JP6453587B2 - 電子キーシステム - Google Patents

Description

本発明は、非接触給電が行われる車両と電子キーとの間における無線通信によってＩＤ照合を行う電子キーシステムに関する。

従来、電子キーと車両との間で無線通信によりＩＤ照合を行って車載装置を作動させる電子キーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の電子キーシステムでは、ＩＤ照合の際に、車両に搭載された送信アンテナから、例えばＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波であるリクエスト信号を送信する。

電子キーは、車両からリクエスト信号を受信すると、自身のメモリに記憶されたキーＩＤを、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波信号として車両に送信する。

車両の照合ＥＣＵは、電子キーから送信されたキーＩＤ信号を受信アンテナで受信すると、このキーＩＤ信号を基にＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵによるＩＤ照合が成立すると、例えば車両のドアの施解錠やエンジンの始動等が許可又は実行される。

特開２００５−２６２９１５号公報

ところで、最近では、大容量の二次電池を搭載した車両に対し、接点による接続を不要として電力を伝送する、いわゆる非接触式の給電装置が提案されている。この給電装置は、車両の受電部に対して接点を介さずに電力を伝送するため、ノイズの発生源となることがある。このノイズによって、電子キーシステムの通信が妨げられる可能性がある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、非接触給電を行う給電装置から発生するノイズによる通信不成立を防止することができる電子キーシステムを提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する電子キーシステムは、電子キーと当該電子キーに対応する自車両との間で無線通信によるＩＤ照合が成立したことを条件に自車両の車載装置の制御を許可する電子キーシステムにおいて、ＩＤ照合の前又はＩＤ照合中に、自車両に非接触給電を行う給電装置及び自車両の周囲の他車両に非接触給電を行う給電装置の少なくとも一方に対して、給電を一時的に停止させる停止信号を送信することを要旨とする。

同構成によれば、ＩＤ照合の前又はＩＤ照合中に、給電装置に停止信号が送信されるので、停止信号に基づいて給電装置による給電が一時的に停止している間にＩＤ照合を行うことができる。このため、給電装置からのノイズによる通信不成立を防止することができる。

上記電子キーシステムについて、前記自車両の動力源を始動させるための始動操作を検出する始動操作検出部によって、当該始動操作が検出された際に、前記停止信号を送信することが好ましい。

同構成によれば、始動操作が行われたことをトリガとして停止信号を送信するので、動力源を始動させるためのＩＤ照合が、給電装置のノイズによって不成立となることを防止することができる。

上記電子キーシステムについて、前記自車両又は前記電子キーは、受信した信号の強度を検出する信号強度検出部を備え、予め設定された閾値を超える信号を前記信号強度検出部が受信した際に、前記停止信号を送信することが好ましい。

給電装置から発生するノイズは、一般的な通信ノイズよりも信号強度が大きい。同構成によれば、受信信号の信号強度が閾値を超える場合に停止信号が送信されるので、給電装置から発生するノイズにより通信の不成立の可能性が高いと想定される場合に限り、停止信号を送信し、周囲の給電装置による給電を一時的に停止させることができる。

上記電子キーシステムについて、前記電子キーに対する予め設定されたキー操作を検出するキー操作検出部によって、当該キー操作が検出された際に、前記停止信号を送信することが好ましい。

同構成によれば、電子キーがキー操作されたことをトリガとして、停止信号が送信される。このため、給電の停止が不要な場面での停止信号の送信を抑制することができる。
上記電子キーシステムについて、前記電子キーは、受信した信号が前記自車両から送信された信号であるか否かを判定する判定部を備え、前記判定部によって、前記電子キーが受信した信号が前記自車両から送信された信号であると判定した際に、前記停止信号を送信することが好ましい。

同構成によれば、自車両から送信された信号が電子キーによって受信されたことをトリガとして、停止信号が送信されるので、電子キーが、自車両を中心とする信号送信範囲外にあるときには、停止信号が送信されない。このため、電子キーが自車両に近い範囲にある場合のみ停止信号が送信されるので、給電の停止が不要な場面での停止信号の送信を抑制することができる。

上記電子キーシステムについて、前記電子キーは、前記停止信号を前記自車両に送信し、前記電子キーから前記停止信号を受信した前記自車両は、前記停止信号を、前記自車両に給電を行う給電装置及び前記自車両の周囲の他車両に給電を行う給電装置の少なくとも一方に対して送信することが好ましい。

同構成によれば、電子キーから送信された停止信号が自車両を介して給電装置に送信される。このため、自車両が停止信号を受信さえすれば、給電装置に対して予め設定された位置にある自車両から停止信号が送信されることで、給電装置に停止信号を確実に受信させることができる。

