CN114765769B - 一种无线设备的通信配对的方法、装置及无线设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种无线设备的通信配对方法、装置及无线设备。该方法包括：响应于开机指令，进入配对模式；检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。由此，本申请能够响应于开机指令，进入配对模式，并自动检测配对请求信息，进而响应于检测到的配对请求信息，实现无线设备的通信配对，不再依赖人为操作，实现了无线设备的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，为无线设备保留了更多可用面积，节省了成本，提升了智能化程度。

Description

一种无线设备的通信配对的方法、装置及无线设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线设备的通信配对的方法、装置及无线设备。

背景技术

近年来，随着无线设备的广泛普及，无线设备间的通信配对已经成为了无线通信领域中的核心研究问题之一。高效、可靠地进行无线设备的通信配对，能够确保无线设备正常运行、并支持无线设备的多种智能化功能。

然而，现有无线设备的通信配对方法并不完善，导致无线设备的通信配对过程中存在效率和可靠性极低的问题。因此，如何提高无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性，已成为了重要的研究方向之一。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种无线设备的通信配对的方法，以实现解决现有技术中存在的效率和可靠性极低的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种无线设备的通信配对的装置。

本申请的第三个目的在于提出一种无线设备。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无线设备的通信配对方法，包括以下步骤：响应于开机指令，进入配对模式；检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对之前，还包括：获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；确定所述配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值。

根据本申请的一个实施例，还包括：若识别所述配对信号强度小于所述预设信号强度阈值，则重新检测所述待配对无线设备发送的所述配对请求信息。

根据本申请的一个实施例，若检测到至少两个所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值的所述配对请求信息，还包括：从所有所述配对请求信息中，筛选出所述配对信号强度最大的所述配对请求信息。

根据本申请的一个实施例，所述响应于所述开机指令，进入所述配对模式，包括：响应于所述开机指令，读取模式指示信息，若所述模式指示信息为目标值，则进入所述配对模式。

根据本申请的一个实施例，所述检测待配对无线设备发送的配对请求信息之前，还包括：识别是否存在之前配对成功的无线设备，若存在所述之前配对成功的无线设备，则检测所述之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息；响应于检测到所述同步请求信息，则进入工作模式。

根据本申请的一个实施例，还包括：若未检测到所述同步请求信息，或者未在预设时长内检测到所述同步请求信息，则重新进入所述配对模式并执行后续步骤。

本申请第一方面实施例提供了无线设备的通信配对方法，能够响应于开机指令，进入配对模式，并检测待配对无线设备发送的配对请求信息，进而响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，实现了无线设备的通信配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，不再依赖人为操作，能够实现无线设备间的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，节省了成本，为无线设备保留了更多可用面积，提升了智能化程度。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种无线设备的通信配对装的置，包括：第一响应模块，用于响应于开机指令，进入配对模式；检测模块，用于检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；第二响应模块，用于响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。

根据本申请的一个实施例，所述第二响应模块，还用于：获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；确定所述配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值。

根据本申请的一个实施例，所述第二响应模块，还用于：若识别所述配对信号强度小于所述预设信号强度阈值，则重新检测所述待配对无线设备发送的所述配对请求信息。

根据本申请的一个实施例，若检测到至少两个所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值的所述配对请求信息，所述第二响应模块，还用于：从所有所述配对请求信息中，筛选出所述配对信号强度最大的所述配对请求信息。

根据本申请的一个实施例，所述第一响应模块，还用于：响应于所述开机指令，读取模式指示信息，若所述模式指示信息为目标值，则进入所述配对模式。

根据本申请的一个实施例，所述检测模块，还用于：识别是否存在之前配对成功的无线设备，若存在所述之前配对成功的无线设备，则检测所述之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息；响应于检测到所述同步请求信息，则进入工作模式。

根据本申请的一个实施例，所述检测模块，还用于：若未检测到所述同步请求信息，或者未在预设时长内检测到所述同步请求信息，则重新进入所述配对模式并执行后续步骤。

本申请第二方面实施例提供了无线设备的通信配对装置，能够响应于开机指令，进入配对模式，并检测待配对无线设备发送的配对请求信息，进而响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，实现了无线设备的通信配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，不再依赖人为操作，能够实现无线设备间的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，节省了成本，为无线设备保留了更多可用面积，提升了智能化程度。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种无线设备，包括本申请第二方面实施例提供的无线设备的通信配对装置。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请第一方面实施例所述的无线设备的通信配对方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的无线设备的通信配对方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种无线设备的通信配对方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种无线设备的通信配对方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种无线设备的通信配对方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种无线设备的通信配对方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无线设备的通信配对装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种无线设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的无线设备的通信配对的方法、装置及无线设备。

