，为了降低无线充电模块电流损失产生的热量，降低充电电流，并通过降低后的充电电流继续对待充电终端进行充电，避免了当充电终端移动至无线充电模块充电区域的边缘位置时容易充电中断的问题。并且在充电的过程中，实时获取待充电终端的当前剩余电量，根据不同的电量通过不同的充电电流对待充电终端的继续充电，在保证充电正常的情况下，提升了充电的速率。

实施例三

请参阅图4，所示为本发明第三实施例中提出的无线充电控制方法，应用于无线充电模块当中，所述方法包括步骤S30~S39。

步骤S30，当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电。

步骤S31，在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值。

步骤S32，判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；若是，执行步骤S33。

步骤S33，获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息；

具体的，在实际情况中，造成电流损失的情况有多种，例如，当待充电终端处于无线充电模块的充电区域的边缘位置，或者待充电终端正对充电区域但是由于某些特定原因影响了无线充电模块的充电效率，其中某些特定原因包括但不限于待充电终端装配的防护壳屏蔽了部分充电电流，此时，虽然都造成了电流损失，但是由于二者的造成电流损失的原因不一样，为了保证充电的正常进行，所以电流降低的程度也不一样。

更具体的，如图5所示，所述无线充电模块的边缘设有红外探测光栅10，根据所述红外探测光栅10的红外探测信息，确定所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息，其中，红外探测光栅10可以发出红外光，而红外探测光栅10利用红外光栅可以发射红外光的特性，可以对物体的位置信息进行获取，可以理解的，当红外探测光栅10开启后，红外探测光栅10发射多束红外光，并且红外光在接触到待充电终端时会被阻挡，以此可以通过红外光可以探测到红外探测光栅10与待充电终端之间的距离，通过红外探测光栅10与待充电终端之间的距离与预设的距离相比较可以判断出待充电终端处于充电区域的位置信息。

其中，预设的距离为当待充电终端正处于充电区域时红外探测光栅10与待充电终端之间的距离。

举例说明，以图5示出的情况为例，当探测到红外探测光栅10与待充电终端之间的距离大于预设的距离时，表示待充电终端处于充电区域的边缘位置，并且，示出的红外探测光栅10设置在无线充电模块的一侧，在本发明一些可选的实施例当中，为了增加探测的准确性，无线充电模块的每一侧都设置有红外探测光栅10。

步骤S34，判断所述待充电终端是否处于充电区域的边缘，若是，执行步骤S35，若否，执行步骤S36。

步骤S35，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

步骤S36，将所述第一充电电流降低至第三充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

其中，所述第三充电电流位于第二预设电流范围内。

由于待充电终端处于无线充电模块的充电区域的边缘位置与充电区域的正中位置时造成的电流损失的原因不同，因此，需要将第一充电电流降低至不同的值对待充电终端进行无线充电，其中，第一预设电流范围和第二预设电流范围均可通过实验计算得到。

步骤S37，根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端的探测长度。

具体的，在某些特定情况下，会出现待充电终端在无线充电模块上倾斜的情况，会导致待充电终端与无线充电模块的充电区域之间没有完全贴合，此时，通过无线充电模块与待充电终端进行无线充电的过程中，不仅会造成电流损失还可能会对待充电终端造成损坏；其中，某些特定情况包括但不限于待充电终端由于无线充电模块的充电区域的附近零部件的干涉、待充电终端自身装配的防护套件上的挂扣凸起或者待充电终端与充电区域之间存在异物而导致待充电终端翘起。

更具体的，如图6所示，在红外探测光栅10发射光束11后，当待充电终端处于倾斜状态时，部分光束11会通过待充电终端与无线充电模块之间的缝隙穿出，因此，会导致红外探测光栅10中只有部分光束11投射在待充电终端上，此时，可以通过待充电终端接收到的红外探测光栅10发射的首尾光束11之间的距离可以探测到待充电终端处于光束11之间的探测长度L，即为图6中示出。

步骤S38，判断所述探测长度是否低于预设探测长度；若是，执行步骤S39。

将探测长度与预设探测长度相比较可以判断到待充电终端是否处于倾斜状态，举例说明，依然以图6示出的情况为例，当探测到待充电终端正对红外探测光栅10的一侧的探测长度小于预设探测长度时，表示待充电终端可能存在倾斜的情况，其中，预设探测长度为当待充电终端水平放置于充电区域时待充电终端接收到的红外探测光栅10发射的首尾光束11之间的距离。