上記電子キーシステムについて、前記自車両又は前記電子キーが、前記自車両に給電を行う給電装置の赤外線受信部及び他車両に給電を行う給電装置の赤外線受信部のうち少なくとも一方に対して、赤外線信号である前記停止信号を送信する赤外線送信部を備えることが好ましい。

給電装置から放射されるノイズは、ＬＦ帯又はそれに近い周波数を有する電波である。同構成によれば、ＬＦ帯又はそれに近い周波数を有する電波と干渉しない赤外線信号である停止信号が送信されるので、停止信号に対して給電装置から発生するノイズが影響せず、ノイズが停止信号の受信を妨げることを抑制できる。

上記電子キーシステムについて、前記自車両又は前記電子キーが、前記自車両に給電を行う給電装置及び他車両に給電を行う給電装置のうち少なくとも一方に対して、ＵＨＦ帯の前記停止信号を送信する送信部を備えることが好ましい。

給電装置から放射されるノイズは、ＬＦ帯又はそれに近い周波数を有する電波である。同構成によれば、ＬＦ帯又はそれに近い周波数を有する電波と干渉しないＵＨＦ帯の停止信号が送信されるので、停止信号に対して給電装置から発生するノイズが影響せず、ノイズが停止信号の受信を妨げることを抑制できる。

本発明によれば、給電装置から発生するノイズによる通信不成立を防止することができる。

電子キーシステムの第１の実施形態の概略構成を示すブロック図。 第１の実施形態における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。 第１の実施形態における電子キー、車両及び給電装置の通信動作を示すシーケンスチャート。 電子キーシステムの第２の実施形態の概略構成を示すブロック図。 第２の実施形態における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。 第２の実施形態における電子キー、車両及び給電装置の通信動作を示すシーケンスチャート。 変形例における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。 変形例における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。 変形例における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。 変形例における給電装置への停止信号の送信態様を示す模式図。

（第１の実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、電子キーシステムの第１の実施形態について説明する。
図１に示されるように、車両側の電子キーシステムが搭載された車両２０は、動力源としてのエンジン２５及びモータ４３と、モータ４３の電力源である二次電池４２とを備えたハイブリッド車両である。二次電池４２の充電は、バッテリＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４１によって制御される。

車両２０は、給電装置５０から伝送された電力を非接触式で受電する受電部４０を備える。受電部４０は、例えば磁気共鳴式の受電部であり、コイルを有する共振回路等を備える。受電部４０は、コイルに流れる電流を直流に変換して二次電池４２に供給し、二次電池４２を充電する。なお、給電装置５０によって二次電池４２を充電する際は、ユーザは、給電装置５０に対して設定された所定の領域に車両２０を駐車する。

給電装置５０は、電源に接続された送電部５２を備える。送電部５２は、例えば磁気共鳴式の伝送方法によって車両２０に受電部４０に電力を伝送する。即ち、送電部５２及び受電部４０は、同じ共振周波数を有するコイルを備える。送電部５２のコイルに高周波の電流が供給されることにより、受電部４０の共振回路に磁場の振動が伝わる。これにより、送電部５２から、受電部４０に電力を供給することができる。

また、給電装置５０は、給電制御部５１を備える。給電制御部５１は、送電部５２のコイルへの通電等を制御する。さらに、給電装置５０は、赤外線信号を受信する赤外線受信部５３及び通信部５４を備える。赤外線受信部５３は、受信した赤外線信号を復調し、復調結果を給電制御部５１に出力する。また、通信部５４は、隣接する給電装置５０との間で通信ケーブル５６を介して通信を行う。

次に、電子キーシステムについて説明する。電子キーシステムは、車両２０に設けられた車両側キーシステム２１と、電子キー１０とを備える。車両側キーシステム２１は、電子キー１０との間で狭域無線通信を行う。なお、以降は、電子キーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その照合で行われる通信を「スマート通信」と記す。

電子キー１０は、キー制御部１１と、電波の受信を行う受信アンテナ１２と、電波の送信を行う送信アンテナ１３とを備える。キー制御部１１のメモリ１１ａには、車両２０に対応する電子キー１０の固有ＩＤとして電子キーＩＤ１１ｂが記憶されている。受信アンテナ１２は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信可能である。送信アンテナ１３は、受信アンテナ１２が受信可能な周波数帯よりも高い周波数帯の電波を送信可能であり、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信する。

また、電子キー１０は、車両２０のドアの施錠及び解錠等を行うためのキー操作部１９ａと、キー操作部１９ａの操作を検出するキー操作検出部１９を備える。キー操作検出部１９は、キー操作部１９ａの操作を検出して、キー制御部１１に操作検出信号を出力する。

次に車両側キーシステム２１の構成について説明する。
車両側キーシステム２１は、照合ＥＣＵ２２と、車外送信機２６、車内送信機２７及び車両受信機２８を備えている。照合ＥＣＵ２２のメモリ２２ａには、この車両２０に対応する電子キー１０の識別子である電子キーＩＤ２２ｂが記憶されている。この電子キーＩＤ２２ｂは、電子キー１０に記憶された電子キーＩＤ１１ｂと同じＩＤを示す。