图1为本申请实施例提出了一种无线设备的通信配对的方法的流程图。如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、响应于开机指令，进入配对模式。

本申请实施例中，在上电后，可以读取存储区域内存储的相关指示信息，并根据读取到的指示信息，进入配对模式。

需要说明的是，本申请中，可以在上电后立即读取指示信息，也可以预先设置预设运行时长，并在上电后运行时长达到预设运行时长后读取指示信息，还可以在上电后自动对相关运行参数，例如当前电量等参数进行检测，并在检测到运行参数满足读取条件时，读取指示信息。其中，预设运行时长和读取条件可以根据实际情况进行设定。相应地，可以响应于开机指令，进入配对模式。

举例而言，预先设置预设运行时长为2分钟，此种情况下，可以在上电后运行时长达到2分钟后读取指示信息。相应地，可以响应于开机指令，进入配对模式。

S102、检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对。

需要说明的是，现有技术中，若要实现无线设备间的通信配对，通常需要在无线设备壳体上增设额外的交互界面，用以检测并响应用户发送的控制指令，进而用户可以通过触发相应的控件触发相应的控制指令。这样一来，现有无线设备的通信配对方法，因需要人为操作，势必导致壳体上的可用面积大大减少，同时也极大地降低了配对效率，且智能化程度较低。特别地，针对部分应用场景，例如无线设备充电应用场景，由于需要进行配对发生的频率很低，进一步降低了额外增加的交互界面的利用率。由此，本申请中，可以自动进入配对模式，然后自动对配对请求信息进行检测，从而实现与待配对设备的自动配对。

本申请实施例中，在进入配对模式后，可以等待待配对无线设备发送的配对请求信息，并广播自身的配对请求信息；待配对无线设备在进入配对模式后，可以发送其配对请求信息，用于请求与另一个无线设备进行配对。相应地，可以对第二无线设备发送的配对请求信息进行检测。

其中，配对请求信息，可以包括待配对无线设备的设备标识、当前定位等信息。

S103、响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对。

本申请实施例中，在检测到待配对无线设备发送的配对请求信息后，可以响应于检测到配对请求信息，并根据配对请求信息，与该待配对无线设备进行配对。

由此，本申请能够响应于开机指令，进入配对模式，并检测待配对无线设备发送的配对请求信息，进而响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，实现了无线设备的通信配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，不再依赖人为操作，能够实现无线设备间的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，节省了成本，为无线设备保留了更多可用面积，提升了智能化程度。

需要说明的是，在实际应用中，在无线设备附近区域内可能存在多个待配对无线设备，由此，本申请中，在试图根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对之前，可以对信号强度进行识别。

作为一种可能的实现方式，如图2所示，在上述实施例的基础上，具体包括以下步骤：

S201、获取检测到的配对请求信息对应的配对信号强度。

本申请实施例中，在检测到待配对无线设备发送的配对请求信息后，可以对检测到的配对请求信息对应的配对信号强度进行获取。例如，获取到的配对信号强度为20dBm(分贝毫瓦)。

需要说明的是，一般情况下，信号强度与本无线设备和待配对无线设备之间的通信距离呈负相关。

举例而言，若获取到检测到的配对请求信息对应的配对信号强度分别为10dBm和20dBm，此种情况下，信号强度为10dBm的配对请求信息对应的待配对无线设备相较于信号强度为20dBm的配对请求信息对应的待配对无线设备，距离本无线设备距离更远。

S202、确定配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值。

本申请实施例中，在获取检测到的配对请求信息对应的配对信号强度后，可以将配对信号强度与预设信号强度阈值进行比较，若识别配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值，说明检测到的待配对无线设备满足配对条件，则可以根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对。

其中，预设信号强度阈值可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定预设信号强度阈值为-30dBm。

进一步地，若识别配对信号强度小于预设信号强度阈值，说明检测到的待配对无线设备未满足配对条件，则可以重新检测待配对无线设备发送的配对请求信息，并继续发送本无线设备的配对请求信息。

需要说明的是，若检测到至少两个配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值的配对请求信息，则可以从所有配对请求信息中，筛选出配对信号强度最大的配对请求信息，并根据该最大配对请求信息，与该配对请求信息对应的待配对无线设备进行配对。

举例而言，预设信号强度阈值为-30dBm，检测到两个待配对设备A、B对应的配对信号强度均大于预设信号强度阈值，分别为10dBm和20dBm，此种情况下，可以与待配对设备B进行配对。

由此，本申请能够获取检测到的配对请求信息对应的配对信号强度，并在确定配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值时，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，能够自动判断检测到的待配对无线设备是否满足配对条件，并在识别满足配对条件后再进行配对，确保能够与唯一的、满足配对条件的待配对无线设备进行配对，进一步提高了无线设备的通信配对过程中的效率、可靠性及智能化程度。

