CN105313708A - 一种车辆越区控制方法,装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种车辆越区控制方法,装置及系统，用于克服现有技术在跨区前后难以保障车辆受电/车辆感知的连续性和合规性的缺点中的至少一种。所述车辆越区控制方法包括：在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶出控制交接区；所述驶往路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作。本发明给出的方法和装置，可以实现路段间车辆信息的快速传送，可以实现跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性，具有实用性。

Description

一种车辆越区控制方法,装置及系统

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种车辆越区控制方法,装置及系统。

背景技术

未来道路集电气化与智能化于一体，是一个为车辆提供行驶通道、行驶动力、行驶控制的综合性平台。

从技术实现上的便利考虑，将几百公里长度的道路分为若干长度较短的路段区间，以路段区间为单位进行供电，是在地铁和高铁中常用的供电方式，在未来的电气化道路和/或智能道路建设中，采用分段供电，分段控制，分段管理的方式也具有实用性。在供电、控制、感知以分段方式实施的情况下，车辆在道路上行驶的过程中，必然要跨道路区段，在车辆跨道路区段的过程需要保持馈电的连续性和行驶控制的连续性。

目前，在有轨电车供电系统中出现了如下为车辆持续供电的技术：

为了避免传统的电车系统使用的架空线带来的景观污染而提出第三轨供电。目前出现的有代表性的路面第三轨供电技术是法国的APS(AdvancedPowerSupply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统。该系统在车辆行驶的路面上布设供电轨，供电轨可以感知车辆受电器的到达位置，根据受电器的到达位置向受电器所在位置处的馈电轨供电。

在为道路上行驶的车辆实施供电的现有技术实例为：

申请号为201110145867.2，申请日2011.06.01；发明名称为：“电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法”，给出的方法是：在地面上沿车辆行驶方向开设沟槽，在沟槽内铺设裸电缆构建，在出口前和出口处的沟槽一侧分贝装有取电结束信号和充电计费扫描装置；设有充电设施的电动汽车；驶至入口，充电设施寻找内装有裸电缆的沟槽；当充电设施对准沟槽时，地面取电装置自动放下，伸入沟槽内与裸电缆帖合；当电动汽车接收到地面取电结束信号后，地面取电装置收回，结束充电转为人工驾驶；充电信息记录至充电计费扫描装置中。本申请公开了：地面铺设导电电缆；车载取电装置，探测沟槽，沟槽探测器是激光探测器，或者雷达探测器，或者视频探测器；车载计费单元；取电结束信号模块是红外发射装置；充电时进入自动驾驶，转向控制，调整汽车的行驶方向使得取电装置与沟槽保持一致。

申请号200510028223.X；申请日2005.07.28；发明名称为“动力道路电动汽车”的专利申请公开了：在路面铺设凹形供电轨道；车载装置有受电轮机构，自动驾驶系统，控制轿车在轨道上自动驾驶。

非接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术，又称之为无线供电技术，是在路面上/路面内铺设电磁耦合装置，包括在路面布设电磁耦合装置和在路侧布置电磁耦合装置两种实现方式，通过电磁耦合向车辆输送电能。现有技术如下：

申请号201010572892.4，申请日2010.12.05，发明名称“高速公路电动汽车无线自动充电系统”。本发明涉及一种高速公路电动汽车无线自动充电系统，使汽车在行驶中就可以充电，使电动汽车的行驶能力接近现有的汽车。本发明包括高速公路和电动汽车，高速公路路面一侧的护栏上设置有红外线接收器和充电装置一，电动汽车上设置有汽车红外线发射器和可调整汽车充电装置，可调整汽车充电装置与汽车电瓶连接。

综上所述，现有的高铁、地铁行驶过程中的跨区供电，使用的是连续供电区间为10公里或者几十公里的接触网，易于实现跨区行驶过程中供电的连续性，此外，车辆沿固定的轨道行走而且在车辆行驶区间内只有一个车辆需要供电，不涉及轨道侧对车辆行驶姿态的感知，因此，高铁、地铁行驶过程中的跨区供电不适用于需要对车辆位置准确感知的道路交通中的跨区供电；