車外送信機２６は、スマート照合の通信において、車外に電波を送信する。車内送信機２７は、スマート照合の通信において、車内に電波を送信する。車外送信機２６及び車内送信機２７は、例えばＬＦ帯の電波を送信可能である。車両受信機２８は、電子キー１０から送信される電波を受信する。車両受信機２８は、例えばＵＨＦ帯の電波を受信可能である。車外送信機２６、車内送信機２７及び車両受信機２８は、照合ＥＣＵ２２に電気的に接続されている。

また、車両側キーシステム２１は、赤外線送信部２３を備えている。この赤外線送信部２３は、照合ＥＣＵ２２の制御によって、例えばパルス位相変調した赤外線信号を、給電装置５０の赤外線受信部５３に対して送信する。

この車両側キーシステム２１は、車外送信機２６によって車外に形成されたＬＦ電波の通信エリアに対し、電子キー１０が進入したタイミングで車外スマート通信を行う。具体的には、通信エリアに進入した電子キー１０は、車外送信機２６から送信されたウェイク信号を受信すると、電子キー１０が起動してアック信号を返信する。そして、電子キー１０と車両側キーシステム２１との間で、車両コード照合、チャレンジレスポンス認証、電子キー照合等といった各種照合を行う。照合ＥＣＵ２２は、これらの照合が全て成立すると、車外スマート照合が成立したと判断し、車両ドアの施解錠を許可又は実行する。また、車内においても、車内送信機２７及び電子キー１０との間で、同様の車内スマート通信が行われることによって照合が成立すると、エンジン２５の始動を許可する。

また車両２０は、車両側キーシステム２１の他に、イモビライザーシステムを備えている。このイモビライザーシステムは、電子キー１０の電池残量がなくても車両２０との無線によるＩＤ照合を可能とする。イモビライザーシステムの通信は、例えば、通信距離が数ｃｍ〜数十ｃｍのＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等の近距離無線通信である。なお、以降は、イモビライザーシステムの通信を「イモビライザー通信」と記し、その通信によるＩＤ照合を「イモビライザー照合」と記す。

イモビライザーシステムは、車両２０に設けられた通信アンテナ３２と、電子キー１０に設けられた通信アンテナ１４とを備えている。車両２０の通信アンテナ３２は、エンジン２５を始動させるためのスタートスイッチ３０の外周に設けられたコイル等である。

これらの通信アンテナ１４，３２は、近距離無線の電波を送受信可能なアンテナである。また、電子キー１０のキー制御部１１には、トランスポンダＩＤ１１ｃが記憶されている。さらに、車両２０の照合ＥＣＵ２２のメモリ２２ａには、電子キー１０のトランスポンダＩＤ１１ｃに対応するトランスポンダＩＤ２２ｃが記憶されている。

電子キー１０の電池残量が使用可能なレベル未満となったとき、スマート通信を実行することができないため、イモビライザー通信が行われる。電子キー１０を車両２０の通信アンテナ３２にかざすと、例えば負荷変調の通信により、電子キー１０のトランスポンダＩＤ１１ｃが車両２０に送信される。照合ＥＣＵ２２は、電子キーのトランスポンダＩＤ１１ｃと自身に登録されたトランスポンダＩＤ２２ｃとを比較し、これらが一致すれば、スタートスイッチ３０による車両電源の切り替え等を許可する。

また、車両２０は、ボディＥＣＵ３５と、ハイブリッドＥＣＵ３６とを備えている。照合ＥＣＵ２２、ボディＥＣＵ３５、及びハイブリッドＥＣＵ３６は、車内の通信線２９を介して接続され、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に基づき通信を行う。

ボディＥＣＵ３５は、照合ＥＣＵ２２による照合結果に基づき、車両２０のドアロック機構３７の施錠及び解錠を切り替える。車両２０のドアには、ドアの解錠を行うためのドアボタン３８が備えられている。ボディＥＣＵ３５及びドアロック機構３７は、車載装置に相当する。

ハイブリッドＥＣＵ３６は、照合ＥＣＵ２２による照合結果に基づき、車両２０のエンジン２５を始動させる。ハイブリッドＥＣＵ３６は、エンジン２５及びモータ４３の動力配分を算出するとともに、その動力配分に基づいてエンジン２５及びモータ４３を駆動する。ハイブリッドＥＣＵ３６及びエンジン２５は、車載装置に相当する。