需要说明的是，本申请中，在试图响应于开机指令，进入配对模式时，可以读取存储区域内存储的模式指示信息，并在模式指示信息为目标值时，进入配对模式。进一步地，若读取到模式指示信息为非目标值，则可以进入匹配的其他模式。

其中，目标值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定目标值为1，此种情况下，若读取到模式指示信息为1，则进入配对模式；若读取到模式指示信息为其他非1的值，则可以进一步识别该值对应的模式，以进入匹配的其他模式。

需要说明的是，本申请中，在试图检测待配对无线设备发送的配对请求信息之前，可以识别是否存在之前配对成功的无线设备，并在识别存在之前配对成功的无线设备时，可以直接进入工作模式。

作为一种可能的实现方式，如图3所示，在上述实施例的基础上，具体包括以下步骤：

S301、识别是否存在之前配对成功的无线设备，若存在之前配对成功的无线设备，则检测之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息。

其中，之前配对成功的无线设备，可以为上一次上电后配对成功的无线设备。

其中，同步请求信息，用于请求确认与本无线设备再次进行配对。

S302、响应于检测到同步请求信息，则进入工作模式。

需要说明的是，若未检测到之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息，或者未在预设时长内检测到同步请求信息，则重新进入配对模式并执行后续步骤。其中，预设时长可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定预设时长为1min(分钟)。

举例而言，若未检测到同步请求信息，或者未在1min内检测到同步请求信息，则重新进入配对模式并执行后续步骤。

由此，本申请能够在识别存在之前配对成功的无线设备时，检测之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息，并响应于在预设时长内检测到同步请求信息，进入工作模式，能够实现同步相关数据的自动配对，同时避免了无线设备长时间等待与之前配对成功的无线设备之间的再次配对，进一步提高了无线设备的通信配对过程中的效率、可靠性和智能化程度。

图4为本申请实施例提出了一种无线设备的通信配对的方法的流程图。如图4所示，具体包括以下步骤：

S401、响应于所述开机指令，读取模式指示信息。

S402、判断模式指示信息是否为目标值。

可选地，若模式指示信息为目标值，则可以执行步骤S403；若模式指示信息非目标值，则可以执行步骤S404。

S403、进入配对模式。

S404、判断是否存在之前配对成功的无线设备。

可选地，若存在之前配对成功的无线设备，则可以执行步骤S405～S406；若未存在之前配对成功的无线设备，则可以执行步骤S403。

S405、判断是否在预设时长内检测到之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息。

可选地，若在预设时长内检测到之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息，则可以执行步骤S406；若未检测到同步请求信息，或者未在预设时长内检测到同步请求信息，则返回步骤S403。

S406、响应于检测到同步请求信息。

S407、进入工作模式。

S408、检测待配对无线设备发送的配对请求信息。

S409、获取检测到的配对请求信息对应的配对信号强度。

S410、判断配对信号强度是否大于或者等于预设信号强度阈值。

可选地，若配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值，则可以执行步骤S411；若配对信号强度小于预设信号强度阈值，则可以返回步骤S408。

S411、响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对。

可选地，进行配对后，可以执行步骤S407。

需要说明的是，关于步骤S401～S411的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请提出的无线设备的通信配对方法，可以适用于多种应用场景下。

针对无线割草机进行充电应用场景，在无线割草机上电后，可以从存储设备的存储区域内读取模式指示信息，并在模式指示信息为目标值时，进入配对模式。进入配对模式后，可以检测配对请求信息，并与大于预设信号强度阈值的待配对无线充电桩甲进行配对。若指示信息非目标值，则可以优选地尝试与上一次上电配对成功的无线充电桩乙进行配对。若在预设时长内检测到同步请求信息，说明无线充电桩乙确认与本无线设备进行配对，则可以直接进入充电模式。

由此，本申请能够响应于开机指令，进入配对模式，并检测待配对无线设备发送的配对请求信息，进而响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，实现了无线设备的通信配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，不再依赖人为操作，能够实现无线设备间的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，节省了成本，为无线设备保留了更多可用面积，提升了智能化程度。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种无线设备的通信配对装置。

图5为本申请实施例的无线设备的通信配对装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的无线设备的通信配对装置1000，包括：第一响应模块110、检测模块120以及第二响应模块130。其中，

第一响应模块110，用于响应于开机指令，进入配对模式；

检测模块120，用于检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；

第二响应模块130，用于响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。

进一步地，第二响应模块130，还用于：获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；确定所述配对信号强度大于或者等于预设信号强度阈值。