步骤S39，判定所述待充电终端处于倾斜状态，并发送提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述待充电终端放置平衡。

其中，提示信息可以通过语音播报的形式，例如：“待充电终端处于倾斜状态”，也可以通过发送预设时长的鸣笛声，通过提示信息提示用户将所述待充电终端放置平衡。

综上，本发明上述实施例当中的无线充电控制方法，通过在待充电终端在充电过程中，获取电流损失值，并当电流损失值超过预设的电流损失阈值时，为了降低无线充电模块电流损失产生的热量，降低充电电流，并通过降低后的充电电流继续对待充电终端进行充电，避免了当充电终端移动至无线充电模块充电区域的边缘位置时容易充电中断的问题。并且在充电的过程中，判定待充电终端是否倾斜，并通过发送提示信息提示用户将待充电终端摆正，保证充电的顺利进行。

实施例四

请参阅图7，所示为本发明第四实施例中提出的无线充电控制装置，应用于无线充电模块当中，所述装置包括：

检测模块100，用于当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

获取模块200，用于在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值；

判断模块300，用于判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；

充电模块400，用于当判断到所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内。

进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述判断模块具体用于：

每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值。

进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述充电模块还包括：

获取单元，用于获取所述待充电终端的当前剩余电量；

电量判断单元，用于判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；

第二充电单元，用于当判断所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

进一步地，上述无线充电控制装置，其中，所述充电模块还包括：

第三充电单元，用于在所述待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，将所述第一预设电流范围中的最小值作为目标充电电流所述第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二预设电量阈值高于或等于所述第一预设电量阈值。

进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述装置还包括：

位置获取模块，用于当所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息；

位置判断模块，用于根据所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息，判断所述待充电终端是否处于充电区域的边缘；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

若否，则将所述第一充电电流降低至第三充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第三充电电流位于第二预设电流范围内。

进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述无线充电模块的边缘设有红外探测光栅，所述位置获取模块具体用于：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息。

进一步地，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所示装置还包括：

探测长度模块，用于根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端的探测长度；

提示模块，用于当判断到所述探测长度低于所述预设探测长度时，则判定所述待充电终端处于倾斜状态，并发送提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述待充电终端放置平衡。

上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例五

本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一至三中任意一个所述的方法的步骤。

实施例六

本发明另一方面还提供一种充电设备，所述充电设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一至三中任意一个所述的方法的步骤。

以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于无线充电模块当中，所述方法包括：

当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值；

判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内；

所述将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电的步骤具体包括：

获取所述待充电终端的当前剩余电量；

判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；

若是，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值的步骤具体包括：

每隔预设时间判断一次所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值。

3.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电的步骤之后还包括：

在所述待充电终端的电量充至第二预设电量阈值时，将所述第一预设电流范围中的最小值作为所述第二充电电流，并通过降低后的目标充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二预设电量阈值高于或等于所述第一预设电量阈值。

4.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值的步骤之后包括：

当所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息；

根据所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息，判断所述待充电终端是否处于充电区域的边缘；

若是，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

若否，则将所述第一充电电流降低至第三充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第三充电电流位于第二预设电流范围内。

5.根据权利要求4所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述无线充电模块的边缘设有红外探测光栅，所述获取所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息的步骤包括：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端在所述无线充电模块的充电区域当中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述红外探测光栅的红外探测信息，确定所述待充电终端的探测长度；

判断所述探测长度是否低于预设探测长度；

若是，则判定所述待充电终端处于倾斜状态，并发送提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述待充电终端放置平衡。

7.一种无线充电控制装置，应用于无线充电模块当中，所述装置包括：

检测模块，用于当检测到待充电终端接入时，通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电；

获取模块，用于在所述通过第一充电电流对所述待充电终端进行无线充电的过程中，获取电流损失值；

判断模块，用于判断所述电流损失值是否高于预设的电流损失阈值；

充电模块，用于当判断所述电流损失值高于预设的电流损失阈值时，则将所述第一充电电流降低至第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电；

其中，所述第二充电电流位于第一预设电流范围内；

所述充电模块包括：

获取单元，用于获取所述待充电终端的当前剩余电量；

电量判断单元，用于判断所述当前剩余电量是否低于第一预设电量阈值；

第二充电单元，用于当判断所述当前剩余电量低于第一预设电量阈值时，将所述第一充电电流降低至第二充电电流，且将所述第一预设电流范围中的最大值作为所述第二充电电流，并通过降低后的电流对所述待充电终端进行无线充电。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。

9.一种充电设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

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