现有的APS(AdvancedPowerSupply:先进供电系统)系统和意大利的创威(Tramwave)地面供电系统，也是对沿固定轨道行驶的车辆的供电，也不涉及对车辆行驶姿态的准确感知，只要在路面供电轨上布设可以感知车辆受电靴位置的感应器，用感应信号触发供电轨接通电源就可以了，这种感知方式不能实现对道路无轨车辆的行驶姿态/轨迹的触发供电，比如，下一路段的路段控制器在给来自上一路段的车辆供电之前，要获知其鉴权结果，如果获取鉴权结果，现有的地面有轨车辆供电技术中并没有给出，因此，受电车辆的身份难以确定，受电的合规性难以保障，因为，如果交接后的新路段不对车辆的授权进行复核，就会有车辆在路段交接处不经鉴权就接入供电网。

现有的专利技术，虽然给出了接入过程中对受电器的引导接入方法，但是没有给出在车辆行驶过程中，特别是在车辆越区过程中，如果对车辆的身份、行驶姿态等进行感知的方法，也没有给出在越区过程中如何保持供电的连续性和获取鉴权信息的方法。

现有越区供电技术，难以保障道路无轨车辆在跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性。

发明内容

本发明给出一种车辆越区控制方法、装置和系统，用于道路上行驶中的车辆在越区前后的供电控制和车辆信息感知控制，目的在于克服现有技术存在保障道路无轨车辆在跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性难以保障的缺点中的至少一种。

本发明给出一种车辆越区控制方法，该方法包括如下步骤：

作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；

所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，

所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；

其中，

所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；

所述车辆信息包括如下至少一种信息：

车辆身份标识信息；

车辆当前是否处于受电状态的指示信息；

车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；

车辆位置信息；

车辆行驶速度信息；

车辆行驶车道信息；

车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；

车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及

车载受电器当前位置信息。

本发明还给出一种路段控制装置，包括：

位置估计单元，车辆信息发送接口单元，车辆信息接收接口单元，传感模块选取单元，车辆信息发送/接收控制单元；其中，

所述位置估计单元，用于获取特定路段内的车辆位置信息，包括：车辆定位测量数据获取模块，位置估计模块；

车辆信息发送接口单元，用于向车辆驶往路段发送车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块；

车辆信息接收接口单元，用于从车辆驶自路段接收车辆信息，包括电/电接口模块或光/电转换模块；

传感模块选取单元，用于从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于车辆的定位，包括：传感单元布设位置存储模块，传感单元位置与车辆位置或与受电器位置之间的距离计算模块；

车辆信息发送/接收控制单元，用于控制车辆信息发往相邻路段或者从相邻路段接收车辆信息。

本发明还给出一种供电系统，包括：

根据权利要求5至7中任一项所述的路段控制装置，

还包括：至少一个供电网控制器，该供电网控制器包括车辆信息管理模块，用于接收第一路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

用于接收第三路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息；

进一步地，用于接收路段控制器发来的供电网接入请求信息或向路段控制器发送供电网接入许可信息。

本发明的实施例给出的方法举例和系统举例，可以克服现有技术存在保障道路无轨车辆在跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性难以保障的缺点中的至少一种，具有实用性。

附图

图1为本发明提供的实施例中给出的一种车辆越区控制方法流程图；

图2为本发明提供的实施例中给出的路段控制器组成示意图；

图3为本发明提供的实施例中给出的供电系统组成示意图。

实施例

本发明的实施例给出一种越区控制方法举例，装置举例和系统举例，所述方法举例和装置举例，可以克服现有技术在跨区前后难以保障车辆受电/车辆感知的连续性和合规性的缺点中的至少一种。

为了便于描述和理解本发明提供的实施例，以下先对与道路相关的几个概念进行说明。

路段，沿道路长度方向划分出的一个区间段，在一个路段区域内，包含上行车道和/或下行车道；在一个路段区域内，布设有一个或多个传感单元阵列；一个路段对应至少一个路段控制器；一个路段至少对应一个路段变电站；通常，一个路段的长度为500米至5公里之间；