車両２０のスタートスイッチ３０は、例えばプッシュ操作等のエンジンを始動させるための操作を検出する操作検出部３１を備えている。操作検出部３１は、例えばマイクロスイッチ等のスイッチや、磁気センサや光学センサ等のセンサである。操作検出部３１が、スタートスイッチ３０に対する操作を検出すると、操作検出信号を照合ＥＣＵ２２に出力する。ここで、スタートスイッチ３０の操作検出部３１に対する操作を始動操作とする。

照合ＥＣＵ２２は、操作検出部３１から入力する操作検出信号を基に、車両２０の電源状態を判定し、電源状態を切り替える。車両２０の電源状態は、例えばＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタートのいずれかの状態に切り替えられる。

ところで、給電装置５０から車両２０に電力を伝送する際、互いに離間した送電部５２及び受電部４０の間で高周波電力が伝送されること等により、給電装置５０からノイズが発生する。このノイズの周波数帯は、車外送信機２６から送信されるＬＦ帯と同じ又はそれに近い周波数帯である。また、給電装置５０から発生するノイズの周波数帯は、イモビライザーシステムの通信アンテナ１４，３２間の近距離無線通信の周波数帯と同じ又はそれに近い周波数帯である。従って、給電装置５０から電力が伝送されている間は、給電装置５０から発生するノイズによって、ノイズに近い周波数帯の信号が干渉し、電子キーシステムのＬＦ帯を用いた通信、及び通信アンテナ１４，３２間のイモビライザー通信が妨げられることがある。

次に、図２を参照して、給電装置５０によって車両２０が給電される態様について説明する。ここでは、電子キー１０を用いたＩＤ照合が行われる対象の車両２０を、自車両２０ａとし、それ以外の車両を他車両１０１とする。また、給電装置５０のうち、自車両２０ａに給電を行うものを給電装置５０ａとして、自車両２０ａ以外に給電を行うものを給電装置５０ｂとする。

図２に示すように、給電によるノイズは、自車両２０ａに給電を行う給電装置５０ａだけでなく、自車両２０ａの周囲の他車両１０１に給電を行う給電装置５０ｂからも発生する。このため、少なくとも車内におけるスマート照合又はイモビライザー照合を成立させるためには、それらの給電装置５０（５０ａ，５０ｂ）の給電を一時的に停止させることが好ましい。

このため、車内におけるスマートＩＤ照合又はイモビライザー照合が行われる場合には、自車両２０ａの照合ＥＣＵ２２は、給電装置５０（５０ａ，５０ｂ）の給電を一時的に停止させるための停止信号Ｓｓ１を赤外線送信部２３から送信する。赤外線送信部２３から送信された赤外線信号は、自車両２０ａの給電装置５０ａの赤外線受信部５３に受信される。赤外線信号であれば、給電装置５０ａ，５０ｂから発生するノイズの周波数と重複することがないので、給電装置５０ａ，５０ｂによって給電が実行されていても、給電装置５０ａの赤外線受信部５３によって停止信号Ｓｓ１を受信することができる。

例えば、給電装置５０ａ，５０ｂの赤外線受信部５３は、地面等よりも鉛直方向上方に配設されたスタンド５５に設けられている。このスタンド５５は、非接触式による給電を開始するための操作が行われるものであり、給電対象の車両が駐車される位置である給電エリアＺの近傍に設けられている。また図２中、下方の給電エリアＺに示すように、給電エリアＺには、送電部５２が設けられている。また、図２に例示するように、複数の給電装置５０が隣設されている場合には、給電装置５０は、通信ケーブル５６を介して互いに通信可能に接続されている。

給電装置５０ａの赤外線受信部５３が停止信号Ｓｓ１を受信した場合には、給電制御部５１は、通信部５４によって、自身の近傍にある給電装置５０に対して給電を一時的に停止するための停止指令Ｓｓ１０を、通信ケーブル５６を介して送信する。このため、赤外線信号による停止信号Ｓｓ１を受信した給電装置５０ａだけでなく、その周囲の給電装置５０ｂによる給電を一時的に停止させることができる。

次に図３を参照して、電子キーシステム及び給電装置５０ａ，５０ｂの通信動作について説明する。
図３に示されるように、照合ＥＣＵ２２は、操作検出部３１を通じて、始動操作を検出すると（ステップＳ１）、赤外線送信部２３から停止信号Ｓｓ１を当該自車両２０ａに対応する給電装置５０ａに送信する（ステップＳ２）。

給電装置５０ａの給電制御部５１は、赤外線受信部５３によって停止信号Ｓｓ１が受信されると、例えば隣接する給電装置５０ｂに対して通信ケーブル５６を介して停止指令Ｓｓ１０を送信する（ステップＳ３）。車内におけるスマート照合、及びイモビライザー照合を妨げるおそれがある給電装置５０は、複数の給電装置５０の位置関係等から予め判断できる。このため、各給電装置５０には、停止指令Ｓｓ１０の送信先となる給電装置５０が予め登録されている。又は、送信元の給電装置５０の識別子が付与された停止指令Ｓｓ１０を、不特定多数の給電装置５０に送信してもよい。この場合には、給電制御部５１は、停止指令Ｓｓ１０を受け入れる給電装置５０の識別子を受信したことに基づいて給電を一時的に停止する。