进一步地，第二响应模块130，还用于：若识别所述配对信号强度小于所述预设信号强度阈值，则重新检测所述待配对无线设备发送的所述配对请求信息。

进一步地，若检测到至少两个所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值的所述配对请求信息，第二响应模块130，还用于：从所有所述配对请求信息中，筛选出所述配对信号强度最大的所述配对请求信息。

进一步地，第一响应模块110，还用于：响应于所述开机指令，读取模式指示信息，若所述模式指示信息为目标值，则进入所述配对模式。

进一步地，检测模块120，还用于：识别是否存在之前配对成功的无线设备，若存在所述之前配对成功的无线设备，则检测所述之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息；响应于检测到所述同步请求信息，则进入工作模式。

进一步地，检测模块120，还用于：若未检测到所述同步请求信息，或者未在预设时长内检测到所述同步请求信息，则重新进入所述配对模式并执行后续步骤。

由此，本申请能够响应于开机指令，进入配对模式，并检测待配对无线设备发送的配对请求信息，进而响应于检测到配对请求信息，根据配对请求信息，执行配对流程，以与待配对无线设备进行配对，实现了无线设备的通信配对，使得本申请提出的无线设备的通信配对方法，不再依赖人为操作，能够实现无线设备间的全自动通信配对，提高了无线设备的通信配对过程中的效率和可靠性。同时，该方法无须增加额外的交互界面，节省了成本，为无线设备保留了更多可用面积，提升了智能化程度。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种无线设备3000，如图6所示，包括无线设备的通信配对装置1000，实现前述的无线设备的通信配对方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备2000，如图7所示，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的无线设备的通信配对方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的无线设备的通信配对方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种无线设备的通信配对方法，应用于无线割草机进行充电应用场景，其特征在于，包括：

在无线割草机上电后，读取模式指示信息，若所述模式指示信息为目标值，则进入配对模式；

检测待配对无线充电桩发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与无线充电桩进行配对；

响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线充电桩进行配对；

所述方法还包括：

若所述模式指示信息为非目标值，则与上一次上电配对成功的无线充电桩进行配对，若在预设时长内检测到同步请求信息，则直接进入充电模式；

所述根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线充电桩进行配对之前，还包括：

获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；

确定所述配对信号强度大于预设信号强度阈值。

2.一种无线设备的通信配对方法，其特征在于，包括：

响应于开机指令，读取模式指示信息，若所述模式指示信息为目标值，则进入配对模式；

检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；

响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对；

所述方法还包括：

若所述模式指示信息为非目标值，判断是否存在之前配对成功的无线设备；

若存在之前配对成功的无线设备，判断是否在预设时长内检测到所述之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息，其中，所述同步请求信息，用于请求确认与本无线设备再次进行配对；

响应于检测到所述同步请求信息，则进入工作模式；

所述根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对之前，还包括：

检测所述待配对无线设备发送的配对请求信息；

获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；

判断所述配对信号强度是否大于或者等于预设信号强度阈值；

若所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值，则响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别所述配对信号强度小于所述预设信号强度阈值，则重新检测所述待配对无线设备发送的所述配对请求信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若检测到至少两个所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值的所述配对请求信息，还包括：

从所有所述配对请求信息中，筛选出所述配对信号强度最大的所述配对请求信息。

5.一种无线设备的通信配对装置，其特征在于，包括：

第一响应模块，用于响应于开机指令，读取模式指示信息；

若所述模式指示信息为目标值，则进入配对模式；

检测模块，检测待配对无线设备发送的配对请求信息，所述配对请求信息用于请求与另一个无线设备进行配对；

第二响应模块，响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对；

所述装置还包括：

若所述模式指示信息为非目标值，判断是否存在之前配对成功的无线设备；

若存在之前配对成功的无线设备，判断是否在预设时长内检测到所述之前配对成功的无线设备发送的同步请求信息，其中，所述同步请求信息，用于请求确认与本无线设备再次进行配对；

响应于检测到所述同步请求信息，则进入工作模式；

所述根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对之前，还包括：

检测所述待配对无线设备发送的配对请求信息；

获取检测到的所述配对请求信息对应的配对信号强度；

判断所述配对信号强度是否大于或者等于预设信号强度阈值；

若所述配对信号强度大于或者等于所述预设信号强度阈值，则响应于检测到所述配对请求信息，根据所述配对请求信息，执行配对流程，以与所述待配对无线设备进行配对。

6.一种无线设备，其特征在于，包括：如权利要求5所述的无线设备的通信配对装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1所述的无线设备的通信配对方法，或者，执行权利要求2至4中任一所述的无线设备的通信配对方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求2至4中任一所述的无线设备的通信配对方法。