分区，沿道路长度方向划分出的一组区域，分区在尺度上小于路段区域，一个路段内可以包含多个分区，一个分区包含上行车道和/或下行车道；通常，一个分区的长度为5米至500米之间；

声频分区，用于配置声波频率的分区，为一个分区配置一个或者多个声波频率；

区段，沿道路长度方向划分出的一个区域段，区段在长度上小于路段区域的长度，一个路段内可以包含多个区段，一个区段包含上行车道或下行车道；

区段长度，沿道路长度方向划分出的一个长度段，区段在长度上小于路段区域的长度；通常，一个区段的长度为1米至100米之间；

馈电区段，长度与馈电导流条对应的区段；

下面结合附图，对本发明提供的越区控制方法举例、路段控制装置举例以及供电系统举例加以说明。

实施例一，越区控制方法举例

参见图1所示，本发明提供的实施例中的一种车辆越区控制方法举例，包括如下步骤：

S110，作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；

S120，在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；

S130，所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，

所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；

其中，

所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；

所述车辆信息包括如下至少一种信息：

车辆身份标识信息；

车辆当前是否处于受电状态的指示信息；

车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；

车辆位置信息；

车辆行驶速度信息；

车辆行驶车道信息；

车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；

车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及

车载受电器当前位置信息。

本实施例给出的方法，还包括馈电交接方法，具体实现包括如下步骤：

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的第一车辆驶往路段发送第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的馈电控制，直至第一车辆驶离控制交接区内最后一个可以在第一路段控制下向第一车辆馈电的馈电导流条/馈电线圈；

所述驶往路段使用所述第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息，控制与所述最后一个馈电导流条/馈电线圈相邻的馈电导流条/馈电线圈的通电或断电；或，

所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元向第一车辆馈电；其中，所述位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元阵列包含至少一个被驶往路段和第一路段共同使用的馈电监控单元。

本实施例给出的方法，还包括如下步骤：

第一路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

第三路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息。

本实施例给出的方法，其中，

所述第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息的方法，具体包括如下步骤：

与第一路段对应的第一路段控制器使用其与第二路段对应的第二路段控制器之间的单跳传输通道进行发送。

本实施例给出的方法，还包括第二路段至第一路段的越区控制方法，其中包括第一路段对来自第二路段的第一车辆的越区控制方法，具体包括如下步骤：

作为第一车辆当前所在路段的第二路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；

在第一车辆进入控制交接区之后，第二路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第一路段发送第一车辆的车辆信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第二路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第二路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；

所述第二路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，

所述第二路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第二路段和第一路段共同使用的传感单元。

其中，

所述控制交接区包括：位于第二路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第二路段内，以第二路段与相邻的第一路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；第一路段是第一车辆的驶往路段，第二路段是第一车辆的驶自路段，第一车辆从第二路段驶出，经第一路段驶往第三路段；第二路段、第一路段和第三路段是在道路长度方向依次相邻排列的路段，第一路段位于第二路段和第三路段中间；

一般地，第二路段、第一路段和第三路段的长度取值范围在500米至5公里之间，每个路段对应至少一个路段控制器、至少一个路段变电站；

在第二路段、第一路段和第三路段区间内，沿道路长度方向布设有传感单元构成的阵列、馈电监控单元构成的阵列，所述路段控制器对路段内的传感单元、馈电监控单元进行控制，通过馈电监控单元对供电线圈或供电导流条进行控制。

本实施例给出的方法，还包括第二路段至第一路段的馈电交接方法，其中包括第一路段对来自第二路段的第一车辆的馈电交接方法，具体包括如下步骤：

在第一车辆进入控制交接区之后，第二路段向与其相邻的第一车辆驶往路段发送第二路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第二路段继续保持对第一车辆的馈电控制，直至第一车辆驶离控制交接区内最后一个可以在第二路段控制下向第一车辆馈电的馈电导流条/馈电线圈；