停止指令Ｓｓ１０を送信した給電制御部５１（給電装置５０ａ）は、自身の給電が実行されている場合には給電を一時停止する（ステップＳ４）。また、通信ケーブル５６を介して停止指令Ｓｓ１０を受信した給電装置５０ｂは、給電中の場合には、給電を一時的に停止する（ステップＳ５）。

給電装置５０ａ，５０ｂからの給電が停止されている間、照合ＥＣＵ２２は、電子キー１０との間で、車内におけるスマート照合、又はイモビライザー照合（イモビ照合）を実行する（ステップＳ６）。

このように車両２０の始動操作が行われたとき、給電装置５０ａ，５０ｂによる給電が実行されているか否かに関わらず、車両側キーシステム２１から赤外線信号による停止信号Ｓｓ１が送信される。このため、給電装置５０ａ，５０ｂによる給電が実行されている場合には、給電が停止され、給電が実行されていない場合には、その状態が維持される。従って、給電が一時的に停止している間にスマート照合又はイモビライザー照合を行うことができるので、ノイズによってそれらの照合が不成立となることを防ぐことができる。

また、給電を一時停止させる必要がある給電装置５０ｂを対象に停止指令を送信するので、ノイズを発生させても自車両２０ａでのスマート照合又はイモビライザー照合に対して影響を及ぼさない給電装置５０の給電までも一時的に停止させてしまうことを抑制できる。さらに、給電装置５０ａ，５０ｂの給電を一時的に停止する時間は、少なくとも始動操作が行われてから、スマート照合又はイモビライザー照合が成立するまでの時間であればよい。このため、例えばドアボタン３８が操作されたことをトリガとして停止信号Ｓｓ１を送信する場合に比べ、ドアの解錠のための時間が不要なので、給電が停止される時間を短くすることができる。

以上説明したように、本実施形態にかかる電子キーシステムによれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）車内におけるスマート照合又はイモビライザー照合の前に、給電装置５０ａ，５０ｂに停止信号Ｓｓ１が送信されるので、停止信号Ｓｓ１に基づいて給電装置５０ａ，５０ｂによる給電が一時的に停止している間にそれらの照合を行うことができる。このため、給電装置５０ａ，５０ｂから発生するノイズによる通信不成立を防止することができる。

（２）始動操作が行われたことをトリガとして停止信号Ｓｓ１を送信するので、エンジン２５を始動させるためのスマート照合又はイモビライザー照合が、給電装置５０ａ，５０ｂのノイズによって不成立となることを防止することができる。

（３）車両側キーシステム２１から赤外線信号の停止信号Ｓｓ１が送信されるので、停止信号Ｓｓ１に対して給電装置５０ａ，５０ｂから発生するノイズが影響せず、ノイズが停止信号Ｓｓ１の受信を妨げることを抑制できる。

（第２の実施形態）
次に、図４〜図６を参照して、電子キーシステムの第２の実施形態を、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態にかかる電子キーシステムも、その基本的な構成は第１の実施形態と同等であり、図面においても第１の実施形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。

図４に示すように、電子キー１０は、信号強度検出部に相当するＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１６を有するＬＦ受信部１５と、ＵＨＦ送信部１７とを備えている。ＬＦ受信部１５は、受信アンテナ１２を介してＬＦ帯の信号を受信する。また、ＵＨＦ送信部１７は、送信アンテナ１３を介してＵＨＦ帯の信号を送信する。

ＲＳＳＩ１６は、受信した無線信号の強度を検出し、その検出値をキー制御部１１に出力する。キー制御部１１は、ＲＳＳＩ１６から入力した信号強度のパターンを判定する。例えば、予め設定された規定値以上である場合には「１」を設定し、受信した無線信号の強度が規定値未満である場合には「０」として、「１」及び「０」の組み合わせのパターンを生成する。

キー制御部１１は、「１」及び「０」の組み合わせを予め登録したパターンと比較する。キー制御部１１は、ＲＳＳＩ１６から入力した受信信号強度パターンが正しく、且つＩＤ照合が成立している場合に、ドアの施解錠やエンジン２５の始動を許可する。

また、キー制御部１１は、ＲＳＳＩ１６から入力した信号強度が、規定値よりも大きい閾値を超える場合には、給電装置５０から発生するノイズを受信したと判断する。閾値は、スマート照合時に車両２０から出力される無線信号の強度よりも大きい値に設定されている。

また、車両側キーシステム２１は、停止指令送信機６０を備える。停止指令送信機６０は、例えば、ＵＨＦ帯の停止指令Ｓｓ３を無線信号で送信する送信機である。
給電装置５０は、停止指令Ｓｓ３を受信する受信機６１を備える。この受信機６１は、例えばＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を受信する受信機である。

図５に示すように、電子キー１０は、信号強度が閾値を超える信号を受信したことをトリガとして、ＵＨＦ送信部１７からＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を、電子キー１０に対応する自車両２０ａに送信する。この停止信号Ｓｓ２を受信した自車両２０ａは、停止指令送信機６０から、自身に対応する給電装置５０ａに停止指令Ｓｓ３を送信する。

停止指令Ｓｓ３を受信した給電装置５０ａは、給電が行われている場合には、給電を一時的に停止する。また、その給電装置５０ａは、通信ケーブル５６を介して、自車両２０ａの周囲の給電装置５０ｂに対して停止指令Ｓｓ１０を送信する。このとき、第１の実施形態と同様に、自車両２０ａを中心とする所定の範囲内の給電装置５０に対して停止指令Ｓｓ１０が送信される。自車両２０ａの給電装置５０から停止指令Ｓｓ１０を受信した給電装置５０は、給電が行われている場合には、給電を一時的に停止する。

次に、図６を参照して、電子キーシステム及び給電装置５０ａ，５０ｂの通信動作について説明する。
電子キー１０は、閾値を超える信号強度を検出すると（ステップＳ１１）、起動する。そして、電子キー１０は、ＵＨＦ送信部１７からＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を自車両２０ａに対して送信する（ステップＳ１２）。このとき電子キー１０は、電子キーＩＤ１１ｂを含めた停止信号Ｓｓ２を送信する。

照合ＥＣＵ２２は、自車両２０ａの車両受信機２８を介して停止信号Ｓｓ２を受信すると、停止信号Ｓｓ２に含まれる電子キーＩＤ１１ｂを照合する。照合ＥＣＵ２２は、正規の電子キーＩＤ１１ｂであると判断すると、自車両２０ａに対応する給電装置５０に対して、停止指令送信機６０から停止指令Ｓｓ３を送信する(ステップＳ１３)。

自車両２０ａに対応する給電装置５０は、受信機６１を介して停止指令Ｓｓ３を受信すると、予め送信先として設定された他の給電装置５０に対して、通信部５４から停止指令Ｓｓ１０を送信する（ステップＳ１４）。停止指令Ｓｓ１０は、通信ケーブル５６を介して、送信先の給電装置５０に送信される。又は、送信元の給電装置５０の識別子が付与された停止指令Ｓｓ１０を、不特定多数の給電装置５０に送信してもよい。この場合には、給電制御部５１は、停止指令Ｓｓ１０を受け入れる給電装置５０の識別子を受信したことに基づいて給電を一時的に停止する。

自車両２０ａから停止指令Ｓｓ３を受信した給電装置５０ａは、自身の給電が実行されている場合には、給電を一時的に停止する（ステップＳ１５）。給電が実行されていない場合には、その状態を維持する。また、給電装置５０ａから停止指令Ｓｓ１０を受信した他の給電装置５０ｂは、自身の給電が実行されている場合には、給電を一時的に停止する（ステップＳ１６）。

給電装置５０ａ，５０ｂからの給電が停止されている間、照合ＥＣＵ２２は、電子キー１０との間で、車内におけるスマート照合、又はイモビライザー照合を実行する（ステップＳ１７）。

このようにすると、自車両２０ａの周囲で非接触式の給電が行われている場合に限り、電子キー１０から停止信号Ｓｓ２を送信することができる。また、電子キー１０から送信される停止信号Ｓｓ２は、ＵＨＦ帯であり、給電装置５０ａ，５０ｂから発生するノイズの影響を受けないので、給電装置５０ａはその停止信号Ｓｓ２を受信することによって給電を一時的に停止することができる。

さらに、電子キー１０が自車両２０ａの近傍に存在しているときに、周囲の給電装置５０ｂの給電が一時的に停止されるので、給電の停止が不要な場面での停止信号Ｓｓ２の送信を抑制することができる。また、周囲の給電装置５０ｂの給電が一時的に停止されれば、ドアの施錠及び解錠のためのスマート通信も成立させることができる。

以上説明したように、本実施形態にかかる電子キーシステムによれば、前記（１）の効果が得られるとともに、さらに以下の効果が得られるようになる。
（４）電子キー１０は、受信した無線信号の強度が閾値を超える場合に停止信号Ｓｓ２を送信するので、給電装置５０から発生するノイズにより通信の不成立の可能性が高いと想定される場合に限り、停止信号Ｓｓ２を送信し、周囲の給電装置５０ｂによる給電を一時的に停止させることができる。