所述第一路段使用所述第二路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息，控制与所述最后一个馈电导流条/馈电线圈相邻的馈电导流条/馈电线圈的通电或断电；或，

所述第一路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元向第一车辆馈电；其中，所述位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元阵列包含至少一个被第一段和第二路段共同使用的馈电监控单元。

实施例二，路段控制装置举例

参见图2所示，本发明提供的实施例中给出的一种路段控制装置举例，包括：

位置估计单元220，车辆信息发送接口单元250，车辆信息接收接口单元240，传感模块选取单元210，车辆信息发送/接收控制单元230；其中，

所述位置估计单元220，用于获取特定路段内的车辆位置信息，包括：车辆定位测量数据获取模块，位置估计模块；

车辆信息发送接口单元250，用于向车辆驶往路段发送车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块；

车辆信息接收接口单元240，用于从车辆驶自路段接收车辆信息，包括电/电接口模块或光/电转换模块；

传感模块选取单元210，用于从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于车辆的定位，包括：传感单元布设位置存储模块，传感单元位置与车辆位置或与受电器位置之间的距离计算模块；

车辆信息发送/接收控制单元230，用于控制车辆信息发往相邻路段或者从相邻路段接收车辆信息。

本实施例给出的装置，还包括：

车辆信息上报接口单元，用于向车辆信息管理单元上报车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块。

本实施例给出的装置，还包括：

传感器控制协作单元，用于相邻路段对应的两个路段控制器分别对同一个位于交接区内的传感单元进行操作中的时间协调，包括传感器操作时间确定模块；和/或，

馈电导流条控制协作单元，用于相邻路段对应的两个路段控制器分别对同一个位于交接区内的馈电监控单元进行操作中的时间协调，包括馈电监控操作时间确定模块。

进一步地，参见图3所示，本实施例给出的装置或称之为路段控制器350的装置，用于从布设在第一路段的所述传感装置351接收传感信号、接收传感数据、接收第一路段内的车辆发送的受电请求信号、向布设在第一路段的所述传感装置发送传感控制信号、向第一路段内的车辆发送传感系统的信标信号、向第一路段内的车辆发送传感系统的系统消息、向第一路段内的车辆发送第一路段的路段信息、向第一路段内的车辆发送允许受电的指示信息中的一种或多种操作，所述路段控制器350包括如下模块中的一种或多种：

传感信号或传感数据接收模块；

车辆受电请求信号接收模块；

传感控制信号发送模块；

传感系统信标发送模块；

供电系统的系统消息发送模块；

允许受电指示信息发送模块；以及，

传感信息处理模块。

本实施例给出的路段控制装置或称之为路段控制器，用于如下路段划分下的车辆越区控制：

第一车辆从第二路段驶出，经第一路段驶往第三路段；第二路段、第一路段和第三路段是在道路长度方向依次相邻排列的路段，第一路段位于第二路段和第三路段中间；

一般地，第二路段、第一路段和第三路段的长度取值范围在500米至5公里之间，每个路段对应至少一个路段控制器、至少一个路段变电站；

在第二路段、第一路段和第三路段区间内，沿道路长度方向布设有传感单元构成的阵列、馈电监控单元构成的阵列，所述路段控制器对路段内的传感单元、馈电监控单元进行控制，通过馈电监控单元对供电线圈或供电导流条进行控制。

实施例三，供电系统举例

参见图3，本发明提供的实施例中给出的一种供电系统举例，包括：

包括根据实施例二中任一项所述的路段控制器350，

还包括：至少一个供电网控制器330，该供电网控制器330包含车辆信息管理模块，用于接收第一路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