（５）電子キー１０からＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２が送信されるので、停止信号Ｓｓ２に対して給電装置５０ａ，５０ｂから発生するノイズが影響せず、ノイズが停止信号Ｓｓ２の受信を妨げることを抑制することができる。

（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・第１の実施形態では、始動操作が行われたことをトリガとして、車両２０の車両側キーシステム２１から停止信号Ｓｓ１を送信したが、ドアボタン３８の操作が行われた際に、車両２０の車両側キーシステム２１から停止信号Ｓｓ１を送信してもよい。

・第１の実施形態では、車両２０から赤外線信号の停止信号Ｓｓ１を送信したが、電子キー１０に赤外線送信部を設け、この赤外線送信部から、車両２０又は給電装置５０に対し停止信号Ｓｓ１を送信してもよい。電子キー１０から車両２０に対して停止信号Ｓｓ１が送信される場合には、車両２０から給電装置５０に対して、ＵＨＦ帯又は赤外線等の停止指令が送信される。

・第１の実施形態では、赤外線の停止信号Ｓｓ１を、始動操作が行われた車両２０から給電装置５０に対して送信した。これ以外に、自車両２０ａの赤外線送信部２３は、自車両２０ａに給電を行っている給電装置５０ａと、その給電装置５０ａに隣接する他の給電装置５０ｂに対して停止信号Ｓｓ１を送信してもよい。例えば、図７に示されるように、自車両２０ａに、複数の赤外線送信部２３が異なる位置に設けられ、隣接する給電装置５０ｂに停止信号Ｓｓ１を送信する。

・図８に示されるように、始動操作が行われた自車両２０ａは、他車両２０ｂに対して赤外線信号の車両間停止信号Ｓｓ４を送信してもよい。このとき、自車両２０ａ及び他車両２０ｂは、上述した車両側キーシステム２１の他、赤外線受信部を備える。始動操作が行われた自車両２０ａは、自身が対応する給電装置５０ａの給電を停止させる。車両間停止信号Ｓｓ４を受信した他車両１０１は、自身が対応する給電装置５０ｂの給電を停止させる。このとき、自車両２０ａ及び他車両１０１には、ＵＨＦ帯の信号、赤外線信号等、ノイズの影響を受けない信号を給電装置５０に対して送信する送信機が設けられ、給電装置５０にはその送信機からの信号を受信可能な受信機が設けられる。そして、始動操作が行われた車両２０、及び車両間停止信号Ｓｓ４を受信した車両２０は、その送信機から、自身に対応する給電装置５０に対して停止指令Ｓｓ３を送信することによって給電を一時的に停止させる。

・第２の実施形態では、電子キー１０から自車両２０ａに対してＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を送信し、自車両２０ａが自身に対応する給電装置５０ａに停止指令Ｓｓ３を送信するとともに、その給電装置５０ａが他の給電装置５０ｂに停止指令Ｓｓ１０を送信した。これ以外に、図９に示すように、自車両２０ａと同一の車両側キーシステム２１を搭載した他車両２０ｂに対して、電子キー１０から停止信号Ｓｓ２を送信するようにしてもよい。そして、停止信号Ｓｓ２を受信した自車両２０ａ及び他車両２０ｂから給電装置５０に対して停止指令Ｓｓ３を送信するようにしてもよい。

・図１０に示されるように、第２の実施形態において、電子キー１０から、当該電子キー１０に対応する自車両２０ａに対して停止信号Ｓｓ２を送信するとき、自車両２０ａから周囲の他車両１０１に対して車両間停止指令Ｓｓ５を送信してもよい。車両間停止指令Ｓｓ５は、ＵＨＦ帯の信号の他、赤外線信号等である。自車両２０ａ及び他車両２０ｂは、車両間停止指令Ｓｓ５を送信可能な送信機、車両間停止指令Ｓｓ５を受信可能な受信機を備える。自車両２０ａは、自身に対応する給電装置５０ａの給電を一時的に停止させる。車両間停止指令Ｓｓ５を受信した他車両２０ｂは、自身に対応する給電装置５０ｂの給電を一時的に停止させる。

・第２の実施形態では、電子キー１０が、閾値を超える強度の信号を受信したことをトリガとして、ＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を給電装置５０に対して送信した。これ以外の態様として、電子キー１０のキー操作部１９ａが操作されたことをトリガとして、ＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を給電装置５０に対して送信してもよい。この態様では、給電の停止が不要な場面での停止信号Ｓｓ２の送信を抑制することができる。

・電子キー１０が、当該電子キー１０に対応する自車両２０ａから送信された信号を受信したことをトリガとして、停止信号Ｓｓ２を給電装置５０に対して送信してもよい。この場合、電子キー１０のキー制御部１１が、自車両２０ａから送信された信号であるか否かを判定する判定部に相当する。例えば、給電装置５０から発生したノイズの伝播が障害物等に妨げられ、車両コード照合等が偶発的に成立することがある。この態様では、電子キー１０が、自車両２０ａを中心とする信号送信範囲外にあるときには、停止信号Ｓｓ２が送信されない。このため、自車両２０ａに近い範囲でのみ停止信号Ｓｓ２が送信されるので、給電の停止が不要な場面での停止信号Ｓｓ２の送信を抑制することができる。

・第１の実施形態では、赤外線信号の停止信号Ｓｓ１を送信したが、ＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ１を送信してもよく、超音波を含む音波信号の停止信号Ｓｓ１を送信してもよい。また、第２の実施形態では、ＵＨＦ帯の停止信号Ｓｓ２を送信したが、赤外線信号の停止信号Ｓｓ２を送信してもよく、超音波を含む音波信号の停止信号Ｓｓ２を送信してもよい。即ち、停止信号Ｓｓ１，Ｓｓ２は、給電装置５０から発生するノイズと干渉しない周波数帯の信号であればよい。

・電子キー１０又は車両２０は、スマート照合又はイモビライザー照合が成立したとき、給電再開信号を給電装置５０に送信してもよい。
・上記各実施形態では、スマート照合又はイモビライザー照合が開始される前に、停止信号Ｓｓ１，Ｓｓ２を送信したが、スマート照合又はイモビライザー照合が実行されている間に、停止信号Ｓｓ１，Ｓｓ２を送信してもよい。照合中に停止信号Ｓｓ１，Ｓｓ２を送信する場合としては、例えば、車両コード照合、チャレンジレスポンス認証及び電子キー照合が途中まで成立しているとき、又は照合のリトライ中であるとき等に、給電装置５０により給電が開始された場合が想定される。このような場合でも、停止信号Ｓｓ１，Ｓｓ２を送信することにより、その給電を一時的に停止させることができる。

・上記各実施形態では、車両側キーシステム２１を搭載した車両２０を、ハイブリッド車両に例示したが、車両２０は、二次電池及びモータを備える電気自動車等であってもよい。

１０…電子キー、１１…キー制御部、１１ａ…メモリ、１２…受信アンテナ、１３…送信アンテナ、１４…通信アンテナ、１５…ＬＦ受信部、１６…ＲＳＳＩ回路、１７…ＵＨＦ送信部、１９…キー操作検出部、１９ａ…キー操作部、２０…車両、２０ａ…自車両、２０ｂ…他車両、２１…車両側キーシステム、２２…照合ＥＣＵ、２２ａ…メモリ、２３…赤外線送信部、２５…エンジン、２６…車外送信機、２７…車内送信機、２８…車両受信機、３０…スタートスイッチ、３１…操作検出部、３２…通信アンテナ、３５…車載装置としてのボディＥＣＵ、３６…ハイブリッドＥＣＵ、３７…車載装置としてのドアロック機構、３８…ドアボタン、４０…受電部、４１…バッテリＥＣＵ、４２…二次電池、４３…モータ、５０，５０ａ，５０ｂ…給電装置、５１…給電制御部、５２…送電部、５３…赤外線受信部、５４…通信部、５５…スタンド、５６…通信ケーブル、６０…停止指令送信機、６１…受信機、１０１…他車両。

Claims (4)

1. 電子キーと当該電子キーに対応する自車両との間で無線通信によるＩＤ照合が成立したことを条件に前記自車両の車載装置の制御を許可する電子キーシステムにおいて、
   前記電子キーは、ＩＤ照合の前又はＩＤ照合中に、受信した信号が前記自車両から送信された信号であるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって、前記電子キーが受信した信号が前記自車両から送信された信号であると判定した際に、前記自車両に非接触給電を行う給電装置及び前記自車両の周囲の他車両に非接触給電を行う給電装置の少なくとも一方に対して、給電を一時的に停止させる停止信号を送信する送信部と、を備える
   ことを特徴とする電子キーシステム。
2. 前記電子キーは、前記停止信号を前記自車両に送信する前記送信部として第１送信部を備え、
   前記自車両は、前記電子キーの前記第１送信部から前記停止信号を受信した際に、前記停止信号を、前記自車両に給電を行う給電装置及び前記自車両の周囲の他車両に給電を行う給電装置の少なくとも一方に対して送信する前記送信部として第２送信部を備える
   請求項１に記載の電子キーシステム。
3. 前記送信部は、前記自車両に給電を行う給電装置の赤外線受信部及び他車両に給電を行う給電装置の赤外線受信部のうち少なくとも一方に対して、赤外線信号である前記停止信号を送信する赤外線送信部である
   請求項１又は２に記載の電子キーシステム。
4. 前記送信部は、前記自車両に給電を行う給電装置及び他車両に給電を行う給電装置のうち少なくとも一方に対して、ＵＨＦ帯の前記停止信号を送信する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子キーシステム。

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