用于接收第三路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息；

进一步地，供电网控制器330用于接收路段控制器发来的供电网接入请求信息或向路段控制器发送供电网接入许可信息。

本实施例中所述路段控制器350，用于从布设在第一路段的所述传感装置351接收传感信号、接收传感数据、接收第一路段内的车辆发送的受电请求信号、向布设在第一路段的所述传感装置发送传感控制信号、向第一路段内的车辆发送传感系统的信标信号、向第一路段内的车辆发送传感系统的系统消息、向第一路段内的车辆发送第一路段的路段信息、向第一路段内的车辆发送允许受电的指示信息中的一种或多种操作，所述路段控制器350包括如下模块中的一种或多种：

传感信号或传感数据接收模块；

车辆受电请求信号接收模块；

传感控制信号发送模块；

传感系统信标发送模块；

传感系统的系统消息发送模块；

路段信息发送模块；

允许受电指示信息发送模块；

传感信息处理模块；以及，

路段间通信接口模块；

优选地，所述路段控制器350还包括与供电网控制器进行通信的接口模块；

其中，

所述路段间通信接口模块用于从第二路段控制器340接收第二路段的路段信息，用于向第三路段控制器360发送第一路段的路段信息；其中，第二路段、第一路段及第三路段是沿道路长度方向依次排列的相邻路段，第一路段位于所述第二路段和第三路段的中间；所述路段信息包括路段内车辆位置信息、路段内车辆行驶速度信息、路段内车辆数量信息、路段内需要受电的车辆位置信息、路段内需要受电的车辆行驶速度信息、路段内需要行驶引导的车辆位置信息、路段内需要行驶引导的车辆行驶速度信息、路段内当前可用的馈电车道数量信息、路段内当前可用的馈电车道编号或位置信息、路段内声波频率使用时间窗口模板信息中的一种或多种信息。

第一路段控制器350从第二路段控制器340接收第二路段的路段信息的具体实现方法包括：在段控制器340与段控制器350之间设置单跳传输通道311；第一路段控制器350向第三路段控制器360发送第一路段的路段信息的具体实现方法包括：在段控制器340与段控制器360之间设置单跳传输通道312；所述单跳传输通道312和单跳传输通道311可以降低路段间路段信息的传输时延，可用于对高速行驶的车辆的监测和控制。

本实施例给出的系统，其中，

所述供电网控制器330，用于接收路段控制器340至260中任一个发来的供电网接入请求信息；或向路段控制器340至260中任一个发送供电网接入许可信息；其中，供电网控制器330使用传输通道或传输接口313至315中的对应项与路段控制器340至260进行通信。

本实施例中，参见图3，路段控制器350对应于第一路段区间的传感装置351、馈电监控单元354、路段变电单元355，供电网控制器350向与之对应的上述单元发送控制指令，或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息；馈电监控单元354控制馈电单元353的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能，馈电单元353向车辆352供电，车辆352从道路传感装置351接收供电系统的系统消息或向道路传感装置351发送供电请求信号；

路段控制器340对应于第二路段区间的传感装置341、馈电监控单元344、路段变电单元345，供电网控制器340向与之对应的上述单元发送控制指令，或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息；馈电监控单元344控制馈电单元343的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能，馈电单元343向车辆342供电，车辆342从道路传感装置341接收供电系统的系统消息或向道路传感装置341发送供电请求信号；

路段控制器360对应于第三路段区间的传感装置361、馈电监控单元364、路段变电单元365，供电网控制器360向与之对应的上述单元发送控制指令，或者从与之对应的上述单元接收传感信息或工作状态信息；馈电监控单元364控制馈电单元363的通电、断电、电流计量和漏电监测中的一种或多种功能，馈电单元363向车辆362供电，车辆362从道路传感装置361接收供电系统的系统消息或向道路传感装置361发送供电请求信号；

本实施例中，图3给出的供电系统，包含了供电控制子网310和供电子网320的部分网元或网络构成单元。

本实施例给出的系统，用于如下路段划分下的车辆越区控制或馈电交接控制：

第一车辆从第二路段驶出，经第一路段驶往第三路段；第二路段、第一路段和第三路段是在道路长度方向依次相邻排列的路段，第一路段位于第二路段和第三路段中间；

一般地，第二路段、第一路段和第三路段的长度取值范围在500米至5公里之间，每个路段对应至少一个路段控制器、至少一个路段变电站；

在第二路段、第一路段和第三路段区间内，沿道路长度方向布设有传感单元构成的阵列、馈电监控单元构成的阵列，所述路段控制器对路段内的传感单元、馈电监控单元进行控制，通过馈电监控单元对供电线圈或供电导流条进行控制。

本发明的实施例给出的越区控制方法举例、装置举例和系统举例,可以实现路段间车辆信息的快速传送，可以实现跨区前后车辆受电/车辆感知的连续性和合规性，具有实用性。

本发明实施例提供的越区控制装置，可以全部或者部分地使用电子技术实现；本发明实施例提供的越区控制方法，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明提供的系统所包含的模块或单元，可以采用电子元器件、电力器件以及沟槽构建施工技术实现。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆越区控制方法，包括如下步骤：

作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；

所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，

所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；

其中，

所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；

所述车辆信息包括如下至少一种信息：

车辆身份标识信息；

车辆鉴权结果信息；

车辆当前是否处于受电状态的指示信息；

车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；

车辆位置信息；

车辆行驶速度信息；

车辆行驶车道信息；

车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；

车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及

车载受电器当前位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，还包括馈电交接方法，具体实现包括如下步骤：

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的第一车辆驶往路段发送第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的馈电控制，直至第一车辆驶离控制交接区内最后一个可以在第一路段控制下向第一车辆馈电的馈电导流条/馈电线圈；

所述驶往路段使用所述第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息，控制与所述最后一个馈电导流条/馈电线圈相邻的馈电导流条/馈电线圈的通电或断电；或，

所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元向第一车辆馈电；其中，所述位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元阵列包含至少一个被驶往路段和第一路段共同使用的馈电监控单元。

3.如权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

第一路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

第三路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，

所述第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息的方法，具体包括如下步骤：

与第一路段对应的第一路段控制器使用其与第二路段对应的第二路段控制器之间的单跳传输通道进行发送。

5.一种路段控制装置，包括：

位置估计单元，车辆信息发送接口单元，车辆信息接收接口单元，传感模块选取单元，车辆信息发送/接收控制单元；其中，

所述位置估计单元，用于获取特定路段内的车辆位置信息，包括：车辆定位测量数据获取模块，位置估计模块；

车辆信息发送接口单元，用于向车辆驶往路段发送车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块；

车辆信息接收接口单元，用于从车辆驶自路段接收车辆信息，包括电/电接口模块或光/电转换模块；

传感模块选取单元，用于从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于车辆的定位，包括：传感单元布设位置存储模块，传感单元位置与车辆位置或与受电器位置之间的距离计算模块；

车辆信息发送/接收控制单元，用于控制车辆信息发往相邻路段或者从相邻路段接收车辆信息。

6.根据权利要5所述的装置，还包括：

车辆信息上报接口单元，用于向车辆信息管理单元上报车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块。

7.根据权利要5所述的装置，还包括：

传感器控制协作单元，用于相邻路段对应的两个路段控制器分别对同一个位于交接区内的传感单元进行操作中的时间协调，包括传感器操作时间确定模块；和/或，

馈电导流条控制协作单元，用于相邻路段对应的两个路段控制器分别对同一个位于交接区内的馈电监控单元进行操作中的时间协调，包括馈电监控操作时间确定模块。

8.根据权利要5所述的装置，还包括如下模块中的一种或多种：

传感信号或传感数据接收模块；

车辆受电请求信号接收模块；

传感控制信号发送模块；

传感系统信标发送模块；

供电系统的系统消息发送模块；

允许受电指示信息发送模块；以及，

传感信息处理模块。

9.一种供电系统，包括根据权利要求5至7中任一项所述的路段控制装置，还包括：至少一个供电网控制器，包括车辆信息管理模块，用于接收第一路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

用于接收第三路段发送的第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息；

进一步地，用于接收路段控制器发来的供电网接入请求信息或向路段控制器发送供电网接入许可信息。